JP6988520B2 - モータの製造方法及びモータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータの製造方法及びモータを備えるモータ装置に関する。

有底円筒状のヨークの開口側端部にエンドフレームを取り付けて構成するモータが知られている。例えば、特許文献１には、ヨークの開口側端部にカシメ爪を設け、カシメ爪をエンドフレームの貫通孔に挿通した後に、カシメ爪に荷重を加えてカシメ爪を二股に広げることで、ヨークの開口側端部にエンドフレームを取り付ける構造が開示されている。

特開２００８−２０６２１８号公報

上記の従来技術では、カシメ加工を施す際にヨークを支持するための支持具を、ヨークに形成した穴に取り付けていた。このようにヨークに穴を形成すると、ヨークの強度が低下する虞があった。
また、ヨークの底部を水平の台で支持するようにした場合には、ヨークの上方からカシメ荷重を加えると、ヨークの底部が上下方向に変形してしまう虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ヨークの開口側端部にエンドフレームを固定する際のかしめ荷重によるヨークの変形を抑制できるモータの製造方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、駆動時の振動を抑制可能なモータ装置を提供することにある。

上記課題は、本発明に係るモータの製造方法によれば、有底筒状のヨークの開口側端部にエンドフレームを取り付けて構成されるモータの製造方法であって、前記ヨークの前記開口側端部に設けられた爪部を、前記エンドフレームに形成された貫通孔に挿通する工程と、前記ヨークの前記開口側端部が一方側となり、前記ヨークにおいて前記開口側端部とは反対側の底部が前記一方側とは逆の他方側となるように、前記ヨークを支持具に配置する工程と、前記支持具により前記ヨークが支持された状態で、前記爪部に前記一方側から前記他方側に向けて押圧治具を押し当てて前記爪部を押し広げることで、前記ヨークの前記開口側端部に前記エンドフレームを固定する工程と、を有し、前記支持具は、前記底部の外縁部を支持する傾斜面を有し、前記傾斜面は、外側から内側に向けて前記一方側から前記他方側に傾斜しており、前記底部は、前記ヨークの前記開口側端部が前記一方側となり、前記ヨークの前記底部が前記他方側となる状態において、前記外縁部よりも前記他方側に突出した突出部と、前記突出部と前記外縁部を接続する底面部と、を有し、前記傾斜面は、円環状であり、前記配置する工程では、前記突出部が前記傾斜面より内側に設けられる穴部に入り込んだ状態で、前記外縁部が前記傾斜面により支持されており、前記外縁部は、前記底面部と前記ヨークの側部とを連結するとともに、湾曲しており、前記外縁部と前記傾斜面との当接位置は、前記側部の内面に沿って延長した延長線と、前記側部の外面に沿って延長した延長線との間にあることにより解決される。
上記のモータの製造方法によれば、ヨークの底部の外縁部を支持具により支持した状態で、ヨークの開口側端部に設けられた爪部に荷重を加えて爪部をかしめることで、ヨークにエンドフレームを固定することができる。これにより、ヨークが支持具により支持される荷重支持点を、ヨークの外縁部に位置させることができる。そのため、ヨークの爪部に荷重を加えてかしめる場合におけるヨークの変形を抑制できる。
すなわち、上記のモータの製造方法によれば、ヨークの開口側端部にエンドフレームを固定する際のかしめ荷重によるヨークの変形を抑制できる。
こうすることで、モータの寸法精度を向上できる。

また、こうすることで、ヨークの底部から突出した突出部と、支持具の干渉を回避できる。また、ヨークの外縁部の一周を、支持具の傾斜面により支持することができる。これにより、支持具によるヨークの支持を安定させることができる。
また、ヨークの開口側端部に一方側から他方側に向けて（例えば上方から下方、又は下方から上方に向けて）荷重をかけた場合に、ヨークには傾斜面の中心方向に移動する力が加えられるために、ヨークと支持具の中心位置を容易に合わせることができる。また、傾斜面は中心に向かうにつれて径が小さくなるため、ヨークのかしめ加工時の位置ずれを規制できる。

また、こうすることで、支持具の傾斜面とヨークの底部との当接範囲を広くし、ヨークの底部をより安定した状態で支持できる。

また、こうすることで、ヨークを支持具により支持する荷重支持点を、ヨークの側部の延長線上に位置させることができる。これにより、ヨークの開口側端部に荷重を加えた場合に、ヨークの変形をより一層抑制できる。

上記のモータの製造方法において、前記当接位置は、前記側部の中心線と重なるか、又は前記側部の中心線よりも外側に位置するとよい。
こうすることで、ヨークの最外部付近においてヨークを支持具により支持できる。そのため、ヨークの支持をより安定させることができる。

上記のモータの製造方法において、前記当接位置は、前記底面部の内面に沿って延長した延長線と、前記底面部の外面に沿って延長した延長線との間にあるとよい。
こうすることで、支持具により、ヨークの底部の他方側からヨークを支持することができる。そのため、ヨークの開口側端部に一方側から荷重を加えた場合に、ヨークの変形をより一層抑制できる。

上記のモータの製造方法において、前記当接位置は、前記底面部の中心線と重なるか、又は前記底面部の中心線よりも前記他方側にあるとよい。
こうすることで、ヨークに対する他方側からの支持をより一層安定させることができる。

上記のモータの製造方法において、前記固定する工程では、前記爪部のうち前記エンドフレームよりも前記一方側に突出した部分を二股に押し広げて、前記ヨークの前記開口側端部と前記エンドフレームを固定するとよい。
こうすることで、ヨークの開口側端部とエンドフレームとの固定を簡易な作業により行うことができる。

本発明に係るモータ装置は、上記のモータの製造方法により製造されるモータと、前記モータを収容する収容部と、前記モータの前記ヨークの前記底部と、前記収容部の内面との間に設けられる付勢部材と、を備える。
こうすることで、ヨークと収容部との間に配された付勢部材による付勢力により、モータ駆動時の振動を抑制できる。

上記のモータ装置において、前記付勢部材は、波状に湾曲させた円環状の薄板であり、前記薄板の中心穴に、前記モータの回転軸が通されるとよい。
こうすることで、回転軸の位置ずれを抑制し、モータ駆動時のモータの振動をより一層抑制できる。

本発明に係るモータの製造方法によれば、ヨークの開口側端部にエンドフレームを固定する際のかしめ荷重によるヨークの変形を抑制できる。
本発明に係るモータ装置によれば、モータ駆動時の振動を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る電子スロットル装置の概略構成図である。 モータユニットの概略構成図である。 一部を断面図として示したモータの正面図である。 モータの上面図（IV矢視図）である。 モータの底面図（V矢視図）である。 モータの側面図（VI矢視図）である。 ヨークをエンドフレームに取り付ける工程の説明図である。 ヨークを支持具に設置する工程の説明図である。 ヨークの爪部を押圧治具によりかしめる工程の説明図である。 ヨークの爪部が押圧治具によりかしめられた状態を示す図である。 ヨークと押圧治具の傾斜面の当接状態を説明する図である。 支持具と押圧治具の変形例について説明する図である。

以下、図１乃至図１２に基づき、本発明の実施形態について説明する。
以下に説明する実施形態は、有底筒状のヨークの開口側端部にエンドフレームを取り付けて構成されるモータ１の製造方法と、当該製造方法により製造されるモータ１を含むモータ装置としてのモータユニットＵに関するものである。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。

＜電子スロットル装置Ｓについて＞
本実施形態に係るモータ１は、電子スロットル装置Ｓの駆動源として好適に使用されるものである。以下に詳述するが、本実施形態に係るモータ１は、エンジンの燃焼室への空気通路に配設されるスロットルバルブ５を開閉するための駆動源となるものである。

まず、図１により、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓの構成について説明する。
本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、エンジン制御に用いられるものである。
この電子スロットル装置Ｓは、モータ１を駆動源としている。このモータ１の構成については、後に詳述するが、モータ１の回転軸１１ａの回転は、回転軸１１ａの出力端に取付けられた出力ギア３から動力伝達機構４を介してスロットルバルブ５に伝達されるように構成されており、これにより、スロットルバルブ５の開閉が実現されるように構成されている。

詳しく説明すると、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、図１に示されるように、モータ１を含むモータユニットＵ、ケース２、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５、を有して構成されている。
モータ１に関しては、後に詳述するが、図１及び図３に示されるように、ロータ１１を構成する電機子１１ｂに固定された回転軸１１ａの出力側端部には、出力ギア３が取付けられることとなる。

ケース２は、モータ１、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５を格納して保持するための部材であり、エンジン燃焼室の吸気通路と連通するように、通気孔が穿孔されている。そして、この通気孔の内径は、円盤状のスロットルバルブ５の外径とほぼ同一なるように構成されており、この通気孔を閉塞するようにスロットルバルブ５が配設されることとなる。このスロットルバルブ５は、所謂「バタフライ弁」であり、動力伝達機構４より動力を受けて回動し、これにより、スロットルバルブ５と通気孔内周との間に空隙が形成され、この空隙から、エンジン燃焼室へと空気が送気されることとなる。また、このスロットルバルブ５の開度（つまり、回動度）を調整することにより、エンジン燃焼室へと送気される空気量を調整することができる。

動力伝達機構４は、出力ギア３からの回転力をスロットルバルブ５へと伝達するための機構であり、本実施形態においては、一対の第１中間ギア４１及び第２中間ギア４２と、リターンスプリング４４と、係止部材４５と、スロットルバルブ５に連結された駆動軸４６と、を備える。

第１中間ギア４１は、出力ギア３と噛合しており、第２中間ギア４２は、第１中間ギア４１と噛合している。これにより、出力ギア３が回転すると、この回転力が伝達されて、第２中間ギア４２が回転することとなる。また、この第２中間ギア４２は、駆動軸４６に固着されており、この駆動軸４６には、スロットルバルブ５が固着されている。

また、駆動軸４６において、第２中間ギア４２と、スロットルバルブ５と、の間には、係止部材４５が取付けられている。この係止部材４５は、第２中間ギア４２と一体的に設けられるものである。そして、この第２中間ギア４２と係止部材４５の一体物には、環状コイルスプリングからなるリターンスプリング４４の基端が固着されており、このリターンスプリング４４の先端は、ケース２に固着されている。ちなみに、駆動軸４６は、スロットルバルブ５を挟む両側で、軸受により回動可能に支持されている。

なお、モータ１に電源供給されていない初期状態においては、スロットルバルブ５は、エンジン燃焼室の吸気通路をほぼ完全に塞ぐようにリターンスプリング４４により位置決めされている。つまり、スロットルバルブ５は、モータ１の電源遮断時においては、常に閉じられていることとなる。

そして、モータ１に対して電源供給され、回転軸１１ａが回転すると、その回転は出力ギア３、第１中間ギア４１、第２中間ギア４２を介して駆動軸４６に伝達される。
このようにして駆動軸４６が回動すると、スロットルバルブ５の開度は駆動軸４６の回動角度によって制御調整される。

一方、第２中間ギア４２及び係止部材４５が回動すると、リターンスプリング４４が第２中間ギア４２及び係止部材４５と、ケース２と、の間で捻られることとなる。このため、スロットルバルブ５は、リターンスプリング４４に生じた捻りの復元力により、常に閉の状態に戻されるように力が加わっていることとなる。

このため、モータ１が、電源供給状態から電源遮断状態に切り替えられると、第２中間ギア４２の回転力がなくなり、係止部材４５に固定されている駆動軸４６は、リターンスプリング４４の復元力（反捻り力）によって反対方向に回動される。そして、スロットルバルブ５は初期の閉状態に戻され、リターンスプリング４４は初期の位置に戻りその捻り力がゼロになる。

以上のように、モータ１が駆動すると、スロットルバルブ５が回動して開状態となり、逆に、モータ１が停止すると、スロットルバルブ５が初期位置へと復帰して閉状態となる。

また、モータ１は、スロットルバルブ５を所定の開度に調整するよう、電気的に制御されている。例えば、エンジンの回転を制御するための指令を送るアクセルペダルには、アクセル開度を検出するためのセンサ（アクセルポジションセンサ等）が備えられており、アクセルの開度はこのセンサにより検出されて電気信号として制御コンピュータ（ＥＣＵ１０）に送信される。ＥＣＵ１０は、受信した電気信号を基に、モータ１に駆動指令（つまり、スロットルバルブ５の開指令と同義である）を送る（なお、このモータ１への駆動指令には、スロットルバルブ５を所定開度に開放するためのモータ１の回転数等に関する指令が含まれる）。

また、このモータ１への駆動指令とともに、燃料の調整信号もまた同時に発信される。
この調整信号を受けたフューエルインジェクタは、この信号に応じて、エンジン燃焼室へのガソリンの噴射量を調整（増量若しくは減量）する。そして、モータ１の駆動により、前述したように、スロットルバルブ５が、指令された開度で開放され、所定量の空気がエンジン燃焼室へと供給される。このようにして、エンジン燃焼室にて所定割合に調整された混合気（ガソリン＋空気）が爆発的に燃焼することにより所定のエンジン駆動力が得られる。

＜モータユニットＵについて＞
図２には、モータユニットＵの概略構成図を示した。図２に示すように、モータユニットＵは、モータ１と、モータ１を収容するハウジングとしての収容部５０と、モータ１と収容部５０との間に設けられる付勢部材としてのウェーブワッシャ６０と、を備える。

収容部５０は、モータ１のエンドフレーム１４に形成されたボルト挿通孔１４ｄに通されるボルト５３により、エンドフレーム１４に対して締結される。
また、収容部５０は、有底の中空形状体であり、収容部５０の内部における底部における、ヨーク１２の突出部１２ｃｃと対向する位置には、凹部５２が形成される。そして、上記底部の内面５１と、モータ１のヨーク１２の底部１２ｃとの間には、ウェーブワッシャ６０が設けられる。
ウェーブワッシャ６０は、波状に湾曲させた円環状の薄板であり、ウェーブワッシャ６０の中心穴６１には、ヨーク１２の突出部１２ｃｃが通される。なお、突出部１２ｃｃには、モータ１の回転軸１１ａが収められている。
このように、モータ１のヨーク１２の底部１２ｃと、収容部５０の内面５１との間に付勢部材としてのウェーブワッシャ６０を設けることで、モータ１の駆動時の振動を抑制することができる。

＜モータ１について＞
次に、モータ１の構成について説明する。
本実施形態において例示するモータ１は直流モータであり、電子スロットル装置Ｓに好適に使用されるものである。本実施形態においては、２極、８スロット、８セグメントの直流モータを例示しているが、モータ１の構成は以下の例に限定されるものではない。

本実施形態に係るモータ１は、ロータ１１と、ステータであるヨーク１２と、ブラシホルダ１３と、エンドフレーム１４と、界磁用のマグネット１５と、２個のマグネット保持部材１６と、を主要構成として構成されている。なお、モータ１の出力側とは、モータ１の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においては、出力ギア３が取付けられる側である。また、基端部側とは、回転軸１１ａの軸方向に沿って、出力側と反対側を指すものとする。

図３に示すように、ロータ１１は、回転中心となる回転軸１１ａと、電機子１１ｂと、整流子１１ｃと、を有する。電機子１１ｂは、回転軸１１ａと一体的に回転可能に組付けられるものであり、電機子コアに対し、コイルを巻装することにより構成されている。円筒形状の整流子１１ｃは、回転軸１１ａにおいて、電機子１１ｂよりも出力側に固定されており、回転軸１１ａと一体的に回転可能である。そして、整流子１１ｃ（正確には、外周に貼設された整流子片）は、電機子１１ｂを構成しているコイルと電気的に接続されている。なお、本実施形態においては、コイルは、重ね巻により巻回されている。

ヨーク１２は、有底円筒形状（つまり、カップ形状）の磁性体であり、プレス絞り加工で形成されている。
ヨーク１２は、カップ形状の側面を構成する側部１２ｂと、カップ形状の底面を構成する底部１２ｃと、カップ形状の開口側を構成する開口側端部１２ｄを有する。
なお、ヨーク１２の底部１２ｃの中央部には、基端部方向に突出するカップ形状の軸受配設部１２ａが形成されている。
なお、ヨーク１２は有底の筒状体であり、ヨーク１２の内壁（すなわち側部１２ｂの内面）には、マグネット１５が貼設されている。そして、ヨーク１２は、貼設されるマグネット１５を磁束で結合して磁気回路を構成する役割を果たす。

そして、軸受配設部１２ａの内部には、円環状のボール軸受Ｋ１が配設されており、このボール軸受Ｋ１により、回転軸１１ａの基端部側端部が回転可能に軸支されている。マグネット１５は、焼結材で構成された瓦型の永久磁石であり、界磁用に配設される。また、マグネット１５は、ヨーク１２の内側壁に複数個（極数に対応する個数：本実施形態においては２個）貼設されている。

ブラシホルダ１３は、ヨーク１２の出力側の開口を閉塞するように配設されている。このブラシホルダ１３の中央部には、円形の孔部が形成されており、この孔部には、中央部に回転軸１１ａが貫通固定された整流子１１ｃが配設される。そして、ブラシホルダ１３の基端部側の面には、ブラシが配設されている。また、ブラシは、角柱状の部材であり、径方向中央側の端部が整流子１１ｃの外側面（正確には、外周に貼設された整流子片）に当接するように構成されている。

エンドフレーム１４は、ブラシホルダ１３の出力側において、ヨーク１２の開口を閉塞するように配設される。このエンドフレーム１４の中央部には、出力側へ突出した円筒形状のブラシホルダ側軸受保持部１４ａが形成されている。このブラシホルダ側軸受保持部１４ａの内壁面には、円環状のボール軸受Ｋ２が配設されており、出力側開口部１４ｂからは、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３が、出力側へ向けて突出するように構成されている。つまり、回転軸１１ａの出力側は、ボール軸受Ｋ２により回転可能に支承されており、出力ギア３が、ブラシホルダ１３及びエンドフレーム１４の中央部分から出力側へ向けて突出するように構成されている。

以上をまとめると、カップ状のヨーク１２の内部には、ロータ１１を構成する電機子１１ｂが格納されており、ヨーク１２の出力側開口部１４ｂは、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３を突出させた状態で、ブラシホルダ１３及びエンドフレーム１４で閉塞されている。

そして、この状態において、回転軸１１ａの基端部側端部及び出力側端部は、ボール軸受Ｋ１，Ｋ２により回転可能に軸支されるとともに、ブラシホルダ１３の出力側面に配設されたブラシは、整流子１１ｃの外側面に当接している。なお、ヨーク１２の内側面には、界磁用のマグネット１５が貼設されており、このマグネット１５は、電機子１１ｂの外側面と対面するように構成されている。

そして、ブラシホルダ１３に保持されるブラシには、外部電源から電流が供給されるよう構成されており、このブラシから供給される電流は、整流子１１ｃにより整流されて電機子１１ｂに供給される。そして、磁力方向が切替わる電磁石となった電機子１１ｂと、固定された界磁用のマグネット１５との相互作用によりロータ１１が回転することとなる。

＜ヨーク１２とエンドフレーム１４の固定構造について＞
次に、ヨーク１２とエンドフレーム１４の固定構造について説明する。
図２乃至図６に示されるように、ヨーク１２の開口側端部１２ｄには、出力側に突出した爪部２０が設けられる。本実施形態では、開口側端部１２ｄには４つの爪部２０が略等間隔（具体的には９０度ピッチ）に設けられているが、爪部２０の数や位置は一例であって、本実施形態に示す例に限定されない。

爪部２０に対しては、エンドフレーム１４の貫通孔１４ｃに通された状態で、エンドフレーム１４から出力側に突出した爪部２０の突出部２０ａに対して押圧治具３５を用いて一方から他方に向けて荷重を掛けて爪部２０が二股に開くようにかしめ加工を施す。これにより、開口側端部１２ｄに対してエンドフレーム１４が固定される。なお、以下に説明する例においては、上記の「一方」が上、「他方」が下の場合について説明するが、これに限定されない。例えば、上記の「一方」が下、「他方」が上であってもよいし、「一方」が左、「他方」が右であってもよいし、「一方」が右、「他方」が左であってもよい。
本実施形態に係るモータ１の製造方法においては、上記のかしめ加工時に、ヨーク１２の底部１２ｃを、上面が内側に向けて下方に傾斜した傾斜面３１を有する支持具３０により支持することにより、ヨーク１２の変形を抑制するものである。

以下、上記の爪部２０のかしめ工程の詳細を含め、モータ１の製造工程の流れについて、図７乃至図１１を参照しながら説明する。

＜モータ１の製造工程＞
まず、上述したようにヨーク１２の内部に、モータ１を構成するロータ１１、ブラシホルダ１３、マグネット１５を含む各種構成部品を取り付ける。
以下における上下方向は、ヨーク１２の底部１２ｃを下、ヨーク１２の開口側端部１２ｄが上となる向きとする。

次に、図７に示されるように、各種構成部品を取り付けた後のヨーク１２の開口側端部１２ｄに対して、エンドフレーム１４を取り付ける。
すなわち、ヨーク１２から出力側に突出している部分をエンドフレーム１４の開口に通す。具体的には、出力ギア３を出力側開口部１４ｂに、爪部２０を貫通孔１４ｃに通す。
こうして、図８に示されるように、エンドフレーム１４の上面から、ヨーク１２の爪部２０のうち凹部２１を含む上端部が突出するようにする。なお、上記の上端部は突出部２０ａに相当する。そして、上記の凹部２１は、爪部２０の上端中央部に形成された切込みである。
なお、上記の状態では、エンドフレーム１４は、ヨーク１２の開口側端部１２ｄに固定されておらず、着脱自在となっている。

次に、図８に示されるように、ヨーク１２の底部１２ｃを支持具３０の上に配置する。
具体的には、支持具３０は、上面が内側に行くにつれて下方に傾斜した傾斜面３１を有する筒状部材であり、中心には穴部３２が形成されている。
ここで、傾斜面３１の内径（すなわち穴部３２の径）は、ヨーク１２の突出部１２ｃｃの径よりも大きく、且つ、底部１２ｃの外径（すなわち、底部１２ｃの外縁部１２ｃａの径）よりも小さい。
そして、傾斜面３１の外径は、ヨーク１２の底部１２ｃの外径よりも大きい。
こうすることにより、支持具３０の穴部３２に、ヨーク１２の突出部１２ｃｃを入り込ませた状態で、ヨーク１２の底部１２ｃの外縁部１２ｃａを傾斜面３１に当接させることができる。

なお、図３に示されるように、底部１２ｃは、外縁部１２ｃａ、底面部１２ｃｂ及び突出部１２ｃｃを有している。
ここで、外縁部１２ｃａは、側部１２ｂとの接続部に相当し、湾曲した形状をなして、底面を構成する底面部１２ｃｂと、側部１２ｂとを連結する。
底面部１２ｃｂは、外縁部１２ｃａと突出部１２ｃｃとを連結するモータ１の軸方向に垂直な平面部である。
突出部１２ｃｃは、側部１２ｂから出力軸とは反対側に突出した部分であり、突出部１２ｃｃの内部にはボール軸受Ｋ１が収容される。

そして、図９に示されるように、ヨーク１２の底部１２ｃの外縁部１２ｃａが、支持具３０の傾斜面３１に当接するように、ヨーク１２を支持具３０の上に設置する。
なお、図９では、ヨーク１２と支持具３０との当接部位を示すために、支持具３０の断面形状を示している。

次に、エンドフレーム１４を取り付けたヨーク１２を支持具３０に設置した状態で、エンドフレーム１４から上方に突出した爪部２０の上から押圧治具３５を下方に移動させる。そして、押圧治具３５の下端に設けられる押圧部３６を、爪部２０の凹部２１の位置に合わせる。
ここで、本実施形態では、押圧部３６は、ヨーク１２に形成された４つの爪部２０のそれぞれの位置に対応して４つあることとする。

そして、図１０に示されるように、押圧治具３５の押圧部３６を、爪部２０の凹部２１に押し当てて、下方に加圧することで、爪部２０の凹部２１を二股に押し広げる。これにより、図４に示されるように、貫通孔１４ｃから爪部２０が抜けないように開きかしめ加工が施される。こうして、ヨーク１２の開口側端部１２ｄとエンドフレーム１４とが固定される。

ここで、ヨーク１２と支持具３０の当接位置Ｐの詳細については、図１１を参照しながら説明する。なお、図１１では、ヨーク１２と支持具３０の当接位置Ｐの断面を示しており、当接位置Ｐは支持具３０の中心から等距離の円状となっている。

図１１に示されるように、ヨーク１２の外縁部１２ｃａと、支持具３０の傾斜面３１とが当接位置Ｐで当接することにより、ヨーク１２が下方から支持具３０により支持される。
ここで、傾斜面３１は、中心方向に向けて下方に傾斜しており、ヨーク１２の爪部２０に対して上方から荷重を掛けると、ヨーク１２の底部１２ｃに下方に移動する力が加えられ、それによりヨーク１２の中心位置と、支持具３０（すなわち傾斜面３１）の中心位置とが合うようにセンタリングされる。こうして、ヨーク１２の爪部２０への加工時における、位置ずれを規制し、各爪部２０に均等に力が加えられるようになる。
なお、当接位置Ｐは、傾斜面３１の傾斜角度を変更することにより調整可能である。

図１１に示されるように、ヨーク１２は絞り加工により形成されているため、側部１２ｂから底部１２ｃに向けて厚みが薄くなっている。換言すれば、外縁部１２ｃａの厚みは、側部１２ｂに比べて薄くなっている。なお、外縁部１２ｃａと底面部１２ｃｂとは略同じ肉厚となっている。
ここで、図１１を参照しながら、当接位置Ｐの位置について、より詳細に説明すると、当接位置Ｐは、側部１２ｂの内面に沿って延長した線である第１延長線Ｌａと、側部１２ｂの外面に沿って延長した線である第２延長線Ｌｂとの間に位置する。なお、当接位置Ｐは、側部１２ｂの第１延長線Ｌａと第２延長線Ｌｂから等距離にある第１中心線Ｌ１に対し、第１中心線Ｌ１と重なるか、第１中心線Ｌ１と第２延長線Ｌｂとの間に位置するとよい。具体的には、当接位置Ｐを第１中心線Ｌ１と重なる位置に設けるとより好適である。

また、当接位置Ｐは、底面部１２ｃｂの内面に沿って延長した線である第３延長線Ｌｃと、底面部１２ｃｂの外面に沿って延長した線である第４延長線Ｌｄとの間に位置する。そして、当接位置Ｐは、底面部１２ｃｂの第３延長線Ｌｃと第４延長線Ｌｄから等距離にある第２中心線Ｌ２に対し、第２中心線Ｌ２と重なるか、第２中心線Ｌ２と第４延長線Ｌｄとの間に位置するとよい。

上述したように、ヨーク１２は、側部１２ｂの直下において支持具３０により支持されることとなる。また、ヨーク１２の底面部１２ｃｂは側部１２ｂに比べて薄肉となっており、仮に底面部１２ｃｂが支持具３０により直接支持されていると、上方から押圧治具３５によりヨーク１２の爪部２０に下向きの荷重が加えられた場合に、底面部１２ｃｂへの応力によって底面部１２ｃｂが変形しやすくなる。

一方で、本実施形態のように、ヨーク１２は、底面部１２ｃｂに比べて厚肉の側部１２ｂの直下で支持具３０の傾斜面３１により支持されることで、上方から押圧治具３５によりヨーク１２の爪部２０に下向きの荷重が加えられた場合に、側部１２ｂへの荷重を鉛直下方から対抗して受け止めることができる。これにより、底面部１２ｃｂを変形させる力の発生を抑制し、底面部１２ｃｂを含むヨーク１２の形状が変形することを抑制できる。

また、上記方法により製造したモータ１は、ヨーク１２の変形が抑制されるため、寸法精度が向上するとともに、歪みの小ささを示す尺度である平面度も向上する。
そして、モータ１を収容部５０に収容してなるモータユニットＵについても、ウェーブワッシャ６０を配置する空間の寸法精度が向上することにより、ウェーブワッシャ６０による荷重特性も向上させることができる。

＜まとめ＞
以上説明した本実施形態に係るモータ１の製造方法、及びモータ１を含むモータユニットＵ（モータ装置）の特徴は以下の通りである。

［１］本実施形態に係るモータ１の製造方法は、有底筒状のヨーク１２の開口側端部１２ｄにエンドフレーム１４を取り付けて構成されるモータ１の製造方法である。モータ１の製造方法は、（Ａ）ヨーク１２の開口側端部１２ｄに設けられた爪部２０を、エンドフレーム１４に形成された貫通孔１４ｃに挿通する工程と、（Ｂ）ヨーク１２の開口側端部１２ｄが一方側となり（例えば上又は下）、ヨーク１２において開口側端部１２ｄとは反対側の底部１２ｃが一方側とは逆の他方側（例えば下又は上）となるように、ヨーク１２を支持具３０に配置する工程と、（Ｃ）支持具３０によりヨーク１２が支持された状態で、爪部２０に一方側から他方側に向けて押圧治具３５を押し当てて爪部２０を押し広げることで、ヨーク１２の開口側端部１２ｄにエンドフレーム１４を固定する工程と、を有する。支持具３０は、底部１２ｃの外縁部１２ｃａを支持する傾斜面３１を有し、傾斜面３１は、外側から内側に向けて一方側から他方側に傾斜している。
上記のモータ１の製造方法によれば、ヨーク１２の底部１２ｃの外縁部１２ｃａを支持具３０により支持した状態で、ヨーク１２の開口側端部１２ｄに設けられた爪部２０に荷重を加えて爪部２０をかしめることで、ヨーク１２にエンドフレーム１４を固定することができる。これにより、ヨーク１２が支持具３０により支持される荷重支持点を、ヨーク１２の外縁部１２ｃａに位置させることができる。そのため、ヨーク１２の爪部２０に荷重が加えてかしめる場合におけるヨーク１２の変形を抑制できる。
すなわち、上記のモータ１の製造方法によれば、ヨーク１２の開口側端部１２ｄにエンドフレーム１４を固定する際のかしめ荷重によるヨーク１２の変形を抑制できる。
こうすることで、モータ１の寸法精度を向上できる。

［２］上記のモータ１の製造方法において、底部１２ｃは、ヨーク１２の開口側端部１２ｄが一方側となり、ヨーク１２の底部１２ｃが他方側となる状態において、外縁部１２ｃａよりも他方側に突出した突出部１２ｃｃと、突出部１２ｃｃと外縁部１２ｃａを接続する底面部１２ｃｂと、を有する。傾斜面３１は、円環状である。配置する工程（Ｂ）では、突出部１２ｃｃが傾斜面３１より内側に設けられる穴部３２に入り込んだ状態で、外縁部１２ｃａが傾斜面３１により支持される。
こうすることで、ヨーク１２の底部１２ｃから突出した突出部１２ｃｃと、支持具３０の干渉を回避できる。また、ヨーク１２の外縁部１２ｃａの一周を、支持具３０の傾斜面３１により支持することができる。これにより、支持具３０によるヨーク１２の支持を安定させることができる。
また、ヨーク１２の開口側端部１２ｄに一方側から他方側に向けて荷重をかけた場合に、ヨーク１２には傾斜面３１の中心方向に移動する力が加えられるために、ヨーク１２と支持具３０の中心位置を容易に合わせることができる。また、傾斜面３１は中心に向かうにつれて径が小さくなるため、ヨーク１２のかしめ加工時の位置ずれを規制できる。

［３］上記のモータ１の製造方法において、外縁部１２ｃａは、底面部１２ｃｂとヨーク１２の側部１２ｂとを連結するとともに、湾曲している。
こうすることで、支持具３０の傾斜面３１とヨーク１２の底部１２ｃとの当接範囲を広くし、ヨーク１２の底部１２ｃをより安定した状態で支持できる。

［４］上記のモータ１の製造方法において、外縁部１２ｃａと傾斜面３１との当接位置Ｐは、側部１２ｂの内面に沿って延長した第１延長線Ｌａと、側部１２ｂの外面に沿って延長した第２延長線Ｌｂとの間にある。
こうすることで、ヨーク１２を支持具３０により支持する荷重支持点を、ヨーク１２の側部１２ｂの延長線上に位置させることができる。これにより、ヨーク１２の開口側端部１２ｄに荷重を加えた場合に、ヨーク１２の変形をより一層抑制できる。

［５］上記のモータ１の製造方法において、当接位置Ｐは、側部１２ｂの第１中心線Ｌ１と重なるか、又は側部１２ｂの第１中心線Ｌ１よりも外側に位置する。
こうすることで、ヨーク１２の最外部付近においてヨーク１２を支持具３０により支持できる。そのため、ヨーク１２の支持をより一層安定させることができる。

［６］上記のモータの製造方法において、当接位置Ｐは、底面部１２ｃｂの内面に沿って延長した第３延長線Ｌｃと、底面部１２ｃｂの外面に沿って延長した第４延長線Ｌｄとの間にある。
こうすることで、支持具３０により、ヨーク１２の底部１２ｃの他方側からヨーク１２を支持することができる。そのため、ヨーク１２の開口側端部１２ｄ一方側から荷重を加えた場合に、ヨーク１２の変形をより一層抑制できる。

［７］上記のモータ１の製造方法において、当接位置Ｐは、底面部１２ｃｂの第２中心線Ｌ２と重なるか、又は底面部１２ｃｂの第２中心線Ｌ２よりも他方側にある。
こうすることで、ヨーク１２の他方側からの支持をより一層安定させることができる。

［８］上記のモータ１の製造方法において、固定する工程（Ｃ）では、爪部２０のうちエンドフレーム１４よりも一方側に突出した突出部２０ａを二股に押し広げて、ヨーク１２の開口側端部１２ｄとエンドフレーム１４を固定する。
こうすることで、ヨーク１２の開口側端部１２ｄとエンドフレーム１４との固定を簡易な作業により行うことができる。

［９］モータユニットＵ（モータ装置）は、上記のモータ１の製造方法により製造されるモータ１と、モータ１を収容する収容部５０と、モータ１のヨーク１２の底部１２ｃと、収容部５０の内面５１との間に設けられるウェーブワッシャ６０（付勢部材）と、を備える。
こうすることで、ヨーク１２と収容部５０との間に配されたウェーブワッシャ６０による付勢力により、モータ駆動時の振動を抑制できる。

［１０］上記のモータユニットＵにおいて、ウェーブワッシャ６０は、波状に湾曲させた円環状の薄板であり、薄板の中心穴６１に、モータ１の回転軸１１ａが通される。
こうすることで、回転軸１１ａの位置ずれを抑制し、モータ駆動時のモータ１の振動をより一層抑制できる。

＜その他の実施形態＞
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
上記の実施形態では、支持具３０を固定体とし、押圧治具３５を可動体としたが、これに限定されない。
例えば、図１２に示されるように、支持具１３０を可動体、押圧治具１３５を固定体としてもよい。この場合には、押圧治具１３５が下方に配され、ヨーク１２を保持する支持具１３０が上方に配される。ここで、ヨーク１２の突出部１２ｃｃは、支持具１３０の穴部１３２に入り込んだ状態で、ヨーク１２の外縁部１２ｃａは、支持具１３０の傾斜面１３１に当接した状態となるように固定される。
そして、支持具１３０が押圧治具１３５に向けて移動することで、押圧治具１３５の押圧部１３６が爪部２０の凹部２１に当接し、荷重が加えられることで爪部２０の凹部２１が二股に押し広げられてかしめ加工が行われる。
また、支持具１３０と押圧治具１３５の配置は上下を反対としてもよい。
また、支持具１３０と押圧治具１３５の配置は左右方向に配されてもよい。

また、モータ１は電子スロットル装置Ｓに限られず、その他のモータを搭載する製品に広く搭載可能である。
また、支持具３０の傾斜面３１は、円環状に限られず、その他の任意の環形状に形成されてもよい。
モータ１の製造工程において、支持具３０の上にヨーク１２を載せた後に、エンドフレーム１４をヨーク１２に取り付けてもよい。

１ モータ
２ ケース
３ 出力ギア
４ 動力伝達機構
５ スロットルバルブ
１０ ＥＣＵ
１１ ロータ
１１ａ 回転軸
１１ｂ 電機子
１１ｃ 整流子
１２ ヨーク
１２ａ 軸受配設部
１２ｂ 側部
１２ｃ 底部
１２ｃａ 外縁部
１２ｃｂ 底面部
１２ｃｃ 突出部
１２ｄ 開口側端部
１３ ブラシホルダ
１４ エンドフレーム
１４ａ ブラシホルダ側軸受保持部
１４ｂ 出力側開口部
１４ｃ 貫通孔
１４ｄ ボルト挿通孔
１５ マグネット
２０ 爪部
２０ａ 突出部
２１ 凹部
３０ 支持具
３１ 傾斜面
３２ 穴部
３５ 押圧治具
３６ 押圧部
４１ 第１中間ギア
４２ 第２中間ギア
４４ リターンスプリング
４５ 係止部材
４６ 駆動軸
５０ 収容部（ケーシング）
５１ 内面
５２ 凹部
５３ ボルト
６０ ウェーブワッシャ
６１ 中心穴
１３０ 支持具
１３１ 傾斜面
１３２ 穴部
１３５ 押圧治具
１３６ 押圧部
Ｋ１ ボール軸受
Ｋ２ ボール軸受
Ｌ１ 第１中心線
Ｌ２ 第２中心線
Ｌａ 第１延長線
Ｌｂ 第２延長線
Ｌｃ 第３延長線
Ｌｄ 第４延長線
Ｐ 当接位置
Ｓ 電子スロットル装置
Ｕ モータユニット（モータ装置）

Claims (7)

1. 有底筒状のヨークの開口側端部にエンドフレームを取り付けて構成されるモータの製造方法であって、
   前記ヨークの前記開口側端部に設けられた爪部を、前記エンドフレームに形成された貫通孔に挿通する工程と、
   前記ヨークの前記開口側端部が一方側となり、前記ヨークにおいて前記開口側端部とは反対側の底部が前記一方側とは逆の他方側となるように、前記ヨークを支持具に配置する工程と、
   前記支持具により前記ヨークが支持された状態で、前記爪部に前記一方側から前記他方側に向けて押圧治具を押し当てて前記爪部を押し広げることで、前記ヨークの前記開口側端部に前記エンドフレームを固定する工程と、を有し、
   前記支持具は、前記底部の外縁部を支持する傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、外側から内側に向けて前記一方側から前記他方側に傾斜しており、
   前記底部は、
   前記ヨークの前記開口側端部が前記一方側となり、前記ヨークの前記底部が前記他方側となる状態において、前記外縁部よりも前記他方側に突出した突出部と、
   前記突出部と前記外縁部を接続する底面部と、を有し、
   前記傾斜面は、円環状であり、
   前記配置する工程では、前記突出部が前記傾斜面より内側に設けられる穴部に入り込んだ状態で、前記外縁部が前記傾斜面により支持されており、
   前記外縁部は、前記底面部と前記ヨークの側部とを連結するとともに、湾曲しており、
   前記外縁部と前記傾斜面との当接位置は、前記側部の内面に沿って延長した延長線と、前記側部の外面に沿って延長した延長線との間にあることを特徴とするモータの製造方法。
2. 前記当接位置は、前記側部の中心線と重なるか、又は前記側部の中心線よりも外側に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータの製造方法。
3. 前記当接位置は、前記底面部の内面に沿って延長した延長線と、前記底面部の外面に沿って延長した延長線との間にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータの製造方法。
4. 前記当接位置は、前記底面部の中心線と重なるか、又は前記底面部の中心線よりも前記他方側にあることを特徴とする請求項３に記載のモータの製造方法。
5. 前記固定する工程では、前記爪部のうち前記エンドフレームよりも前記一方側に突出した部分を二股に押し広げて、前記ヨークの前記開口側端部と前記エンドフレームを固定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のモータの製造方法。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のモータの製造方法により製造されるモータと、
   前記モータを収容する収容部と、
   前記モータの前記ヨークの前記底部と、前記収容部の内面との間に設けられる付勢部材と、を備えることを特徴とするモータ装置。
7. 前記付勢部材は、波状に湾曲させた円環状の薄板であり、
   前記薄板の中心穴に、前記モータの回転軸が通されることを特徴とする請求項６に記載のモータ装置。

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