JP2020096459A - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コネクタ部から電磁ノイズが漏れることを抑制できるモータを提供する。【解決手段】モータは、内側に電機子２３が配置された導電性のヨークハウジング２１と、絶縁性の樹脂材料よりなり外部コネクタ１０１が嵌合される有底筒状のコネクタ部３３と、コネクタ部３３の内側に露出し外部コネクタ１０１に電気的に接続される接続部４１ａ，４３ａを有するターミナル４１，４３とを備えている。コネクタ部３３の外表面３３ｃには、導電性のシールド層６１が固着されている。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関する。

従来、車両に搭載されるモータには、例えば特許文献１に記載されているように、内側に電機子が配置されたヨークハウジングと、絶縁性の樹脂材料よりなり外部コネクタが嵌合されるコネクタ部と、コネクタ部の内側に露出し外部コネクタに電気的に接続される接続部を有するターミナルとを備えたものがある。

特開２０１８−４６６６０号公報

ところで、近年、車両には様々な電子機器が多数搭載されている。そのため、電子機器への影響を考慮して、モータから放射される電磁ノイズを低減することが望まれている。
上記のようなモータでは、コネクタ部の内側に露出したターミナルの接続部において電磁ノイズが放射されることがある。しかしながら、コネクタ部は、絶縁性の樹脂材料よりなるため、接続部から放射された電磁ノイズはコネクタ部の外部に漏れてしまうという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ部から電磁ノイズが漏れることを抑制できるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するモータは、内側に電機子（２３）が配置された導電性のヨークハウジング（２１）と、絶縁性の樹脂材料よりなり外部コネクタが嵌合される有底筒状のコネクタ部（３３）と、前記コネクタ部の内側に露出し前記外部コネクタに電気的に接続される接続部（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ）を有するターミナル（４１，４２，４３，４４）と、を備え、前記コネクタ部の外表面（３３ｃ）には、導電性のシールド層（６１）が固着されている。

上記態様によれば、ターミナルの接続部が内側に露出したコネクタ部の外表面に、導電性のシールド層が固着されている。そのため、接続部から放射される電磁ノイズがコネクタ部の外部に漏れることがシールド層によって抑制される。従って、コネクタ部から電磁ノイズが漏れることを抑制できる。

上記課題を解決するモータの製造方法は、内側に電機子（２３）が配置された導電性のヨークハウジング（２１）と、絶縁性の樹脂材料よりなり、外部コネクタが嵌合される有底筒状のコネクタ部（３３）を有し、前記電機子に給電するための給電ブラシ（３６）を保持するブラシホルダ（３１）と、前記コネクタ部の内側に露出し前記外部コネクタに電気的に接続される接続部（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ）を有し、前記ブラシホルダに保持されるターミナル（４１，４２，４３，４４）と、を備えたモータ（１０）を製造するモータの製造方法であって、前記ターミナルを前記ブラシホルダに保持させるターミナル保持工程と、前記ターミナル保持工程より後に、前記ブラシホルダに設けられ前記ターミナルの一部を前記ブラシホルダの外部に露出させる露出孔（３７，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）に絶縁樹脂（８１，８２）を充填する樹脂充填工程と、前記樹脂充填工程より後に、前記コネクタ部の外表面（３３ｃ）に導電性のシールド層（６１）を固着するシールド層形成工程と、を備えた。

上記方法によれば、製造されたモータにおいては、ターミナルの接続部が内側に露出したコネクタ部の外表面に、導電性のシールド層が固着されている。そのため、接続部から放射される電磁ノイズがコネクタ部の外部に漏れることがシールド層によって抑制される。従って、コネクタ部から電磁ノイズが漏れることを抑制できる。また、樹脂充填工程において、ターミナルの一部をブラシホルダの外部に露出させる露出孔に絶縁樹脂を充填する。そのため、樹脂充填工程よりも後に行われるシールド層形成工程では、露出孔内においてシールド層とターミナルとが短絡されることを抑制しつつ、シールド層を形成することができる。

一実施形態におけるモータの正面図。 一実施形態におけるモータ部の断面図。 一実施形態におけるシールド層が固着されたブラシホルダの断面図。 一実施形態におけるブラシホルダの断面図。 一実施形態における露出孔に絶縁樹脂が充填されたブラシホルダの断面図。 （ａ）は一実施形態におけるブラシホルダの平面図、（ｂ）は同ブラシホルダの正面図、（ｃ）は同ブラシホルダの底面図。 （ａ）は一実施形態における露出孔に絶縁樹脂が充填されたブラシホルダの平面図、（ｂ）は同ブラシホルダの正面図、（ｃ）は同ブラシホルダの底面図。 （ａ）は一実施形態におけるシールド層が固着されたブラシホルダの平面図、（ｂ）は同ブラシホルダの正面図、（ｃ）は同ブラシホルダの底面図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、例えば、車両に搭載されるパワーシート装置の駆動源に用いられるものである。モータ１０は、回転駆動力を発生させるモータ部２０と、当該回転駆動力を高トルク化して出力する減速部５０とを有する。モータ部２０と減速部５０とは一体に組み付けられている。

図１及び図２に示すように、モータ部２０の外郭を構成するヨークハウジング２１は、導電性を有するとともに有底筒状をなしている。ヨークハウジング２１は、その開口部側の端部に、外側に延出されたフランジ部２１ａを有する。

ヨークハウジング２１の内周面にはマグネット２２が固着されている。マグネット２２の内側には、電機子２３が回転可能に配置されている。電機子２３は、回転軸２４と、回転軸２４に一体回転可能に固定された電機子コア２５と、電機子コア２５に巻回されたコイル２６と、電機子コア２５よりも回転軸２４の先端側に固定された整流子２７とを含む。回転軸２４の基端部は、ヨークハウジング２１の底部中央に設けられた軸受２８に軸支されている。また、回転軸２４の先端部は、ヨークハウジング２１の開口部から減速部５０の内部に突出している。コイル２６は、整流子２７に電気的に接続されている。

図２に示すように、ヨークハウジング２１の開口部には、ブラシホルダ３１が配置されている。ブラシホルダ３１は、絶縁性の樹脂材料よりなる。ブラシホルダ３１は、ヨークハウジング２１の開口部を略閉塞するブラシ保持部３２と、回転軸２４の軸方向Ｘ１と直交する方向においてフランジ部２１ａよりも外周側に位置するコネクタ部３３と、ブラシ保持部３２とコネクタ部３３とを連結する連結部３４とを有する。なお、「回転軸２４の軸方向Ｘ１」は、回転軸２４の回転軸線Ｌ１と平行な方向であり、以下、単に「軸方向Ｘ１」と記載する。

ブラシ保持部３２は、軸方向Ｘ１から見てフランジ部２１ａの外形よりも一回り小さい外形を有する。回転軸２４の先端部は、ブラシ保持部３２を貫通するとともに、ブラシ保持部３２に保持された軸受３５にて軸支されている。また、ブラシ保持部３２は、整流子２７の外周面に摺接する複数の給電ブラシ３６を保持している。なお、図２には、複数の給電ブラシ３６のうち１つのみを図示している。

コネクタ部３３の外形は、直方体状をなしている。本明細書において、「直方体状」には、角部や稜線部が面取りされた直方体や、角部や稜線部が丸められた直方体が含まれるものとする。また、「直方体状」には、各側面の一部又は全部に凹凸などが形成された直方体も含まれるものとする。更に、「直方体状」では、各面とその反対側の面とが必ずしも完全に平行である必要はなく、多少の傾きがあってもよい（即ち、隣接する面は必ずしも直角をなさなくてもよい）ものとする。コネクタ部３３は、軸方向Ｘ１に凹設された嵌入凹部３３ａを有することにより、有底筒状をなしている。

連結部３４は、ブラシ保持部３２から軸方向Ｘ１と直交する一方向に沿ってコネクタ部３３まで延びている。そして、連結部３４は、ブラシ保持部３２及びコネクタ部３３と一体に形成されている。

図２及び図６（ａ）に示すように、ブラシホルダ３１は、複数のターミナル４１〜４４を保持している。なお、図２には、複数のターミナルのうち２本のターミナル４１，４３のみを図示している。本実施形態では、各ターミナル４１〜４４は、インサート成形によりその一部がブラシホルダ３１に埋設されることにより、同ブラシホルダ３１にて保持されている。ターミナル４１，４２は、給電ブラシ３６と電気的に接続されている。また、各ターミナル４１〜４４は、各ターミナル４１〜４４におけるコネクタ部３３側の一端部に、コネクタ部３３の内側、即ち嵌入凹部３３ａの内部に露出する接続部４１ａ〜４４ａを有する。ターミナル４１〜４４は、嵌入凹部３３ａに外部コネクタ１０１が嵌入されることにより同外部コネクタ１０１がコネクタ部３３に嵌合すると、接続部４１ａ〜４４ａが外部コネクタ１０１に電気的に接続される。詳しくは、接続部４１ａ〜４４ａは、外部コネクタ１０１が備える図示しない端子と電気的に接続される。これにより、ターミナル４１〜４４は、外部コネクタ１０１を介して図示しない外部の制御装置と電気的に接続される。そして、ターミナル４１，４２、給電ブラシ３６、整流子２７を介して電機子２３のコイル２６に電力が供給されると、電機子２３が回転、即ち回転軸２４が回転するようになっている。また、ターミナル４３，４４は、図示しない外部の制御装置との間で、信号の入出力を行うためのものである。

図１に示すように、減速部５０の外郭を構成するギヤハウジング５１は、モータ部２０に固定される固定部５２と、固定部５２と一体に設けられたギヤ収容部５３とを有する。なお、本実施形態のギヤハウジング５１は樹脂製である。

軸方向Ｘ１から見て、固定部５２の外形はフランジ部２１ａの外形と略等しい。固定部５２とフランジ部２１ａとが螺子５４にて固定されることにより、ギヤハウジング５１はヨークハウジング２１に固定されている。固定部５２は、軸方向Ｘ１に沿って延びている。ブラシホルダ３１のブラシ保持部３２において、ヨークハウジング２１の開口部から外側に突出した部分は、固定部５２の内部に収容されている。また、連結部３４は、軸方向Ｘ１と直交する方向に固定部５２を貫通している。また、コネクタ部３３は、固定部５２の側方に位置するとともに、軸方向Ｘ１と直交する方向に固定部５２と対向している。

ギヤ収容部５３は、固定部５２におけるヨークハウジング２１と反対側の軸方向Ｘ１の端部に一体に設けられている。ギヤ収容部５３の内部には、電機子２３の回転を減速する減速機構５５が収容されている。減速機構５５が収容されたギヤ収容部５３の開口部は、カバー５３ａにて閉塞されている。カバー５３ａは、複数の螺子５３ｂにてギヤハウジング５１に固定されている。なお、カバー５３ａは、本実施形態では樹脂材料よりなるが、金属材料よりなるものであってもよい。また、本実施形態では、螺子５３ｂは４つであるが、少なくとも１つあればよい。

減速機構５５は、回転軸２４の回転が伝達されるウォーム５６と、ウォーム５６から回転が伝達される第１減速ギヤ５７と、第１減速ギヤ５７から回転が伝達される第２減速ギヤ５８とを有する。

ウォーム５６は、ギヤ収容部５３内で回転軸２４と同軸上に配置されるとともに、その基端部が回転軸２４の先端部と一体回転可能に連結されている。第１減速ギヤ５７は、ウォーム５６と噛合する大径歯車５７ａと、大径歯車５７ａよりも小径の小径歯車５７ｂとを有する。大径歯車５７ａと小径歯車５７ｂとは、一体に形成されるとともに、同軸上に位置している。第２減速ギヤ５８は、小径歯車５７ｂと噛合している。第２減速ギヤ５８の軸心には、出力軸５９が一体回転可能に設けられている。出力軸５９の先端部は、ギヤハウジング５１の外部に突出している。電機子２３の回転軸２４からウォーム５６に伝達された回転は、ウォーム５６、第１減速ギヤ５７及び第２減速ギヤ５８にて減速並びに高トルク化されて、出力軸５９から出力される。

図２及び図３に示すように、コネクタ部３３の外表面３３ｃ及び連結部３４の外表面３４ａには、導電性のシールド層６１が固着されている。なお、図中では、理解を促すために、シールド層６１をグレーで着色している。また、同様の趣旨から、断面図においては、シールド層６１に付すハッチングを省略している。

ここで、コネクタ部３３、連結部３４、及びターミナル４１〜４４について詳述する。
図３及び図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、コネクタ部３３は、底部７１と、底部７１の外周縁部から延びる筒状の側壁部７２とを有する。底部７１は、軸方向Ｘ１と直交する平板状をなすとともに、軸方向Ｘ１から見た形状が略四角形状をなしている。側壁部７２は、底部７１から軸方向Ｘ１に沿ってギヤ収容部５３と反対側に延びている。そして、底部７１及び側壁部７２によって前記嵌入凹部３３ａが構成されている。また、コネクタ部３３の開口部３３ｂは、即ち嵌入凹部３３ａの開口部である。

側壁部７２は、ギヤハウジング５１の固定部５２と対向する１つの対向壁７３と、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第１〜第３非対向壁７４〜７６とから構成された略四角筒状をなしている。対向壁７３は、軸方向Ｘ１と平行に延びている。第１非対向壁７４は、対向壁７３と平行をなしている。第２非対向壁７５及び第３非対向壁７６は、それぞれ対向壁７３と第１非対向壁７４との間に位置し、出力軸５９の軸方向Ｘ２に離間して対向している。なお、出力軸５９の軸方向Ｘ２は、図１に示す出力軸５９の回転軸線Ｌ２と平行な方向である。対向壁７３、第１非対向壁７４及び第２非対向壁７５は、四角形の平板状をなしている。第３非対向壁７６は、軸方向Ｘ２から見ると四角形をなす一方、軸方向Ｘ１から見ると外側に突出した凸部を有する。

対向壁７３の外側面は、ギヤハウジング５１の固定部５２と対向する対向面７３ａである。なお、本明細書において、コネクタ部３３の外表面３３ｃを構成する任意の側面について、当該側面の正面側に、当該側面と垂直な方向に当該側面が投影される部分がギヤハウジング５１にある場合に、当該側面はギヤハウジング５１と対向しているという。本実施形態では、対向面７３ａは、対向面７３ａの正面側に、対向面７３ａと垂直な方向に対向面７３ａが投影される部分がギヤハウジング５１にある。従って、対向面７３ａは、対向面７３ａの正面側で対向面７３ａと垂直な方向に固定部５２と重なる部分を有する。

これに対し、第１非対向壁７４の外側面は、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第１非対向面７４ａである。第２非対向壁７５の外側面は、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第２非対向面７５ａである。また、第３非対向壁７６の外側面は、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第３非対向面７６ａである。なお、本明細書において、コネクタ部３３の外表面３３ｃを構成する任意の側面について、当該側面の正面側に、当該側面と垂直な方向に当該側面が投影される部分がヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れにも無い場合に、当該側面はヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しないという。そして、側壁部７２の外周面７２ａは、対向面７３ａ及び第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａを含む筒状の面である。

各ターミナル４１〜４４において、接続部４１ａ〜４４ａは、コネクタ部３３の底部７１から嵌入凹部３３ａの内部に突出し、コネクタ部３３の底部７１から開口部３３ｂに向かう方向に沿って延びている。コネクタ部３３の底部７１から開口部３３ｂに向かう方向は、本実施形態では、軸方向Ｘ１と平行な方向である。側壁部７２は、これら接続部４１ａ〜４４ａの外周を囲んでいる。また、接続部４１ａ〜４４ａは、側壁部７２の内側で離間して互いに平行に延びている。そして、各ターミナル４１〜４４は、底部７１内で接続部４１ａ〜４４ａに対して略直角に屈曲されて底部７１内を軸方向Ｘ１と直交する方向と平行に延びた後、更に屈曲されて対向壁７３内を軸方向Ｘ１と平行に延び、また屈曲されて連結部３４内を通ってブラシ保持部３２の内部まで延びている。

連結部３４は、対向面７３ａにおけるコネクタ部３３の開口部３３ｂ寄りの部分からブラシ保持部３２まで軸方向Ｘ１と直交する方向に沿って延びている。そして、連結部３４は、当該連結部３４を軸方向Ｘ１に貫通する露出孔３７を有する。露出孔３７は、各ターミナル４１〜４４の一部を連結部３４の外部、即ちブラシホルダ３１の外部に露出させている。この露出孔３７は、モータ１０の製造時において、ターミナル４１〜４４同士を連結して一体化させている図示しない仮連結部を、ブラシホルダ３１の成形後に切断するためのものである。

図３及び図７（ａ）に示すように、露出孔３７の内部には、絶縁樹脂８１が充填されている。露出孔３７内に位置するターミナル４１〜４４の一部は、絶縁樹脂８１内に埋設されている。この絶縁樹脂８１によって、露出孔３７内でターミナル４１〜４４同士が短絡されることが防止される。なお、図中では、理解を促すために、絶縁樹脂８１の部分にドットを付している。また、同様の趣旨から、断面図においては、絶縁樹脂８１に付すハッチングを省略している。

図４、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、底部７１には、軸方向Ｘ１に凹設され同底部７１の外側面７１ａに開口する凹部７１ｂが形成されている。また、底部７１には、ターミナル４１〜４４の一部を底部７１の外部、即ちブラシホルダ３１の外部に露出させる露出孔７７ａ〜７７ｄが設けられている。各露出孔７７ａ〜７７ｄは、凹部７１ｂの底面から底部７１の内側面まで底部７１を軸方向に貫通している。本実施形態では、各露出孔７７ａ〜７７ｄは、軸方向Ｘ１から見た形状が円形状をなしている。

露出孔７７ａは、底部７１において接続部４１ａの基端部の近傍に設けられている。そして、ターミナル４１は、露出孔７７ａを軸方向Ｘ１と直交する方向に横切っている。そのため、ターミナル４１において露出孔７７ａの内部に位置する部分は、底部７１の外部に露出している。また、ターミナル４１において露出孔７７ａの内部に露出した部分には、ターミナル４１を軸方向Ｘ１に貫通する支持孔４１ｂが形成されている。支持孔４１ｂは、軸方向Ｘ１から見た形状が、露出孔７７ａと同心の円形状をなしている。同様に、露出孔７７ｂは、底部７１において接続部４２ａの基端部の近傍に設けられている。そして、ターミナル４２は、露出孔７７ｂを軸方向Ｘ１と直交する方向に横切っている。そのため、ターミナル４２において露出孔７７ｂの内部に位置する部分は、底部７１の外部に露出している。また、ターミナル４２において露出孔７７ｂの内部に露出した部分には、ターミナル４２を軸方向Ｘ１に貫通する支持孔４２ｂが形成されている。支持孔４２ｂは、軸方向Ｘ１から見た形状が、露出孔７７ｂと同心の円形状をなしている。

露出孔７７ｃは、底部７１において接続部４３ａの基端部の近傍に設けられている。そして、ターミナル４３は、露出孔７７ｃを軸方向Ｘ１と直交する方向に横切っている。そのため、ターミナル４３において露出孔７７ｃの内部に位置する部分は、底部７１の外部に露出している。また、ターミナル４３において露出孔７７ｃの内部に露出した部分には、ターミナル４３を軸方向Ｘ１に貫通する支持孔４３ｂが形成されている。支持孔４３ｂは、軸方向Ｘ１から見た形状が、露出孔７７ｃと同心の円形状をなしている。同様に、露出孔７７ｄは、底部７１において接続部４４ａの基端部の近傍に設けられている。そして、ターミナル４４は、露出孔７７ｄを軸方向Ｘ１と直交する方向に横切っている。そのため、ターミナル４４において露出孔７７ｄの内部に位置する部分は、底部７１の外部に露出している。また、ターミナル４４において露出孔７７ｄの内部に露出した部分には、ターミナル４４を軸方向Ｘ１に貫通する支持孔４４ｂが形成されている。支持孔４４ｂは、軸方向Ｘ１から見た形状が、露出孔７７ｄと同心の円形状をなしている。

図５、図６（ａ）、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、凹部７１ｂの内部、露出孔７７ａ〜７７ｄの内部、及び支持孔４１ｂ〜４４ｂの内部には、絶縁樹脂８２が充填されている。露出孔７７ａ〜７７ｄ内に位置するターミナル４１〜４４の一部は、絶縁樹脂８２内に埋設されている。本実施形態では、絶縁樹脂８２は、露出孔３７に充填された絶縁樹脂８１と同じ絶縁性の樹脂材料よりなる。なお、図中では、理解を促すために、絶縁樹脂８２の部分にドットを付している。また、同様の趣旨から、断面図においては、絶縁樹脂８２に付すハッチングを省略している。

図３及び図８（ａ）〜図８（ｃ）前記シールド層６１は、側壁部７２の外周面７２ａ及び底部７１の外側面７１ａを全体に亘って被覆している。底部７１の外側面７１ａは、凹部７１ｂ内に充填された絶縁樹脂８２における凹部７１ｂの開口部から露出した表面を含むものとする。即ち、シールド層６１は、対向面７３ａ、第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａ、及び底部７１の外側面７１ａの各々を全体に亘って被覆している。なお、コネクタ部３３の開口端面は、シールド層６１にて覆われていない。

また、シールド層６１は、連結部３４の外表面３４ａを全体的に被覆している。連結部３４の外表面３４ａには、露出孔３７内に充填された絶縁樹脂８１における露出孔３７の開口部から露出した表面を含む。図２に示すように、連結部３４の外表面３４ａを覆うシールド層６１において、連結部３４におけるヨークハウジング２１側の軸方向Ｘ１の端面を覆う部分は、ヨークハウジング２１のフランジ部２１ａに接触する接触部６１ａである。接触部６１ａは、連結部３４とフランジ部２１ａとの間に挟持されている。シールド層６１は、接触部６１ａにおいてヨークハウジング２１と導通されている。

本実施形態のシールド層６１は、導電性エラストマよりなる。そして、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃ及び連結部３４の外表面３４ａに一体成形されることにより、同コネクタ部３３の外表面３３ｃに固着されている。

なお、外部コネクタ１０１の外表面１０１ａに導電性のシールド層１０２を設けてもよい。本実施形態では、シールド層１０２は、外部コネクタ１０１の外表面１０１ａのうち、外部コネクタ１０１がコネクタ部３３に嵌合された状態においてコネクタ部３３と反対側となる軸方向Ｘ１の端面を覆うように設けられる。シールド層１０２は、例えば、導電性エラストマよりなり、外部コネクタ１０１に一体成形されることにより外表面３４ａに固着されている。

次に、本実施形態のモータ１０の製造方法について説明する。
まず、図４及び図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ブラシホルダ３１にターミナル４１〜４４を保持させるターミナル保持工程を行う。本実施形態のターミナル保持工程では、ターミナル４１〜４４をインサート成形したブラシホルダ３１を形成する。まず、ブラシホルダ３１を成形するための図示しない成形型のキャビティ内にターミナル４１〜４４を配置する。ターミナル４１〜４４は、導電性の金属板材にプレス加工を施して予め形成されたものである。また、これらターミナル４１〜４４は、図示しない仮連結部にて互いに連結されて一体化されている。仮連結部は、プレス加工によりターミナル４１〜４４を打ち抜いて形成する際に同時に打ち抜いて形成されるものである。また、当該成形型は、図示しない第１成形型と、当該第１成形型に重ね合わされる図示しない第２成形型とを有する。第１成形型の内部には、図示しない複数の支持ピンが突出している。ターミナル４１〜４４は、これら支持ピンの先端部に支持孔４１ｂ〜４４ｂが挿通された状態でキャビティ内に配置される。また、第２成形型の内部には、第１成形型の支持ピンと共にターミナル４１〜４４を挟持する図示しない支持ピンが突出している。ターミナル４１〜４４は、第１成形型の支持ピン及び第２成形型の支持ピンによって支持孔４１ｂ〜４４ｂの外周部分が挟持されることにより、キャビティ内で成形型に対して相対移動不能に保持される。

ターミナル４１〜４４が配置されたキャビティには、溶融した絶縁性の樹脂材料が充填される。そして、キャビティ内の樹脂材料が固化すると、ターミナル４１〜４４がインサートされたブラシホルダ３１が成形型から取り出される。即ち、ターミナル４１〜４４を保持したブラシホルダ３１が形成される。ターミナル保持工程で形成されたブラシホルダ３１においては、ターミナル４１〜４４における仮連結部付近の部分が露出孔３７からブラシホルダ３１の外部に露出している。また、同ブラシホルダ３１は、支持ピンによって形成された露出孔７７ａ〜７７ｄを有する。各露出孔７７ａ〜７７ｄから、それぞれターミナル４１〜４４がブラシホルダ３１の外部に露出している。

次に、ターミナル４１〜４４を分離するターミナル分離工程を行う。ターミナル分離工程では、露出孔３７からブラシホルダ３１の外部に露出している仮連結部を切断することにより、ターミナル４１〜４４を分離する。

次に、図５及び図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、露出孔３７，７７ａ〜７７ｄに絶縁性の樹脂材料を充填する樹脂充填工程を行う。樹脂充填工程では、まず、露出孔３７，７７ａ〜７７ｄに絶縁樹脂８１，８２を充填するための図示しない成形型のキャビティ内に、ターミナル分離工程後のブラシホルダ３１を配置する。その後、絶縁樹脂８１，８２となる溶融した絶縁性の樹脂材料をキャビティ内に充填する。これにより、露出孔３７内に絶縁樹脂８１が充填されて露出孔３７が絶縁樹脂８１によって塞がれる。また、凹部７１ｂ及び各露出孔７７ａ〜７７ｄ内に絶縁樹脂８２が充填されて凹部７１ｂ及び各露出孔７７ａ〜７７ｄが絶縁樹脂８２によって塞がれる。絶縁樹脂８１，８２が固化した後に、成形型からブラシホルダ３１が取り出される。こうして、露出孔３７からブラシホルダ３１の外部に露出していたターミナル４１〜４４の一部は絶縁樹脂８１の内部に埋設される。また、露出孔７７ａ〜７７ｄからブラシホルダ３１の外部に露出していたターミナル４１〜４４の一部は、絶縁樹脂８２の内部に埋設される。

次に、図３及び図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、シールド層６１を形成するシールド層形成工程を行う。シールド層形成工程では、まず、樹脂充填工程後のブラシホルダ３１を、シールド層６１を形成するための図示しない成形型のキャビティ内に配置する。その後、溶融した導電性エラストマをキャビティ内に充填する。この導電性エラストマは、側壁部７２の外周面７２ａ、底部７１の外側面７１ａ、及び連結部３４の外表面３４ａに全体的に固着され、側壁部７２の外周面７２ａ、底部７１の外側面７１ａ、及び連結部３４の外表面３４ａを全体的に被覆する。このとき、絶縁樹脂８１，８２によって、導電性エラストマ、即ちシールド層６１が露出孔３７，７７ａ〜７７ｄ内のターミナル４１〜４４に付着することが抑制されている。即ち、露出孔３７，７７ａ〜７７ｄ内のターミナル４１〜４４とシールド層６１とは、絶縁樹脂８１，８２によって絶縁される。そして、導電性エラストマは、露出孔３７内に充填された絶縁樹脂８１における露出孔３７の開口部から露出した表面、及び、凹部７１ｂ内に充填された絶縁樹脂８２における凹部７１ｂの開口部から露出した表面も被覆する。そして、導電性エラストマが固化してシールド層６１が形成された後に、シールド層６１を有するブラシホルダ３１が成形型から取り出される。

シールド層形成工程の後に、内側に電機子２３が配置されたヨークハウジング２１と、ブラシホルダ３１と、減速部５０とが組み付けられて一体化されることによりモータ１０が完成する。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ターミナル４１〜４４の接続部が内側に露出したコネクタ部３３の外表面３３ｃに、導電性のシールド層６１が固着されている。そのため、接続部４１ａ〜４４ａから放射される電磁ノイズがコネクタ部３３の外部に漏れることがシールド層６１によって抑制される。従って、コネクタ部３３から電磁ノイズが漏れることを抑制できる。

（２）コネクタ部３３は、底部７１と、底部７１から延び接続部４１ａ〜４４ａの外周を囲む筒状の側壁部７２とを有する。接続部４１ａ〜４４ａは、側壁部７２の内側でコネクタ部３３の底部７１からコネクタ部３３の開口部３３ｂに向かう方向に沿って延びている。側壁部７２の外周面７２ａは、ギヤハウジング５１と対向する対向面７３ａと、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａとを含む。そして、シールド層６１は、第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａに固着された部分を有する。

側壁部７２の外周面７２ａにシールド層が固着されていない場合、接続部４１ａ〜４４ａから放射された電磁ノイズのうち、対向面７３ａを通り抜けた電磁ノイズは、対向面７３ａと対向するギヤハウジング５１が電磁シールドの役割を果たせる場合には、モータ１０の周囲に漏れることが抑制される可能性がある。しかしながら、接続部４１ａ〜４４ａから放射された電磁ノイズのうち、第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａを通り抜けた電磁ノイズは、モータ１０の周囲に放射されてしまう。そこで、本実施形態のように、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａにシールド層６１が設けられていることにより、接続部４１ａ〜４４ａから放射された電磁ノイズがモータ１０の周囲に漏れることをより効果的に抑制できる。

（３）シールド層６１は、コネクタ部３３の底部７１の外側面７１ａに固着された部分を有する。接続部４１ａ〜４４ａから放射された電磁ノイズがコネクタ部３３の底部７１側からモータ１０の周囲に漏れることを抑制することができる。

（４）シールド層６１は、ヨークハウジング２１に接触する接触部６１ａを有する。そのため、接続部４１ａ〜４４ａから放射される電磁ノイズがコネクタ部３３の外部に漏れることを、シールド層６１によってより抑制しやすくなる。従って、コネクタ部３３から電磁ノイズが漏れることを更に抑制できる。

（５）シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃに一体成形された導電性エラストマよりなる。そのため、シールド層６１を容易に形成することができる。
（６）モータ１０は、電機子２３に給電するための給電ブラシ３６及びターミナル４１〜４４を保持し、コネクタ部３３を有するブラシホルダ３１を備えている。このようなモータ１０において、コネクタ部３３から電磁ノイズが漏れることを抑制できる。

（７）樹脂充填工程において、ターミナル４１〜４４の一部をブラシホルダ３１の外部に露出させる露出孔３７，７７ａ〜７７ｄに絶縁樹脂８１，８２を充填する。そのため、樹脂充填工程よりも後に行われるシールド層形成工程では、露出孔３７，７７ａ〜７７ｄ内においてシールド層６１とターミナル４１〜４４とが短絡されることを抑制しつつ、シールド層６１を形成することができる。

（８）接続部４１ａ〜４４ａから放射される電磁ノイズがコネクタ部３３から漏れることを抑制するために、例えば、電磁ノイズを通さない金属製のギヤハウジングにコネクタ部３３が挿入される凹部を設けて、同ギヤハウジングにてコネクタ部３３の周囲を覆うことが考えられる。しかしながら、この場合には、コネクタ部３３の形状が変更されると、コネクタ部３３の形状に合わせてギヤハウジングの形状を変更することになる。また、ギヤハウジングが樹脂等の電磁ノイズを通す材料よりなる場合には、接続部４１ａ〜４４ａから放射される電磁ノイズは、モータの周囲に漏れてしまうことになる。

これに対し、本実施形態のシールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃに固着されたものである。従って、コネクタ部３３の形状が変更されても、ギヤハウジング５１の形状を変更する必要がない。また、ギヤハウジング５１の材質に関係無く、接続部４１ａ〜４４ａから放射される電磁ノイズがコネクタ部３３の外部に漏れることを抑制することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、コネクタ部３３の外表面３３ｃにシールド層６１を固着した後に、ブラシホルダ３１と、ヨークハウジング２１と、減速部５０とを組み付けている。しかしながら、ブラシホルダ３１と、ヨークハウジング２１と、減速部５０とを組み付けた後に、コネクタ部３３の外表面３３ｃにシールド層６１を固着してもよい。

・上記実施形態では、コネクタ部３３は、ブラシホルダ３１に備えられており、給電ブラシ３６を保持するブラシ保持部３２と一体に設けられている。しかしながら、コネクタ部３３は、必ずしもブラシホルダ３１に備えられなくてもよい。

・上記実施形態では、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃに一体成形された導電性エラストマよりなる。しかしながら、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃをコーティング可能な導電性の材料、即ち、コネクタ部３３の外表面３３ｃに膜状に固着することが可能な導電性の材料であれば、導電性エラストマ以外の材料よりなるものであってもよい。例えば、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃにめっきされた導電性の金属材料よりなるものであってもよい。また例えば、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃにめっきされた導電性の樹脂材料よりなるものであってもよい。また、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃに塗布された導電性材料よりなるものであってもよい。塗布の方法としては、例えば、刷毛塗布、吹付塗装、浸漬塗装等が挙げられる。

・上記実施形態では、シールド層６１は、ヨークハウジング２１に接触する接触部６１ａを有する。しかしながら、シールド層６１は、必ずしも接触部６１ａを備えなくてもよい。また、シールド層６１は、必ずしも連結部３４の外表面３４ａに設けられなくてもよい。

・上記実施形態では、シールド層６１は、コネクタ部３３の側壁部７２の外周面７２ａ全体、及び底部７１の外側面７１ａの全体を被覆しているが、コネクタ部３３の外表面３３ｃにおけるシールド層６１の形成範囲は、上記実施形態の範囲に限らない。シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃに固着されて、外表面３３ｃの少なくとも一部を被覆するものであればよい。

例えば、シールド層６１は、必ずしも底部７１の外側面７１ａに設けられなくてもよい。また例えば、シールド層６１は、必ずしも対向面７３ａに設けられなくてもよい。また例えば、シールド層６１は、第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａの少なくとも１つの面のみに設けられてもよい。

また、シールド層６１は、部分的にコネクタ部３３の外表面３３ｃが露出する孔を有するものであってもよい。例えば、シールド層６１は、規則的にもしくは不規則に並んだ複数の円孔を有するものであってもよい。また例えば、シールド層６１は、コネクタ部３３の外表面３３ｃの少なくとも一部に、格子状に設けられたものであってもよい。

・上記実施形態では、コネクタ部３３の側壁部７２の外周面７２ａは、ギヤハウジング５１と対向する対向面７３ａと、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない第１〜第３非対向面７４ａ〜７６ａとを含む。しかしながら、側壁部７２の外周面７２ａは、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の少なくとも一方と対向する対向面を必ずしも備えなくてもよい。また、側壁部７２の外周面７２ａを構成する複数の側面の各々が、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れか一方と対向してもよい。

・上記実施形態では、ターミナル４１〜４４は、ブラシホルダ３１にインサート成形されることにより同ブラシホルダ３１にて保持されている。しかしながら、ターミナル４１〜４４は、予め形成されたブラシホルダ３１に対して固定されることにより、同ブラシホルダ３１にて保持されるものであってもよい。この場合、ブラシホルダ３１の外部にターミナル４１〜４４の一部を露出させる露出孔をブラシホルダ３１が有する場合には、樹脂充填工程を行って、この露出孔に絶縁樹脂を充填した後に、シールド層形成工程を行ってシールド層６１を形成する。なお、樹脂充填工程において露出孔に絶縁樹脂を充填する方法は、上記実施形態の方法に限らない。例えば、成形型を用いずに、露出孔に絶縁樹脂を注入してもよい。

・上記実施形態では、モータ１０は、４本のターミナル４１〜４４を備えている。しかしながら、モータ１０に備えられるターミナルの本数は、４本に限らず適宜変更してもよい。また、各ターミナル４１〜４４は、コネクタ部３３の内側に露出する接続部４１ａ〜４４ａを有する形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。

・コネクタ部３３は、有底筒状であれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、コネクタ部３３は、有底円筒状や有底多角筒状等であってもよい。また、上記実施形態では、嵌入凹部３３ａは、軸方向Ｘ１に凹設されている。しかしながら、嵌入凹部３３ａの凹設方向は、軸方向Ｘ１に限らず、外部コネクタ１０１がコネクタ部３３に嵌合可能な方向であれば、何れの方向であってもよい。

・上記実施形態では、コネクタ部３３は、ギヤハウジング５１の固定部５２の側方に位置するとともに、軸方向Ｘ１と直交する方向に固定部５２と対向している。しかしながら、モータ１０におけるコネクタ部３３の位置はこれに限らない。例えば、コネクタ部３３は、ヨークハウジング２１の側方に位置するとともに、軸方向Ｘ１と直交する方向にヨークハウジング２１と対向するものであってもよい。また例えば、コネクタ部３３は、ヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の両方と対向する位置に位置していてもよい。また例えば、コネクタ部３３は、側壁部７２がヨークハウジング２１及びギヤハウジング５１の何れとも対向しない位置に位置していてもよい。

・上記実施形態では、ギヤハウジング５１は樹脂製である。しかしながら、ギヤハウジング５１の材料はこれに限らない。例えば、ギヤハウジング５１は、金属材料よりなるものであってもよい。

・上記実施形態では、減速機構５５は、ウォーム５６と、第１減速ギヤ５７及び第２減速ギヤ５８とを有する。減速機構５５に供えられる減速ギヤの数は、２つに限らず、少なくとも１つあればよい。また、モータ１０は、必ずしも減速部５０を備えなくてもよい。

・モータ１０は、車両に搭載されるパワーシート装置以外の装置の駆動源に用いられてもよい。例えば、モータ１０は、車両のウインドガラスを電動で昇降するパワーウインド装置の駆動源に用いられてもよい。また例えば、モータ１０は、車両の天井部に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で作動させるサンルーフ装置の駆動源に用いられてもよい。

１０…モータ、２１…ヨークハウジング、２３…電機子、３１…ブラシホルダ、３３…コネクタ部、３３ｂ…開口部、３３ｃ…外表面、３６…給電ブラシ、３７，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ…露出孔、４１，４２，４３，４４…ターミナル、４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ…接続部、５１…ギヤハウジング、５５…減速機構、６１…シールド層、６１ａ…接触部、７１…底部、７１ａ…外側面、７２…側壁部、７２ａ…外周面、７３ａ…対向面、７４ａ，７５ａ，７６ａ…非対向面、８１，８２…絶縁樹脂。

Claims (7)

1. 内側に電機子（２３）が配置された導電性のヨークハウジング（２１）と、
   絶縁性の樹脂材料よりなり外部コネクタが嵌合される有底筒状のコネクタ部（３３）と、
   前記コネクタ部の内側に露出し前記外部コネクタに電気的に接続される接続部（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ）を有するターミナル（４１，４２，４３，４４）と、
   を備え、
   前記コネクタ部の外表面（３３ｃ）には、導電性のシールド層（６１）が固着されているモータ。
2. 前記電機子の回転を減速する減速機構（５５）を収容し前記ヨークハウジングに固定されたギヤハウジング（５１）を備え、
   前記コネクタ部は、底部（７１）と、前記底部から延び前記接続部の外周を囲む筒状の側壁部（７２）とを有し、
   前記接続部は、前記側壁部の内側で前記底部から前記コネクタ部の開口部（３３ｂ）に向かう方向に沿って延び、
   前記側壁部の外周面（７２ａ）は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの少なくとも一方と対向する対向面（７３ａ）と、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの何れとも対向しない非対向面（７４ａ，７５ａ，７６ａ）とを含み、
   前記シールド層は、少なくとも前記非対向面に固着されている請求項１に記載のモータ。
3. 前記シールド層は、少なくとも前記コネクタ部の底部の外側面（７１ａ）に固着されている請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記シールド層は、前記ヨークハウジングに接触する接触部（６１ａ）を有する請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ。
5. 前記シールド層は、前記コネクタ部の前記外表面に一体成形された導電性エラストマよりなる請求項１から請求項４の何れか１項に記載のモータ。
6. 前記電機子に給電するための給電ブラシ（３６）及び前記ターミナルを保持し、前記コネクタ部を有するブラシホルダ（３１）を備えた請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータ。
7. 内側に電機子（２３）が配置された導電性のヨークハウジング（２１）と、
   絶縁性の樹脂材料よりなり、外部コネクタが嵌合される有底筒状のコネクタ部（３３）を有し、前記電機子に給電するための給電ブラシ（３６）を保持するブラシホルダ（３１）と、
   前記コネクタ部の内側に露出し前記外部コネクタに電気的に接続される接続部（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ）を有し、前記ブラシホルダに保持されるターミナル（４１，４２，４３，４４）と、
   を備えたモータ（１０）を製造するモータの製造方法であって、
   前記ターミナルを前記ブラシホルダに保持させるターミナル保持工程と、
   前記ターミナル保持工程より後に、前記ブラシホルダに設けられ前記ターミナルの一部を前記ブラシホルダの外部に露出させる露出孔（３７，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）に絶縁樹脂（８１，８２）を充填する樹脂充填工程と、
   前記樹脂充填工程より後に、前記コネクタ部の外表面（３３ｃ）に導電性のシールド層（６１）を固着するシールド層形成工程と、
   を備えたモータの製造方法。