JP6645259B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明はモータの中の特に直流モータに係り、界磁用マグネットの安定性を向上させたもので、電子スロットル装置に好適に使用されるものである。

直流モータの構成は、一例を挙げると、回転軸に固定された電機子及び整流子と、この電機子の外側を被覆するカップ状のヨークと、このヨークの内壁面に固定された界磁用のマグネット等を有して構成されている。このマグネットは、ヨーク内部に電機子を配設した際に、電機子の側面と対面するように構成されている。そして、カップ状のヨークの開口側はブラシホルダにより閉塞されている。なお、このブラシホルダには、回転軸を突出させるための孔が形成されており、この構成により、回転軸の出力側端部は、出力側へと突出できるように構成されている。また、ヨークの底部とブラケットの孔部付近には、軸受が配設されており、これらの軸受によって回転軸は回転可能に支持されることとなる。また、ブラシホルダには、ブラシが配置されており、このブラシの径方向内側端部が整流子に摺接するように構成されている。これにより、外部電源に接続されたブラシから、整流子へと電流が供給される。そして、整流子による整流により電流方向が切り替えられる電機子と、界磁用のマグネットとの相互作用によって、この電機子は回転し、ロータとして機能する。

このような直流モータは、例えば、車両のエンジン制御用の電子スロットル装置を駆動するためのモータとして使用される（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に係る直流モータでは、有底円筒状のヨークの内壁面に、界磁用マグネットが２個取付けられている。
そして、この特許文献１に係る直流モータは、電子制御式電子スロットル装置に使用され、エンジンの吸気通路に配置される。そして、スロットルバルブの開度を制御することにより、エンジンへの吸入空気量を調整している。

特開２００８−０１７５６８号公報

しかしながら、通常、このような直流モータにおいて使用される界磁用のマグネットは、焼結材で形成された瓦型のマグネットである。
そして、このような焼結材で形成されたマグネットは、割れが生じる可能性を否定することはできない。このようにマグネットの割れが生じると、マグネットが電機子に衝突する可能性がある。特に、エンジン制御用の電子スロットル装置等に使用される場合には、このようなマグネットの割れ及び衝突に起因するモータロック等の不具合が生じる可能性を否定することができなかった。
このようなマグネットに関する問題を解消し、車両での使用時に発生する振動に対して耐久性を有するように製造するために、現場では、製造・運搬・組付等の全ての工程において細心の注意をはらって直流モータの製造が行われているが、マグネットのクラック検査・モータ組立工程における受入検査・荷重管理等に多くのコストが掛かってしまうという問題があった。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、界磁用のマグネットに不具合が生じた場合であっても、電機子との接触を回避することを可能としたモータを提供することにある。

上記課題は、本発明に係るモータによれば、回転軸に固定された電機子と、前記回転軸に取付けられるとともに前記電機子と電気的に接続された整流子と、前記電機子と前記整流子とを格納する有底筒状のヨークと、該ヨークの内壁面に取付けられた界磁用のマグネットと、を有するものであって、前記マグネットの軸方向両端部と、前記電機子と、の間には、少なくとも１個のマグネット保持部材の少なくとも一部が介在していて、前記マグネット保持部材は、円筒形状の円筒部と、該円筒部の一端の円周部から、前記円筒部に対して９０°を成してフランジ状に広がるフランジ部と、を有して構成されており、前記フランジ部の外周端は、前記ヨークの内周壁に嵌合するとともに、前記円筒部の外側壁と、前記フランジ部と、前記ヨークの内周壁とで形成された空間には、前記マグネットの軸方向端部が配置されていて、前記マグネット保持部材は、２個配設されており、一方の前記マグネット保持部材は、軸方向基端部側に配設されるとともに、他方の前記マグネット保持部材は、軸方向出力側に配設されており、一方の前記マグネット保持部材は、前記円筒部が、前記フランジ部から軸方向出力側へと起立する方向にむけて配置されるとともに、他方の前記マグネット保持部材は、前記円筒部が、前記フランジ部から軸方向基端部側へと起立する方向にむけて配置されており、前記マグネットの軸方向両端部と、前記電機子と、の間には、前記円筒部が介在していて、一方の前記円筒部の自由端部と、他方の前記円筒部の自由端部と、の軸方向距離は、前記電機子を構成する電機子コアの軸方向長よりも大きくなるように構成されているとともに、前記マグネットの軸方向高さよりも小さくなるように構成されていて、前記２個のマグネット保持部材の前記円筒部のうち、前記マグネットと向かい合う面を有する部分の内周面の径は、前記電機子コアの外周面の径よりも小さいことにより解決される。

このように、本発明に係るモータは、界磁用のマグネットの軸方向両端部と、電機子との間にマグネット保持部材の少なくとも一部を介在させた。
これにより、マグネットに割れ等の不具合が生じた場合であっても、介在しているマグネット保持部材の少なくとも一部によって、マグネットが電機子方向に移動することを、有効に阻止することができる。
よって、マグネットに割れ等の不具合が生じた場合に、マグネットが電機子と接触することを有効に回避することができる。

このように構成されていると、フランジ部において、ヨーク内壁面に嵌合させるとともに、円筒部の外側壁と、フランジ部と、ヨークの内周壁とで形成された空間には、前記マグネットの軸方向端部を配置するためのスペースを形成することができる。

このように構成されていると、上記のスペースに、マグネットの軸方向両端部を配置することで、円筒部がマグネットの軸方向両端部電機子との間に介在することとなるため、この円筒部において、不具合が生じたマグネットが電機子方向に移動することを有効に阻止することができる。

また、本発明の技術を具現化するに当り、請求項２に記載のように、一方の前記フランジ部と、他方の前記フランジ部と、が向かい合う面間の距離は、前記マグネットの軸方向高さと同等若しくは僅かに大きくなるように構成されていると好適である。
また更に、このとき、請求項３に記載のように、前記円筒部の前記フランジ部が延出する側の面と、前記ヨークの内壁面との距離は、前記マグネットの軸方向両端部の厚さと同等若しくは僅かに大きくなるように構成されていると好適である。
このように構成されていると、マグネットの軸方向両端部を、的確にマグネット保持部材に配置することができるとともに、他部材とマグネット保持部材との干渉を避けて、モータを運転することができるため好適である。
なお、「僅か」とは、程度としては「誤差程度の差」を意味するものとして使用している。

また、請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の前記モータは、空気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロットルバルブへと、モータの出力を伝達する動力伝達機構と、を少なくとも備えるスロットル装置の駆動源として好適に使用されるものである。
請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のモータは、部材動作による振動等により不具合（割れ等）が生じたとしても、マグネット保持部材により、マグネットの移動（特に、電機子方向への移動）が阻止されるため、マグネットと電機子が接触することを有効に防止することができる。
以上のように、本発明に係るモータは、モータロック等の不具合を有効に防止することが可能となるため、スロットルバルブの開閉により振動が生じるとともに、モータロック等が生じた場合の影響が大きい電子スロットル装置において、好適に使用することができるものである。

本発明に係るモータでは、界磁用のマグネットの軸方向両端部と、電機子との間にマグネット保持部材の少なくとも一部を介在させることとしたため、マグネットに割れ等の不具合が生じた場合であっても、介在しているマグネット保持部材の少なくとも一部によって、マグネットが電機子方向に移動することを阻止することができる。
よって、マグネットに割れ等の不具合が生じた場合に、マグネットが電機子と接触することを有効に回避することができ、モータロック等の状態が発生することを有効に回避できる。
また、本実施形態に係るマグネット保持部材は、円筒部とこの端部に形成されたフランジ部と、で形成される簡易な構成であり、製造に複雑な加工は不要であり、簡易に設置することができる。
このため、複雑な構成の部材を使用したり、特別な制御を組み込む必要無く、簡易な構成にて、マグネットが電機子に接触することを阻止できる。よって、製造コストが高騰することなく、また、モータ製造の作業性も良好となる。
このように、本発明に係るモータによれば、界磁用のマグネットに不具合が生じた場合であっても、電機子との接触を回避することができる。
また、コスト的にも、作業効率的にも有利である。

本発明の一実施形態に係るモータが搭載された電子スロットル装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るモータの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るモータの分解説明図である。 本発明の一実施形態に係るマグネット保持部材を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るマグネット保持部材と周りの部材とのサイズ関係を説明するための説明図である。 本発明の一実施形態に係るマグネット保持部材の機能を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、１００％回避することが困難な界磁用マグネットの不具合発生に対し、当該不具合が万一生じた場合であっても、電機子との接触を回避することができる構成を付加したモータと、このモータを備えた電子スロットル装置と、に関するものである。

図１乃至図６は、本発明を例示するものであり、図１は電子スロットル装置の概略構成図、図２はモータの概略構成図、図３はモータの分解説明図、図４はマグネット保持部材を示す説明図、図５はマグネットと周りの部材とのサイズ関係を説明するための説明図、図６はマグネット保持部材の機能を示す説明図である。

＜電子スロットル装置について＞
まず、図１により、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓについて説明する。
本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、エンジン制御に用いられるものである。
この電子スロットル装置Ｓは、モータ１を駆動源としている。このモータ１の構成については、後に詳述するが、モータ１の回転軸１１ａの回転は、回転軸１１ａの出力端に取付けられた出力ギア３から動力伝達機構４を介してスロットルバルブ５に伝達されるように構成されており、これにより、スロットルバルブ５の開閉が実現されるように構成されている。

詳しく説明すると、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、モータ１、ケース２、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５、を有して構成されている。
モータ１に関しては、本発明の主要構成であるため、後に詳述するが、ロータ１１を構成する電機子１１ｂに固定された回転軸１１ａの出力側端部には、出力ギア３が取付けられることとなる。

ケース２は、上記モータ１、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５を格納して保持するための部材であり、エンジン燃焼室の吸気通路と連通するように、通気孔２１が穿孔されている。そして、この通気孔２１の内径は、円盤状のスロットルバルブ５の外径とほぼ同一なるように構成されており、この通気孔２１を閉塞するようにスロットルバルブ５が配置されることとなる。このスロットルバルブ５は、所謂「バタフライ弁」であり、動力伝達機構４より動力を受けて回動し、これにより、スロットルバルブ５と通気孔２１との間に空隙が形成され、この空隙から、エンジン燃焼室へと空気が送気されることとなる。また、このスロットルバルブ５の開度（つまり、回動度）を調整することにより、エンジン燃焼室へと送気される空気量を調整することができる。

動力伝達機構４は、出力ギア３からの回転力をスロットルバルブ５へと伝達するための機構であり、本実施形態においては、一対の第１中間ギア４１及び第２中間ギア４２と、結合スプリング４３，４３及びリターンスプリング４４，４４と、中間レバー４５と、スロットルバルブ５と連結された駆動軸４６と、から構成されている。
第１中間ギア４１は、出力ギア３と噛合しており、第２中間ギア４２は、第１中間ギア４１と噛合している。これにより、出力ギア３が回転すると、この回転力が伝達されて、第２中間ギア４２が回転することとなる。
また、この第２中間ギア４２は、駆動軸４６に固着されており、この駆動軸４６には、スロットルバルブ５が固着されている。

また、駆動軸４６において、第２中間ギア４２と、スロットルバルブ５と、の間には、中間レバー４５が取付けられている。
そして、第２中間ギア４２には、環状コイルスプリングからなる結合スプリング４３，４３の基端が固着されており、この結合スプリング４３，４３の先端は、中間レバー４５と一体に固着されている。
また、この中間レバー４５には、環状コイルスプリングからなるリターンスプリング４４，４４の基端が固着されており、このリターンスプリング４４，４４の先端は、ケース２に固着されている。
なお、駆動軸４６は、スロットルバルブ５を挟む両側で、軸受により回動可能に支承されている。

なお、モータ１に電源供給されていない初期状態においては、スロットルバルブ５は、エンジン燃焼室の吸気通路をほぼ完全に塞ぐようにリターンスプリング４４，４４により位置決めされている。つまり、スロットルバルブ５は、モータ１の電源遮断時においては、常に閉じられていることとなる。
そして、モータ１に対して電源供給され、回転軸１１ａが回転すると、その回転は出力ギア３、第１中間ギア４１、第２中間ギア４２を介して駆動軸４６に伝達される。
このようにして駆動軸４６が回動すると、スロットルバルブ５の開度は駆動軸４６の回動角度によって制御調整される。

一方、第２中間ギア４２が回転すると、結合スプリング４３，４３及び中間レバー４５は、リターンスプリング４４，４４よりねじり弾性力（荷重）が大きい結合スプリング４３，４３によって略一体に回動し、このため、リターンスプリング４４，４４が中間レバー４５及びケース２の間で捻られるよう構成されている。このため、スロットルバルブ５は、リターンスプリング４４，４４に生じた捻りの復元力により、常に閉の状態に戻されるように力が加わっていることとなる。

このため、モータ１が、電源供給状態から電源遮断状態に切り替えられると、第２中間ギア４２の回転力がなくなり、中間レバー４５は、リターンスプリング４４，４４の復元力（反捻り力）によって反対方向に回動される。そして、中間レバー４５の反対方向の回動は、結合スプリング４３，４３を反対方向に捻り、その捻り力が第２中間ギア４２、第１中間ギア４１、出力ギア３を介して回転軸１１ａに伝達される。すると、回転軸１１ａ、第２中間ギア４２、第１中間ギア４１、出力ギア３、駆動軸４６は、その捻り力の作用によって逆方向に回動される。その捻り力がゼロになると、リターンスプリング４４，４４は初期の位置に戻り、スロットルバルブ５は初期の閉状態に戻されるようになる。

以上のように、モータ１が駆動すると、スロットルバルブ５が回動して開状態となり、逆に、モータ１が停止すると、スロットルバルブ５が初期位置へと復帰して閉状態となるように構成されている。
また、モータ１は、スロットルバルブ５を所定の開度に調整するよう、電気的に制御されている。

例えば、エンジンの回転を制御するための指令を送るアクセルペダルには、アクセル開度を検出するためのセンサ（アクセルポジションセンサ等）が備えられており、アクセルの開度はこのセンサにより検出されて電気信号として制御コンピュータに送信される。
制御コンピュータは、受信した電気信号を基に、モータ１に駆動指令（つまり、スロットルバルブ５の開指令と同義である）を送る（なお、このモータ１への駆動指令には、スロットルバルブ５を所定開度に開放するためのモータ１の回転数等に関する指令が含まれる）。
また、このモータ１への駆動指令とともに、燃料の調整信号もまた同時に発信される。
この調整信号を受けたフューエルインジェクタは、この信号に応じて、エンジン燃焼室へのガソリンの噴射量を調整（増量若しくは減量）する。
そして、モータ１の駆動により、前述したように、スロットルバルブ５が、指令された開度で開放され、所定量の空気がエンジン燃焼室へと供給される。
そして、エンジン燃焼室にて所定割合に調整された混合気（ガソリン＋空気）が爆発的に燃焼することにより所定のエンジン駆動力が得られる。

＜モータについて＞
当該例示したモータ１は直流モータであり、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓに好適に使用されるものである。
以下、モータ１の構成について簡単に説明する。
本実施形態に係るモータ１は、ロータ１１と、ステータであるヨーク１２と、ブラシホルダ１３と、エンドプレート１４と、界磁用のマグネット１５と、２個のマグネット保持部材１６と、を主要構成として構成されている。
なお、モータ１の出力側とは、モータ１の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においては、出力ギア３が取付けられる側である。また、基端部側とは、回転軸１１ａの軸方向に沿って、出力側と反対側を指すものとする。

図２に示すように、ロータ１１は、回転中心となる回転軸１１ａと、電機子１１ｂと、整流子１１ｃと、を有して構成されている。
電機子１１ｂは、回転軸１１ａと一体回転可能に組付けられるものであり、電機子コア１１１と、この電機子コア１１１に巻装されるコイル１１２と、を有して構成されている。
円筒形状の整流子１１ｃは、回転軸１１ａにおいて、電機子１１ｂよりも出力側に固定されており、回転軸１１ａと一体的に回転可能である。
そして、電機子１１ｂを構成するコイル１１２は、整流子１１ｃ（正確には、外周に貼設された整流子片）と電気的に接続されている。

ヨーク１２は、有底円筒形状（つまり、カップ形状）の磁性体である。
このヨーク１２のカップ形状底面部分（「ヨーク底面部１２ｃ」と記す）の中央部には、基端部方向に突出するカップ形状の軸受配設部１２ａが形成されている。なお、この軸受配設部１２ａ以外の部分を「ヨーク本体部１２ｂ」と記す。
なお、ヨーク本体部１２ｂは、内壁に貼設されているマグネット１５，１５間を磁束で結合して磁気回路を構成する役割を果たす。

そして、軸受配設部１２ａの内部には、円環状のボール軸受Ｋ１が配置されており、このボール軸受Ｋ１により、回転軸１１ａの基端部側端部が回転可能に軸支されている。
本実施形態においては、ヨーク１２の基端部側と、出力側とには、マグネット保持部材１６が各々配設されている。
なお、このマグネット保持部材１６の構成と、配置方法及びこの際の周辺部材との位置関係等は、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。

マグネット１５は、焼結材で構成された瓦型の永久磁石であり、界磁用に配置される。
このマグネット１５は、ヨーク本体部１２ｂの内側壁に複数個（極数に対応する個数：本実施形態においては２個）貼設されている。

ブラシホルダ１３は、ヨーク１２の出力側の開口を閉塞するように配置されている。
このブラシホルダ１３の中央部には、円形の孔部１３ｂが形成されており、この孔部１３ｂには、中央部に回転軸１１ａが貫通固定された整流子１１ｃが配置される。
そして、ブラシホルダ１３の基端部側の面には、ブラシ１３ａが配置されている。
このブラシ１３ａは、角柱状の部材であり、径方向中央側の端部が整流子１１ｃの外側面（正確には、外周に貼設された整流子片）に当接するように構成されている。

エンドプレート１４は、ブラシホルダ１３の出力側において、ヨーク１２の開口を閉塞するように配置される。
このエンドプレート１４の中央部には、出力側へ突出した円筒形状のブラシホルダ側軸受保持部１４ａが形成されている。
このブラシホルダ側軸受保持部１４ａの内壁面には、円環状のボール軸受Ｋ２が配置されており、出力側開口部からは、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３が、出力側へ向けて突出するように構成されている。
つまり、回転軸１１ａの出力側は、ボール軸受Ｋ２により回転可能に支承されており、出力ギア３が、ブラシホルダ１３及びエンドプレート１４の中央部分から出力側へ向けて突出するように構成されている。

更に、回転軸１１ａにおいて、整流子１１ｃの出力側端部と、ボール軸受Ｋ２の基端部側端部と、の間には、リング状のカラーＫ３が配置されている。このカラーＫ３は、整流子１１ｃとボール軸受Ｋ２との間の間隙を所定に保つために配置されるものである。

以上をまとめると、カップ状のヨーク１２の内部には、ロータ１１を構成する電機子１１ｂが格納されており、ヨーク１２の開口部（出力側に開口している）は、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３を突出させた状態で、ブラシホルダ１３及びエンドプレート１４で閉塞されている。
そして、この状態において、回転軸１１ａの基端部側端部及び出力側端部は、ボール軸受Ｋ１，Ｋ２により回転可能に軸支されるとともに、ブラシホルダ１３の出力側面に配置されたブラシ１３ａは、整流子１１ｃの外側面に当接している。
なお、ヨーク１２を構成するヨーク本体部１２ｂの内側面には、界磁用のマグネット１５が貼設されており、このマグネット１５は、電機子１１ｂの外側面と対面するように構成されている。
そして、図示は省略するが、ブラシ１３ａには、外部電源から電流が供給されるよう構成されており、このブラシ１３ａから供給される電流は、整流子１１ｃにより整流されて電機子１１ｂに供給される。そして、磁力方向が切替わる電磁石となった電機子１１ｂと、固定された界磁用のマグネット１５との相互作用によりロータ１１が回転することとなる。

＜マグネット保持部材について＞
次いで、本発明の主要構成であるマグネット保持部材１６について説明する。
まず、マグネット保持部材１６の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、マグネット保持部材１６は、円筒部１６ａと、フランジ部１６ｂと、を有して構成されている。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示している。
円筒部１６ａは、円筒形状の部分であり、フランジ部１６ｂは、円筒部１６ａの一端部開口（円形開口）周辺から延びるフランジ状の部分である。つまり、フランジ部１６ｂは、円筒部１６ａの一端部円形周辺に配置された円環板状の部分であり、円筒部１６ａとフランジ部１６ｂとの成す角度は約９０°となっている。

本実施形態においては、このマグネット保持部材１６を２個使用している。
このマグネット保持部材１６は、ヨーク本体部１２ｂの基端部側に配置されている。
このとき、マグネット保持部材１６は、フランジ部１６ｂがヨーク底面部１２ｃの内側面に載置されるとともに、円筒部１６ａが、出力側へと起立するように配置される。このとき、フランジ部１６ｂの外周端は、ヨーク本体部１２ｂの基端部側端部（ヨーク底面部１２ｃとの境界付近）に突き当てられた状態となっている。換言すれば、フランジ部１６ｂの外周端がヨーク本体部１２ｂの基端部側端部内壁面に嵌合している。
同様に、ヨーク本体部１２ｂの出力側端部内壁面には、もう１個のマグネット保持部材１６を構成するフランジ部１６ｂの外周端が嵌合している。なお、当方においては、円筒部１６ａは、基端部側へと起立するように配置される。

次いで、図５により、このように配置されたマグネット保持部材１６，１６と、周辺部材とのサイズ関係について説明する。
上記のように、マグネット保持部材１６，１６が配置されているため、円筒部１６ａ，１６ａの、各自由端は、軸方向において対面するように配置されることとなる。
そして、この円筒部１６ａ，１６ａの自由端間の距離（軸方向の距離）を距離ｔ１とすると、この距離ｔ１は、電機子コア１１１の軸方向長さｔ２よりも大きくなるように設定されている。
このように構成されているので、電機子コア１１１の外側面（つまり、ティース部外端）と、円筒部１６ａ，１６ａの自由端部が接触することを回避している。
また、マグネット保持部材１６を構成するフランジ部１６ｂの径方向長さｔ３は、マグネット１５の厚さ（径方向長さ）ｔ４よりも僅かに大きい若しくは等しくなるように構成されている。
更に、フランジ部１６ｂ，１６ｂ間の距離（軸方向の距離）ｔ５は、マグネット１５の高さ（軸方向の距離）ｔ６より僅かに大きい若しくは等しくなるように構成されている。

このように構成されているため、マグネット１５の基端部側端部は、ヨーク本体部１２ｂ内壁（の基端部側端部）と、円筒部１６ａと、フランジ部１６ｂと、が形成する空間に納められることとなる。同様に、マグネット１５の出力側端部もまた、ヨーク本体部１２ｂ内壁（の出力側端部）と、円筒部１６ａと、フランジ部１６ｂと、が形成する空間に納められることとなる。
そして、マグネット１５がこのような納まりとなることにより、ロータ１１の外側面と、マグネット１５の軸方向両端部（の内側面）との間に、円筒部１６ａが介在することとなる。
このように円筒部１６ａが配置されるため、マグネット１５がロータ１１側へと移動することを有効に阻害することができる。

つまり、図６に示すように、マグネット１５に割れが発生した場合、破線で示すようにマグネット１５が移動し、電機子１１ｂに衝突する恐れがある。
しかしながら、本実施形態に係るマグネット保持部材１６，１６を適用することにより、円筒部１６ａ，１６ａにより、矢印方向の力を受けて、マグネット１５が電機子１１ｂ方向へと移動することを有効に防止することができる。
特に、回動により開閉するスロットルバルブ５や、これに動力を伝達するための動力伝達機構４の近方に配置されるモータ１は、振動の影響を受けることを完全に回避することは困難である。
しかしながら、本実施形態にようにマグネット保持部材１６を備えることにより、振動によりマグネット１５に不具合が生じても、このマグネット１５が電機子１１ｂに接触することを有効に防止することができる。これにより、モータロック等の不具合を有効に防止することができる。

また、本実施形態に係るマグネット保持部材１６は、簡易な構成であり、複雑な加工は不要である。
更に、本実施形態においては、このマグネット保持部材１６をヨーク１２に組み込むだけで効果を奏するものである。
以上のように、本実施形態においては、複雑な構成の部材を使用したり、特別な制御を組み込む必要無く、簡易な構成にて、上記不具合を解消することができる。
よって、製造コストが高騰することなく、また、作業性も良好に適用することができ、大きな効果を奏するものである。

Ｓ・・電子スロットル装置、
１・・モータ、
１１・・ロータ、１１ａ・・回転軸、１１ｂ・・電機子、１１１・・電機子コア、
１１２・・コイル、１１ｃ・・整流子、
１２・・ヨーク、１２ａ・・軸受配設部、１２ｂ・・ヨーク本体部、
１２ｃ・・ヨーク底面部、
１３・・ブラシホルダ、１３ａ・・ブラシ、１３ｂ・・孔部、
１４・・エンドプレート、１４ａ・・ブラシホルダ側軸受保持部、
１５・・マグネット、
１６・・マグネット保持部材、１６ａ・・円筒部、１６ｂ・・フランジ部、
Ｋ１，Ｋ２・・ボール軸受、
２・・ケース、２１・・通気孔、
３・・出力ギア、
４・・動力伝達機構、４１・・第１中間ギア、４２・・第２中間ギア、
４３・・結合スプリング、４４・・リターンスプリング、４５・・中間レバー、
４６・・駆動軸、
５・・スロットルバルブ

Claims (4)

1. 回転軸に固定された電機子と、前記回転軸に取付けられるとともに前記電機子と電気的に接続された整流子と、前記電機子と前記整流子とを格納する有底筒状のヨークと、該ヨークの内壁面に取付けられた界磁用のマグネットと、を有するものであって、
   前記マグネットの軸方向両端部と、前記電機子と、の間には、少なくとも１個のマグネット保持部材の少なくとも一部が介在していて、
   前記マグネット保持部材は、円筒形状の円筒部と、該円筒部の一端の円周部から、前記円筒部に対して９０°を成してフランジ状に広がるフランジ部と、を有して構成されており、
   前記フランジ部の外周端は、前記ヨークの内周壁に嵌合するとともに、前記円筒部の外側壁と、前記フランジ部と、前記ヨークの内周壁とで形成された空間には、前記マグネットの軸方向端部が配置されていて、
   前記マグネット保持部材は、２個配設されており、
   一方の前記マグネット保持部材は、軸方向基端部側に配設されるとともに、他方の前記マグネット保持部材は、軸方向出力側に配設されており、
   一方の前記マグネット保持部材は、前記円筒部が、前記フランジ部から軸方向出力側へと起立する方向にむけて配置されるとともに、他方の前記マグネット保持部材は、前記円筒部が、前記フランジ部から軸方向基端部側へと起立する方向にむけて配置されており、前記マグネットの軸方向両端部と、前記電機子と、の間には、前記円筒部が介在していて、
   一方の前記円筒部の自由端部と、他方の前記円筒部の自由端部と、の軸方向距離は、前記電機子を構成する電機子コアの軸方向長よりも大きくなるように構成されているとともに、前記マグネットの軸方向高さよりも小さくなるように構成されていて、
   前記２個のマグネット保持部材の前記円筒部のうち、前記マグネットと向かい合う面を有する部分の内周面の径は、前記電機子コアの外周面の径よりも小さいことを特徴とするモータ。
2. 一方の前記フランジ部と、他方の前記フランジ部と、が向かい合う面間の距離は、前記マグネットの軸方向高さと同等若しくは僅かに大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記円筒部の前記フランジ部が延出する側の面と、前記ヨークの内壁面との距離は、前記マグネットの軸方向両端部の厚さと同等若しくは僅かに大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 空気通路を開閉するスロットルバルブと、
   該スロットルバルブへと、前記モータの出力を伝達する動力伝達機構と、を少なくとも備えた電子スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のモータ。

Images