JP2020092477A - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回路基板にグリスが付着することを抑制できるモータを提供する。【解決手段】ギヤハウジング３１は、ウォーム４２及びウォームホイール４３を収容している。ウォームホイール４３の回転は出力軸４４に伝達される。ギヤハウジング３１の開口部３３ｃはアウタカバー６１にて閉塞されている。アウタカバー６１の内側には回路基板９５が固定されている。インナカバー１０１は、アウタカバー６１との間に回路基板９５を挟む位置に位置し出力軸４４の軸方向Ｄ１に回路基板９５の全体と重なる。コンタクトブラシ９１，９２は、ウォームホイール４３と一体回転するコンタクトプレート５１に摺接しコンタクトプレート５１の回転に伴ってコンタクトプレート５１との導通状態と非導通状態とが切り替えられる。コンタクトブラシ９１，９２は、少なくとも一部がウォームホイール４３とインナカバー１０１との間で軸方向Ｄ１にインナカバー１０１と重なる。【選択図】図３

Description

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関する。

従来、車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源には、モータ部と、モータ部で発生された回転を減速して高トルク化して出力する減速部とが一体に組み付けられたモータが用いられることがある。

例えば特許文献１に記載されたモータの減速部は、ギヤハウジングと、ギヤハウジングに収容されモータ部の回転を減速する減速機構と、ギヤハウジングの開口部を閉塞するアウタカバーとを有する。減速機構は、ウォームとウォームホイールとを有する。ウォームホイールの軸心には出力軸が一体回転可能に固定されるとともに、出力軸にはワイパが接続される。また、アウタカバーの内側には、出力軸の回転位置、即ちモータ部の回転数を制御する回路基板が固定されるとともに、回路基板とウォームホイールとの間にはインナカバーが設けられている。そして、ウォームホイールにおける回路基板側の端面には、センサマグネットが固定されるとともに、回路基板には、センサマグネットと対向する位置に磁気センサが取り付けられている。磁気センサは、ウォームホイールの回転に伴う磁気の変化を検出することにより、出力軸の回転方向や回転位置を検出する。回路基板に取り付けられたＣＰＵ（Central Processing Unit）等は、磁気センサの検出結果に基づいてモータ部に電力を供給する。

特開２０１１−２３４４５３号公報

ところで、特許文献１に記載されたモータでは、インナカバーは、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分を覆うように設けられているものの、磁気センサとセンサマグネットとを直接対向させるために貫通孔が設けられている。そのため、ギヤハウジングとアウタカバーとの間の空間において、この貫通孔から回路基板がウォームホイール側の空間に露出しているため、ウォームやウォームホイールに塗布されたグリスが貫通孔から回路基板に付着する虞を払拭しきれないという問題があった。なお、回路基板にグリスが付着すると、モータの誤作動を招く虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回路基板にグリスが付着することを抑制できるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するモータは、回転駆動力を発生させるモータ部（２０）と、前記回転駆動力により回転されるウォーム（４２）及び前記ウォームの回転が伝達される減速ギヤ（４３）を収容するギヤハウジング（３１）と、前記減速ギヤの回転軸線（Ｌ１）方向に延び前記減速ギヤの回転が伝達される出力軸（４４）と、前記ギヤハウジングの開口部（３３ｃ）を閉塞するアウタカバー（６１，６１Ａ）と、前記アウタカバーの内側に固定される回路基板（９５，９５Ａ）と、前記アウタカバーとの間に前記回路基板を挟む位置に位置し前記アウタカバーに固定されるインナカバー（１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ）と、導電性を有し前記減速ギヤと一体回転するコンタクトプレート（５１）と、前記コンタクトプレートに摺接し前記コンタクトプレートの回転に伴って前記コンタクトプレートとの導通状態と非導通状態とが切り替えられるコンタクトブラシ（９１，９２）と、を備え、前記インナカバーは、前記出力軸の軸方向に前記回路基板の全体と重なり、前記コンタクトブラシは、少なくとも一部が前記減速ギヤと前記インナカバーとの間で前記出力軸の軸方向に前記インナカバーと重なる。

上記態様によれば、コンタクトプレートとコンタクトブラシとが導通状態にあるか非導通状態にあるかを検出することにより、減速ギヤの回転位置、即ち出力軸の回転位置を検出できる。また、コンタクトブラシは、コンタクトプレートに摺接可能な位置であれば、回路基板から離れた位置や、出力軸の軸方向において回路基板との間に別の部品が介在される位置に配置されることが可能である。そのため、出力軸の軸方向において、コンタクトブラシの少なくとも一部と回路基板との間にインナカバーを介在させることができる。また、コンタクトブラシを、その少なくとも一部が減速ギヤとインナカバーとの間で出力軸の軸方向にインナカバーと重なるように配置することができる。従って、出力軸の回転位置を検出するために回路基板を減速ギヤ側に露出させるような孔や切り欠きをインナカバーに設けなくてもよくなる。そして、インナカバーは、出力軸の軸方向に回路基板の全体と重なるため、回路基板は、インナカバーから減速ギヤ側に露出することが抑制されている。よって、減速ギヤやウォームに塗布されたグリスが回路基板に付着することを抑制できる。その結果、回路基板にグリスが付着したことによるモータの誤作動の発生を抑制することができる。

上記課題を解決するモータの製造方法は、回転駆動力を発生させるモータ部（２０）と、前記回転駆動力により回転されるウォーム（４２）及び前記ウォームの回転が伝達される減速ギヤ（４３）を収容するギヤハウジング（３１）と、前記減速ギヤの回転軸線（Ｌ１）方向に延び前記減速ギヤの回転が伝達される出力軸（４４）と、前記ギヤハウジングの開口部（３３ｃ）を閉塞するアウタカバー（６１，６１Ａ）と、前記アウタカバーの内側に固定される回路基板（９５，９５Ａ）と、前記アウタカバーとの間に前記回路基板を挟む位置に位置し前記アウタカバーに固定されるインナカバー（１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ）と、を有するモータ（１０）の製造方法であって、前記モータは、導電性を有し前記減速ギヤと一体回転するコンタクトプレート（５１）と、前記コンタクトプレートに摺接し前記コンタクトプレートの回転に伴って前記コンタクトプレートとの導通状態と非導通状態とが切り替えられるコンタクトブラシ（９１，９２）と、を備え、前記アウタカバーは、前記モータ部と前記回路基板とを接続するためのモータ側ターミナル（８１，８２）と、前記コンタクトブラシが接続されるブラシ接続部（８６ｂ，８６ｃ）を有するコネクタ側ターミナル（８６ｘ，８６ｙ）とを保持しており、前記インナカバーは、前記出力軸の軸方向に前記回路基板の全体と重なり、且つ前記出力軸の軸方向に前記ブラシ接続部と重ならないものであり、前記コンタクトブラシは、少なくとも一部が前記減速ギヤと前記インナカバーとの間で前記出力軸の軸方向に前記インナカバーと重なるものであり、前記アウタカバーに対して前記回路基板を配置する基板配置工程と、前記基板配置工程よりも後に前記モータ側ターミナルと前記回路基板とを電気的に接続する基板接続工程と、前記基板配置工程よりも後に前記アウタカバーに前記回路基板を固定する基板固定工程と、前記基板接続工程よりも後に前記アウタカバーに対して前記インナカバーを配置するインナカバー配置工程と、前記インナカバー配置工程よりも後に前記アウタカバーに前記インナカバーを固定するインナカバー固定工程と、前記基板固定工程及び前記インナカバー固定工程よりも後に、前記コンタクトブラシを前記ブラシ接続部に電気的に接続するコンタクトブラシ接続工程と、を有する。

上記態様によれば、製造されたモータにおいては、コンタクトプレートとコンタクトブラシとが導通状態にあるか非導通状態にあるかを検出することにより、減速ギヤの回転位置、即ち出力軸の回転位置を検出できる。また、コンタクトブラシは、コンタクトプレートに摺接可能な位置であれば、回路基板から離れた位置や、出力軸の軸方向において回路基板との間に別の部品が介在される位置に配置されることが可能である。そのため、出力軸の軸方向において、コンタクトブラシの少なくとも一部と回路基板との間にインナカバーを介在させることができる。また、コンタクトブラシを、その少なくとも一部が減速ギヤとインナカバーとの間で出力軸の軸方向にインナカバーと重なるように配置することができる。従って、出力軸の回転位置を検出するために回路基板を減速ギヤ側に露出させるような孔や切り欠きをインナカバーに設けなくてもよくなる。また、カバー固定工程よりも後にコンタクトブラシ接続工程が行われるため、コンタクトブラシを避けるための孔や切り欠きをインナカバーに設けなくてもよい。従って、回路基板が減速ギヤ側に露出することを抑制できる。そして、インナカバーは、出力軸の軸方向に回路基板の全体と重なるため、回路基板は、インナカバーから減速ギヤ側に露出することが抑制されている。よって、製造されたモータにおいて、減速ギヤやウォームに塗布されたグリスが回路基板に付着することを抑制できる。その結果、回路基板にグリスが付着したことによるモータの誤作動の発生を抑制することができる。

一実施形態におけるコントロールアセンブリを除くモータの正面図。 一実施形態におけるコントロールアセンブリの正面図。 （ａ）は一実施形態における減速部の断面図（図２における３ａ−３ａ断面指示線における減速部の断面図）、（ｂ）は同減速部の部分拡大断面図。 （ａ）は一実施形態におけるコントロールアセンブリの断面図（図２における４ａ−４ａ断面図）、（ｂ）及び（ｃ）は同コントロールアセンブリの部分拡大断面図。 一実施形態におけるコントロールアセンブリの分解斜視図。 一実施形態におけるコントロールアセンブリの分解斜視図。 一実施形態におけるモータの電気的構成を説明するための回路図。 変更例のコントロールアセンブリの断面図。 （ａ）は変更例のコントロールアセンブリの正面図、（ｂ）は同コントロールアセンブリの部分拡大図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、例えば自動車等のウインドガラスの払拭面をワイパＷで払拭するワイパ装置の駆動源として用いられるものである。モータ１０は、回転駆動力を発生させるモータ部２０と、モータ部２０に一体に組み付けられモータ部２０にて発生された回転駆動力を高トルク化して出力する減速部３０とを有する。

モータ部２０は、有底円筒状をなすヨークハウジング２１を有する。ヨークハウジング２１の内周面には一対のマグネット２２が固定されている。一対のマグネット２２の内側には、電機子２３が回転可能に配置されている。電機子２３は、図示しない軸受にて軸支された回転軸２４と、回転軸２４に固定されたコア２５と、コア２５に巻回された巻線２６と、回転軸２４におけるコア２５よりも先端側（即ち、減速部３０側）の部分に固定された整流子２７とを有する。巻線２６は整流子２７に接続されている。整流子２７には、図７に図示する３つの給電ブラシ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが摺接可能に接触している。これら給電ブラシ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び整流子２７を介して巻線２６に電機子２３を回転駆動するための電力を供給可能となっている。なお、給電ブラシ２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、ヨークハウジング２１の開口部に配設された図示しないブラシホルダにて保持されている。そして、ヨークハウジング２１は、回転軸２４の先端側の部分が減速部３０のギヤハウジング３１内に挿入された状態でギヤハウジング３１に対して固定されている。

減速部３０の外郭を構成するギヤハウジング３１は、モータ部２０と固定される略有底円筒状のモータ固定部３２と、モータ固定部３２の底部に一体に設けられたギヤ収容部３３とを有する。ギヤ収容部３３は皿状をなしている。また、モータ固定部３２の内部空間とギヤ収容部３３の内部空間とは、モータ固定部３２の底部において繋がっている。

ギヤ収容部３３には減速機構４１が収容されている。減速機構４１は、回転軸２４と同軸上に配置され同回転軸２４と一体回転可能に連結されるウォーム４２と、ウォーム４２と噛合するウォームホイール４３とを含む。ウォームホイール４３は、絶縁性の樹脂材料よりなる。なお、ウォームホイール４３は、減速ギヤに該当する。ウォームホイール４３とウォーム４２との噛合部分には、図示しないグリスが塗布されている。

図１及び図３（ａ）に示すように、ウォームホイール４３の中心部には出力軸４４が設けられている。出力軸４４は、ウォームホイール４３の回転軸線Ｌ１方向に延びている。出力軸４４は、その基端部がウォームホイール４３の径方向の中央部に固定されており、同ウォームホイール４３と一体回転可能である。即ち、出力軸４４は、ウォームホイール４３の回転が伝達される。出力軸４４の先端部は、ギヤハウジング３１の外部に突出するとともに、出力軸４４の先端部にはワイパＷが固定される。なお、ワイパＷは、図１において模式的に図示している。また、図３（ａ）においては、ウォームホイール４３の回転軸線Ｌ１及び出力軸４４の回転軸線Ｌ２を一転鎖線で図示している。出力軸４４の回転軸線Ｌ２は、ウォームホイール４３の回転軸線Ｌ１と一致している。

モータ部２０の回転駆動力は、回転軸２４からウォーム４２に伝達される。ウォーム４２とウォームホイール４３とは、伝達された回転を減速して高トルク化して出力軸４４から出力する。そして、出力軸４４の回転に伴ってワイパＷが往復払拭動作を行う。

ウォームホイール４３には、導電性を有するコンタクトプレート５１が取り付けられている。コンタクトプレート５１は、導電性を有する金属板材よりなる。コンタクトプレート５１は、固定部５２と、第１摺動部５３と、第２摺動部５４とを有する。固定部５２は、ウォームホイール４３の周方向に沿った扇状をなしている。第１摺動部５３は、固定部５２の径方向外側に位置しウォームホイール４３の周方向に沿った扇状をなしている。第１摺動部５３の周方向の幅は、固定部５２の周方向の幅より狭い。第２摺動部５４は、第１摺動部５３の径方向外側に位置しウォームホイール４３の周方向に沿った扇状をなしている。第２摺動部５４の周方向の幅は、第１摺動部５３の周方向の幅より僅かに広い。固定部５２、第１摺動部５３、及び第２摺動部５４は、各々の周方向中央位置が一致するようにウォームホイール４３の径方向に並んでいる。

ウォームホイール４３の軸方向の側面４３ａには、固定部５２、第１摺動部５３、及び第２摺動部５４を嵌合可能な嵌合凹部４３ｂが形成されている。側面４３ａは、ウォームホイール４３におけるギヤ収容部３３の底部３３ａと反対側の側面である。嵌合凹部４３ｂに嵌合された固定部５２、第１摺動部５３、及び第２摺動部５４の側面５１ａは、ウォームホイール４３の側面４３ａと略面一になっている。なお、側面５１ａは、コンタクトプレート５１における出力軸４４の軸方向Ｄ１の両側面のうち、嵌合凹部４３ｂの底面と反対側の側面である。ここで、出力軸４４の軸方向Ｄ１とは、出力軸４４の回転軸線Ｌ２方向であり、以下、単に「軸方向Ｄ１」とする。図１においては、軸方向Ｄ１は紙面垂直方向である。

固定部５２の径方向外側の端部には、第２摺動部５４の周方向の両側となる２箇所に固定爪５５が一体に設けられている。ウォームホイール４３には、嵌合凹部４３ｂと連続して設けられ同ウォームホイール４３を軸方向に貫通した２つの挿通孔４３ｃが設けられている。そして、固定部５２に対して屈曲された各固定爪５５は、それぞれ挿通孔４３ｃを貫通するとともに、挿通孔４３ｃから突出した先端部がかしめられている。コンタクトプレート５１は、固定爪５５の先端部と固定部５２との間にウォームホイール４３を挟持することにより、ウォームホイール４３に対する軸方向Ｄ１の移動が阻止されている。そして、コンタクトプレート５１は、ウォームホイール４３と一体回転することにより、ウォームホイール４３の回転方向の位置が変化する。

また、ギヤハウジング３１の外周面には、後述のアウタカバー６１を固定するための複数の固定突起３４が設けられている。各固定突起３４は、ギヤ収容部３３の側壁３３ｂの外周面から突出している。また、複数の固定突起３４は、ウォームホイール４３の周方向に離間している。

図１、図２、図３（ａ）及び図５に示すように、ギヤハウジング３１の開口部、即ちギヤ収容部３３の開口部３３ｃは、アウタカバー６１にて閉塞される。アウタカバー６１は、ギヤ収容部３３の開口部３３ｃに対応した外形形状をなしている。また、アウタカバー６１は、絶縁性の樹脂材料よりなる。

アウタカバー６１は、略平板状をなす底部６２と、底部６２の周縁部から立設された周壁６３とを有し、皿状をなしている。アウタカバー６１において、モータ固定部３２と隣接する部分、即ちギヤ収容部３３の開口縁部３３ｄにおけるモータ固定部３２と隣接する部分に重ね合わされる部分には、周壁６３が設けられていない。即ち、ギヤ収容部３３の開口縁部３３ｄにおけるモータ固定部３２と隣接する部分には、底部６２の周縁部が重ね合わされる。底部６２において周壁６３が設けられない当該部分を重ね縁部６２ａとする。そして、周壁６３は、重ね縁部６２ａの一方側の端から他方側の端まで底部６２の周縁部に沿って設けられている。周壁６３における重ね縁部６２ａの両側の部分は、重ね縁部６２ａに近づくほど底部６２からの高さが低くなるように傾斜している。

アウタカバー６１において、底部６２及び周壁６３を含む部分が構成する凹部は、ギヤハウジング３１側に開口する収容部６４である。収容部６４の開口縁部６４ａは、ギヤ収容部３３の開口縁部３３ｄに応じた形状をなしており、開口縁部３３ｄと軸方向Ｄ１に対向する。図２においては、軸方向Ｄ１は紙面垂直方向である。本実施形態では、開口縁部６４ａは、周壁６３の先端部、即ち周壁６３における底部６２と反対側の軸方向Ｄ１の端部と、重ね縁部６２ａとを含む環状の部分である。

周壁６３の外周面には、ギヤハウジング３１の固定突起３４に掛止される複数の固定爪６５が一体に設けられている。各固定爪６５は、軸方向Ｄ１に沿って周壁６３よりもギヤハウジング３１側に突出するとともに、係合孔６５ａを有する。そして、アウタカバー６１は、各固定爪６５の係合孔６５ａに固定突起３４が嵌ることにより、即ち固定爪６５と固定突起３４とがスナップフィット係合することにより、ギヤハウジング３１に対して固定されている。

図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、アウタカバー６１の開口縁部６４ａには、防水部材６６が配置されるシール溝６７が設けられている。シール溝６７は、開口縁部６４ａに沿って延びるとともに、収容部６４の開口部６４ｂを囲む環状をなしている。

シール溝６７には、ギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとアウタカバー６１の開口縁部６４ａとの間からギヤハウジング３１及びアウタカバー６１の内部へ液体が浸入することを防止する防水部材６６が配置されている。防水部材６６は、シール溝６７に沿った環状をなしている。そして、防水部材６６は、アウタカバー６１の開口縁部６４ａとギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとによって挟持されている。防水部材６６には、ゴム、エラストマ等の弾性材料が用いられる。本実施形態では、防水部材６６は、ブチルゴムである。なお、防水部材６６は、図３（ａ）及び図３（ｂ）にのみ図示している。

図５に示すように、アウタカバー６１は、２つのモータ側ターミナル８１，８２を保持している。モータ側ターミナル８１，８２は、導電性の金属板材よりなる。モータ側ターミナル８１は、モータ部２０に接続されるモータ接続部８１ａと、後述の回路基板９５に接続される基板接続部８１ｂと、収容部６４内に配置されたコンデンサ８３に接続されるコンデンサ接続部８１ｃとを有する。また、モータ側ターミナル８２は、モータ部２０に接続されるモータ接続部８２ａと、後述の回路基板９５に接続される基板接続部８２ｂと、収容部６４内に配置されたコンデンサ８４に接続されるコンデンサ接続部８２ｃとを有する。

モータ側ターミナル８１，８２は、重ね縁部６２ａの近傍に位置するとともに、アウタカバー６１の底部６２にインサート成形されて底部６２内に部分的に埋設されることによりアウタカバー６１にて保持されている。モータ側ターミナル８１，８２において、モータ接続部８１ａ，８２ａ、基板接続部８１ｂ，８２ｂ及びコンデンサ接続部８１ｃ，８２ｃは底部６２から収容部６４の内部に突出するとともに、軸方向Ｄ１に沿って延びている。モータ接続部８１ａ，８２ａは、重ね縁部６２ａと隣り合っている。

コンデンサ８３，８４は収容部６４内で底部６２上に配置されている。そして、モータ側ターミナル８１のコンデンサ接続部８１ｃは、コンデンサ８３の一方の接続端子に接続されるとともに、コンデンサ８３の他方の接続端子は、底部６２にインサート成形された接続ターミナル８５に接続されている。また、モータ側ターミナル８２のコンデンサ接続部８２ｃは、コンデンサ８４の一方の接続端子に接続されるとともに、コンデンサ８４の他方の接続端子は、接続ターミナル８５に接続されている。

また、アウタカバー６１は、車両側の図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部６８を有する。コネクタ部６８は、周壁６３からアウタカバー６１の外側に突出した略筒状をなしている。

また、アウタカバー６１は、コネクタ部６８の近傍に複数のコネクタ側ターミナル８６を保持している。各コネクタ側ターミナル８６は、一部がアウタカバー６１の底部６２にインサート成形されて底部６２内に部分的に埋設されることによりアウタカバー６１にて保持されている。また、所定のコネクタ側ターミナル８６は、後述の回路基板９５に接続される基板接続部８６ａを有するとともに、各基板接続部８６ａは、底部６２から収容部６４の内部に突出し軸方向Ｄ１に沿って延びている。

また、アウタカバー６１は、周壁６３と一体に設けられたターミナルボックス６９を有する。ターミナルボックス６９は、周壁６３から収容部６４の内側に突出するとともに、底部６２から軸方向Ｄ１に突出している。ターミナルボックス６９の高さは、周壁６３の高さと略等しい。ターミナルボックス６９は、複数のコネクタ側ターミナル８６のうち２つのコネクタ側ターミナル８６ｘ，８６ｙのブラシ接続部８６ｂ，８６ｃを保持している。ブラシ接続部８６ｂ，８６ｃは、ターミナルボックス６９内で軸方向Ｄ１に沿って延びるとともに、その先端部がターミナルボックス６９の上端部から突出している。コネクタ側ターミナル８６ｘ，８６ｙのうち一方のコネクタ側ターミナル８６ｘは、図示しないボルトによってアウタカバー６１及びギヤハウジング３１と共に締結される接地部８６ｄを有する。接地部８６ｄは、アウタカバー６１の開口縁部６４ａ上に設けられている。接地部８６ｄはギヤハウジング３１に電気的に接続されることによりグランドに接続される。

図２に示すように、ブラシ接続部８６ｂ，８６ｃには、導電性を有する第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２が接続されている。第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２はそれぞれ帯状をなしている。第１コンタクトブラシ９１は、コネクタ側ターミナル８６ｙのブラシ接続部８６ｂに基端部が電気的に接続されることにより、コネクタ側ターミナル８６ｙを介して後述の回路基板９５に接続される。第１コンタクトブラシ９１は、第１コンタクトブラシ９１の基端部を貫通したブラシ接続部８６ｃの先端部がかしめられることにより、ブラシ接続部８６ｃに接続されている。また、第２コンタクトブラシ９２は、コネクタ側ターミナル８６ｘのブラシ接続部８６ｃに基端部が電気的に接続されることにより、コネクタ側ターミナル８６ｘを介してグランドに接続される。第２コンタクトブラシ９２は、第２コンタクトブラシ９２の基端部を貫通したブラシ接続部８６ｃの先端部がかしめられることにより、ブラシ接続部８６ｃに接続されている。第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２の基端部は、ターミナルボックス６９によって支持されている。

図２及び図３に示すように、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、基端部から先端部に向かうにつれて底部６２から離間するように傾斜している。また、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２の先端側の部位は、軸方向Ｄ１にウォームホイール４３と重なる。更に、第１コンタクトブラシ９１の先端部は、コンタクトプレート５１の第１摺動部５３に摺接可能に当接するとともに、第２コンタクトブラシ９２の先端部は、コンタクトプレート５１の第２摺動部５４に摺接可能に当接する。第１コンタクトブラシ９１は、ウォームホイール４３の回転に伴って、即ちコンタクトプレート５１の回転に伴って、第１摺動部５３に接触しコンタクトプレート５１と導通される導通状態と、ウォームホイール４３の側面４３ａに接触しコンタクトプレート５１と導通されない非導通状態とが切り替わる。また、第２コンタクトブラシ９２は、ウォームホイール４３の回転に伴って、即ちコンタクトプレート５１の回転に伴って、第２摺動部５４に接触しコンタクトプレート５１と導通される導通状態と、ウォームホイール４３の側面４３ａに接触しコンタクトプレート５１と導通されない非導通状態とが切り替わる。そして、ウォームホイール４３と一体回転する出力軸４４がワイパＷを所定の停止位置に配置する位置にある場合に、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２はコンタクトプレート５１と導通状態になる。

図３（ａ）、図５及び図６に示すように、アウタカバー６１の内側には、回路基板９５が固定されている。回路基板９５には、モータ１０を制御する制御回路装置１１０を構成する複数の回路素子が実装されている。回路基板９５は、収容部６４の開口部６４ｂよりも一回り小さい平板状をなしている。そして、回路基板９５は、底部６２と平行をなすように収容部６４内に配置されており、回路基板９５の厚さ方向が軸方向Ｄ１と一致している。

アウタカバー６１には、収容部６４内に複数の第１固定ピン７１が形成されている。図３（ａ）、図５及び図６には、複数ある第１固定ピン７１のうち１つのみを図示している。複数の第１固定ピン７１は、底部６２における互いに離間した箇所に設けられている。各第１固定ピン７１は、底部６２から軸方向Ｄ１に沿って収容部６４内に突出、即ち底部６２からギヤハウジング３１側に延びている。一方、回路基板９５には、第１固定ピン７１が挿通される固定孔９５ａが設けられている。回路基板９５は、固定孔９５ａを貫通した第１固定ピン７１の先端が熱かしめされることによりアウタカバー６１に固定されている。なお、図３（ａ）、図５及び図６に図示した第１固定ピン７１は、熱かしめされる前の状態である。

図６に示すように、回路基板９５は、収容部６４の開口部６４ｂ側から見て、モータ接続部８１ａ，８２ａを避けるように、且つ重ね縁部６２ａから遠ざかるように矩形状に凹んだ端子露出部９５ｂを有する。そのため、モータ接続部８１ａ，８２ａは、軸方向Ｄ１から見て、回路基板９５よりも外側に位置している。即ち、モータ接続部８１ａ，８２ａは、軸方向Ｄ１から見て、回路基板９５と重ね縁部６２ａとの間に位置している。

また、回路基板９５の外周縁における端子露出部９５ｂ以外の部分は、収容部６４の内壁面６４ｃと近接して対向している。ここで、本明細書では、内壁面６４ｃは、周壁６３と一体に設けられ周壁６３から収容部６４の内側に突出し周壁６３の内周面と連続する表面を有するものがある場合には、周壁６３の内周面だけでなく、当該ものの表面も含むものとする。従って、本実施形態では、ターミナルボックス６９を周壁６３の一部とみなすとともに、ターミナルボックス６９の外周面は、内壁面６４ｃの一部である。そのため、回路基板９５は、軸方向Ｄ１から見て、即ち収容部６４の開口部６４ｂ側から見て、端子露出部９５ｂから露出する部分を除く底部６２の殆どの部分と軸方向Ｄ１に重なって底部６２を覆っている。

また、回路基板９５には、モータ側ターミナル８１，８２の基板接続部８１ｂ，８２ｂ、接続ターミナル８５、及びコネクタ側ターミナル８６の基板接続部８６ａが電気的に接続されている。本実施形態では、これらのターミナル８１，８２，８５，８６は、はんだにより回路基板９５に接続されている。

図２、図４（ａ）及び図６に示すように、アウタカバー６１の開口部、即ち収容部６４の開口部６４ｂは、インナカバー１０１にて覆われている。インナカバー１０１は、絶縁性の樹脂材料よりなる。インナカバー１０１は、略平板状をなすとともに、収容部６４の開口部６４ｂに対応した外形形状をなしている。

インナカバー１０１は、モータ接続部８１ａ，８２ａを露出させる露出部１０２を有する。露出部１０２は、インナカバー１０１の厚さ方向から見て、インナカバー１０１の外周縁から凹設されインナカバー１０１を軸方向Ｄ１に貫通している。そして、露出部１０２の内側には、モータ接続部８１ａ，８２ａが挿入される。即ち、露出部１０２は、モータ接続部８１ａ，８２ａを避けるように凹んでいる。このため、インナカバー１０１は、モータ接続部８１ａ，８２ａと軸方向Ｄ１に重ならない。なお、本実施形態では、インナカバー１０１の厚さ方向は、モータ１０において軸方向Ｄ１と同方向である。また、インナカバー１０１は、露出部１０２の内周面に沿ってアウタカバー６１の底部６２まで軸方向Ｄ１に延びる延出部１０３を有する。

また、インナカバー１０１は、周壁６３の内壁面６４ｃに沿った縁部１０４と、縁部１０４の内側に縁部１０４と一体に設けられた被覆部１０５とを有する。
図２及び図４（ｃ）に示すように、縁部１０４は、インナカバー１０１の外周縁部であって露出部１０２の一方側から他方側まで収容部６４の内壁面６４ｃに沿って連続している。また、縁部１０４は、軸方向Ｄ１に収容部６４の周壁６３と近接して対向している。本実施形態では、縁部１０４は、軸方向Ｄ１に収容部６４の周壁６３に当接するとともに、縁部１０４は周壁６３の先端部と軸方向Ｄ１に重なる。なお、縁部１０４においてターミナルボックス６９の外周面に沿った部分は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向にターミナルボックス６９の外周面に近接しており、ターミナルボックス６９の外周面との間に僅かな隙間を有する。但し、当該隙間は、想定される異物の侵入を阻止可能な幅の隙間である。例えば、当該隙間は、アウタカバー６１の内部への侵入を阻止したい異物の大きさよりも狭い幅に設定される。なお、縁部１０４は、ターミナルボックス６９の外周面と部分的に当接するように構成されてもよい。

また、図２及び図４（ｂ）に示すように、縁部１０４には、複数の固定孔１０６が設けられている。各固定孔１０６は、縁部１０４を軸方向Ｄ１に貫通している。アウタカバー６１において縁部１０４と軸方向Ｄ１に重なる部分には、複数の第２固定ピン７２が形成されている。複数の第２固定ピン７２は、互いに離間した箇所に設けられている。各第２固定ピン７２は、周壁６３と一体に設けられるとともに、軸方向Ｄ１に沿って周壁６３の先端部よりもギヤハウジング３１側に突出している。そして、インナカバー１０１は、アウタカバー６１の周壁６３の先端部に縁部１０４が重ね合わされるとともに、固定孔１０６を貫通した第２固定ピン７２の先端が熱かしめされることによりアウタカバー６１に固定されている。なお、図２及び図４〜図６に図示した第２固定ピン７２は、熱かしめされる前の状態である。

図２、図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、インナカバー１０１の厚さ方向から見て、縁部１０４は、アウタカバー６１のシール溝６７よりも内側に位置する。即ち、インナカバー１０１は、軸方向Ｄ１から見て、防水部材６６よりも内側に位置する。また、縁部１０４は、シール溝６７の内側、即ち防水部材６６の内側で収容部６４の開口縁部６４ａよりもギヤハウジング３１側に突出するとともに、収容部６４の開口縁部６４ａに当接している。本実施形態では、縁部１０４は、収容部６４の開口縁部６４ａにおけるシール溝６７よりも内側の部分に、軸方向Ｄ１から当接している。但し、縁部１０４は、ターミナルボックス６９及び重ね縁部６２ａには軸方向Ｄ１から当接していない。即ち、縁部１０４は、ターミナルボックス６９を除く周壁６３の先端部におけるシール溝６７よりも内側の部分に、軸方向Ｄ１から当接している。なお、縁部１０４は、漏れ防止部に該当する。

図２、図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５に示すように、被覆部１０５は、露出部１０２及び縁部１０４にて囲まれた内側の部分を塞いでいる。被覆部１０５は、回路基板９５と平行な平板状をなしている。被覆部１０５は、収容部６４の開口部６４ｂよりも一回り小さい大きさに形成されている。また、被覆部１０５は、縁部１０４よりも収容部６４の底部６２側に位置しているため、インナカバー１０１の外側面１０１ａには、縁部１０４と被覆部１０５との間に段差部１０７が形成されている。そして、被覆部１０５は、収容部６４内に配置されるとともに、被覆部１０５の外周面１０５ａは、収容部６４の内壁面６４ｃに近接して軸方向Ｄ１と直交する平面方向に対向している。

図２及び図３（ａ）に示すように、インナカバー１０１は、アウタカバー６１との間に回路基板９５を挟む位置に位置する。そして、インナカバー１０１において、被覆部１０５は、インナカバー１０１の厚さ方向に、即ち軸方向Ｄ１に回路基板９５の全体と重なる。また、インナカバー１０１は、回路基板９５とウォームホイール４３との間に介在されて、軸方向Ｄ１にウォームホイール４３と重なるとともに、ウォームホイール４３と軸方向Ｄ１に対向している。更に、インナカバー１０１は、ウォーム４２におけるギヤ収容部３３内に配置された部分の全体と軸方向Ｄ１に重なるとともに軸方向Ｄ１に対向している。また、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、先端側の部位がウォームホイール４３とインナカバー１０１との間でウォームホイール４３及びインナカバー１０１の両方と軸方向Ｄ１に重なっている。そして、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、軸方向Ｄ１において回路基板９５との間にインナカバー１０１が介在される位置に配置されている。

図７に示すように、本実施形態のモータ１０は、回路基板９５を含む制御回路装置１１０によって制御される。制御回路装置１１０は、車両のボディＥＣＵ（Engine Control Unit）１１１から入力される指令信号に基づいてモータ１０の回転を制御する。これにより、モータ１０の出力軸４４に連結されたワイパＷの駆動が制御される。なお、図７は、制御回路装置１１０を簡略化して図示している。

制御回路装置１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、リレー１１３，１１４と、スイッチング素子１１５，１１６と、抵抗１１７，１１８，１１９とを有する。

ＣＰＵ１１２は、車両のバッテリＢに接続されている。ＣＰＵ１１２とボディＥＣＵ１１１との間では各種信号の入出力が実施される。そして、ＣＰＵ１１２は、ボディＥＣＵ１１１からの指令信号に基づいて制御回路装置１１０内の各素子を作動させる。また、ＣＰＵ１１２は、各スイッチング素子１１５，１１６と接続されている。

リレー１１３，１１４は、それぞれスイッチング素子１１５，１１６と接続されている。
スイッチング素子１１５は、例えばＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。スイッチング素子１１５のベースにはＣＰＵ１１２が接続されるとともに、スイッチング素子１１５のコレクタにはリレー１１３を構成するリレーコイル１１３ａが接続されている。また、スイッチング素子１１５のエミッタは接地されている。ＣＰＵ１１２は、スイッチング素子１１５をオン状態にすることで、リレー１１３をオンする。これにより、バッテリＢからモータ１０に電力が供給される。

スイッチング素子１１６は、例えばＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。スイッチング素子１１６のベースにはＣＰＵ１１２が接続されるとともに、スイッチング素子１１６のコレクタにはリレー１１４を構成するリレーコイル１１４ａが接続されている。また、スイッチング素子１１６のエミッタは接地されている。ＣＰＵ１１２は、スイッチング素子１１６をオン状態にすることで、リレー１１４をオンする。これにより、接点１２１ａを介して高速駆動用の給電ブラシ２８ａ側に電力が供給されてワイパＷが高速駆動される。一方、ＣＰＵ１１２は、スイッチング素子１１６をオン状態にすることで、リレー１１４をオフにする。これにより、接点１２１ｂを介して低速駆動用の給電ブラシ２８ｂ側に電力が供給されてワイパＷが低速駆動される。

このように、本実施形態の制御回路装置１１０では、高速駆動用の給電ブラシ２８ａと低速駆動用の給電ブラシ２８ｂとの何れの給電ブラシに電流を供給するかは、リレー１１４によって切り替えられる。従って、回転軸２４の回転速度を変更するために制御回路装置１１０に電界効果トランジスタを備えなくてもよい。そして、本実施形態の制御回路装置１１０は、電界効果トランジスタを備えていない。

また、ＣＰＵ１１２は、抵抗１１９，１１８、接点１２１ｃ、及びコネクタ側ターミナル８６ｙを介して第１コンタクトブラシ９１と電気的に接続される。第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とコンタクトプレート５１とが非導通状態の場合には、第１コンタクトブラシ９１と第２コンタクトブラシ９２とがコンタクトプレート５１を介して導通されないため、ＣＰＵ１１２の抵抗１１９との接続点１１２ａにはＨ信号が入力される。一方、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２がコンタクトプレート５１と導通状態の場合には、第１コンタクトブラシ９１は、コンタクトプレート５１、第２コンタクトブラシ９２、及びコネクタ側ターミナル８６ｘを介して接地されるため、グランド電位となる。従って、接続点１１２ａにはＬ信号が入力される。つまり、接続点１１２ａに入力される信号がＨ信号からＬ信号になった場合に、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とコンタクトプレート５１とが導通状態であると判定することが可能になっている。

次に、モータ１０を駆動源とするワイパ装置の動作を説明する。
例えば運転者がワイパスイッチを操作すると、その操作に基づく信号がボディＥＣＵ１１１に入力される。すると、ボディＥＣＵ１１１は、ワイパＷを払拭動作させるための指令信号を制御回路装置１１０のＣＰＵ１１２に出力する。ＣＰＵ１１２は、当該指令信号に基づいてスイッチング素子１１５，１１６を制御し、モータ１０に対してバッテリＢからの電力を供給する。これにより、電機子２３が回転、即ち回転軸２４が回転する。回転軸２４の回転はウォーム４２に伝達され、これによりウォーム４２が回転軸２４と一体回転する。ウォーム４２に伝達された回転軸２４の回転は、ウォーム４２及びウォームホイール４３にて減速及び高トルク化されて、ウォームホイール４３から出力軸４４に伝達される。このとき、ウォームホイール４３の回転に伴ってコンタクトプレート５１が回転する。コンタクトプレート５１が回転すると、所定の回転位置において第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２がコンタクトプレート５１に摺接して第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とコンタクトプレート５１とが導通状態となる。これにより、第１コンタクトブラシ９１がグランド電位となり、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とコンタクトプレート５１とが導通状態であることを示すＬ信号がＣＰＵ１１２に入力される。ＣＰＵ１１２は、Ｌ信号に基づいて、出力軸４４が所定位置（即ち、ワイパＷを停止位置に配置する位置）に位置していることを検出する。出力軸４４が所定位置に位置していることを検出すると、ＣＰＵ１１２は、スイッチング素子１１５を制御してバッテリＢからモータ部２０への電力供給を遮断することにより、出力軸４４を所定位置で停止させる。

次に、図５及び図６を参照してモータ１０の製造方法について説明する。
まず、回路基板９５をアウタカバー６１に対して配置する基板配置工程を行う。基板配置工程のために準備されたアウタカバー６１は、モータ側ターミナル８１，８２、接続ターミナル８５、コネクタ側ターミナル８６がインサート成形されることにより、これらターミナル８１，８２，８５，８６を保持している。また、基板配置工程のために準備された回路基板９５には、制御回路装置１１０を構成する複数の回路素子が実装されている。そして、基板配置工程では、アウタカバー６１の第１固定ピン７１を回路基板９５の固定孔９５ａに挿通しつつ、回路基板９５を収容部６４内に配置する。このとき、モータ側ターミナル８１，８２の基板接続部８１ｂ，８２ｂ、コネクタ側ターミナル８６の基板接続部８６ａ、及び接続ターミナル８５も回路基板９５に挿通される。

次に、回路基板９５をアウタカバー６１に固定する基板固定工程を行う。基板固定工程では、固定孔９５ａを貫通した第１固定ピン７１の先端部を熱かしめすることにより、回路基板９５をアウタカバー６１に固定する。

次に、モータ側ターミナル８１，８２、所定のコネクタ側ターミナル８６及び接続ターミナル８５を回路基板９５に電気的に接続する基板接続工程を行う。基板接続工程では、はんだにより、モータ側ターミナル８１，８２の基板接続部８１ｂ，８２ｂ、コネクタ側ターミナル８６の基板接続部８６ａ、及び接続ターミナル８５を回路基板９５に電気的に接続する。

次に、アウタカバー６１に対してインナカバー１０１を配置するインナカバー配置工程を行う。インナカバー配置工程では、固定孔１０６に第２固定ピン７２を挿通しつつ、インナカバー１０１をアウタカバー６１に対して配置する。このとき、インナカバー１０１の縁部１０４は、シール溝６７よりも内側でアウタカバー６１の周壁６３の先端部に重ね合わされる。

次に、インナカバー１０１をアウタカバー６１に固定するインナカバー固定工程を行う。インナカバー固定工程では、固定孔１０６を貫通した第２固定ピン７２の先端を熱かしめすることにより、インナカバー１０１をアウタカバー６１に固定する。

次に、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２をコネクタ側ターミナル８６ｘ，８６ｙに電気的に接続するコンタクトブラシ接続工程を行う。コンタクトブラシ接続工程では、第１コンタクトブラシ９１の基端部に、ターミナルボックス６９から突出したブラシ接続部８６ｂの先端部を挿通してかしめることにより、第１コンタクトブラシ９１をコネクタ側ターミナル８６ｙに電気的に接続する。このとき、第１コンタクトブラシ９１の先端側の部分は、回路基板９５との間にインナカバー１０１が介在される状態に配置される。また、第２コンタクトブラシ９２の基端部に、ターミナルボックス６９から突出したブラシ接続部８６ｃの先端部を挿通してかしめることにより、第２コンタクトブラシ９２をコネクタ側ターミナル８６ｘに電気的に接続する。このとき、第２コンタクトブラシ９２の先端側の部分は、回路基板９５との間にインナカバー１０１が介在される状態に配置される。なお、第１コンタクトブラシ９１と第２コンタクトブラシ９２とを接続する順序は問わない。第１コンタクトブラシ９１から接続してもよいし、第２コンタクトブラシ９２から接続してもよい。また、第１コンタクトブラシ９１と第２コンタクトブラシ９２とを同時に接続してもよい。このコンタクトブラシ接続工程が完了すると、モータ側ターミナル８１，８２、接続ターミナル８５、コネクタ側ターミナル８６を保持したアウタカバー６１に、回路基板９５、インナカバー１０１、並びに、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２が組み付けられたコントロールアセンブリ１３０が形成される。

次に、アウタカバー６１のシール溝６７に防水部材６６を配置する防水部材配置工程を行う。防水部材配置工程では、図３（ｂ）に示す防水部材６６となるブチルゴムを、加熱した状態でシール溝６７の全周に塗布する。

次に、アウタカバー６１をギヤハウジング３１に固定するアウタカバー固定工程を行う。アウタカバー固定工程のために準備されたギヤハウジング３１には、減速機構４１及び出力軸４４が組み付けられている。アウタカバー固定工程では、収容部６４の開口縁部６４ａをギヤ収容部３３の開口縁部３３ｄに重ね合わせながら、固定爪６５を固定突起３４にスナップフィット係合させることにより、アウタカバー６１をギヤハウジング３１に固定する。このとき、アウタカバー６１の開口縁部６４ａとギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとの間に防水部材６６が挟み込まれる。因みに、アウタカバー固定工程では、アウタカバー６１をギヤハウジング３１に固定することにより、コントロールアセンブリ１３０をギヤハウジング３１に対して固定する。

アウタカバー固定工程が完了すると、減速部３０が完成する。そして、減速部３０とモータ部２０とを固定することによりモータ１０が完成する。なお、本実施形態では、コントロールアセンブリ１３０をギヤハウジング３１に固定した後に、ギヤハウジング３１にモータ部２０を固定している。しかしながら、ギヤハウジング３１にモータ部２０を固定した後に、コントロールアセンブリ１３０をギヤハウジング３１に固定してもよい。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）コンタクトプレート５１と第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とが導通状態にあるか非導通状態にあるかを検出することにより、ウォームホイール４３の回転位置、即ち出力軸４４の回転位置を検出できる。また、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、コンタクトプレート５１に摺接可能な位置であれば、回路基板９５から離れた位置や、軸方向Ｄ１において回路基板９５との間に別の部品が介在される位置に配置されることが可能である。そのため、軸方向Ｄ１において、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２の先端側の部分と回路基板９５との間にインナカバー１０１を介在させることができる。また、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２を、その少なくとも一部がウォームホイール４３とインナカバー１０１との間で軸方向Ｄ１にインナカバー１０１と重なるように配置することができる。従って、出力軸４４の回転位置を検出するために回路基板９５をウォームホイール４３側に露出させるような孔や切り欠きをインナカバー１０１に設けなくてもよくなる。そして、インナカバー１０１は、軸方向Ｄ１に回路基板９５の全体と重なるため、回路基板９５は、インナカバー１０１からウォームホイール４３側に露出することが抑制されている。よって、ウォームホイール４３やウォーム４２に塗布されたグリスが回路基板９５に付着することを抑制できる。その結果、回路基板９５にグリスが付着したことによるモータ１０の誤作動の発生を抑制することができる。

（２）必ずしも各生産拠点で部品の製造からモータの組み立てまでを行うわけではないため、回路基板をアセンブリ化して、電子部品を扱う拠点まで搬送可能な構造とすることが望まれている。アウタカバーとインナカバーとの間に回路基板が介在されたコントロールアセンブリの場合、インナカバーに回路基板が露出するようなや切り欠きが設けられていると、搬送中にアウタカバー内に異物が侵入し当該異物が回路基板に付着する虞がある。そして、回路基板に異物が付着すると、モータの誤作動を招く一因となる。これに対し、本実施形態では、インナカバー１０１において露出部１０２及び縁部１０４に囲まれた内側の部分は、被覆部１０５にて塞がれている。また、縁部１０４は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向もしくは軸方向Ｄ１に収容部６４の周壁６３と近接して対向しているため、縁部１０４と周壁６３との間を異物が通り抜けることが抑制されている。従って、回路基板９５が収容されているアウタカバー６１の内部に異物が侵入することがインナカバー１０１によって抑制される。即ち、コントロールアセンブリ１３０の搬送中にアウタカバー６１内に異物が侵入することを抑制できる。

（３）インナカバー１０１は、軸方向Ｄ１から見て防水部材６６よりも内側に位置するため、ギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとアウタカバー６１の開口縁部６４ａとによって防水部材６６を挟持することができる。従って、ギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとアウタカバー６１の開口縁部６４ａとの間にインナカバー１０１が挟持される場合よりも少ない量の防水部材６６で、ギヤハウジング３１及びアウタカバー６１の内部に液体が浸入することを抑制できる。

（４）インナカバー１０１の縁部１０４は、インナカバー１０１の外周縁に沿って設けられ、防水部材６６の内側で収容部６４の開口縁部６４ａよりもギヤハウジング３１側に突出するとともに収容部６４の開口縁部６４ａに当接する。そのため、防水部材６６を収容部６４の開口縁部６４ａに配置する際に、防水部材６６がアウタカバー６１の内部に漏れることが縁部１０４によって抑制される。例えば、収容部６４の開口縁部６４ａにおいて、シール溝６７よりも内側の部分に壁を設けることにより防水部材６６がアウタカバー６１の内部に漏れることを抑制することも可能である。しかしながら、この場合には、当該壁を設けた分だけ開口縁部６４ａが一回り大きくなり、その結果、アウタカバー６１が大型化されることが懸念される。これに対し、本実施形態では、モータ１０の大型化を抑制しつつ、防水部材６６がアウタカバー６１の内部に漏れることを抑制できる。

（５）カバー固定工程よりも後にコンタクトブラシ接続工程が行われるため、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２を避けるための孔や切り欠きをインナカバー１０１に設けなくてもよい。従って、回路基板９５がウォームホイール４３側に露出することを抑制できる。よって、ウォームホイール４３やウォーム４２に塗布されたグリスが回路基板９５に付着することを抑制できる。その結果、回路基板９５にグリスが付着したことによるモータ１０の誤作動の発生を抑制することができる。

（６）回路基板９５に挿通された第１固定ピン７１を熱かしめすることにより、回路基板９５をアウタカバー６１に固定している。そのため、簡単な構成で回路基板９５をアウタカバー６１に容易に固定することができる。また、回路基板９５をアウタカバー６１に固定するために、別途螺子等の部品を使用しなくてもよい。従って、部品点数の増加を抑制することができる。

また、インナカバー１０１に挿通された第２固定ピン７２を熱かしめすることにより、インナカバー１０１をアウタカバー６１に固定している。そのため、簡単な構成で回路基板９５をアウタカバー６１に容易に固定することができる。また、インナカバー１０１をアウタカバー６１に固定するために、別途螺子等の部品を使用しなくてもよい。従って、部品点数の増加を抑制することができる。

また、これらのことから、容易にコントロールアセンブリ１３０を製造できる。
（７）インナカバー１０１は、ウォーム４２におけるギヤ収容部３３内に配置された部分の全体と軸方向Ｄ１に重なるとともに軸方向Ｄ１に対向している。従って、グリスが塗布されたウォーム４２がインナカバー１０１にて覆われるため、回路基板９５にグリスが付着することをより抑制できる。

また、モータ部２０の駆動時には、モータ部２０にて発生した熱が回転軸２４を介してウォーム４２に伝達される。しかし、ウォーム４２におけるギヤ収容部３３内に配置された部分の全体がインナカバー１０１と軸方向Ｄ１に重なるとともに軸方向Ｄ１に対向しているため、ウォーム４２に伝達された熱が回路基板９５に直接伝達されることを抑制できる。従って、回路基板９５の温度上昇が抑制されるため、モータ１０の誤作動の発生をより抑制することができる。

（８）電界効果トランジスタを用いてモータ部への給電を制御するモータの場合、電界効果トランジスタが発熱するため、電界効果トランジスタが配置される空間、即ちアウタカバーとインナカバーとの間の空間に熱が籠らないように、インナカバーにおける電界効果トランジスタと重なる部分に放熱用の孔や切り欠きを設けることが一般的である。これに対し、本実施形態では、リレー１１４によって、高速駆動用の給電ブラシ２８ａと低速駆動用の給電ブラシ２８ｂとの何れの給電ブラシに電流を供給するかの切り替えを行ってモータ部２０への給電を制御する。従って、放熱用の孔や切り欠きをインナカバー１０１に設けなくてもよいため、インナカバー１０１は、回路基板９５の全体と軸方向Ｄ１に重なることができる。従って、ウォームホイール４３やウォーム４２に塗布されたグリスや、ウォームホイール４３の摩耗粉等が回路基板９５に付着することを容易に抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。なお、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、基板固定工程よりも後に、インナカバー配置工程及びインナカバー固定工程が行われる。しかしながら、基板固定工程、インナカバー配置工程及びインナカバー固定工程の順序はこれに限らない。

例えば、図８に示すアウタカバー６１Ａは、複数の共通ピン７３を有する。なお、図８では、上記実施形態と同一の構成もしくは対応する構成に同一の符号を付している。図８には、複数の共通ピン７３のうち１つのみを図示している。共通ピン７３は、収容部６４の内部でアウタカバー６１Ａに一体に設けられるとともに、軸方向Ｄ１に沿ってギヤハウジング３１側に延びる柱状をなしている。なお、図８では、ギヤハウジング３１の図示を省略しているが、ギヤハウジング３１は、図８においてアウタカバー６１Ａの上方に位置する。また、回路基板９５Ａには、複数の共通ピン７３に対応する位置に軸方向Ｄ１に貫通する固定孔９５ｃが設けられている。また、インナカバー１０１Ａの被覆部１０５には、複数の共通ピン７３に対応する位置に軸方向Ｄ１に貫通する固定孔１０６Ａがそれぞれ設けられている。図８には、複数の固定孔９５ｃ及び固定孔１０６Ａのうち１つのみを図示している。また、被覆部１０５には、固定孔１０６Ａの内周面を軸方向に延長するように延びる支持筒部１０８が一体に設けられている。支持筒部１０８は、被覆部１０５において固定孔１０６Ａの周縁部から軸方向Ｄ１の両側に延びている。

このようなアウタカバー６１を備えたモータを製造する際には、まず、基板配置工程を行って、共通ピン７３を固定孔９５ｃに挿通しつつアウタカバー６１Ａに対して回路基板９５Ａを配置する。

次に、基板接続工程を行って、モータ側ターミナル８１，８２、所定のコネクタ側ターミナル８６及び接続ターミナル８５を回路基板９５Ａに電気的に接続する。
次に、インナカバー配置工程を行って、共通ピン７３を固定孔１０６Ａに挿通しつつインナカバー１０１Ａをアウタカバー６１Ａに対して配置する。このとき、共通ピン７３は、支持筒部１０８に挿通されることで固定孔１０６Ａに挿通される。また、支持筒部１０８の軸方向Ｄ１の一端が回路基板９５Ａに当接する。

次に、回路基板９５Ａをアウタカバー６１Ａに固定する基板固定工程と、インナカバー１０１Ａをアウタカバー６１Ａに固定するインナカバー固定工程とを１つの工程で行う。この工程では、回路基板９５Ａの固定孔９５ｃ及びインナカバー１０１Ａの固定孔１０６Ａを貫通した共通ピン７３の先端部を熱かしめすることにより、回路基板９５Ａとインナカバー１０１Ａとを同時にアウタカバー６１Ａに固定する。

そして、コンタクト接続工程以降の工程を上記実施形態と同様に行うことで当該モータが完成する。
このようにすると、回路基板９５Ａ及びインナカバー１０１Ａを１つの工程でアウタカバー６１Ａに固定することができるため、組付け工数を低減することができる。また、回路基板９５Ａとインナカバー１０１Ａとを個別にアウタカバー６１Ａに固定する場合に比べて、アウタカバー６１Ａに設けられる固定用のピンの数を低減することができる。従って、アウタカバー６１の形状を簡単化することができる。

・上記実施形態では、回路基板９５は、複数の第１固定ピン７１を熱かしめすることによりアウタカバー６１に固定される。しかしながら、回路基板９５をアウタカバー６１に固定する手段はこれに限らない。例えば、回路基板９５は、アウタカバー６１に設けられ固定孔９５ａを貫通したピンを熱かしめ以外の方法でかしめることによりアウタカバー６１に固定されてもよい。また例えば、回路基板９５は、螺子によりアウタカバー６１に固定されてもよい。また例えば、回路基板９５は、回路基板９５にスナップフィット係合する係合爪によりアウタカバー６１に固定されてもよい。この場合、係合爪は、アウタカバー６１に一体に設けられる。

・上記実施形態では、インナカバー１０１は、複数の第２固定ピン７２を熱かしめすることによりアウタカバー６１に固定される。しかしながら、インナカバー１０１をアウタカバー６１に固定する手段はこれに限らない。例えば、インナカバー１０１は、アウタカバー６１に設けられ固定孔１０６を貫通したピンを熱かしめ以外の方法でかしめることによりアウタカバー６１に固定されてもよい。また例えば、インナカバー１０１は、螺子によりアウタカバー６１に固定されてもよい。また例えば、インナカバー１０１は、インナカバー１０１にスナップフィット係合する係合爪によりアウタカバー６１に固定されてもよい。この場合、係合爪は、アウタカバー６１に一体に設けられる。

・上記実施形態では、基板固定工程の後に基板接続工程を行っている。しかしながら、基端接続工程の後に基板固定工程を行ってもよい。
・上記実施形態では、インナカバー１０１は、軸方向Ｄ１から見て防水部材６６よりも内側に位置する。そして、防水部材６６は、ギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとアウタカバー６１の開口縁部６４ａとによって挟持されている。しかしながら、軸方向Ｄ１から見て防水部材６６よりも外側にインナカバー１０１の外周縁が位置する構成としてもよい。この場合、インナカバー１０１の外周縁部は、ギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとアウタカバー６１の開口縁部６４ａとによって挟み込まれる。そして、インナカバー１０１の外周縁部とギヤハウジング３１の開口縁部３３ｄとの間、並びに、インナカバー１０１の外周縁部とアウタカバー６１の開口縁部６４ａとの間にそれぞれ防水部材６６が設けられる。

・インナカバー１０１に代えて、図９に示すインナカバー１０１Ｂをモータ１０に備えてもよい。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、上記実施形態と同一の構成もしくは対応する構成に同一の符号を付している。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、インナカバー１０１Ｂの縁部１０４Ｂは、インナカバー１０１の外周縁部であって露出部１０２の一方側から他方側まで収容部６４の内壁面６４ｃに沿って連続して延びている。なお、縁部１０４Ｂは、図２に示すターミナルボックス６９よりも外側を通って延びている。そして、被覆部１０５Ｂは、露出部１０２及び縁部１０４Ｂに囲まれた内側の部分を覆っている。なお、被覆部１０５Ｂは、ターミナルボックス６９と軸方向Ｄ１に重なる部分を有する。また、被覆部１０５Ｂには、ブラシ接続部８６ｂ，８６ｃが挿通される接続孔１０９ａ，１０９ｂが設けられている。ブラシ接続部８６ｂは、接続孔１０９ａを貫通して先端部が外部に突出している。同様に、ブラシ接続部８６ｃは、接続孔１０９ｂを貫通して先端部が外部に突出している。そして、接続孔１０９ａ，１０９ｂから突出したブラシ接続部８６ｂ，８６ｃの先端部に、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２が接続されている。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２を二点鎖線で図示している。

このようにすると、収容部６４の密閉性がより高まるため、収容部６４の開口部６４ｂから収容部６４の内部に異物がより侵入し難くなる。従って、回路基板９５、インナカバー１０１Ｂ、並びに、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２がアウタカバー６１に組み付けられてなるコントロールアセンブリを搬送により適した形態とすることができる。

なお、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、インナカバー１０１Ｂにインサート成形してもよい。この場合、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、基端部がインナカバー１０１Ｂに埋設される。また、ブラシ接続部８６ｂ，８６ｃを有するコネクタ側ターミナル８６ｘ，８６ｙをインナカバー１０１Ｂにインサート成形すると、インナカバー１０１Ｂの内部でコネクタ側ターミナル８６ｘ，８６ｙと第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２とを接続することが可能になるため、接続孔１０９ａ，１０９ｂを設けなくともよくなる。即ち、被覆部１０５Ｂを、孔や切り欠きを備えない構成とすることが可能になる。その結果、収容部６４の密閉性が更に高まるため、回路基板９５、インナカバー１０１Ｂ、並びに、第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２がアウタカバー６１に組み付けられてなるコントロールアセンブリを搬送に更に適した形態とすることができる。

・インナカバー１０１の縁部１０４の形状は上記実施形態の形状に限らない。上記実施形態では、縁部１０４は、軸方向Ｄ１に収容部６４の周壁６３と近接して対向している。しかし、縁部１０４は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向に収容部６４の周壁６３と近接して対向していてもよい。また、縁部１０４は、縁部１０４は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向及び軸方向Ｄ１の両方の方向に収容部６４の周壁６３と近接して対向していてもよい。なお、本明細書では、「近接して対向する」とは、縁部１０４と収容部６４の周壁６３とが当接することも意味する。また、本明細書では、「近接」は、コントロールアセンブリ１３０の搬送中や、モータ１０が使用される環境において、アウタカバー６１の内部に侵入することを抑制したい異物の大きさに応じて、当該異物の侵入を抑制できる程度に縁部１０４と収容部６４の周壁６３とが近づいていることを意味する。従って、例えば、縁部１０４と収容部６４の周壁６３とが近接して対向している場合には、縁部１０４と収容部６４の周壁６３との間の隙間は、当該異物の大きさよりも狭い。

例えば、縁部１０４は、内壁面６４ｃよりも内側に位置する構成であってもよい。即ち、インナカバー１０１が収容部６４の開口部６４ｂに内嵌される構成としてもよい。この場合、縁部１０４は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向に収容部６４の周壁６３と近接して対向する。なお、縁部１０４は、軸方向Ｄ１と直交する平面方向に収容部６４の周壁６３と当接してもよい。また、この場合、縁部１０４は、収容部６４の開口縁部６４ａよりもギヤハウジング３１側に突出するとともに収容部６４の開口縁部６４ａに内側から当接するように形成されると、漏れ防止部に該当することになる。

また、上記実施形態では、縁部１０４は、インナカバー１０１の外周縁部であって露出部１０２の一方側から他方側まで収容部６４の内壁面６４ｃに沿っている。しかし、縁部１０４は、部分的に内壁面６４ｃから離間した形状であってもよい。

・インナカバー１０１は、回路基板９５と軸方向Ｄ１に重ならない部分であれば、軸方向Ｄ１に貫通する孔や切り欠きを備えていてもよい。
・上記実施形態では、モータ側ターミナル８１，８２、接続ターミナル８５、及びコネクタ側ターミナル８６は、アウタカバー６１にインサート成形されることにより同アウタカバー６１に保持されている。しかしながら、モータ側ターミナル８１，８２、接続ターミナル８５、及びコネクタ側ターミナル８６は、アウタカバー６１とは別部品で設けられて、アウタカバー６１に固定されることにより同アウタカバー６１に保持されるものであってもよい。また、モータ側ターミナル８１，８２、接続ターミナル８５、及びコネクタ側ターミナル８６は、インナカバー１０１にインサート成形もしくは固定されることによりインナカバー１０１に保持されるものであってもよい。

・第１及び第２コンタクトブラシ９１，９２は、その少なくとも一部がウォームホイール４３とインナカバー１０１との間で軸方向Ｄ１にインナカバー１０１と重なるように配置されるのであれば、形状や配置位置は適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、モータ１０は、第１コンタクトブラシ９１と第２コンタクトブラシ９２との２つのコンタクトブラシを備えている。しかしながら、モータ１０に供えられるコンタクトブラシの数はこれに限らない。例えば、１本もしくは３本であってもよい。

・コンタクトプレート５１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。また、コンタクトプレート５１は、ウォームホイール４３に一体成形されてもよい。
・上記実施形態では、減速機構４１を構成する減速ギヤは、ウォームホイール４３のみである。しかしながら、減速機構４１は、複数の減速ギヤを含むものであってもよい。この場合、複数の減速ギヤのうち何れか１つの減速ギヤに出力軸４４が一体回転可能に設けられる。また、コンタクトプレート５１は、複数の減速ギヤのうち何れか１つの減速ギヤに一体回転可能に設けられる。

・ギヤハウジング３１及びアウタカバー６１の形状は、上記実施形態の形状に限らず、適宜変更してもよい。また、上記実施形態では、ギヤハウジング３１とアウタカバー６１とは、ギヤハウジング３１の固定突起３４とアウタカバー６１の固定爪６５とがスナップフィット係合することにより互いに固定される。しかしながら、アウタカバー６１に固定突起を設けるとともに、ギヤハウジング３１に固定爪を設けて、これら固定突起と固定爪とをスナップフィット係合させることによりギヤハウジング３１とアウタカバー６１とを固定してもよい。また、ギヤハウジング３１とアウタカバー６１とは、螺子により締結されて固定されてもよい。

・上記実施形態では、回転軸２４とウォーム４２とは別体になっているが、一体に設けられてもよい。
・上記実施形態では、モータ１０は、ワイパ装置の駆動源として用いられている。しかしながら、モータ１０は、ワイパ装置以外の装置の駆動源として用いられてもよい。

１０…モータ、２０…モータ部、３１…ギヤハウジング、３３ｃ…開口部、３３ｄ…開口縁部、４２…ウォーム、４３…減速ギヤとしてのウォームホイール、４４…出力軸、５１…コンタクトプレート、６１，６１Ａ…アウタカバー、６３…周壁、６４…収容部、６４ａ…開口縁部、６４ｃ…内壁面、６６…防水部材、７１…第１固定ピン、７２…第２固定ピン、７３…共通ピン、８１，８２…モータ側ターミナル、８１ａ，８２ａ…モータ接続部、８６ｂ，８６ｃ…ブラシ接続部、８６ｘ，８６ｙ…コネクタ側ターミナル、９１，９２…コンタクトブラシ、９５，９５Ａ…回路基板、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ…インナカバー、１０２…露出部、１０４，１０４Ｂ…縁部、１０５，１０５Ｂ…被覆部、Ｌ１…回転軸線。

Claims (7)

1. 回転駆動力を発生させるモータ部（２０）と、
   前記回転駆動力により回転されるウォーム（４２）及び前記ウォームの回転が伝達される減速ギヤ（４３）を収容するギヤハウジング（３１）と、
   前記減速ギヤの回転軸線（Ｌ１）方向に延び前記減速ギヤの回転が伝達される出力軸（４４）と、
   前記ギヤハウジングの開口部（３３ｃ）を閉塞するアウタカバー（６１，６１Ａ）と、
   前記アウタカバーの内側に固定される回路基板（９５，９５Ａ）と、
   前記アウタカバーとの間に前記回路基板を挟む位置に位置し前記アウタカバーに固定されるインナカバー（１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ）と、
   導電性を有し前記減速ギヤと一体回転するコンタクトプレート（５１）と、
   前記コンタクトプレートに摺接し前記コンタクトプレートの回転に伴って前記コンタクトプレートとの導通状態と非導通状態とが切り替えられるコンタクトブラシ（９１，９２）と、
   を備え、
   前記インナカバーは、前記出力軸の軸方向に前記回路基板の全体と重なり、
   前記コンタクトブラシは、少なくとも一部が前記減速ギヤと前記インナカバーとの間で前記出力軸の軸方向に前記インナカバーと重なるモータ。
2. 前記アウタカバーは、前記ギヤハウジング側に開口し前記回路基板を収容する収容部（６４）を有し、
   前記アウタカバー及び前記インナカバーの何れか一方は、前記モータ部と前記回路基板とを接続するモータ側ターミナル（８１，８２）を保持し、
   前記モータ側ターミナルにおける前記モータ部と接続されるモータ接続部（８１ａ，８２ａ）は、前記収容部の内部で前記出力軸の軸方向から見て前記回路基板よりも外側に位置し、
   前記インナカバーは、前記インナカバーの外周縁から凹設されるとともに前記インナカバーを前記出力軸の軸方向に貫通し内側に前記モータ接続部が挿入される露出部（１０２）と、前記インナカバーの外周縁部であって前記露出部の一方側から他方側まで前記収容部の内壁面（６４ｃ）に沿った縁部（１０４，１０４Ｂ）と、前記露出部及び前記縁部に囲まれた内側の部分を塞ぐ被覆部（１０５，１０５Ｂ）とを含み、
   前記縁部は、前記出力軸の軸方向と直交する平面方向及び前記出力軸の軸方向の少なくとも一方の方向に前記収容部の周壁（６３）と近接して対向する請求項１に記載のモータ。
3. 前記アウタカバーは、前記ギヤハウジング側に開口し前記回路基板を収容する収容部を有し、
   前記収容部の開口縁部（６４ａ）に沿って設けられ前記ギヤハウジングの開口縁部（３３ｄ）と前記収容部の開口縁部とに挟持される防水部材（６６）を備え、
   前記インナカバーは、前記出力軸の軸方向から見て前記防水部材よりも内側に位置する請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記インナカバーは、前記インナカバーの外周縁に沿って設けられ、前記防水部材の内側で前記収容部の開口縁部よりもギヤハウジング側に突出するとともに前記収容部の開口縁部に当接する漏れ防止部（１０４）を有する請求項３に記載のモータ。
5. 回転駆動力を発生させるモータ部（２０）と、
   前記回転駆動力により回転されるウォーム（４２）及び前記ウォームの回転が伝達される減速ギヤ（４３）を収容するギヤハウジング（３１）と、
   前記減速ギヤの回転軸線（Ｌ１）方向に延び前記減速ギヤの回転が伝達される出力軸（４４）と、
   前記ギヤハウジングの開口部（３３ｃ）を閉塞するアウタカバー（６１，６１Ａ）と、
   前記アウタカバーの内側に固定される回路基板（９５，９５Ａ）と、
   前記アウタカバーとの間に前記回路基板を挟む位置に位置し前記アウタカバーに固定されるインナカバー（１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ）と、を有するモータ（１０）の製造方法であって、
   前記モータは、
   導電性を有し前記減速ギヤと一体回転するコンタクトプレート（５１）と、
   前記コンタクトプレートに摺接し前記コンタクトプレートの回転に伴って前記コンタクトプレートとの導通状態と非導通状態とが切り替えられるコンタクトブラシ（９１，９２）と、
   を備え、
   前記アウタカバーは、前記モータ部と前記回路基板とを接続するためのモータ側ターミナル（８１，８２）と、前記コンタクトブラシが接続されるブラシ接続部（８６ｂ，８６ｃ）を有するコネクタ側ターミナル（８６ｘ，８６ｙ）とを保持しており、
   前記インナカバーは、前記出力軸の軸方向に前記回路基板の全体と重なり、且つ前記出力軸の軸方向に前記ブラシ接続部と重ならないものであり、
   前記コンタクトブラシは、少なくとも一部が前記減速ギヤと前記インナカバーとの間で前記出力軸の軸方向に前記インナカバーと重なるものであり、
   前記アウタカバーに対して前記回路基板を配置する基板配置工程と、
   前記基板配置工程よりも後に前記モータ側ターミナルと前記回路基板とを電気的に接続する基板接続工程と、
   前記基板配置工程よりも後に前記アウタカバーに前記回路基板を固定する基板固定工程と、
   前記基板接続工程よりも後に前記アウタカバーに対して前記インナカバーを配置するインナカバー配置工程と、
   前記インナカバー配置工程よりも後に前記アウタカバーに前記インナカバーを固定するインナカバー固定工程と、
   前記基板固定工程及び前記インナカバー固定工程よりも後に、前記コンタクトブラシを前記ブラシ接続部に電気的に接続するコンタクトブラシ接続工程と、
   を有するモータの製造方法。
6. 前記アウタカバーは、前記ギヤハウジング側に突出する複数の第１固定ピン（７１）及び複数の第２固定ピン（７２）を有し、
   前記基板配置工程では、前記第１固定ピンを前記回路基板に挿通しつつ前記アウタカバーに対して前記回路基板を配置し、
   前記基板固定工程では、前記第１固定ピンをかしめることで前記回路基板を前記アウタカバーに固定し、
   前記インナカバー配置工程では、前記第２固定ピンを前記インナカバーに挿通しつつ前記アウタカバーに対して前記インナカバーを配置し、
   前記インナカバー固定工程では、前記第２固定ピンをかしめることで前記インナカバーを前記アウタカバーに固定する、請求項５に記載のモータの製造方法。
7. 前記アウタカバーは、前記ギヤハウジング側に突出する複数の共通ピン（７３）を有し、
   前記基板配置工程では、前記共通ピンを前記回路基板に挿通しつつ前記アウタカバーに対して前記回路基板を配置し、
   前記インナカバー配置工程では、前記共通ピンを前記インナカバーに挿通しつつ前記アウタカバーに対して前記インナカバーを配置し、
   前記共通ピンをかしめて前記回路基板及び前記インナカバーを同時に前記アウタカバーに固定することにより、前記基板固定工程と前記インナカバー固定工程とを１つの工程で行う、請求項５に記載のモータの製造方法。