JP5248298B2 - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ヨークとブラケットとの固定状態の向上に関し、特に、車両に搭載するアクチュエータ等を構成するモータおよびモータの製造方法の技術分野に属するものである。

一般に、この種のモータの中には、有底円筒状のヨークの開口部にエンドブラケット（本発明のブラケットに相当する）が固定される構成としたものがあり、この場合に、ヨークの開口部とエンドブラケットとの固定手段（一体化手段）として、一方の部材にかしめ片を形成し、該かしめ片を他方の部材に形成された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をかしめることにより固定する構成が知られている。

このような具体例としては、有底円筒状のヨークの開口端縁に、ヨークの開口端縁に軸方向に突出するかしめ爪が周回り方向に複数個突出形成する一方、エンドブラケットに各かしめ爪が挿通する貫通孔をそれぞれ形成し、これら貫通孔にかしめ爪をそれぞれ挿通させ、これら挿通先端部をかしめて（開きかしめ）固定するようにしたものが提唱されている。
特開２００４−５６９２０号公報

ところが、前記従来のものにおいて、これらかしめ爪の挿通先端部をそれぞれかしめ固定する場合に、かしめ装置を構成する一方の冶具（かしめ具）はかしめ爪側にあてがわれ、かしめ力を受ける他方の冶具（かしめ受け具）はヨークの底片部にあてがわれてかしめ作業が行われることになる。このため、かしめ具とかしめ受け具との間に発生するかしめ力は、ヨークの軸方向全長に亘って作用しており、特にヨークの軸が長く形成されたもののような場合では、ヨークに歪みが生じやすく、このようになると、各かしめ爪におけるかしめ状態にバラツキが生じてヨークとエンドブラケットとを安定した固定状態にできない惧れがあって問題になる。さらには、かしめ力がヨークの全長に作用するので、ヨークの内周面に配される永久磁石に影響することがあり、永久磁石が接着固定される場合では、かしめ力が永久磁石に直接作用して、クラックを発生する惧れがあり、また、永久磁石がマグネットスプリング等のバネ付きの取り付け部材を用いて固定される場合では、かしめ力が取り付け部材に作用して永久磁石位置がズレてしまう惧れがあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記のごとき実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１に記載の発明は、有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対向する位置に予め前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧されることで、前記フランジ部の一方の面の一部が軸方向に向けて変形して凹部に形成された加圧部と、前記加圧部の前記アーマチュアの軸方向の他方の面に位置し、前記加圧されることでヨーク突出片の径方向外側面に向け突出して前記ヨーク突出片に径方向外側面に対して外側から内側に向けて突き当たり、該突き当たることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部とが設けられていることを特徴とするモータである。

請求項２の発明は、有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対して所定間隔を存する外側位置に予め前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧されることで、前記フランジ部の一方の面の一部が軸方向に向けて変形して凹部に形成された加圧部と、前記加圧部の前記アーマチュアの軸方向の一方の面側に位置し、前記加圧されることでヨーク突出片の径方向外側面に向け突出して前記ヨーク突出片に突き当たり、該突き当たることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部とが設けられていることを特徴とするモータである。

請求項３の発明は、有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対して所定間隔を存する外側位置にかしめ用貫通孔を設け、前記かしめ用貫通孔を前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧することで前記フランジ部の一部を径方向内側に押し広げ、該押し広げることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に突き当たり、該突き当たることで前記突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部が設けられていることを特徴とするモータである。

請求項４の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記突出片と、前記突出片よりも径方向外側に位置する前記フランジ部との間に間隙部を設けたことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載のモータにおいて、前前記間隙部の円周方向における幅を、前記かしめ部の円周方向における幅と略同じに設定したことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記突出片の前記フランジ部と対向する部分に溝部を設けたことを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１から６の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記溝部は、複数の溝からなることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１〜７に記載のモータにおいて、前記ヨークの材料硬さが、前記ブラケットの材料硬さと同じ、または、硬いことを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記モータは、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とする。

請求項１０の発明は、有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備え、前記突出片を前記貫通孔に挿通し、前記ヨークと前記ブラケットとを互いに固定するモータの製造方法であって、前記ヨーク突出片を前記挿通孔に挿通し、前記ヨークの開口端部を前記ブラケットによって覆蓋し、前記フランジ部の軸方向他方の面を受け冶具で支持する工程と、前記フランジ部の軸方向一方の面側に位置し、予め前記受け冶具に対向して配置されたかしめ冶具を前記受け冶具に向けて移動する工程と、前記かしめ治具の受け冶具に向けた移動により前記かしめ治具と受け冶具とに挟まれた状態でフランジ部を加圧して前記ヨーク突出片の径方向外側面よりも外側位置のフランジ部のかしめ治具側の面に凹部を形成することで、前記ブラケットに、前記ヨーク突出片の径方向外側面に向けて突出して前記ヨーク突出片の径方向外側面に突き当たり、該突き当たることでヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って該ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部を形成する工程と、前記かしめ冶具を前記受け冶具から離し、前記受け冶具から前記ブラケット及び前記ヨークを取り出す工程とからなることを特徴とするモータの製造方法である。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のモータの製造方法であって、前記貫通孔は、前記突出片の板厚よりも径方向外側への幅寸法が広くなるように間隙部が設定され、前記間隙部と前記フランジ部との前記アーマチュアの軸方向の一方の面を受け冶具で支持する工程を有することを特徴とするモータの製造方法である。

請求項１２の発明は、請求項１０，１１の何れかに記載のモータの製造方法において、前記かしめ工程は、前記突出片と所定間隔を存して前記突出片の径方向外側に位置する前記フランジ部を前記アーマチュアの軸方向から加圧することを特徴とするモータの製造方法である。

請求項１３の発明は、請求項１０から１２の何れか１項に記載のモータの製造方法において、前記モータは、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とするモータの製造方法である。

請求項１、２および３の発明とすることにより、かしめ力がヨークの突出片の径方向のみに作用するため、ヨークの軸方向全長にかしめ力が加わることがないので、ヨークの内周面に固定した永久磁石の固定部位にかしめ力が作用することがなくなる。従って、ヨークの歪みを防止して各かしめ固定状態が均一になり、また永久磁石の安定した固定状態を維持することが可能となるので、信頼性の高い製品を提供することができる。

請求項４の発明とすることにより、変形するフランジ部の一部の移動方向を規制することが簡単になるので、ヨークとブラケットを固定する際のかしめ力の設定を容易に行うことができ、ヨークとブラケットの固定状態をより安定させることが可能となる。

請求項５の発明とすることにより、ヨークとブラケットの間に異物が侵入する惧れがない。

請求項６および７の発明とすることにより変形するフランジ部の一部の移動方向を規制することが簡単になるので、ヨークとブラケットを固定する際のかしめ力の設定を容易に行うことができ、ヨークとブラケットの固定状態をより安定させることが可能となる。

請求項８の発明とすることにより、ヨークとブラケットとの固定状態をより確実に安定することが可能になる。

請求項９の発明とすることにより、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とするモータにおいて、好適なモータを提供することが可能となる。

請求項１０の発明とすることにより、かしめ力がヨークの径方向に作用するので、ヨークの内周に固定した永久磁石の固定部位にかしめ力が作用することがなくなる。従って、ヨークの歪みを防止して各かしめ固定状態を均一になり、また永久磁石の安定した固定状態を維持することが可能となるので、信頼性の高い製品を製造することができる。

請求項１１の発明とすることにより、変形するフランジ部の一部の移動方向を規制することが簡単になるので、ヨークとブラケットを固定する際のかしめ力の設定を容易に行うことができ、ヨークとブラケットの固定状態がより安定したモータを製造することができる。

請求項１２の発明とすることにより、かしめを容易に行うことができるので、工程を簡略化することが可能となり、安価なモータを製造することができる。

請求項１３の発明にすることにより、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とするモータにおいて、好適なモータを製造することができる。

つぎに、本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
図１において、モータ１は有底円筒形状のヨーク２と、ヨーク２の開口部２ａを覆蓋するブラケット３と、ヨーク２とブラケット３とに回転自在に軸承されるアーマチュア軸４（モータ軸）を備えたアーマチュア５を用いて構成される。

ヨーク２は、磁性体材料からなる鉄で形成され、筒状の本体部２ｂの軸方向一端２ｃには底部２ｄが形成されている。底部２ｄには、小径の軸受部２ｅが突出形成され、軸受部２ｅに、軸受６ａを介してアーマチュア軸４の一端４ｂが回転自在に軸承されている。そして、ヨーク２の軸方向他端２ｆは開口され、このヨーク２の開口端縁２ｇには、軸方向に延出する突出片２ｈが周回り方向の複数箇所（本実施の形態では４箇所）に位置して突出形成されている。
そして、ヨーク２の本体部２ｂの内周面には、周回り方向に一対の永久磁石７が接着手段により固定されている。永久磁石７は、対向する内面における極性が互いに異なるように着磁されており、ヨーク２の本体部２ｂと永久磁石７によりステータ８が形成される。

一方、ブラケット３も磁性体材料からなる鉄で平板状に形成され、ヨーク２の開口部２ａを覆蓋するブラケット本体部３１と、ヨーク２よりも径方向の外側に突出するブラケットフランジ部３２が形成されている。ブラケット本体部３１の略中央部に位置し、ブラケット本体部３１から突出する軸受部３１１を備えて構成されている。ブラケット本体部３１の軸受部３１１に内装された軸受６ｂを介してアーマチュア軸４の他端４ｃが回転自在に貫通支持されている。ブラケット本体部３１は、ヨーク２の開口端縁２ｇに突き当てられて、ヨーク２の開口部２ａを塞いでいる。ブラケット本体部３１には、ヨーク２に形成された突出片２ｈが挿通するための貫通孔３１２が、突出片２ｈに対向する位置関係で周回り方向の４箇所に形成されている。貫通孔３１２の径方向の幅寸法Ｗは、突出片２ｈの径方向の幅寸法ｔｙよりも微小間隙Ｇ（Ｇ＝Ｗ−ｔｙ）が生じるように設定されている。貫通孔３１２よりも径方向の内側には、後述するブラシホルダステー９を固定するための取り付け孔３１３が周回り方向の２個所に貫通して開設されている。また、ブラケット本体部３２には、ブラシホルダステー９に形成された端子支持片９ａが挿通するための端子挿通孔３１４が周回り方向の２箇所に貫通して開設されている。

ブラケットフランジ部３２の一方の面３２１には、ブラケット本体部３１の貫通孔３１２に挿通した突出片２ｈと対向する位置で、軸方向から加圧される加圧部３２２と、ブラケットフランジ部３２の他方の面３２３に位置する受け部３２４と、ヨーク２とブラケット３を径方向からかしめ固定するかしめ部３２５とを備えている。

また、アーマチュア５は、アーマチュア軸４に外嵌したコア材５ａと、これらコア材の外周に巻装されたコイル５ｂと、アーマチュア軸４の一端４ａに外嵌されたコンミテータ１０を有し、コンミテータ１０のセグメント１０ａとコイル５ｂが電気的に接続されている。そして、アーマチュア５は、アーマチュア軸４の一端４ａがブラケット本体部３１の軸受部３１１に軸承され、他端４ｂがヨーク２の軸受部２ｅに軸承され、ブラケット本体部３１から先端側に突出する突出先端部４ｃに、アクチュエータ１１が外嵌されている。

そして、ブラケット３には、絶縁樹脂で形成されたブラシホルダステー９が固定されている。ブラシホルダステー９は、アーマチュア軸４を貫通する平板リング状のステー本体部９ｂと、ステー本体部９ｂからアーマチュア軸４の軸方向に突出する状態で端子支持片部９ａとを備えている。さらに、ステー本体部９ｂの周回り方向の２箇所にはブラシホルダ９ｃが形成され、これらブラシホルダ９ｃには、それぞれブラシ１２が保持されている。ブラシ１２は、ステー本体部９ｂに支持された付勢弾機１２ａにより径方向の摺動が自在に設けられている。さらにブラシホルダステー９には、ステー本体部９ｂから先端に突出し、端子支持片９ｃに保持され、ブラシ１２と電気的に接続される端子プレート１３が形成されている。そして、ブラシホルダステー９は、ステー本体部９ｂのブラシホルダ９ｃと反対側に突出する係止爪９ｄが周回り方向の２箇所に位置して形成されており、これら係止爪９ｄがブラケット本体部３１に形成された取り付け孔３１３に挿通されて弾圧的にブラケット３に係止することにより、ブラシホルダステー９がブラケット３に固定されている。
また、ステー本体部９ｂには図示されないガイド片が、ヨーク２の本体部２ｂの内周面に沿うように形成されている。

そして、ブラケット３に、ブラシホルダステー９を支持固定するとともに、ブラケット本体部３１の軸受部３１１にアーマチュア５のアーマチュア軸４の他端を４ｂ軸承させて、ブラケット３とブラシホルダステー９とヨーク２とが組み込まれる。
即ち、ヨーク２は図１に示されるように、ブラケット本体部３１の各貫通孔３１２にヨーク２の対応する突出片２ｈを挿通させ、ヨーク２とブラケット３との周回り方向の位置決めがなされた状態で組み込まれる。

そして、ブラケット３とブラシホルダステー９とヨーク２とが組み込まれた状態において、かしめ装置１４を用いて固定が行われる。かしめ装置１４はブラケットフランジ部３２の受け部３２４に突き当てる受け冶具１５と、ブラケットフランジ部３２の加圧部３２２を加圧するかしめ冶具１６から構成され、かしめ冶具１６にはかしめ突部１６ｂが形成されている。
ブラケットフランジ部３２の受け部３２４は、かしめ冶具１６によってブラケットフランジ部３２の加圧部３２２に加えられた力を受ける。
かしめ突部１６ｂの下面１６ｃからかしめ冶具１６の下面１６ａまでの高さｔｋは、ブラケット３の板厚ｔｂよりも低く、また、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｂによってブラケットフランジ部３２の加圧部３２２を加圧した際に、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｂの下面１６ｃが、かしめ受け冶具１５の上面１５ａに接しないように形成される。

図３を参照し、かしめ工程を説明図する。ブラケット３にヨーク２が組み込まれた状態で、図３（Ａ）に示されるように、受け冶具をブラケットフランジ部３２の受け部３２４とヨーク２の本体部２ｂに突き当てる。次に図３（Ｂ）に示されるように、かしめ冶具１６を突出片２ｈの径方向外側面に突き当て、さらに、かしめ冶具１６をブラケット３に向けて軸方向に移動させる。かしめ突部１６ｂを加圧部３２２に突き当て、かしめ突部１６ｂで軸方向から加圧部３２２を加圧する。図３（Ｃ）に示されるように、かしめ冶具１６の下面１６ａがブラケットフランジ部３２の一方の面３２１に突き当たるまで加圧する。かしめ突部１６ｂにより軸方向から加圧部３２２が加圧されることにより、ブラケットフランジ部３２の該加圧された側とは反対側部位の一部がかしめ部３２５となって突出片２ｈの径方向外側面に向けて微小間隙Ｇ内に移動し、図３（Ｄ）に示されるように、かしめ部３２５によって突出片２ｈの径方向外側面が径方向外側から内側に向けてかしめられ、該かしめ部３２５が突出片２ｈの径方向外側面に凹部２ｉを作り、かしめ部３２５の一部が突出片２ｈの凹部２ｉへ入り込み、ヨーク２とブラケット３とは互いに固定される。

このように、かしめ冶具１６は、ブラケットフランジ部３２の加圧部３２２を軸方向から加圧するが、加圧部３２２に加えられた力は、受け冶具１５により受け止められ、その結果ブラケットフランジ部３２の一部をかしめ部３２５として、ヨーク２の突出片２ｈに向け突出させ、ヨーク２にブラケット３をかしめ付ける。この場合、かしめ冶具１６により加圧されることによって生じる軸方向のかしめ力は、受け冶具１５により受け止められて、ヨーク２の突出片２ｈには及ぶものの、かしめ力はヨーク２の本体部２ｂには、ほぼ影響を与えない。したがって、本発明によるモータ１にあっては従来の技術のものの、すなわち、ヨーク２の底部２ｄでかしめ力を受けるもののように、かしめ力がかしめ力がヨーク２の軸方向全長に及んで、ヨーク２の全体に歪みが生じるような不具合がないうえ、本体部２ｂに固定された永久磁石７にかしめ力が作用することで発生する不具合を確実に防止することができる。
また、硬度が同じ材料でヨーク２とブラケット３とを形成することにより、ヨーク２とブラケット３をより安定して固定することが可能になる。

尚、本発明は実施の形態に限定されないことは勿論であって、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であり、図４から図７示す第二から第五の実施形態のようにすることもできる。

第二の実施形態において、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ヨーク２の突出片２ｈの径方向外側面と対向するブラケットフランジ部３２に、突出片２ｈの径方向外側面に対し外側に所定間隔Ｒを存するように加圧部３２２を形成し、図４（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示されるように、ブラケットフランジ部３２の受け部３２４を受け冶具１５で受け、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｂで軸方向から加圧部３２２を加圧し、ブラケットフランジ部３２の加圧された側の面部の一部がかしめ部３２５となって突出片２ｈの径方向外側面に向けて移動し、かしめ部３２５によって突出片２ｈの径方向外側面部が径方向内側に向けてかしめられ、かしめ部３２５が突出片２ｈの径方向外側面部に凹部２ｉを作り、かしめ部３２５の一部が突出片２ｈの凹部２ｉへ入り込み、ヨーク２とブラケット３とは互いに固定される。

第三の実施形態において、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、ヨーク２の突出片２ｈの径方向外側面と対向するブラケットフランジ部３２に、かしめ用貫通孔３２６を形成し、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｂで軸方向からかしめ用貫通孔３２６をかしめ、かしめ用貫通孔３２６よりも内側のブラケットフランジ部３２の一部がかしめ部３２５となって突出片２ｈの径方向外側面に向けて移動し、かしめ部３２５によって突出片２ｈの径方向外側面部が径方向内側に向けてかしめられ、かしめ部３２５が突出片２ｈの径方向外側面部に凹部２ｉを作り、かしめ部３２５の一部が突出片２ｈの凹部２ｉへ入り込み、ヨーク２とブラケット３とは互いに固定される。

第四の実施形態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ブラケット本体部３１の貫通孔３１２に設定された微小間隙Ｇの周方向の幅寸法Ｇｗと、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｎで軸方向からブラケットフランジ部３２の加圧部３２２を加圧し、ブラケットフランジ部３２の一部をかしめ部３２５とする際のかしめ部３２５の周方向の幅寸法Ｋｗとをほぼ同じ幅（Ｇｗ≒Ｋｗ）に形成し、ヨーク２とブラケット３とは互いに固定される。

第五の実施形態において、図７（Ａ）に示されるように、ブラケットフランジ部３２と対向するヨーク２の突出片２ｈに溝部２ｊを設け、図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示されるように、ブラケットフランジ部３２の受け部３２４を受け冶具１５で受け、かしめ冶具１６のかしめ突部１６ｂで軸方向から加圧部３２２を加圧し、ブラケットフランジ部３２の一部がかしめ部３２５となって突出片２ｈに向けて移動し、かしめ部３２５によって突出片２ｈが径方向からかしめられ、かしめ部３２５が突出片２ｈに凹部２ｉを作り、かしめ部３２５の一部が突出片２ｈの凹部２ｉへ入り込み、ヨーク２とブラケット３とは互いに固定される。
また、変形例として図７（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、溝部２ｊの形状を鋸波状からなるように形成してもよい。

上記第二、三の実施形態とすることにより、かしめを容易に行うことができるので、工程を簡略化することが可能となる。

上記第四の実施形態にすることにより、ブラケットフランジ部３２を加圧されることで生じるかしめ部３２５の移動方向を規制することが簡単になるので、ヨーク２とブラケット３を固定する際のかしめ力の設定を容易に行うことができ、ヨーク２とブラケット３の固定状態をより安定させることが可能となる。さらに、ヨーク２とブラケット３の間に隙間がないので、異物などの侵入の惧れがない

上記第五の実施形態にすることにより、ブラケットフランジ部３２を加圧されることで生じるかしめ部３２５の移動方向を規制することができ、ヨーク２とブラケット３とをかしめ固定する際のかしめ力の設定を用意に行えるので、ヨーク２とブラケット３のかしめ固定状態を安定したものにすることが可能となり、製品の信頼性を向上することができる。

また、前述した何れの実施形態においても、かしめ部３２５はヨーク２とブラケット３の固定状態を安定することができるのであれば、かしめ部３２５を複数個設けてもよいし、かつ、形状・位置や大きさについても同様に、ヨーク２とブラケット３の固定状態を安定することができるのであればどんな形状・位置や大きさでも構わない。

本発明の第一実施例であるモータの構成を示す図であり、（Ａ）はモータ概観図、（Ｂ）は断面図である。 本発明の第一実施例における（Ａ）モータの正面図、（Ｂ）はかしめ固定要部拡大図である。 突出片とブラケットとのかしめ工程を示す説明図である。 第二実施例における（Ａ）はモータの正面図、（Ｂ）は突出片要部拡大図、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はかしめ工程である。 第三実施例における（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はかしめ工程を示す図である 第四実施例における（Ａ）はモータの正面図、（Ｂ）はかしめ固定要部拡大図である。 第五実施例における（Ａ）は突出片要部拡大図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はかしめ工程、（Ｅ）は溝の変形例、（Ｆ）は溝の変形例における上面図である。

符号の説明

１ モータ
２ ヨーク
２ａ 開口部
２ｂ 本体部
２ｃ 軸方向一端
２ｄ 底部
２ｅ 軸受部
２ｆ 軸方向他端
２ｇ 開口端縁
２ｈ 突出片
２ｉ 凹部
２ｊ 溝部
３ ブラケット
３１ ブラケット本体部
３１１ 軸受部
３１２ 貫通孔
３１３ 取り付け孔
３１４ 端子挿通孔
３２ ブラケットフランジ部
３２１ 一方の面
３２２ 加圧部
３２３ 他方の面
３２４ 受け部
３２５ かしめ部
３２６ かしめ用貫通孔
４ アーマチュア軸
４ａ 一端
４ｂ 他端
４ｃ 突出先端部
５ アーマチュア
５ａ コア材
５ｂ コイル
６ａ 軸受（ヨーク側）
６ｂ 軸受（ブラケット側）
７ 永久磁石
８ ステータ
９ ブラシホルダステー
９ａ 端子支持片
９ｂ ステー本体部
９ｃ ブラシホルダ
９ｄ 係止爪
１０ コンミテータ
１０ａ セグメント
１１ アクチュエータ
１２ ブラシ
１２ａ 付勢弾機
１３ 端子プレート
１４ かしめ装置
１５ 受け冶具
１５ａ 上面
１６ かしめ冶具
１６ａ 下面（かしめ冶具）
１６ｂ かしめ突部
１６ｃ 下面

Claims (13)

1. 有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、
   板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、
   前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、
   前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対向する位置に予め前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧されることで、前記フランジ部の一方の面の一部が軸方向に向けて変形して凹部に形成された加圧部と、
   前記加圧部の前記アーマチュアの軸方向の他方の面に位置し、前記加圧されることでヨーク突出片の径方向外側面に向け突出して前記ヨーク突出片に径方向外側面に対して外側から内側に向けて突き当たり、該突き当たることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部とが設けられていることを特徴とするモータ。
2. 有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、
   板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、
   前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、
   前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対して所定間隔を存する外側位置に予め前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧されることで、前記フランジ部の一方の面の一部が軸方向に向けて変形して凹部に形成された加圧部と、
   前記加圧部の前記アーマチュアの軸方向の一方の面側に位置し、前記加圧されることでヨーク突出片の径方向外側面に向け突出して前記ヨーク突出片に突き当たり、該突き当たることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部とが設けられていることを特徴とするモータ。
3. 有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、
   板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと、
   前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備えたモータであって、
   前記フランジ部には、前記ヨーク突出片の径方向外側面に対して所定間隔を存する外側位置にかしめ用貫通孔を設け、前記かしめ用貫通孔を前記アーマチュアの軸方向の一方の面から加圧することで前記フランジ部の一部を径方向内側に押し広げ、該押し広げることで前記ヨーク突出片の径方向外側面に突き当たり、該突き当たることで前記突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って、前記ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部が設けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１から３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記突出片と、前記突出片よりも径方向外側に位置する前記フランジ部との間に間隙部を設けたことを特徴とするモータ。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記間隙部の円周方向における幅を、前記かしめ部の円周方向における幅と略同じに形成したことを特徴とするモータ。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記突出片の前記フランジ部と対向する部分に溝部を設けたことを特徴とするモータ。
7. 請求項１から６の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記溝部は、複数の溝からなることを特徴とするモータ。
8. 請求項１から７の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ヨークの材料硬さが,前記ブラケットの材料硬さと同じ、または、硬いことを特徴とするモータ。
9. 請求項１から８の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記モータは、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とするモータ。
10. 有底円筒状に形成され、内周面に永久磁石が固定されるとともに、開口端縁に軸方向に突出する突出片を備えるヨークと、
    板状に形成され、前記ヨークの突出片が挿通される貫通孔が開設される本体部と、前記ヨークよりも径方向外側に延びるフランジ部とから構成され、前記ヨークの開口部を覆蓋するブラケットと
    前記ヨークと前記ブラケットに回転自在に支持され、コイルが巻装されたコアを有するアーマチュアとを備え、
    前記突出片を前記貫通孔に挿通し、前記ヨークと前記ブラケットとを互いに固定するモータの製造方法であって、
    前記ヨーク突出片を前記挿通孔に挿通し、前記ヨークの開口端部を前記ブラケットによって覆蓋し、前記フランジ部の軸方向他方の面を受け冶具で支持する工程と、
    前記フランジ部の軸方向一方の面側に位置し、予め前記受け冶具に対向して配置されたかしめ冶具を前記受け冶具に向けて移動する工程と、
    前記かしめ治具の受け冶具に向けた移動により前記かしめ治具と受け冶具とに挟まれた状態でフランジ部を加圧して前記ヨーク突出片の径方向外側面よりも外側位置のフランジ部のかしめ治具側の面に凹部を形成することで、前記ブラケットに、前記ヨーク突出片の径方向外側面に向けて突出して前記ヨーク突出片の径方向外側面に突き当たり、該突き当たることでヨーク突出片の径方向外側面に形成される凹部の中に入って該ヨーク突出片の径方向外側面を内側に向けて押圧して固定するかしめ部を形成する工程と、
    前記かしめ冶具を前記受け冶具から離し、前記受け冶具から前記ブラケット及び前記ヨークを取り出す工程とからなることを特徴とするモータの製造方法。
11. 請求項１０に記載のモータの製造方法において、
    前記貫通孔は、前記突出片の板厚よりも径方向外側への幅寸法が広くなるように間隙部が設定され、
    前記間隙部と前記フランジ部との前記アーマチュアの軸方向の一方の面を受け冶具で受ける支持する工程を有することを特徴とするモータの製造方法。
12. 請求項１０、１１の何れか１項に記載のモータの製造方法において、
    前記かしめ工程は、前記突出片と所定間隔を存して前記突出片の径方向外側に位置する前記フランジ部を前記アーマチュアの軸方向から加圧することを特徴とするモータの製造方法。
13. 請求項１０から１２の何れか１項に記載のモータの製造方法において、
    前記モータは、電子制御スロットル装置の駆動源として使用されることを特徴とするモータの製造方法。

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