JP5044155B2

JP5044155B2 - モータ

Info

Publication number: JP5044155B2
Application number: JP2006184071A
Authority: JP
Inventors: 雄太小澤; 孝関口; 浩木村; 伸一萩原; 謙山本; 雄介藤田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-07-04
Filing date: 2006-07-04
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-07-04
Also published as: JP2008017568A

Description

本発明は、電動モータの耐振性向上に関し、特に、自動車の電子制御スロットル装置に使用されるモータに適用して有効な技術に関する。

近年、自動車部品の電子化に伴い、エンジンのスロットルバルブを電動モータにて駆動するいわゆる電子制御式のスロットル装置（以下、適宜ＥＴＣと略記する）が広く用いられている。そこでは、従来のアクセルワイヤによる機械的動作に代えて、電気信号によってスロットルバルブが制御される。アクセル踏み込み量はポテンショメータ等によって電気的に検出され、その値に応じてモータが駆動されてスロットルバルブの開閉が行われる。

このようなＥＴＣの駆動源として使用されるモータは、その機能上、エンジン近くに配置され、エンジンや車両からの振動を受けることは避けがたい。このため、従来のＥＴＣ用モータでは、モータを構成する各部品（アーマチュア、ブラケット、ヨーク）を強固に締結し、耐振性向上を図っている。例えば、アーマチュアを支持するブラケットとヨークは溶接にて固定され、その上で、ブラケットはスロットルボディ本体にボルトにて強固に固定されていた。すなわち、従来のＥＴＣ用モータでは、各部品を強固に一体化する剛構造を採用することにより、モータアッセンブリとしての剛性を上げ、外部振動への耐振性を向上させてきた。また、耐振性向上のため、板厚やボルト締結点数を増大させることも行われている。
特開2003-206762号公報特開2001-132495号公報国際公開WO01/077506号公報

しかしながら、このようにモータを剛構造とすると、アーマチュアが共振した場合、剛性が高いが故に却ってモータ内部にかかるストレスが大きくなる。すなわち、外部からの振動によって、アーマチュアが固有振動数で振動し共振が生じた場合、各部品が剛結されていると、振動を逃がすことができず、アーマチュア自体が大きく振れ回り、その振動に応じてアーマチュアの各部に応力が生じるおそれがある。このようなストレスにより、アーマチュアコイルや、回転軸を支持するベアリング等が損傷を受ける可能性があり、その対策が求められていた。また、板厚やボルト締結点数を増やすと、モータ重量や体格が大きくなったり、部品点数が多くなり製品コストが増大したりするなどの問題もあった。

本発明の目的は、ＥＴＣ用モータなど、振動を受ける環境にて使用されるモータの耐振性向上を図ることにある。

本発明のモータは、筒状のヨークを備えるステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されたアーマチュアと、前記ヨークの一端側に取り付けられ前記アーマチュアの回転軸が挿通されるブラケットとを有してなるモータであって、該モータは、前記ヨークと前記ブラケットとの接合部に、前記ブラケットの振動を減衰可能な振動緩衝部を有し、前記振動緩衝部は、前記ヨークの前記一端部側に突出形成され軸方向に向かって延びる突片と、前記突片に対応して前記ブラケットに貫通形成され径方向の幅寸法が前記突片の板厚よりも広い突片挿入孔と、を備え、前記突片は、前記突片挿入孔に対し径方向に間隙を有した状態で結合され、前記ヨークは、前記振動緩衝部にて、径方向に相対的に移動可能な状態で前記ブラケットに結合されることを特徴とする。

本発明のモータにあっては、振動緩衝部により、ヨーク−ブラケット間の結合形態が柔構造となり、アーマチュアからブラケットに伝搬された振動が振動緩衝部にて吸収される。この場合、ヨークに設けた突片をブラケットに設けた突片挿入孔に挿入し、径方向に間隙を有した状態で突片を突片挿入孔に結合することにより、ヨーク−ブラケット間の結合形態が柔構造となり、アーマチュアからブラケットに伝搬された振動が振動緩衝部にて吸収される。このため、アーマチュア共振時における共振エネルギが振動緩衝部にて発散され、アーマチュアの振動が抑えられる。従って、アーマチュアの振動によってモータ各部位にもたらされるストレスが低減し、モータの耐振性向上が図られる。

前記モータにおいて、前記振動緩衝部にて、前記ヨークの前記一端側を固定端、他端側を自由端として、前記ヨークを径方向に振動可能な状態で前記ブラケットに結合しても良い。

前記他のモータにおいて、前記突片の先端部中央にＶ字形に形成された切欠を設け、前記切欠に押圧部材を押接し、該押圧部材によって前記切欠を押し開く形で前記突片を周方向に変形させることにより、前記突片を前記突片挿入孔に結合させても良い。また、前記突片の基部に、前記ヨークの端面から軸方向に沿って延びる溝部を設けても良く、これにより、前記突片が弾性的に変位し易くなり、ヨークが一端側を固定端、他端側を自由端として径方向に振動し易い状態となる。さらに、前記ヨークの前記ブラケット側の端部に、前記ヨークの端面を切り欠いて形成した切欠部を設けても良く、これによっても、ヨークが一端側を固定端、他端側を自由端として径方向に振動し易い状態となる。

一方、前記モータを電子制御スロットル装置の駆動源として使用し、エンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブを前記モータの回転出力によって開閉駆動させても良い。この場合、前記電子制御スロットル装置に、前記スロットル弁が収容されるボア部と、前記モータが収容される有底のモータ収容部とを備えるスロットルボディを設け、前記モータを、前記モータ収容部の底面と前記ヨークの端面との間に、前記モータを軸方向に押圧する弾性部材を介設させた状態で前記モータ収容部内に取り付けても良い。この弾性部材により、モータの振動が適宜吸収されると共に、ヨークの過度な変位や振動が抑えられる。

本発明のモータによれば、筒状のヨークを備えるステータと、ステータ内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ヨークの一端側に取り付けられアーマチュアの回転軸が挿通されるブラケットとを有してなるモータにて、ヨークとブラケットとの接合部にブラケットの振動を減衰可能な振動緩衝部を設けたので、ヨークとブラケットの間の結合形態が柔構造となり、アーマチュアからブラケットに伝搬された振動をこの振動緩衝部にて吸収することが可能となる。このため、アーマチュア共振時における共振エネルギを振動緩衝部にて発散することができ、アーマチュアの振動を低減させることが可能となる。従って、アーマチュアの振動によってモータ各部位にもたらされるストレスが低減し、モータの耐振性向上を図ることが可能となる。

本発明の他のモータによれば、筒状のヨークを備えるステータと、ステータ内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ヨークの一端側に取り付けられアーマチュアの回転軸が挿通されるブラケットとを有してなるモータにて、ヨークの一端部側に突片を突出形成すると共に、この突片に対応してブラケットに突片挿入孔を形成し、両者の結合部にて、径方向に間隙を有した状態で突片を突片挿入孔に挿入結合したので、ヨークとブラケットの間の結合形態が柔構造となり、アーマチュアからブラケットに伝搬された振動をこの結合部にて吸収することが可能となる。このため、アーマチュア共振時における共振エネルギを結合部にて発散することができ、アーマチュアの振動を低減させることが可能となる。従って、アーマチュアの振動によってモータ各部位にもたらされるストレスが低減し、モータの耐振性向上を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である電動モータを用いた電子制御式スロットル装置（ＥＴＣ）の構成を示す断面図である。図１のスロットル制御装置１はエンジンの吸気通路に配置され、スロットルバルブ２の開度によりエンジンの吸入空気量を制御している。スロットルバルブ２は、スロットルシャフト３に固定されており、減速機構１１を介してモータ４によって駆動される。

スロットルシャフト３は、スロットルボディ５に回動自在に支持されている。スロットルボディ５はアルミダイキャストにて形成されており、断面円形状のボア部１２が形成されている。ボア部１２の内部には円板状のスロットルバルブ２が配置されている。スロットルシャフト３には、スロットルギヤ１３が固定されている。また、スロットルシャフト３には、図示しないねじりコイルばねが取り付けられており、このねじりコイルばねによってスロットルシャフト３は所定の回転方向に付勢されている。スロットルバルブ２は、このコイルばねの付勢力によって全閉位置まで自動的に復帰する。

スロットルボディ５の上部には、アルミダイキャスト又は合成樹脂製のカバー６が取り付けられている。カバー６内には、減速機構１１や、スロットルバルブ２の開度を検出する図示しないセンサ部などが収容されている。減速機構１１は、スロットルギヤ１３、アイドルギヤ１４及びモータギヤ１５から構成されている。モータギヤ１５は、モータシャフト２７に取り付けられており、アイドルギヤ１４の大径ギヤ１６と噛合している。アイドルギヤ１４はアイドルギヤシャフト１７に回転自在に支持されており、大径ギヤ１６と小径ギヤ１８が一体に形成されている。小径ギヤ１８は、スロットルシャフト３に固定されたスロットルギヤ１３と噛合しており、この減速機構１１により、モータ４の回転が減速されてスロットルシャフト３に伝達される。

図２は本発明の一実施例であるモータ４の外観の概要を示す斜視図、図３は図２のモータの断面図、図４は図２のモータの正面図である。モータ４には、直流のブラシ付モータが使用されており、有底円筒形状のヨーク２１が設けられている。ヨーク２１は鉄等の磁性体にて形成され、モータハウジングを兼ねている。ヨーク２１は、ブラケット２２にカシメ部（結合部）２３にて接合されている。ヨーク２１の内周面には、界磁用のマグネット２４が２個取り付けられている。マグネット２４は、対向する内面側の極性が互いに異なるように着磁されており、ヨーク２１とマグネット２４によりステータ２５が形成される。マグネット２４の内側には、アーマチュア２６が回転自在に配置されている。アーマチュア２６にはモータシャフト２７が取り付けられており、モータシャフト２７は軸受２８ａ,２８ｂによって回転自在に支持されている。軸受２８ａはヨーク２１の底部に、軸受２８ｂはブラケット２２にそれぞれ取り付けられている。

アーマチュア２６は、複数のスロット２９が形成されたアーマチュアコア３１を有している。アーマチュアコア３１はモータシャフト２７に固定されており、スロット２９間にはアーマチュアコイル３２が巻装されている。アーマチュアコア３１の図中左側には、コンミテータ３３が配設されている。コンミテータ３３もモータシャフト２７に固定されており、その外周には複数の整流子片３４が固定されている。各整流子片３４は、アーマチュアコイル３２に接続されており、その外周にはブラシ３５が摺接している。ブラシ３５は、ブラケット２２に固定されたブラシホルダ３６に収容されており、スプリング３７によって整流子片３４に向けて付勢されている。ブラシ３５にはピッグテール３８が取り付けられており、図示しない導電部を介してコネクタ３９に接続されている。

このようなモータ４は、スロットルボディ５に形成されたモータ収容部７に収容されている。モータ４のブラケット２２は、ボルト１９によって、スロットルボディ５に固定されており、モータ４は、スロットルボディ５に対しては強固に固定されている。モータ収容部７の底部７ａとヨーク２１の端面２１ａとの間には、ウェーブワッシャ２０が装着されている。モータ４は、ウェーブワッシャ２０を押圧しつつモータ収容部７に収容固定され、ウェーブワッシャ２０の付勢力により、モータ４の振動を吸収できるようになっている。

ここで、従来のモータでは、前述のように、耐振性を考慮してヨークとブラケットは溶接にて剛結されている。これに対し、本発明によるモータ４では、ヨーク２１とブラケット２２の接合部１０は、カシメ部２３によって接合されている。図５は、カシメ部２３の構成を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は断面図である。ヨーク２１（外径３２mm，板厚ｔ＝１.４mm）の開口側（一端側）端面２１ｂには、図５に示すようなカシメ爪（突片）４１が周方向に４個突設されている（図４参照）。カシメ爪４１の先端中心部には、Ｖ字形の切欠４２が形成されている。一方、ブラケット２２（板厚１.６mm）には、カシメ爪４１に対応して、カシメ孔４３（突片挿入孔：径方向幅寸法Ｗ＝１.６mm，周方向長６.１５mm）が設けられており、カシメ爪４１は、このカシメ孔４３に挿入されカシメ固定される。なお、カシメ部２３における「固定」は、一定の位置や状態にあって完全に動かない形態ではなく、ある位置や状態を維持しつつも微小な変位を許容する結合形態を意味している。

図６は、カシメ爪４１のカシメ工程を示す説明図である。カシメ爪４１は、図６(a)〜(e)に示すような「開き座屈カシメ」にてカシメ孔４３に固定される。ここでは、まず、図６(a)に示すように、カシメ孔４３にカシメ爪４１を挿入する。ここでは、カシメ爪４１は、幅６mm，高さ３.６mm，板厚１.４mmに形成されており、基部両側には、深さ２mm，幅３mmのＵ字溝（溝部）４４が形成されている。また、カシメ爪４１の切欠４２は、深さ１.２mm，開き角度７５°に形成されている。図６(b)に示すように、カシメ爪４１は、ヨーク２１の端面２１ｂがブラケット２２の裏面２２ａに当接するまで、カシメ孔４３に挿入される。その後、カシメ爪４１は、図６(c)に示すように、先端がＶ字形のパンチ（押圧部材）４５にて押圧され、カシメ孔４３にカシメ固定される。

パンチ４５の先端部は、切欠４２に合わせて三角形に形成されており、その先端角は、切欠４２の開き角よりも若干大きい８０°となっている。従って、パンチ４５を切欠４２に挿入すると、図６(d)に示すように、約０.６mmの当て代が生じる。この状態で、カシメ爪４１の上端部４１ａを開くように、パンチ４５を上方から押接する。これにより、カシメ爪上端部４１ａは、図中左右方向に開きつつ座屈するような形となり、カシメ孔４３の周方向に突っ張り固定される。また、ブラケット２２の表面２２ｂには、カシメ爪４１の側部が張り出して膨出部４６が形成され、これにより、カシメ爪４１がカシメ孔４３に抜け止めされた状態で固定される。

一方、「開き座屈カシメ」にて固定されたカシメ部２３は、カシメ孔４３の径方向幅が１.６mmとなっており、カシメ爪４１の板厚１.４mmよりも若干大きくなっている。従って、カシメ爪４１は径方向に０.２mm程度の間隙Ｇ（＝Ｗ−ｔ）を有した状態でカシメ孔４３に固定される（図５では、間隙Ｇが把握しやすいようにその幅を誇張して示している）。つまり、ヨーク２１は、ブラケット２２に完全に剛結されるのではなく、径方向に微小な遊びを持って固定されており、ヨーク２１とブラケット２２は、相対的に移動可能な柔構造となっている。このため、モータ４では、外部振動によりアーマチュア２６が共振しても、ヨーク２１がブラケット２２に対し適宜相対変位し、その振動が吸収される。

すなわち、当該モータ４では、カシメ爪４１の微小変位により、カシメ部２３が振動緩衝部として作用し、アーマチュア２６からブラケット２２に伝搬された振動が、柔構造のカシメ部２３にて減衰する。このため、アーマチュア２６にて発生した振動エネルギがカシメ部２３にて発散され、その分、アーマチュア２６の振動が抑えられる。なお、モータ４では、ヨーク２１に過度な変位が生じないように、ウェーブワッシャ（弾性部材）２０によってヨーク２１には予圧が付与されている。

また、モータ４では、カシメ爪４１の基部にＵ字溝４４が形成されている。このため、カシメ爪４１をカシメ孔４３にカシメ固定した状態でも、カシメ爪４１の基部４１ｂは、径方向に弾性変位できる。すなわち、カシメ部２３自体も弾性的な構造となっており、アーマチュア共振時に、ヨーク２１がカシメ部２３側を固定端、端面２１ａ側を自由端として、径方向に弾性的に振れることができる。従って、これによってもアーマチュア２６の共振振動を吸収し、アーマチュア２６の振動を抑えることが可能となり、この点においても、カシメ部２３は振動緩衝部として作用する。この場合、カシメ爪４１の幅や厚さ寸法を、応力的（強度的）に問題のない範囲で減じたり、爪の高さやＵ字溝４４の深さを長くしたりすることにより、カシメ部２３の弾性が高くすることができ、より効果的に振動を吸収できる。

次に、このような構成からなるモータに関し、発明者らが実施した振動実験について説明する。図７は、発明者らによる振動実験の結果を示すグラフであり、モータ加振時におけるアーマチュアの振動状態を示している。図７において、線図Ａは、ヨーク−ブラケット間を図５のような柔構造のカシメ部２３にて結合したモータ、線図Ｂは、ヨーク−ブラケット間を溶接固定したモータの実験結果である。なお、加振条件は、加速度：２２５.４m/s²（２３Ｇ），加振方向：モータシャフトに対して直角方向（図３のＸ方向），振動スイープ方向・時間：低周波数→高周波数・１５分間である。図７から分かるように、柔構造のモータでは、アーマチュアの加速度ピーク値が大幅に低減している（約１５％低減）。一方、溶接固定のモータでは、アーマチュアの振動エネルギは発散されず、アーマチュアの振動行動は共振そのものとなる。すなわち、ヨーク−ブラケット間を図５のような柔構造とすると、共振時における振動エネルギがヨークの変位や振動により発散されることが分かった。

図８は、振動の伝搬と振動エネルギの状態を、柔構造と剛構造のモータで比較して示した説明図である。図８に示すように、外部振動によりアーマチュア２６が共振した場合、そこで発生する振動エネルギは、ブラケット２２を介してヨーク２１に伝わる。このとき、発生した共振エネルギが振動系内にて保存されることを前提条件とすると、図８に示すように、柔構造を採用した場合には、アーマチュア２６のエネルギが相対的に低くなる。すなわち、従来のような剛構造のモータでは、ヨーク２１が剛結されているため、そこでは余りエネルギが消費されない（エネルギ小）。このため、アーマチュア２６の共振による振動エネルギは、専らアーマチュア２６に加わる（エネルギ大）。これに対し、図５のような柔構造では、振動エネルギがヨーク２１にて消費される（エネルギ中）。従って、アーマチュア２６に加わるエネルギがその分低減し（エネルギ中）、共振時におけるアーマチュア２６の振動が抑えられ、その効果は、前述の発明者らの実験によっても確認された。

このように、本発明によるモータ４では、ヨーク２１とブラケット２２の間を図５のような柔構造のカシメ部２３にて結合したので、アーマチュア２６に発生する共振エネルギをそこで発散させることができ、アーマチュア２６の共振時における振動を抑えることができる。すなわち、共振エネルギを積極的に他部品に逃がすことにより、アーマチュア２６の振動が抑えられ、アーマチュアコイル３２や軸受２８ａ,２８ｂ、ピッグテール３８へのストレスが減少する。これにより、モータの耐振性向上が図られ、振動条件が過酷な環境でも、モータとしての機能を維持することが可能となる。また、強度的に必要な以上にヨーク２１やブラケット２２の板厚を大きくする必要がなくなるため、モータの小型軽量化を図ることも可能となる。さらに、材料費も削減されるため、製品コストの低減も図られる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例における各種寸法や各部材の材質等はあくまでも例示であり、本発明は前述の数値や材質には限定されない。また、前述の実施例では、モータ４としてブラシ付モータを示したが、本発明はブラシレスモータに適用することも可能である。

一方、前述の実施例において、ヨーク端面２１ｂを強度的に問題のない範囲で適宜切り欠いて切欠部を形成し、ヨーク２１とブラケット２２の接触面積を減らして、ヨーク２１をより振れ易くすることも可能である。また、ヨーク２１のブラケット２２側の端部に孔を開けることなどにより、ヨーク２１の端部に緩衝部を設けてヨーク２１を振れ易くしても良い。さらに、ウェーブワッシャ２０の予圧は、ウェーブワッシャ２０の仕様を適宜変更することにより調節でき、これにより、モータやＥＴＣの仕様に応じて、ヨーク２１やカシメ部２３の応力を最適化しつつ、アーマチュア２６に発生する振動エネルギを調節することができる。なお、モータ４に予圧を付与する弾性部材としては、ウェーブワッシャ以外にも、ゴムや合成樹脂、圧縮コイルバネ等を使用することもできる。

本発明の一実施例である電動モータを用いた電子制御式スロットル装置の構成を示す断面図である。本発明の一実施例であるモータの外観の概要を示す斜視図である。図２のモータの断面図である。図２のモータの正面図である。カシメ部の構成を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は断面図である。カシメ爪のカシメ工程を示す説明図である。発明者らによる振動実験の結果を示すグラフであり、モータ加振時におけるアーマチュアの振動状態を示している。振動の伝搬と振動エネルギの状態を、柔構造と剛構造のモータで比較して示した説明図である。

符号の説明

１スロットル制御装置
２スロットルバルブ
３スロットルシャフト
４モータ
５スロットルボディ
６カバー
７モータ収容部
７ａ底部
１０接合部
１１減速機構
１２ボア部
１３スロットルギヤ
１４アイドルギヤ
１５モータギヤ
１６大径ギヤ
１７アイドルギヤシャフト
１８小径ギヤ
１９ボルト
２０ウェーブワッシャ
２１ヨーク
２１ａ,２１ｂ端面
２２ブラケット
２２ａ裏面
２２ｂ表面
２３カシメ部
２４マグネット
２５ステータ
２６アーマチュア
２７モータシャフト
２８ａ,２８ｂ軸受
２９スロット
３１アーマチュアコア
３２アーマチュアコイル
３３コンミテータ
３４整流子片
３５ブラシ
３６ブラシホルダ
３７スプリング
３８ピッグテール
３９コネクタ
４１カシメ爪
４１ａ上端部
４１ｂ基部
４２切欠
４３カシメ孔
４４Ｕ字溝
４５パンチ
４６膨出部
Ｇカシメ部間隙
Ｗカシメ孔径方向幅寸法
ｔカシメ爪板厚

Claims

筒状のヨークを備えるステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されたアーマチュアと、前記ヨークの一端側に取り付けられ前記アーマチュアの回転軸が挿通されるブラケットとを有してなるモータであって、該モータは、
前記ヨークと前記ブラケットとの接合部に、前記ブラケットの振動を減衰可能な振動緩衝部を有し、
前記振動緩衝部は、前記ヨークの前記一端部側に突出形成され軸方向に向かって延びる突片と、前記突片に対応して前記ブラケットに貫通形成され径方向の幅寸法が前記突片の板厚よりも広い突片挿入孔と、を備え、前記突片は、前記突片挿入孔に対し径方向に間隙を有した状態で結合され、
前記ヨークは、前記振動緩衝部にて、径方向に相対的に移動可能な状態で前記ブラケットに結合されることを特徴とするモータ。
請求項１記載のモータにおいて、前記ヨークは、前記振動緩衝部にて、前記一端側を固定端、他端側を自由端として、径方向に振動可能な状態で前記ブラケットに結合されることを特徴とするモータ。
請求項１又は２記載のモータにおいて、前記突片の先端部中央にＶ字形に形成された切欠を設け、前記切欠に押圧部材を押接し、該押圧部材によって前記切欠を押し開く形で前記突片を周方向に変形させることにより、前記突片を前記突片挿入孔に結合させることを特徴とするモータ。
請求項１〜３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記突片の基部に、前記ヨークの端面から軸方向に沿って延びる溝部を設け、前記突片を前記突片挿入孔に結合させた状態で前記突片の基部が径方向に弾性的に変位可能としたことを特徴とするモータ。
請求項１〜４の何れか１項に記載のモータにおいて、前記ヨークの前記ブラケット側の端部に、前記ヨークの端面を切り欠いて形成した切欠部を設け、前記ヨークと前記ブラケットの接触面積を減少させて前記ヨークを振れ易くしたことを特徴とするモータ。
請求項１〜５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記モータは、電子制御スロットル装置の駆動源として使用され、エンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブを前記モータの回転出力によって開閉駆動させることを特徴とするモータ。
請求項６記載のモータにおいて、前記電子制御スロットル装置は、前記スロットル弁が収容されるボア部と、前記モータが収容される有底のモータ収容部とを備えるスロットルボディを有し、前記モータは、前記モータ収容部の底面と前記ヨークの端面との間に、前記モータを軸方向に押圧する弾性部材を介設させた状態で前記モータ収容部内に取り付けられることを特徴とするモータ。