JP2009044818A - モータ、および、このモータを搭載したサーボユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボユニット4には、カバー37を有するブラシレスモータ1が筐体44に固定されている。ブラシレスモータ1は、ステータ33の径方向外側にロータマグネット23を配置することによって、回転半径を大きくすることができるために回転トルクを大きくすることができる。またブラシレスモータ1のハウジング32には、ピンホルダ38が固定されている。ピンホルダ38によって、コイル332と制御用回路基板43とを電気的に接続することができる。
【選択図】図6
Description
本発明のブラシレスモータの全体構造について、図1を用いて説明する。図1は、本発明のブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。
次に本発明のブラシレスモータ1のハウジング32および回路基板34との関係について、図2乃至図5を参照して説明する。図2は、本発明のハウジング32を示した、a)は、軸方向上側より見た平面図を示し、b)は、X−X断面にて切った模式断面図である。図3は、本発明のピンホルダ38を示した、斜視図である。図4は、ハウジング32にピンホルダ38を固定した状態を示し、a)は、軸方向上側より見た平面図を示し、b)は、Y−Y断面にて切った模式断面図である。図5は、図4に回路基板34を固定した状態を示した、軸方向上側より見た平面図である。
次に本発明のサーボユニット4について、図6および図7を用いて説明する。図6は、本発明のサーボユニット4を軸方向に切った模式断面図である。尚、図6の点線矢印の方向が長手方向となる。図7は、本発明のブラシレスモータ1と、従来のサーボユニットに使用していた、コアレスモータおよびブラシ付きモータとの無負荷回転数、起動電流、および起動トルクの特性面を比較した表である。
次に、本発明のサーボユニットの他の実施構造について、図8を用いて説明する。図8は、本発明のサーボユニット4aを軸方向に切った模式断面図である。尚、以下、図6の構造を異なる点のみについて説明する。
2 回転部
21 シャフト
22 ロータホルダ
23 ロータマグネット
24 歯車部
3 固定部
31 スリーブ(軸受部)
32 ハウジング
321 円筒部
322 膨大部
3221 径方向凹部
3222 径方向突部
33 ステータ
331 ステータコア
332 コイル
34 回路基板
342 ホール素子
343 接続用導電線
4 サーボユニット
41 減速機構
414 出力軸
42 位置検出機構
43 制御用回路基板
44 筐体
J1 中心軸
J2 軸
Claims (14)
- ブラシレスモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記シャフトと一体に回転するロータマグネットと、を有する回転部と、
前記シャフトを回転自在に支持する略円筒形状の軸受部と、
前記軸受部を保持する円筒部、および、前記円筒部の軸方向下側に設けられ、前記円筒部より径方向外側に延びる膨大部、を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記円筒部の外周面と径方向に対向する内周面を有するステータコアと該ステータコアに導電線を巻回することによって形成されるコイルとを有するステータと、
前記膨大部の軸方向上側に配置される回路基板と、を有する固定部と、
を備え、
前記ハウジングの前記膨大部の外周面には、径方向内側に凹む径方向凹部が形成され、
前記径方向凹部には、前記コイルと電気的に接続される複数の金属製のピンを有した電気的絶縁材料にて形成されたピンホルダが固定され、
前記複数のピンは、前記ピンホルダの上面および下面より軸方向に突出することを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータであって、
前記ピンホルダは、前記径方向凹部と周方向に接触する周方向端面を有し、
前記径方向凹部における前記周方向端面と接触する2つの周方向に対向した側面を周方向に結んだ周方向の幅は、径方向外側に向かい小さくなることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1および請求項2のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
前記ピンホルダの前記周方向端面には、該周方向端面から突出する突部がそれぞれ形成され、
前記突部の周方向端面が前記径方向凹部と接触することを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項3に記載のブラシレスモータであって、
前記径方向凹部における最も径方向外側の周方向の幅の大きさは、前記2つの突部を周方向に結んだ周方向の幅の大きさよりも小さいことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項3および請求項4のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
前記突部における前記径方向凹部と接触する外面は、曲面にて形成されることを特徴とするブラシレスモータ。 - サーボユニットであって、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のブラシレスモータと、
前記シャフトの先端部に固定される歯車部と、前記歯車部と噛み合う複数の歯車列と、前記複数の歯車列と噛み合う出力軸と、を有する減速機構と、
前記ブラシレスモータの軸方向下側に配置され、該ブラシレスモータと電気的に接続され、該ブラシレスモータの回転制御を行う制御用回路基板と、
前記制御用回路基板に接続され、前記出力軸の回転位置を検出する位置検出機構と、
前記ブラシレスモータ、前記減速機構、前記制御回路基板、および前記位置検出機構を収容する略直方体形状の筐体と、を備え、
前記複数のピンは、前記制御用回路基板に固定され、電気的に接続されることを特徴とするサーボユニット。 - 請求項6に記載のサーボユニットであって、
前記回路基板は、前記回転部の回転位置を検出する位置検出機構と、該位置検出機構の信号を前記制御用回路基板に接続する接続用導電線と、を有し、
前記接続用導電線は、前記複数のピンに対して周方向に略180度移動した位置に設けられ、
前記接続用導電線および前記複数のピンは、前記筐体における径方向の長手方向と一致した方向にそれぞれ配置されることを特徴とするサーボユニット。 - 請求項6および請求項7のいずれかに記載のサーボユニットであって、
前記回転体の径方向外側には、略円筒形状のカバーが配置され、
前記カバーの内周面は、前記ハウジングの前記膨大部の外周面に固定され、
前記筐体には、該筐体の側面から前記カバーと外径が略同一となる仕切板が一体に形成され、
前記カバーの外周面は、前記筐体の前記側面および前記仕切板の前記カバーと径方向に対向する面に固定されることを特徴とするサーボユニット。 - 請求項8に記載のサーボユニットであって、
前記膨大部の下部には、前記膨大部の外周面より径方向外側に突出する径方向突部が形成され、
前記径方向突部の上面と前記カバーの下端面とが接触することを特徴とするサーボユニット。 - 請求項6乃至請求項9のいずれかに記載のサーボユニットであって、
前記ロータマグネットを保持する円筒部と、該円筒部から前記シャフトに向かい延びる蓋部と、前記シャフトに固定する内周面を有するシャフト固定部と、を有したロータホルダが前記歯車部の軸方向下側に配置され、
前記ロータホルダの前記蓋部の軸方向下側には、前記軸受部が配置されることを特徴とするサーボユニット。 - サーボユニットであって、
所定の中心軸の周りを回転する環状のロータマグネットを有する回転体と、前記ロータマグネットの内周面と径方向に対向する外周面を有するステータを有する固定体と、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに固定される歯車部と、前記歯車部と噛み合う複数の歯車列と、前記複数の歯車列と噛み合う出力軸と、を有する減速機構と、
前記ブラシレスモータの軸方向下側に配置され、該ブラシレスモータと電気的に接続され、該ブラシレスモータの回転制御を行う制御用回路基板と、
前記ブラシレスモータ、前記減速機構、および前記制御回路基板、を収容する略直方体形状の筐体と、を備えることを特徴とするサーボユニット。 - 請求項11に記載のサーボユニットであって、
前記ブラシレスモータの相数は、3であることを特徴とするサーボユニット。 - 請求項11および請求項12のいずれかに記載のサーボユニットであって、
前記回転体の径方向外側には、前記固定体に取り付けられる略円筒形状のカバーを有し、
前記カバーが前記筐体に取り付けられることによって、前記ブラシレスモータは、前記筐体に対して固定されることを特徴とするサーボユニット。 - サーボユニットであって、
所定の中心軸の周りを回転する環状のロータマグネットを有する回転体と、前記ロータマグネットの内周面と径方向に対向する外周面を有するステータ、および該ステータと電気的に接続され、当該ブラシレスモータの回転制御を行う回路基板、を有する固定体と、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに固定される歯車部と、前記歯車部と噛み合う複数の歯車列と、前記複数の歯車列と噛み合う出力軸と、を有する減速機構と、
前記ブラシレスモータ、および前記減速機構、を収容する略直方体形状の筐体と、を備えることを特徴とするサーボユニット。
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