CN111953148B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，该驱动装置包括：驱动单元(10)，该驱动单元具有成环状的粘附凹部(35)；盖(20)，该盖具有成环状且与粘附凹部相对的粘附突出部(21)；粘合密封剂(91)，该粘合密封剂成环状连续地将粘附凹部和粘附突出部粘接至彼此；定位部分(80)，该定位部分构造成使粘附突出部相对于粘附凹部定位。

Description

驱动装置

技术领域

本公开涉及一种驱动装置。

背景技术

专利文献1公开了一种通过将盖连接器装配到配对连接器而组装成的连接器。该连接器包括前引导部，该前引导部在正常位置引导盖连接器，使得盖连接器可以装配到配对连接器。另外，通过使用保持在盖密封件壳体与罩部之间的盖密封件来密封连接器。专利文献1的公开内容通过参引并入本文中作为对本公开中的技术要素的描述。

(专利文献1)

JP 2018-181690 A

发明内容

根据专利文献1中的结构，连接器的部件彼此装配和组装。另外，通过使用盖密封件来密封连接器的内部。换言之，连接器包括部件在其中彼此装配的部分和单独地密封内部的部分。因此，即使在适当地进行装配的情况下，也可能无法适当地进行密封。从上述观点或其他尚未提及的观点来看，需要更先进的驱动装置。

本公开的目的是生产一种驱动装置，该驱动装置包括适当地彼此粘附且密封的部件。

根据本公开的一方面，驱动装置包括驱动单元，该驱动单元具有成环状的粘附凹部。该驱动装置还包括盖，该盖具有成环状且与该粘附凹部相对的粘附突出部。该驱动装置还包括粘合密封剂，该粘合密封剂成环状连续地将粘附凹部和粘附突出部彼此粘接。该驱动装置还包括定位部分，该定位部分构造成将粘附突出部相对于粘附凹部定位。

本公开中所公开的实施方式分别采用不同的技术要素来实现每个目的。

附图说明

根据下面参照附图进行的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征以及优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出了根据第一实施方式的驱动装置的立体图；

图2是示出了该驱动装置的立体图；

图3是示出了盖的立体图；

图4是从下方观察盖的视图；

图5是沿图4中的线V-V截取的截面图；

图6是示出了框架和盖的定位状态的说明性视图；

图7是示出了在将粘附突出部和粘附凹部彼此粘接之前、并且在将盖定位之后的状态的说明性视图；

图8是示出了在将盖定位之后、并且在将盖定位之后将粘附突出部和粘附凹部彼此粘接之后的状态的说明性视图；以及

图9是示出了根据第二实施方式的从下侧观察的盖的视图。

具体实施方式

将参照附图描述多个实施方式。在每个实施方式中，在功能上和/或结构上与前述实施方式中的描述相对应和/或相关的结构被赋予相同的附图标记。对于对应的和/或相关的一部分描述，可以参考另一实施方式中的描述。

(第一实施方式)

驱动装置1构造成电驱动物体并且被用作旋转电动装置、比如马达装置或发电装置。替代性地，驱动装置1可以应用于不涉及旋转运动的致动器装置。驱动装置1可以用作例如包括在车辆的电动助力转向系统中的装置。下面将描述将驱动装置1用作车辆的电动助力转向系统的一部分的示例。

在图1中，驱动装置1包括驱动单元10和盖20。驱动单元10包括马达11和框架30。马达11是构造成将电能转换为旋转运动的电致动器。马达11作为驱动装置1构造成产生驱动力。可以采用另一装置、比如致动器等来产生驱动力以代替马达11。框架30具有带底部的管状形状。框架30包括作为管状物体的马达壳体和形成框架30的底部的框架端部。框架30将马达11容纳在由马达壳体和框架端部围绕的存储空间中。框架30由具有高导热率的金属材料制成。

盖20被配备到驱动单元10。盖20是比驱动单元10更小的部件。盖20比驱动单元10更轻。盖20是树脂构件。盖20由树脂、比如聚对苯二甲酸丁二酯制成。

在图2中，驱动单元10包括电路板15。该电路板15覆盖框架30的框架端部。在框架30中形成有粘附凹部35。粘附凹部35成连续的环状。粘附凹部35沿马达11的旋转轴线的径向方向形成在电路板15的外侧。在电路板15上安装有多个电子部件。马达11的线圈的一个端部穿过该电路板15并且突出到与放置马达11的一侧相反的一侧。

框架30具有定位开口34，该定位开口34形成在电路板15所投影到的投影区域的外侧。该定位开口34是分别将稍后描述的定位部分80所插入的开口。定位开口34对应于定位部分80设置。

在图3中，盖20包括粘附突出部21和外表面突出部22。粘附突出部21沿与框架30相对的方向突出。粘附突出部21在盖20的整个端部上连续形成为环状。盖20的端部形成盖20的外周表面。在粘附突出部21附近，外表面突出部22从盖20的外表面突出。粘附突出部21突出的方向与外表面突出部22突出的方向相交。外表面突出部22沿着盖20的外表面连续地形成为环状。

在图4中，盖20包括定位部分80。定位部分80是分别沿着以下方向突出的突出部：沿着粘附突出部21突出的方向、即沿着粘附突出部21的突出方向。定位部分80设置在盖20的内侧。换言之，定位部分80设置成当将盖20适当地安装在驱动单元10上时不暴露于外部。定位部分80设置在盖20的具有平面形状的平坦表面部分上，而不设置在盖20的具有曲面形状的弯曲表面部分上。

定位部分80包括两种突出部，所述两种突出部包括第一定位部分81和第二定位部分82。第一定位部分81包括彼此相对的两个突出部。第二定位部分82被放置在从第一定位部分81的两个突出部到第二定位部分82的距离彼此大致相同的位置。即，定位部分80包括三个突出部。当在图4的平面中观看整个定位部分80时，定位部分80整体上被放置为形成等腰三角形。

定位部分80是能够将盖20相对于驱动单元10定位在适当位置处的突出部。第一定位部分81是将盖20在X方向上定位的突出部。另一方面，第二定位部分82是将盖20在Y方向上定位的突出部。在此，X方向和Y方向位于与粘附突出部21的突出方向正交的假想平面上。另外，X方向与Y方向正交。换言之，由粘附突出部21的突出方向、X方向以及Y方向组成的三个方向处在使三个方向形成正交坐标系的关系中。X方向沿着盖20的设置有第二定位部分82的平坦表面部分。另外，X方向是位于与设置有第二定位部分82的平坦表面部分相反的一侧的弯曲表面部分的切线方向。Y方向沿着盖20的放置有第一定位部分81平坦表面部分。注意，X方向和Y方向可以不具有如上所述的相对于盖20的平坦表面部分和弯曲表面部分的关系。例如，X方向可以被设置为与粘附突出部21的突出方向正交，并且X方向可以起始于盖20的拐角部分并且与盖20的中心轴线相交。在这种情况下，Y方向与粘附突出部21的突出方向正交并且与X方向正交。注意，第一定位部分81可以包括一个突出部，而不是两个突出部。在正交坐标系中，X轴是一个方向的示例，而Y方向是另一方向的示例。

在图5中，粘附突出部21的突出方向是在图5中的平面中的竖向方向。X方向是图5中的平面中的水平方向。Y方向是与图5中的平面正交的方向。第一定位部分81的端部远离粘附突出部21的端部。当盖20被安装在驱动单元10上时，框架30的粘附凹部35的一部分被插入到粘附突出部21与第一定位部分81之间的间隙中。

第一定位部分81的端部是倾斜部分81a。越远离粘附突出部21，则倾斜部分81a的突出量越大。倾斜部分81a通过实施锥化加工而形成，使得倾斜部分81a的倾斜表面成为平坦表面。注意，形成倾斜部分81a的方法不限于锥化加工。可以通过实施拐角加工来形成倾斜部分81a。在进行拐角加工的情况下，倾斜部分81a的倾斜表面成为平滑的曲面。在第二定位部分82处实施与形成第一定位部分81的倾斜部分81a的加工相似的加工。因此，第二定位部分82具有第二定位部分82的端部倾斜的形状。

第一定位部分81的突出量Lp大于粘附突出部21的突出量Lb。定位部分80中除第一定位部分81以外的部分的突出量等于第一定位部分81的突出量Lp。另外，无论位置怎样，粘附突出部21的突出量恒定。即，定位部分80的突出量Lp大于粘附突出部21的突出量Lb。

下面将描述驱动装置1的制造过程中所包括的粘合过程。在粘合过程中，使用粘合密封剂91。图6示出了盖20相对于驱动单元10定位之前的状态。粘合密封剂91设置在三面环绕的粘附凹部35中。此时，在粘合密封剂91固化之前，粘合密封剂91处于软的状态。

粘合密封剂91是例如硅基粘合剂。注意，粘合密封剂91不限于硅基粘合剂。注意，粘合密封剂91可以是用于将彼此粘接的部件固定的具有粘合特性的另一种材料，并且该材料具有密封性能以限制异物、比如水穿过该部件被彼此粘接的部分而进入。例如，丙烯酸粘合剂、环氧基粘合剂等可以用作粘合密封剂91。

在将盖20安装到框架30时，一边保持粘附突出部21与粘附凹部35相对的状态，一边将盖20朝向框架30移动。在图6中，盖20从适当位置朝向盖20的内侧稍微移位，并且因此倾斜部分81a与框架30接触。然而，随着粘附突出部21在倾斜部分81a保持与框架30接触的同时进一步朝向粘附凹部35移动，倾斜部分81a将盖20的位置引导至适当位置。换言之，倾斜部分81a用作被构造为将盖20引导至适当位置的引导部分。此处，如上所述，定位部分80的突出量Lp大于粘附突出部21的突出量Lb。因此，在将盖20引导至适当位置的同时，粘附突出部21不与框架30接触。因此，倾斜部分81a的引导功能不会被诸如粘附突出部21之类的其他部分干扰。

图7示出了在将盖20相对于驱动单元10定位之后并且在将粘附突出部21粘接至粘附凹部35之前的状态。在图7中，与图6中的状态相比，粘附突出部21变得更加靠近粘附凹部35，并且粘附突出部21的一部分被插入粘附凹部35中。粘附突出部21插入到粘附凹部35中所沿的方向是在下文中被称为盖20的附接方向的方向，盖子20沿该附接方向附接。换言之，粘附突出部21的突出方向与盖20的附接方向相同。

在图7中，框架30的一部分插入到第一定位部分81与粘附突出部21之间的间隙中。此时，框架30的一部分与定位部分81和粘附突出部21接触并且介于第一定位部分81与粘附突出部21之间。换言之，盖20不能在与盖20附接至框架30所沿的附接方向相交的方向上移动。

随后，使盖20沿盖20的附接方向进一步移动越过使粘附突出部21与粘合密封剂91接触的位置。因此，粘合密封剂91被粘附突出部21挤压并扩张以在间隙和拐角中完全扩散开来。因此，即使在使粘附突出部21与粘合密封剂91进行接触之前将粘合密封剂91不连续地施加于粘附凹部35的情况下，粘合密封剂91也会通过被粘附突出部21挤压并扩张而成环状连续地扩散。

粘附突出部21通过第一定位部分81保持与粘附凹部35的位于更靠近驱动装置1的中心的表面接触。换言之，框架30的一部分被夹紧并保持在粘附突出部21与第一定位部分81之间。因此，粘附突出部21和粘附凹部35相对于彼此定位。在这种状态下，粘附突出部21和粘附凹部35的彼此相对且位于较靠近驱动装置1的中心的一侧的表面之间不形成粘合剂密封剂91可以流入的空间。另一方面，粘附突出部21和粘附凹部35的彼此相对且位于较远离驱动装置1的中心的一侧的表面之间形成粘合密封剂91能够流入的空间。因此，被粘附突出部21挤压并扩张的粘合密封剂91沿远离驱动装置1的中心的方向移动并向驱动装置1的外表面靠近。

图8示出了粘附突出部21和粘附凹部35彼此粘接并固定之后的状态。粘合密封剂91与包括盖20和框架30的两个部件接触。经由粘合密封剂91将盖20和框架30彼此粘接并固定。此时，粘合密封剂91在粘合密封剂91成环状连续地设置在粘附突出部21与粘附凹部35之间的状态下固化。换言之，粘合密封剂91不留间隙地填充在粘附突出部21与粘附凹部35之间的空间中。

粘合密封剂91在固化前的状态下扩张成使得粘合密封剂91填充粘附突出部21与粘附凹部35之间的空间并到达外表面突出部22。到达外表面突出部22的粘合密封剂91不能在盖20的外表面上沿附接方向进一步移动。因此，粘合密封剂91被外表面突出部22引导以在与附接方向相交的方向上扩张。

外表面突出部22在附接方向上与框架30的端部相对。粘合密封剂91中的一部分被置于外表面突出部22与框架30相间隔的空间中。换言之，粘合密封剂91中的一部分将外表面突出部22粘接至框架30。即，能够确保粘合表面比未设置外表面突出部22的构型中的粘合表面更大。

在粘合密封剂91成环状连续地设置在驱动装置1的外表面处且位于外表面突出部22与框架30之间的情况下，驱动单元10和盖20经由粘合密封剂91被适当地粘接并固定至彼此。在这种状态下，限制了异物通过粘附突出部21与粘附凹部35之间的间隙进入驱动装置1的内部。换言之，在完成粘合过程之后，可以通过确认粘合密封剂91是否成环状连续地设置在外表面突出部22与框架30之间来确认各部件是否适当地彼此粘合。在这种情况下，不透明粘合剂可以用作粘合密封剂91。另外，粘合密封剂91可以具有与盖20的颜色或框架30的颜色不同的颜色。这种配置使得能够容易地通过视觉观察确认粘合密封剂91是否暴露于外部。

从诸如顶板的盖20的外表面突出的外表面突出部22提供了保护功能，以保护粘合密封剂91免受来自外部的冲击。例如，在小石子等与暴露于驱动装置1外部的粘合密封剂91碰撞的情况下，外表面突出部22与小石子碰撞，从而保护粘合密封剂91免受与小石子的直接碰撞。这种配置使得能够避免由于受到外界的影响使得粘合密封剂91从盖20或框架30上剥离的情况、能够避免由于受到外界的影响而在粘合密封剂91中形成裂纹的情况等。因此，这种配置使粘合密封剂91能够长期稳定地发挥如下两种功能：包括将各部件彼此粘合和固定的粘合功能以及限制异物进入驱动装置1的密封功能。特别是在将驱动装置1配备于车辆的情况下，在车辆行驶期间，驱动装置1容易与小石子等接触。因此，当驱动装置1用于车辆时，保护粘合密封剂91免于与小石子等碰撞的结构是非常有利的。

在上述实施方式中，驱动装置1包括定位部分80，该定位部分80构造成使粘附突出部21相对于粘附凹部35定位。因此，该构型能够相对于粘附突出部21的位置适当地维持粘附凹部35的位置。因此，该构型能够容易地将盖20在其适当位置处粘接并固定至粘合密封剂91。即，本构型能够产生包括适当地粘接并密封至彼此的部件的驱动装置1。

另外，在通过使用粘合密封剂91进行的固定中，驱动单元10直到粘合密封剂91固化才被固定至盖20。因此，本构型的意义在于本构型能够将盖20定位成使得盖20的位置不发生移位，直到粘合密封剂91固化为止。

粘附凹部35和粘附突出部21经由粘合密封剂91彼此粘接。因此，本构型能够确保该粘合表面大于在粘合表面上未形成突出部和凹部的情况下的粘合表面。另外，本构型使得粘合密封剂91能够流入粘附凹部35与粘附突出部21之间的间隙，并使粘附凹部35能够粘接至粘附突出部21。因此，通过使用定位部分80使粘附凹部35相对于粘附突出部21适当定位使得能够调节以粘合密封剂91粘接的位置，并且能够调节粘合密封剂91的厚度。例如，本构型使得能够容易地使粘合密封剂91的厚度均匀地分布在整个圆周上。

定位部分80包括构造成将盖20在X方向上定位的第一定位部分81，以及构造成将盖20在Y方向上定位的第二定位部分82。本构型使得盖20能够在X方向和Y方向上定位，从而能够限制盖20在除了附接方向之外的方向上的移位。因此，本构型能够在X方向和Y方向上调节粘附凹部35与粘附突出部21之间的距离。即，本构型能够有助于对粘合密封剂91的厚度的调节，驱动单元10经由该粘合密封剂91被适当地粘接至盖20。

粘合密封剂91成环状连续地设置在粘附凹部35与粘附突出部21之间。本构型使得粘合密封剂91能够限制异物通过粘附凹部35与粘附突出部21之间的间隙进入。因此，粘合密封剂91能够发挥如下两个功能：将各部件彼此粘接和固定的粘合功能以及限制异物进入到部件之间的间隙中的密封功能。

定位部分80的突出量Lp大于粘附突出部21的突出量Lb。在这种构造中，当盖20附接至驱动单元10时，定位部分80趋向于在粘附突出部21与驱动单元10接触之前与驱动单元10进行接触。因此，本构型能够在定位部分80将盖20相对于驱动单元10适当地定位的状态下使粘附突出部21插入粘附凹部35中。因此，本构型使得盖20能够平滑地与驱动单元10进行接触。

盖20将框架30的一部分夹紧并保持在粘附突出部21与第一定位部分81之间。因此，本构型能够防止粘附突出部21相对于粘附凹部35的位置轻易地移位，即使是在沿与附接方向相交的方向对其施加外力的情况下。因此，即使在施加外力的情况下，也可以防止粘合密封剂91剥离。即，本构型能够适当且稳定地维持盖20与驱动单元10接触的状态。

定位部分80包括倾斜部分81a，其中，倾斜部分81a离粘附突出部21越远，则倾斜部分81a的突出量越大。本构型使得当在使定位部分80的端部与框架30接触之后将盖20与驱动单元10粘附时，能够沿着倾斜部分81a引导盖20的定位。因此，粘附突出部21可以顺利地插入到粘附凹部35中。

盖20包括从盖20的外表面突出并且与驱动单元10的端部相对的外表面突出部22。本构型使得外表面突出部22能够防止粘合密封剂91从粘附凹部35与粘附突出部21之间的间隙溢出，也不会沿着盖20的外表面扩张。即，本构型使得能够调节粘合密封剂91的暴露于外部的位置。本构型使得能够确认粘合密封剂91的暴露于外部的部分，因此能够容易地确认粘合密封剂91是否遍及整个外周。

另外，外表面突出部22发挥保护功能，以保护粘合密封剂91免受来自外部的冲击。本构型能够防止粘合密封剂91从驱动单元10和盖20上剥落。因此，本构型使得粘合密封剂91能够长期稳定地发挥粘合功能和密封功能。

粘合密封剂91使得能够将外表面突出部22的一部分粘接至框架30的端部。即，本构型能够确保粘合密封剂91的粘合表面大于未设置外表面突出部22的情况下的粘合表面。因此，本构型能够容易地维持驱动单元10和盖20适当地粘合和密封至彼此的状态。

粘合密封剂91是不透明的。本构型有助于通过视觉观察确认暴露于外部的粘合密封剂91。因此，本构型能够确认驱动单元10和盖20是否通过使用粘合密封剂91而适当且顺利地粘合和密封至彼此。

在盖20是树脂部件的构型中因温度变化引起的体积变化率倾向于大于在盖20是金属部件的构型中因温度变化引起的体积变化率。因此，在粘附于树脂部件的密封剂的厚度过薄的情况下，密封剂可能由于因温度变化引起的盖20的膨胀或收缩的影响而破裂或剥离。因此，通过使用定位部分80适当地调节密封剂的厚度是有意义的。特别地，在将驱动装置1配备于车辆的情况下，驱动装置1的温度可能会大幅变化，因此，在驱动装置1应用于车辆的情况下能够维持盖被适当地粘接的状态的构型是非常有利的。

(第二实施方式)

第二实施方式是对先前实施方式的改型。在本实施方式中，第二定位部分282包括彼此相对的两个突出部。

如图9中所示，第二定位部分282包括位于彼此相对的位置处的两个突出部。第二定位部分282是用于在Y方向上定位盖20的突出部。第二定位部分282的突出部中的一个突出部设置在盖20的平坦表面部分处。第二定位部分282的突出部中的另一突出部设置在弯曲表面部分。第二定位部分282之间的距离大于第一定位部分81之间的距离。

根据如上所述的本实施方式，盖20包括具有彼此相对的两个突出部的第二定位部分282。因此，本构型能够稳定地限制盖20相对于驱动单元10在Y方向上的移位。

(其他实施方式)

定位部分80不限于在粘附突出部21的粘附突出部21从盖20突出所沿的突出方向上突出。例如，定位部分80可以是开口，从驱动单元10突出的部分被插入到该开口中以实现定位。在该构型中，驱动单元10和盖20两者均可以分别配备有磁体。

在通过使用诸如O形环的环形紧密接触构件来确保其密封性能的构型中，该O形环要与需要高密封性能的部分紧密接触。因此，这种构型需要使O形环与该部分能够紧密接触。此外，在通过使用O形环来确保其密封性能的构型中，在组装装置时需要限制O形环的移位。因此，这种构型需要限制O形环的移位。相反，在通过使用粘合剂来确保其密封性能的构型中，在固化之前呈软性的粘合剂会跟随粘合表面。因此，在这种情况下，不需要提供使粘合剂与粘合表面紧密接触并限制其移位的附加配置。由于这些原因，本发明构型能够通过使用粘合剂以简单的结构确保密封性能，从而能够将驱动装置1设计为薄的和/或小的。

在通过使用诸如O形环的紧密接触构件来确保密封性能的构型中，与O形环接触的物体限定了粘合表面。因此，该构型需要使用大尺寸的O形环或使用多个O形环来确保较大的密封表面。相反，通过使用粘合剂来确保密封表面的本构型能够通过例如在密封表面上设置突出部和凹部来容易地确保较大的密封表面。

本说明书和附图中的公开不限于所例示的实施方式。本公开包括所例示的实施方式以及本领域技术人员基于本公开所做的变型。例如，本公开不限于实施方式中所示的部件和/或元件的组合。本公开可以以各种组合来实现。本公开可以具有可以添加到实施方式的附加部分。本公开包括在实施方式中省略的部分和/或元件。本公开涵盖一个实施方式与另一实施方式之间的部件和/或元件的替换或组合。所公开的技术范围不限于实施方式的描述。应当理解的是，一些所公开的技术范围由权利要求的描述指示，并且包括在权利要求的等同含义和范围内的所有改型。

应当理解的是，尽管本文中已经将本公开的实施方式的过程描述为包括特定的步骤序列，但是意图将包括这些步骤和/或本文中未公开的其他步骤的各种其他序列的其他替代实施方式纳入本公开的步骤之内。尽管已经参照本公开的优选实施方式描述了本公开，但是应当理解的是，本公开不限于优选的实施方式和构造。本公开旨在覆盖各种改型和等同布置。另外，尽管各种组合和构型是优选的，但是包括更多、更少或仅单个元件的其他组合和构型也在本公开的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种驱动装置，包括：

驱动单元(10)，所述驱动单元具有成环状的粘附凹部(35)；

盖(20)，所述盖具有成环状且与所述粘附凹部相对的粘附突出部(21)；

粘合密封剂(91)，所述粘合密封剂成环状连续地将所述粘附凹部和所述粘附突出部粘接至彼此；以及

定位部分(80)，所述定位部分构造成使所述粘附突出部相对于所述粘附凹部定位，其中，

所述盖(20)夹紧所述驱动单元(10)的在所述粘附突出部(21)与所述定位部分(80)之间的部分，并且

所述粘附突出部(21)和所述定位部分(80)不经由所述驱动单元(10)的所述部分与所述粘附突出部(21)之间的所述粘合密封剂(91)与所述驱动单元(10)的所述部分接触。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述定位部分包括：

第一定位部分(81)，所述第一定位部分构造成使所述粘附突出部在与突出方向正交的一个方向上相对于所述粘附凹部定位，其中，所述突出方向为所述粘附突出部突出所沿的方向；以及

第二定位部分(82、282)，所述第二定位部分构造成使所述粘附突出部在正交坐标系中与所述粘附突出部的所述突出方向和所述一个方向均正交的剩余一个方向上相对于所述粘附凹部定位。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述定位部分在沿着所述粘附突出部的所述突出方向的方向上从所述盖突出，并且

所述定位部分的突出量(Lp)大于所述粘附突出部的突出量(Lb)。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述定位部分包括倾斜部分(81a)，使得距离所述粘附突出部越远，所述倾斜部分的突出量越大。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述盖具有外表面突出部(22)，所述外表面突出部从所述盖的外表面突出并且与所述驱动单元的端部相对。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述粘合密封剂是不透明的。