JP2010142028A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】導電部材を屈曲変形させること無く精度良く電気的に接続できるようにし、装着し直す手間を省略する。
【解決手段】ブラシホルダ５０／ギヤケース３１の双方に、ギヤカバーのギヤケース３１への装着を案内する各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃをそれぞれ設け、ギヤカバーを形成するインシュレータ８０には、各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃに装着される案内脚部８４／案内突起８５をそれぞれ設けた。案内脚部８４／案内突起８５の各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃへの装着により、カバー側導電部材８３の端子片８３ａがブラシ側導電部材５４の端子片５４ａに電気的に接続されるようにした。案内脚部８４／案内突起８５を各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃに装着するのみで、自動的に各導電部材５４，８３を電気的に接続することができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ワイパ装置等の車両用電装品の駆動源として用いられるモータに関する。

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付き電動モータ（モータ）が用いられており、このような減速機構付き電動モータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載された減速機構付き電動モータは、電動モータと減速機構部とを備えている。電動モータはヨーク（モータケース）を有し、ヨークの内部にはアーマチュアコア（アーマチュア）およびモータ軸（アーマチュア軸）が回転自在に設けられている。減速機構部はケースフレーム（ギヤケース）を有し、ケースフレームの内部にはウォーム，ウォーム歯車および第１，第２ギヤ（減速ギヤ）が回転自在に設けられている。また、ケースフレームにはブラシホルダが固定されており、ブラシホルダにはモータ軸に固定されたコンミテータに摺接するブラシが設けられている。

ケースフレームはケースカバー（ギヤカバー）によって閉塞されており、ケースカバーには、一端側が電源接続用端子（外部端子）に電気的に接続される電源側ターミナル（カバー側導電部材）が設けられている。一方、ブラシホルダには、一端側がブラシに電気的に接続されるブラシ側ターミナル（ブラシ側導電部材）が設けられている。ブラシ側ターミナルの他端側には接続ユニットが電気的に接続されており、ケースカバーをケースフレームに装着する際に、電源側ターミナルの他端側と接続ユニットとを電気的に接続し、これにより電源側ターミナルとブラシ側ターミナルとを電気的に接続するようにしている。
特開２００３−２８４２８２号公報（図９）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付き電動モータによれば、ケースカバーをケースフレームに装着する際に、電源側ターミナルと接続ユニットとを互いに装着方向に精度良く整合させる必要があり、仮に整合精度が低い状態で装着した場合には、電源側ターミナルの端部に無理な力が加わり、電源側ターミナルを屈曲変形させてしまう等の問題が生じ得る。電源側ターミナルが屈曲変形した場合には、ケースカバーをケースフレームから一旦取り外して電源側ターミナルの端部を真っ直ぐに修正し、ケースカバーをケースフレームに再度装着し直す等の手間がかかる。

本発明の目的は、導電部材を屈曲変形させること無く精度良く電気的に接続できるようにし、装着し直す手間を省略できるモータを提供することにある。

本発明のモータは、アーマチュア軸を有するアーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸の回転を減速する減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられるブラシホルダとを備えたモータであって、前記アーマチュア軸に固定されるコンミテータと、前記ブラシホルダに保持され、前記コンミテータに摺接するブラシと、前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続されて他端側が前記ギヤケース内に配置されるブラシ側導電部材と、前記ギヤカバーに設けられ、一端側が外部端子に電気的に接続されて他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるカバー側導電部材と、前記ブラシホルダおよび前記ギヤケースのうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記ギヤカバーの前記ギヤケースへの装着を案内する装着案内部と、前記ギヤカバーに設けられ、前記装着案内部に装着される被装着案内部とを有し、前記被装着案内部の前記装着案内部への装着により、前記カバー側導電部材の他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されることを特徴とする。

本発明のモータは、前記装着案内部を前記ブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、前記被装着案内部を前記カバー側導電部材の他端側に近接配置することを特徴とする。

本発明のモータは、前記ギヤケースは、前記ギヤケースに対する前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする。

本発明のモータは、前記ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、前記インシュレータに前記カバー側導電部材を装着し、前記インシュレータに前記被装着案内部を形成することを特徴とする。

本発明のモータによれば、ブラシホルダおよびギヤケースのうちの少なくとも何れか一方にギヤカバーのギヤケースへの装着を案内する装着案内部を設け、ギヤカバーには装着案内部に装着される被装着案内部を設け、被装着案内部の装着案内部への装着により、カバー側導電部材の他端側がブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるようにした。したがって、ギヤカバーをギヤケースに装着する際に、被装着案内部を装着案内部に装着するのみで各導電部材を電気的に接続することができる。これにより、導電部材を屈曲変形させること無く精度良く電気的に接続することができ、従前のような導電部材の屈曲変形を修正して装着し直す等の手間を省略することができる。

本発明によれば、装着案内部をブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、被装着案内部をカバー側導電部材の他端側に近接配置するので、各導電部材をより精度良く電気的に接続することができる。

本発明によれば、ギヤケースは、ギヤケースに対するブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有するので、ブラシホルダをギヤケースの所定位置に精度良く配置することができ、各導電部材をより精度良く電気的に接続することができる。

本発明によれば、ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、インシュレータにカバー側導電部材を装着し、インシュレータに被装着案内部を形成するので、カバー部材を他の仕様のモータに流用することができ、部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るワイパモータ（モータ）を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパモータを示す平面図を、図３は図２のワイパモータの内部構造を説明する説明図を、図４（ａ），（ｂ）は図３の破線円Ａ部分を拡大して示す部分拡大図を、図５はブラシホルダの詳細構造を説明する説明図を、図６は図５の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図を、図７はギヤカバーの詳細構造を説明する説明図を、図８は図７の破線円Ｃ部分を拡大して示す拡大図をそれぞれ表している。

図１に示すように、車両１０の前方側にはフロントガラス１１が設けられており、フロントガラス１１上には、当該フロントガラス１１に付着した雨や埃等の付着物を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパ部材１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパ部材１３とが設けられている。

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを有しており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを有しており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられた図示しないコイルバネ（引っ張りバネ）によって、それぞれフロントガラス１１に弾圧的に接触するようになっている。

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。

車両１０におけるフロントガラス１１の前端側には、各ワイパブレード１２ａ，１３ａを払拭動作させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、車室内等に設けられるワイパスイッチ（図示せず）の操作により回転駆動されるワイパモータ（モータ）１５と、ワイパモータ１５の回転運動を各ワイパブレード１２ａ，１３ａの揺動運動に変換するリンク機構１６とを備えている。

ワイパスイッチを操作してワイパモータ１５を回転駆動することでリンク機構１６は揺動駆動され、これにより車両１０に設けられたＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂに固定された各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂ（各ワイパブレード１２ａ，１３ａ）がフロントガラス１１上で揺動運動するようになっている。

ワイパモータ１５は、図２および図３に示すように、モータ部２０とギヤ部３０とを備えている。なお、図３においては、ワイパモータ１５の内部構造を分かり易くするために、ギヤカバー６０（図７参照）とモータケース２１とを省略している。

モータ部２０は、鋼板等をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたモータケース２１を備えており、モータケース２１の内部には、図３に示すように、一対の永久磁石２２が対向するよう配置されている。各永久磁石２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられており、アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸２４が貫通して固定されている。このように、モータケース２１は、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４を回転自在に収容している。

アーマチュア軸２４の基端側（図中右側）は、軸受部材（図示せず）を介してモータケース２１の底部２１ａに支持されており、アーマチュア軸２４の先端側（図中左側）は、ギヤ部３０を形成するギヤケース３１の内部にまで延ばされている。アーマチュア軸２４の先端側には、第１ウォーム２４ａおよび第２ウォーム２４ｂが軸方向に並んで一体に設けられており、各ウォーム２４ａ，２４ｂの成形方向（巻き方向）はそれぞれ逆向きとなっている。

アーマチュア軸２４の各ウォーム２４ａ，２４ｂとアーマチュア２３との間には、円筒状に形成されたコンミテータ２５が固定されている。コンミテータ２５には、アーマチュア２３に巻装されたコイル（図示せず）の端部が電気的に接続されており、コンミテータ２５の外周部には、複数のブラシ５３ａが摺接するようになっている。これにより、各ブラシ５３ａを介してコンミテータ２５およびコイルに駆動電流を供給すると、アーマチュア２３に電磁力（回転力）が発生してアーマチュア軸２４が所定の回転数／回転方向で回転するようになっている。

ギヤ部３０はギヤケース３１とギヤカバー６０とを備えている。ギヤケース３１は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成されており、図２に示すように一対の締結ネジ１８によりモータケース２１の開口側（図中左側）に連結されている。ギヤケース３１の内部には、回転中心に出力軸３２ａが一体に設けられたウォームホイール３２が回転自在に収容されており、ウォームホイール３２と各ウォーム２４ａ，２４ｂとの間には、第１カウンタギヤ３３および第２カウンタギヤ３４が回転自在に設けられている。

ウォームホイール３２の外周部には、各カウンタギヤ３３，３４にそれぞれ一体に設けられた小径ギヤ３３ａ，３４ａが噛み合うギヤ歯３２ｂが形成されている。また、各カウンタギヤ３３，３４は、各小径ギヤ３３ａ，３４ａに加えて大径ギヤ３３ｂ，３４ｂをそれぞれ有しており、各大径ギヤ３３ｂ，３４ｂは各ウォーム２４ａ，２４ｂにそれぞれ噛み合わされている。各ウォーム２４ａ，２４ｂの巻き方向をそれぞれ逆向きとしているので、例えば、各ウォーム２４ａ，２４ｂを正方向に回転させると、これに伴って各カウンタギヤ３３，３４の双方が時計方向に回転し、さらにウォームホイール３２が反時計方向に回転するようになっている。

ここで、第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３３，第２カウンタギヤ３４およびウォームホイール３２は、アーマチュア軸２４の回転を減速して出力するものであり、何れもギヤケース３１の内部に回転自在に収容されている。第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３３，第２カウンタギヤ３４およびウォームホイール３２は、本発明における減速ギヤを構成している。

ギヤケース３１のモータケース２１側には、ブラシホルダ５０が装着されるホルダケース部３５が一体に設けられている。ギヤケース３１のホルダケース部３５寄りには、ブラシホルダ５０のホルダ端子部５２を収容するホルダ端子収容部３６が一体に設けられている。ホルダ端子収容部３６は、ホルダ端子部５２をギヤケース３１の内部の所定箇所に位置決めするようになっている。

ホルダ端子収容部３６は、図３および図４に示すようにアーマチュア軸２４の軸方向に向けて延びる略長方形形状に形成されている。なお、図４においては、ホルダ端子収容部３６の詳細構造を分かり易くするために、ホルダ端子部５２を省略している。

ホルダ端子収容部３６の先端側（図中左側）には、図４（ａ）に示すように、ホルダケース部３５に向けて突出する支持突起３６ａが設けられており、支持突起３６ａの下方側には、ホルダ端子部５２の突起部５２ａが入り込む突起収容部３６ｂが形成されている。つまり、支持突起３６ａは、ホルダ端子部５２のギヤケース３１の深さ方向に対する位置決めを行うようになっている。ここで、支持突起３６ａおよび突起収容部３６ｂは、本発明における位置決め部を構成している。

ホルダ端子収容部３６の基端側（図中右側）には、図４（ｂ）に示すように、ホルダケース部３５に向けて窪んだ凹溝３６ｃが設けられている。凹溝３６ｃは、ギヤケース３１の深さ方向に延ばされており、支持突起３６ａよりもギヤケース３１の開口側に設けられている。すなわち、支持突起３６ａはギヤケース３１の底部側に設けられ、凹溝３６ｃはギヤケース３１の開口側に設けられている。

凹溝３６ｃは、図３に示すように、ホルダ端子部５２の端子片５４ａに近接配置（例えば、離間距離にして5.0mm）されており、凹溝３６ｃにはインシュレータ８０の案内突起８５が入り込むようになっている。凹溝３６ｃは、ギヤケース３１の深さ方向と直交する方向（ギヤケース３１の幅方向）に対するインシュレータ８０の位置決めを行うようになっている。ここで、凹溝３６ｃは、本発明における装着案内部を構成している。

ホルダ端子収容部３６の近傍には、円筒部３７が配置されており、円筒部３７の中心には、円筒部３７の軸方向に貫通するよう連通路３７ａが形成されている。連通路３７ａは、ギヤケース３１の内部と外部とを連通するようになっている。円筒部３７は、ワイパモータ１５の回転駆動時におけるギヤケース３１の内部の温度変化に応じて、ギヤケース３１の内部と外部との間で、連通路３７ａを介して空気の行き来を許容するようになっている。なお、円筒部３７には、雨水や埃等の進入を阻止するために空気の流通経路を屈曲させるブリザキャップ（図示せず）を装着することもできる。

ギヤケース３１とモータケース２１との間には、ブラシホルダ５０が設けられている。ブラシホルダ５０はギヤケース３１に形成されたホルダケース部３５に装着されており、ブラシホルダ５０はプラスチック等の樹脂材料により形成されている。ブラシホルダ５０は、図５に示すように、有底状に形成されたホルダ本体５１と、当該ホルダ本体５１に一体に設けられるホルダ端子部５２とを備えている。

ホルダ本体５１は、底壁部５１ａと側壁部５１ｂとを有しており、側壁部５１ｂはホルダケース部３５の内部に嵌合されるようになっている。ホルダ本体５１の内側には、プラスチック等の樹脂材料よりなる板状のブラシホルダベース５３が設けられており、ブラシホルダベース５３は、コンミテータ２５の外周部に摺接する複数のブラシ５３ａ（図示では１つのみ示す）を保持している。また、ブラシホルダベース５３には、各ブラシ５３ａの他にチョークコイル等の電子部品（図示せず）が設けられている。

ホルダ本体５１の底壁部５１ａおよびブラシホルダベース５３には、アーマチュア軸２４に固定されたコンミテータ２５が貫通する貫通孔５１ｃ，５３ｂがそれぞれ設けられている。各貫通孔５１ｃ，５３ｂの直径寸法は、コンミテータ２５との間で所定のクリアランスが形成されるように、コンミテータ２５の直径寸法よりも大きな直径寸法に設定されている。これにより、コンミテータ２５は各貫通孔５１ｃ，５３ｂの径方向内側で回転自在となっている。

ホルダ端子部５２は、底壁部５１ａに一体に設けられており、側壁部５１ｂの突出方向（図中右側）とは反対側の方向（図中左側）に延ばされている。ホルダ端子部５２は、ギヤケース３１のホルダ端子収容部３６の内側形状と同様に略長方形形状に形成されており、ホルダケース部３５にブラシホルダ５０（ホルダ本体５１）を装着した際に、ホルダ端子部５２はホルダ端子収容部３６の内部に配置される（図３参照）。

ホルダ端子部５２には、導電性に優れた導電材料（黄銅材等）よりなる３つのブラシ側導電部材５４が設けられている。各ブラシ側導電部材５４の一端側は、接続導線（図示せず）を介して各ブラシ５３ａに電気的に接続されている。一方、各ブラシ側導電部材５４の他端側には、それぞれ端子片５４ａが形成されており、各端子片５４ａはそれぞれホルダ端子部５２の外部に突出され、かつホルダ端子部５２の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられている。

ホルダ端子部５２の先端側には、図６に示すように、ギヤケース３１のホルダ端子収容部３６に形成した支持突起３６ａ（図４（ａ）参照）に支持される突起部５２ａが一体に設けられている。突起部５２ａは、ホルダ端子部５２の長手方向に向けて突出されており、支持突起３６ａの下方側にある突起収容部３６ｂ（図４（ａ）参照）に入り込むようになっている。

ホルダ端子部５２の先端側には、ホルダ端子部５２の長手方向と短手方向とに突出し、かつギヤケース３１の深さ方向に延びる一対の凸部５２ｂが設けられている。各凸部５２ｂは、端子片５４ａに近接配置（例えば、離間距離にして2.0mm）されており、各凸部５２ｂは本発明における装着案内部を構成している。各凸部５２ｂには、インシュレータ８０の案内脚部８４が装着されるようになっている。各凸部５２ｂには、他の部分よりも肉厚となった嵌合部５２ｃがそれぞれ一体に設けられており、各嵌合部５２ｃは案内脚部８４の内部に嵌合されて、インシュレータ８０のホルダ端子部５２に対するがたつきを抑えるようになっている。

図７に示すように、ギヤカバー６０はカバー部材７０とインシュレータ８０とから構成されている。カバー部材７０はプラスチック等の樹脂材料により有底状に形成されており、底部７１と周壁部７２とを備えている。カバー部材７０の外郭形状は、ギヤケース３１の開口部と略同様の形状に形成されており、これによりギヤケース３１の開口部を閉塞できるようになっている。

底部７１および周壁部７２には、底部７１の所定箇所にインシュレータ８０を固定するための複数の固定爪７３が形成されている。底部７１には、ウォームホイール３２，第１カウンタギヤ３３および第２カウンタギヤ３４の回転中心を軸方向から支持する３つのギヤ支持部７４が設けられている。各ギヤ支持部７４は、ウォームホイール３２，第１カウンタギヤ３３および第２カウンタギヤ３４の軸方向へのがたつきを抑制するようになっている。底部７１には、ウォームホイール３２に摺接する複数の摺接リブ７５が設けられており、各摺接リブ７５は、各カウンタギヤ３３，３４よりも大径となったウォームホイール３２が傾斜して回転するのを抑制するようになっている。

周壁部７２の底部７１側とは反対側には、周壁部７２の形状に沿うようシール溝７６が設けられており、シール溝７６にはゴム製のシール部材（図示せず）が装着されるようになっている。シール部材は、ギヤケース３１とカバー部材７０との間に挟持され、これにより両者間を密封するようになっている。

周壁部７２には、車両１０側に設けられる外部コネクタ（図示せず）を接続するためのコネクタ接続部７７が一体に設けられている。コネクタ接続部７７は中空状に形成されており、コネクタ接続部７７の内部にはインシュレータ８０に装着されたカバー側導電部材８３の一端側（図中左側）の端子片（図示せず）が配置されている。

インシュレータ８０は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されており、板状に形成された本体部８１と、当該本体部８１に一体に設けられた立設部８２とを備えている。本体部８１は、カバー部材７０の底部７１に各固定爪７３によって固定されている。

本体部８１には、当該本体部８１の長手方向に沿うように複数のカバー側導電部材８３が装着されており、各カバー側導電部材８３の一端側の端子片は、コネクタ接続部７７の内部に延びている。これにより、各カバー側導電部材８３の一端側は外部コネクタの内部に設けられた外部端子（図示せず）に電気的に接続されるようになっている。なお、各カバー側導電部材８３においても、各ブラシ側導電部材５４と同様に導電性に優れた導電材料（黄銅材等）により形成されている。

立設部８２は本体部８１の長手方向に沿う他端側（図中右側）に一体に形成されており、カバー部材７０の深さ方向に延びる略箱形状となっている。立設部８２の内部には、各カバー側導電部材８３のうちの３つのカバー側導電部材８３の他端側の端子片８３ａと、当該端子片８３ａに電気的に接続されたメス型端子８３ｂとが配置されている（図１０参照）。立設部８２の先端部には、図８に示すように３つの差込口８２ａが形成されており、各差込口８２ａには、各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａがそれぞれ差し込まれるようになっている。各差込口８２ａには、各端子片５４ａの差し込みを案内するテーパ壁部８２ｂが設けられている。

立設部８２のコネクタ接続部７７側には、カバー部材７０の深さ方向に延びる案内脚部８４が一体に設けられている。案内脚部８４は、断面が略Ｕ字形状に形成された一対の脚片８４ａを有しており、案内脚部８４は、各脚片８４ａの開口側を対向配置させて形成されている。案内脚部８４は、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着する際に、ギヤケース３１のホルダ端子収容部３６（図４参照）の内部に入り込むようになっており、案内脚部８４の長さ寸法は、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着した状態のもとで、先端部がギヤケース３１の底部に近接するほどの長さ寸法に設定されている。

案内脚部８４を形成する各脚片８４ａの内側には、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着する際に、ホルダ端子部５２の各凸部５２ｂがそれぞれスライドして入り込むようになっており、各脚片８４ａの先端部には、各凸部５２ｂのスライドを案内するテーパ壁部８４ｂが設けられている。案内脚部８４は、カバー側導電部材８３の端子片８３ａに近接配置（例えば、離間距離にして2.0mm）されており、案内脚部８４は、本発明における被装着案内部を構成している。

立設部８２のモータケース２１側には、モータケース２１側に向けて突出する案内突起８５が一体に設けられている。案内突起８５は、モータケース２１側に向けて開口するよう断面が略Ｕ字形状に形成されており、案内突起８５のカバー部材７０の深さ方向への長さ寸法は、案内脚部８４よりも短い長さ寸法に設定されている。案内突起８５は、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着した状態のもとで、ギヤケース３１の凹溝３６ｃに入り込むようになっており、案内突起８５の突出高さは凹溝３６ｃの深さ寸法と略同等の高さ寸法に設定されている。これにより、案内突起８５の凹溝３６ｃに対するがたつきを抑えている。案内突起８５は、カバー側導電部材８３の端子片８３ａに近接配置（例えば、離間距離にして5.0mm）されており、案内突起８５は、本発明における被装着案内部を構成している。

案内脚部８４の各脚片８４ａおよび案内突起８５は、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着する際に、ギヤカバー６０とギヤケース３１とを平行状態にすることで、各凸部５２ｂおよび凹溝３６ｃにそれぞれ係合してスライドするようになっている。そして、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着すべく、各脚片８４ａおよび案内突起８５を各凸部５２ｂおよび凹溝３６ｃにそれぞれスライドさせると、これらのスライド開始後に各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａと各カバー側導電部材８３の端子片８３ａとが電気的に接続されるようになっている。

インシュレータ８０の本体部８１には、一対のコンタクトプレート８６，８７の基端側が装着されており、各コンタクトプレート８６，８７においても導電性に優れた導電材料（黄銅材等）により形成されている。各コンタクトプレート８６，８７の基端部は、各カバー側導電部材８３の何れかにそれぞれ電気的に接続されている。各コンタクトプレート８６，８７の先端部は、ギヤカバー６０とギヤケース３１とを装着した状態のもとで、ウォームホイール３２に装着した銅板等よりなるリレープレート８８（図３の網掛け部分）上を摺接するようになっている。これにより、例えば、各コンタクトプレート８６，８７の先端部が何れもリレープレート８８に接触して短絡したことをコントローラ（図示せず）に検知させるようにすれば、ワイパモータ１５を停止させる等の制御（停止位置制御）を行うことができる。

次に、以上のように構成したワイパモータ１５の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図９はインシュレータ（ギヤカバー）のギヤケースへの装着状態を説明する説明図を、図１０（ａ），（ｂ）はブラシ側導電部材の他端側とカバー側導電部材の他端側との接続状態を示す縦断面図を、図１１（ａ），（ｂ）はインシュレータ（ギヤカバー）をギヤケースに装着した状態を示す横断面図をそれぞれ表している。

図９および図１０は、インシュレータ８０のギヤケース３１への装着状態を分かり易くするためにカバー部材７０を省略している。まず、図９に示すようにインシュレータ８０（ギヤカバー６０）とギヤケース３１とを平行状態に保持して互いに向き合わせる。そして、図中破線矢印に示すように、案内脚部８４と各凸部５２ｂおよび案内突起８５と凹溝３６ｃを、それぞれギヤケース３１の深さ方向に臨ませて互いに装着できるよう整合させる。その後、その状態のもとでインシュレータ８０をギヤケース３１に向けて相対移動させて両者を近接させる。

インシュレータ８０をギヤケース３１に向けて近接させると、図１０（ａ）に示すように、案内脚部８４の先端部が各凸部５２ｂに装着され、それと略同時に案内突起８５の下端側が凹溝３６ｃに装着される。これにより、インシュレータ８０のギヤケース３１への装着が案内されるようになる。このとき、例えば、インシュレータ８０に傾斜方向への外力が加わったとしても、案内脚部８４の各凸部５２ｂへの装着、および案内突起８５の凹溝３６ｃへの装着により、インシュレータ８０とギヤケース３１との平行状態を保持できる。

このとき、案内脚部８４の各凸部５２ｂへの装着、および案内突起８５の凹溝３６ｃへの装着により、各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａが、各差込口８２ａのそれぞれに差し込み方向に向けて自動的に精度良く整合される。この状態のもとで図中矢印に示すように両者を近接させていくと、各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａが各差込口８２ａのテーパ壁部８２ｂに案内されて、立設部８２の内部に進入する。

端子片５４ａの立設部８２の内部への進入に続いて、各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａは各カバー側導電部材８３の端子片８３ａに接続したメス型端子８３ｂに電気的に接続される。その後、インシュレータ８０（ギヤカバー６０）のギヤケース３１への装着が完了し、図１０（ｂ）に示すように、各ブラシ側導電部材５４の端子片５４ａと各カバー側導電部材８３の端子片８３ａとが、メス型端子８３ｂを介して電気的に接続される。そして、ギヤカバー６０とギヤケース３１とを互いにネジ結合（詳細図示せず）することにより、ワイパモータ１５の組み立て、つまりギヤカバー６０のギヤケース３１への装着作業が完了する。

ギヤカバー６０のギヤケース３１への装着作業後は、図１１（ａ）に示すように、案内脚部８４は各凸部５２ｂを保持しつつホルダ端子収容部３６の内部に収められる。また、図１１（ｂ）に示すように、案内突起８５は凹溝３６ｃの内部に収められる。これにより、ホルダ端子収容部３６の内部で案内脚部８４および案内突起８５ががたつくのを抑制し、ワイパモータ１５の静音化を実現している。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ブラシホルダ５０／ギヤケース３１の双方に、ギヤカバー６０のギヤケース３１への装着を案内する各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃをそれぞれ設け、ギヤカバー６０を形成するインシュレータ８０には、各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃに装着される案内脚部８４／案内突起８５をそれぞれ設けた。そして、案内脚部８４／案内突起８５の各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃへの装着により、カバー側導電部材８３の端子片８３ａがブラシ側導電部材５４の端子片５４ａに電気的に接続されるようにした。

したがって、ギヤカバー６０をギヤケース３１に装着する際に、案内脚部８４／案内突起８５を各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃに装着するのみで、自動的に各導電部材５４，８３を電気的に接続することができる。これにより、特にホルダ端子部５２の外部に突出したブラシ側導電部材５４の端子片５４ａを屈曲変形させること無く、各導電部材５４，８３を精度良く電気的に接続することができ、従前のような導電部材の屈曲変形を修正して装着し直す等の手間を省略することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃをブラシ側導電部材５４の端子片５４ａに近接配置し、案内脚部８４／案内突起８５をカバー側導電部材８３の端子片８３ａに近接配置したので、各導電部材５４，８３をより精度良く電気的に接続することができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１は、ギヤケース３１に対するブラシホルダ５０の位置決めを行う支持突起３６ａ／突起収容部３６ｂを有するので、ブラシホルダ５０をギヤケース３１の所定位置に精度良く配置することができ、各導電部材５４，８３をより精度良く電気的に接続することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤカバー６０をカバー部材７０と当該カバー部材７０に固定されるインシュレータ８０とから形成し、インシュレータ８０にカバー側導電部材８３を装着し、インシュレータ８０に案内脚部８４／案内突起８５を形成したので、カバー部材７０を他の仕様のモータ（例えば、カバー側導電部材の配置パターンが異なるモータ）に流用することができ、部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ブラシホルダ５０／ギヤケース３１の双方に各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃをそれぞれ設け、インシュレータ８０に案内脚部８４／案内突起８５をそれぞれ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、組み立て治具等によってギヤカバー６０とギヤケース３１との平行状態を保持できるようにすれば、一方のセットのみを設けるようにしても良い。つまり、各凸部５２ｂ／案内脚部８４のセットおよび凹溝３６ｃ／案内突起８５のセットのうちの何れか一方を省略することもできる。

また、上記実施の形態においては、離間距離が5.0mm以下となるように、各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃをブラシ側導電部材５４の端子片５４ａに近接配置し、案内脚部８４／案内突起８５をカバー側導電部材８３の端子片８３ａに近接配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、離間距離が5.0mm以上となる所定箇所に、各凸部５２ｂ／凹溝３６ｃ（装着案内部），案内脚部８４／案内突起８５（被装着案内部）を設けることもできる。この場合、装着案内部／被装着案内部の剛性より高めるようにする。つまり、装着案内部／被装着案内部の剛性を高めることにより、離間距離を長くしてもギヤカバーとギヤケースとの平行状態を保持することができ、カバー側導電部材とブラシ側導電部材との装着方向への整合精度を確保できる。

さらに、上記実施の形態においては、ギヤカバー６０を、カバー部材７０と、カバー側導電部材８３を装着したインシュレータ８０とから構成したものを示したが、本発明はこれに限らず、インシュレータを省略してギヤカバーを単体で構成し、当該ギヤカバーにカバー側導電部材をインサート成形等により埋設するとともに、ギヤカバーの所定箇所に被装着案内部を設けるようにしても良い。この場合、インシュレータを省略した分、部品点数を削減することができる。

また、上記実施の形態においては、ワイパモータ１５を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置１４の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源としても用いることができる。

さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１５を、車両１０の前方側に設けられたワイパ装置１４の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側，鉄道車両および航空機等に設けられるワイパ装置の駆動源としても用いることができる。

本発明に係るワイパモータ（モータ）を備えたワイパ装置を説明する説明図である。 図１のワイパモータを示す平面図である。 図２のワイパモータの内部構造を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、図３の破線円Ａ部分を拡大して示す部分拡大図である。 ブラシホルダの詳細構造を説明する説明図である。 図５の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図である。 ギヤカバーの詳細構造を説明する説明図である。 図７の破線円Ｃ部分を拡大して示す拡大図である。 インシュレータ（ギヤカバー）のギヤケースへの装着状態を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、ブラシ側導電部材の他端側とカバー側導電部材の他端側との接続状態を示す縦断面図である。 （ａ），（ｂ）は、インシュレータ（ギヤカバー）をギヤケースに装着した状態を示す横断面図である。

符号の説明

１０ 車両
１１ フロントガラス
１１ａ，１１ｂ 払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ ワイパモータ（モータ）
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ 締結ネジ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 底部
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸
２４ａ 第１ウォーム（減速ギヤ）
２４ｂ 第２ウォーム（減速ギヤ）
２５ コンミテータ
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３２ ウォームホイール（減速ギヤ）
３２ａ 出力軸
３２ｂ ギヤ歯
３３ 第１カウンタギヤ（減速ギヤ）
３３ａ 小径ギヤ
３３ｂ 大径ギヤ
３４ 第２カウンタギヤ（減速ギヤ）
３４ａ 小径ギヤ
３４ｂ 大径ギヤ
３５ ホルダケース部
３６ ホルダ端子収容部
３６ａ 支持突起（位置決め部）
３６ｂ 突起収容部（位置決め部）
３６ｃ 凹溝（装着案内部）
３７ 円筒部
３７ａ 連通路
５０ ブラシホルダ
５１ ホルダ本体
５１ａ 底壁部
５１ｂ 側壁部
５１ｃ 貫通孔
５２ ホルダ端子部（ブラシホルダ）
５２ａ 突起部
５２ｂ 凸部（装着案内部）
５２ｃ 嵌合部
５３ ブラシホルダベース（ブラシホルダ）
５３ａ ブラシ
５３ｂ 貫通孔
５４ ブラシ側導電部材
５４ａ 端子片
６０ ギヤカバー
７０ カバー部材（ギヤカバー）
７１ 底部
７２ 周壁部
７３ 固定爪
７４ ギヤ支持部
７５ 摺接リブ
７６ シール溝
７７ コネクタ接続部
８０ インシュレータ（ギヤカバー）
８１ 本体部
８２ 立設部
８２ａ 差込口
８２ｂ テーパ壁部
８３ カバー側導電部材
８３ａ 端子片
８３ｂ メス型端子
８４ 案内脚部（被装着案内部）
８４ａ 脚片
８４ｂ テーパ壁部
８５ 案内突起（被装着案内部）
８６，８７ コンタクトプレート
８８ リレープレート
ＬＲＰ 下反転位置
ＵＲＰ 上反転位置

Claims (4)

1. アーマチュア軸を有するアーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸の回転を減速する減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられるブラシホルダとを備えたモータであって、
   前記アーマチュア軸に固定されるコンミテータと、
   前記ブラシホルダに保持され、前記コンミテータに摺接するブラシと、
   前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続されて他端側が前記ギヤケース内に配置されるブラシ側導電部材と、
   前記ギヤカバーに設けられ、一端側が外部端子に電気的に接続されて他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるカバー側導電部材と、
   前記ブラシホルダおよび前記ギヤケースのうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記ギヤカバーの前記ギヤケースへの装着を案内する装着案内部と、
   前記ギヤカバーに設けられ、前記装着案内部に装着される被装着案内部とを有し、
   前記被装着案内部の前記装着案内部への装着により、前記カバー側導電部材の他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されることを特徴とするモータ。
2. 請求項１記載のモータにおいて、前記装着案内部を前記ブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、前記被装着案内部を前記カバー側導電部材の他端側に近接配置することを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２記載のモータにおいて、前記ギヤケースは、前記ギヤケースに対する前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、前記インシュレータに前記カバー側導電部材を装着し、前記インシュレータに前記被装着案内部を形成することを特徴とするモータ。

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