JP5277605B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータ、特に周波数発電コイルによって、回転制御を行うブラシレスモータの構造に関する。

従来から、複写機等のＯＡ機器に搭載されるブラシレスモータは、高精度な回転制御を実現するために、回路基板に設けられた周波数発電コイルによる信号を基に回転制御を行っている。この周波数発電コイルによる信号は、周波数発電コイルと対向する着磁面を有するマグネットが移動することによって、周波数発電コイルに電流が発生することによって生成される（このような従来の、周波数発電コイルを用いて回転制御を行うブラシレスモータの例として、例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２５５３７号公報

近年、ＯＡ機器の小型化・薄型化に伴い、ブラシレスモータの小型化・薄型化が求められている。また同時にブラシレスモータの低価格化も求められている。

ここで、回路基板に設けられた周波数発電コイルを用いて回転制御を行うブラシレスモータでは、マグネットの着磁面と周波数発電コイルとの間隙を狭くする必要がある。マグネットが磁場を発生するステータと対向する着磁面と周波数発電コイルと対向する着磁面との２面を有する場合、回路基板およびステータの位置関係の制約によって、マグネットの設計が制限されてしまう。特にステータと周波数発電コイルとの距離が大きく設けられた場合、２つの着磁面の距離を大きく形成しなければならないため、マグネットの体積が大きくなってしまう。その結果、ブラシレスモータの小型化・薄型化の実現ができなくなるとともに、ブラシレスモータの低価格化も実現することができない問題となる。

したがって、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスモータの低価格化を実現しつつ、ブラシレスモータの小型化・薄型化を実現することができるブラシレスモータを提供することである。

本発明の請求項１によれば、モータであって、所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットと径方向に対向して配置され、複数の電磁鋼板を積層して形成されるステータコアと、該ステータコアに導電線を複数層巻回することによって形成されるコイルとを有するステータと、前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向する上面を有し、前記ステータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板より軸方向下側に間隙を介して配置される取付板と、を備え、前記回路基板には、前記上面における前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向した位置には、周波数発電コイルと、前記コイルの一部を収容する開口穴と、が形成され、前記ロータマグネットは、前記ステータと対向する第１着磁面と前記周波数発電コイルと対向する第２着磁面とを有し、前記回路基板の下面には、前記ロータマグネットの前記第１着磁面の磁極を検出する磁極検出素子が実装され、前記回路基板の前記上面は、前記コイルの下端部より軸方向上側に形成され、前記ステータコアの下面は、前記ロータマグネットの下端面より軸方向上側に配置されることを特徴とするモータ。

本発明の請求項１に従えば、周波数発電コイルを有する回路基板にコイルの一部を収容する開口穴が形成されることによって、ステータコアと回路基板とを近づけることができる。したがって、ロータマグネットの体積を小さくすることが可能である。その上、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの軸方向の距離が、ステータコアと回路基板との軸方向の距離よりも小さいために、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの磁気回路が、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との磁気回路によって、影響を受けることを防ぐことができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ステータコアと前記ロータマグネットの第１着磁面との間の径方向の距離は、前記ロータマグネットの第２着磁面と前記周波数発電コイルとの間の軸方向の距離以下であることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との間の径方向の距離が、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの間の軸方向の距離以下であることにより、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との磁気回路によって、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの磁気回路が影響を受けることをより防ぐことができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、前記ロータマグネットの前記第２着磁面と前記回路基板との間の軸方向の距離は、前記回路基板に実装された前記磁極検出素子の前記回路基板の前記下面からの軸方向の高さよりも小さいことを特徴とするモータ。

本発明の請求項３に従えば、磁極検出素子が、回路基板の下面に形成されることによって、ロータマグネットと周波数発電コイルとの間に磁極検出素子が配置されないために、ロータマグネットと周波数発電コイルとの軸方向の距離を小さくすることができる。したがって、周波数発電コイルの信号を高精度に得ることができる。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記磁極検出素子は、前記ロータマグネットの径方向内側に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、ロータマグネットの径方向内側に磁極検出素子が配置されることによって、ロータマグネットの第１着磁面の磁極を良好に検出することができる。その上、磁極検出素子がロータマグネットの第２着磁面の真下にある場合と比較して、磁極検出素子に与えるロータマグネットの第２着磁面の磁束の影響を低減することができる。

本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記ロータマグネットは、ネオジウム磁石であることを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、ロータマグネットにネオジウム磁石を用いることによって、フェライト磁石と比較して、高出力のモータを提供することができる。そのために、同出力であれば、モータを小型化することができる。また、ネオジウム磁石は、フェライト磁石より価格が高いために、ロータマグネットの体積を小さくし、ロータマグネットを有効に活用することによって、価格低減の効果を高くすることができる。

本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記ロータマグネットの磁気中心と、前記ステータの磁気中心と、が一致することを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、ロータマグネットの磁気中心とステータの磁気中心とが一致することによって、互いの磁気中心のずれによる振動の発生を防止することができる。したがって、低騒音のモータを提供することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板が配置され、前記回路基板固定部は、前記ロータマグネットの外周面より径方向外側に配置され、前記回路基板の前記開口穴の内周面は、前記ステータコアの外周面より径方向内側、且つ、前記コイルの外周縁より径方向外側となるように形成されることを特徴とする。

本発明の請求項７に従えば、回路基板の開口穴の内周面がステータコアの外周面より径方向内側に形成されることによって、磁極検出素子をロータマグネットの径方向内側に配置することができる。その上、開口穴がコイルの外周縁より径方向外側により、コイルの一部を収容することができる。また回路基板固定部と開口穴との径方向の距離が短くすることができるために、開口穴の周囲の部位の振動を低減することができる。

本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係り、前記中心軸と同軸に配置されるシャフトと、該シャフトを回転自在に支持する軸受部と、前記軸受部を保持する円筒部と、該円筒部における前記回路基板より軸方向下側の部位から径方向外側に延びる延長部と、を有するハウジングと、前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板と、をさらに備え、前記ハウジングの前記延長部には、軸方向上側に向かい延びる円筒形状のバーリング部が形成され、且つ、前記取付板における前記バーリング部と対向する位置には貫通穴が形成され、前記取付板の前記貫通穴は、前記ハウジングの前記バーリング部に挿通され、前記バーリング部が径方向外側に塑性変形することによって前記延長部に固定され、前記バーリング部は、前記コイルと軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、ハウジングの延長部と取付板との固定が、ハウジングのバーリング部を取付板の貫通穴に挿通した後、バーリング部を径方向外側に塑性変形させる構造であることによって、軸方向に省スペースにてハウジングと取付板とを固定することができる。その上、バーリング部にコイルが軸方向に対向することによって延長部の径方向の長さを低減することができる。さらに、コイルとバーリング部とが軸方向に対向しても、バーリング部は軸方向に省スペースにて形成されるために、ステータを取付板に軸方向に近づけることができる。その結果、モータの小型化を実現することができるとともに、ステータの軸方向の位置の設定の自由度を持たせることができる。

本発明によれば、ブラシレスモータの低価格化を実現しつつ、ブラシレスモータの小型化・薄型化を実現することができるブラシレスモータを提供することができる。

＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態について図１を用いて説明する。図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。

図１を参照して、ブラシレスモータ１０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト２１およびシャフト２１と一体に回転するロータマグネット２２を有する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持する軸方向に離間した２つの軸受部３０と、ロータマグネット２２に径方向に対向して配置されるステータ４１を有する固定体４０と、から構成される。

以下、便宜上、軸方向上側および軸方向下側と記載するが、上側および下側の記載は必ずしも重力方向と一致するものではない。

回転体２０は、軸方向に沿って延びる略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１の軸方向上側に固定されるロータホルダ２３と、ロータホルダ２３に固定されるロータマグネット２２と、から構成される。

シャフト２１は、２つの軸受部３０をそれぞれ固定する軸受固定部２１１と、軸受固定部２１１より軸方向下側に形成されるギア部２１２と、から構成される。本実施例におけるギア部２１２は、ハスバ歯車が一体に設けられる。そしてギア部２１２の外径は、軸受固定部２１１の外径よりも大きい。

ロータホルダ２３は、金属板をプレス加工することによって形成される。そして、ロータホルダ２３は、シャフト２１に固定されるシャフト固定部２３１と、シャフト固定部２３１の下側より径方向外側に連続して延びる内側蓋部２３２と、内側蓋部２３２から軸方向上側に向かい拡径する傾斜面２３３と、傾斜面２３３から径方向外側に延びる平面である外側蓋部２３４と、外側蓋部２３４の外周側より連続して軸方向下側に延びる略円筒形状である円筒部２３５と、から構成される。そしてロータマグネット２２は、ロータホルダ２３の円筒部２３５の内周面に接着剤によって固定される。また、ロータマグネット２２には、後述するステータ４１の外周面と径方向に対向する内周面に設けられた第１着磁面２２１と、後述する回路基板４３の周波数発電コイル４３５と軸方向に対向する下端面に設けられた第２着磁面２２２と、を有する。第１着磁面２２１に着磁された磁極数と、第２着磁面２２２に着磁された磁極数と、は異なる。そして、第２着磁面２２２の磁極数は、第１着磁面２２１の磁極数よりも多い。本実施例では、第１着磁面２２１の磁極数は、１０極であり、第２着磁面２２２の磁極数は、９０極である。また、本実施例のロータマグネット２２は、円環状のネオジウム磁石を用いている。このネオジウム磁石を用いることによって、フェライト磁石と比較して、ブラシレスモータを同出力とする場合、小さい体積とすることができる。したがって、ロータマグネット２２の径方向の厚さを小さくすることができるために、小型化を実現したブラシレスモータを提供することができる。

固定体４０は、中心軸と同軸の軸心となるよう形成された保持円筒部４２１と保持円筒部４２１の下側より径方向外側に環状に延びるフランジ部４２２とを有するハウジング４２と、保持円筒部４２１の外周面に固定されたステータ４１と、ステータ４１の軸方向下側に配置された回路基板４３と、回路基板４３より軸方向下側に配置され、フランジ部４２２の上面に固定される取付板４４と、を備える。取付板４４には、ブラシレスモータ１０を搭載機器（不図示）に取り付ける取付部４４１と、回路基板４３の下面に接触する回路基板固定部４４２と、が設けられる。この回路基板固定部４４２と回路基板４３とがビス等の固定部材によって固定されることによって、取付板４４と回路基板４３とは固定される。

軸受部３０は、保持円筒部４２１に軸方向に離間して軸方向上側および軸方向下側にそれぞれ配置される。本実施例では、軸受部３０は軸方向上側および軸方向下側のそれぞれがボールベアリング３１、３２である。また本実施例では、ボールベアリング３２の外径がボールベアリング３１の外径よりも大きい。

ステータ４１は、磁性を有する薄板状の鋼板を軸方向に複数枚重ねて形成している。そして、ステータ４１は、保持円筒部４２１の外周面と接触する内周面を有する略円環状のコアバック部４１１１（図１のステータ４１における斜線部分）と、このコアバック部４１１１から中心軸Ｊ１から離れる方向に向かい延びるティース部４１１２とを有するステータコア４１１と、ティース部４１１２にそれぞれ導電線を複数層巻回して形成されるコイル４１２と、から構成される。ティース部４１１２は、周方向に離間して複数形成される（本実施例では１２個）。また、ステータコア４１には、電気的な絶縁を図る絶縁塗装が施されている。

外部電源（不図示）より、回路基板４３を介してコイル４１２に通電されることによって、ステータ４１は、磁界を発生する。そしてステータ４１とロータマグネット２２との間によって中心軸Ｊ１を中心とする回転トルクが発生することによってモータ１０は駆動する。

＜回路基板とステータとの位置関係＞
次に本発明の回路基板４３とステータ４１との位置関係について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明の回路基板４３を示した、上側より見た平面図である。図３は、回路基板４３にステータ４１が配置された状態を示した、上側より見た平面図である。図４は、図１におけるステータ４１およびロータマグネット２２の周囲を拡大した拡大図を示し、ステータ４１、ロータマグネット２２、および回路基板４３との位置関係を示す。

図２を参照して、回路基板４３は、エポキシ樹脂にガラス不織布を織り込んで積層プレスした材料であるガラスエポキシにて形成される。回路基板４３は、中心軸Ｊ１を中心とした、軸方向に沿った貫通孔を形成する内周面４３１と、取付板４４に固定される複数の取付板固定部４３２と、取付板４４の取付部４４１と軸方向に重ならないように切り欠く切り欠き部４３４と、を有する。

また、回路基板４３の上面におけるロータマグネット２２と軸方向に対向する位置には、周波数発電コイル４３５が設けられる。そして回路基板４３の下面におけるロータマグネット２２の径方向内側の位置には、磁極検出素子であるホール素子４３６が配置される。

図３を参照して、回路基板４３の貫通孔を形成する内周面４３１の内径の大きさは、ステータ４１の外周面の外径の大きさより小さく形成され、且つ、コイル４１２の外周縁を環状にて結ぶことによって形成された仮想円の径の大きさより大きく形成される。この構造により、ステータ４１のコイル４１２を回路基板４３の内周面４３１内に収容することができる。すなわち、コイル４１２の下端部が回路基板４３の上面より軸方向下側に配置することができる。さらに、回路基板４３の内周面４３１がステータ４１の外周面の外径より小さく形成されるために、ホール素子４３６をロータマグネット２２の径方向内側に配置することができる。その結果、ホール素子４３６がロータマグネット２２の第１着磁面２２１の磁極を精度良く検知することができる。

図４を参照して、ステータ４１の外周面とロータマグネット２２の内周面との径方向の間隙Ｇ１の径方向の大きさは、回路基板４３の上面とロータマグネット２２の下端面との軸方向の間隙Ｇ２の軸方向の大きさ以下であることが望ましい。特に本実施例では、間隙Ｇ１の径方向の大きさと間隙Ｇ２の軸方向の大きさは、略同一である。

また、間隙Ｇ２の軸方向の大きさは、回路基板４３の下面からホール素子４３６の下端部までの軸方向の大きさよりも小さい。この構造によって、周波数発電コイル４３５に流れる電流の量を増加させることができるために、周波数発電コイル４３５に基づく信号を大きくすることができる。したがって、周波数発電コイル４３５に基づく信号は、集積回路（不図示）に正確に伝達されるために、高精度な回転制御を実現することができる。また、ホール素子４３６が回路基板４３の上面に配置されると、ロータマグネット２２を、ホール素子４３６を避けるように軸方向上側に移動させなければならない。しかしながら、本実施例では、ホール素子４３６が回路基板４３の下面に配置されるために、ロータマグネット２２をホール素子４３６によって軸方向の位置が制限されることはない。したがって、ロータマグネット２２と回路基板４３の上面との軸方向の間の間隙Ｇ２の設定に自由度を持たせることができる。

また、ステータ４１のステータコア４１１の下端面は、ロータマグネット２２の下端面より軸方向上側に配置される。この構造により、ロータマグネット２２とステータ４１との間の磁束が、回路基板４３の周波数発電コイル４３５に影響を与えることを低減することができる。したがって、周波数発電コイル４３５に基づく信号を精度良く生成することができる。その上、ロータマグネット２２がステータコア４１１の下端面より軸方向下側の部位を有することによって、ホール素子４３６がロータマグネット２２の第１着磁面２２１の磁束を得ることができる。

ステータ４１のコイル４１２の下端部は、回路基板４３の上面よりも軸方向下側に配置される。特に本実施例では、回路基板４３の下面よりも軸方向下側に配置される。この構成によって、回路基板４３の内周面４３１によりステータ４１の軸方向下側への配置規制が緩和されるために、ロータマグネット２２の軸方向の磁気中心とステータ４１の軸方向の磁気中心とを容易に一致させる構造を実現することができる。したがって、ロータマグネット２２の軸方向の磁気中心とステータ４１の軸方向の磁気中心との不一致による、振動の発生を低減することができる。その結果、ブラシレスモータ１０の騒音の低減を図ることができる。

その上、ステータ４１のコイル４１２が回路基板４３の内周面４３１内に収容されるために、回路基板４３の上面とステータ４１のステータコア４１１の下端面との軸方向に近づけることができる。したがって、ロータマグネット２２は、ステータコア４１１の外周面と径方向に対向する部分と、ロータマグネット２２の下端面と、を近づけることができる。その結果、ロータマグネット２２の第１着磁面２２１と第２着磁面２２２とを近づけることができるために、ロータマグネット２２の体積を小さくすることができる。したがって、ロータマグネット２２の体積が小さくなる分、ロータマグネット２２の単価を低減することができるために、低価格のブラシレスモータを提供することができる。特に本実施例では、ロータマグネット２２にフェライト磁石より高価なネオジウム磁石を用いるために、体積を小さくすることによる単価の低減効果はフェライト磁石の体積を小さくすることによる単価の低減効果よりも高い。

また、コイル４１２が回路基板４３の内周面４３１内に収容されるために、ステータコア４１１の軸方向の配置に自由度を持たせることができる。その結果、ステータ４１の設計において、ステータコア４１１を構成する鋼板の積層枚数、およびコイル４１２を形成する導電線の巻回数の設定に自由度を持たせることができる。したがって、ブラシレスモータの様々な出力仕様に対して、ステータ４１およびロータマグネット２２以外の部品を変更することなく、対応することができる。すなわち、汎用性の高いブラシレスモータを提供することができる。

ハウジング４２の保持円筒部４２１におけるステータ４１より軸方向下側には、保持円筒部４２１から径方向外側に延びる延長部４２２が設けられる。延長部４２２には、軸方向上側に延びる略円筒形状のバーリング部４２２１が周方向に離間して複数設けられる。そして、バーリング部４２２１は、取付板４４に設けられた挿通孔に挿通され、バーリング部４２２１における取付板４４より軸方向上側に突出した部位が径方向外側に環状に塑性変形される（この塑性変形された部位を変形部４２２１ａとする）。これにより、ハウジング４２と取付板４４とは固定される。また、回路基板４３に貫通孔が設けられることによって、ステータ４１のコイル４１２に発生する熱を効率よく放熱することができる。

バーリング部４２２１の変形部４２２１ａの厚みは、ビスやネジの頭部の軸方向の厚さと比較して、薄く形成することができる。したがって、ステータ４１をより取付板４４側に近づけることができる。この構造により、ステータ４１のコイル４１２にて発生する熱は、ハウジング４２および取付板４４側に放熱することができる。したがって、ステータ４１を効率よく冷却することができる。

以上、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。

例えば、本発明のブラシレスモータ１０では、ステータ４１とロータホルダ２３との間に軸方向の間隙を有していたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図５のようなロータホルダ２３ａおよびボールベアリング３１を軸方向下側に移動させたような構造であってもよい。図５の場合、ロータホルダ２３ａの円筒部２３５ａは、ロータホルダ２３の円筒部２３５と比較して軸方向に小さく形成される。この構造によって、薄型のブラシレスモータを提供することができる。

また、例えば、本発明のブラシレスモータ１０では、軸受部３０にボールベアリング３１、３２を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、含油焼結材料製の略円筒形状のものを軸受部としてもよい。

また、例えば、本発明のハウジング４２と取付板４４との固定には、バーリング部４２２１によって固定したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ビスやネジ等の固定部材を用いてもよい。

また、例えば、本発明のロータマグネット２２は、ネオジウム磁石を用いていたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、フェライト磁石を用いても良い。また、本発明のロータマグネット２２は、一部材にて構成されたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ステータ４１と径方向に対向する第１着磁面を有するロータマグネットと、周波数発電コイル４３５と軸方向に対向する第２着磁面を有するロータマグネットと、の２部材にて構成されてもよい。

本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明の回路基板を示した、上側より見た平面図である。 本発明の回路基板にステータが配置された状態を示した、上側より見た平面図である。 図１におけるステータおよびロータマグネットの周囲を拡大した拡大図である。 本発明のブラシレスモータの他の実施形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。

符号の説明

１０ ブラシレスモータ
２０ 回転体
２１ シャフト
２２ ロータマグネット
２２１ 第１着磁面
２２２ 第２着磁面
２３ ロータホルダ
３０ 軸受部
４０ 固定体
４１ ステータ
４１１ ステータコア
４１２ コイル
４２ ハウジング
４２１ 保持円筒部
４２２ 延長部
４２２１ バーリング部
４２２１ａ 変形部
４３ 回路基板
４３１ 内周面
４３５ 周波数発電コイル
４３６ ホール素子（磁気検出素子）
４４ 取付板
４４１ 取付部
４４２ 回路基板固定部

Claims (8)

1. モータであって、
   所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
   前記ロータマグネットと径方向に対向して配置され、複数の電磁鋼板を積層して形成されるステータコアと、該ステータコアに導電線を複数層巻回することによって形成されるコイルとを有するステータと、
   前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向する上面を有し、前記ステータと電気的に接続される回路基板と、
   前記回路基板より軸方向下側に間隙を介して配置される取付板と、
   を備え、
   前記回路基板には、前記上面における前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向した位置には、周波数発電コイルと、前記コイルの一部を収容する開口穴と、が形成され、前記ロータマグネットは、前記ステータと対向する第１着磁面と前記周波数発電コイルと対向する第２着磁面とを有し、
   前記回路基板の下面には、前記ロータマグネットの前記第１着磁面の磁極を検出する磁極検出素子が実装され、
   前記回路基板の前記上面は、前記コイルの下端部より軸方向上側に形成され、
   前記ステータコアの下面は、前記ロータマグネットの下端面より軸方向上側に配置されることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記ステータコアと前記ロータマグネットの前記第１着磁面との間の径方向の距離は、前記ロータマグネットの第２着磁面と前記周波数発電コイルとの間の軸方向の距離以下であることを特徴とするモータ。
3. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
   前記ロータマグネットの前記第２着磁面と前記回路基板との間の軸方向の距離は、前記回路基板に実装された前記磁極検出素子の前記回路基板の前記下面からの軸方向の高さよりも小さいことを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータであって、
   前記磁極検出素子は、前記ロータマグネットの径方向内側に配置されることを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
   前記ロータマグネットは、ネオジウム磁石であることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
   前記ロータマグネットの磁気中心と、前記ステータの磁気中心と、が一致することを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
   前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板が配置され、
   前記回路基板固定部は、前記ロータマグネットの外周面より径方向外側に配置され、
   前記回路基板の前記開口穴の内周面は、前記ステータコアの外周面より径方向内側、且つ、前記コイルの外周縁より径方向外側となるように形成されることを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のモータであって、
   前記中心軸と同軸に配置されるシャフトと、該シャフトを回転自在に支持する軸受部と、
   前記軸受部を保持する円筒部と、該円筒部における前記回路基板より軸方向下側の部位から径方向外側に延びる延長部と、を有するハウジングと、
   前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板と、
   をさらに備え、
   前記ハウジングの前記延長部には、軸方向上側に向かい延びる円筒形状のバーリング部が形成され、且つ、前記取付板における前記バーリング部と対向する位置には貫通穴が形成され、
   前記取付板の前記貫通穴は、前記ハウジングの前記バーリング部に挿通され、前記バーリング部が径方向外側に塑性変形することによって前記延長部に固定され、
   前記バーリング部は、前記コイルと軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とするモータ。

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