JP2007006643A - 電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】電機子の軸方向移動を制限することで、電機子が軸方向に振動した時にブラシホルダ１６への衝撃を低減でき、且つホルダプレート１５の共振を抑制できること。
【解決手段】電機子は、電機子軸８に設けられた軸方向移動制限手段（段差８ｂとワッシャ１２）により、軸方向の移動が制限されている。また、ブラシ３を保持するブラシ保持装置は、ホルダプレート１５がエンドフレーム６の軸方向端面に当接した状態でエンドフレーム６に固定され、電機子を反エンドフレーム側へ最も寄せた状態でも、ブラシ３がブラシホルダ１６に当たることはなく、両者間に隙間Ａが確保されている。これにより、電機子が軸方向に振動しても、ブラシ３がブラシホルダ１６に当たらないため、ブラシホルダ１６の強度アップは不要であり、ホルダプレート１５が共振することもない。
【選択図】図２

Description

本発明は、整流子とブラシを有する電動機に関する。

従来、整流子とブラシとを有する電動機において、例えば、図７に示す様に、ブラシ１００が摺動する整流子１１０の表面（整流子面）に複数の溝１２０を略等間隔に形成して、整流子面に凹凸形状を設けることにより、整流子１１０とブラシ１００との接触状態（摺動状態）を安定化させて、電動機の性能向上を図る技術が知られている（特許文献１参照）。
特開昭６２−１１８７３２号公報

ところが、上記の公知技術では、ブラシ１００の摺動面が整流子１１０の凹凸形状に食い込むことで、整流子１１０に対して軸方向（図示左右方向）にブラシ１００の移動が規制される。このため、上記の電動機をスタータモータに適用した場合に、整流子を有する電機子が内燃機関の発生する振動を受けて軸方向に振動すると、電機子と一体にブラシも軸方向に振動する。その結果、ブラシを保持するブラシホルダにブラシが叩きつけられ、そのブラシホルダが取り付けられるホルダプレートが共振するため、共振対策が必要である。

また、ブラシが叩きつけられることによるブラシホルダへの衝撃に耐えるために、ブラシホルダの厚みを上げて強度アップを図る必要があり、ブラシホルダが大型化するという問題が生じる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、電機子の軸方向移動を制限することにより、電機子が軸方向に振動した時にブラシホルダへの衝撃を低減でき、且つホルダプレートの共振を抑制できる電動機を提供することにある。

（請求項１の発明）
本発明は、一端側の端部が軸受を介してエンドフレームに回転自在に支持される電機子軸を有すると共に、この電機子軸の一端側に円筒状に構成される整流子を備えた電機子と、整流子の表面（整流子面と呼ぶ）上に配置され、電機子の回転によって整流子面上を摺動するブラシと、このブラシを保持するブラシホルダと、このブラシホルダが取り付けられるホルダプレートとを有し、このホルダプレートが、エンドフレームを含むケーシングに固定されており、整流子面には、ブラシの摺動方向と直交する軸方向に複数の凹凸形状が形成され、その凹凸形状が整流子面の全周に設けられている電動機であって、電機子軸の一端側には、エンドフレームに対して電機子の軸方向移動を制限する軸方向移動制限手段が設けられていることを特徴とする。

上記の構成によれば、軸方向移動制限手段により電機子の軸方向移動が制限されるため、例えば、電機子がエンドフレーム側または反エンドフレーム側へ最も移動した時に、ホルダプレートの変形量を制限できる。その結果、電機子が軸方向に振動した時に、ホルダプレートの共振を低減できる。特に、軸方向移動制限手段は、電機子軸の他端側ではなく、ブラシホルダに近い一端側に設けられるため、ホルダプレートの変形量を決定するための部品点数を少なくでき、部品の積み上げ寸法公差を小さくできるので、ホルダプレートの変形量を最小に設定できる。
また、電機子と一体に振動するブラシの軸方向移動も制限されるため、ブラシが叩きつけられることによるブラシホルダへの衝撃を低減できる。その結果、ブラシホルダを必要以上に強度アップしなくても良く、ブラシホルダの薄型化が可能である。

（請求項２の発明）
請求項１に記載した電動機において、ホルダプレートは、電機子軸と直交して配置されると共に、板厚方向の一表面がエンドフレームの軸方向端面に当接しており、ブラシホルダは、ブラシの反エンドフレーム側で、ブラシと軸方向に対向するホルダ壁面を有し、電機子を反エンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、ブラシとホルダ壁面との間に隙間が確保されていることを特徴とする。

本発明によれば、電機子が最も反エンドフレーム側へ移動した時でも、ブラシがブラシホルダに当たることはない。また、電機子が最もエンドフレーム側へ移動した時に、ブラシがブラシホルダに当たっても、ホルダプレートがエンドフレームの軸方向端面に当接しているため、ホルダプレートが共振することはない。
更に、電機子が最も反エンドフレーム側へ移動した時でも、ブラシがブラシホルダに当たらないため、電機子の振動による衝撃がブラシホルダに加わることはなく、ブラシホルダの強度アップは不要である。また、軸方向移動制限手段がブラシホルダに近い電機子軸の一端側に設けられるため、ブラシとホルダ壁面との間の隙間を決定するための部品点数を少なくでき、部品の積み上げ寸法公差を小さくできるので、ブラシとホルダ壁面との間の隙間を最小限に設定できる。

（請求項３の発明）
請求項１に記載した電動機において、ブラシホルダは、ブラシのエンドフレーム側で、ブラシの一側面と軸方向に対向するホルダ後壁面と、ブラシの反エンドフレーム側で、ブラシの他側面と軸方向に対向するホルダ前壁面とを有し、電機子をエンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、ブラシの一側面とホルダ後壁面との間に隙間が確保され、且つ電機子を反エンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、ブラシの他側面とホルダ前壁面との間に隙間が確保されていることを特徴とする。

本発明によれば、電機子が軸方向に振動しても、ブラシがブラシホルダに当たらないため、ホルダプレートが共振することはない。また、電機子の振動による衝撃がブラシホルダに加わることはなく、ブラシホルダの強度アップが不要である。
更に、軸方向移動制限手段がブラシホルダに近い電機子軸の一端側に設けられるため、ブラシとブラシホルダとの間の隙間を決定するための部品点数を少なくでき、部品の積み上げ寸法公差を小さくできるので、ブラシとブラシホルダとの間の隙間を最小限に設定できる。

（請求項４の発明）
請求項３に記載した電動機において、ホルダプレートは、磁気回路を形成するヨークとエンドフレームとの間に外周部が挟持されて、電機子軸と直交して配置され、ブラシホルダは、ホルダプレートのエンドフレーム側に配置されていることを特徴とする。
上記の請求項３に記載した発明では、電機子が軸方向に振動しても、ブラシがブラシホルダに当たることはなく、ホルダプレートが共振しないので、例えば、ホルダプレートの一表面をエンドフレームの軸方向端面に当接させる、あるいホルダプレートの板厚を厚くして強度アップを図る等の共振対策が不要である。これにより、ホルダプレートをブラシの反エンドフレーム側に配置して、自身の外周部をヨークとエンドフレームとの間に挟持させて固定することができるため、容易にホルダプレートをケーシングへ固定することができ、組み付け性が向上する。

（請求項５の発明）
請求項１〜４に記載した何れかの電動機において、電機子軸は、軸受に支持される一端側の端部（軸端部と呼ぶ）が電機子軸の本体（軸本体と呼ぶ）より細く形成され、軸本体と軸端部との間に段差が設けられて、この段差によって電機子のエンドフレーム側への移動が制限されると共に、軸端部の先端部がエンドフレームを貫通してエンドフレームの外側に取り出され、抜け止め手段によってエンドフレームの内側への移動が制限されることにより、軸方向移動制限手段として構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、電機子軸の一端側に設けられた段差と、エンドフレームの外側に設けられる抜け止め手段とで軸方向移動制限手段を構成できるので、エンドフレームの内部に軸方向移動制限手段を配置するための空間を特別に確保する必要がなく、軸方向移動制限手段を設けることによる電動機の大型化を回避できる。
なお、抜け止め手段は、例えば、エンドフレームの外側に取り出された電機子軸の軸端部（先端部）に周溝を形成し、その周溝にワッシャ等を嵌め合わせることで実現できる。あるいは、エンドフレームの外側に取り出された電機子軸の軸端部（先端部）を塑性加工（例えばカシメ加工）することもできる。

（請求項６の発明）
請求項１〜４に記載した何れかの電動機において、電機子軸の一端側の端部（軸端部と呼ぶ）を支持する軸受は、軸方向移動制限手段として機能するボールベアリングであり、そのボールベアリングの内輪が軸端部の外周に圧入固定され、ボールベアリングの外輪がエンドフレームに設けられる軸受部の内周に圧入固定されることで、電機子の軸方向移動が制限されていることを特徴とする。

本発明によれば、軸方向移動制限手段を規格品であるボールベアリングによって構成できるので、軸方向移動制限手段に掛かるコストを低く抑えることができる。また、電機子軸の軸端部をエンドフレームの外側に取り出す必要もなく、エンドフレームを密閉構造にできるので、対環境性にも優れている。

（請求項７の発明）
請求項１〜６に記載した何れかの電動機は、内燃機関を始動するためのスタータモータであることを特徴とする電動機。
スタータモータは、内燃機関より振動が伝達されて電機子が軸方向に振動するので、請求項１〜６に記載した何れかの技術を採用することにより、電機子の軸方向移動が制限されて、ブラシホルダへの衝撃を低減でき、且つホルダプレートの共振を抑制できる。

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。

この実施例１は、内燃機関を始動するためのスタータモータに本発明の電動機を適用した一例であり、図１にスタータモータ１の断面図を示す。
スタータモータ１は、磁界を形成する界磁と、この界磁の内周側に回転自在に配置される電機子２と、この電機子２に通電するためのカーボンブラシ３等を有する周知の直流電動機である。
界磁は、磁気回路を形成するヨーク４の内周に複数の永久磁石５（界磁コイルでも良い）を配置して構成される。ヨーク４は、円筒形状を有し、一端側の開口部にエンドフレーム６が組み合わされ、そのエンドフレーム６と共にスタータモータ１のケーシングを兼ねている。

電機子２は、一端側の端部（軸端部８ａと呼ぶ）が軸受７を介してエンドフレーム６に回転自在に支持された電機子軸８と、この電機子軸８の外周に圧入状態でセレーション嵌合する電機子鉄心９と、この電機子鉄心９に巻線される電機子コイル１０と、電機子軸８の一端側に設けられる整流子１１等より構成され、この整流子１１を通じて電機子コイル１０に通電されると、界磁との間に電磁力が働き、その電磁力の作用によって電機子軸８に回転力を発生する。
電機子軸８の軸端部８ａを支持する軸受７は、単純な円筒形状を有する滑り軸受であり、エンドフレーム６に設けられた軸受部６ａの内周に圧入固定されている。この軸受７は、図２に示す様に、軸受部６ａの端面より電機子２側（図示左側）へ突き出ることはなく、軸受７の端面が軸受部６ａの端面と軸方向に略同位置に設けられている。

電機子軸８は、図２に示す様に、軸受７に支持される軸端部８ａが、電機子軸８の本体部分（軸本体と呼ぶ）より細く形成されて、軸端部８ａと軸本体との間に段差８ｂが設けられ、この段差８ｂによって電機子２のエンドフレーム６側（図示右側）への移動が制限されている。つまり、電機子軸８に設けられた段差８ｂは、エンドフレーム６に設けられた軸受部６ａの端面および軸受７の端面と軸方向に対向しており、電機子軸８の段差８ｂが軸受部６ａの端面および軸受７の端面に当接することで、電機子２のエンドフレーム６側への移動が制限される。

また、電機子軸８は、軸端部８ａの先端部がエンドフレーム６を貫通してエンドフレーム６の外側に取り出され、エンドフレーム６に対し抜け止め手段によって抜け止めされている。抜け止め手段は、例えば、図２に示す様に、エンドフレーム６の外側に取り出された軸端部８ａの先端部に周溝８ｃを形成し、その周溝８ｃにワッシャ１２等を嵌め合わせることで実現できる。これにより、電機子２は、電機子軸８に設けられた段差８ｂによってエンドフレーム６側への移動が制限されると共に、ワッシャ１２によって反エンドフレーム側（図示左側）への移動が制限されている。但し、段差８ｂとワッシャ１２とで電機子２の軸方向移動が全く阻止されている訳ではなく、段差８ｂとワッシャ１２とで制限される範囲内で軸方向に若干移動可能に設けられている。

整流子１１は、絶縁部材１３に保持された複数の整流子片１１ａを電機子軸８の外周に円筒状に配置して構成され、個々の整流子片１１ａがそれぞれ電機子コイル１０に機械的且つ電気的に接続されている。整流子片１１ａの表面（整流子面）には、図２に示す様に、軸方向（図示左右方向）に複数の凹凸形状１４が形成され、その凹凸形状１４が整流子面の全周に設けられている。
ブラシ３は、以下に説明するブラシ保持装置に保持されて、整流子面上に配置されると共に、図示しないブラシスプリングにより整流子面に押圧され、電機子２の回転によって整流子面上を摺動する。

ブラシ保持装置は、エンドフレーム６に固定されるホルダプレート１５と、このホルダプレート１５に取り付けられるブラシホルダ１６とで構成され、ホルダプレート１５とブラシホルダ１６とで形成される箱状の空間にブラシ３を収納している。
ホルダプレート１５は、中空孔を有する円板形状に設けられて、図２に示す様に、電機子軸８と直交して配置され、板厚方向（図示左右方向）の一表面がエンドフレーム６の軸方向端面に当接した状態でエンドフレーム６に固定されている。このホルダプレート１５は、金属製であり、負極ブラシ３のリード線（図示せず）がアース接続されている。

ブラシホルダ１６は、図２に示す様に、ブラシ３の軸方向反エンドフレーム側で、ブラシ３と軸方向に対向するホルダ壁面１６ａを有し、電機子２を反エンドフレーム側へ最も寄せた状態（図２に示す状態）でも、ブラシ３がホルダ壁面１６ａに当たることはなく、両者間に隙間Ａが確保されている。なお、電機子２を反エンドフレーム側へ最も寄せた状態とは、電機子２の先端部に設けられたワッシャ１２により、電機子２の反エンドフレーム側への移動が制限された範囲内で、電機子２が反エンドフレーム側へ最も移動した状態である。

次に、スタータモータ１の作用および効果を説明する。
上記のスタータモータ１は、整流子面に凹凸形状１４を設けて、ブラシ３との接触状態（摺動状態）を安定化させることにより、性能向上を図ることができる。
但し、ブラシ３の摺動面が整流子１１の凹凸形状１４に食い込むことで、整流子１１に対して軸方向にブラシ３の移動が規制されるため、エンジンの振動が電機子２に伝達されて電機子２が軸方向に振動すると、電機子２と一体にブラシ３も軸方向に振動する。これに対し、実施例１に記載したスタータモータ１は、電機子軸８に設けられた段差８ｂとワッシャ１２とで電機子２の軸方向移動が制限され、電機子２が最も反エンドフレーム側へ移動した状態でも、ブラシ３がブラシホルダ１６のホルダ壁面１６ａに当たることはなく、両者間に隙間Ａが確保されている。

上記の構成によれば、エンジンが発生する振動を受けて電機子２が軸方向に振動した場合でも、その電機子２の振動をブラシホルダ１６で受け止める必要がないため、ブラシホルダ１６の強度アップは不要である。また、電機子２が振動してもブラシ３がブラシホルダ１６に当たらないため、ブラシホルダ１６が取り付けられるホルダプレート１５が共振することもない。さらに、ホルダプレート１５は、板厚方向の一表面がエンドフレーム６の軸方向端面に当接した状態でエンドフレーム６に固定されているため、電機子２がエンドフレーム６側へ移動して、ブラシ３がホルダプレート１５に衝突した場合に、衝突時の衝撃がホルダプレート１５を介してエンドフレーム６に掛かるため、ホルダプレート１５の強度アップ（例えば、板厚を厚くすること）も不要である。なお、エンドフレーム６は、例えば、アルミニウムのダイカスト製品であり、エンドフレーム６に掛かる衝撃に耐え得るだけの剛性および強度を有していることは言うまでもない。

実施例１では、電機子軸８に設けられた段差８ｂとワッシャ１２とで電機子２の軸方向移動を制限する本発明の軸方向移動制限手段を構成しているが、この軸方向移動制限手段は、電機子軸８の他端側ではなく、ブラシ保持装置に近い電機子軸８の一端側に設けられるため、ブラシ３とブラシホルダ１６（ホルダ壁面１６ａ）との間の隙間Ａを決定するための部品点数を少なくできる。その結果、部品の積み上げ寸法公差を小さくできるので、ブラシ３とホルダ壁面１６ａとの間の隙間Ａを最小限に設定でき、ブラシ保持装置の大型化を回避できる。
なお、実施例１に記載したワッシャ１２は、電機子軸８の軸端部８ａに周溝８ｃを形成し、その周溝８ｃにワッシャ１２等を嵌め合わせる構成であるが、例えば、エンドフレーム６の外側に取り出された電機子軸８の軸端部８ａを塑性加工（カシメ加工）して、エンドフレーム６に対する抜け止め機能を持たせることもできる。

図３は実施例２に係るスタータモータ１の断面図である。
この実施例２に示すスタータモータ１は、実施例１と同じく、電機子軸８に設けられた段差８ｂとワッシャ１２とで構成される軸方向移動制限手段を有している。但し、ブラシ保持装置は、図３に示す様に、ホルダプレート１５がブラシ３の反エンドフレーム側に配置されて、自身の外周部がヨーク４とエンドフレーム６との間に挟持されて固定されている。また、ブラシホルダ１６は、ブラシ３のエンドフレーム６側で、ブラシ３と軸方向に対向するホルダ壁面１６ｂ（本発明のホルダ後壁面）を有し、電機子２をエンドフレーム６側へ最も寄せた状態、つまり、図４に示す様に、電機子軸８の段差８ｂが軸受７の端面および軸受部６ａの端面に当接している状態でも、ブラシ３がホルダ壁面１６ｂに当たることはなく、両者間に隙間Ｂが確保されている。更に、電機子２を反エンドフレーム側へ最も寄せた状態（図５に示す状態）でも、ブラシ３がホルダプレート１５に当たることはなく、両者間に隙間Ｃが確保されている。

上記の構成によれば、電機子２が軸方向に振動しても、ブラシホルダ１６およびホルダプレート１５にブラシ３が当たらないため、ホルダプレート１５が共振することはない。また、電機子２の振動による衝撃をブラシホルダ１６およびホルダプレート１５で受け止める必要はなく、ブラシホルダ１６およびホルダプレート１５の強度アップ（例えば、板厚を厚くすること）も不要である。
更に、軸方向移動制限手段がブラシホルダ１６に近い電機子軸８の一端側に設けられるため、上記の隙間Ｂ、Ｃを決定するための部品点数を少なくでき、部品の積み上げ寸法公差を小さくできるので、ブラシ３とブラシホルダ１６との間の隙間Ｂ、およびブラシ３とホルダプレート１５との間の隙間Ｃを最小限に設定でき、ブラシ保持装置の大型化を回避できる。

図６は実施例３に係るスタータモータ１の断面図である。
この実施例３に示すスタータモータ１は、図６に示す様に、電機子軸８の軸端部８ａを支持する軸受をボールベアリング１７とし、そのボールベアリング１７に軸方向移動制限手段の機能を持たせている。つまり、ボールベアリング１７は、電機子軸８の軸端部８ａの外周に内輪１７ａが圧入固定され、エンドフレーム６の軸受部６ａの内周に外輪１７ｂが圧入固定されることで、電機子２の軸方向移動を制限している。
上記の構成によれば、規格品であるボールベアリング１７によって軸方向移動制限手段を構成できるので、軸方向移動制限手段に掛かるコストを低く抑えることができる。また、電機子軸８の軸端部８ａをエンドフレーム６の外側に取り出す必要はなく、エンドフレーム６に孔を開ける必要もないため、防水性、防塵性等の対環境性にも優れている。

（変形例）
実施例１に記載したブラシ保持装置は、電機子２が最も反エンドフレーム側へ移動した状態でも、ブラシ３とブラシホルダ１６（ホルダ壁面１６ａ）との間に隙間Ａが確保される構成であるが、必ずしも隙間Ａを設ける必要はなく、ブラシ３がホルダ壁面１６ａに接触する構成でも良い。この場合でも、軸方向移動制限手段により電機子２の軸方向移動が制限されるので、電機子２の振動によってブラシ３がホルダ壁面１６ａに当たった時の衝撃を低く抑えることはできる。

同様に、実施例２に記載したブラシ保持装置においても、電機子２が最もエンドフレーム６側へ移動した時に、ブラシ３がブラシホルダ１６（ホルダ壁面１６ｂ）に接触し、電機子２が最も反エンドフレーム側へ移動した時に、ブラシ３がホルダプレート１５に接触する構成でも良い。
実施例１では、本発明の電動機をスタータモータ１に適用した一例を説明したが、スタータモータ１に限定されるものではなく、整流子１１とブラシ３を有する電動機に広く適用できる。

スタータモータの断面図である（実施例１）。 本発明に係るスタータモータの要部断面図である（実施例１）。 スタータモータの断面図である（実施例２）。 本発明に係るスタータモータの要部断面図である（実施例２）。 本発明に係るスタータモータの要部断面図である（実施例２）。 スタータモータの断面図である（実施例３）。 従来技術に係る整流子の凹凸形状を示す拡大図である。

符号の説明

１ スタータモータ（電動機）
２ 電機子
３ ブラシ
４ ヨーク（ケーシング）
６ エンドフレーム（ケーシング）
７ 軸受
８ 電機子軸
８ａ 電機子軸の軸端部（一端側の端部）
８ｂ 段差（軸方向移動制限手段）
８ｃ 周溝（抜け止め手段）
１１ 整流子
１２ ワッシャ（抜け止め手段／軸方向移動制限手段）
１４ 凹凸形状
１５ ホルダプレート
１６ ブラシホルダ
１６ａ ホルダ壁面
１６ｂ ホルダ壁面（ホルダ後壁面）
１７ ボールベアリング（軸方向移動制限手段）
１７ａ ボールベアリングの内輪
１７ｂ ボールベアリングの外輪

Claims (7)

1. 一端側の端部が軸受を介してエンドフレームに回転自在に支持される電機子軸を有すると共に、この電機子軸の一端側に円筒状に構成される整流子を備えた電機子と、
   前記整流子の表面（整流子面と呼ぶ）上に配置され、前記電機子の回転によって前記整流子面上を摺動するブラシと、
   このブラシを保持するブラシホルダと、
   このブラシホルダが取り付けられるホルダプレートとを有し、このホルダプレートが、前記エンドフレームを含むケーシングに固定されており、
   前記整流子面には、前記ブラシの摺動方向と直交する軸方向に複数の凹凸形状が形成され、その凹凸形状が前記整流子面の全周に設けられている電動機であって、
   前記電機子軸の一端側には、前記エンドフレームに対して前記電機子の軸方向移動を制限する軸方向移動制限手段が設けられていることを特徴とする電動機。
2. 請求項１に記載した電動機において、
   前記ホルダプレートは、前記電機子軸と直交して配置されると共に、板厚方向の一表面が前記エンドフレームの軸方向端面に当接しており、
   前記ブラシホルダは、前記ブラシの反エンドフレーム側で、前記ブラシと軸方向に対向するホルダ壁面を有し、前記電機子を反エンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、前記ブラシと前記ホルダ壁面との間に隙間が確保されていることを特徴とする電動機。
3. 請求項１に記載した電動機において、
   前記ブラシホルダは、前記ブラシのエンドフレーム側で、前記ブラシの一側面と軸方向に対向するホルダ後壁面と、前記ブラシの反エンドフレーム側で、前記ブラシの他側面と軸方向に対向するホルダ前壁面とを有し、前記電機子をエンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、前記ブラシの一側面と前記ホルダ後壁面との間に隙間が確保され、且つ前記電機子を反エンドフレーム側へ最も寄せた場合でも、前記ブラシの他側面と前記ホルダ前壁面との間に隙間が確保されていることを特徴とする電動機。
4. 請求項３に記載した電動機において、
   前記ホルダプレートは、磁気回路を形成するヨークと前記エンドフレームとの間に外周部が挟持されて、前記電機子軸と直交して配置され、
   前記ブラシホルダは、前記ホルダプレートの前記エンドフレーム側に配置されていることを特徴とする電動機。
5. 請求項１〜４に記載した何れかの電動機において、
   前記電機子軸は、前記軸受に支持される一端側の端部（軸端部と呼ぶ）が前記電機子軸の本体（軸本体と呼ぶ）より細く形成され、前記軸本体と前記軸端部との間に段差が設けられて、この段差によって前記電機子のエンドフレーム側への移動が制限されると共に、前記軸端部の先端部が前記エンドフレームを貫通して前記エンドフレームの外側に取り出され、抜け止め手段によって前記エンドフレームの内側への移動が制限されることにより、前記軸方向移動制限手段として構成されていることを特徴とする電動機。
6. 請求項１〜４に記載した何れかの電動機において、
   前記電機子軸の一端側の端部（軸端部と呼ぶ）を支持する前記軸受は、前記軸方向移動制限手段として機能するボールベアリングであり、そのボールベアリングの内輪が前記軸端部の外周に圧入固定され、前記ボールベアリングの外輪が前記エンドフレームに設けられる軸受部の内周に圧入固定されることで、前記電機子の軸方向移動が制限されていることを特徴とする電動機。
7. 請求項１〜６に記載した何れかの電動機は、内燃機関を始動するためのスタータモータであることを特徴とする電動機。
   

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