JP2007274768A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】材質の異なるグリスが混合されることを抑制して、長期に亘り安定した運転が可能な減速機構付モータの提供。
【解決手段】インシュレータ４０に、平歯車２０の噛合部と接触部材２４ａの摺接部との間に位置するように、平歯車２０に向かって延びる環状壁部５０を形成した。これにより、環状壁部５０が噛合部と摺接部との間の障壁となり、噛合部と摺接部との間の距離を長くすることができるので、噛合部と摺接部との間において接点グリスや摺動グリスが行き来し難くなり、材質の異なるグリスの混合を抑制できる。したがって、グリスの性能低下を抑制して、チャタリング現象等の発生を抑え、長期に亘り安定した運転が可能となる。
【選択図】図８

Description

本発明は、アーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備え、特に、ワイパ装置等の車両用電装品に用いられて好適な減速機構付モータに関する。

従来、減速機構付モータは、小さな動力で大きな出力を発生させて被駆動対象物を駆動するようにしており、その中でも、限られた搭載スペースに搭載されて比較的大きな出力を必要とするワイパ装置やパワーウィンド装置，スライドドア開閉装置等の車両用電装品におけるアクチュエータとして種々採用されている。このような車両用電装品のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータは、アーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、モータケースに連結されアーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えており、さらに、ギヤケースを閉塞する有底状のケースカバーの底部には、端子（ターミナル），配線，コンデンサやチョークコイル等が設けられた組付プレートとしてのインシュレータ（絶縁基板）が装着されている。

ケースカバーの底部に装着されるインシュレータは、ギヤケースに収容される減速機構と対向するようにして設けられ、このインシュレータには、端子や配線，コンデンサ，チョークコイル等に接続される複数の薄板状の導電プレートが装着されている。そして、これらの導電プレートに対向するようにして、導電プレートに接触する接触部材が設けられており、この接触部材は、減速機構を構成する平歯車によって回転して導電プレート上を摺接するようになっている。

そして、導電プレートが複数の導電プレート上を摺接することにより、一の導電プレートと他の導電プレートとを短絡し、この導電プレートが短絡したことをコントローラが微少電流として検出することで、アーマチュアの回転を制御するようになっている。通常、これらの摺接部間、つまり、各導電プレートと接触部材との間には、導電性を有するとともに相互の接触不良や漏電を防止するための接点グリスが塗布されており、これにより相互の接触状態を良好に保持して、上記微少電流をコントローラが確実に検出できるようにしている。一方、平歯車の噛合部（歯部）には、上記接点グリスとは材質が異なる産業機械等に使用される一般的な万能グリスが塗布されており、これにより、減速機構の作動を円滑にするとともに、その磨耗を抑制するようにしている。

このように、ギヤケースの内部、つまり、同一空間内に、導電プレートや接触部材，平歯車を収容した減速機構付モータとしては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
特表２０００−５０２７８０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、減速機構を構成する平歯車（ウォームギヤ）の噛合部と、導電プレート（接触ライン）および接触部材（接触タグ）の摺接部との間の距離が比較的短いため、モータ作動時等において、噛合部に塗布された摺動グリスと摺動部に塗布された接点グリスとが混合する場合がある。それぞれのグリスは材質が異なるため、各グリスが混合された場合には、その性能が低下して上述したような微少電流の検出が困難となり、ひいては、短絡・非短絡の断続を繰り返すようなチャタリング現象を発生して、減速機構付モータの安定した運転が阻害される虞がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、材質の異なるグリスが混合されることを抑制して、長期に亘り安定した運転が可能な減速機構付モータを提供することにある。

本発明の減速機構付モータは、アーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記モータケースに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、前記減速機構の一部を構成する平歯車と、前記ギヤケースを閉塞する有底状のケースカバーと、前記ケースカバーの底部に装着され、電気部品が設けられる組付プレートと、前記組付プレートに装着される導電プレートと、前記平歯車と一体回転可能に前記導電プレートとの対向面に設けられ、前記導電プレートに対して摺接する接触部材とを有し、前記組付プレートには、前記平歯車の噛合部と前記接触部材の摺接部との間に位置するように、前記平歯車に向かって延びる略環状の壁部を形成したことを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記平歯車の前記導電プレートとの対向面に環状溝を形成し、当該環状溝内に前記環状壁部を延出させたこと特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記接触部材を前記環状溝内に圧入して固定したことを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記接触部材を前記ケースカバーに対して回動可能に取り付けるとともに、前記接触部材と前記平歯車とを凹凸係合させたことを特徴とする。

本発明によれば、組付プレートに、平歯車の噛合部と接触部材の摺接部との間に位置するように、平歯車に向かって延びる略環状の壁部を形成したので、当該壁部が噛合部と摺接部との間の障壁となり、噛合部と摺接部との間の距離を長くすることができる。したがって、噛合部と摺接部との間においてグリスが行き来し難くなり、材質の異なるグリスの混合を抑制することができる。

本発明によれば、平歯車の導電プレートとの対向面に環状溝を形成し、この環状溝内に略環状の壁部を延出させたので、噛合部と摺接部との間の距離をより長くすることができる。この場合、平歯車に形成した環状溝に接触部材を圧入して固定することもできる。

本発明によれば、接触部材をケースカバーに対して回動可能に取り付けるとともに、接触部材の平歯車との対向面に凹部または凸部のいずれか一方を形成し、平歯車の接触部材との対向面には凹部または凸部のいずれか他方を形成し、接触部材と平歯車とを凹凸係合させることもできる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図を、図２は図１のワイパモータにおけるギヤケースの内部を示す部分拡大図を、図３は図２のギヤケースに収容される平歯車の斜視図をそれぞれ表している。

減速機構付モータとしてのワイパモータ１０は、図示しない車両のフロントウィンドガラスに付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するワイパ装置のアクチュエータとして用いられるものである。このワイパモータ１０は、図示しない車両のエンジンルーム内に設けられ、リンク機構等を介して設けられたワイパアームを、フロントウィンドガラス上の所定の払拭範囲で払拭動作させるようになっている。

ワイパモータ１０は、電動モータ１１とギヤケース１２とを有しており、これらは互いにネジ１３によって連結されている。電動モータ１１は、その外郭を形成するモータケースとしてのヨーク１４を備え、このヨーク１４は一端側（図中右側）が閉塞され他端側（図中左側）が開口して有底筒状に形成されている。ヨーク１４の内部には、図中破線で示すようにアーマチュア１５が回転自在に収容されており、このアーマチュア１５の一端側は図示しない軸受を介してヨーク１４の底部に支持されている。アーマチュア１５の他端側には整流子（図示せず）が一体的に設けられ、この整流子には図中破線で示すように複数のブラシ１６（図では２つ）が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。また、アーマチュア１５のさらに他端側には、図２に示すようにウォーム１７ａおよび１７ｂが一体的に形成されており、各ウォーム１７ａ，１７ｂは、それぞれ螺旋状の歯の成形方向（ねじり方向）が正逆の関係となるように形成されている。

ギヤケース１２は有底状に形成されており、その内部には、図２に示すようにアーマチュア１５に形成された各ウォーム１７ａ，１７ｂがヨーク１４側（図中右側）から突出して収容されるとともに、アーマチュア１５の回転中心軸と直交する回転中心軸を有する一対のウォームホイール１８，１９および平歯車２０が収容されている。平歯車２０の回転中心には出力軸２１が一体的に設けられており、この出力軸２１はギヤケース１２の底部を貫通してギヤケース１２の外部に延出されている。この出力軸２１の端部（図１中下方側）には、図示しないワイパアームを揺動運動させるためのリンク機構等が連結されるようになっている。

ギヤケース１２のヨーク１４側には、複数のブラシ１６に電流を供給して電動モータ１１を駆動するための、後述するターミナルボックス５１（図６参照）が接続されるブラシホルダコネクタ（駆動源側コネクタ）２２が形成されている。このブラシホルダコネクタ２２には、複数のブラシ１６に対して電気的に接続される複数の平型オス端子２２ａが装着されている。ブラシホルダコネクタ２２は、各平型オス端子２２ａを包囲するようにして囲繞部２２ｂを有しており、この囲繞部２２ｂには、出力軸２１の軸方向に向かって延びる切欠２２ｃが一体的に形成されている。

一対のウォームホイール１８，１９は、それぞれアーマチュア１５の軸線を挟んで各ウォーム１７ａ，１７ｂに噛み合ってギヤケース１２内に収容されており、各ウォームホイール１８，１９には、それぞれピニオン１８ａ，１９ａが一体的に設けられている。各ピニオン１８ａ，１９ａは、それぞれ平歯車２０と噛み合っており、各ウォームホイール１８，１９の回転力が各ピニオン１８ａ，１９ａを介して平歯車２０に伝達されるようになっている。したがって、アーマチュア１５の回転は、各ウォームホイール１８，１９を介して減速され、この減速されて高トルク化された回転力が平歯車２０の出力軸２１に出力される。ここで、本発明における減速機構は、各ウォーム１７ａ，１７ｂ、各ウォームホイール１８，１９および平歯車２０によって構成されている。また、各ウォーム１７ａ，１７ｂ、各ウォームホイール１８，１９および平歯車２０の噛合部ａ〜ｄには、摺動グリス（図示せず）が塗布されており、これにより、減速機構の作動を円滑にするとともに、その磨耗を抑制するようにしている。

図３に示すように、平歯車２０の一側面（図中上方側）には、環状溝２３が形成されており、この環状溝２３の周方向に対する所定箇所には、導電性を有する薄板状部材よりなる導電部材２４が圧入して固定されており、この導電部材２４は平歯車２０と一体回転可能となっている。導電部材２４は、薄板状部材をプレス加工して打ち抜くことにより略三日月形状に形成されており、この導電部材２４には、平歯車２０の環状溝２３の底部側から図中上方側に起立するように屈曲された弾性を有する一対の接触部材２４ａ，２４ｂが一体的に設けられている。

図４は図１のワイパモータにおけるケースカバーの内部を示す拡大図を、図５は図４のケースカバー単体を内側から見た斜視図を、図６は図４のインシュレータ単体を示す斜視図を、図７は図６のインシュレータを裏面から見た正面図をそれぞれ表している。

ギヤケース１２の開口側は、図４に示すようなケースカバー３０によって閉塞されるようになっており、このケースカバー３０の開口部形状とギヤケース１２の開口部形状とは略同一形状となっている。これにより、図示しないシール部材を介して相互の開口部を突き合わせて固定することで、ギヤケース１２を密閉するようになっている。ケースカバー３０の底部３１には、組付プレートとしてのインシュレータ（絶縁基板）４０が装着されており、このインシュレータ４０には、電気部品としての複数のコンデンサ４１やチョークコイル４２等が、減速機構を構成するウォームホイール１８，１９（図４中破線円）と対向しない部分（非対向部）に装着されている。そして、これらの電気部品は、インシュレータ４０の表面および裏面の各々に沿うようにして配置された複数の導通プレート４３に対して電気的に接続され、インシュレータ４０上に形成される電気回路を構成している。

図５に示すように、ケースカバー３０は有底状に形成され、このケースカバー３０は、底部３１と底部３１を取り囲むようにして形成された側壁部３２とを有している。底部３１には、インシュレータ４０をケースカバー３０の所定位置に位置決めするとともに、平歯車２０における出力軸２１の一側面を回転自在に支持する円筒状突起３３が設けられている。また、底部３１には、ギヤケース１２内に収容される各ウォームホイール１８，１９の一側面における回転中心軸を回転自在に支持する支持突起３４ａ，３４ｂが設けられている。さらに、底部３１には、ケースカバー３０に装着されるインシュレータ４０に設けられるコンデンサ４１やチョークコイル４２の足部（接続端子）が入り込み、ケースカバー３０と各電気部品との干渉を防止する複数の窪み部３５が設けられている。

ケースカバー３０における側壁部３２の図中左側には、ケースカバー３０の内側と外側とを連通し、その外側に電源側コネクタとしての外部コネクタ（図示せず）が着脱自在に接続される筒状のコネクタ接続部３６が一体的に形成されている。このコネクタ接続部３６の中空部３６ａは、ケースカバー３０の底部３１への垂線と直交する方向に向かい側壁部３２を貫通して外部に延びている。そして、コネクタ接続部３６の中空部３６ａの内部には、図６に示すインシュレータ４０の電源側ターミナル部４４が嵌まり込むようになっている。

ケースカバー３０における側壁部３２の図中右側には、図６に示すインシュレータ４０の駆動源側ターミナル部４５を図中上方から押さえる保持部としての一対の爪部３８が一体的に形成されている。これらの爪部３８は略三角錐形状に形成されており、ケースカバー３０の底部３１に向かうにつれて徐々にケースカバー３０の内側に向かって膨出する傾斜突起となっている。また、ケースカバー３０の爪部３８に略対向した側壁部３２の中空部３６ａの近傍には突起部３９が設けられている。

インシュレータ４０は、プラスチック等の合成樹脂材料よりなる絶縁基板となっており、その外形形状は、ケースカバー３０の底部３１に装着した際に、底部３１に設けられた支持突起３４ａ，３４ｂを覆わないように、支持突起３４ａ，３４ｂと対向する部分が切り取られた形状となっている（図４中破線円）。

このインシュレータ４０は、図６および図７に示すように、複数の導通プレート４３よりなる導通プレート郡Ｇの一端が設けられる電源側ターミナル部（組付プレートの一端側）４４と、平歯車２０の一側面と対向する対向部４６と、コンデンサ４１やチョークコイル４２等の電気部品が装着される電気部品装着部４７と、導通プレート郡Ｇの他端が設けられる駆動源側ターミナル部（組付プレートの他端側）４５とから構成されている。

電源側ターミナル部４４は、インシュレータ４０に装着される導通プレート郡Ｇの一端を、対向部４６よりも図中上方で相互に接触しないように纏めて支持している。電源側ターミナル部４４と対向部４６との間には、位置決め規制部４８が形成されており、インシュレータ４０をケースカバー３０に取り付ける際に、突起部３９と位置決め規制部４８とによりインシュレータ４０の中空部３６ａ方向への規制を行っている。電源側ターミナル部４４の幅寸法は、コネクタ接続部３６の中空部３６ａの幅寸法と略同等の寸法となっており、これにより、電源側ターミナル部４４を中空部３６ａ内の所定位置に配置して、中空部３６ａ内における電源側ターミナル部４４のがたつきを抑制するようにしている。

対向部４６には、導通プレート郡Ｇを構成する周方向に向かって分割された一対の導電プレート４９が装着されており、これらの各導電プレート４９には、平歯車２０に固定された導電部材２４が対向し、導電部材２４における一対の接触部材２４ａ，２４ｂが摺接するようになっている。また、各導電プレート４９の表面には、各接触部材２４ａ，２４ｂとの接触不良や漏電を防止するための接点グリス（図示せず）が塗布されており、これにより、各導電プレート４９と各接触部材２４ａ，２４ｂとの接触状態を良好に保つようにしている。

各導電プレート４９は、各接触部材２４ａ，２４ｂが略同時に接触することにより短絡されるようになっており、コントローラ（図示せず）が、ワイパスイッチ（図示せず）のＯＦＦ信号と上記短絡とを検出することにより、ワイパアームを所定の停止位置に停止させるようになっている。ただし、ワイパモータ１０が搭載される車種等に応じてワイパアームの停止位置を異ならせる必要がある場合には、例えば、形状の異なる導電部材２４を平歯車２０の環状溝２３に固定したり、出力軸２１のテーパセレーション部に固定されるアーム（いずれも図示せず）の取付固定角度を変えたりするようにしてもよい。

図８は図１のワイパモータにおけるインシュレータと平歯車とを組付けた状態を示す部分断面図を表している。

対向部４６には、各導電プレート４９を径方向から取り囲むようにして環状壁部５０が一体的に形成されており、環状壁部５０は、図８に示すようにインシュレータ４０と平歯車２０とを組付けた状態において、平歯車２０における環状溝２３の底部に向かって環状溝２３内に延出して入り込むようになっている。環状壁部５０は、環状溝２３内に入り込むことによって、ギヤケース１２内における噛合部ａ〜ｄ側と、各導電プレート４９と各接触部材２４ａ，２４ｂとの摺接部側との間に位置し、噛合部側と摺接部側とを径方向（図中水平方向）に向かって分離している。これにより、環状壁部５０は、ワイパモータ１０の作動時等における噛合部ａ〜ｄ側の摺動グリスと摺接部側の接点グリスとの混合を抑制して、各グリスの性能低下を抑制する役割を果たしている。

ここで、図６に示すように環状壁部５０の電源側ターミナル部４４側には、一方の導電プレート４９が横切る切欠溝５０ａが形成されているが、この切欠溝５０ａは噛合部ａ〜ｄからの距離が遠い部分に設けられているため、切欠溝５０ａを介して各グリスが混合するようなことは生じない。すなわち、切欠溝５０ａは、環状壁部５０のグリスが行き来し難い部分に切欠溝を設けるようにしても良いものであって、この場合、環状壁部５０の内側と外側とを跨ぐ導電プレート等を、切欠溝を介して装着することができるので、導電プレート等を屈曲成形したりする手間を省くことができるようになる。

図９は図６におけるインシュレータの電気部品装着部を拡大して示す部分斜視図を、図１０は図９のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図をそれぞれ表している。

電気部品装着部４７には、図６および図９に示すように、２つのコンデンサ４１が起立するように、また、２つのチョークコイル４２が横たわるようにして装着されており、これらの電気部品は、インシュレータ４０に対してそれぞれ同様の装着形態で装着されている。

インシュレータ４０に対する電気部品の装着形態としては、例えば、チョークコイル４２に基づき説明すると、図１０に示されるように、チョークコイル４２は、その足部４２ａが電気部品装着部４７に形成された貫通孔４７ａを貫通するとともにインシュレータ４０の裏面に沿うようにして設けられた導通プレート４３の貫通孔４３ａを貫通することで、電気部品装着部４７に装着されている。そして、貫通したチョークコイル４２の足部４２ａを、はんだ付け等の接着手段を施すことによって導通プレート４３に電気的に接続している。なお、コンデンサ４１やチョークコイル４２等の電気部品は、ギヤケース１２の減速機構のない空間内に配置されている。

また、電気部品装着部４７における貫通孔４７ａの図中上方側には、チョークコイル４２の足部４２ａの先端側（図中下方側）を誘導するテーパ部４７ｂが形成されており、このテーパ部４７ｂによって、チョークコイル４２のインシュレータ４０への装着を容易にしている。チョークコイル４２の足部４２ａは、インシュレータ４０の図中下方側にある程度の長さで突出しており、ケースカバー３０の底部３１に形成された窪み部３５に入り込んでいる。

駆動源側ターミナル部４５は、導通プレート郡Ｇの他端を相互に接触しないように纏めて支持しており、導通プレート郡Ｇの他端は、図６に示すように合成樹脂等の絶縁材料よりなるターミナルボックス５１によって包囲されている。ターミナルボックス５１には、その図中上下方向に延びるようにして、上端側がテーパ部５１ａとなった案内凸部５１ｂが一体的に設けられている。この案内凸部５１ｂは、図２に示されるブラシホルダコネクタ２２の切欠２２ｃと協働することによって、ターミナルボックス５１とブラシホルダコネクタ２２との接続を案内するようになっている。

また、駆動源側ターミナル部４５には、ケースカバー３０における側壁部３２の内側形状と略同一形状の外形形状を有する一対の組付ガイド部５２が形成されており、これらの組付ガイド部５２は、それぞれ内側に弾性変形可能に形成されている。各組付ガイド部５２は、ケースカバー３０の側壁部３２に形成された各爪部３８にそれぞれ対応して設けられ、インシュレータ４０をケースカバー３０の底部３１に対して装着する際に、各爪部３８の稜線上を弾性変形しつつ摺接するようになっている。

図１１（ａ），（ｂ）はインシュレータから取り外した導通プレート郡を示す斜視図を表している。

インシュレータ４０の表面および裏面に配置される導通プレート郡Ｇを構成する各導通プレート４３は、それぞれ図１１（ａ）に示すように略同一幅に形成されており、各導通プレート４３は、ロール状の所定幅を有する導電板ばね材を所定の長さに切断するとともに、プレス加工等によってインシュレータ４０の表面形状に合わせてフォーミング成形により立体的に折り曲げられている。導通プレート郡Ｇの図中左側は、電源側ターミナル部４４に配置される複数の平型オス端子４３ｂを形成しており、導通プレート郡Ｇの図中右側は、駆動源側ターミナル部４５のターミナルボックス５１内に配置される複数の平型オス端子４３ｃを形成している。

導通プレート郡Ｇの対向部４６に対応する部分には、一対の導電プレート４９が導通プレート４３に対してプロジェクション溶接等の連結手段によって連結されている。導通プレート郡Ｇの各平型オス端子４３ｃには、複数の平型メス−メス端子４３ｄの一端側がそれぞれ装着されており、これらの平型メス−メス端子４３ｄについてもターミナルボックス５１内に配置されるようになっている。各平型メス−メス端子４３ｄの他端側には、図２に示すブラシホルダコネクタ２２の複数の平型オス端子２２ａが装着されるようになっている。

ここで、各平型メス−メス端子４３ｄは、平型オス端子２２ａおよび４３ｃの装着方向と垂直な方向に対して弾性変形可能となっており、ばね性を持って平型オス端子２２ａおよび４３ｃを支持するようになっている。したがって、各端子は所定の嵌め合い代を持って弾性的に嵌め合わされて、各端子間における位置ずれや寸法誤差等を許容するようになっている。また、各平型メス−メス端子４３ｄを設けることにより、平型オス端子２２ａおよび４３ｃのうちのいずれか一方をメス端子に成形する必要がなくなるので、導通プレート４３は折り曲げるだけで済み、加工が容易となる。

このように形成された各導通プレート４３は、図７に示すように、インシュレータ４０に一体的に形成された複数の保持爪５３によってインシュレータ４０の表面および裏面の所定位置に、それぞれ上下方向に重畳しないように、また各導通プレート４３が接触しないように位置決めされて、位置決めされた各導通プレート４３を部分的に熱かしめ等の固定加工を施すことによって装着されている。

次に、ワイパモータ１０の組み立て手順について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２はケースカバーへのインシュレータの組付手順を示す図を、図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）はインシュレータ装着時における組付ガイド部の変形状態を示す図をそれぞれ表している。

まず、図６で示したように各電気部品を装着してサブアッシ化したインシュレータ４０を準備する。次いで、図１２に示すように各電気部品を図中上方側に向けた状態でインシュレータ４０の電源側ターミナル部４４を図中下方側に向くように傾斜させてケースカバー３０の開口側から臨ませる。そして、電源側ターミナル部４４を側壁部３２に設けられたコネクタ接続部３６の中空部３６ａ内に、図１２中矢印で示すようにケースカバー３０の内側から挿入して嵌め込む。

その後、駆動源側ターミナル部４５に設けられた一対の組付ガイド部５２を、ケースカバー３０に設けた一対の爪部３８に対して図中上方側から対向させて、その状態でインシュレータ４０のケースカバー３０に対する傾斜角度を、図１２中矢印に示すように緩やかにしつつ、図１３（ａ）の矢印で示すように図中上方から各組付ガイド部５２を所定の押圧力で押圧する。

すると、図１３（ａ）で示した状態から図１３（ｂ）の矢印で示すように、各組付ガイド部５２が各爪部３８によって内側に弾性変形しつつ各爪部３８の稜線上を摺接する。各組付ガイド部５２が各爪部３８の稜線上を摺接することにより、インシュレータ４０がケースカバー３０に対して所定位置に位置決めされつつ底部３１に接近する。同時に、電源側ターミナル部４４の中空部３６ａへの挿入が継続されて、ケースカバー３０の突起部３９に対して電源側ターミナル部４４の側面に形成された位置決め規制部４８が当接される。

各組付ガイド部５２の押圧をさらに継続して行い、これにより、図１３（ｃ）に示すように各組付ガイド部５２が各爪部３８を乗り越えるとともに、図１３（ｃ）中矢印で示すように各組付ガイド部５２の弾性変形が復帰されて、各組付ガイド部５２の外周側がケースカバー３０の側壁部３２に密着する。このようにして、インシュレータ４０をケースカバー３０に対して装着して、図４で示したようなケースカバー３０のサブアッシが完成する。

その後、完成したサブアッシ化されたケースカバー３０の開口側を、図２に示した減速機構が収容されたギヤケース１２の開口側に対して垂直方向上方側から臨ませる。このとき、インシュレータ４０側のターミナルボックス５１とギヤケース１２側のブラシホルダコネクタ２２とが垂直方向から対向するようにする。そして、ケースカバー３０をギヤケース１２に対して下降させることで、まず、ターミナルボックス５１の内部に設けられた各平型メス−メス端子４３ｄの他端側に対して、図２に示すブラシホルダコネクタ２２の各平型オス端子２２ａの先端側が装着される。

その後、さらにケースカバー３０を押圧してギヤケース１２に対して下降させることにより、各平型メス−メス端子４３ｄへの各平型オス端子２２ａの装着が完了するとともに、ギヤケース１２へのケースカバー３０の装着が完了する。そして、図示しない締結ネジ等の固定手段によって相互を固定することによって、ワイパモータ１０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本発明の一実施の形態におけるワイパモータ１０によれば、インシュレータ４０に、平歯車２０の噛合部と接触部材２４ａ，２４ｂの摺接部との間に位置するように、平歯車２０に向かって延びる環状壁部５０を形成したので、環状壁部５０が噛合部と摺接部との間の障壁となり、噛合部と摺接部との間の距離を長くすることができる。したがって、噛合部と摺接部との間において接点グリスや摺動グリスが行き来し難くなり、材質の異なるグリスの混合を抑制することができる。したがって、グリスの性能低下を抑制して、チャタリング現象等の発生を抑え、長期に亘り安定した運転が可能となる。

また、本発明の一実施の形態におけるワイパモータ１０によれば、平歯車２０の導電プレート４９との対向面に環状溝２３を形成し、この環状溝２３内に環状壁部５０を延出させたので、噛合部と摺接部との間の距離をより長くすることができる。この場合、平歯車２０に形成した環状溝２３に接触部材２４ａ，２４ｂを構成する導電部材２４を圧入して固定することもできるので、導電部材２４の平歯車２０への装着性を向上させて、ワイパモータ１０の組み立て工数の削減を図ることができる。

次に、本発明における他の実施の形態について、図１４および図１５に基づき説明する。図１４（ａ），（ｂ）は他の実施の形態に係る平歯車と接触部材とを示す図を、図１５は図１４の平歯車と接触部材とをインシュレータに組付けた状態を示す部分断面図をそれぞれ表している。なお、上述した実施の形態と同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。

上述した実施の形態におけるワイパモータ１０においては、平歯車２０に導電部材２４を固定することでインシュレータ４０に対して接触部材２４ａ，２４ｂが摺接して回転するように構成したものを示したが、本実施の形態においては、接触部材２４ａ，２４ｂを有する導電部材２４をケースカバー３０に対して回動可能に取り付けるようにした点が異なっている。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、導電部材２４は、ハット状部材６０のフランジ部６２の図中上方側に熱かしめ等の固定加工によって固定されている。ハット状部材６０は、有底状の筒状本体６１と、筒状本体６１に一体的に形成されたフランジ部６２とを有している。筒状本体６１には、その底部に穿孔６１ａが設けられており、この穿孔６１ａには、図１５に示すようにケースカバー３０の底部３１に設けられた円筒状突起３３が貫通するようになっている。ハット状部材６０は、インシュレータ４０をケースカバー３０の底部３１に装着した後、プッシュナット３３ａによってケースカバー３０に対して回動可能に取り付けられる。したがって、ハット状部材６０のフランジ部６２に固定された導電部材２４は、ケースカバー３０に対して回動可能に取り付けられることになる。

ハット状部材６０のフランジ部６２には、その周方向に向かって部分的に切り欠いた凹部としての切欠部６２ａが設けられ、平歯車２０の環状溝２３には、図中上方側に向かって延びるように凸部としての突起２３ａが一体的に設けられている。突起２３ａは、ハット状部材６０に平歯車２０を組付けた際、図１４（ａ）の破線に示すように、フランジ部６２の切欠部６２ａの内側に入り込むとともに、切欠部６２ａの角部６２ｂと当接可能となっている。

つまり、凹部としての切欠部６２ａと凸部としての突起２３ａとが係合することにより、接触部材２４ａ，２４ｂを有する導電部材２４と平歯車２０とが凹凸係合することとなり、したがって、平歯車２０の回転に伴いハット状部材６０が回転するようになっている。ただし、上記とは逆に、フランジ部６２に設けた凹部としての切欠部６２ａを省略して、その代わりに凸部としての突起をフランジ部６２に形成するとともに、平歯車２０に形成した突起２３ａを省略して、その代わりに凹部としての溝や孔を設けるようにしても良い。

以上のように構成した本発明における他の実施の形態においても、上述した一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。上記他の実施の形態においては、それに加え、接触部材をケースカバーに対して回動可能に取り付けるとともに、接触部材と平歯車とを凹凸係合させたので、ケースカバー３０のサブアッシとして、接触部材２４ａ，２４ｂを有する導電部材２４を予め組み込んでおくことができるので、当該サブアッシの状態で上述したような通電状態（短絡するか否か）等を検査することができるといった作用効果を奏することができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとしてのワイパモータを、フロントウィンドガラスを払拭するフロントのワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤウィンドガラスを払拭するリヤワイパ装置にも適用することができる。

また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとしてワイパ装置に用いられるワイパモータであるものを示したが、本発明は別段これに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等、減速機構を有する他のモータにも用いることができる。

さらに、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、減速機構を有するブラシレスモータ等にも適用することができる。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図である。 図１のワイパモータにおけるギヤケースの内部を示す部分拡大図である。 図２のギヤケースに収容される平歯車の斜視図である。 図１のワイパモータにおけるケースカバーの内部を示す拡大図である。 図４のケースカバー単体を内側から見た斜視図である。 図４のインシュレータ単体を示す斜視図である。 図６のインシュレータを裏面から見た正面図である。 図１のワイパモータにおけるインシュレータと平歯車とを組付けた状態を示す部分断面図である。 図６におけるインシュレータの電気部品装着部を拡大して示す部分斜視図である。 図９のＡ−Ａ線に沿う部分拡大断面図である。 （ａ），（ｂ）はインシュレータから取り外した導通プレート郡を示す斜視図である。 ケースカバーへのインシュレータの組付手順を示す図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）はインシュレータ装着時における組付ガイド部の変形状態を示す図である。 （ａ），（ｂ）は他の実施の形態に係る平歯車と接触部材とを示す図である。 図１４の平歯車と接触部材とをインシュレータに組付けた状態を示す部分断面図である。

符号の説明

１０ ワイパモータ（減速機構付モータ）
１１ 電動モータ
１２ ギヤケース
１３ ネジ
１４ ヨーク（モータケース）
１５ アーマチュア
１６ ブラシ
１７ａ，１７ｂ ウォーム（減速機構）
１８，１９ ウォームホイール（減速機構）
１８ａ，１９ａ ピニオン
２０ 平歯車（減速機構）
２１ 出力軸
２２ ブラシホルダコネクタ
２２ａ，４３ｂ，４３ｃ 平型オス端子
２２ｂ 囲繞部
２２ｃ 切欠
２３ 環状溝
２３ａ 突起
２４ 導電部材
２４ａ，２４ｂ 接触部材
３０ ケースカバー
３１ 底部
３２ 側壁部（側壁）
３３ 円筒状突起
３３ａ プッシュナット
３４ａ，３４ｂ 支持突起
３５ 窪み部
３６ コネクタ接続部
３６ａ 中空部
３８ 爪部（保持部，傾斜突起）
３９ 突起部
４０ インシュレータ（組付プレート）
４１ コンデンサ（電気部品）
４２ チョークコイル（電気部品）
４２ａ 足部
４３ 導通プレート
４３ａ 貫通孔
４３ｄ 平型メス−メス端子
４４ 電源側ターミナル部（組付プレートの一端側）
４５ 駆動源側ターミナル部（組付プレートの他端側）
４６ 対向部
４７ 電気部品装着部
４７ａ 貫通孔
４７ｂ テーパ部
４８ 位置決め規制部（突起部）
４９ 導電プレート
５０ 環状壁部（壁部）
５０ａ 切欠溝
５１ ターミナルボックス
５１ａ テーパ部
５１ｂ 案内凸部
５２ 組付ガイド部
５３ 保持爪
６０ ハット状部材
６１ 筒状本体
６１ａ 穿孔
６２ フランジ部
６２ａ 切欠部
６２ｂ 角部
Ｇ 導通プレート郡（導通プレート）
ａ〜ｄ 噛合部

Claims (4)

1. アーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記モータケースに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、
   前記減速機構の一部を構成する平歯車と、
   前記ギヤケースを閉塞する有底状のケースカバーと、
   前記ケースカバーの底部に装着され、電気部品が設けられる組付プレートと、
   前記組付プレートに装着される導電プレートと、
   前記平歯車と一体回転可能に前記導電プレートとの対向面に設けられ、前記導電プレートに対して摺接する接触部材とを有し、
   前記組付プレートには、前記平歯車の噛合部と前記接触部材の摺接部との間に位置するように、前記平歯車に向かって延びる略環状の壁部を形成したことを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記平歯車の前記導電プレートとの対向面に環状溝を形成し、当該環状溝内に前記環状壁部を延出させたこと特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項２記載の減速機構付モータにおいて、前記接触部材を前記環状溝内に圧入して固定したことを特徴とする減速機構付モータ。
4. 請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記接触部材を前記ケースカバーに対して回動可能に取り付けるとともに、前記接触部材と前記平歯車とを凹凸係合させたことを特徴とする減速機構付モータ。

Images