JP7211258B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

この明細書における開示は、駆動装置に関する。

特許文献１は、カバーコネクタと相手側コネクタとを嵌合して組み立てられるコネクタを開示している。コネクタは、カバーコネクタが相手側コネクタに嵌合可能な正規姿勢にカバーコネクタを誘導し案内する先行ガイド部を備えている。また、カバーシール収容部とフード部との間に挟持されたカバーシールを用いてシールを行っている。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１８－１８１６９０号公報

先行技術文献の構成では、コネクタの部品同士を嵌合して組み立てている。また、カバーシールを用いて内部をシールしている。言い換えると、部品同士を嵌合する部分と、内部をシールするための部分とを別々に備えている。このため、嵌合が適切に行われている場合であっても、シールが適切に行われていない場合があった。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、駆動装置にはさらなる改良が求められている。

開示される１つの目的は、部品同士が良好に接着およびシールされた駆動装置を提供することにある。

ここに開示された駆動装置は、環状の接着凹部（３５）を有する駆動ユニット（１０）と、接着凹部と対向している環状の接着凸部（２１）を有するカバー（２０）と、接着凹部と接着凸部とを環状に連続して接着している接着シール剤（９１）と、接着凹部に対する接着凸部の位置を決めるための位置決め部（８０）とを備え、
カバーは、接着凸部と位置決め部との間において、駆動ユニットの一部を挟持しており、
接着凸部と位置決め部は、駆動ユニットの一部と接着凸部との間において接着シール剤を介さないで、駆動ユニットの一部に接触している。

開示された駆動装置によると、接着凹部に対する接着凸部の位置を決めるための位置決め部を備えている。このため、接着凹部と接着凸部との相対的な位置関係を適切に維持できる。したがって、接着シール剤を用いて接着凹部と接着凸部とを安定して接着するとともに、接着された状態を維持しやすい。よって、部品同士が良好に接着およびシールされた駆動装置を提供できる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

駆動装置を示す斜視図である。 駆動ユニットを示す斜視図である。 カバーを示す斜視図である。 カバーを示す下面図である。 図４のＶ－Ｖ線における断面を示す断面図である。 フレームとカバーとの位置決め途中の状態を示す説明図である。 カバーの位置決め後であって、接着凸部と接着凹部とを接着する前の状態を説明するための説明図である。 カバーの位置決め後であって、接着凸部と接着凹部とを接着した後の状態を説明するための説明図である。 第２実施形態におけるカバーを示す下面図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

第１実施形態
駆動装置１は、電気的に駆動を行う装置であって、モータ装置や発電装置などの回転電機装置として利用可能である。あるいは、回転を伴わないアクチュエータ装置などにも利用可能である。駆動装置１は、例えば、車両に搭載されて電動パワーステアリング装置の一部を構成する装置として利用できる。以下では、駆動装置１が車両用の電動パワーステアリング装置の一部として用いられる場合を例に説明を行う。

図１において、駆動装置１は、駆動ユニット１０とカバー２０とを備えている。駆動ユニット１０は、モータ１１とフレーム３０とを備えている。モータ１１は、電気エネルギーを回転運動に変換する電動機である。モータ１１は、駆動装置１としての駆動力を提供する装置である。モータ１１に代えて、アクチュエータなどの装置を用いて駆動力を提供してもよい。フレーム３０は、有底筒状である。フレーム３０は、筒状体であるモータケースと、底面をなすフレームエンドとを備えている。フレーム３０は、モータケースとフレームエンドとで囲まれる収納空間内にモータ１１を収納している。フレーム３０は、熱伝導性の高い金属材料で構成されている。

カバー２０は、駆動ユニット１０に装着されている。カバー２０は、駆動ユニット１０よりも小さな部品である。カバー２０は、駆動ユニット１０よりも軽い部品である。カバー２０は、樹脂部品であって、例えばポリブチレンテレフタレートなどの樹脂によって形成されている。

図２において、駆動ユニット１０は、回路基板１５を備えている。回路基板１５は、フレーム３０のフレームエンドを覆うように設けられている。フレーム３０には、接着凹部３５が形成されている。接着凹部３５は、連続する環状をなしている。接着凹部３５は、回路基板１５よりもモータ１１の回転軸の径方向外側に設けられている。回路基板１５には、様々な電子部品が実装されている。モータ１１の巻線の端部は、回路基板１５を貫通してモータ１１が配されている側とは反対側に突出している。

フレーム３０において、回路基板１５の投影面よりも外側には、位置決め開口３４が設けられている。位置決め開口３４は、後に説明する位置決め部８０を挿入するための開口である。位置決め開口３４は、位置決め部８０に対応して複数箇所に設けられている。

図３において、カバー２０は、接着凸部２１と外表面凸部２２とを備えている。接着凸部２１は、フレーム３０と対向する側に向かって突出して設けられている。接着凸部２１は、カバー２０の外周をなす端部全体にわたって、環状に連続して設けられている。接着凸部２１の近傍には、カバー２０の外表面から突出している外表面凸部２２が形成されている。接着凸部２１の突出方向と外表面凸部２２の突出方向とは、互いに交差する方向である。外表面凸部２２は、カバー２０の外表面に沿って環状に連続して設けられている。

図４において、カバー２０は、位置決め部８０を備えている。位置決め部８０は、接着凸部２１の突出方向に沿う方向に突出している凸部である。位置決め部８０は、カバー２０の内側に設けられている。言い換えると、位置決め部８０は、カバー２０が駆動ユニット１０に適切に装着された際に、外部に露出しない位置に設けられている。位置決め部８０は、カバー２０の形状が平面形状の平坦部に設けられており、カバー２０の形状が曲面形状の曲面部には設けられていない。

位置決め部８０は、第１位置決め部８１と第２位置決め部８２との２種類の凸部によって構成されている。第１位置決め部８１は、互いに対向した位置に設けられている２つの凸部によって構成されている。第２位置決め部８２は、第１位置決め部８１を構成している２つの凸部から略等しい距離にある。位置決め部８０は、３つの凸部によって構成されている。位置決め部８０は、全体で二等辺三角形をなす位置関係にある。

位置決め部８０は、駆動ユニット１０に対してカバー２０の位置を適切な位置に位置決めするための凸部である。第１位置決め部８１は、Ｘ方向における位置を決めるための凸部である。一方、第２位置決め部８２は、Ｙ方向における位置を決めるための凸部である。ここで、Ｘ方向とＹ方向とは、接着凸部２１の突出方向と直交する仮想平面上の方向であって、互いに直交する関係にある。言い換えると、接着凸部２１の突出方向とＸ方向とＹ方向との３つの方向は、直交座標系をなす関係にある。Ｘ方向は、カバー２０において第２位置決め部８２が設けられている平坦部に沿う方向である。また、Ｘ方向は、第２位置決め部８２が設けられている平坦部とは逆側の曲面部における接線方向である。Ｙ方向は、カバー２０において第１位置決め部８１が設けられている平坦部に沿う方向である。ただし、Ｘ方向やＹ方向は、カバー２０の平坦部や曲面部と上述の通りの関係でなくてもよい。例えば、Ｘ方向を接着凸部２１の突出方向と直交しつつ、カバー２０の角部からカバー２０の中心軸を通るように定義してもよい。この場合、Ｙ方向は、接着凸部２１の突出方向と直交しつつ、Ｘ方向とも直交する方向として定義される。第１位置決め部８１を２つの凸部で構成するのではなく、１つの凸部で構成してもよい。Ｘ方向は、１つの方向の一例を提供する。Ｙ方向は、直交座標系の残り１つの方向の一例を提供する。

図５において、接着凸部２１の突出方向は、紙面の上下方向である。Ｘ方向は、紙面の左右方向である。Ｙ方向は、紙面に対して直角な方向である。第１位置決め部８１は、接着凸部２１と先端部同士が離間している。カバー２０を駆動ユニット１０に装着した場合に、接着凸部２１と第１位置決め部８１との間の空間には、フレーム３０の接着凹部３５の一部が挿入されることとなる。

第１位置決め部８１の先端部は、接着凸部２１から離れるほど突出量が大きくなる傾斜部８１ａである。傾斜部８１ａは、傾斜面が平坦面となるようテーパ処理によって形成されている。ただし、傾斜部８１ａの形成方法はテーパ処理に限られず、コーナ処理によって形成してもよい。コーナ処理の場合、傾斜部８１ａは、傾斜面が滑らかな曲面となる。第２位置決め部８２についても、第１位置決め部８１の傾斜部８１ａと同様の処理が行われ、先端部が傾斜した形状である。

第１位置決め部８１の突出量Ｌｐは、接着凸部２１の突出量Ｌｂよりも大きい。ここで、第１位置決め部８１以外の位置決め部８０の突出量は、第１位置決め部８１の突出量Ｌｐに等しい。また、接着凸部２１の突出量は、場所によらず一定である。よって、位置決め部８０の突出量Ｌｐは、接着凸部２１の突出量Ｌｂよりも大きい。

駆動装置１の製造工程のうちの１つの工程である接着シール剤９１による接着工程について以下に説明する。図６は、カバー２０の位置が駆動ユニット１０に対して位置決めされる前の状態を示している。接着シール剤９１は、三方が囲まれた接着凹部３５内に設けられている。この時点では、接着シール剤９１が固まる前の柔らかい状態である。

接着シール剤９１には、例えばシリコーン系の接着剤を利用できる。ただし、接着シール剤９１は、部品同士を接着固定する接着機能と、部品同士を接着した部分から水などの異物が侵入することを防止するシール機能を有していればよく、シリコーン系の接着剤に限られない。例えば、アクリル系の接着剤や、エポキシ系の接着剤なども利用可能である。

接着凸部２１と接着凹部３５とが対向している状態を維持して、フレーム３０にカバー２０を接近させる。カバー２０が適切な位置よりもわずかに内側にずれているため、傾斜部８１ａとフレーム３０とが接触している。傾斜部８１ａとフレーム３０とが接触した状態のまま、接着凸部２１を接着凹部３５にさらに近づけると、カバー２０の位置が傾斜部８１ａによって適切な位置に誘導されることになる。言い換えると、傾斜部８１ａは、カバー２０を適切な位置にガイドするガイド部として機能する。ここで、位置決め部８０の突出量Ｌｐは、接着凸部２１の突出量Ｌｂよりも大きい。このため、カバー２０が適切な位置にガイドされている間、接着凸部２１は、フレーム３０と接触していない。したがって、傾斜部８１ａのガイド機能が接着凸部２１などの別の部分によって妨げられることがない。

図７は、カバー２０が駆動ユニット１０に対して位置決めされた後であって、接着凸部２１と接着凹部３５との接着前の状態を示している。接着凸部２１と接着凹部３５とがさらに接近し、接着凸部２１の一部が接着凹部３５に挿入されている状態である。この接着凸部２１を接着凹部３５に挿入する挿入方向が、カバー２０の取り付け方向である。言い換えると、接着凸部２１の突出方向は、カバー２０の取り付け方向と同じ方向である。

フレーム３０の一部は、第１位置決め部８１と接着凸部２１との間に挿入されている。この時、フレーム３０の一部は、第１位置決め部８１と接着凸部２１との両方に接触して、挟まれている。言い換えると、カバー２０がフレーム３０に対して取り付け方向と交差する方向にずれることができない状態である。

カバー２０は、接着凸部２１が接着シール剤９１と接触する位置を超えて、取り付け方向に移動される。これにより、接着凸部２１によって接着シール剤９１が押し広げられて、接着シール剤９１が隅々まで行き渡ることとなる。したがって、接着前の状態において接着シール剤９１が不連続に塗布されている場合であっても、接着シール剤９１が接着凸部２１によって押し広げられることで、環状に連続して設けられることとなる。

接着凸部２１は、第１位置決め部８１によって接着凹部３５の側面のうち、駆動装置１の中心に近い位置の面と接触している状態が維持される。言い換えると、接着凸部２１と第１位置決め部８１とは、フレーム３０の一部を挟持している。このため、位置決めされた状態の接着凸部２１と接着凹部３５との対向面において、駆動装置１の中心に近い方の対向面には、接着シール剤９１が入り込める空間が形成されていない。一方、接着凸部２１と接着凹部３５との対向面において、駆動装置１の中心から遠い方の対向面には、接着シール剤９１が入り込める空間が形成されている。したがって、接着シール剤９１は、接着凸部２１に押し広げられることで、駆動装置１の中心から離れる方向に移動して、駆動装置１の外表面に近づくこととなる。

図８は、接着凸部２１と接着凹部３５とが接着固定された後の状態を示している。接着シール剤９１は、カバー２０とフレーム３０との２つの部品に接触して接着固定している。この時点では、接着シール剤９１が接着凸部２１と接着凹部３５との間において、環状に連続して設けられた状態で固まっている。言い換えると、接着シール剤９１は、接着凸部２１と接着凹部３５との間の空間を隙間なく埋めている。

固まる前の接着シール剤９１は、接着凸部２１と接着凹部３５との間の空間を満たすように広がって、外表面凸部２２に達する。外表面凸部２２に達した接着シール剤９１は、それ以上取り付け方向に沿ってカバー２０の外表面を移動することができない。このため、接着シール剤９１は、外表面凸部２２によってガイドされて取り付け方向と交差する方向に広がることとなる。

外表面凸部２２とフレーム３０の端部とは、取り付け方向において互いに対向している。一部の接着シール剤９１は、外表面凸部２２とフレーム３０との対向する空間に位置している。言い換えると、一部の接着シール剤９１は、外表面凸部２２とフレーム３０の端部とを接着している。したがって、外表面凸部２２を設けていない場合に比べて、接着面を大きく確保できる。

駆動装置１の外表面であって、外表面凸部２２とフレーム３０との間の部分に接着シール剤９１が環状に連続して設けられている場合には、駆動ユニット１０とカバー２０とが接着シール剤９１によって適切に接着固定されている状態である。この状態では、接着凸部２１と接着凹部３５との間を通って異物が内部に侵入することが防止されている状態である。言い換えると、接着工程の完了後に、外表面凸部２２とフレーム３０との間の部分に接着シール剤９１が環状に連続して設けられているか否かを確認することで、部品同士が適切に接着されているか否かを確認できる。この場合、接着シール剤９１として不透明の接着剤を使用することが好ましい。また、接着シール剤９１の色は、カバー２０及びフレーム３０と異なる色であることが好ましい。これによると、目視で簡単に接着シール剤９１が外部に露出しているか否かを確認できる。

カバー２０の外表面から庇状に突出している外表面凸部２２は、接着シール剤９１を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。例えば、小石などが駆動装置１の外表面に露出している接着シール剤９１に衝突しそうな場合であっても、外表面凸部２２に衝突することで、小石が接着シール剤９１に直接衝突することを抑制できる。これによると、外部の衝撃によって、接着シール剤９１がカバー２０やフレーム３０からはがれてしまうことや、接着シール剤９１に亀裂が入ってしまうことなどを抑制できる。したがって、部品同士を接着固定する接着機能と、駆動装置１内部への異物の侵入を防止するシール機能との２つの機能を、接着シール剤９１が長期間にわたって安定して発揮しやすい。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、走行時に駆動装置１が小石などと接触しやすい。このため、接着シール剤９１を小石などの衝突から保護する構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。

上述した実施形態によると、駆動装置１は、接着凹部３５に対する接着凸部２１の位置を決めるための位置決め部８０を備えている。このため、接着凹部３５と接着凸部２１との相対的な位置を適切に保つことができる。したがって、接着シール剤９１を用いてカバー２０を適切な位置に接着固定しやすい。よって、部品同士が良好に接着およびシールされた駆動装置１を提供することができる。

また、接着シール剤９１を用いた固定においては、接着シール剤９１が固まるまでの間、駆動ユニット１０とカバー２０とが固定されていない。このため、接着シール剤９１が固まるまでの間、カバー２０の位置がずれないように位置決めを行う構成は、非常に重要である。

接着シール剤９１は、接着凹部３５と接着凸部２１とを接着している。このため、接着面を凹凸にしない場合に比べて、接着面を広く確保することができる。また、接着凹部３５と接着凸部２１との間の空間に接着シール剤９１が侵入して接着凹部３５と接着凸部２１とを接着することとなる。したがって、位置決め部８０を用いて接着凹部３５と接着凸部２１との相対的な位置を適切に位置決めすることで、接着シール剤９１が接着する位置や接着シール剤９１の厚さを制御することができる。例えば、接着シール剤９１の厚さを全周にわたって均一にしやすい。

位置決め部８０は、Ｘ方向における位置を決めるための第１位置決め部８１と、Ｙ方向における位置を決めるための第２位置決め部８２とを備えている。このため、Ｘ方向とＹ方向との両方の方向について位置決めをすることで、取り付け方向以外の方向にカバー２０がずれてしまうことを防ぐことができる。したがって、接着凹部３５と接着凸部２１との距離をＸ方向とＹ方向との両方の方向について、調整することができる。よって、駆動ユニット１０とカバー２０とを接着する接着シール剤９１の厚さを適切に調整しやすい。

接着凹部３５と接着凸部２１との間には、接着シール剤９１が環状に連続して設けられている。このため、接着凹部３５と接着凸部２１との間から異物が侵入することを接着シール剤９１が抑制できる。したがって、接着シール剤９１が部品同士を接着する接着機能と、部品同士の間に異物が侵入することを抑制するシール機能との２つの機能を発揮することができる。

位置決め部８０の突出量Ｌｐは、接着凸部２１の突出量Ｌｂよりも大きい。このため、駆動ユニット１０にカバー２０を取り付ける際に、接着凸部２１よりも先に位置決め部８０が駆動ユニット１０と接触しやすい。したがって、位置決め部８０によって駆動ユニット１０に対するカバー２０の相対的な位置が適切な状態で、接着凸部２１を接着凹部３５に挿入することができる。よって、駆動ユニット１０とカバー２０との適切な接着をスムーズに行いやすい。

カバー２０は、接着凸部２１と位置決め部８０との間において、フレーム３０の一部を挟持している。このため、取り付け方向に交差する方向に外力が加えられた場合であっても、接着凹部３５に対する接着凸部２１の位置がずれることを防止しやすい。したがって、外力が加えられても接着シール剤９１がはがれにくい。よって、駆動ユニット１０とカバー２０とが適切に接着されている状態を安定して維持しやすい。

位置決め部８０は、接着凸部２１から離れるほど突出量が大きくなる傾斜部８１ａを備えている。このため、駆動ユニット１０とカバー２０とを接着する際に、位置決め部８０の先端部がフレーム３０と接触した後に、傾斜部８１ａに沿ってカバー２０の位置をガイドできる。したがって、接着凸部２１を接着凹部３５に対してスムーズに挿入できる。

カバー２０は、カバー２０の外表面から突出して設けられ、駆動ユニット１０の端部と対向している外表面凸部２２を備えている。このため、接着凹部３５と接着凸部２１との間から溢れ出した接着シール剤９１がカバー２０の外表面に沿って広がることを外表面凸部２２が制限できる。したがって、接着シール剤９１が外部に露出する位置を制御できる。よって、外部に露出している接着シール剤９１を確認することで、接着シール剤９１が全周に行き渡っているか否かを確認しやすい。

また、外表面凸部２２は、接着シール剤９１を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。このため、接着シール剤９１が、駆動ユニット１０やカバー２０からはがれてしまうことを抑制できる。したがって、接着シール剤９１による接着機能やシール機能を長期間にわたって安定して発揮させやすい。

また、外表面凸部２２の一部とフレーム３０の端部とを接着シール剤９１によって接着することができる。このため、外表面凸部２２を設けない場合に比べて接着シール剤９１の接着面を大きく確保できる。したがって、駆動ユニット１０とカバー２０とが適切に接着およびシールされた状態を安定して維持しやすい。

接着シール剤９１は、不透明である。このため、外部に露出している接着シール剤９１を目視で確認しやすい。したがって、駆動ユニット１０とカバー２０とが接着シール剤９１によって適切に接着およびシールされているか否かをスムーズに確認できる。

カバー２０が樹脂部品である場合、温度変化による体積変化が金属部品に比べて大きくなりやすい。このため、樹脂部品に接着している接着剤の厚さが薄すぎると、温度変化によるカバー２０の膨張や収縮の影響によって接着剤が割れたりはがれたりしやすい。したがって、位置決め部８０を用いて接着剤の厚さを適切に制御することは非常に重要である。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、駆動装置１が外部環境にさらされて大きく温度が変化しやすい。このため、大きな温度変化が生じた場合でもカバー２０が適切に接着された状態を維持しやすい構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、第２位置決め部２８２が互いに対向している２つの凸部によって構成されている。

図９において、第２位置決め部２８２は、互いに対向した位置に設けられている２つの凸部によって構成されている。第２位置決め部２８２は、Ｙ方向における位置を決めるための凸部である。第２位置決め部２８２を構成する２つの凸部のうち、一方の凸部は、カバー２０の平坦部に設けられており、他方の凸部は、カバー２０の曲面部に設けられている。第２位置決め部２８２同士の離間距離は、第１位置決め部８１同士の離間距離よりも長い。

上述した実施形態によるとカバー２０は、互いに対向した２つの凸部を有する第２位置決め部２８２を備えている。このため、駆動ユニット１０に対してカバー２０の位置がＹ方向にずれることをより安定して防ぐことができる。

他の実施形態
位置決め部８０は、カバー２０から接着凸部２１の突出方向に沿う方向に突出して設けられているものに限られない。例えば、駆動ユニット１０から突出している部分を挿入して位置決めを行う開口などでもよい。あるいは、磁力を用いて位置決めを行う磁石などでもよい。この場合、駆動ユニット１０とカバー２０との両方に磁石を設けることで位置決めを行うことができる。

Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、シール性を確保したい部分に対してＯリングを密着させる必要がある。このため、Ｏリングを密着させるための構造が必要となる。また、Ｏリングを用いてシール性を確保する場合、組み立て時にＯリングの位置がずれることを防止するためにＯリングの位置ずれを防止する必要がある。したがって、Ｏリングの位置ずれを防止するための構造が必要となる。一方、接着剤でシール性を確保する場合には、固まる前の柔らかい状態の接着剤が接着面に追従するため、接着剤を密着させる構造や位置ずれを防止する構造を設ける必要がない。したがって、接着剤を用いることで、簡単な構成でシール性を確保することができる。よって、駆動装置１を薄型や小型に設計しやすい。

Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、Ｏリングと接触している部分がシール面となる。このため、シール面を大きく確保するためには、サイズの大きなＯリングを用いる、あるいは、複数のＯリングを用いる必要がある。一方、接着剤でシール性を確保する場合、シール面に凹凸形状を設けるなどして、容易にシール面を大きく確保することができる。

この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

１ 駆動装置、 １０ 駆動ユニット、 １１ モータ １５ 回路基板、 ２０ カバー、 ２１ 接着凸部、 ２２ 外表面凸部、 ３０ フレーム、 ３５ 接着凹部、 ８０ 位置決め部、 ８１ 第１位置決め部、 ８１ａ 傾斜部、 ８２ 第２位置決め部、 ９１ 接着シール剤、 ２８２ 第２位置決め部、 Ｌｐ 位置決め部の突出量、 Ｌｂ 接着凸部の突出量

Claims (6)

1. 環状の接着凹部（３５）を有する駆動ユニット（１０）と、
   前記接着凹部と対向している環状の接着凸部（２１）を有するカバー（２０）と、
   前記接着凹部と前記接着凸部とを環状に連続して接着している接着シール剤（９１）と、
   前記接着凹部に対する前記接着凸部の位置を決めるための位置決め部（８０）とを備え、
   前記カバーは、前記接着凸部と前記位置決め部との間において、前記駆動ユニットの一部を挟持しており、
   前記接着凸部と前記位置決め部は、前記駆動ユニットの前記一部と前記接着凸部との間において前記接着シール剤を介さないで、前記駆動ユニットの前記一部に接触している駆動装置。
2. 前記位置決め部は、
   前記接着凸部の突出方向に直交する方向である１つの方向における位置を決めるための第１位置決め部（８１）と、
   前記接着凸部の突出方向および前記１つの方向と直交する方向である直交座標系の残り１つの方向における位置を決めるための第２位置決め部（８２、２８２）とを備えている請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記位置決め部は、前記カバーから前記接着凸部の突出方向に沿う方向に突出して設けられ、
   前記位置決め部の突出量（Ｌｐ）は、前記接着凸部の突出量（Ｌｂ）よりも大きい請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記位置決め部は、前記接着凸部から離れるほど突出量が大きくなる傾斜部（８１ａ）を備えている請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
5. 前記カバーは、前記カバーの外表面から突出して設けられ、前記駆動ユニットの端部と対向している外表面凸部（２２）を備えている請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
6. 前記接着シール剤は、不透明である請求項５に記載の駆動装置。

Images