JP6922468B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ装置に関するものである。

従来、例えば特許文献１に開示されるモータ装置では、整流子を有する回転体を回転可能に収容するモータヨークと、回転体の回転を減速させる減速機構を収容するギヤケースとが一体に組み付けられて構成される。また、モータヨークとギヤケースとの間には、整流子に摺接するブラシを保持する樹脂製のブラシホルダが設けられ、該ブラシホルダの一部がモータヨークとギヤケースとによって軸方向に挟持されるようになっている。ここで、上記特許文献１のモータ装置では、モータヨークとギヤケースとの連結部（繋ぎ目部分）の側面には、ギヤケース側が軸方向に窪んだ形状をなすことで開口部が形成されており、その開口部からブラシホルダの一部が外部に露出されている。

特開２０１７−３４８０８号公報

上記特許文献１のようなモータ装置では、ブラシと整流子との摺接によって生じる電磁ノイズが、モータヨークとギヤケースとの連結部における前記開口部から外部に放出されてしまう虞があり、モータ装置のより良好なＥＭＣ(electromagnetic compatibility)性能が求められる昨今において、モータ装置の電磁ノイズに関する更なる検討が必要となっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部に放出される電磁ノイズを抑制できるモータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するモータ装置は、整流子を有する回転体と、導電性材料からなり、前記回転体を回転可能に収容する第１ケースと、導電性材料からなり、前記第１ケースと連結された第２ケースと、非導電性材料からなり、前記第１ケースと前記第２ケースとによって少なくとも一部が軸方向に挟持されるブラシホルダと、前記ブラシホルダに保持され、前記整流子に摺接するブラシとを備え、前記第１ケースと前記第２ケースとの連結部分の側面には、該第１及び第２ケースの少なくとも一方が軸方向に窪んだ形状をなすことで開口部が形成され、該開口部から前記ブラシホルダの一部が外部に露出されるモータ装置であって、前記開口部の少なくとも一部を覆うように装着され、前記第１及び第２ケースの少なくとも一方と電気的に接続された導電性の電磁シールド部としてシールドキャップを備えており、前記ブラシホルダは、前記開口部内に入り込む延出部を有し、前記シールドキャップは、前記延出部と前記第１ケースとに軸方向に挟持される第１被挟持部と、前記延出部と前記第２ケースとに軸方向に挟持される第２被挟持部とを備えている。

この構成によれば、ブラシと整流子との摺接によって生じる電磁ノイズが、第１ケースと第２ケースとの連結部における開口部から外部に放出されることを電磁シールド部によって抑制できる。

この構成によれば、開口部から放出される電磁ノイズを簡素な構成で抑制できる。
この構成によれば、第１被挟持部がブラシホルダの延出部と第１ケースとに挟持され、第２被挟持部がブラシホルダの延出部と第２ケースとに挟持されることで、シールドキャップを好適に固定でき、その結果、シールドキャップの脱落を抑制できる。

上記モータ装置において、前記シールドキャップは、前記第１ケース、前記第２ケース及び前記ブラシホルダのいずれかと係止される抜け止め用の係止爪を備えている。
この構成によれば、係止爪によってシールドキャップを好適に固定でき、その結果、シールドキャップの脱落を抑制できる。

上記モータ装置において、前記電磁シールド部の外表面が前記第１ケース及び前記第２ケースの連結部分の外表面と面一になるように位置している、若しくは、前記電磁シールド部の外表面が前記第１ケース及び前記第２ケースの連結部分の外表面よりも径方向内側に位置している。

この構成によれば、第１及び第２ケースの連結部分における外表面から電磁シールド部が径方向外側に突出しない構成とできる。これにより、モータ装置の径方向への大型化を抑制することができ、ひいては、モータ装置の搭載性を向上させることができる。

本発明のモータ装置によれば、外部に放出される電磁ノイズを抑制できる。

実施形態のモータ装置を部分的に断面で示す側面図。 同形態のモータ装置の側面図。 （ａ）同形態のブラシホルダの側面図、（ｂ）同ブラシホルダの平面図。 同形態のモータ装置の一部を示す断面図。 （ａ）変形例のモータ装置の一部を示す側面図、（ｂ）同図（ａ）における５ｂ−５ｂ線断面図。 変形例のモータ装置の一部を示す断面図。 変形例のモータ装置の一部を示す断面図。 （ａ）変形例のモータ装置の一部を示す側面図、（ｂ）同図（ａ）における８ｂ−８ｂ線断面図。 （ａ）変形例のモータ装置の一部を示す側面図、（ｂ）同図（ａ）における９ｂ−９ｂ線断面図。

以下、モータ装置の一実施形態について、図１〜図４に従って説明する。なお、図面において、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向で示している。詳しくは、モータ装置の軸方向（後述する回転軸２１の軸線方向）がＺ方向と平行となるように図示しており、後述する出力シャフト４３の軸線方向がＹ方向と平行となるように図示しており、回転軸２１の軸線方向及び出力シャフト４３の軸線方向と互いに直交する方向がＸ方向と平行となるように図示している。また、以下の説明では、特に言及が無い限り、単に「軸方向」、「径方向」、「周方向」と記載した場合には、モータ装置（回転軸２１）の軸方向、径方向、周方向をそれぞれ意味するものとする。

図１及び図２に示す本実施形態のモータ装置１０はブラシ付きモータであって、例えば、車両のリヤガラスを払拭する装置の駆動源に用いられるリヤワイパモータである。モータ装置１０は、回転力を発生させるモータ本体１１と、モータ本体１１の回転を減速して出力する出力部１２とを備える。

モータ本体１１は、第１ケース１３、マグネット１４、回転体としての電機子１５、及びブラシ装置１６を備えている。
第１ケース１３は、例えば金属などの導電性材料からなり、軸方向一端（図１における右側端部）が閉塞された有底筒状をなしている。詳しくは、第１ケース１３は、筒状の外周壁１３ａと、外周壁１３ａの軸方向一端を閉塞する底部１３ｂとを有する。外周壁１３ａは、軸方向（Ｚ方向）と直交するＹ方向に薄い扁平形状をなしている。つまり、外周壁１３ａは、Ｘ方向の寸法（図１参照）よりもＹ方向の寸法（図２参照）の方が短く設定されている。また、外周壁１３ａは、Ｙ方向と直交する一対の平面部位と、該一対の平面部位の端部同士を繋ぐ一対の曲面部位を備えた二面幅形状をなしている。なお、当該曲面部位は、径方向外側に膨らむ（回転軸２１の軸線を中心とした円弧状に膨らむ）曲面形状をなしている。

また、第１ケース１３は、外周壁１３ａの軸方向の開口端部１３ｃ（底部１３ｂとは反対側の端部）から軸直交方向に延びるフランジ部１３ｄを有する。なお、第１ケース１３は金属板からプレス加工などによって形成され、フランジ部１３ｄは外周壁１３ａと一体をなしている。

図１、図２、図３（ｂ）及び図４に示すように、フランジ部１３ｄは、外周壁１３ａと同様に、Ｘ方向の寸法よりもＹ方向の寸法の方が短く設定されている。また、フランジ部１３ｄのＹ方向の寸法は、外周壁１３ａのＹ方向の寸法よりも僅かに大きい程度に設定されている（図２及び図４参照）。また、フランジ部１３ｄのＹ方向の両側縁部１３ｅは、外周壁１３ａの前記平面部位からＹ方向に延出されており、Ｘ方向（外周壁１３ａの平面部位）と平行な直線状に形成されている。

図１に示すように、第１ケース１３の外周壁１３ａの内周面にはマグネット１４が固定され、該マグネット１４の径方向内側に電機子１５が回転可能に配置されている。
電機子１５は、回転軸２１と、該回転軸２１に一体回転可能に固定された電機子コア２２と、該電機子コア２２に巻装されたコイル２３と、回転軸２１に一体回転可能に固定され、コイル２３と電気的に接続された整流子２４とを備えている。回転軸２１の基端部は、第１ケース１３の底部１３ｂの中央に設けられた軸受２５によって軸支されている。また、回転軸２１の先端部は、開口端部１３ｃから第１ケース１３の外部に突出している。電機子コア２２は、マグネット１４の径方向内側に設けられている。整流子２４は、電機子コア２２よりも回転軸２１の先端側に設けられている。整流子２４は円筒状をなすとともに、整流子２４の外周面には複数のセグメント（図示略）が周方向に並設されている。

第１ケース１３の開口端部１３ｃには、ブラシ装置１６が装着されている。ブラシ装置１６は、ブラシホルダ３１と、ブラシホルダ３１に保持された一対のブラシ３２と、ブラシホルダ３１から軸直交方向（Ｘ方向）に延びるコネクタ部３３とを備えている。ブラシホルダ３１は、主として樹脂などの非導電性材料にて形成されている。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、ブラシホルダ３１は、第１ケース１３の外周壁１３ａの内側に軸方向の一部が収容されるホルダ本体部３４を有している。ホルダ本体部３４は、軸方向から見た外形形状が、第１ケース１３の外周壁１３ａ（開口端部１３ｃ）と対応した二面幅形状をなしている（図３（ｂ）参照）。つまり、ホルダ本体部３４は、Ｘ方向の寸法よりもＹ方向の寸法の方が短く設定されている。

図１及び図３（ｂ）に示すように、ホルダ本体部３４は、一対のブラシ収容部３５を備えている。各ブラシ収容部３５には、前記整流子２４の外周面（セグメント）と接触可能にブラシ３２が収容されている（図１参照）。各ブラシ３２は、整流子２４の外周において１８０度対向位置に配置されている。また、一方のブラシ３２は整流子２４に対してＸ方向の一方側に配置され、もう一方のブラシ３２は整流子２４に対してＸ方向の他方側に配置されている。また、整流子２４及び各ブラシ３２は、第１ケース１３の外周壁１３ａの内側に配置されている。なお、各ブラシ３２は、図示しないスプリングによって整流子２４側（径方向内側）に付勢されている。また、ホルダ本体部３４には、各ブラシ３２と電気的に接続された種々の電子部品が装着されている。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、ブラシホルダ３１は、ホルダ本体部３４の外周面から径方向外側に延びるフランジ部３６を備えている。フランジ部３６は、ホルダ本体部３４の外周全体に亘って設けられ、フランジ部３６の軸方向から見た外形は、ホルダ本体部３４（第１ケース１３の開口端部１３ｃ）に倣った形状をなしている。すなわち、フランジ部３６のＹ方向の両側縁部３６ａは、Ｘ方向と平行な直線状をなしている。なお、フランジ部３６の軸方向から見た外形は、第１ケース１３の開口端部１３ｃよりも若干大きく形成されている。そして、ブラシホルダ３１のホルダ本体部３４及びフランジ部３６は、第１ケース１３の開口端部１３ｃを略閉塞するように設けられている。

フランジ部３６の軸方向両端面は、軸方向に対して垂直な平面をなしている。そして、フランジ部３６の各側縁部３６ａは、軸方向両端面からそれぞれ軸方向に突出する凸部３６ｂ，３６ｃを３つずつ備えている。各凸部３６ｂは、軸方向の第１ケース１３側に突出しており、各凸部３６ｃは、軸方向の後述する第２ケース４１側に突出している。また、各側縁部３６ａにおいて、凸部３６ｂは、側縁部３６ａのＸ方向の中央に１つ、側縁部３６ａのＸ方向両端部にそれぞれ１つずつ設けられている。また、各凸部３６ｃは、各凸部３６ｂと軸方向に重なる位置に設けられている。

また、図３（ｂ）に示すように、フランジ部３６の各側縁部３６ａには、軸方向に貫通する一対の貫通孔３６ｄが形成されている。各貫通孔３６ｄは、Ｘ方向に延びる長孔形状をなしている。また、各貫通孔３６ｄは、Ｘ方向における凸部３６ｂ（凸部３６ｃ）の間に設けられている。

コネクタ部３３は、ブラシホルダ３１に一体形成されており、ブラシホルダ３１のフランジ部３６から軸直交方向（Ｘ方向）に延出して設けられている。また、ブラシホルダ３１内には、インサート成形などによって複数のターミナル３７が埋設されている。各ターミナル３７は、ホルダ本体部３４からコネクタ部３３に跨って設けられている。また、各ターミナル３７は、各ブラシ３２と電気的に接続されている。そして、コネクタ部３３に接続される外部コネクタ（図示略）は、各ターミナル３７と電気的に接続されるようになっている。

図１に示すように、出力部１２は、第１ケース１３と連結された第２ケース４１と、第２ケース４１に収容された減速機構４２と、減速機構４２と連結された出力シャフト４３とを備えている。

第２ケース４１は、例えば金属などの導電性材料からなる。第２ケース４１は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄと複数のねじ４４によって固定される連結部４５と、連結部４５から軸方向に延びる収容部４６とを備えている。収容部４６内には、減速機構４２が収容されている。連結部４５及び収容部４６は、第１ケース１３と同様に、Ｙ方向に薄い扁平形状をなしている。

連結部４５は、軸方向に立設された外周壁４７を有し、該外周壁４７の軸方向先端面は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄと軸方向に当接している。連結部４５の外周壁４７の内側には、ブラシホルダ３１におけるホルダ本体部３４の軸方向の一部とフランジ部３６とが収容されている。また、外周壁４７の内側には、回転軸２１の先端部が入り込んでいる。

連結部４５内（外周壁４７の内側）の空間と収容部４６内の空間とは互いに連通されている。収容部４６内に収容された減速機構４２は、回転軸２１と一体回転可能に連結されたウォーム軸４２ａと、該ウォーム軸４２ａと噛合するウォームホイール４２ｂとを備える。ウォーム軸４２ａは回転軸２１と同軸配置されている。ウォームホイール４２ｂの回転軸線は、Ｙ方向と平行に設定されている。また、減速機構４２は、ウォームホイール４２ｂの回転を出力シャフト４３に伝達して該出力シャフト４３を往復回動させるリンク機構４２ｃを備えている。なお、出力シャフト４３の軸線は、Ｙ方向と平行（つまりウォームホイール４２ｂの回転軸線と平行）をなしている（図２も参照）。そして、出力シャフト４３には、図示しないリヤワイパが固定されるようになっている。

図２に示すように、出力シャフト４３は、第２ケース４１からＹ方向の正面側（図中、上側である第２ケース４１の反開口側）に突出している。そして、第２ケース４１は、Ｙ方向の背面１２ａ側（第２ケース４１の開口側）において、車体パネルＰに対し複数のねじＰａによって固定されている。なお、車体パネルＰは、連結部４５の径方向（Ｙ方向）の外側を覆うように構成されている。

次に、第２ケース４１の連結部４５について詳述する。
図１及び図２に示すように、連結部４５の外周壁４７の軸方向から見た形状は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄに略倣った形状をなしている。すなわち、外周壁４７は、軸方向から見てＸ方向と平行に直線状に延びる一対の直線状部４７ａを有している。そして、各直線状部４７ａは、フランジ部１３ｄの各側縁部１３ｅと軸方向に重なるように構成されている（図４参照）。また、外周壁４７のＹ方向の寸法は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄのＹ方向の寸法と等しく設定されている。

図１に示すように、外周壁４７の各直線状部４７ａには、該外周壁４７の軸方向先端面から軸方向に窪む凹部４８が形成されている。凹部４８は、外周壁４７（直線状部４７ａ）の内外を径方向（Ｙ方向）に連通するように形成されている。すなわち、本実施形態では、第２ケース４１側に凹部４８が設けられることによって、第１及び第２ケース１３，４１の連結部分（繋ぎ目部分）におけるＹ方向の両端面に、該Ｙ方向に開口する開口部４９がそれぞれ形成されている。なお、開口部４９の開口形状は、Ｘ方向と平行な一対の長辺と、Ｚ方向（軸方向）に平行な一対の短辺を有する長方形状をなしている。

図３（ａ）及び図４に示すように、ブラシホルダ３１のフランジ部３６の前記各側縁部３６ａは、各開口部４９内に入り込んでいる。そして、フランジ部３６の側縁部３６ａは、フランジ部１３ｄ（第１ケース１３）の側縁部１３ｅと第２ケース４１の凹部４８の底面とによって、軸方向に挟持されている。なお、本実施形態では、各側縁部３６ａの各凸部３６ｂがフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅと軸方向に当接し、各側縁部３６ａの各凸部３６ｃが第２ケース４１の凹部４８の底面と軸方向に当接している。すなわち、側縁部３６ａの軸方向一端面とフランジ部１３ｄ（第１ケース１３）の側縁部１３ｅとの間、及び、側縁部３６ａの軸方向他端面と第２ケース４１の凹部４８の底面との間にはそれぞれクリアランスが設けられている。

そして、図４に示すように、本実施形態のモータ装置１０は、前記一対の開口部４９をそれぞれ閉塞する一対のシールドキャップ５１（図４では一方のみ図示）を備えている。各シールドキャップ５１は、例えば金属などの導電性材料からなる。各シールドキャップ５１は、Ｙ方向と直交する板状をなし開口部４９を閉塞する閉塞部５２と、閉塞部５２から開口部４９の内部側にＹ方向に延びる第１及び第２被挟持部５３，５４とを有している。閉塞部５２は、開口部４９と略同一形状をなしている。閉塞部５２は、開口部４９内に位置するフランジ部３６（ブラシホルダ３１）の側縁部３６ａの径方向外側を被覆している。

第１被挟持部５３は、閉塞部５２の軸方向一端部（第１ケース１３側の端部）から開口部４９の内部側に延びている。また、第２被挟持部５４は、閉塞部５２の軸方向他端部（第２ケース４１側の端部）から開口部４９の内部側に延びている。そして、第１被挟持部５３は、フランジ部１３ｄ（第１ケース１３）の側縁部１３ｅと、フランジ部３６（ブラシホルダ３１）の側縁部３６ａとによって、軸方向に挟持されている。また、第２被挟持部５４は、第２ケース４１の凹部４８の底面と、フランジ部３６（ブラシホルダ３１）の側縁部３６ａとによって、軸方向に挟持されている。このように、第１及び第２被挟持部５３，５４が挟持されることで、シールドキャップ５１が固定されている。なお、第１被挟持部５３は、上記のように挟持された状態において、フランジ部３６の凸部３６ｂの径方向外側に位置している。また、第２被挟持部５４は、上記のように挟持された状態において、フランジ部３６の凸部３６ｃの径方向外側に位置している。

また、シールドキャップ５１は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）及び第２ケース４１の凹部４８とそれぞれ直接的に接触されている。これにより、シールドキャップ５１は、第１及び第２ケース１３，４１とそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

また、Ｘ方向視（図４参照）で示されるように、シールドキャップ５１の閉塞部５２の外表面（径方向外側面）は、フランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）の外表面（径方向外側面）と、外周壁４７（直線状部４７ａ）の外表面（径方向外側面）とに面一となるように組み付けられている。換言すると、閉塞部５２、フランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）及び外周壁４７（直線状部４７ａ）の外表面は略連続する面となるように組み付けられている。

なお、シールドキャップ５１の組み付けについては、第１ケース１３と第２ケース４１とを、ブラシホルダ３１を介在させる態様で組み付ける際に、フランジ部３６の各側縁部３６ａに各シールドキャップ５１を装着し、その後、第１及び第２ケース１３，４１をねじ４４で固定してもよい。また、第１及び第２ケース１３，４１をねじ４４で固定した後に、各シールドキャップ５１を装着する組み付け手順であってもよい。

次に、本実施形態のモータ装置１０の作用を説明する。
コネクタ部３３に接続された外部コネクタからの電源は、ターミナル３７、ブラシ３２及び整流子２４を介してコイル２３に供給される。これにより、電機子１５が回転駆動され、電機子１５の回転軸２１の回転駆動力が減速機構４２にて減速されて出力シャフト４３から出力され、リヤワイパの往復回動が実現されるようになっている。

このとき、回転する電機子１５の整流子２４に対して各ブラシ３２が摺接され、この摺接部分から電磁ノイズが発生する。ここで、第１及び第２ケース１３，４１は導電性材料からなるため、当該電磁ノイズが第１及び第２ケース１３，４１の外部に漏れにくくなってはいるものの、第１及び第２ケース１３，４１の連結部分に開口部４９（凹部４８）が設けられているために、この開口部４９からの電磁ノイズの漏れが懸念される。そこで、本実施形態では、開口部４９（凹部４８）を導電性材料からなるシールドキャップ５１で塞ぐことで、開口部４９から電磁ノイズが放出されることを抑制している。また、シールドキャップ５１は第１及び第２ケース１３，４１と電気的に接続されているため、より効果的に電磁ノイズの放出を抑制できるようになっている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）第１ケース１３と第２ケース４１との連結部分の側面には、第２ケース４１が軸方向に窪んだ形状をなすことで開口部４９が形成され、該開口部４９からブラシホルダ３１のフランジ部３６の一部（側縁部３６ａ）が外部に露出される。そして、開口部４９には、第１及び第２ケース１３，４１と電気的に接続された導電性のシールドキャップ５１（電磁シールド部）が、該開口部４９を覆うように設けられている。この構成によれば、ブラシ３２と整流子２４との摺接によって生じる電磁ノイズが開口部４９から外部に放出されることを、シールドキャップ５１によって抑制できる。

（２）開口部４９を電磁シールドする電磁シールド部として、該開口部４９を覆うように装着されたシールドキャップ５１を用いている。このため、開口部４９から放出される電磁ノイズを簡素な構成で抑制できる。

（３）ブラシホルダ３１は、開口部４９内に入り込むフランジ部３６（延出部）を有する。そして、シールドキャップ５１は、ブラシホルダ３１のフランジ部３６と第１ケース１３のフランジ部１３ｄとに軸方向に挟持される第１被挟持部５３と、ブラシホルダ３１のフランジ部３６と第２ケース４１の外周壁４７とに軸方向に挟持される第２被挟持部５４とを備えている。これにより、シールドキャップ５１を好適に固定でき、その結果、シールドキャップ５１の脱落を抑制できる。

（４）シールドキャップ５１の閉塞部５２の外表面（径方向外側面）は、フランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）の外表面（径方向外側面）と外周壁４７（直線状部４７ａ）の外表面（径方向外側面）とに対して面一となるように組み付けられている。これにより、モータ装置１０のＹ方向への大型化を抑制することができ、ひいては、モータ装置１０の搭載性を向上させることができる。また、モータ装置１０を固定する車体パネルＰやブラケットとの干渉を抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・図５（ａ）（ｂ）に示すように、フランジ部３６（ブラシホルダ３１）の側縁部３６ａに対してＸ方向に係止可能な係止部５１ａをシールドキャップ５１に設けてもよい。図５（ａ）に示すように、係止部５１ａは、シールドキャップ５１の閉塞部５２におけるＸ方向の中央部に設けられている。また、図５（ｂ）に示すように、係止部５１ａは、径方向（Ｙ方向）の外側に窪む凹状に形成されている。一方、フランジ部３６の側縁部３６ａには、径方向（Ｙ方向）の外側に突出する係止突起３６ｅが設けられており、該係止突起３６ｅは、シールドキャップ５１の係止部５１ａに嵌り込んでいる。これにより、シールドキャップ５１がフランジ部３６の側縁部３６ａに対して、Ｘ方向及びＺ方向（軸方向）に係止されている。この構成によれば、フランジ部３６の側縁部３６ａに対するシールドキャップ５１のＸ方向及びＺ方向の位置決めが可能となり、シールドキャップ５１の組付性の向上を図ることができる。

・シールドキャップ５１の固定態様は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
例えば、図６に示すような構成に変更してもよい。なお、同図では、凸部３６ｂ，３６ｃの図示を省略している。同図に示す構成では、シールドキャップ５１は、ブラシホルダ３１のフランジ部３６と係止される抜け止め用の第１及び第２係止爪５５，５６を備えている。第１係止爪５５は、閉塞部５２の軸方向一端部（第１ケース１３側の端部）から開口部４９の内部側に延びている。また、第２係止爪５６は、閉塞部５２の軸方向他端部（第２ケース４１側の端部）から開口部４９の内部側に延びている。そして、第１及び第２係止爪５５，５６は、フランジ部３６の側縁部３６ａに形成された前記貫通孔３６ｄに対してＹ方向外側に係止されている。これにより、シールドキャップ５１を好適に固定でき、その結果、シールドキャップ５１の脱落を抑制できる。なお、同図に示す構成では、第１及び第２係止爪５５，５６と係止するフランジ部３６側の部位を貫通孔３６ｄとしているが、これ以外に例えば、貫通してない凹部としてもよく、また、フランジ部３６から軸方向に突出する凸部としてもよい。

また、図６に示す構成では、第１及び第２係止爪５５，５６がブラシホルダ３１のフランジ部３６に係止される構成としたが、これ以外に例えば、図７に示すように、第１及び第２係止爪５５，５６が第１及び第２ケース１３，４１にそれぞれ係止される構成としてもよい。図７に示す構成では、第１係止爪５５は、第１ケース１３に形成された係止凹部１３ｆに対してＹ方向外側に係止されている。また、第２係止爪５６は、第２ケース４１における連結部４５の凹部４８の底面に形成された係止凹部４８ａに対してＹ方向外側に係止されている。これにより、シールドキャップ５１を好適に固定でき、その結果、シールドキャップ５１の脱落を抑制できる。

また、図７に示す構成において、第１及び第２係止爪５５，５６を第１及び第２ケース１３，４１に対してそれぞれ弾性的に接触させるように構成すれば、シールドキャップ５１と第１及び第２ケース１３，４１との電気的接続をより安定して確保することができる。

なお、図６及び図７に示す構成では、第１及び第２係止爪５５，５６が閉塞部５２の軸方向端部に設けられているが、これ以外に例えば、閉塞部５２のＸ方向両端部に第１及び第２係止爪５５，５６をそれぞれ設けてもよい。

また、第１係止爪５５がブラシホルダ３１のフランジ部３６と第１ケース１３のフランジ部１３ｄとに軸方向に挟持されるように構成してもよい。また、第２係止爪５６がブラシホルダ３１のフランジ部３６と第２ケース４１の外周壁４７（凹部４８の底面）とに軸方向に挟持されるように構成してもよい。この構成によれば、シールドキャップ５１をより安定して固定することができる。

・開口部４９を電磁シールドする電磁シールド部の構成は、上記実施形態のシールドキャップ５１に限定されるものではなく、変更可能である。
例えば、図８（ａ）（ｂ）に示す構成に変更してもよい。同図に示す構成では、ブラシホルダ３１と電磁シールド部としての電磁シールド部材６１とが一体成形品として構成されている。なお、この場合、例えば電磁シールド部材６１をインサート品としたインサート成形によって、ブラシホルダ３１及び電磁シールド部材６１の一体成形品を成形できる。

電磁シールド部材６１は、例えば金属などの導電性材料からなる。電磁シールド部材６１は、開口部４９と略同一形状をなす平板状をなすとともに、電磁シールド部材６１は、フランジ部３６（ブラシホルダ３１）の各側縁部３６ａの内部に一部が埋設されるように設けられている。また、電磁シールド部材６１は、開口部４９内（凹部４８内）において、Ｙ方向に対して垂直に設けられている。そして、電磁シールド部材６１は、第１ケース１３のフランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）及び第２ケース４１の凹部４８とそれぞれ直接的に接触されている。これにより、電磁シールド部材６１は、第１及び第２ケース１３，４１とそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

このような構成によれば、導電性の電磁シールド部材６１によって開口部４９が覆われるため、ブラシ３２と整流子２４との摺接によって生じる電磁ノイズが開口部４９から外部に放出されることを抑制できる。また、ブラシホルダ３１と電磁シールド部材６１とが一体成形品として構成されるため、部品点数の増加を抑制できる。また、電磁シールド部材６１がブラシホルダ３１の内部に埋設されるため、電磁シールド部材６１が安定して保持され、その結果、電磁シールド部材６１の脱落を抑制できる。

なお、図８（ａ）（ｂ）に示す構成では、電磁シールド部材６１の一部がブラシホルダ３１に埋設されているが、電磁シールド部材６１の全体がブラシホルダ３１に埋設されるように構成してもよい。

また、例えば、図９（ａ）（ｂ）に示す構成に変更してもよい。同図に示す構成では、開口部４９内に入り込む側縁部３６ａ（フランジ部３６）の表面に、電磁シールド部としての導電性皮膜６２が塗装されている。導電性皮膜６２は、例えば金属メッキで構成される。図９（ｂ）に示すように、導電性皮膜６２は、側縁部３６ａのＹ方向の外側面に塗装され、開口部４９内（凹部４８内）に位置している。また、導電性皮膜６２は、第１ケース１３と接触する凸部３６ｂの表面、及び第２ケース４１の凹部４８と接触する凸部３６ｃの表面にも側縁部３６ａのＹ方向の外側面と連続的に塗装されている。これにより、導電性皮膜６２と第１及び第２ケース１３，４１との電気的接続が確保されている。

このような構成によれば、導電性皮膜６２によって開口部４９の少なくとも一部を覆うことが可能となる。これにより、ブラシ３２と整流子２４との摺接によって生じる電磁ノイズが開口部４９から外部に放出されることを抑制できる。また、導電性皮膜６２は、側縁部３６ａの表面に塗装されて構成されるため、部品点数の増加を抑えつつも、開口部４９から放出される電磁ノイズを抑制できる。また、電磁シールド部を導電性皮膜６２とすることで、上記実施形態のように電磁シールド部をシールドキャップ５１とした場合と比較して、車両の振動などによる電磁シールド部の脱落を抑制することができる。

なお、電磁シールド部を導電性皮膜６２とする構成において、第１ケース１３と第２ケース４１とを、ブラシホルダ３１を介在させる態様で組み付けてねじ４４にて互いに固定した後に、導電性皮膜６２を塗装するようにすれば、導電性皮膜６２と第１及び第２ケース１３，４１との電気的接続を容易に確保することができる。

また、電磁シールド部として導電性テープを用いてもよい。この場合、電磁シールド部としての導電性テープは、開口部４９を塞ぐ態様で、側縁部１３ｅの外表面（径方向外側面）及び直線状部４７ａの外表面（径方向外側面）に対して貼付固定されることが好ましい。さらには、導電性テープを粘着層を有するテープとして、該粘着層によって側縁部１３ｅ及び直線状部４７ａの各外表面に対して固定することが好ましい。なお、導電性テープは、導電性を有する薄板状の部材であればよく、例えばアルミテープなどの金属テープを用いることができる。また、導電性テープをフランジ部３６（ブラシホルダ３１）の側縁部３６ａの径方向外側面に設けた構成としてもよい。上記のような、電磁シールド部として導電性テープを用いた構成によれば、第１ケース１３、第２ケース４１及びブラシホルダ３１を組み付けた後においても導電性テープを容易に装着することが可能となり、組み付け性の向上に寄与できる。

・上記実施形態では、シールドキャップ５１が第１及び第２ケース１３，４１の各々と接触しているが、これに限らず、シールドキャップ５１が第１及び第２ケース１３，４１の一方のみと接触する構成としてもよい。なお、上記実施形態のように、第１及び第２ケース１３，４１が互いに接触（電気的に接続）された構成では、シールドキャップ５１が第１及び第２ケース１３，４１の一方のみと接触する構成としても、シールドキャップ５１が第１及び第２ケース１３，４１の双方と電気的に接続されることとなる。

・第１ケース１３、第２ケース４１及び電磁シールド部の構成材料は金属に限定されるものではなく、導電性ゴムや導電性樹脂、又は金属メッキを施した樹脂など、導電性を有するものであれば適宜変更可能である。

・上記実施形態では、開口部４９を構成する凹部４８を第２ケース４１側のみに形成したが、第２ケース４１側の凹部４８を省略して第１ケース１３側のみに凹部を形成してもよい。また、第１及び第２ケース１３，４１の双方に形成した凹部にて開口部を構成してもよい。

・上記実施形態では、シールドキャップ５１の閉塞部５２の外表面（径方向外側面）は、フランジ部１３ｄ（側縁部１３ｅ）及び外周壁４７（直線状部４７ａ）の各外表面（径方向外側面）に対して面一となるように組み付けられるとしたが、これに限定されない。例えば、閉塞部５２の外表面が側縁部１３ｅ及び直線状部４７ａの外表面より径方向内側（回転軸２１側）になるように組み付けてもよい。また、閉塞部５２の外表面が側縁部１３ｅ及び直線状部４７ａの外表面より径方向外側（反回転軸２１側）になるように組み付けてもよい。

・上記実施形態において、シールドキャップ５１（閉塞部５２）が開口部４９の一部のみを覆う構成としてもよい。
・上記実施形態において、第２ケース４１の背面１２ａ側の開口部４９を塞ぐシールドキャップ５１を省略してもよい。上記実施形態では、第２ケース４１の背面１２ａ側の連結部４５は、導電性を有する車体パネルＰによって覆われるため、背面１２ａ側におけるシールドキャップ５１を省略しても、背面１２ａ側の開口部４９から放出される電磁ノイズは車体パネルＰによって抑制される。

・上記実施形態では、各側縁部３６ａの各凸部３６ｂがフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅと軸方向に当接し、各側縁部３６ａの各凸部３６ｃが第２ケース４１の凹部４８の底面と軸方向に当接することで、フランジ部３６がフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅと第２ケース４１の凹部４８の底面とに挟持されるとしたが、これに限定されない。例えば、フランジ部３６がシールドキャップ５１（第１及び第２被挟持部５３，５４）を介してフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅと第２ケース４１の凹部４８の底面とに挟持されていてもよい。より詳しくは、側縁部３６ａの凸部３６ｂとフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅとの間にシールドキャップ５１の第１被挟持部５３が挟まれ、側縁部３６ａの凸部３６ｃと第２ケース４１の凹部４８の底面との間にシールドキャップ５１の第２被挟持部５４が挟まれた構成としてもよい。すなわち、各側縁部３６ａ（各凸部３６ｂ、３６ｃ）がフランジ部１３ｄの側縁部１３ｅ及び第２ケース４１の凹部４８の底面に当接しない（直接挟持されない）構成であってもよい。

・上記実施形態では、第２ケース４１は、Ｙ方向の背面１２ａ側において、車体パネルＰに対し複数のねじＰａによって固定されているとしたが、これに限定されることはない。例えば、第２ケース４１のＹ方向の背面１２ａ側に対してブラケットを装着するように構成してもよい。この場合、ブラケットに設けられる取付脚にてモータ装置１０が車体パネルＰに固定され、車両に搭載される。

・上記実施形態では、各側縁部３６ａは、軸方向両端面からそれぞれ軸方向に突出する凸部３６ｂ，３６ｃを３つずつ備えるが、これに限らず、４つ以上ずつ備えていてもよい。また、凸部３６ｂ，３６ｃを１つずつ又は２つずつ備えていてもよい。

また、上記実施形態では、凸部３６ｂ（凸部３６ｃ）は、側縁部３６ａのＸ方向の中央に１つ、側縁部３６ａのＸ方向両端部にそれぞれ１つずつ設けられているが、これに限定されない。例えば、Ｘ方向において側縁部３６ａを３等分するように凸部３６ｂ（凸部３６ｃ）を設けてもよい。

・上記実施形態では、各側縁部３６ａには、軸方向に貫通する一対の貫通孔３６ｄが形成されているが、これに限定されない。例えば、各側縁部３６ａに貫通孔３６ｄを１つ設けてもよいし、貫通孔３６ｄを省略してもよい。

・上記実施形態におけるブラシ３２の数は例示であり、適宜変更可能である。
・上記実施形態では、リヤワイパモータに適用したが、これに限らず、フロントガラス払拭用のワイパモータや、パワーウインド用のモータや、パワーシート用のモータなどのモータ装置にも適用可能である。

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０…モータ装置、１３…第１ケース、１５…電機子（回転体）、２４…整流子、３１…ブラシホルダ、３２…ブラシ、３６ａ…側縁部（延出部）、４１…第２ケース、４８…凹部、４９…開口部、５１…シールドキャップ（電磁シールド部）、５３…第１被挟持部、５４…第２被挟持部、５５…第１係止爪、５６…第２係止爪、６１…電磁シールド部材（電磁シールド部）、６２…導電性皮膜（電磁シールド部）。

Claims (3)

1. 整流子を有する回転体と、
   導電性材料からなり、前記回転体を回転可能に収容する第１ケースと、
   導電性材料からなり、前記第１ケースと連結された第２ケースと、
   非導電性材料からなり、前記第１ケースと前記第２ケースとによって少なくとも一部が軸方向に挟持されるブラシホルダと、
   前記ブラシホルダに保持され、前記整流子に摺接するブラシと
   を備え、
   前記第１ケースと前記第２ケースとの連結部分の側面には、該第１及び第２ケースの少なくとも一方が軸方向に窪んだ形状をなすことで開口部が形成され、該開口部から前記ブラシホルダの一部が外部に露出されるモータ装置であって、
   前記開口部の少なくとも一部を覆うように装着され、前記第１及び第２ケースの少なくとも一方と電気的に接続された導電性の電磁シールド部としてシールドキャップを備えており、
   前記ブラシホルダは、前記開口部内に入り込む延出部を有し、
   前記シールドキャップは、前記延出部と前記第１ケースとに軸方向に挟持される第１被挟持部と、前記延出部と前記第２ケースとに軸方向に挟持される第２被挟持部とを備えていることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記シールドキャップは、前記第１ケース、前記第２ケース及び前記ブラシホルダのいずれかと係止される抜け止め用の係止爪を備えていることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１又は２に記載のモータ装置において、
   前記シールドキャップの外表面が前記第１ケース及び前記第２ケースの連結部分の外表面と面一になるように位置している、若しくは、前記シールドキャップの外表面が前記第１ケース及び前記第２ケースの連結部分の外表面よりも径方向内側に位置していることを特徴とするモータ装置。

Images