WO2019097970A1 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

内燃機関のバルブタイミング制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019097970A1
WO2019097970A1 PCT/JP2018/039581 JP2018039581W WO2019097970A1 WO 2019097970 A1 WO2019097970 A1 WO 2019097970A1 JP 2018039581 W JP2018039581 W JP 2018039581W WO 2019097970 A1 WO2019097970 A1 WO 2019097970A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
internal combustion
timing control
valve timing
control device
combustion engine
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039581
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健 渡邊
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority to JP2019553774A priority Critical patent/JPWO2019097970A1/ja
Publication of WO2019097970A1 publication Critical patent/WO2019097970A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear

Definitions

  • the present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine.
  • Patent Document 1 As a conventional valve timing control device for an internal combustion engine, there is one described in Patent Document 1 below.
  • This valve timing control device is provided with a guide washer (6) for regulating the phase on a stopper convex portion (8) provided integrally with the drive wheel (3).
  • the guide washer (6) is connected to the camshaft, and an arc-shaped stopper groove (7) into which the stopper convex portion (8) is inserted is formed on the outer periphery. Further, the guide washer (6) adjusts the overall weight unbalance by means of an arc-shaped notch groove (10) which is an unbalanced equalizing outer shape at a position on the opposite side in the radial direction of the stopper groove (7). It has become.
  • the notch groove (10) is provided only at one position on the outer peripheral surface of the guide washer (6). Therefore, in order to reduce the weight of the entire guide washer (6), if the circumferential length of the notch groove (10) is simply increased, the center of gravity of the guide washer (6) approaches the stopper groove (7) side. And the weight may become unbalanced.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional technical problems, and it is an object of the present invention to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can achieve weight reduction while achieving weight balance of the adapter. There is.
  • the drive rotating body is provided with a stopper projection
  • the adapter fixed to the driven rotating body is a fixing portion fixed to the driven rotating body, and the fixing portion
  • the first projection and the second projection which project radially outward from the rotational axis of the shaft and which constitute the circumferential side portions of the stopper groove into which the stopper convex portion enters, and the fixing portion with respect to the stopper groove It is characterized in that it is provided at a position on the opposite side in the radial direction across the rotation center, and has one third projection that protrudes radially outward from the rotation axis of the fixed part.
  • weight reduction can be achieved while achieving weight balance of the adapter.
  • FIG. 1 It is a longitudinal section showing one embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. It is a disassembled perspective view which shows the main component in this embodiment. It is the sectional view on the AA line of FIG. It is B arrow line view of FIG. It is the C section enlarged view of FIG. It is the D section enlarged view of FIG. It is a front view of the adapter provided to this embodiment. It is the perspective view seen from the front side of the adapter. It is the perspective view seen from the back side of the adapter. It is B arrow line view of FIG. 1 which shows 2nd Embodiment of this invention. It is B arrow line view of FIG. 1 which shows the said 3rd Embodiment. It is a principal part enlarged view of the said 4th Embodiment.
  • valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described based on the drawings.
  • the present invention is applied to the intake side of a four-cylinder internal combustion engine.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a valve timing control device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main components in the present embodiment.
  • 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and
  • FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B of FIG.
  • this valve timing control device rotates via a timing bracket 1 (hereinafter referred to as “sprocket 1”), which is a drive rotating body, and a bearing bracket 02 on a cylinder head 01.
  • sprocket 1 a timing bracket 1
  • a camshaft 2 freely supported and rotated by a rotational force transmitted from the sprocket 1
  • a cover member 3 fixed to a chain case 6 disposed at the front position of the sprocket 1
  • a phase changing mechanism 4 for changing the relative rotational phase between the two according to the engine operating condition.
  • the sprocket 1 is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine via a timing chain.
  • the sprocket 1 is annularly integrally formed of an iron-based metal, the whole of which is a metal material, and is integrally provided on a sprocket main body 1a having an inner peripheral surface with a step diameter and the outer periphery of the sprocket main body 1a.
  • Gear portion 1b receiving rotational force from the crankshaft via a timing chain (not shown), and an internal toothing portion 5 integrally provided on the front end side of the sprocket main body 1a and constituting a part of the speed reduction mechanism 13 described later. And consists of.
  • the sprocket 1 is relatively rotatably supported by the driven member 9 by one large diameter ball bearing 19 provided between the sprocket main body 1 a and the driven member 9 described later.
  • the large diameter ball bearing 19 is provided between an outer ring 19a press-fitted to the inner periphery of the sprocket main body 1a, an inner ring 19b held on the outer periphery of the fixed end 9a of the driven member 9, and the two rings 19a and 19b. And a ball 19c supported by the cage.
  • the internal gear forming portion 5 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket main body 1a.
  • the internal gear forming portion 5 is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase changing mechanism 4, and a plurality of corrugated internal teeth 5a are formed on the inner periphery.
  • a holding plate 8 is disposed and fixed at the rear end portion of the sprocket main body 1a on the opposite side to the internal tooth forming portion 5.
  • the holding plate 8 is formed in an annular shape by a plate material of, for example, an iron-based metal which is a metal material.
  • the holding plate 8 is integrally provided with a stopper projection 8b projecting radially inward, that is, toward the central axis, at a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral portion 8a.
  • the stopper convex portion 8b is formed in a substantially trapezoidal shape, and the tip end edge 8c is formed in an arc shape along the arc inner peripheral surface of the stopper concave groove 11b of the adapter 11 described later.
  • the tip end edge 8c and the opposing surface of the stopper concave groove 11b are in a noncontact state with a slight gap.
  • a plurality of (eight in the present embodiment) bolt insertion holes 1c and 8d are formed through the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (the internal gear forming portion 5) and the holding plate 8 at substantially equal intervals in the circumferential direction. ing.
  • a rear end portion on the side of the camshaft 2 of the motor housing 14 described later is disposed to face.
  • a plurality of (six in this embodiment) female screw holes 14 d are formed in the peripheral wall of the rear end portion of the motor housing 14 at positions corresponding to the bolt insertion holes 1 c and 8 d.
  • the sprocket 1 and the holding plate 8 and the motor housing 14 are fixed together in the rotational axis direction of the motor housing 14 by the six bolts 7 inserted and screwed into the holes 1c, 8d and 14d.
  • the sprocket main body 1a and the internal gear forming portion 5 are configured as a casing of a speed reduction mechanism 13 described later.
  • the chain case 6 is arranged and fixed along the up and down direction so as to cover a chain head (not shown) wound around the sprocket 1 on the front end side of the cylinder head and cylinder block of the internal combustion engine.
  • a flange portion 6 a is integrally provided on the outer peripheral edge of the front end portion.
  • an annular groove 6b is formed on the inner periphery of the front end. The annular groove 6b is formed such that the axial width extending in the inner axial direction from the front end edge of the chain case 6 is larger than the thickness width of the flange portion 6a.
  • the camshaft 2 has, on its outer periphery, two drive cams per cylinder for opening the intake valve (not shown). Further, the camshaft 2 is formed with a female screw 2b along the internal axial direction of the one end portion 2a on the sprocket 1 side in the rotational axis direction. Further, in the camshaft 2, the driven member 9 is coupled with the cam bolt 10 from the rotational axis direction via an adapter 11 described later. Further, a pin 2c for positioning is press-fitted and fixed from the axial direction to the tip of the one end portion 2a of the camshaft 2.
  • An oil passage hole 2d communicating with the discharge passage of the oil pump (not shown) is formed in the inner axial direction of the one end portion 2a of the camshaft 2.
  • a disk-shaped adapter 11 is provided between the one end 2 a of the camshaft 2 and the driven member 9.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion D of FIG.
  • the driven member 9 is integrally formed of a metal material, for example, an iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-shaped fixed end 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side);
  • the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is formed so as to penetrate through the cylindrical portion 9b projecting in the axial direction of the rotation shaft of the driven member 9 from the inner peripheral front end face of the fixed end 9a, and inside the fixed end 9a and the cylindrical portion 9b. It is mainly comprised from the bolt insertion hole 9c inserted.
  • a fitting groove 9d is formed around the bolt insertion hole 9c on the rear end face on the camshaft 2 side, into which a fixing portion 11a described later of the adapter 11 is fitted. ing. Further, the tip end surface of the one end portion 2a of the camshaft 2 is disposed in contact with the bottom surface of the fitting groove 9d via the adapter 11.
  • a positioning groove 9e into which the pin 2c for positioning the camshaft 2 is inserted together with the adapter 11 (see FIG. 5).
  • the cylindrical portion 9b is formed to extend in the direction of the electric motor 12, and a needle bearing 35 and a small diameter ball bearing 36, which will be described later, are provided on the outer circumferential surface side by side in the axial direction.
  • the end face of the head portion 10a axially supports the inner race of the small diameter ball bearing 36.
  • an external thread 10c is formed on the outer periphery of the shaft portion 10b so as to be screwed to an internal thread 2b formed from the end of the camshaft 2 along the internal rotational axis direction.
  • FIG. 7 is a front view showing the adapter 11 provided in the present embodiment
  • FIG. 8 is a perspective view of the adapter viewed from the front side
  • FIG. 9 is a perspective view of the adapter viewed from the back side.
  • the adapter 11 is integrally formed by press forming a plate member of an iron-based metal which is a metal material, and the entire outer shape is formed in an isosceles triangle shape. .
  • the adapter 11 integrally has a bottomed cylindrical fixed portion 11a at a central position, and a stopper concave groove 11b in which the stopper convex portion 8b of the holding plate 8 enters along the circumferential direction on the outer peripheral surface. It is formed.
  • the outer shape of the adapter 11 is not a disc but is formed in a substantially isosceles triangle, and protrudes outward in the radial direction from the rotation axis direction of the fixed portion 11a, and both sides 11h in the circumferential direction of the stopper recessed groove 11b,
  • the rotary shaft center P of the fixed portion 11a (adapter 11) is provided at a position on the opposite side in the radial direction of the stopper concave groove 11b with the first protrusion 45 and the second protrusion 46 constituting the 11i and the fixed portion 11a.
  • a third projection 47 projecting radially outward from the projection.
  • the tip end surfaces 45a to 47a are formed in an arc shape along the reference circle Q.
  • each of the protrusions 45 to 47 is a center point of each tip surface 45a to 47a radially outward from the rotation axis P of the fixed portion 11a (adapter 11) as first to third vertexes P1 to P3.
  • the lengths of a line segment S1 connecting the first vertex P1 and the third vertex P3 and a line segment S2 connecting the second vertex P2 and the third vertex P3 are set to be substantially the same. Further, the lengths of the two line segments S1 and S2 are set longer than the length of the line segment S3 connecting the first vertex P1 and the second vertex P2.
  • the first projection 45 and the second projection 46 are disposed on both sides of the stopper recessed groove 11b and are disposed at symmetrical positions sandwiching the stopper recessed groove 11b.
  • both of the protrusions 45 and 46 are formed in the shape of a letter by continuously connecting the outer peripheral surfaces thereof to linear portions 48 c and 49 c described later.
  • the third projection 47 is formed to have a circumferential width greater than the circumferential width of the first projection 45 and the second projection 46.
  • the third projection 47 is formed in a U-shape having a tapered distal end via linear portions 48c and 49c described later.
  • the first to third protrusions 45 to 47 support the inner ring 19b of the large diameter ball bearing 19 at three points from the axially outer side by the inner surfaces thereof. Thus, the inclination of the large diameter ball bearing 19 is suppressed.
  • a first recess 48 is formed between the first protrusion 45 and the third protrusion 47 on the outer peripheral surface thereof.
  • a second recess 49 is formed between the second projection 46 and the third projection 47 on the outer peripheral surface.
  • the first concave portion 48 and the second concave portion 49 are respectively formed in a substantially mountain shape, and the central portions 48a and 49a project maximally. Therefore, the outer surface of each concave portion 48, 49 gradually descends from the central portion 48a, 49a in the direction of the first projection 45 and the third projection 47, and in the direction of the second projection 46 and the third projection 47. It is formed on an inclined surface. That is, the first concave portion 48 and the second concave portion 49 have linear portions 48b, 48c, 49b, 49c which are inclined downward to the direction of the protrusions 45 to 47 with the central portions 48a, 49a as boundaries.
  • the first and second recesses 48 and 49 are symmetrical about a straight line Z connecting the rotation axis P of the fixed portion 11a and the third vertex P3 of the third protrusion 47. It is formed in shape.
  • the fixing portion 11a is formed so as to bulge in a convex shape in the direction of the driven member 9 by press molding, and a fitting recess 11c is formed inside. Further, the outer peripheral surface of the annular peripheral wall 11 d of the convex fixing portion 11 a is press-fit into the inner peripheral surface of the fitting groove 9 d of the driven member 9.
  • a bolt insertion hole 11e through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted is formed at the center of the bottom wall. Further, a pin insertion hole 11f is formed in the side of the bolt insertion hole 11e on the bottom wall so that a pin 2c for positioning can be inserted.
  • the stopper concave groove 11b is formed in the outer peripheral surface of the adapter 11 at a position corresponding to the stopper convex portion 8b, and is formed in an arc shape having a predetermined length along the circumferential direction. Further, as described above, the stopper concave groove 11b is formed with the side portions 11h and 11i opposite to each other in the circumferential direction by the first projection 45 and the second projection 46. Further, in the stopper recessed groove 11b, arc grooves 11j and 11k are respectively formed on the inner side in the vicinity of the both side portions 11h and 11i. The two arc grooves 11j and 11k suppress stress concentration when both side edges 8e and 8f of the stopper convex portion 8b abut on the both sides 11h and 11i.
  • the phase changing mechanism 4 includes an electric motor 12 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9 and a camshaft 2 which reduces the rotational speed of the electric motor 12. It mainly comprises the speed reducing mechanism 13 for transmission.
  • the electric motor 12 is a DC motor with a brush, and the motor housing 14 rotates integrally with the sprocket 1, the motor output shaft 15 rotatably provided inside the motor housing 14, and the inside of the motor housing 14.
  • Four arc-shaped permanent magnets 16 fixed to the circumferential surface and a sealing plate 17 provided at the front end of the motor housing 14 are provided.
  • the motor housing 14 has a housing main body 14 a as a yoke formed in a bottomed cylindrical shape by press-forming a metal material, for example, an iron-based metal material.
  • the housing main body 14a is provided with a disk-shaped partition wall 14b on the rear end side.
  • the partition wall 14 b is formed with a large diameter shaft portion insertion hole 14 c through which an eccentric shaft portion 24 described later is inserted at substantially the center.
  • a cylindrical extension that protrudes in the axial direction of the camshaft 2 is integrally provided.
  • the motor output shaft 15 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and the large diameter portion 15a on the camshaft 2 side and the sealing plate 17 side via the stepped portion formed at a substantially central position in the rotational axis direction. And the small diameter portion 15b of
  • the large diameter portion 15a has an iron core rotor 18 fixed to the outer periphery thereof, and an eccentric shaft portion 24 constituting a part of the reduction gear mechanism 13 integrally provided on the rear end side.
  • annular member 20 of nonmagnetic material is press-fitted and fixed to the outer periphery.
  • the commutator 21 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the annular member 20 from the axial direction.
  • a to-be-detected portion 22 of a rotation detection mechanism for detecting the rotational position of the motor output shaft 15 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the small diameter portion 15b.
  • the detection target portion 22 is formed in a cylindrical shape with a lid made of a synthetic resin material, and a three-leaf shaped detection rotor 22a is fixed to the front surface of the front end wall.
  • an oil seal 22 b is provided on the outer periphery of the detected portion 22 for sealing the inner peripheral surface of the motor output shaft 15.
  • the iron core rotor 18 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot for winding the coil wire of the coil 18 a.
  • the commutator 21 is annularly formed of a conductive material, and the ends of the drawn coil wire of the coil 18 a are electrically connected to each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 18.
  • Each permanent magnet 16 is cylindrically arranged along the circumferential direction with a minute gap.
  • Each permanent magnet 16 has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and the position in the rotational axis direction of the housing body 14 a is offset from the fixed position of the iron core rotor 18 in the direction of the cover member 3.
  • the whole of the sealing plate 17 is formed in a disk shape, and a shaft insertion hole 17a through which one end portion of the motor output shaft 15 is inserted is formed at a central position. Further, the sealing plate 17 has a resin portion 17 b which is a disk-shaped nonmagnetic material, and a disk-shaped core metal 17 c embedded in the resin portion 17 b.
  • the sealing plate 17 is accommodated in a plurality of (in this embodiment, four) holders 23a to 23d provided in the resin portion 17b and slidably in the respective holders 23a to 23d along the radial direction.
  • Four brushes 25a to 25d which are switching brushes (commutators) arranged so that each tip surface elastically contacts the outer peripheral surface of the commutator 21 in the radial direction by the spring force of the coil spring, and the front end surface of the resin portion 17b Pigtails outside the figure for electrically connecting the inner and outer double annular feed slip rings 26a and 26b embedded and fixed with the respective outer end faces exposed and the brushes 25a to 25d and the slip rings 26a and 26b. And a harness.
  • sealing plate 17 is positioned and fixed by caulking on the concave step portion formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 14 by exposing the outer periphery of the core 17 c exposed from the outer periphery of the resin portion 17 b.
  • the cover member 3 is disposed so as to cover the front end of the motor housing 14 as shown in FIGS. 1 and 2. Further, the cover member 3 is integrally formed in a substantially disc shape by the resin body 27 and the metal plate 28 embedded in the inside of the resin body 27.
  • the cover member 3 has a disk-like cover main body 3a and an annular mounting flange 3b integrally formed on the outer peripheral edge on the opening side of the cover main body 3a.
  • an insertion hole 3c into which the tip end portion of the detection portion 22 is inserted is formed at the center thereof.
  • the cover main body 3a holds a detection circuit 52, an integrated circuit 53, and the like provided with a receiving circuit and an excitation circuit which are detection parts of the rotation detection mechanism on the back side.
  • a lid 30 for covering and protecting the detection circuit 52, the integrated circuit 53 and the like is detachably attached to the outside of the cover main body 3a. That is, as shown in FIG. 1, the cover main body 3a is formed with an annular fixing groove 3f on the outer peripheral portion on the back side.
  • the lid portion 30 is integrally formed of a synthetic resin material in a substantially rectangular thin shape integrally, and an annular fitting groove 30a to be fitted into the fixing groove 3f is formed on the outer peripheral portion.
  • the cover member 3 includes a power supply connector 31 projecting downward from the cover main body 3a, and a signal connector 32 disposed on the side of the power supply connector 31.
  • the power supply connector 31 has a pair of elongated conductive terminal pieces (not shown), a part of which is disposed inside the cover main body 3a.
  • the respective terminal pieces are bent in a crank shape in the cover main body 3a, and one end portion inside is connected to the two power supply brushes 33, 33 via a pigtail harness not shown.
  • the other end of each terminal strip is exposed at the connector portion from the cover main body 3a and electrically connected to the control unit (not shown) via another connector.
  • the signal connector 32 has a pair of elongated conductive terminal pieces 32a which are partially disposed inside the cover main body 3a.
  • One end of each of the terminal pieces 32a is electrically connected to the integrated circuit 53 via a harness, and the other end 32c is connected to a control unit (ECU) that exposes in the connector portion to control an engine (engine) It is done.
  • ECU control unit
  • the integrated circuit 53 is configured to receive an information signal from the detection circuit 52 that receives the signal input from the detection unit 22.
  • the mounting flange 3b is formed of a resin material in an annular shape, and a plurality of (four in the present embodiment) boss portions 3d are integrally provided at substantially equally spaced positions on the outer peripheral surface.
  • a bolt insertion hole 3e is formed through each boss 3d, and a metal sleeve is fixed to the inner peripheral surface of each bolt insertion hole 3e.
  • mounting flange 3 b is fastened and fixed to the flange portion 6 a of the chain case 6 by a mounting bolt (not shown) inserted into each bolt insertion hole 3 e.
  • a rubber seal ring 50 for sealing between the inner end face of the mounting flange 3b on the motor housing 14 side and the front end face of the flange portion 6a of the chain case 6 facing the inner end face It is arranged.
  • a large diameter oil seal 51 is interposed between the inner peripheral surface of the annular groove 6 b of the chain case 6 and the outer peripheral surface of the motor housing 14.
  • two brush holders 29, 29 are fixed at a position where a portion of the metal plate 28 in the resin body 27 of the cover member 3 is cut away and corresponding to each slip ring 26a, 26b. ing.
  • Each of the brush holders 29 is formed in a rectangular tube shape by a conductive material, and slidably accommodates the power supply brushes 33, 33 therein. Further, each brush holder 29, 29 is integrally fixed to the cover member 3 when resin molding of the cover member 3 is performed.
  • each brush holder 29 a pair of power supply brushes 33, 33 whose tip end surfaces abut against the respective slip rings 26a, 26b in the axial direction are slidably held in the axial direction.
  • Each of the power supply brushes 33 is formed in the shape of a prism to match the inner wall surface shape of each accommodation groove formed in the cover main body 3a, and has a rectangular cross section, and has a predetermined axial length. It is set to.
  • Each of the power supply brushes 33 is urged in the direction of the slip rings 26a and 26b by the spring force of a pair of torsion coil springs 34 and 34 which are urging members provided on the back side of the cover main body 3a. There is.
  • one end portion of the pigtail harness is inserted into a small hole 33a formed in one side surface of the rear end portion of each power supply brush 33, and fixed by, for example, soldering.
  • Each pigtail harness is set to a length that regulates its maximum sliding position so that it does not fall off from the brush holder 29 when each power feeding brush 33 is maximally advanced by the spring force of each torsion coil spring 34. ing.
  • each other end of the pigtail harness is fixed to the other end of each terminal piece of the power supply connector 31 by soldering, and both are electrically connected.
  • the motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 24 are a small diameter ball bearing 36 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10 b on the head 10 a side of the cam bolt 10 and a needle provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9. It is rotatably supported by a bearing 35.
  • the control unit (ECU) described above detects the current engine operating condition based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, etc., not shown, and performs engine control. Do. Furthermore, the control unit controls the rotation of the motor output shaft 15 by energizing the coil 18a, and controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the sprocket 1 via the speed reduction mechanism 13.
  • the speed reduction mechanism 13 includes an eccentric shaft portion 24 performing eccentric rotational movement, a medium diameter ball bearing 37 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 24, and an outer periphery of the medium diameter ball bearing 37.
  • a cylindrical retainer as a holding member integrally provided on the outer peripheral portion of the fixed end 9a and holding the plurality of rollers 38 in the rolling direction while allowing the radial movement. It is mainly composed of 39 and a driven member 9 integral with the holder 39.
  • the axis Y of the cam surface 24 a formed on the outer peripheral surface is slightly eccentric in the radial direction from the axis X of the motor output shaft 15.
  • the medium diameter ball bearing 37 is disposed so that the whole substantially overlaps at a radial position of the needle bearing 35, and a ball 37c provided between the inner ring 37a and the outer ring 37b and both rings 37a and 37b via a retainer. It consists of
  • the outer ring 37b While the inner ring 37a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 24, the outer ring 37b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 37b, one end face in the rotation axis direction does not contact any part, and the other end face in the axial direction is a minute first clearance between the outer face and the inner side surface of the base of the cage 39 opposed thereto. Is formed and free.
  • each roller 38 is in rolling contact with the outer peripheral surface of the outer ring 37b.
  • An annular second gap is formed on the outer peripheral side of the outer ring 37b.
  • Each roller 38 is formed of, for example, an iron-based metal, and is moved in the radial direction according to the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 37, and the outer peripheral side is engaged with and held by the internal teeth 5a of the internal gear component 5. Further, the total number of each roller 38 is one less than the total number of teeth of the inner teeth 5 a of the inner teeth forming portion 5.
  • each of the rollers 38 is rocked in the radial direction while being guided in the circumferential direction by the holding pieces 42 provided on both sides of a roller holding hole 39 b of the holder 39 described later.
  • the retainer 39 is bent forward from the front end of the outer periphery of the fixed end 9a to a substantially L shape in cross section, and is integrally connected to the fixed end 9a, and the outer periphery of the base And a cylindrical portion 39a projecting in the same direction as the cylindrical portion 9b.
  • the cylindrical portion 39a extends in the direction of the partition wall 14b of the motor housing 14 via an annular concave housing space formed between the female screw hole 14d and the extending portion.
  • a plurality of substantially rectangular (for example, 50 in this embodiment) roller holding holes 39b for holding the plurality of rollers 38 in a freely rolling manner are circumferentially arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical portion 39a. It is formed at equally spaced positions in the direction.
  • Each of the roller holding holes 39b is formed in an elongated rectangular long hole along the rotational axis direction of the cylindrical portion 39a at a predetermined interval in the circumferential direction of the cylindrical portion 39a.
  • lubricating oil is supplied to the inside of the reduction gear mechanism 13 by the lubricating oil supply means.
  • the lubricating oil supply means is formed in the axial direction of the camshaft 2 from the inside of the cylinder head 01 as shown in FIGS. 1 and 6, and an oil passage to which the lubricating oil is supplied from the main oil gallery not shown.
  • An oil supply hole 43 formed in the hole 2d and the fixed portion 11a of the adapter 11 and communicating with the oil passage hole 2d, and penetrated in the internal axial direction of the driven member 9, one end being open to the oil supply hole 43
  • the other end is composed of an oil hole 44 opened in the vicinity of the needle bearing 35 and the medium diameter ball bearing 37, and an oil discharge hole (not shown) similarly formed through the driven member 9.
  • the sprocket 1 is rotated as the crankshaft of the engine is driven to rotate, and the rotational force of the sprocket 1 is synchronized via the internal gear 5 to rotate the motor housing 14, that is, the electric motor 12.
  • the rotational force of the internal gear 5 is transmitted from the rollers 38 to the camshaft 2 via the cage 39 and the driven member 9. Thereby, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.
  • the coil 18a of the electric motor 12 is energized from the control unit via the power feeding brushes 33, 33, the slip rings 26a, 26b, and the like.
  • the motor output shaft 15 is rotationally driven, and the rotational force transmitted to the camshaft 2 via the reduction mechanism 13 is transmitted.
  • each roller 38 is guided in the radial direction by each roller holding hole 39b of the holder 39 every one rotation of the motor output shaft 15, It moves while rolling over one internal tooth 5a of the component 5 and rolling on another adjacent internal tooth 5a.
  • Each roller 38 contacts in the circumferential direction while repeating this sequentially.
  • the rotational force is transmitted to the driven member 9 while the rotation of the motor output shaft 15 is decelerated by the rolling contact of the rollers 38.
  • the speed reduction ratio at this time can be arbitrarily set by the number of rollers 38 or the like.
  • the camshaft 2 rotates relative to the sprocket 1 relative to the sprocket 1 to convert the relative rotational phase, and control is made to convert the opening / closing timing of the intake valve to the advance side or the retard side.
  • the adapter 11 in the present embodiment is not disk-shaped but formed in an isosceles triangle and provided with the first to third protrusions 45 to 47.
  • the first recess 48 and the second recess are provided on both sides of the first to third protrusions 45 to 47. 49 are formed. Therefore, the weight balance of the entire adapter 11 is adjusted by the positions where the first and second recesses 48 and 49 and the first to third protrusions 45 to 47 are formed.
  • the third projection 47 is provided at a position on the opposite side in the radial direction of the stopper concave groove 11b which is cut out in an arc shape, and the first and second projections 45 and 46 are provided at both sides of the stopper concave 11b. It is provided. Furthermore, the 1st, 2nd recessed part 48 and 49 is formed in the outer surface between these. As a result, the weight of the adapter 11 is adjusted in a well-balanced manner.
  • the width of the third protrusion 47 in the circumferential direction is larger than that of the first and second protrusions 45 and 46, weight balance adjustment with the stopper recessed groove 11b is achieved.
  • the third projection 47 is tapered at its tip through the first and second recesses 48 and 49. This makes it easy to adjust the weight balance of the entire adapter 11.
  • the first to third protrusions 45 to 47 and the first and second recesses 48 and 49 are the rotation axis P of the fixed portion 11a and the third. It is formed in left-right symmetrical shape centering on the straight line Z which ties the 3rd vertex P3 of the projection part 47. As shown in FIG. Also in this respect, the weight balance of the adapter 11 is improved.
  • the adapter 11 is prevented from swinging during rotation (rotation of the driven member 9), and smooth rotation of the camshaft 2 can be obtained.
  • the first recess 48 and the second recess 49 are formed between the third protrusion 47 and the first and second protrusions 45 and 46. Accordingly, the weight reduction of the entire adapter 11 is achieved while adjusting the weight balance. As a result, since the moment of inertia at the time of rotation of the adapter 11 is reduced, the response of switching the valve timing control device to the advance side or the retard side is also improved. Further, the adapter 11 has the first to third protrusions.
  • the width length between the first projection 45 and the second projection 46 that is, the width H including the first recess 48 and the second recess 49 (see FIG. 7) can be sufficiently narrowed. For this reason, the amount of base materials when the adapter 11 is cut out by press molding can be reduced, and the material cost can be reduced.
  • the adapter is formed in a simple disk shape, and an arc-shaped stopper groove is formed in a part of the outer peripheral surface. There is.
  • the radial width of the bottom surface adapter of the stopper recessed groove in the axial direction is thin.
  • the fitting recess inside the fixing portion is bent and deformed in the radial direction due to partial thinning of the radial width. It becomes easy to do. Thereby, there is a possibility that the fitting recess may reduce the roundness of the inner diameter. For this reason, there is a possibility that the press-fitting operation becomes difficult from the axial direction of the one end of the camshaft with respect to the fitting recess.
  • the adapter 11 is formed in an isosceles triangle-like different shape, so that partial thinning around the stopper concave groove is suppressed.
  • fixed part 11a is suppressed, and high roundness can be obtained.
  • the press-fitting (assembly) operation of the one end portion 2a of the camshaft 2 into the fitting recess 11c becomes easy.
  • the fitting concave portion 11c can further reduce the clearance between the inner peripheral surface after fitting and the outer peripheral surface of the one end portion 2a of the camshaft 2 by obtaining a high roundness of the inner peripheral surface. it can.
  • first and second concave portions 48 and 49 respectively have V-shaped linear portions 48b, 48c, 49b and 49c, and the first projection portion 47 is formed with the linear portions 48b to 49c.
  • the two protrusions 45 and 46 are coupled. For this reason, even if the side edges 8e and 8f of the stopper convex portion 8b interfere with the side portions 11h and 11i of the stopper concave groove 11b, the stress concentration on each base can be suppressed.
  • FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
  • the basic structure is the same as that of the first embodiment, but a lightening hole 54 is formed in a substantially central position of the third projection 47 of the adapter 11.
  • the lightening hole 54 is formed in a circular shape, and the arrangement and the inner diameter thereof are formed substantially at the center position of the third protrusion 47 and at a predetermined inner diameter in consideration of the weight balance of the entire adapter 11.
  • the weight reduction hole 54 promotes weight reduction of the entire adapter 11. For this reason, since the rotation inertia moment of the adapter 11 can be further reduced, the switching control responsiveness of the valve timing control device is improved.
  • the lightening hole 54 is merely drilled by, for example, a drill tool or the like, the machining operation is also easy.
  • FIG. 11 shows the third embodiment, and the basic structure is the same as that of the first embodiment, but a recess 55 is formed in the tip end surface 47 a of the third protrusion 47.
  • the recessed portion 55 is notched in a circular arc shape with a predetermined depth at the center position of the tip end surface 47 a of the third protrusion 47 in consideration of the weight balance of the entire adapter 11, and both side portions of the tip end surface 47 a remain It is in the form of
  • the weight reduction of the entire adapter 11 is promoted by the recess 55. For this reason, since the rotation inertia moment of the adapter 11 can be further reduced, the switching control responsiveness of the valve timing control device is improved.
  • this molding operation is still easier.
  • the third protrusion 47 has the recess 55 formed only in the central portion of the tip end surface 47a and both sides are left, the side surface of the inner ring 19b of the large diameter ball bearing 19 is supported on both sides. Tilt and drop can be suppressed.
  • FIG. 12 shows a fourth embodiment, and the basic structure of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the fixing means of the adapter 11 to the driven member 9 is changed.
  • the protrusion 56 is integrally provided at the hole edge on the camshaft 2 side of the bolt insertion hole 9 c of the fixed end 9 a.
  • the protrusion 56 is formed in a cylindrical shape and protrudes in the direction of the camshaft 2 by approximately the thickness of the adapter 11.
  • the adapter 11 is formed so that the outer diameter of the peripheral wall 11d of the fixed portion 11a is smaller than the inner diameter of the fitting groove 9d of the fixed end 9a. Further, in the fixing portion 11 a of the adapter 11, the inner diameter of the bolt insertion hole 11 e is formed to be slightly larger than the outer diameter of the protrusion 56.
  • the outer peripheral surface of the peripheral wall 11d is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the fitting groove 9d.
  • these portions are not press-fitted, and an annular gap 57 is formed between the outer peripheral surface of the peripheral wall 11d and the fitting groove 9d.
  • the inner peripheral surface of the bolt insertion hole 11 e is press-fit into the outer peripheral surface 56 a of the projection 56.
  • the inner peripheral surface of the bolt insertion hole 11 e and the outer peripheral surface 56 a of the protrusion 56 are not press-fitted with the outer peripheral surface of the peripheral wall 11 d of the fixed portion 11 a and the inner peripheral surface of the fitting groove 9 d. Is pressed in. For this reason, the bending deformation of the fixing portion 11a is sufficiently suppressed.
  • the present invention is not limited to the configuration of each embodiment, and as the method of forming the adapter 11, it is possible to use other forming methods such as cutting other than press forming.
  • stopper convex part 8b shows what is provided in the holding
  • the thing directly provided in the timing sprocket 1 is also included.
  • valve timing control device for an internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, one of the aspects described below can be considered.
  • a drive rotating body to which a rotational force from a crankshaft is transmitted, a driven rotating body fixed to the camshaft and integrally rotating with the camshaft, and the drive rotation by the rotational drive of a motor output shaft
  • An electric motor for relatively rotating the driven rotor relative to the body, a stopper convex portion provided on the driving rotor, a fixed portion fixed to the driven rotor, and a diameter from a rotation axis of the fixed portion Of the fixing portion with respect to the stopper concave groove, and the first projection and the second projection which constitute the circumferential direction both sides of the stopper concave groove which protrudes outward in the direction and which the stopper convex portion enters.
  • An adapter provided at a position on the opposite side in the radial direction, and having a third protrusion projecting radially outward from the rotation axis of the fixed portion.
  • the whole of the adapter is provided by the third projection provided at a position opposite to the stopper concave in the radial direction and the first and second projections constituting the both sides of the stopper concave.
  • Weight (rotation) balance can be achieved.
  • the third projection and the first projection, and the third projection and the second projection are formed in a concave shape as a result, the weight of the entire adapter can be reduced.
  • the adapter is provided with a first recess formed between the first protrusion and the third protrusion in the circumferential direction of the rotation shaft of the adapter, the second protrusion and the third protrusion, and the like. And a second recess formed between the two.
  • the width of the third protrusion in the circumferential direction decreases from the rotation axis of the adapter toward the tip end radially outward.
  • the fixed portion is cylindrical, and the outer periphery is press-fit into the inner peripheral surface of the fitting groove formed in the driven rotating body, and the adapter is arranged in the rotational axis direction of the adapter. It has a ditch inside the fixed part.
  • the recessed groove is an insertion groove into which one end in the rotational axis direction of the camshaft is inserted.
  • the circumferential width of the third projection is formed to be longer than the circumferential width of the first and second projections.
  • the weight balance of the entire adapter is improved by making the circumferential widths of the first and second protrusions and the third protrusions different.
  • the radially outer end of the third projection is disposed so as to overlap the inner ring of the bearing in the rotational axis direction of the adapter.
  • the outer surface of the inner ring of the bearing can be supported by the tip end portion of the third projection to suppress inclination and detachment of the bearing.
  • first recess and / or the second recess have straight portions.
  • the stress generated when the stopper projection abuts on either one of the two side portions of the stopper concave groove is transmitted to the first projection or the second projection, but the stress is The stress concentration on the side portion is suppressed by escaping toward the linear portion. This can suppress the occurrence of cracking or the like of the adapter.
  • the first and second recesses are formed at symmetrical positions with respect to a straight line connecting the rotation axis of the adapter and the third vertex of the third protrusion. This makes it easy to balance the weight.
  • the fixing portion is formed in a bottomed cylindrical shape, and a cam bolt is inserted through a bolt insertion hole formed in the bottom wall.
  • the driven rotor is provided with a cylindrical protrusion projecting in the direction of the camshaft at the hole edge of the bolt insertion hole into which the cam bolt is inserted, and the outer periphery of the protrusion is inserted into the bolt insertion hole of the fixed portion.
  • the circumferential surface is press-fitted.
  • the invention of this aspect is the second embodiment, wherein the adapter is not the outer peripheral side of the fixing portion, but the inner peripheral surface of the bolt insertion hole on the inner peripheral side is press-fitted with the outer peripheral surface of the protrusion of the driven rotating body Therefore, it is possible to suppress the decrease in the overall roundness.
  • a drive rotor to which a rotational force from a crankshaft is transmitted;
  • a driven rotor fixed to the camshaft and integrally rotating with the camshaft;
  • An electric motor that rotates the driven rotating body relative to the drive rotating body by rotational driving of a motor output shaft;
  • a stopper convex portion provided on the drive rotating body;
  • a stopper concave groove, and an adapter having first and second concave portions on both sides across a radial straight line connecting the circumferential center of the stopper concave groove of the flange portion and the central axial center of the fixed portion; Is equipped.
  • the flange portion constitutes both sides in the adapter circumferential direction of the stopper concave groove, and between the one side portion of the stopper concave groove and the first concave portion and the other side portion of the stopper concave groove And the second protrusion, and the third protrusion at a position opposite to the stopper recess with respect to the rotational axis of the adapter, and the first protrusion and the second protrusion disposed between the second recess and the second recess.
  • a drive rotor to which a rotational force from a crankshaft is transmitted;
  • a driven rotor fixed to the camshaft and integrally rotating with the camshaft;
  • An electric motor that rotates the driven rotating body relative to the drive rotating body by rotational driving of a motor output shaft;
  • a stopper convex portion provided on the drive rotating body;
  • the unbalance adjusting portions are two small diameter portions provided on both sides of a radial direction straight line connecting the circumferential center of the stopper recessed groove and the central axis of the adapter.
  • SYMBOLS 1 timing sprocket (drive rotary body), 1a ... sprocket main body, 2 ... camshaft, 4 ... phase change mechanism, 5 ... internal tooth structure part, 5a ... internal tooth, 8 ... holding plate, 8b ... stopper convex part, 9 ... Driven member (follower rotation body), 11 ... Adapter, 11a ... Fixed part, 11b ... Stopper recess groove, 11c ... Fit recess, 11d ... Peripheral wall, 11e ... Bolt insertion hole, 11f ... Hole for positioning, 11h ⁇ 11i ... both sides, 11j ⁇ 11k ... arc groove, 12 ... electric motor, 15 ...

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

タイミングスプロケット１に固定された保持プレート８にストッパ凸部８ｂが設けられている。従動部材９に固定されたアダプタ１１は、金属板材を二等辺三角形状に形成されており、中央に設けられた有底円筒状の固定部１１ａと、該固定部の回転軸心Ｐから径方向外側に突出し、ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝１１ｂの周方向両側部を構成する第１突起部４５及び第２突起部４６と、固定部１１ａを挟んでストッパ凹溝と径方向で反対側の位置に設けられ、固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部４７と、を有し、また、両側に第１凹部４８と第２凹部４９を有している。これによって、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる。

Description

内燃機関のバルブタイミング制御装置
　本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
　従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されたものがある。
　このバルブタイミング制御装置は、駆動ホイール（３）と一体に設けられたストッパ凸部（８）に、位相を規制するガイドワッシャ（６）が設けられている。このガイドワッシャ（６）は、カムシャフトと連結されていると共に、外周に前記ストッパ凸部（８）が入り込む円弧状のストッパ溝（７）が形成されている。また、ガイドワッシャ（６）は、前記ストッパ溝（７）の径方向反対側の位置には、アンバランス均等化外形である円弧状の切欠溝（１０）によって全体の重量アンバランスを調整するようになっている。
ＤＥ　１０２０１５２１７２９１Ａ１（Ｆｉｇ１、３）
　前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、前記切欠溝（１０）がガイドワッシャ（６）の外周面の一箇所のみに設けられている。したがって、ガイドワッシャ（６）全体の軽量化を図るために、単に前記切欠溝（１０）の円周方向の長さを大きくすると、ガイドワッシャ（６）の重心がストッパ溝（７）側に寄ってしまい重量がアンバランス状態になってしまうおそれがある。
　本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを一つの目的としている。
　本発明の一つの態様としては、とりわけ、駆動回転体にストッパ凸部が設けられている一方、従動回転体に固定されたアダプタは、前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転中心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有していることを特徴としている。
　本発明の好ましい態様によれば、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる。
本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 図１のＢ矢視図である。 図１のＣ部拡大図である。 図１のＤ部拡大図である。 本実施形態に供されるアダプタの正面図である。 同アダプタの正面側からみた斜視図である。 同アダプタの背面側からみた斜視図である。 本発明の第２実施形態を示す図１のＢ矢視図である。 同第３実施形態を示す図１のＢ矢視図である。 同第４実施形態の要部拡大図である。
　以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、例えば４気筒内燃機関の吸気側に適用されている。
　図１は本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。図２は本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。図３は図１のＡ－Ａ線断面図、図４は図１のＢ矢視図である。
　このバルブタイミング制御装置（ＶＴＣ）は、図１及び図２に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット１（以下、スプロケット１という。）と、シリンダヘッド０１上に軸受ブラケット０２を介して回転自在に支持され、スプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、スプロケット１の前方位置に配置されたチェーンケース６に固定されたカバー部材３と、スプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１、２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
　スプロケット１は、内燃機関のクランクシャフトによってタイミングチェーンを介して回転駆動するようになっている。このスプロケット１は、全体が金属材である鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部１ｂと、スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられ、後述する減速機構１３の一部を構成する内歯構成部５と、から構成されている。
　また、このスプロケット１は、スプロケット本体１ａと後述する従動部材９との間に設けられた１つの大径ボールベアリング１９によって従動部材９に相対回転自在に支持されている。この大径ボールベアリング１９は、スプロケット本体１ａの内周に圧入された外輪１９ａと、従動部材９の固定端部９ａの外周に保持された内輪１９ｂと、該両輪１９ａ、１９ｂ間に設けられ、ケージによって支持されたボール１９ｃと、から構成されている。
　内歯構成部５は、スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられている。この内歯構成部５は、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されて、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
　さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端部には、保持プレート８が配置固定されている。この保持プレート８は、金属材である例えば鉄系金属の板材によって円環状に形成されている。この保持プレート８は、図２及び図４に示すように、内周部８ａの内周縁所定位置に、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、ほぼ台形状に形成されて、先端縁８ｃが後述するアダプタ１１のストッパ凹溝１１ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。この先端縁８ｃとストッパ凹溝１１ｂの対向面とは、僅かな隙間をもって非接触状態になっている。
　スプロケット本体１ａ（内歯構成部５）及び保持プレート８のそれぞれの外周部には、周方向のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では８つ）のボルト挿通孔１ｃ、８ｄが貫通形成されている。
　また、内歯構成部５の前端側には、後述するモータハウジング１４のカムシャフト２側の後端部が対向配置されている。このモータハウジング１４の後端部の周壁には、各ボルト挿通孔１ｃ、８ｄと対応した位置に複数（本実施形態では６つ）の雌ねじ孔１４ｄが形成されている。
　したがって、スプロケット１と保持プレート８及びモータハウジング１４は、各孔１ｃ、８ｄ、１４ｄに挿通、螺着した６本のボルト７によってモータハウジング１４の回転軸方向から共締め固定されている。
　なお、スプロケット本体１ａと内歯構成部５が、後述する減速機構１３のケーシングとして構成されている。
　チェーンケース６は、内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックの前端側にスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。このチェーンケース６は、前端部の外周縁にフランジ部６ａが一体に設けられている。また、チェーンケース６は、前端部の内周に円環溝６ｂが形成されている。この円環溝６ｂは、チェーンケース６の前端縁から内側軸方向へ延びた軸方向幅がフランジ部６ａの肉厚幅よりも大きく形成されている。
　カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向のスプロケット１側の一端部２ａの内部軸心方向に沿って雌ねじ２ｂが形成されている。さらに、カムシャフト２は、後述するアダプタ１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって回転軸方向から結合されている。また、カムシャフト２の一端部２ａの先端には、位置決め用のピン２ｃが軸方向から圧入固定されている。
　カムシャフト２の一端部２ａの内部軸方向には、図外のオイルポンプの吐出通路と連通する油通路孔２ｄが形成されている。
　また、カムシャフト２の一端部２ａと従動部材９との間には、図４に示すように、円盤状のアダプタ１１が設けられている。
　図５は図１のＣ部拡大図、図６は図１のＤ部拡大図である。
　従動部材９は、金属材である例えば鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から従動部材９の回転軸の軸方向へ突出した円筒部９ｂと、固定端部９ａと円筒部９ｂの内部に貫通形成されて、カムボルト１０の軸部１０ｂが挿入されるボルト挿入孔９ｃと、から主として構成されている。
　固定端部９ａは、図５及び図６に示すように、カムシャフト２側の後端面のボルト挿入孔９ｃの周囲にアダプタ１１の後述する固定部１１ａが嵌め合わされる嵌合溝９ｄが形成されている。また、この嵌合溝９ｄの底面には、カムシャフト２の一端部２ａの先端面がアダプタ１１を介して当接配置されている。
　また、固定端部９ａのカムシャフト２側の後端面には、アダプタ１１と一緒にカムシャフト２の位置決め用のピン２ｃが挿入される位置決め用の溝９ｅが形成されている（図５参照）。
　円筒部９ｂは、電動モータ１２の方向へ延長形成されて、外周面に後述するニードルベアリング３５と小径ボールベアリング３６が軸方向へ並んで設けられている。
　カムボルト１０は、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３６の内輪を軸方向から支持している。このカムボルト１０は、軸部１０ｂの外周にカムシャフト２の端部から内部の回転軸心方向に沿って形成された雌ねじ２ｂに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
　図７は本実施形態に供されるアダプタ１１を示す正面図、図８はアダプタを正面側からみた斜視図、図９はアダプタを背面側からみた斜視図である。
　このアダプタ１１は、図４及び図７～図９に示すように、金属材である鉄系金属の板部材をプレス成形によって一体に形成され、全体の外形が二等辺三角形状に形成されている。
　アダプタ１１は、中央位置に有底円筒状の固定部１１ａを一体に有していると共に、外周面には、保持プレート８のストッパ凸部８ｂが入り込むストッパ凹溝１１ｂが円周方向に沿って形成されている。
　すなわち、アダプタ１１は、外形が円盤状ではなく、ほぼ二等辺三角形状に形成されており、固定部１１ａの回転軸方向から径方向外側に突出し、ストッパ凹溝１１ｂの周方向の両側部１１ｈ、１１ｉを構成する第１突起部４５及び第２突起部４６と、固定部１１ａを挟んでストッパ凹溝１１ｂと径方向反対側の位置に設けられ、固定部１１ａ（アダプタ１１）の回転軸心Ｐから径方向外側に突出した一つの第３突起部４７と、を備えている。
　第１～第３突起部４５～４７は、図７に示すように、それぞれの先端面４５ａ～４７ａが基準円Ｑに沿って円弧状に形成されている。また、各突起部４５～４７は、固定部１１ａ（アダプタ１１）の回転軸心Ｐから径方向外側の各先端面４５ａ～４７ａの中央の点を第１～第３頂点Ｐ１～Ｐ３とすると、第１頂点Ｐ１と第３頂点Ｐ３を結んだ線分Ｓ１と、第２頂点Ｐ２と第３頂点Ｐ３を結んだ線分Ｓ２の長さがほぼ同一に設定されている。また、両線分Ｓ１、Ｓ２の各長さは、第１頂点Ｐ１と第２頂点Ｐ２とを結んだ線分Ｓ３の長さよりも長く設定されている。
　第１突起部４５と第２突起部４６は、ストッパ凹溝１１ｂの両側に配置されて該ストッパ凹溝１１ｂを挟んだ左右対称位置に配置されている。また、両突起部４５、４６は、各外周面が後述する直線状部位４８ｃ、４９ｃと連続的に結合されてへ字形状に折曲形成されている。
　第３突起部４７は、その周方向幅が第１突起部４５や第２突起部４６の周方向幅よりも大きく形成されている。また、この第３突起部４７は、後述の直線状部位４８ｃ、４９ｃを介して先端先細り状のＵ字形状に形成されている。
　なお、第１～第３突起部４５～４７は、それぞれの内面によって大径ボールベアリング１９の内輪１９ｂを軸方向外側から３点で支持している。これによって、大径ボールベアリング１９の傾きを抑制している。
　また、アダプタ１１は、その外周面の第１突起部４５と第３突起部４７との間に第１凹部４８が形成されている。また、同じく外周面の第２突起部４６と第３突起部４７との間には、第２凹部４９が形成されている。
　第１凹部４８と第２凹部４９は、それぞれほぼ山形状に折曲形成されて、各中央部４８ａ、４９ａが最大に突出している。したがって、各凹部４８，４９の外面は、各中央部４８ａ、４９ａから第１突起部４５と第３突起部４７方向、並びに第２突起部４６と第３突起部４７方向へ向かってなだらかな下り傾斜面に形成されている。つまり、第１凹部４８と第２凹部４９は、各中央部４８ａ、４９ａを境として各突起部４５～４７方向へ下り傾斜状の直線状部位４８ｂ、４８ｃ、４９ｂ、４９ｃを有している。
　アダプタ１１の回転軸の直角断面において、前記第１、第２凹部４８，４９は、固定部１１ａの回転軸心Ｐと第３突起部４７の第３頂点Ｐ３を結ぶ直線Ｚを中心として左右対称形状に形成されている。
　固定部１１ａは、図５～図９に示すように、プレス成形によって従動部材９方向へ凸状に膨出形成されて、内側に嵌合凹部１１ｃが形成されている。また、凸状の固定部１１ａは、円環状の周壁１１ｄの外周面が従動部材９の嵌合溝９ｄの内周面に圧入されている。
　固定部１１ａは、底壁の中央にカムボルト１０の軸部１０ｂが挿入されるボルト挿入孔１１ｅが貫通形成されている。また、底壁のボルト挿入孔１１ｅの側部には、位置決め用のピン２ｃが挿入されるピン挿入孔１１ｆが貫通形成されている。
　ストッパ凹溝１１ｂは、アダプタ１１の外周面のうちストッパ凸部８ｂに対応した位置に形成され、円周方向へ沿って所定長さの円弧状に形成されている。また、このストッパ凹溝１１ｂは、前述したように、第１突起部４５と第２突起部４６によって、周方向から対向する両側部１１ｈ、１１ｉが形成されている。さらに、ストッパ凹溝１１ｂは、両側部１１ｈ、１１ｉの近傍の内側に円弧溝１１ｊ、１１ｋがそれぞれ形成されている。この両円弧溝１１ｊ、１１ｋは、ストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆが両側部１１ｈ、１１ｉに当接した際の応力集中を抑制するものである。
　そして、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉの一方に対して、ストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆのいずれかがそれぞれ当接する。これによって、スプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置が規制されるようになっている。
　位相変更機構４は、図１～図３に示すように、従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
　電動モータ１２は、ブラシ付きのＤＣモータであって、スプロケット１と一体に回転するモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固定された円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に設けられた封止プレート１７と、を備えている。
　モータハウジング１４は、金属材である例えば鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成されたヨークとしてのハウジング本体１４ａを有している。このハウジング本体１４ａは、後端側に円板状の仕切壁１４ｂが設けられている。この仕切壁１４ｂは、ほぼ中央に後述する偏心軸部２４を挿通する大径な軸部挿通孔１４ｃが形成されている。この軸部挿通孔１４ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部が一体に設けられている。
　モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、回転軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａと、封止プレート１７側の小径部１５ｂと、から構成されている。
　大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、後端側には減速機構１３の一部を構成する偏心軸部２４が一体に設けられている。
　小径部１５ｂは、外周に非磁性材の円環部材２０が圧入固定されている。この円環部材２０の外周面には、コミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。
　また、小径部１５ｂの内周面には、モータ出力軸１５の回転位置を検出する回転検出機構の被検出部２２が圧入固定されている。この被検出部２２は、合成樹脂材によって有蓋円筒状に形成され、前端壁の前面に３葉状の被検出ロータ２２ａが固定されている。また、この被検出部２２は、外周にモータ出力軸１５の内周面との間をシールするオイルシール２２ｂが設けられている。
　鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８ａのコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
　コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントにコイル１８ａの引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
　各永久磁石１６は、微小隙間を介して円周方向に沿って円筒状に並べられている。各永久磁石１６は、円周方向に複数の磁極を有し、ハウジング本体１４ａの回転軸方向の位置が鉄心ロータ１８の固定位置よりもカバー部材３方向へオフセット配置されている。
　封止プレート１７は、全体が円盤状に形成され、中央位置にモータ出力軸１５の一端部などが挿通される軸挿通孔１７ａが貫通形成されている。また、この封止プレート１７は、円盤状の非磁性材である樹脂部１７ｂと、該樹脂部１７ｂの内部に埋設された円板状の芯金１７ｃと、を有している。
　また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂに設けられた複数（本実施形態では４つ）のホルダ２３ａ～２３ｄと、該各ホルダ２３ａ～２３ｄの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリングのばね力で各先端面がコミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換用ブラシ（整流子）である４つのブラシ２５ａ～２５ｄと、樹脂部１７ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ、２６ｂと、各ブラシ２５ａ～２５ｄと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続する図外のピグテールハーネスと、を備えている。
　また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂの外周から露出した芯金１７ｃの外周部がモータハウジング１４の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。
　カバー部材３は、図１及び図２に示すように、モータハウジング１４の前端部を覆うように配置されている。また、カバー部材３は、樹脂体２７と該樹脂体２７の内部に埋め込まれた金属プレート２８によってほぼ円盤状に一体に形成されている。カバー部材３は、円盤状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、を有している。
　カバー本体３ａは、中央に被検出部２２の先端部が挿入される挿入用孔３ｃが貫通形成されている。また、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側に回転検出機構の検出部である受信回路や励磁回路を備えた検出回路５２や集積回路５３などが保持されている。また、カバー本体３ａの外側には、検出回路５２や集積回路５３などを覆い保護する蓋部３０が着脱自在に取り付けられている。つまり、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側の外周部に環状の固定用溝３ｆが形成されている。一方、蓋部３０は、合成樹脂材によってほぼ矩形状の薄肉一体に形成されて、外周部に固定用溝３ｆに嵌着する環状の嵌着溝３０ａが形成されている。
　また、カバー部材３は、図１及び図２に示すように、カバー本体３ａから下方向へ突出した給電用コネクタ３１と、該給電用コネクタ３１の側部に配置された信号用コネクタ３２と、を一体に有している。
　給電用コネクタ３１は、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片を有している（図示せず）。この各端子片は、カバー本体３ａ内でクランク状に折曲されて、内部の一端部が図外のピグテールハーネスを介して２つの給電用ブラシ３３，３３に接続されている。一方、各端子片の他端部は、カバー本体３ａからコネクタ部で露出して図外のコントロールユニットに別のコネクタを介して電気的に接続されている。
　信号用コネクタ３２は、図１に示すように、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片３２ａを有している。この各端子片３２ａは、一端部がハーネスを介して集積回路５３に電気的に接続され、各他端部３２ｃがコネクタ部内で露出して機関（エンジン）を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）に接続されている。
　なお、集積回路５３は、被検出部２２から入力された信号を入力する検出回路５２から情報信号が入力されるようになっている。
　取付フランジ３ｂは、樹脂材によって円環状に形成されていると共に、外周面のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では４つ）のボス部３ｄが一体に設けられている。この各ボス部３ｄには、ボルト挿入孔３ｅが貫通形成されており、この各ボルト挿入孔３ｅの内周面に金属製のスリーブがそれぞれ固定されている。
　また、この取付フランジ３ｂは、各ボルト挿入孔３ｅに挿入される図外の取付ボルトによってチェーンケース６のフランジ部６ａに締結固定されるようになっている。
　さらに、取付フランジ３ｂのモータハウジング１４側の内端面と、該内端面に対向するチェーンケース６のフランジ部６ａの前端面と、の間には、両者間をシールするゴム製のシールリング５０が配置されている。
　また、チェーンケース６の円環溝６ｂの内周面とモータハウジング１４の外周面との間には、大径なオイルシール５１が介装されている。
　カバー本体３ａは、カバー部材３の樹脂体２７における金属プレート２８の一部切り欠かれた箇所で、かつ、各スリップリング２６ａ、２６ｂと対応した位置に、２つのブラシホルダ２９、２９が固定されている。
　この各ブラシホルダ２９は、導電材によって角筒状に形成されて、内部にそれぞれ給電用ブラシ３３、３３を摺動可能に収容するものである。また、各ブラシホルダ２９，２９は、カバー部材３の樹脂モールド成形時に該カバー部材３に対して一体的に固定されている。
　また、各ブラシホルダ２９の収容孔内には、各先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する一対の給電用ブラシ３３、３３が軸方向へ摺動可能に保持されている。この各給電用ブラシ３３は、カバー本体３ａに形成された各収容溝の内壁面形状に合わせてそれぞれ角柱状に形成されて横断面が長方形状に形成されていると共に、所定の軸方向長さに設定されている。
　また、この各給電用ブラシ３３は、カバー本体３ａの背面側に設けられた付勢部材である一対の捩りコイルばね３４、３４のばね力によってそれぞれ各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢されている。
　また、各給電用ブラシ３３は、後端部の一側面に形成された小孔３３ａにピグテールハーネスの一端部が挿入されて、例えば半田付けなどによって固定されている。この各ピグテールハーネスは、各給電用ブラシ３３が各捩りコイルばね３４のばね力によって最大に進出した際に、ブラシホルダ２９から脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。一方、ピグテールハーネスの各他端部は、給電用コネクタ３１の各端子片の他端部に半田付けによって固定されて両者を電気的に接続されている。
　モータ出力軸１５と偏心軸部２４は、カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３６と、従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられたニードルベアリング３５とによって回転自在に支持されている。
　また、モータ出力軸１５(偏心軸部２４)の外周面とモータハウジング１４の延出部の内周面との間には、減速機構１３の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４０が設けられている。
　前述したコントロールユニット（ＥＣＵ）は、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して機関制御を行う。さらに、コントロールユニットは、コイル１８ａに通電してモータ出力軸１５の回転制御を行い、減速機構１３を介してカムシャフト２のスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
　減速機構１３は、図１～図３に示すように、偏心回転運動を行う偏心軸部２４と、偏心軸部２４の外周に設けられた中径ボールベアリング３７と、中径ボールベアリング３７の外周に設けられたローラ３８と、固定端部９ａの外周部に一体に設けられて、複数のローラ３８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持部材である円筒状の保持器３９と、該保持器３９と一体の従動部材９と、から主として構成されている。
　偏心軸部２４は、外周面に形成されたカム面２４ａの軸心Ｙがモータ出力軸１５の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
　中径ボールベアリング３７は、ニードルベアリング３５の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３７ａと外輪３７ｂ及び両輪３７ａ、３７ｂとの間にリテーナを介して設けられたボール３７ｃとから構成されている。
　内輪３７ａは、偏心軸部２４の外周面に圧入固定されているのに対して、外輪３７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３７ｂは、回転軸方向の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器３９の基部の内側面との間に微小な第１隙間が形成されてフリーな状態になっている。
　また、外輪３７ｂの外周面には、各ローラ３８の外周面が転動自在に当接している。この外輪３７ｂの外周側には、円環状の第２隙間が形成されている。この第２隙間によって、中径ボールベアリング３７全体が偏心軸部２４の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
　各ローラ３８は、例えば鉄系金属によって形成され、中径ボールベアリング３７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ外周側が内歯構成部５の内歯５ａに噛み合い保持されている。また、各ローラ３８は、その全体の数が内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。
　さらに、この各ローラ３８は、保持器３９の後述するローラ保持孔３９ｂの両側に有する各保持片４２によって周方向へガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
　保持器３９は、図１に示すように、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、固定端部９ａに一体に結合された基部と、基部の外周に一体に有し、円筒部９ｂと同方向へ突出した筒状部３９ａと、を有している。
　筒状部３９ａは、雌ねじ孔１４ｄと延出部との間に形成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング１４の仕切壁１４ｂ方向へ延出している。また、筒状部３９ａの周方向のほぼ等間隔位置には、複数のローラ３８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数（本実施形態では例えば５０個）のローラ保持孔３９ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。
　この各ローラ保持孔３９ｂは、筒状部３９ａの円周方向に所定間隔をもって該筒状部３９ａの回転軸方向に沿った細長い長方形状の長孔に形成されている。
　また、減速機構１３の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、図１及び図６に示すように、シリンダヘッド０１の内部からカムシャフト２の内部軸方向に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油通路孔２ｄと、アダプタ１１の固定部１１ａに形成されて、油通路孔２ｄと連通する油供給孔４３と、従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が油供給孔４３に開口し、他端がニードルベアリング３５と中径ボールベアリング３７の付近に開口したオイル孔４４と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。
〔ＶＴＣの作動〕
　以下、本実施形態に係るＶＴＣの作動について簡単に説明する。
　まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴いスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１４、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、内歯構成部５の回転力が、各ローラ３８から保持器３９及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
　そして、機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットから各給電用ブラシ３３、３３や各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１８ａに通電される。これによって、モータ出力軸１５が回転駆動され、この回転力が減速機構１３を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
　すなわち、モータ出力軸１５の回転に伴い偏心軸部２４が偏心回転すると、各ローラ３８がモータ出力軸１５の１回転毎に保持器３９の各ローラ保持孔３９ｂで径方向へガイドされながら内歯構成部５の一つの内歯５ａを乗り越えて隣接する他の内歯５ａに転動しながら移動する。各ローラ３８は、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ３８の転接によってモータ出力軸１５の回転が減速されつつ従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、ローラ３８の個数などによって任意に設定することが可能である。
　これにより、カムシャフト２が、スプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
　そして、本実施形態におけるアダプタ１１は、外形が円盤状ではなく、二等辺三角形状に形成されて第１～第３突起部４５～４７が設けられ、この両側に第１凹部４８と第２凹部４９が形成されている。したがって、この第１、第２凹部４８，４９と第１～第３突起部４５～４７の形成位置によってアダプタ１１全体の重量バランスが調整されている。
　つまり、円弧状に切り欠かれたストッパ凹溝１１ｂと径方向反対側の位置に第３突起部４７が設けられ、ストッパ凹溝１１ｂの両側の位置に第１、第２突起部４５、４６が設けられている。さらに、これらの間の外面に第１、第２凹部４８，４９が形成されている。これによって、アダプタ１１は、全体の重量がバランス良く調整されている。
　特に、第３突起部４７は、周方向の幅が第１、第２突起部４５，４６よりも大きく形成されていることから、ストッパ凹溝１１ｂとの重量バランス調整が図られている。また、この第３突起部４７は、第１、第２凹部４８，４９を介して先端先細り状に形成されている。これによって、アダプタ１１全体の重量バランスの調整がし易くなる。
　さらに、前述したように、アダプタ１１の回転軸に対する直角断面において、第１～第３突起部４５～４７や第１、第２凹部４８，４９が、固定部１１ａの回転軸心Ｐと第３突起部４７の第３頂点Ｐ３を結ぶ直線Ｚを中心として左右対称形状に形成されている。この点でも、アダプタ１１の重量バランスが良好になる。
　この結果、アダプタ１１は、回転時（従動部材９の回転時）の振れなどが抑制されてカムシャフト２の円滑な回転が得られる。
　しかも、前述のように、第３突起部４７と第１、第２突起部４５，４６との間には、第１凹部４８と第２凹部４９が形成されている。したがって、アダプタ１１は、重量バランスを調整されつつ全体の軽量化が図られている。これによって、アダプタ１１の回転時における慣性モーメントが低減することから、バルブタイミング制御装置の進角側あるいは遅角側への切り換え応答性も向上する
　また、アダプタ１１は、第１～第３突起部４５～４７によって二等辺三角形状に形成されて、第１突起部４５と第２突起部４６との間の幅長、つまり、第１凹部４８と第２凹部４９を含む幅長さＨ（図７参照）を十分に狭く抑えることができる。このため、アダプタ１１をプレス成形によって切り出すときの母材の量を低減でき、材料コストの低減化が図れる。
　また、例えば、本出願人が先に出願した特開２０１７－８２６７２号の発明は、アダプタが単純な円盤形状に形成されて、その外周面の一部に円弧状のストッパ凹溝が形成されている。この構造では、ストッパ凹溝の底面アダプタの回転軸心方向の径方向の幅が薄肉になる。
　このため、アダプタの固定部を、従動部材に対して軸方向から圧入固定すると、前記径方向幅の部分的な薄肉化に起因して固定部の内側にある嵌合凹部が径方向へ撓み変形し易くなる。これにより、嵌合凹部は、内径の真円度が低下するおそれがある。このため、嵌合凹部に対するカムシャフトの一端部の軸方向から圧入作業が困難となるおそれがある。
　しかし、本実施形態では、アダプタ１１が、二等辺三角形状の異形状に形成されていることによって、ストッパ凹溝周囲の部分的な薄肉化が抑制される。これによって、固定部１１ａの嵌合凹部１１ｃの内径の真円度の低下が抑えられて、高い真円度を得ることができる。この結果、カムシャフト２の一端部２ａの嵌合凹部１１ｃへの圧入（組付）作業が容易になる。また、嵌合凹部１１ｃは、内周面の高い真円度が得られることによって、嵌合後における内周面とカムシャフト２の一端部２ａ外周面との間のクリアランスをさらに小さくすることができる。
　また、第１、第２凹部４８，４９は、それぞれへ字形状の直線状部位４８ｂ、４８ｃ、４９ｂ、４９ｃを有し、この直線状部位４８ｂ～４９ｃで第３突起部４７に第１、第２突起部４５，４６が結合されている。このため、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉに対してストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆが干渉しても、各基部への応力集中を抑制できる。
　つまり、両側部１１ｈ、１１ｉに対してストッパ凸部８ｂから回転方向の干渉押圧力が作用すると、この押圧力が、図４の矢印で示すように、直線状部位４８ｂ、４９ｂ方向に沿って作用する。よって、この押圧力を、各凹部４８，４９の直線状部位４８ｂ～４９ｃで受けることができると共に、ここで分散される。このため、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉの基部側での応力集中の発生が抑制されて、亀裂などの発生を抑制できる。
　また、この両側部１１ｈ、１１ｉに対する応力集中の抑制効果は、前記円弧溝１１ｊ、１１ｋと相俟ってさらに高くすることが可能になる。
〔第２実施形態〕
　図１０は本発明の第２実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、アダプタ１１の第３突起部４７のほぼ中央位置に肉抜き孔５４が貫通形成されている。
　この肉抜き孔５４は、円形状に形成されて、その配置や内径はアダプタ１１の全体の重量バランスを考慮して第３突起部４７のほぼセンター位置でかつ所定内径に形成されている。
　したがって、この実施形態によれば、肉抜き孔５４によってアダプタ１１全体の軽量化が促進される。このため、アダプタ１１の回転慣性モーメントがさらに低減できるのでバルブタイミング制御装置の切り換え制御応答性が向上する。
　なお、肉抜き孔５４は、例えばドリル工具などによって単に孔開け加工するだけであるから、その加工作業も容易である。
　他のアダプタ１１の重量バランスなどの作用効果は第１実施形態と同じである。
〔第３実施形態〕
　図１１は第３実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、第３突起部４７の先端面４７ａに凹み部５５が形成されている。
　この凹み部５５は、アダプタ１１の全体の重量バランスを考慮して第３突起部４７の先端面４７ａの中央位置に所定深さで円弧状に切り欠かれて、先端面４７ａの両側部は残された形になっている。
　したがって、この実施形態も、凹み部５５によってアダプタ１１全体の軽量化が促進される。このため、アダプタ１１の回転慣性モーメントがさらに低減できるのでバルブタイミング制御装置の切り換え制御応答性が向上する。
　なお、この凹み部５５は、アダプタ１１のプレス成形時に一緒に成形されるようになっているので、この成形作業がさらに容易である。また、第３突起部４７は、先端面４７ａの中央部のみに凹み部５５が形成されて両側部は残されているので、この両側部で大径ボールベアリング１９の内輪１９ｂの側面が支持されて、傾きや脱落が抑制できる。
　他のアダプタ１１の重量バランスや軽量化などの作用効果は第１実施形態と同じである。
〔第４実施形態〕
　図１２は第４実施形態を示し、この実施形態も基本構造は第１実施形態と同じであるが、従動部材９に対するアダプタ１１の固定手段を変更したものである。
　すなわち、従動部材９は、固定端部９ａのボルト挿入孔９ｃのカムシャフト２側の孔縁に突部５６が一体に設けられている。この突部５６は、円筒状に形成されて、カムシャフト２の方向へアダプタ１１のほぼ肉厚分だけ突出している。
　一方、アダプタ１１は、固定部１１ａの周壁１１ｄの外径が固定端部９ａの嵌合溝９ｄの内径よりも小さく形成されている。また、アダプタ１１の固定部１１ａは、ボルト挿入孔１１ｅの内径が突部５６の外径より僅かに大きく形成されている。
　したがって、第１～第３実施形態では、周壁１１ｄの外周面が嵌合溝９ｄの内周面に圧入固定されるようになっている。しかし、この第４実施形態では、これらの部位の圧入がなくなり、周壁１１ｄの外周面と嵌合溝９ｄとの間には、環状隙間５７が形成されている。そして、この実施形態では、ボルト挿入孔１１ｅの内周面が突部５６の外周面５６ａに圧入されるようになっている。
　このように、第４実施形態では、固定部１１ａの周壁１１ｄの外周面と嵌合溝９ｄの内周面との圧入ではなく、ボルト挿入孔１１ｅの内周面と突部５６の外周面５６ａが圧入される。このため、固定部１１ａの撓み変形が十分に抑制される。
　すなわち、固定部１１ａは、ボルト挿入孔１１ｅの内周面が突部５６の外周面５６ａに圧入される際に、突部５６が僅かながらも内周側へ撓み変形して固定部１１ａ自体の変形が抑制される。このため、固定部１１ａは、嵌合凹部１１ｃの内周面の真円度が確保されることから、該嵌合凹部１１ｃへのカムシャフト２の一端部２ａの圧入作業がさらに良好になる。
　他の構成は第１実施形態と同じであるから、同様の作用効果が得られる。
　本発明は、各実施形態の構成に限定されるものではなく、アダプタ１１の成形法としては、プレス成形以外に切削加工など他の成形法を用いることも可能である。
　各実施形態では、駆動回転体としてスプロケット１に適用したものを示したが、タイミングプーリに適用することも可能である。
　また、各実施形態では、ストッパ凸部８ｂが、保持プレート８に設けられているものを示しているが、タイミングスプロケット１に直接設けられているものも含む。
　さらに、本発明を排気弁側に適用することも可能である。
　以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　その一つの態様において、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転軸心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有するアダプタと、を備えている。
　この態様の発明によれば、ストッパ凹溝と径方向で反対側の位置に設けられた第３突起部と、ストッパ凹溝の両側部を構成する第１、第２突起部とによってアダプタ全体の重量（回転）バランスが取れる。また、第３突起部と第１突起部及び第３突起部と第２突起部との間は結果的に凹状に形成されているので、アダプタ全体の軽量化が図れる。
　さらに好ましくは、前記アダプタは、該アダプタの回転軸の周方向において前記第１突起部と第３突起部との間に形成された第１凹部と、前記第２突起部と第３突起部との間に形成された第２凹部と、を有している。
　この態様の発明によれば、第１凹部と第２凹部とを設けることによって、アダプタ全体の軽量化が図れると共に、ストッパ凹溝との良好な回転バランスを図ることができる。
　さらに好ましくは、前記第１、第２、第３突起部のそれぞれの前記固定部の回転軸心から径方向外側の外周面の周方向中央の点を第１、第２、第３頂点とすると、前記第３頂点と第１頂点を結んだ線分と第３頂点と第２頂点を結んだ線分の長さが前記第１頂点と第２頂点を結んだ線分の長さよりもの長く形成されている。
　さらに好ましくは、前記第３突起部は、前記アダプタの回転軸心から径方向外側の先端側に向かって周方向の幅が小さくなっている。
　この態様の発明によれば、先端先細り状に形成されることによって、ストッパ凹溝の反対側の軽量化によりアンバランスを改善できる。
　さらに好ましくは、前記固定部は、筒状であって、外周が前記従動回転体に形成された嵌合溝の内周面に圧入されて、前記アダプタは、該アダプタの回転軸心方向において前記固定部の内側に凹溝を有している。
　さらに好ましくは、前記凹溝は、前記カムシャフトの回転軸方向の一端部が挿入される挿入用溝である。
　さらに好ましくは、前記第３突起部は、周方向幅が前記第１、第２突起部の周方向幅よりも長く形成されている。
　この態様の発明によれば、第１、第２突起部と第３突起部の周方向幅を異ならせることによってアダプタ全体の重量バランスが良好になる。
　さらに好ましくは、前記第３突起部の径方向外側の先端部は、ベアリングの内輪に対して前記アダプタの回転軸方向でオーバーラップ配置されている。
　この態様の発明によれば、第３突起部の先端部によって、ベアリングの内輪の外側面を支持してベアリングの傾きや脱落を抑制できる。
　さらに好ましくは、前記第１凹部及びまたは前記第２凹部は、直線状部位を有している。
　この態様の発明によれば、ストッパ凸部がストッパ凹溝の両側部のいずれか一方に当接した際に発生する応力が、第１突起部あるいは第２突起部に伝達されるが、応力が直線状部位方向へ逃げて前記側部に対する応力集中が抑制される。これによって、アダプタのひび割れなどの発生を抑制できる。
　さらに好ましくは、前記第１、第２凹部は、前記アダプタの回転軸心と第３突起部の第３頂点を結んだ直線を挟んで対称位置に形成されている。これによって、重量バランスが取りやすい。
　さらに好ましくは、前記固定部は、有底筒状に形成され、底壁に貫通形成されたボルト挿入孔にカムボルトが挿通されており、
　従動回転体は、前記カムボルトが挿入されるボルト挿入孔の孔縁に、前記カムシャフト方向へ突出した円筒状の突部が設けられ、前記突部の外周に前記固定部のボルト挿入孔に内周面が圧入されている。
　この態様の発明は、第２実施形態であって、アダプタは、固定部の外周側ではなく、内周側のボルト挿入孔の内周面が、従動回転体の突部の外周面が圧入されることから、全体の真円度の低下を抑制できる。
　別の好ましい態様として、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
　カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
　モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
　前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
　前記従動回転体に固定される有底筒状の固定部と、該固定部の中心軸線から半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の外周面に設けられ、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記固定部の中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に第１、第２凹部を有するアダプタと、
　を備えている。
　さらに好ましくは、前記フランジ部は、前記ストッパ凹溝の前記アダプタ周方向の両側部を構成し、前記ストッパ凹溝の一側部と前記第１凹部との間及び前記ストッパ凹溝の他側部と前記第２凹部との間に配置された第１突起部及び第２突起部とを有すると共に、前記アダプタの回転軸心を挟んで前記ストッパ凹溝と反対側の位置に第３突起部と有している。
　別の好ましい態様として、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
　カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
　モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
　前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
　前記従動回転体に固定される固定部と、前記固定部から前記従動回転体の回転軸線に対して半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の前記アダプタ回転軸に対して径方向外側の端部に、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の外周に前記ストッパ凹溝を挟んで設けられた２つのアンバランス調整部を有するアダプタと、
　を備えている。
　さらに好ましくは、前記アンバランス調整部は、前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記アダプタの中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に設けられた２つの小径部である。
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、２…カムシャフト、４…位相変更機構、５…内歯構成部、５ａ…内歯、８…保持プレート、８ｂ…ストッパ凸部、９…従動部材（従動回転体）、１１…アダプタ、１１ａ…固定部、１１ｂ…ストッパ凹溝、１１ｃ…嵌合凹部、１１ｄ…周壁、１１ｅ…ボルト挿入孔、１１ｆ…位置決め用の孔、１１ｈ・１１ｉ…両側部、１１ｊ・１１ｋ…円弧溝、１２…電動モータ、１５…モータ出力軸、４５…第１突起部、４５ａ…先端面、４６…第２突起部、４６ａ…先端面、４７…第３突起部、４７ａ…先端面、４８…第１凹部、４８ａ…中央部、４８ｂ・４８ｃ…直線状部位、４９…第２凹部、４９ａ…中央部、４９ｂ・４９ｃ…直線状部位、Ｐ…アダプタ（固定部）の回転軸心、Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３…第１～第３頂点、Ｚ…直線

Claims (15)

  1. 　クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
    　カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
    　モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
    　前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
    　前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転軸心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有するアダプタと、
    　を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  2. 　請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記アダプタは、該アダプタの回転軸の周方向において前記第１突起部と第３突起部との間に形成された第１凹部と、前記第２突起部と第３突起部との間に形成された第２凹部と、を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  3. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第１、第２、第３突起部のそれぞれの前記固定部の回転軸心から径方向外側の外周面の周方向中央の点を第１、第２、第３頂点とすると、前記第３頂点と第１頂点を結んだ線分と第３頂点と第２頂点を結んだ線分の長さが前記第１頂点と第２頂点を結んだ線分の長さよりもの長いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  4. 　請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第３突起部は、前記アダプタの回転軸心から径方向外側の先端側に向かって周方向の幅が小さくなっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  5. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記固定部は、筒状であって、外周が前記従動回転体に形成された嵌合溝の内周面に圧入されて、前記アダプタは、該アダプタの回転軸心方向において前記固定部の内側に凹溝を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  6. 　請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記凹溝は、前記カムシャフトの回転軸方向の一端部が挿入される挿入用溝であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  7. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第３突起部は、周方向幅が前記第１、第２突起部の周方向幅よりも長いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  8. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第３突起部の径方向外側の先端部は、ベアリングの内輪に対して前記アダプタの回転軸方向でオーバーラップ配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  9. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第１凹部及びまたは前記第２凹部は、直線状部位を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  10. 　請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記第１、第２凹部は、前記アダプタの回転軸心と第３突起部の第３頂点を結んだ直線を挟んで対称位置に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  11. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記固定部は、有底筒状に形成され、底壁に貫通形成されたボルト挿入孔にカムボルトが挿通されており、
    　従動回転体は、前記カムボルトが挿入されるボルト挿入孔の孔縁に、前記カムシャフト方向へ突出した円筒状の突部が設けられ、前記突部の外周に前記固定部のボルト挿入孔に内周面が圧入されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  12. 　クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
    　カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
    　モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
    　前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
    　前記従動回転体に固定される有底筒状の固定部と、該固定部の中心軸線から半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の外周面に設けられ、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記固定部の中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に第１、第２凹部を有するアダプタと、
    　を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  13. 　請求項１２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記フランジ部は、前記ストッパ凹溝の前記アダプタ周方向の両側部を構成し、前記ストッパ凹溝の一側部と前記第１凹部との間及び前記ストッパ凹溝の他側部と前記第２凹部との間に配置された第１突起部及び第２突起部とを有すると共に、前記アダプタの回転軸心を挟んで前記ストッパ凹溝と反対側の位置に第３突起部と有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  14. 　クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
    　カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
    　モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
    　前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
    　前記従動回転体に固定される固定部と、前記固定部から前記従動回転体の回転軸線に対して半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の前記アダプタ回転軸に対して径方向外側の端部に、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の外周に前記ストッパ凹溝を挟んで設けられた２つのアンバランス調整部を有するアダプタと、
    　を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  15. 　請求項１４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記アンバランス調整部は、前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記アダプタの中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に設けられた２つの小径部であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
PCT/JP2018/039581 2017-11-20 2018-10-25 内燃機関のバルブタイミング制御装置 WO2019097970A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019553774A JPWO2019097970A1 (ja) 2017-11-20 2018-10-25 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017222357 2017-11-20
JP2017-222357 2017-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019097970A1 true WO2019097970A1 (ja) 2019-05-23

Family

ID=66540170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/039581 WO2019097970A1 (ja) 2017-11-20 2018-10-25 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2019097970A1 (ja)
WO (1) WO2019097970A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012237203A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Denso Corp バルブタイミング調整装置
DE102011089046A1 (de) * 2011-12-19 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federdeckelmontage auf Schraubenenden montiert
JP2017166430A (ja) * 2016-03-17 2017-09-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012237203A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Denso Corp バルブタイミング調整装置
DE102011089046A1 (de) * 2011-12-19 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federdeckelmontage auf Schraubenenden montiert
JP2017166430A (ja) * 2016-03-17 2017-09-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019097970A1 (ja) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5538053B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP6814621B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2013167181A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2014092147A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP5411066B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
CN107614840B (zh) 内燃机的气门正时控制装置
JP5719008B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
WO2019097970A1 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP6381455B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2019157719A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
WO2017026240A1 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
WO2016009766A1 (ja) 内燃機関の可変動弁装置及びバルブタイミング制御装置
JP5687727B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP6542661B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP6651419B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置の組立方法
WO2020039743A1 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP7076003B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
WO2017150089A1 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP6719884B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP6838810B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2019113003A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP7038000B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
WO2016009790A1 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP2022018675A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置とローラ減速機
WO2018055951A1 (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置のシール構造

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18878091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019553774

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18878091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1