JP2006034073A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ギヤハウジングに収容される制御回路部材が発生する熱を外部に効率良く放熱することができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、回転軸１０を有するモータ本体２と、モータ本体２に組み付けられ、回転軸１０の回転を減速するためのウォーム２２及びウォームホイール２３を収容するギヤハウジング２１と、電気回路部品を有しギヤハウジング２１内に収容される制御回路部材２５とを備える。ギヤハウジング２１には、制御回路部材２５の一部がギヤハウジング２１の外部に突出するように開口部２１ｆが形成され、且つ、該開口部２１ｆを閉塞すべく外部に突出した制御回路部材２５の一部を収容する収容部２６ａを有した金属製のカバー２６が取り付けられる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、制御回路部材を備えるモータに関するものである。

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、モータ本体と、モータ本体における回転軸の回転を減速するための減速機構がギヤハウジングに収容されてなる減速部と、ギヤハウジングに収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備えたものがある。

そして、このようなモータとしては、ギヤハウジングの外部に露出される冷却フィンを制御回路部材に一方から対向配置して、制御回路部材が発生する熱を外部に放熱させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
独国特許出願公開第１００２００１７号明細書

しかしながら、上記のようなモータでは、冷却フィンが制御回路部材に対して一方から対向されるのみであるため、十分な放熱効果を得ることが困難であるという問題がある。尚、このことは、制御回路部材が有する電気回路部品の熱による破壊を発生させる原因となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングに収容される制御回路部材が発生する熱を外部に効率良く放熱することができるモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内に収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備えたモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記制御回路部材の少なくとも一部が前記ギヤハウジングの外部に突出するように開口部が形成され、且つ、該開口部を閉塞すべく外部に突出した前記制御回路部材の少なくとも一部を収容する収容部を有した金属製のカバーが取り付けられた。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御回路部材は、前記ギヤハウジングに対して組み付けられた状態で前記モータ本体に対して電気的に接続可能とされる本体接続端子を有し、前記開口部は、その開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、前記本体接続端子は、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定された。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記カバー又は前記ギヤハウジングには、前記開口部と前記カバーとの間をシールするシール部材が設けられた。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有し、前記ブラシホルダには外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記制御回路部材は、前記ギヤハウジングに対して組み付けられた状態で前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされるコネクタ接続端子を有する。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、その開口部から突出した制御回路部材の少なくとも一部を収容する金属製のカバーが取り付けられる。このカバーは、熱源となる制御回路部材の少なくとも一部の周囲を複数の角度から取り囲むように収容するため、制御回路部材が発生する熱が外部に効率良く放熱される。

請求項２に記載の発明によれば、制御回路部材は、ギヤハウジングに対して組み付けられた状態でモータ本体に対して電気的に接続可能とされる本体接続端子を有するため、制御回路部材をギヤハウジングに対して組み付けた状態でモータ本体と制御回路部材の電気回路部品とを容易に接続することができる。又、開口部は、その開口方向がモータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、本体接続端子は、制御回路部材を組み付けた状態で、開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定されるため、開口部を段差の無い簡単な形状としながら、本体接続端子の溶接やその接続箇所の確認を容易に行うことが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、カバー又はギヤハウジングには、開口部とカバーとの間をシールするシール部材が設けられるため、制御回路部材（電気回路部品）が被水することが防止される。特に、請求項２に記載の構成にこの構成が適用されることで、シール部材を段差のない部分に設けることができ、その製造が容易になるといった作用効果を得ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、コネクタ部はブラシホルダに設けられる（制御回路部材に設けられない）ため、コネクタ部の位置が制御回路部材の固定位置に応じた範囲に規制されない。即ち、制御回路部材の固定位置は、ギヤハウジング内に収容させる構造上、制限が多いが、この制限を受けることなくコネクタ部の位置を設定することができる。よって、コネクタ部を所望の位置（例えば、ブラシホルダと隣接した位置）に容易に配置することができる。又、コネクタ部の位置に制限されることなく制御回路部材の固定位置（固定構造）を設定することができるため、例えば、制御回路部材をギヤハウジングにおけるデッドスペースに容易に配置することが可能となる。又、制御回路部材は、ギヤハウジングに対して組み付けられた状態でコネクタ部に対して電気的に接続可能とされるコネクタ接続端子を有するため、制御回路部材をギヤハウジングに対して組み付けた状態でコネクタ部と制御回路部材の電気回路部品とを容易に接続することができる。

本発明によれば、ギヤハウジングに収容される制御回路部材が発生する熱を外部に効率良く放熱することができるモータを提供することができる。

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。

モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対のブラシ８とを備えている。

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、延出部７ｂと、コネクタ部７ｃとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシとしてのブラシ８が保持され、該ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。延出部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に延出されている。

コネクタ部７ｃは、前記延出部７ｂの先端に設けられている。詳しくは、コネクタ部７ｃは、延出部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部に形成されている。そして、コネクタ部７ｃは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向であって紙面手前側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。

又、ブラシホルダ７には、それぞれ複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とがインサート成形されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１２ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このブラシ側ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｃから延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１３ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このコネクタ側ターミナル１３の基端部は、コネクタ部７ｃにおいて露出して外部接続端子１３ｂを形成し、コネクタ部７ｃに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続されることになる。又、本実施の形態のコネクタ側ターミナル１３において、内部接続端子１３ａと外部接続端子１３ｂとの間には、コネクタ部７ｃ内に収容されたチョークコイルＣが接続されている。又、前記内部接続端子１２ａ，１３ａは、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図２では、内部接続端子１２ａ，１３ａが紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。又、ブラシホルダ７において、延出部７ｂ及びコネクタ部７ｃ（チョークコイルＣと対応した部分）は、コネクタ部７ｃの外部接続端子１３ｂと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１４にて略覆われる。

減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。

ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７の延出部７ｂを（防水部材１４を介して）挟持する。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。又、このクラッチ２４には、回転軸１０と一体回転するセンサ用マグネット２４ａが設けられている。

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記コネクタ部７ｃの反対側（図１及び図２中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａ（図１参照）に沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。

回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１２ａ，１３ａと対応した位置であって、その内部に内部接続端子１２ａ，１３ａが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｃとの間に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット２４ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｆが形成されている。この開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１に対して組み付けられた状態の制御回路部材２５の少なくとも一部がギヤハウジング２１の外部に突出するように形成されている。尚、本実施の形態の開口部２１ｆは、図２中、制御回路部材２５における右側の面の一部と、左側の面の一部と、紙面手前側の面の一部と、紙面奥側の面の一部と、下側の面とが（即ち５つの面が）露出するように、形成されている。又、開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｃとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に（段差の無いように）形成されている。尚、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１２ａ，１３ａは、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が（その一部が開口部２１ｆからギヤハウジング２１の外部に突出するように）略収容される。

制御回路部材２５は、図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース部材３１、ヒートシンク３２、モールドＩＣ３３、コンデンサ３４、ホール素子３５及び複数の本体接続端子及びコネクタ接続端子としての接続端子３６（図３（ｃ）参照）等を備える。尚、本実施の形態では、モールドＩＣ３３、コンデンサ３４及びホール素子３５が電気回路部品を構成している。ベース部材３１は、樹脂材よりなり、略板状に形成されている。ベース部材３１において、一方の面（図２及び図３（ｂ）中、左側の面）には、板状のヒートシンク３２を介して略板状のモールドＩＣ３３が固定され、他方の面（図２及び図３（ｂ）中、右側の面）には、略円柱形状のコンデンサ３４が固定されている。尚、本実施の形態では、ヒートシンク３２とモールドＩＣ３３とは接着剤にて接着されている。又、ベース部材３１において、一方の面（図２及び図３（ｂ）中、左側の面）の前記センサ用マグネット２４ａと対応する位置には、ホール素子３５（図３（ａ）参照）が固定されている。又、ベース部材３１において、他方の面（図２及び図３（ｂ）中、右側の面）の前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａと対応する位置には、モールドＩＣ３３等に電気的に接続された複数の接続端子３６（図３（ｃ）参照）が配設されている。尚、本実施の形態では、制御回路部材２５が駆動回路部としてのリレーを備えず、モールドＩＣ３３がその内部に駆動回路部としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。又、モールドＩＣ３３は、ホール素子３５にて検出されるセンサ用マグネット２４ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行う回路である。

このように形成される制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で前記開口部２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に、その一部が外部に突出するように組み付けられる。そして、このように組み付けられることで、複数の接続端子３６がブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａ（ブラシ８及びコネクタ部７ｃ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に（当接するように）配置される。尚、勿論、この状態で複数の接続端子３６は、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置される。又、勿論、この状態で複数の接続端子３６は、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。そして、本実施の形態では、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出した複数の接続端子３６が、内部接続端子１２ａ，１３ａにそれぞれレーザ溶接されて電気的に接続される。又、この状態でモールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられる。又、本実施の形態では、この状態で制御回路部材２５の一部であるモールドＩＣ３３の一部やコンデンサ３４の部分が、回路収容部２１ｄ（開口部２１ｆ）の外部に突出して配置される。

ギヤハウジング２１の開口部２１ｆには、制御回路部材２５を組み付けた状態で、開口部２１ｆを閉塞すべく金属製のカバー２６が固定される。カバー２６は、前記制御回路部材２５の一部（モールドＩＣ３３の一部やコンデンサ３４の部分）を収容可能な収容部２６ａを有し、前記開口部２１ｆと対応した開口部を有する形状に形成される。尚、本実施の形態のカバー２６は、収容部２６ａの内壁面が、制御回路部材２５の一部を５つの角度から取り囲むように（５つの方向から対向するように）設定されている。又、本実施の形態における前記５つの方向は、図２中、右方向と、左方向と、紙面手前方向と、紙面奥方向と、下方向である。又、カバー２６の開口部には点かしめ部２６ｂが形成され、ギヤハウジング２１に対して点かしめにて固定される。

このように構成されるモータ１は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で開口部２１ｆからギヤハウジング２１内に制御回路部材２５が組み付け可能であるため、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材２５を除いたもの）に、電気回路部品の異なる制御回路部材２５を組み付けることができる。即ち、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材２５を除いたもの）を共通の部材としながら、種々の仕様（電気回路部品の構成が異なる仕様）のモータを容易に得ることができるため、その部品管理等が容易となり製造コスト等を低減することができる。

このように構成されたパワーウインドウ装置のモータ１は、図示しない車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置され、その扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）がインナパネルと対向されて固定される。そして、この状態で、コネクタ部７ｃ（外部接続端子１３ｂ）には、インナパネルに形成されたコネクタ用孔を介してドアトリム側から電源装置に接続された外部コネクタが嵌着される。尚、このとき、コネクタ用孔は、防水部材１４のコネクタ部７ｃと対応した部分にて隙間が塞がれ、インナパネルとアウタパネルとの間からドアトリム側への液体の浸入が防止される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ギヤハウジング２１には、その開口部２１ｆから突出した制御回路部材２５の一部を収容する金属製のカバー２６が取り付けられる。このカバー２６は、熱源となる制御回路部材２５の一部の周囲を複数の角度から取り囲むように収容するため、制御回路部材２５が発生する熱が外部に効率良く放熱される。よって、例えば、制御回路部材２５が有する電気回路部品の熱による破壊を低減することができる。

（２）制御回路部材２５は、ギヤハウジング２１に対して組み付けられた状態でモータ本体２（ブラシ８）及びコネクタ部７ｃに対して電気的に接続可能とされる接続端子３６を有する。よって、制御回路部材２５をギヤハウジング２１に対して組み付けた状態でモータ本体２（ブラシ８）及びコネクタ部７ｃと制御回路部材２５の電気回路部品（モールドＩＣ３３等）とを容易に接続することができる。

又、開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）がモータ本体２（回転軸１０）の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。又、接続端子３６は、制御回路部材２５を組み付けた状態で、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置される。このようにすることで、開口部２１ｆを段差の無い簡単な形状としながら、接続端子３６のレーザ溶接やその接続箇所の確認を容易に行うことが可能となる。

（３）コネクタ部７ｃはブラシホルダ７に設けられる（制御回路部材に設けられない）ため、コネクタ部７ｃの位置が制御回路部材２５の固定位置に応じた範囲に規制されない。即ち、制御回路部材２５の固定位置は、ギヤハウジング２１内に収容させる構造上、制限が多いが、この制限を受けることなくコネクタ部７ｃの位置を設定することができる。よって、コネクタ部７ｃを所望の位置、本実施の形態では、ヨーク４とギヤハウジング２１との連結部の側方（ブラシホルダ７と隣接した位置）に容易に配置することができる。又、コネクタ部７ｃの位置に制限されることなく制御回路部材２５の固定位置（固定構造）を設定することができる。即ち、本実施の形態のように、制御回路部材２５をウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｃとの間のギヤハウジング２１におけるデッドスペースに容易に配置することが可能となる。よって、モータ１の小型化等を図ることができる。

（４）複数の接続端子３６は、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設されるため、それら複数の接続端子３６がギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。又、並設したことにより、レーザ溶接による接続作業を容易に行うことができる。

（５）モールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられるため、そのモールドＩＣ３３がギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。

上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態のギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）は、制御回路部材の少なくとも一部がギヤハウジング２１の外部に突出するように開口部が形成されれば、他の形状に変更してもよい。又、カバー２６は、開口部２１ｆを閉塞すべく固定され、外部に突出した制御回路部材の少なくとも一部を収容する収容部を有した金属製のものであれば、他の形状のものに変更してもよい。

例えば、図４に示すように、変更してもよい。即ち、図４に示す例では、開口部２１ｇは、上記実施の形態（開口部２１ｆ）とは若干異なり、図４中、制御回路部材４１における右側の面の一部と、紙面手前側の面の一部と、紙面奥側の面の一部と、下側の面とが（即ち４つの面が）露出するように、形成されている。又、この例では、回路収容部２１ｈにおける扁平面の外表面に、係合爪２１ｉが形成されている。又、この例における制御回路部材４１では、上記実施の形態とは逆に、ベース部材４２にモールドＩＣ４３が固定され、そのモールドＩＣ４３にヒートシンク４４が接着剤により固定されている。又、この例における金属製のカバー４５は、前記係合爪２１ｉに係合される被係合凹部４５ａを備える。即ち、カバー４５は、その被係合凹部４５ａが係合爪２１ｉと係合されることでギヤハウジング２１に対して固定される。又、カバー４５には、前記開口部２１ｇと自身の開口部との間をシールするシール部材４５ｂが設けられている。このシール部材４５ｂは、ブチルゴムよりなり、前記開口部２１ｇと対応したカバー４５の開口部全面に配設されている。又、カバー４５は、その収容部４５ｃの内壁面が、制御回路部材４１の一部を４つの角度から取り囲むように（４つの方向から対向するように）設定されている。又、この例における前記４つの方向は、図４中、右方向と、紙面手前方向と、紙面奥方向と、下方向である。又、カバー４５には、弾性を有し制御回路部材４１のモールドＩＣ４３に（ヒートシンク４４を介して）押圧接触される金属製の当接部及び弾性接触部としての押圧片４６が設けられている。尚、図４では、押圧接触される前（組み付け前）の状態の押圧片４６を実線で図示し、押圧接触された状態の押圧片４６を２点鎖線で図示している。このようにしても、カバー４５は、熱源となる制御回路部材４１の一部の周囲を複数（４つ）の角度から取り囲むように収容するため、制御回路部材４１が発生する熱が外部に効率良く放熱される。又、このようにすると、制御回路部材４１に押圧片４６が当接されるため、放熱を更に効率良く行うことができる。又、制御回路部材４１のがたつきを低減することができる。更に、押圧片４６は、弾性を有し制御回路部材４１に押圧接触されるため、各寸法精度や組み付け精度を高精度としなくても（寸法誤差や組み付け誤差等が生じても）制御回路部材４１、詳しくはヒートシンク４４に自身を容易且つ確実に当接させることができる。又、押圧片４６が制御回路部材４１に追従するように弾性変形可能であることから、制御回路部材４１が振動したとしても、その破損を防止することができるとともに、当接状態（放熱機能）を維持させることができる。又、カバー４５には、前記開口部２１ｇと自身の開口部との間をシールするシール部材４５ｂが設けられるため、制御回路部材４１（電気回路部品）が被水することが防止される。尚、開口部２１ｇは段差の無い簡単な形状であるため、シール部材４５ｂをも段差のない部分に設けることができ、その製造が容易となる。又、勿論、押圧片４６を省略してもよい。又、勿論、上記ヒートシンク４４を省略して、押圧片４６をモールドＩＣ４３に直接押圧接触させてもよい。又、押圧片４６を、制御回路部材（モールドＩＣ）に押圧接触される他の弾性接触部（例えば、ウェーブワッシャやゴム材等）に変更してもよい。

又、例えば、図５に示すように、変更してもよい。即ち、図５に示す例では、開口部２１ｊは、上記実施の形態とは若干異なり、その開口方向（開口部２１ｊと直交する方向）が回転軸１０の軸方向と一致するように設定されている。これにより、制御回路部材（図示略）は、図５中、右側の面の一部と、左側の面の一部と、紙面手前側の面の一部と、紙面奥側の面の一部とが、軸方向に同じ量だけ露出されることになる。又、勿論、金属製のカバー５１は、外部に突出した制御回路部材の少なくとも一部を収容する収容部を有し、開口部２１ｊと対応した開口部（その開口方向が回転軸１０の軸方向と一致する開口部）を有する形状（略有底４角筒状）に形成される。尚、図５では、ギヤハウジング２１に組み付けられたカバー５１を実線で図示し、組み付けられる前の状態のカバー５１を２点鎖線で図示している。このようにしても、カバー５１は、熱源となる制御回路部材の一部の周囲を複数（５つ）の角度から取り囲むように収容するため、制御回路部材が発生する熱が外部に効率良く放熱される。

又、例えば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、変更してもよい。即ち、図６（ａ）に示す例では、上記別例（図５参照）の開口部２１ｊを有するギヤハウジング２１と、上記別例（図５参照）のカバー５１と同様に前記開口部２１ｊと対応した開口部を有する樹脂製の略有底４角筒状の樹脂カバー６１とを備える。そして、樹脂カバー６１には、軸直交方向（図６（ａ）中、右方向）に切り欠かれた形状の開口部６１ａが形成される。この開口部６１ａは、制御回路部材（図示略）の少なくとも一部がギヤハウジング２１の外部に突出するように、詳しくは、図６（ａ）中、制御回路部材における右側の面の一部と、紙面手前側の面の一部と、紙面奥側の面の一部とが（即ち３つの面が）露出するように、形成されている。そして、この例における金属製のカバー６２（図６（ｂ）参照）は、前記開口部６１ａを閉塞すべく形状（断面略コ字形状）に形成され、その収容部６２ａの内壁面が、制御回路部材の一部を３つの角度から取り囲むように（３つの方向から対向するように）設定されている。尚、この例における前記３つの方向は、図６（ａ）中、右方向と、紙面手前方向と、紙面奥方向である。このようにしても、カバー６２は、熱源となる制御回路部材の一部の周囲を複数（３つ）の角度から取り囲むように収容するため、制御回路部材が発生する熱が外部に効率良く放熱される。

・上記実施の形態では、制御回路部材２５は、ギヤハウジング２１に対して組み付けられた状態で接続端子３６が内部接続端子１２ａ，１３ａに対して電気的に接続可能に当接するように配置され、レーザ溶接にて電気的に接続されるとしたが、他の方法にて電気的に接続してもよい。例えば、電子ビーム溶接やＴＩＧ溶接にて接続してもよい。又、制御回路部材２５が組み付けられることで接続端子３６と内部接続端子１２ａ，１３ａとが電気的に接続された状態となるように、接続端子３６及び内部接続端子１２ａ，１３ａの形状を（例えば、軸方向に挿着される（雄雌）形状に）変更してもよい。又、例えば、ギヤハウジング２１に対して組み付けられた状態とされても、単純には接続可能に配置されないように（別部材等を用いて接続する構成となるように）、接続端子３６及び内部接続端子１２ａ，１３ａを変更してもよい。

・上記実施の形態では、コネクタ部７ｃはブラシホルダ７に設けられる（制御回路部材２５に設けられない）としたが、制御回路部材に設けられる構成に変更してもよい。
・上記実施の形態では、内部接続端子１２ａ，１３ａ及び複数の接続端子３６は、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設されるとしたが、他の方向に沿って並設してもよい。

・上記実施の形態では、モールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられるとしたが、他の方向に沿って設けてもよい。

・上記実施の形態では、回転軸１０とウォーム軸２２とがクラッチ２４を介して駆動連結されるとしたが、クラッチ２４を省略して回転軸１０とウォーム軸２２とを駆動連結（一体形成）してもよい。

・上記実施の形態では、チョークコイルＣを、コネクタ部７ｃに設けたが、コンデンサ３４と同様に（まとめて）電気回路部品として制御回路部材に設けた構成としてもよい。このようにすると、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）を共通の部材としながら、チョークコイルの仕様の異なるモータをも容易に得ることができる。又、コンデンサ３４をコネクタ部７ｃ側に設けた構成に変更してもよい。

・上記実施の形態の制御回路部材２５（４１）におけるベース部材３１（４２）は、回路基板に変更してもよい。
・上記実施の形態のカバー２６（４５，５１，６２）に、ギヤハウジング２１（モータ）内外を連通する呼吸孔を設けてもよい。このようにすると、熱気を排出できるため、放熱が更に効率良く行われる。又、駆動時の発熱等に基づくギヤハウジング２１の内部における気圧の変化が低減される。しかも、モータ１の設置方向（設置するドア）が異なる場合等、呼吸孔の開口方向を異なる方向（例えば防水に適した方向）としたい場合であっても、カバーのみを変更するだけで（カバーを除いた部材を共通の部材として）それらモータを得ることができる。よって、ギヤハウジング２１の汎用性が向上し、モータの製造コスト等を低減することができる。

・上記実施の形態の制御回路部材２５（４１）が備えるホール素子３５をモータ本体２や（制御回路部材を除く）減速部３側（例えば、ブラシホルダ７のホルダ本体７ａ）に設けてもよい。尚、この場合、ホール素子に接続されるホール素子ターミナルの端子を前記内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に設け（並設し）、制御回路部材２５（４１）に前記ホール素子ターミナルの端子に対応した接続端子を前記接続端子３６と同様に設け（並設し）てもよい。

・上記実施の形態では、センサ用マグネット２４ａをクラッチ２４に設けたが、これに限定されず、例えば、センサ用マグネットを金属プレート上に配置し、該金属プレートに回転軸を圧入した構成としてもよい。又、例えばセンサ用マグネットをウォーム軸２２の先端側（図２中、下方側）に設け、ホール素子を制御回路部材２５の前記センサ用マグネットと対向する位置（図２中、下方側）に設けてもよい。

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置に用いられるモータに具体化したが、例えば、サンルーフモータやドアクローザモータ等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバーは、前記制御回路部材と当接する当接部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、制御回路部材のがたつきを低減することができる。又、放熱を更に効率良く行なうことができる。

（ロ）上記（イ）に記載のモータにおいて、前記当接部は、前記制御回路部材に押圧接触される弾性接触部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、寸法精度や組み付け精度を高精度としなくても（寸法誤差や組み付け誤差等が生じても）制御回路部材に当接部を容易に当接させることができ、制御回路部材のがたつきを低減することができる。又、制御回路部材が振動したとしても、その破損を防止することができる。又、弾性接触部が制御回路部材に追従するように弾性変形可能であることから、制御回路部材と当接部との当接状態（放熱機能）を維持させることができる。

本実施の形態におけるモータの平面図。 本実施の形態におけるモータの一部断面分解図。 （ａ）〜（ｃ）本実施の形態の制御回路部材を説明するための説明図。 別例におけるモータの一部断面分解図。 別例におけるモータの平面図。 （ａ）別例におけるモータの平面図。（ｂ）同じくカバーの斜視図。

符号の説明

２…モータ本体、７…ブラシホルダ、７ｃ…コネクタ部、８…ブラシ（給電用ブラシ）、１０…回転軸、２１…ギヤハウジング、２１ｆ，２１ｇ，２１ｊ，６１ａ…開口部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５，４１…制御回路部材、２６，４５，５１，６２…カバー、２６ａ，４５ｃ，６２ａ…収容部、３３，４３…電気回路部品の一部を構成するモールドＩＣ、３４…電気回路部品の一部を構成するコンデンサ、３５…電気回路部品の一部を構成するホール素子、３６…接続端子（本体接続端子及びコネクタ接続端子）、４５ｂ…シール部材。

Claims (4)

1. 回転軸を有するモータ本体と、
   前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングと、
   前記ギヤハウジング内に収容され電気回路部品を有する制御回路部材と
   を備えたモータにおいて、
   前記ギヤハウジングには、前記制御回路部材の少なくとも一部が前記ギヤハウジングの外部に突出するように開口部が形成され、且つ、該開口部を閉塞すべく外部に突出した前記制御回路部材の少なくとも一部を収容する収容部を有した金属製のカバーが取り付けられたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記制御回路部材は、前記ギヤハウジングに対して組み付けられた状態で前記モータ本体に対して電気的に接続可能とされる本体接続端子を有し、
   前記開口部は、その開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、
   前記本体接続端子は、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記カバー又は前記ギヤハウジングには、前記開口部と前記カバーとの間をシールするシール部材が設けられたことを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体は、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有し、
   前記ブラシホルダには外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
   前記制御回路部材は、前記ギヤハウジングに対して組み付けられた状態で前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされるコネクタ接続端子を有することを特徴とするモータ。

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