JP5873424B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。

近時、電動モータの回転力を、減速機構を介して出力軸であるカムシャフトに伝達することにより、クランクシャフトから回転力が伝達されるスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を変換して吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御するバルブタイミング制御装置が提供されている。

例えば、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータの出力軸を筒状に形成し、該出力軸の内部にボールベアリングなどの軸受部材を収容配置したことによって装置全体の軸方向の長さを短くできることから小型化が図れ、さらに前記出力軸内に潤滑油を供給することによって前記軸受部材の潤滑を行っている。

また、前記電動モータへの給電を、該電動モータの前端側に有するカバー部材側に設けられたブラシと電動モータ側に設けられたスリップリングが接触することによって行っているが、前記ブラシとスリップリングに前記出力軸内の潤滑油が流出して付着しないように、前記出力軸の先端側内部に栓体が設けられている。

特開２０１１−２５６７９８号公報

しかしながら、前記公報記載のバルブタイミング制御装置に供される前記栓体は、縦断面コ字形状の金属材からなる芯材の表面全体にゴム材によって一体にモールドされていることから、前記出力軸の内部に圧入によって固定してしまうと取り外すことが困難になってしまい、例えばモータ出力軸内部のメンテナンスを容易に行うことができないといった問題がある。

本発明は、電動モータのモータ出力軸の内部に栓体を固定しても、事後的に前記栓体を容易に取り外すことが可能な内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、栓体は、底部に部分的に貫通孔が形成された有底筒状の芯材の少なくとも外周面及び前記貫通孔の部分を弾性体によってモールドされていると共に、前記貫通孔が前記弾性体によって閉塞されていることを特徴としている。

この発明によれば、電動モータのモータ出力軸内に固定された栓体を、前記貫通孔の弾性体を利用して容易に取り外すができる。

本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。 本実施形態に供される栓体の正面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＣ−Ｃ線断面図である。 第２実施形態に係るバルブタイミング制御装置の縦断面図である。 本実施形態に供される栓体を示す正面図である。 栓体の他例を示す正面図である。 バルブタイミング制御装置の第３実施形態を示す縦断面図である。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
このバルブタイミング制御装置は、図１及び図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド４０上に軸受４２を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー４９に固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、軸受である１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。

前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成されている。この大径ボールベアリング４３は、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが後述する従動部材９の外周側に固定されている。

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。

この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。

前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の電動モータ１２方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。

また、前記内歯構成部１９の前端側には、後述するハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が対向配置されている。

さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の径方向のほぼ中央付近の径に設定されている。

したがって、保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面４３ｅに対して一定の隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。

このストッパ凸部６１ｂは、図１及び図５に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。

さらに、前記保持プレート６１の内面と該内面に対向する前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの外端面４３ｅとの間には、円環状のスペーサ６２が介装されている。このスペーサ６２は、前記保持プレート６１を前記各ボルト７によって共締め固定した際に、保持プレート６１の内面から前記外輪４３ａの外端面４３ｅへ僅かな押し付け力を付与するものであるが、この肉厚は外輪４３ａの外端面４３ｅと保持プレート６１との間に、外輪４３ａの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されている。

前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１のそれぞれの外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１と保持プレート６１及びハウジング５が軸方向から共締め固定されている。

なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。

また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。

前記チェーンカバー４９は、図１に示すように、機関本体であるシリンダヘッド４０とシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定され、前記位相変更機構４に対応した位置に開口部４９ａが形成されている。また、この開口部４９ａを構成する環状壁４９ｂの円周方向の４箇所にボス部４９ｃが一体に形成されていると共に、環状壁４９ｂから各ボス部４９ｃの内部に亘って雌ねじ孔４９ｄがそれぞれ形成されている。

前記カバー部材３は、図１及び図３に示すように、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、膨出状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂとから構成されている。前記カバー本体３ａは、前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、外周部側には円筒壁３ｃが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｃは、内部に保持用孔３ｄが形成されて、この保持用孔３ｄの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。

前記取付フランジ３ｂは、円周方向のほぼ等間隔位置に４つのボス部３ｅが周方向のほぼ等間隔位置（約９０°位置）に設けられている。この各ボス部３ｅには、前記チェーンカバー４９に形成された各雌ねじ孔４９ｄに螺着するボルト５４が挿通するボルト挿通孔３ｇがそれぞれ貫通形成されており、前記各ボルト５４によってカバー部材３がチェーンカバー４９に固定されている。

また、前記カバー本体３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図３にも示すように、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに嵌着固定されている。

前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状部であるハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する合成樹脂の非磁性材からなる封止プレート１１と、を備えている。

前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の底部５ｂを有し、該底部５ｂのほぼ中央に後述の偏心軸部３９を挿通する大径な軸部挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔５ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記底部５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。

このフランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、前端面が従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。

また、前記フランジ部２ａの外周には、図５に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。

なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を十分抑制できる。

前記ストッパ凸部６１ｂとストッパ凹溝２ｂによってストッパ機構が構成されている。

前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸部１０ｂ側の端面に円環状のワッシャ部１０ｃが配置されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部１０ｄが形成されている。

前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、前端側に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１とから構成されている。

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。

前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側に軸受部材であるニードルベアリング３８が設けられている。

前記保持器４１は、図１、図３、図４に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環状の凹部である空間部４４を介してハウジング５の底部５ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。

そして、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂを固定する内輪固定部６３が切欠形成されている。

この内輪固定部６３は、前記外輪固定部６０と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面６３ａと、該外周面６３ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第２固定段差面６３ｂとから構成されている。前記外周面６３ａには、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向から圧入されると共に、前記第２固定段差面６３ｂには、圧入された前記内輪４３ｂの内端面４３ｆが当接して軸方向の位置決めがされるようになっている。

前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置された前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。

前記電動モータ１２は、図１及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、ハウジング５の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。

前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、ブラシ保持体２８側の小径部１３ｂとから構成されている。前記大径部１３ａの外周には、鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該大径部１３ａの内部に偏心軸部３９が軸方向から圧入固定されて、前記段差部１３ｃの内面によって偏心軸部３９の軸方向の位置決めがされるようになっている。

一方、前記小径部１３ｂの外周には、円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面にコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。

前記段差部１３ｃの内外面によって前記偏心軸部３９とコミュテータ２１の両方の軸方向の位置決めができるので、組み付け作業が容易になると共に、位置決め精度が向上する。

また、前記小径部１３ｂの前端縁と該前端縁に対向するカバー部材３のカバー本体３ａの内面３ｆとの間に所定幅の隙間Ｓ１が形成されている。

さらに、前記小径部１３ｂの内周面には、モータ出力軸１３や偏心軸部３９内に供給されて前記各ベアリング３７，３８を潤滑するための潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体５５が圧入固定されている。

この栓体５５は、図１及び図２に示すように、縦断面ほぼコ字形状に形成され、金属製の芯材５６と、該芯材５６の外面全体に被覆した弾性体５７とから構成されている。

前記芯材５６は、円盤状の本体５６ａの外周縁に一体に形成された外周部５６ｂが前記ボールベアリング３７方向へＬ字形状に折曲されたフランジ状に形成されて、全体が縦断面ほぼコ字形状に形成されている。また、前記本体５６ａのほぼ中央位置には、比較大径な円形状の貫通孔５６ｃが貫通形成されている。

一方、前記弾性体５７は、合成ゴム材などの柔軟な材料からなり、芯材５６の本体５６ａと外周部５６ｂの内外周面全体に加硫接着によって一体的に固着されていると共に、前記本体５６ａに形成された円形状の貫通孔５６ｃ側では、弾性体５７の中央の円形状の壁部５７ａが前記貫通孔５６ｃを塞ぐ形で設けられている。また、弾性体５７の外周部５７ｂは、その外径が前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内径よりも僅かに大きく形成されて、栓体５５の小径部１３ｂの内周面に対する圧入代を確保しつつ小径部１３ｂの内周面に液密的に弾接してモータ出力軸１３の内外間をシールするようになっている。

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側が電磁コイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。

一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８の引き出された図外のコイル線の端末が電気的に接続されている。つまり、内周側に形成された折り返し部に、コイル線の端末先端を挟み込んで電気的に接続されるようになっている。

前記永久磁石１４，１５は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。すなわち、前記永久磁石１４，１５は、図１に示すように、その軸方向の中心が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して所定の距離分だけ前方向、つまり、前記固定子１６側にオフセット配置されている。

また、これによって、前記永久磁石１４，１５の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や固定子１６の後述する第１ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。

前記固定子１６は、図６に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換ブラシ（整流子）である一対の第１ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。なお、前記スリップリング２６ａ、２６ｂが給電機構の一部を構成し、また、前記第１ブラシ２５ａ、２５ｂやコミュテータ２１、ピグテールハーネス２７ａ、２７ｂなどが通電切換手段として構成されている。

前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。

前記カバー本体３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた給電機構であるブラシ保持体２８が固定されている。このブラシ保持体２８は、図１に示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記カバー本体３ａに固定される一対のブラケット部２８ｃ、２８ｃと、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。

前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子３１ａ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。

前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。

この各第２ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。

また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。

また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。

前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述の嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。

前記ブラケット部２８ｃ、２８ｃは、図３に示すように、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅには、前記カバー本体３ａに形成された図外の一対の雌ねじ孔に螺着する各ボルトが挿通されて各ブラケット部２８ｃ、２８ｃを介して前記ブラシ保持体２８がカバー本体３ａに固定されるようになっている。

前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた軸受部材である小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂとから構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０のワッシャ１０ｃとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。

また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記ハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ１２と減速機構８とをシール機能をもって隔成するものである。

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記電磁コイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。

前記減速機構８は、図１及び図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。

前記偏心軸部３９は、段差径の円筒状に形成されて、前端側の小径部３９ａが前述したモータ出力軸１３の大径部１３ａの内周面に圧入固定されている共に、後端側の大径部３９ｂの外周面に形成されたカム面の軸心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。

前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。

前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図１に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。

この潤滑油供給手段によって、前記空間部４４に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。なお、前記空間部４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってハウジング５内へのリークが抑制されている。

以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１から各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、第２ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。

すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。

そして、前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。

具体的には、前記従動部材９が、前記偏心軸部３９の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの一側面がストッパ凹溝２ｂの一方側の対向面１ｃに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。

一方、従動部材９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの他側面がストッパ凹溝２ｂの他方側の対向面２ｄに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。

この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。

そして、本実施形態では、前記モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内周面に栓体５５が圧入固定されていることから、前記潤滑油供給手段の小径なオイル孔５２から偏心軸部３９内に供給されて各ベアリング３８，３７などの潤滑に供された潤滑油は、前記栓体５５によって液密的に封止されてモータ出力軸１３の前端側から外部へのリークが抑制される。

しかも、前記栓体５５は、芯材５６の外面全体に弾性体５７が被覆されていることから、この弾性力によってシール性能が高くなると共に、前記外周部５７ｂによる小径部１３ｂ内周面への圧接力が大きくなるので前記油圧による容易な移動を抑制できる。

また、前記栓体５５をモータ出力軸１３の小径部１３ｂの内周面に圧入固定した後、例えば前記小径ボールベアリング３７のメンテナンスなどのために、前記栓体５５を小径部１３ｂ内から取り外したい場合には、例えば先端部がフック状に形成された図外の治具の先端部によって前記弾性体５７の中央の壁部５７ａを外側から押し破って内側から前記フック状先端部を前記芯材５６の貫通孔５６ｃの孔縁周囲に引っ掛けて、手前に引き出せば、栓体５５をモータ出力軸１３内から簡単に取り外すことができる。したがって、事後的なメンテナンス作業が容易になる
〔第２実施形態〕
図７は第２実施形態を示し、前記栓体５５の芯材５６の構造をやや変更したもので、この芯材５６は、図８にも示すように、本体５６ａに４つの小径な円形状の貫通孔５６ｃを形成したものである。この各貫通孔５６ｃは、本体５６ａの円周方向のほぼ９０度の等間隔位置に形成されていると共に、その内径は治具のフック状先端部が挿入できる大きさに設定されている。

また、前記弾性体５７は、前述と同じく芯材５６の全体を被覆するように加硫接着によって一体的に設けられていると共に、前記各貫通孔５６ｃを小円形の４つの各壁部５７ａが閉塞する状態に設けられている。

他の構成は第１実施形態と同様であるから、同一の作用効果が得られ、特に、メンテナンス時には、治具のフック状先端部によっていずれか一つの壁部５７ａを押し破って孔縁周囲の内側に引っ掛けて引き出せば栓体５５をモータ出力軸１３内から容易に取り外すことが可能になる。

本実施形態では、貫通孔５６ｃを４つ形成したので、治具の先端部による押し破り対象の選択幅が広がることから、栓体５５の取り外し作業がさらに容易になる。

なお、前記芯材５６の本体５６ａに各貫通孔５６ｃを複数点在させたことから、中央部側の剛性が高くなることから、弾性体５７による小径孔部１３ｂ内周面の圧接力を大きくすることができる。

図９は前記芯材５６の各貫通孔５６ｃの形状を変更したもので、円形に変えて正方形状に形成したもので、これに対応する弾性体５７の各壁部５７ａも正方形状に形成されている。
〔第３実施形態〕
図１０は本発明の第３実施形態を示し、第１実施形態の構成を前提として、前記カバー本体３ａの内面ほぼ中央位置に突出部５８を一体に設けたものである。この突出部５８は、円柱状に形成されていると共に、その形成位置が前記モータ出力軸１３の軸心とほぼ同心上に配置されている。また、突出部５８は、外径ｄ全体がほぼ均一に形成されて、モータ出力軸１３の小径部１３ｂの内径よりも小さく設定されていると共に、先端面５８ｂが平坦状に形成された先端部５８ａがモータ出力軸１３の前端側内部に配置されている。

したがって、この実施形態によれば、前記栓体５５が、前記モータ出力軸１３などの内部に供給された潤滑油の油圧などによって前方へ移動したとしても、この前端面が前記突出部５８の先端面５８ｂに当接してそれ以上の前方移動が規制されることから、モータ出力軸１３の前方からの脱落を抑制できる。

特に、前記突出部５８の先端部５５ａが、モータ出力軸１３の小径軸部１３ｂの前端部内に臨んで配置されていることから、前記カバー本体３ａの対向面とモータ出力軸１３の小径部１３ｂ前端縁との間の隙間Ｓ１を比較的大きく設定できるので、たとえ振動などが発生しても両者３，１３との接触を回避することが可能になる。

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、芯材５６の貫通孔５６ｃの形状や大きさを任意に変更することも可能である。

前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記栓体の外周面と前記貫通孔の部分は、前記弾性体によって連続一体にモールドされていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置
〔請求項ｂ〕請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記栓体は、前記芯材全体が前記弾性体によってモールドされていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｃ〕請求項ｂに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記栓体は、前記弾性体によって外周側が最も肉厚形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｄ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記弾性体は、ゴム材によって形成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｅ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記貫通孔は、円形であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｆ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記芯材は、金属材によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｇ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の前記栓体と対向する対向面には、前記栓体側に向かって突出する突出部が設けられていると共に、
前記突出部の先端は、少なくとも一部が前記芯材の一部に軸方向から対向配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｈ〕請求項ｇに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記突出部の先端部の外径は、前記貫通孔の内径よりも大きく形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｉ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置における前記栓体の取り外し方法であって、
前記弾性体を破って前記貫通孔に治具を差し込こみ、該治具を引っ張ることによって前記栓体を前記モータ出力軸内部から取り外すことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１ａ…スプロケット本体
２…カムシャフト
３…カバー部材
３ａ…カバー本体
３ｆ…対向内面
４…位相変更機構
５…ハウジング
８…減速機構
９…従動部材（従動回転体）
１２…電動モータ
１３…モータ出力軸
１３ａ…大径部
１３ｂ…小径部
１９…内歯構成部
３９…偏心軸部
４８…ローラ
５５…栓体
５６…芯材
５６ａ…本体
５６ｂ…外周部
５６ｃ…貫通孔
５７…弾性体
５７ａ…壁部
５７ｂ…外周部
５７ｂ…外周部
５８…突出部
５８ａ…先端部

Claims (3)

1. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体に対して相対回転自在に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   回転駆動することにより前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
   前記駆動回転体に一体に結合され、内部に前記電動モータの構成部品が収容されたハウジングと、
   機関本体に固定されて、前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、
   前記ハウジングの前端部と該前端部に対向する前記カバー部材の対向面のいずれか一方側に設けられ、前記電動モータへの給電用のスリップリングと、
   前記ハウジングとカバー部材のいずれか他方側に設けられ、前記スリップリングに電気的に接触して前記電動モータに給電するブラシと、
   前記ハウジングの内部に該ハウジングに対して相対回転自在に設けられ、前記電動モータへの給電により回転駆動すると共に、内部に潤滑油が供給される筒状のモータ出力軸と、
   前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、
   前記モータ出力軸の前記カバー部材と対向する先端側の内周面に固定され、前記モータ出力軸内に供給された潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体と、
   前記カバー部材とハウジングとの間に設けられ、前記スリップリングとブラシとの間に潤滑油が侵入するのを抑制するシール部材と、
   を備え、
   前記栓体は、底部に部分的に貫通孔が形成された有底筒状の芯材の少なくとも外周面及び前記貫通孔の部分を弾性体によってモールドされていると共に、
   前記貫通孔が前記弾性体によって閉塞されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体に対して相対回転自在に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   回転駆動することにより前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
   前記駆動回転体に一体に結合され、内部に前記電動モータの構成部品が収容されたハウジングと、
   機関本体に固定されて、前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、
   前記ハウジングの前端部と該前端部に対向する前記カバー部材の対向面のいずれか一方側に設けられ、前記電動モータへの給電用のスリップリングと、
   前記ハウジングとカバー部材のいずれか他方側に設けられ、前記スリップリングに電気的に接触して前記電動モータに給電するブラシと、
   前記ハウジングの内部に該ハウジングに対して相対回転自在に設けられ、前記電動モータへの給電により回転駆動すると共に、内部に潤滑油が供給される筒状のモータ出力軸と、
   前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、
   前記モータ出力軸の前記カバー部材と対向する先端側の内周面に固定され、前記モータ出力軸内に供給された潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体と、
   前記カバー部材とハウジングとの間に設けられ、前記スリップリングとブラシとの間に潤滑油が侵入するのを抑制するシール部材と、
   を備え、
   前記栓体は、底部に部分的に貫通孔が形成された有底円筒状の芯材と、前記モータ出力軸の内部に供給される潤滑油の最大圧力では前記貫通孔の封止状態を維持し、前記潤滑油の最大圧力よりも大きな軸方向の力が付与されることによって、前記貫通孔の封止状態が解除される封止構造を備えていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体に対して相対回転自在に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   回転駆動することにより前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
   前記駆動回転体に一体に結合され、内部に前記電動モータの構成部品が収容されたハウジングと、
   機関本体に固定されて、前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、
   前記ハウジングの前端部と該前端部に対向する前記カバー部材の対向面のいずれか一方側に設けられ、前記電動モータへの給電用のスリップリングと、
   前記ハウジングとカバー部材のいずれか他方側に設けられ、前記スリップリングに電気的に接触して前記電動モータに給電するブラシと、
   前記ハウジングの内部に該ハウジングに対して相対回転自在に設けられ、前記電動モータへの給電により回転駆動すると共に、内部に潤滑油が供給される筒状のモータ出力軸と、
   前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、
   前記モータ出力軸の前記カバー部材と対向する先端側の内周面に固定され、前記モータ出力軸内に供給された潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体と、
   前記カバー部材とハウジングとの間に設けられ、前記スリップリングとブラシとの間に潤滑油が侵入するのを抑制するシール部材と、
   を備え、
   栓体は、有底円筒状に形成されていると共に、底部の剛性が他の部分よりも小さくなっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

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