JP2018082523A - モータおよび電動パワーステアリング用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低減できると共に、小型化を図りレイアウト性を向上できるモータおよび電動パワーステアリング用モータを提供する。【解決手段】開口部２ａを有するモータケース２と、モータケース２内に回転自在に収納され、回転軸３ａを有するロータ３と、開口部２ａを閉塞するように設けられ、ロータ３の一部を回転自在に支持するブラケット４と、を備え、モータケース２に、このモータケース２に対するブラケット４の径方向への移動を規制する複数の位置決め凸部１２を設けた。【選択図】図２

Description

本発明は、モータおよび電動パワーステアリング用モータに関するものである。

車両の操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置の駆動源として、例えば、ブラシレスモータが使用されている。この種のブラシレスモータは、コイルが巻装されたティースを有するステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを備え、コイルへの通電制御を行うことによりロータを回転駆動させている。
ステータは、筒状のモータケースに内嵌固定されている。ロータは、モータケース内に回転自在に収納されている。

また、モータケースには、開口部を閉塞するブラケットが設けられている。このブラケットを介してロータの回転軸が突出されている。ブラケットには、回転軸を回転自在に支持するための軸受が設けられている。このため、ブラケットのモータケースに対する位置決めを高精度に行う必要がある。
例えば、ブラケットに円筒状のインロー嵌合部を設け、このインロー嵌合部をモータケースの開口部にインロー嵌合する（内嵌させる）技術が開示されている。

特許第５３６５４８３号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ブラケットのインロー嵌合部の外周面全体、およびモータケースのインロー嵌合部が内嵌される内周面全体に、高精度な切削加工を施す必要がある。このため、モータの製造コストが増大してしまうという課題があった。
また、ブラケットおよびモータケースのそれぞれにインロー嵌合させるための嵌め合い代が必要になる。このため、モータの径方向の寸法が大きくなり易く、この結果、モータのレイアウト性も低下してしまうという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減できると共に、小型化を図りレイアウト性を向上できるモータおよび電動パワーステアリング用モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、開口部を有するモータケースと、前記モータケース内に回転自在に収納され、回転軸を有する回転子と、前記開口部を閉塞するように設けられ、前記回転軸の一部を回転自在に支持するブラケットと、を備え、前記モータケースおよび前記ブラケットの何れか一方に、前記モータケースに対する前記ブラケットの径方向への移動を規制する複数の凸部を設けたことを特徴とする。

このように構成することで、複数の凸部のみ高精度に切削加工を施すことにより、モータの製造コストを低減させつつ、モータケースに対するブラケットの径方向の位置決めを高精度に行うことができる。
また、ブラケットやモータケースに、全周に渡る嵌め合い代を設ける必要がなくなるので、この分、モータの小型化を図ることができると共にレイアウト性を向上できる。

本発明に係るモータは、前記モータケースおよび前記ブラケットの何れか他方に、前記凸部の少なくとも一部を保持する保持部を設けたことを特徴とする。

このように構成することで、保持部によって、凸部の径方向および周方向の移動を規制できる。このため、モータケースに対するブラケットの径方向および周方向の位置決めを、高精度に行うことが可能になる。

本発明に係るモータにおいて、前記凸部は、前記モータケースから前記ブラケットを貫通するように、且つ軸方向に沿って突出するように設けられた円柱状であり、前記保持部は、前記凸部の半周を保持する半円状の爪部であることを特徴とする。

このように構成することで、保持部をできる限り小型化できると共に、保持部への切削加工箇所を最小限に抑えることができる。このため、モータの製造コストを確実に低減できると共に、小型化を図り確実にレイアウト性を向上できる。

本発明に係るモータにおいて、前記凸部は、前記モータケースから前記ブラケットを貫通するように、且つ軸方向に沿って突出するように設けられた円柱状であり、前記保持部は、前記ブラケットに形成され、前記凸部を挿通可能な貫通孔であることを特徴とする。

このように構成することで、凸部および保持部の形状を簡素化でき、モータの製造コストをさらに低減できる。

本発明に係るモータは、前記凸部に、外部機器を取り付け可能な取付部が設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、凸部に位置決め機能と外部機器取付機能の２つの機能を持たせることができる。このため、モータをさらに小型化できると共に、モータのレイアウト性を向上できる。

本発明に係るモータにおいて、前記取付部は、前記凸部の先端に設けられた雌ネジ部であることを特徴とする。

このように構成することで、取付部の構成を簡素化できる。このため、モータの製造コストを低減できると共に、モータを小型化できる。

本発明に係るモータにおいて、前記凸部は、前記ブラケットから前記モータケースの外周面に沿って突出するように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、モータケースに対するブラケットの径方向の位置決めを容易に行うことができる。

本発明に係るモータは、前記モータケースの前記ブラケットとの合わせ面、および前記ブラケットの前記モータケースとの合わせ面の何れか一方に、位置決め突起を少なくとも２つ設けると共に、前記モータケースの前記ブラケットとの合わせ面、および前記ブラケットの前記モータケースとの合わせ面の何れか他方に、前記位置決め突起と嵌合可能な位置決め孔を少なくとも２つ設けたことを特徴とする。

このように構成することで、ブラケットやモータケースの径方向の大型化を防止しつつ、モータケースに対するブラケットの径方向および周方向の位置決めを、高精度に、且つ確実に行うことができる。

本発明に係る電動パワーステアリング用モータは、上記に記載のモータを、車両のステアリング駆動用として用いることを特徴とする。

このように構成することで、製造コストを低減できると共に、小型化を図りレイアウト性を向上可能な電動パワーステアリング用モータを提供できる。

本発明によれば、複数の凸部のみ高精度に切削加工を施せば、モータケースに対するブラケットの径方向の位置決めを高精度に行うことができる。このため、モータの製造コストを低減できる。
また、ブラケットやモータケースに、全周に渡る嵌め合い代を設ける必要がなくなるので、この分、モータの小型化を図ることができると共にレイアウト性を向上できる。

本発明の実施形態における電動パワーステアリング装置の概略図である。 本発明の第１実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるモータケースの開口部の近傍を拡大した斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるブラケットの斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるモータケースの開口部の近傍を拡大した斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるブラケットの斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるモータケースの開口部の近傍を拡大した斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるブラケットの斜視図である。 本発明の第３実施形態の変形例におけるブラシレスモータの斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（パワーステアリング装置）
図１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）１００の概略図である。
同図に示すように、車両に用いられる電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングハンドル１０１と、一端がステアリングハンドル９１にジョイントを介して連結され他端がギヤボックス１０２に連結された入力軸１０３と、ギヤボックス１０２と連結され不図示のタイヤを操舵する舵取機構１０４と、ギヤボックス１０２と連結され舵取機構１０４の操舵力をアシストするブラシレスモータ１と、を備えている。

ステアリングハンドル１０１により入力軸１０３が回転されると、不図示のトルクセンサが入力軸１０３に作用するトルクを検出し、その検出トルクにもとづいてブラシレスモータ１が駆動される。このブラシレスモータ１のトルクにより、舵取機構１０４の操舵力がアシストされる。

（第１実施形態）
（ブラシレスモータ）
図２は、ブラシレスモータ１の斜視図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、いわゆるインナロータ型のブラシレスモータである。ブラシレスモータ１は、一端に開口部２ａを有するモータケース２と、モータケース２内に収納されている不図示のステータ、ロータ３、およびブラシレスモータ１の駆動制御を行う制御部５と、モータケース２の開口部２ａを閉塞するように設けられた略円板状のブラケット４と、を備えている。
なお、以下の説明では、ロータ３の回転軸方向を単に軸方向、ロータ３の径方向を単に径方向、これら軸方向および径方向に直交するロータ３の回転方向を周方向と称して説明する。

不図示のステータは、略円筒状に形成されており、モータケース２に内嵌されている。ステータには、不図示の複数のコイルが巻回されている。コイルは、制御部５に電気的に接続されている。

制御部５は、不図示の外部電源に電気的に接続された不図示の制御基板を有している。制御基板には、スイッチング素子等が実装されている。制御部５は、入力軸１０３の回転位置が信号として入力される。この信号に基づいてスイッチング素子等を駆動し、外部電源からの電流を複数のコイルに選択的に供給される。そして、コイルに電流が供給されることにより、不図示のステータに所定の磁界が形成される。

ロータ３は、不図示のステータの径方向内側に配置されている。ロータ３は、モータケース２内に回転自在に支持されている回転軸３ａと、回転軸３ａのステータ（不図示）に対応する位置に外嵌固定されている不図示のロータコアと、を備えている。ロータコアには、複数のマグネットが設けられている。
このマグネットとステータ側に形成される磁界との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ３（回転軸３ａ）が回転する。回転軸３ａの先端は、ブラケット４を介して軸方向外側に突出している。この突出した回転軸３ａの先端に、舵取機構１０４が連結されている。これにより、ブラシレスモータ１の回転力が舵取機構１０４に伝達され、舵取機構１０４の操舵力がアシストされる。

（モータケース）
図３は、モータケース２の開口部２ａの近傍を拡大した斜視図である。
図２、図３に示すように、モータケース２は、不図示のステータが内嵌固定される円筒部６を有している。この円筒部６の一端が、モータケース２の開口部２ａとされている。また、円筒部６の他端には、制御部５が収納される略四角箱状の制御ケース７が一体成形されている。この制御ケース７に、制御部５が収納されている。また、制御ケース７と内部と円筒部６の内部は、連通されている。

さらに、円筒部６の一端には、段差により外周面が径方向外側に若干張り出すように、外フランジ部８が形成されている。この外フランジ部８の端面８ｂは、ブラケット４との重ね合わせ面となる。
また、外フランジ部８の外周面８ａには、３つのネジ座９が一体成形されている。ネジ座９は、モータケース２にブラケット４を締結固定するためのものであって、周方向に略等間隔で配置されている。また、ネジ座９は、径方向外側に突出するように、且つ先端に向かうに従って先細りとなるように、軸方向平面視で略三角形状に形成されている。さらにネジ座９は、端面９ｂが外フランジ部８の端面８ｂと面一になるように形成されている。このように形成されたネジ座９の端面９ｂに、それぞれネジ１０（図２参照）を螺合可能な雌ネジ部９ａが刻設されている。

さらに、外フランジ部８の外周面８ａには、３つの位置決め座１１が一体成形されている。位置決め座１１は、モータケース２に対するブラケット４の径方向および周方向の位置決めを行うためのものであって、３つのネジ座９の間にそれぞれ配置されている。３つの位置決め座１１は、端面１１ａが外フランジ部８の端面８ｂと面一になるように形成されている。このように形成された位置決め座１１の端面１１ａには、ブラケット４側に向かって突出する略円柱状の位置決め凸部１２が一体成形されている。

位置決め凸部１２の位置決め座１１からの突出高さは、モータケース２にブラケット４を取り付けた状態で、ブラケット４の一面４ａ（図２参照）よりも位置決め凸部１２の先端が僅かに突出する程度の高さに設定されている。
また、位置決め凸部１２には、軸心に雌ネジ部１３が刻設されている。この雌ネジ部１３は、モータケース２を舵取機構１０４に締結固定するために利用される。すなわち、ブラシレスモータ１と舵取機構１０４は、雌ネジ部１３に螺合される不図示のネジによって締結固定される。

位置決め凸部１２の外周面のうち、回転軸３ａ側に位置する半周領域には、位置決め凸部１２の外周面を切除するようにしてなる円弧面１２ａが形成されている。この円弧面１２ａの円弧中心と、位置決め凸部１２の外周面の円中心は、同軸上に設定されている。すなわち、円弧面１２ａには切削加工が施され、円弧面１２ａの円弧半径は、位置決め凸部１２の外周面の半径よりも小さく設定される。このように形成された円弧面１２ａは、ブラケット４に形成されている後述の位置決め保持部２３に保持される被保持面として機能する。

（ブラケット）
図４は、ブラケット４の斜視図である。
図２、図４に示すように、ブラケット４は、略円板状のブラケット本体２１を有している。ブラケット本体２１の外周面２１ａの直径は、モータケース２の外フランジ部８の外周面８ａの直径とほぼ同一に設定されている。ブラケット本体２１の径方向中央には、軸受保持孔２７が形成されている。この軸受保持孔２７には、回転軸３ａを回転自在に支持するための軸受２６が内嵌固定されている。これにより、ブラケット本体２１は、軸受２６を介して回転軸３ａの先端側を回転自在に支持する。

ブラケット本体２１のモータケース２側の端面２１ｂには、軸受保持孔２７の周囲を取り囲む大部分に、軸方向平面視略円環状の凹部２２が形成されている。この凹部２２は、不図示のステータに巻回されているコイル（不図示）とブラケット本体２１とが接触してしまうことを防止するためのものである。この凹部２２よりも径方向外側の端面２１ｂが、モータケース２との重ね合わせ面となる。

また、ブラケット本体２１の外周面２１ａには、モータケース２のネジ座９に対応する位置に、それぞれ３つのネジ座２５が一体成形されている。これらネジ座２５が、モータケース２のネジ座９と重ね合わさる。ネジ座２５は、径方向外側に突出するように、且つ先端に向かうに従って先細りとなるように、軸方向平面視で略三角形状に形成されている。

さらにネジ座２５は、端面２５ａがブラケット本体２１の端面２１ｂと面一になるように形成されている。このように形成されたネジ座２５には、モータケース２のネジ座９に刻設された雌ネジ部９ａに対応する位置に、軸方向に貫通する貫通孔２５ｂが形成されている。この貫通孔２５ｂに、ブラケット４のモータケース２とは反対側からネジ１０を挿入し、このネジ１０をモータケース２の雌ネジ部９ａに螺合することにより、モータケース２とブラケット４とが締結固定される。

さらに、ブラケット本体２１の外周面２１ａには、位置決め凸部１２に対応する位置に、それぞれ３つの位置決め保持部２３が一体成形されている。位置決め保持部２３は、モータケース２の位置決め凸部１２と係合（位置決め凸部１２を保持）し、位置決め凸部１２と協働してモータケース２に対するブラケット４の径方向および周方向の位置決めを行うものである。

位置決め保持部２３は、軸方向平面視で略半円状に形成された爪部２４を有している。爪部２４の端面２４ｂは、ブラケット本体２１の端面２１ｂと面一になるように形成されている。また、爪部２４の円弧面２４ａには、切削加工が施されている。爪部２４の円弧面２４ａの円弧半径は、位置決め凸部１２の円弧面１２ａの円弧半径とほぼ同一に設定されている。このため、位置決め凸部１２の円弧面１２ａの全体に、爪部２４の円弧面２４ａの全体が接触する。

（ブラシレスモータの組立方法）
次に、ブラシレスモータ１の組立方法について説明する。
まず、予めモータケース２に制御部、不図示のステータ、およびロータ３を組み付ける。その後、モータケース２の一端に、ブラケット４を配置する。このとき、モータケース２の外フランジ部８の端面８ｂと、ブラケット４の端面２１ｂとが重ね合わさるように、モータケース２に対してブラケット４を配置する。

また、モータケース２にブラケット４を配置する際、モータケース２の位置決め凸部１２とブラケット４の位置決め保持部２３との位置を合わせる。この状態で、モータケース２の外フランジ部８の端面８ｂにブラケット４の端面２１ｂを重ね合わせると、位置決め凸部１２の円弧面１２ａに位置決め保持部２３の円弧面２４ａが当接するように、これら位置決め凸部１２と位置決め保持部２３とが係合される。このとき、位置決め凸部１２の円弧面１２ａ、および位置決め保持部２３の円弧面２４ａには、それぞれ切削加工が施されているので、モータケース２に対するブラケット４の径方向および周方向の位置決めが高精度に行われる。

続いて、ブラケット４の貫通孔２５ｂに、ブラケット４のモータケース２とは反対側からネジ１０を挿入し、このネジ１０をモータケース２の雌ネジ部９ａに螺合させる。これにより、モータケース２とブラケット４とが締結固定され、ブラシレスモータ１の組立が完了する。

ここで、モータケース２にブラケット４を締結固定した状態では、ブラケット４の一面４ａから位置決め凸部１２の先端が僅かに突出している。このため、位置決め凸部１２に刻設されている雌ネジ部１３を利用して、舵取機構１０４にブラシレスモータ１を取り付ける際、ブラケット４が邪魔になることがない。このため、舵取機構１０４に、容易にブラシレスモータ１を締結固定できる。

このように、上述の第１実施形態では、モータケース２に位置決め凸部１２を突出形成すると共に、ブラケット４に位置決め凸部１２を係合可能（保持可能）な位置決め保持部２３を一体成形している。そして、これら位置決め凸部１２と位置決め保持部２３とを係合させるだけでモータケース２に対するブラケット４の径方向の位置決め、および周方向の位置決めを行うことができる。このため、従来のように、モータケース２やブラケット４に、全周に渡る嵌め合い代を設ける必要がなくなる。よって、この分、ブラシレスモータ１の小型化を図ることができると共にレイアウト性を向上できる。

また、位置決め凸部１２の半周分に円弧面１２ａを形成し、この円弧面１２ａのみに接触するように、位置決め保持部２３を略半円状に形成された爪部２４により構成している。このため、位置決め凸部１２を保持する機能を持つ位置決め保持部２３として、できる限り位置決め保持部２３を小型化でき、ブラシレスモータ１のレイアウト性を確実に向上できる。
さらに、位置決め凸部１２の円弧面１２ａと位置決め保持部２３の円弧面２４ａのみに切削加工を施すだけで、モータケース２に対するブラケット４の位置決めを高精度に行うことができる。つまり、モータケース２に対するブラケット４の位置決めを行うための切削加工箇所を、最小限に抑えることができる。このため、ブラシレスモータ１の製造コストを低減できる。

また、位置決め凸部１２には、軸心に雌ネジ部１３が刻設されている。この雌ネジ部１３は、モータケース２を舵取機構１０４に締結固定するために利用される。すなわち、位置決め凸部１２を簡素な構造としつつ、この位置決め凸部１２に、モータケース２とブラケット４との位置決めを行う機能の他に、モータケース２の舵取機構１０４への取付機能の２つの機能を持たせることができる。このため、ブラシレスモータ１をさらに小型化できると共に、ブラシレスモータ１のレイアウト性を向上できる。

なお、上述の第１実施形態では、位置決め保持部２３は、軸方向平面視で略半円状に形成された爪部２４を有しており、この爪部２４には、位置決め凸部１２の円弧面１２ａに対応するように、円弧面２４ａが形成されている場合について説明した。しかしながら、爪部２４の形状は、軸方向平面視で略半円状に限られるものではなく、位置決め凸部１２と協働して、モータケース２に対するブラケット４の径方向および周方向の位置決めを行うことが可能な形状であればよい。例えば、位置決め保持部２３にＶ溝を形成し、このＶ溝に位置決め凸部１２が収まるように構成してもよい。

（第２実施形態）
次に、図５〜図７に基づいて、第２実施形態について説明する。
図５は、ブラシレスモータ２０１の斜視図であって、前述の図２に対応している。図６は、モータケース２０２の開口部２０２ａの近傍を拡大した斜視図であって、前述の図３に対応している。図７は、ブラケット２０４の斜視図であって、前述の図４に対応している。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。

図５〜図７に示すように、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、前述の第１実施形態の位置決め凸部１２および位置決め保持部２３と、第２実施形態の位置決め凸部２１２および位置決め保持部２２３との形状が異なる点にある。
より具体的には、モータケース２０２に突出形成されている位置決め凸部２１２は、一部の外周面２１２ａが切除されるように形成されておらず、円柱状に形成されている。一方、ブラケット２０４に形成されている位置決め保持部２２３は、径方向外側に向かうに従って先細りとなるように軸方向平面視で略三角形状となるように突出されて保持座面を形成している。そして、位置決め保持部２２３には、位置決め凸部２１２を挿通可能な貫通孔２２４が軸方向に沿って形成されている。

このように構成された位置決め凸部２１２の外周面２１２ａ、および位置決め保持部２２３の貫通孔２２４の内周面には、切削加工が施されている。このため、位置決め凸部２１２の外周面２１２ａの直径、および位置決め保持部２２３の貫通孔２２４の内径は、ほぼ同一寸法に設定されている。そして、貫通孔２２４に、位置決め凸部２１２を挿入することにより、モータケース２０２に対するブラケット２０４の径方向の位置決め、および周方向の位置決めが行われる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、位置決め凸部２１２を単純な円柱形状にできるので、位置決め凸部２１２の製造コストを低減できる。

なお、上述の第１実施形態、および第２実施形態では、モータケース２，２０２に位置決め凸部１２，２１２を一体成形し、ブラケット４，２０４に位置決め保持部２３，２２３を一体成形した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータケース２，２０２とは別体に位置決め凸部１２，２１２を設け、これら位置決め凸部１２，２１２をモータケース２，２０２に組み付ける構成としてもよい。また、ブラケット４，２０４とは別体に位置決め保持部２３，２２３を設け、これら位置決め保持部２３，２２３をブラケット４，２０４に組み付ける構成としてもよい。
さらに、ブラケット４，２０４に位置決め凸部１２，２１２を設け、モータケース２，２０２に位置決め保持部２３，２２３を設けてもよい。

（第３実施形態）
次に、図８〜図１０に基づいて、第３実施形態について説明する。
図８は、ブラシレスモータ３０１の斜視図であって、前述の図２に対応している。図９は、モータケース３０２の開口部３０２ａの近傍を拡大した斜視図であって、前述の図３に対応している。図１０は、ブラケット３０４の斜視図であって、前述の図４に対応している。
図８〜図１０に示すように、第３実施形態におけるブラシレスモータ３０１は、モータケース３０２に位置決め凸部１２（図３参照）が設けられておらず、ブラケット３０４に３つの位置決め凸部３１２が設けられている。この点、前述の第１実施形態と相違する点である。

位置決め凸部３１２は、ブラケット３０４を構成するブラケット本体３２１の外周面３２１ａに一体成形されており、それぞれネジ座２５を避けるように、且つ周方向にほぼ等間隔で配置されている。また、位置決め凸部３１２は、ブラケット本体３２１の外周面３２１ａからモータケース３０２側に向かって突出している。さらに、位置決め凸部３１２は、径方向外側に向かうに従って先細りとなるように軸方向平面視で略三角形状となるように形成されている。そして、三辺のうち、回転軸３ａ側に面する一辺は、モータケース３０２の外フランジ部８の外周面８ａに沿うように、円弧面３１２ａとされている。

また、位置決め凸部３１２のモータケース３０２とは反対側の端面３１２ｃには、雌ネジ部３３が刻設されている。この雌ネジ部３３は、モータケース３０２を舵取機構１０４（図１参照）に締結固定するために利用される。

このような構成のもと、モータケース３０２の開口部３０２ａを閉塞するようにブラケット３０４を取り付ける場合、位置決め凸部３１２をモータケース３０２側に向ける。すると、モータケース３０２の外フランジ部３０８の外周面３０８ａに、ブラケット３０４の位置決め凸部３１２に形成されている円弧面３１２ａが当接する。これにより、モータケース３０２に対するブラケット３０４の径方向の移動が規制される。

また、ブラケット本体３２１のモータケース３０２との重ね合わせ面となる端面３２１ｂには、ネジ座２５に対応する位置に、位置決めピン３１が３つ設けられている。位置決めピン３１は、モータケース３０２側に向かって、且つ軸方向に沿って立設されている。
一方、モータケース３０２の端面３０８ｂには、位置決めピン３１に対応する位置に、この位置決めピン３１を挿入可能な位置決め孔３２が形成されている。モータケース３０２の端面３０８ｂとブラケット３０４の端面３２１ｂとが重なり合う際、位置決め孔３２に位置決めピン３１が挿入されることにより、モータケース３０２に対するブラケット３０４の周方向の移動も規制される。

ここで、図１０に詳示するように、位置決めピン３１の突出高さＨ１は、位置決め凸部３１２の突出高さＨ２よりも低く設定されている。このため、モータケース３０２の端面３０８ｂとブラケット３０４の端面３２１ｂとを重ね合わせる際、先にモータケース３０２の外フランジ部３０８の外周面３０８ａに、ブラケット３０４の位置決め凸部３１２の円弧面３１２ａが当接する。続いて、位置決め孔３２に位置決めピン３１が挿入される。すなわち、位置決め凸部３１２が、位置決め孔３２に位置決めピン３１を挿入する際のガイドとして機能する。よって、位置決め孔３２に位置決めピン３１を挿入する際、これら位置決め孔３２と位置決めピン３１との相対位置が視認しにくい状況であっても、位置決め孔３２に位置決めピン３１を容易に挿入することができる。

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ブラケット３０４に位置決めピン３１を設けると共に、モータケース３０２に位置決め孔３２を設けるので、モータケース３０２に対するブラケット３０４の径方向、および周方向の位置決めを、より高精度に行うことが可能になる。

なお、上述の第３実施形態では、ブラケット３０４に位置決めピン３１を設けると共に、モータケース３０２に位置決め孔３２を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータケース３０２に位置決めピン３１を設け、ブラケット３０４に位置決め孔３２を形成してもよい。また、モータケース３０２またはブラケット３０４の何れかに、位置決めピン３１を一体成形してもよい。

また、上述の第３実施形態では、ブラケット本体３２１に位置決めピン３１を３つ設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも２つの位置決めピン３１を設ければよい。このように構成することで、モータケース３０２に対するブラケット３０４の位置決めを高精度に行うことができる。

さらに、上述の第３実施形態では、位置決めピン３１および位置決め孔３２により、モータケース３０２に対するブラケット３０４の周方向の移動を規制する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図１１に示すように、ブラケット３０４の位置決め凸部３１２をネジ座２５の周方向両側に配置してもよい。このように構成することで、モータケース３０２にブラケット３０４を取り付けた際、２つの位置決め凸部３１２によってモータケース３０２のネジ座９を周方向で挟持する形になる。このため、２つの位置決め凸部３１２によって、モータケース３０２に対するブラケット３０４の周方向の移動を規制できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１，２０１，３０１を電動パワーステアリング装置１００の駆動用に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ１，２０１，３０１は、例えばエアコンのコンプレッサ駆動用のブラシレスモータ等、種々の装置に適用することができる。

また、上述の第１実施形態および第２実施形態では、モータケース２，２０２に位置決め凸部１２，２１２を設け、ブラケット４，２０４に位置決め保持部２３，２２３を設けることにより、モータケース２，２０２に対するブラケット４，２０４の径方向、および周方向の移動を規制する場合について説明した。また、上述の第３実施形態では、ブラケット本体３２１に位置決め凸部３１２を設けると共に位置決めピン３１を設け、モータケース３０２に位置決め孔３２を形成することにより、モータケース３０２に対するブラケット３０４の径方向、および周方向の移動を規制する場合について説明した。

しかしながら、これらに限られるものではなく、少なくともモータケース２，２０２，３０２に対するブラケット４，２０４，３０４の径方向への移動が規制できるように構成されていればよい。例えば、モータケース２，２０２，３０２、またはブラケット４，２０４，３０４の何れか一方に位置決め凸部１２，２１２，３１２のみを設け、これら凸部１２，２１２，３１２によって、モータケース２，２０２，３０２、またはブラケット４，２０４，３０４の何れか他方に対する径方向への移動が規制できればよい。このように構成することで、少なくともモータケース２，２０２，３０２の中心とブラケット４，２０４，３０４の中心とを合わせることができる。このため、ブラケット４，２０４，３０４に、軸受２６を介して回転軸３ａを確実に回転自在に支持できる。

１，２０１，３０１…ブラシレスモータ（モータ、電動パワーステアリング用モータ）、２，２０２，３０２…モータケース、２ａ，２０２ａ，３０２ａ…開口部、３…ロータ（回転子）、３ａ…回転軸、４，２０４，３０４…ブラケット、８，３０８…外フランジ部、８ａ，３０８ａ…外周面、８ｂ，３０８ｂ…端面（合わせ面）、１２，２１２，３１２…位置決め凸部（凸部）、１３，３３…雌ネジ部、２１，３２１…ブラケット本体、２１ｂ，３２１ｂ…端面（合わせ面）、２３，２２３…位置決め保持部、２４…爪部、３１…位置決めピン（位置決め突起）、３２…位置決め孔、１０１…ステアリングハンドル（ステアリング）、１０４…舵取機構（外部機器）、２２４…貫通孔

Claims (9)

1. 開口部を有するモータケースと、
   前記モータケース内に回転自在に収納され、回転軸を有する回転子と、
   前記開口部を閉塞するように設けられ、前記回転軸の一部を回転自在に支持するブラケットと、
   を備え、
   前記モータケースおよび前記ブラケットの何れか一方に、前記モータケースに対する前記ブラケットの径方向への移動を規制する複数の凸部を設けた
   ことを特徴とするモータ。
2. 前記モータケースおよび前記ブラケットの何れか他方に、前記凸部の少なくとも一部を保持する保持部を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記凸部は、前記モータケースから前記ブラケットを貫通するように、且つ軸方向に沿って突出するように設けられた円柱状であり、
   前記保持部は、前記凸部の半周を保持する半円状の爪部である
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記凸部は、前記モータケースから前記ブラケットを貫通するように、且つ軸方向に沿って突出するように設けられた円柱状であり、
   前記保持部は、前記ブラケットに形成され、前記凸部を挿通可能な貫通孔である
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
5. 前記凸部に、外部機器を取り付け可能な取付部が設けられている
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のモータ。
6. 前記取付部は、前記凸部の先端に設けられた雌ネジ部である
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ。
7. 前記凸部は、前記ブラケットから前記モータケースの外周面に沿って突出するように設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
8. 前記モータケースの前記ブラケットとの合わせ面、および前記ブラケットの前記モータケースとの合わせ面の何れか一方に、位置決め突起を少なくとも２つ設けると共に、
   前記モータケースの前記ブラケットとの合わせ面、および前記ブラケットの前記モータケースとの合わせ面の何れか他方に、前記位置決め突起と嵌合可能な位置決め孔を少なくとも２つ設けた
   ことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
9. 請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のモータを、車両のステアリング駆動用として用いることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。

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