JP2013167181A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベアリングを介して前記モータ出力軸と偏心カムを一体的に結合しつつ該偏心カムの塑性変形を抑制することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供する。
【解決手段】軸心に対して外周面が偏心した筒状の偏心カム３９と、内歯と偏心カムとの間に介在された複数のローラと、各ローラを保持する櫛歯状の保持器とを備え、偏心カムの回転によって内歯に対して保持器が相対回転する減速機構８を有し、鉄心ロータの内周に固定された筒状のモータ軸１３は、偏心カムと直列状に配置され、円筒部９ｂの外周を転動するニードルベアリング３８のリテーナ３８ａの外周面に、偏心カムの全体とモータ出力軸の大径部１３ａを軸方向から跨って圧入して、ニードルベアリングを介してモータ軸と偏心カムとを結合した。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の機関弁である吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。

近時、電動モータの回転力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによってクランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相を変換して吸気弁や排気弁のバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御装置が提供されている。

ところで、内燃機関のカムシャフトには、機関弁を閉方向へ付勢するバルブスプリングのばね力などに起因して交番トルクが発生していることは周知の通りである。

例えば、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置の減速機構は、内周側に円筒状の偏心カムが設けられた偏心駆動板と継手板との間、及び偏心駆動板と従動板との間にそれぞれボール溝を介して偏心ボールや駆動ボールが設けられているが、前記各ボール溝と各ボールとの間の隙間を調整することによって、カムシャフトから前記交番トルクが伝達されても異音の発生を抑制することができる。

そして、このような前記隙間の調整は、前記偏心カムをカムボルトの外周に設けられたニードルベアリングの外周面に挿入した状態で行う必要があり、この調整作業を容易に行うために、電動モータの筒状のモータ出力軸と前記偏心カムの大径筒部とを分割形成して、前記隙間調整後に両者を互いに軸方向から圧入して一体化するようになっている。

特開２０１０−２５５５４３号公報

前述のように、筒状のモータ出力軸を偏心カムの大径筒部に固定するために、モータ出力軸の内周面を前記大径筒部の外周面に圧入することによって一体化していることから、前記モータ出力軸を軸方向に長く形成して十分な圧入代を確保しなければならない。このため、モータ出力軸を大径筒部に圧入する際に、前記大径筒部(偏心カム)が塑性変形し易くなる。この結果、前記各駆動ボールとボール溝間の隙間の精度が低下してしまい、バルブタイミング制御装置の制御の不安定化を招くおそれがある。

本発明は、ベアリングを介して前記モータ出力軸と偏心カムを一体的に結合しつつ該偏心カムの塑性変形を抑制することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体に対して相対回転可能なロータを有する電動モータと、前記駆動回転体と共に回転するトロコイド形状の内歯と、該内歯の内周側に設けられ、軸心に対して外周面が偏心した筒状の偏心カムと、前記内歯と偏心カムとの間に介在された複数のローラと、前記従動回転体と共に回転し、前記各ローラを保持する櫛歯状の保持器と、によって構成され、前記偏心カムの回転によって前記内歯に対して前記保持器が相対回転する減速機構と、前記ロータの内周に固定され、前記偏心カムと直列状に配置された筒状のモータ出力軸と、前記従動回転体の一部の外周に対して転動すると共に、外周側に前記偏心カムとモータ出力軸のそれぞれの内周面が軸方向から跨って圧入されるニードルベアリングと、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、前記モータ出力軸と偏心カムを一体的に結合しつつ該偏心カムの塑性変形を抑制することが可能になる。

本発明の第１実施形態に係るバルブタイミング制御装置の要部拡大断面図である。 本発明の第１実施形態に係るバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第２実施形態のバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。 本実施形態の要部拡大断面図である。 第３実施形態を示す要部拡大断面図である。 第４実施形態を示す要部拡大断面図である。 本発明の第５実施形態のバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。

このバルブタイミング制御装置は、図２及び図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー６４に固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア歯車１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた環状部材１９と、から構成されている。

また、前記スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、軸受である１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。

前記大径ボールベアリング４３は、図２、図３に示すように、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成されている。この大径ボールベアリング４３は、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの後述する外輪固定部６０に圧入固定されているのに対して、内輪４３ｂが後述する従動回転体である従動部材９の外周側の内輪固定部６３に圧入固定されている。

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した前記外輪固定部６０が円環状に切欠形成されている。

この外輪固定部６０は、図２にも示すように、段差径状に形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の内周面６０ａと、該内周面６０ａの前記開口と反対側に一体に有し、径方向に沿って形成された第１固定段差面６０ｂとから構成されている。前記内周面６０ａには、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、前記第１固定段差面６０ｂには、圧入された前記外輪４３ａの軸方向の内端面４３ｄが当接して、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。

前記環状部材１９は、図２、図３に示すように、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の電動モータ１２方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には、波形状の内歯１９ａが形成されている。この内歯１９ａは、円周方向に等間隔で連続的に複数形成されている。また、環状部材１９の前端側には、電動モータ１２の後述するハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が配置されている。

また、スプロケット本体１ａの環状部材１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、比較的薄い金属板材によって一体に形成され、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの内径よりも内側に設定されている。

したがって、保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面４３ｅに対して一定の隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。

このストッパ凸部６１ｂは、図３及び図５に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。

前記スプロケット本体１ａ（環状部材１９）及び保持プレート６１のそれぞれの外周部には、ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記３者６１、１、６（ハウジング５）が共締め固定されている。

なお、前記スプロケット本体１ａ及び環状部材１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されており、このケーシングと後述するハウジング５によってハウジング構成体が構成されている。

また、前記スプロケット本体１ａと、前記環状部材１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。

前記カバー部材３は、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、前端部に形成された膨出部３ａが前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部３ａの外周部側には円筒壁３ｂが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｂは、図２、図３にも示すように、内部に保持用孔３ｃが形成され、この保持用孔３ｃの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。

また、カバー部材３は、図２に示すように、外周に形成されたフランジ部３ｄに６つのボルト挿通孔３ｅが貫通形成され、この各ボルト挿通孔３ｅに挿通されたボルト６２によって前記チェーンカバー６４に固定されている。

前記膨出部３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図２にも示すように、大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに嵌着固定されている。

前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成されたハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する合成樹脂の非磁性材からなる封止プレート１１と、を備えている。

前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の仕切壁５ｂが設けられていると共に、前端内周に前記封止プレート１１の外周を嵌着固定する円環状の固定用溝が形成されている。

前記仕切壁５ｂは、図２に示すように、ほぼ中央位置に大径な軸部挿通孔５ｃが貫通形成されていると共に、外周部に前述した雌ねじ形成部６が軸方向から形成されている。また、仕切壁５ｂの前記雌ねじ形成部材６より内側の前端面には、環状凹部５ｄが形成されている。この環状凹部５ｄは、前記雌ねじ形成部６側の外側内周面５ｅが底面に対して拡径状のテーパ面に形成されている。また、仕切壁５ｂの内周側には、円筒壁５ｆが一体に形成されている。

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。

このフランジ部２ａは、図２に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面２ｅの外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、前端面２ｅが従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。

また、前記フランジ部２ａの外周には、図５に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。

なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を抑制できる。

前記ストッパ凸部６１ｂとストッパ凹溝２ｂによってストッパ機構が構成されている。

前記カムボルト１０は、図２に示すように、頭部１０ａと、軸部１０ｂとからなり、該軸部１０ｂの先端部外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ孔２ｂに螺着する雄ねじ部１０ｃが形成されている。

前記従動部材９は、鉄系金属材によって一体に形成され、図２に示すように、カムシャフト２側の一端部に設けられた円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突設された円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１とから構成されている。

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。

前記円筒部９ｂは、図２に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング３８が設けられている。

前記保持器４１は、図２〜図４に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器４１の筒状先端部４１ａは、環状の空間部４４を介して仕切壁５ｂ方向へ延出している。また、前記先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記環状部材１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。

また、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂを圧入固定させる前記内輪固定部６３が切欠形成されている。

この内輪固定部６３は、図１にも示すように、前記外輪固定部６０と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面６３ａと、該外周面６３ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第２固定段差面６３ｂとから構成されている。前記外周面６３ａには、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向から圧入されると共に、前記第２固定段差面６３ｂには、圧入された前記内輪４３ｂの内端面が軸方向から当接して位置決めされるようになっている。

前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２と同軸上の前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。

前記電動モータ１２は、図２及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられた中間回転体であるモータ軸１３（出力軸）と、ハウジング５の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。

前記モータ軸１３は、図１にも示すように、全体の肉厚が均一な段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、この大径部１３ａと反対側の小径部１３ｂとから構成されている。また、このモータ軸１３は、前記大径部１３ａの外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該大径部１３ａの内側に前記小径ボールベアリング３７と前記ニードルベアリング３８の一部が配置されている。

一方、前記小径部１３ｂの外周には、後述する円環部材２０が圧入固定されており、この円環部材２０の外周面にコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。

前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａより大きく設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。なお、前記円環部材２０とコミュテータ２１とによって、コミュテータユニットが構成されている。

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側が電磁コイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。このボビンは、図２に示すように、軸方向前後位置にほぼＬ字形状に折曲された第１、第２顎部１７ａ、１７ｂを有している。

この第１、第２顎部１７ａ、１７ｂは、電磁コイル１８のコイル巻線１８をモータ軸１３寄りの内周側に位置決めするものであって、コミュテータ２１側の第１顎部１７ａは、第２顎部１７ｂよりも僅かに内周側寄りに配置され、つまり前記大径部１３ａ側に近接配置されていると共に、前端の一部が前記コミュテータ２１の一部に軸方向からオーバーラップしており、この第１顎部１７ａとコミュテータ２１との間に、円環状の環状空間Ｓが形成されている。換言すれば、前記コミュテータ２１の後端側（後述する折り返し部２１ａ）の一部が、軸方向から第１顎部１７ａの内部に入り込んだ状態になって、この第１顎部１７ａの内周面とコミュテータ２１の後端側との間に、環状空間Ｓが形成されている。これに対して、反対側の第２顎部１７ｂは、外周部が前記仕切壁５ｂの環状凹部５ｄ内に嵌入している。

したがって、前記電磁コイル１８は、コミュテータ２１側の一方のコイル巻線１８ａとカムシャフト２側の他方のコイル巻線１８ｂが鉄心ロータ１７を軸とした左右非対称となるように巻回されている。

つまり、一方のコイル巻線１８ａが第１顎部１７ａを介してモータ軸１３に近接した位置から巻回されている一方、他方のコイル巻線１８ｂが第２顎部１７ｂを介して前記ハウジング５の仕切壁５ｂの環状凹部５ｄ内に収容された形で軸方向から近接配置されている。これによって、装置の軸方向の長さを短くすることが可能になる。

前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。つまり、内周側に形成された接続部である折り返し部２１ａに、前記環状空間Ｓ内でコイル線の端末先端を挟み込んで電気的に接続されるようになっている。

前記永久磁石１４，１５は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。

具体的に説明すれば、前記永久磁石１４，１５は、図２に示すように、その軸方向の中心が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して所定の距離分だけ前方向、つまり、前記固定子１６側にオフセット配置されている。これによって、前記永久磁石１４，１５の前端部１４ａ、１５ａが、径方向で前記コミュテータ２１や固定子１６の後述する第１ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。

前記固定子１６は、図６に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換ブラシ（整流子）である一対の第１ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。

なお、前記スリップリング２６ａ、２６ｂと後述する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが給電機構として構成され、また、前記第１ブラシ２５ａ、２５ｂやコミュテータ２１、ピグテールハーネス２７ａ、２７ｂなどが通電切換機構として構成されている。

前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。

前記膨出部３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた給電ブラシユニットであるブラシ保持体２８が固定されている。

このブラシ保持体２８は、図２、図３にも示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記膨出部３ａに固定される図外の一対のブラケット部と、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。

前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。

前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。

この各第２ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された付勢部材である第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。

また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。

また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シールリング３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。

前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。

そして、前記モータ軸１３は、図１及び図２に示すように、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置されたベアリングである前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。

前記小径ボールベアリング３７は、一般的なもので、内輪３７ａと外輪３７ｂ及び両輪３ａ、３７ｂ間に設けられた複数のボール３７ｃとから構成され、前記内輪３７ａが前記従動部材９の円筒部９ｂの前端面９ｅと前記カムボルト１０の頭部１０ａの軸部１０ｂ側の着座面１０ｄとの間に挟持状態に固定されている。一方、外輪３７ｂは、モータ軸１３の大径部１３ａの内周面に軽圧入によって保持されていると共に、軸方向の一端面が前記段差部１３ｃの内周側段差面１３ｄに軸方向から当接して位置決め支持されている。なお、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面と前記内輪３７ａの内周面及び前記円筒部９ｂの前端側の凹状内周面との間には、円筒状のスペーサ５４が介装されている。

前記ニードルベアリング３８は、外周側の鉄系金属によって円筒状に形成されたリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。

前記リテーナ３８ａは、軸方向の両端部が内方へ折曲形成され、外周面の一端側に前記モータ軸１３の大径部１３ａの先端部１３ｅが軸方向から圧入されていると共に、外周面の他端側に後述する偏心カム３９の内周が圧入されている。前記各ニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。

また、前記モータ軸１３の大径部１３ａの外周面と前記仕切壁５ｂ内周側の筒壁５ｆの内周面(軸部挿通孔５ｃの内周面)との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なシール部材である小径オイルシール４６が設けられている。この小径オイルシール４６は、電動モータ１２と減速機構８とを隔成するものであって、内周部が前記モータ軸１３の外周面に弾接していることによって、該モータ軸１３の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記電磁コイル１８に通電してモータ軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。

前記減速機構８は、図２及び図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心カム３９と、該偏心カム３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記複数のローラ４８と、該各ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。

前記偏心カム３９は、図１及び図２に示すように、軸方向の短尺な円筒状に形成されて、円周方向で肉厚が異なるように形成されており、ほぼ真円形の内周面に対して外周面はその軸心Ｙがモータ軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心していてカム面として形成されている。

また、この偏心カム３９は、内周面の内径と前記モータ軸１３の大径部１３ａの内径が前記ニードルベアリング３８のリテーナ３８ａの外径より僅かに小さく形成されていると共に、前端部３９ａが前記モータ軸１３の大径部１３ａと軸方向から突き合わせ状態に配置されて、内周面全体が前記ニードルベアリング３８のリテーナ３８ａの外周面に軸方向から圧入固定されている。つまり、ニードルベアリング３８の外周面に対して前記モータ軸１３と偏心カム３９が軸方向から直列状に配置されながら外周面に跨って圧入固定されている。

さらに、前記偏心カム３９の前端部３とモータ軸１３の大径部１３ａ先端面との間には、金属製の薄肉なワッシャ５５が挟持状態に配置固定されている。このワッシャ５５は、内径が前記ニードルベアリング３８の外径よりも僅かに大きく形成されて、リテーナ３８ａの外周に軽圧入によって保持されていると共に、外径が前記中径ボールベアリング４７の内輪４７ａの内周部よりも僅かに大きく形成されている。

なお、前記従動部材９における固定端部９ａの前記偏心カム３９と軸方向から対向する位置には、該偏心カム３９をニードルベアリング３８にモータ軸１３側から圧入した際に、該圧入量を制限する所定の治具を挿入させる複数の貫通孔５８が円周方向のほぼ等間隔位置に形成されている。

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されており、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心カム３９の外周面に圧入されていると共に、前記偏心カム３９の後端部外周に嵌着固定されたスナップリング５６と前記ワッシャ５５とによって挟持状態に保持されて左右軸方向の移動が規制されるようになっている。

一方、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心カム３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。

前記各ローラ４８は、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記環状部材１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動するようになっている。

前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図２に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。

この潤滑油供給手段によって、前記空間部４４に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８などの可動部へ十分に潤滑油が供給されるようになっている。なお、この空間部４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってハウジング５内へのリークが阻止されている。

なお、前記モータ軸１３の前端内部と、前記カバー３の膨出部３ａのほぼ中央位置には、図２に示すように、カムボルト１０の締め付け治具を挿通させる作業用孔を閉止する断面ほぼコ字形状のキャップ５３、５７がそれぞれ圧入固定されている。

以下、本実施形態の作動について説明する。まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が環状部材１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、前記環状部材１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１や各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、第２ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。

すなわち、前記モータ軸１３の回転に伴い偏心カム３９が偏心回転すると、各ローラ４８が、モータ軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記環状部材１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。

前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。

具体的には、前記従動部材９が、前記偏心カム３９の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの一側面がストッパ凹溝２ｂの一方側の対向面１ｃに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。

一方、従動部材９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの他側面がストッパ凹溝２ｂの他方側の対向面２ｄに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。

この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。

そして、本実施形態では、前述したように、電磁コイル１８の一方のコイル巻線１８ａを、第１顎部１７ａを介してコミュテータ２１側（軸方向）に十分に近接した内周側からへ巻回することができるため、コイル巻線１８ａの巻量を多くしても軸方向への突出量を抑制することができる。また、他方のコイル巻線１８ｂを、ハウジング仕切壁５ｂの環状凹部５ｄに軸方向から収容状態に配置できるので、この配置構成によってもコイル巻線１８ｂの巻量を多くしても、これを前記環状凹部５ｄ内に吸収することができるので、装置の軸方向の長さを可及的に小さくすることができる。

しかも、前記小径オイルシール４６を、適当な軸方向位置ではなく、あえて仕切壁５ｂの軸部挿通孔５ｃの内周面とモータ軸１３の大径部１３ａの外周面との間に配置したことによって、軸方向へ効率良く配置することができることから、この点でも装置の軸方向の長さ寸法を抑制することができる。この結果、装置の軸方向の長尺化が十分に抑制されることによって、内燃機関への搭載性が向上する。

さらに、本実施形態では、前述した従来技術のように、モータ軸１３と偏心カム３９とを軸方向から互いに圧入して一体化するのではなく、両者１３，３９を軸方向へ分離して配置すると共に、それぞれの内周面をニードルベアリング３８のリテーナ３８ａの外周面に軸方向から圧入固定するようにしたことから、ニードルベアリング３８を介して両者１３、３９を結合することができると共に、偏心カム３９の圧入時の塑性変形を抑制することが可能になる。

すなわち、モータ軸１３に対する偏心カム３９の圧入固定を避けて、ニードルベアリング３８に圧入したことから、前記偏心カム３９の軸方向の長さを十分に小さくすることができる。このため、該偏心カム３９のニードルベアリング３８に対する圧入代を十分に短くすることができ、したがって、圧入時における塑性変形を抑制できる。

この結果、前記中径ボールベアリング４７と各ローラ４８及び内歯１９ａとの間の噛み合い部の隙間のばらつきを小さくすることができるので、減速機構８の安定した作動が得られる。

また、前述のように、モータ軸１３は、従来のように、大径部１３ａが偏心カム３９の外周とニードルベアリング３８の両方に二重に圧入するのではなく、ニードルベアリング３８の外周のみに圧入するようになっていることから、前記大径部１３ａの外径を十分に小さくすることができる。したがって、小さくなった分だけ前記鉄心ロータ１７のコイル線１８の巻量を増加させることができる。これによって、バルブタイミング制御装置の全長や外径を大きくすることなく、現在の大きさを維持しつつ電動モータ１２の特性を向上させることが可能になる。

また、モータ軸１３の外径を小さくすることができることによって、大径部１３ａの外周に有するオイルシール４６の外径も小さくすることができるので、該オイルシール４６と大径部１３ａ間の摺動抵抗を低減化できる。

さらに、モータ軸１３と偏心カム３９とのニードルベアリング３８に対する圧入管理が容易になり、軸受精度が向上すると共に、減速機構８の噛み合い部の隙間管理も容易になる。また、組立作業が簡素化されると共に、偏心カム３９の小径化と軸方向の短尺化によって製造作業が容易になり、コストの低減化が図れる。

本実施形態では、前記モータ軸１３の大径部１３ａと偏心カム３９の間にワッシャ５５を介装することによって、スナップリング５６と協働して前記ボールベアリング４７の内輪４７ａの軸方向の自由な移動を規制できることから、偏心カム３９による偏心運動を精度良く伝達することができる。

また、前記減速機構８内には、油供給孔５１やオイル孔５２から潤滑油が強制的に供給されることから、減速機構８の各部の潤滑性が向上すると共に、内歯１９ａとローラ４８との間や、ニードルベアリング３８、中径ボールベアリング４７に潤滑油が供給されて、各ニードルローラ３８ｂや各ボールとの間の潤滑性も向上して減速機構８による常時滑らかな位相変換が行われることは勿論のこと、この潤滑油が緩衝機能を発揮するため、各部の打音の発生をより効果的に抑制することが可能になる。

特に、機関の駆動中はオイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して前記空間部４４内に常時供給されて浸漬された状態になるため、前記ボールベアリングなどの各転動体や摺動部の油膜切れの発生が抑制できる。これにより、電動モータ１２の初期駆動負荷を十分に低減でき、バルブタイミングの制御応答性の向上と消費エネルギーの減少化が図れる。

また、ハウジング５によって減速機構８と電動モータ１２との一体化が図れると共に、スプロケット本体１ａを介してタイミングスプロケット１との一体化も図れることから、これら各構成部品全体のユニット化が図れる。したがって、装置の軸方向の他に径方向の小型化が図れると共に、製品管理が容易になる。
〔第２実施形態〕
図７及び図８は本発明の第２実施形態を示し、モータ軸１３の大径部１３ａの肉厚Ｑを小径部１３ｂよりも僅かに大きく形成すると共に、軸方向の長さＬも前記ワッシャ５５の肉厚分だけ長く形成したものである。

したがって、前記大径部１３ａの先端面１３ｆの内周側が偏心カム３９の前端面に軸方向から当接していると共に、先端面１３ｆの外周側が段差利用してボールベアリング４７の内輪４７ａの側面に当接している。したがって、前記内輪４７ａの軸方向の移動を前記大径部１３ａの先端面１３ｆとスナップリング５６との協働により規制するようになっている。

したがって、この実施形態によれば、第１実施形態のワッシャ５５を廃止することができることから、部品点数の削減が図れて、製造作用や組付作業が容易になる。

なお、モータ軸１３と偏心カム３９の軸方向の位置関係は、大径部１３ａと偏心カム３９の当接部分によって決定される。
〔第３実施形態〕
図９は第３実施形態を示し、ニードルベアリング３８の外径が第１、第２実施形態のものよりも大きく形成されたもので、この場合は、前記モータ軸１３の大径部１３ａの先端部１３ｅの内周面に円環状の切欠部１３ｇが形成されていると共に、偏心カム３９の肉厚も僅かに小さく形成されている。

このように、ニードルベアリング３８の外径を大きくすることによって、この外周面に圧入されたモータ軸１３と偏心カム３９の支持剛性が高くなって両者１３，３９の結合強度を高くすることができる。

他の構成は第１実施形態と同じであるから、同一の作用効果が得られる。
〔第４実施形態〕
図１０は第４実施形態を示し、第３実施形態と同じくニードルベアリング３８の外径が大きく形成され、モータ軸１３の大径部１３ａの肉厚Ｑと軸方向の長さＬを第２実施形態と同じく大きくたものであって、これによってワッシャ５５を廃止できると共に、モータ軸１３と偏心カム３９との支持剛性が高くなる。
〔第５実施形態〕
図１１は第５実施形態を示し、中径ボールベアリング４７の内輪４７ａを偏心カムに形成して、前記各実施形態に用いられた偏心カム３９を廃止したものである。

すなわち、前記内輪４７ａの径方向の肉厚を円周方向に沿って漸次変化させて、内輪４７ａの軸心に対して外周面を前記偏心カム３９と同じくカム面形状に形成したものである。

また、前記内輪４７ａは、内周面を介して前記ニードルベアリング３８の外周面に圧入によって固定されていると共に、一側面がモータ軸１３の大径部１３ａの先端面が軸方向から当接して、一方軸方向の移動を規制するようになっている。

したがって、前記偏心カム３９を廃止することができると共に、構造が簡素化されるので、製造作業や組立作業が容易になる。

また、この実施形態では、ワッシャ５５やスナップリング５６も不要になるので、この点からも製造作業や組立作業が容易になる。

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、前記ステータとして永久磁石１４，１５を用いたが、これ以外のステータを用いることも可能である。

また、前記各実施形態では、ベアリングとしてニードルベアリング３８を用いたが、これ以外のプレーンベアリングや、複数列にボールを配置したボールベアリングを用いることも可能である。

前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記偏心カムは、内周に対して外周が相対回転するように保持した転がり軸受を備えていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｂ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記転がり軸受は、ボールベアリングであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｃ〕請求項ｂに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ニードルベアリングが有するニードルローラの軸方向の範囲内に、前記ボールベアリングのボールのカムシャフト軸方向の中心が位置していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、前記筒状の偏心カムが、前記ニードルベアリングのニードルローラとボールベアリングのボールとの間に挟持状態で支持されるので安定した支持が得られる。
〔請求項ｄ〕請求項ｂに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記偏心カムは、前記ニードルベアリングが圧入される内周面に対して外周面が偏心した偏心筒状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｅ〕請求項ｄに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
請求項ｄに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記偏心カムの外周面は、前記ボールベアリングの内輪の内周面に軽圧入されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｆ〕請求項ｄに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータのモータ出力軸の軸方向の一端部側は、前記偏心カムとボールベアリングの内輪の両方に軸方向から当接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｇ〕請求項ｄに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ出力軸の軸方向の一端部と前記ボールベアリングの内輪との間に、前記モータ出力軸の一端部と協働して前記ボールベアリングの内輪の軸方向の移動を規制する規制プレートが設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｈ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ニードルベアリングの外周面に対する軸方向の圧入長さは、前記偏心カムよりもモータ出力軸の方が短いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｉ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
外輪が前記ニードルベアリングの軸方向の先端と当接し、内輪が前記従動回転体に固定された第２ボールベアリングが設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｊ〕請求項ｉに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第２ボールベアリングの内輪は、前記従動回転体とカムシャフトを固定するカムボルトとによって軸方向から挟持固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、第２ボールベアリングの確実な固定と、該第２ボールベアリングの外輪側に軸方向から当接する前記モータ出力軸の軸方向の位置決め精度が向上する。
〔請求項ｋ〕請求項ｊに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第２ボールベアリングの外輪は、前記モータ出力軸の内周面に圧入固定されていると共に、該外輪の外径は、前記ニードルベアリングの外径よりも小さく形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｌ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動回転体の前記偏心カムの軸方向の一端部が対峙する部位には、前記従動回転体を貫通した孔が周方向に複数設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

前記偏心カムがニードルベアリングに圧入される際に、前記複数の貫通孔から所定の治具によって圧入受けとして機能する
〔請求項ｍ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ニードルベアリングは、少なくとも内燃機関の始動後は前記カムシャフト側から供給される潤滑油に浸漬されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｎ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータは、前記駆動回転体に固定されたステータと該ステータに対して回転自在に設けられたロータを有し、
非回転部からブラシとスリップリングを介して前記電動モータに給電することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｏ〕請求項ｎに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記電動モータのロータにはコイルが巻回され、前記ステータには永久磁石が設けられていると共に、前記モータ出力軸に設けられたコミュテータによって前記コイルに通電する電流が切り換えられて磁束が形成されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｐ〕請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ出力軸の軸方向の一端部と前記ボールベアリングの内輪の軸方向の一端部との間に、前記外周が前記ボールベアリングの内輪の内径よりも大きなワッシャを介在させると共に、該ワッシャによって、前記ボールベアリングの内輪の軸方向の移動を規制したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｑ〕請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機構の噛み合い部の隙間を、該噛み合い部の少なくとも一方側の大きさを変更して調整することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

１…タイミングスプロケット
２…カムシャフト
３…カバー部材
４…位相変更機構
５…ハウジング
５ａ…ハウジング本体
７…ボルト
８…減速機構
９…従動部材(従動回転体）
１０…カムボルト
１０ａ…頭部
１０ｂ…軸部
１２…電動モータ
１３…モータ軸（モータ出力軸）
１３ａ…大径部
１３ｂ…小径部
１７…鉄心ロータ
１８…コイル巻線
１９ａ…内歯
３７…小径ボールベアリング(第２ボールベアリング)
３８…ニードルベアリング(ベアリング)
３８ａ…リテーナ
３８ｂ…ニードルローラ
３９…偏心カム
４１…保持器
４６…小径オイルシール
４７…中径ボールベアリング
４７ａ…内輪
４７ｂ…外輪
４７ｃ…ボール
４８…ローラ
５５…ワッシャ

Claims (3)

1. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   カムシャフトに固定された従動回転体と、
   前記駆動回転体に対して相対回転可能なロータを有する電動モータと、
   前記駆動回転体と共に回転するトロコイド形状の内歯と、該内歯の内周側に設けられ、軸心に対して外周面が偏心した筒状の偏心カムと、前記内歯と偏心カムとの間に介在された複数のローラと、前記従動回転体と共に回転し、前記各ローラを保持する櫛歯状の保持器と、によって構成され、前記偏心カムの回転によって前記内歯に対して前記保持器が相対回転する減速機構と、
   前記ロータの内周に固定され、前記偏心カムと直列状に配置された筒状のモータ出力軸と、
   前記従動回転体の一部の外周に対して転動すると共に、外周側に前記偏心カムとモータ出力軸のそれぞれの内周面が軸方向から跨って圧入されるニードルベアリングと、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   カムシャフトに固定された従動回転体と、
   前記駆動回転体に対して相対回転可能なロータを有する電動モータと、
   前記駆動回転体と共に回転するトロコイド形状の内歯と、該内歯の内周側に設けられ、内輪の外周面が内周面に対して偏心形成されたボールベアリングと、前記内歯とボールベアリングの外周面との間に介在された複数のローラと、前記従動回転体と共に回転し、前記各ローラを保持する櫛歯状の保持器と、によって構成され、前記ボールベアリング内輪の回転によって前記内歯に対して前記保持器が相対回転する減速機構と、
   前記ロータの内周に固定され、軸方向の一端によって前記ボールベアリングの内輪の軸方向の移動を規制する筒状のモータ出力軸と、
   前記従動回転体の一部の外周に対して転動すると共に、外周側に前記ボールベアリングの内輪とモータ出力軸のそれぞれの内周面が軸方向から跨って圧入されるニードルベアリングと、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   カムシャフトに固定された従動回転体と、
   前記駆動回転体に対して相対回転可能なロータを有する電動モータと、
   該電動モータからの回転力の伝達経路に少なくとも一つの噛み合い部を有し、前記ロータから入力部に伝達された回転力を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、
   前記ロータに固定された筒状のモータ出力軸と、
   該モータ出力軸と軸方向の一端部同士が対向するように配置され、前記減速機構の入力部に固定された減速機構側の筒軸と、
   前記従動回転体の一部の外周に対して転動すると共に、前記筒軸とモータ出力軸のそれぞれの内周面が軸方向から跨って圧入されるベアリングと、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

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