JP7243506B2 - モータ - Google Patents

Description

本開示は、モータに関する。

近年、車両には様々な電子機器が多数搭載されている。そのため、電子機器への影響を考慮して、モータから放射される電磁ノイズを低減することが望まれている。例えば、特許文献１に記載されたモータは、回転される電機子を有するモータ部と、電機子の回転を外部に出力する出力部とを有する。モータ部は、電機子が内側に配置されるヨークハウジングと、電機子の整流子に摺接する給電用のブラシとを有する。出力部は、ブラシが内側に配置されるハウジングを有する。そして、ハウジングを金属製とすることにより、ブラシにおいて発生される電磁ノイズがモータの外部に漏れることを当該ハウジングによって抑制している。

特開２０１８－１２１４２０号公報

しかしながら、ハウジングを金属製とすると、ブラシにおいて発生される電磁ノイズがモータの外部に漏れることを抑制できるものの、ハウジングの重量が増大されるためにモータの重量が増大されてしまうという問題があった。また、ハウジングを金属製にした場合、ブラシ等の電機子に給電するための部品とハウジングとの絶縁を確保するために、例えば、ハウジングの内面と当該部品との間にクリアランスを設けることがある。すると、ハウジングが大型化されてしまい、その結果、モータの重量が増大されてしまうという問題が生じる。

本開示の目的は、重量の増大を抑制するとともにブラシで発生する電磁ノイズが漏れることを抑制できるモータを提供することにある。

本開示のモータは、導電性のヨークハウジング（１１）と、回転軸（１４）及び前記回転軸と一体回転する整流子（１７）を備え前記ヨークハウジングの内側に配置された電機子（１３）と、前記整流子に摺接する給電用のブラシ（２５）とを有するモータ部（１０）と、前記ブラシが内側に配置されるハウジング（４１）を有し前記電機子の回転を出力する出力部（４０）と、前記ハウジングの外側面を覆い前記ハウジングの外側で前記回転軸の軸方向（Ｘ１）と直交する方向に前記ブラシと重なる部位を有する樹脂製のカバー（６０，６０Ａ）とを備え、前記ハウジングは、絶縁性の樹脂よりなり、前記カバーは、導電性が付与されている。

上記態様によれば、ハウジングは、樹脂よりなるため、従来の金属製のハウジングに比べて重量が小さい。従って、ハウジングによってモータの重量が増大されることを抑制できる。また、ハウジングは、絶縁性の樹脂よりなるため、ハウジングの内側に配置されるブラシ等の電機子に給電するための部品とハウジングとは近接もしくは接触しても電気的に接続されない。従って、ハウジングの内面と当該部品との間に、ハウジングと当該部品とを絶縁するためのクリアランスを設けなくてもよい。よって、ハウジングが大型化されることを抑制できる。また、カバーは樹脂よりなるため、カバーを備えたことによるモータの重量の増大が抑制される。そして、カバーには導電性が付与されているため、ブラシで発生する電磁ノイズがモータの外部に漏れることをカバーによって抑制できる。これらのことから、モータの重量の増大を抑制するとともにブラシで発生する電磁ノイズがモータの外部に漏れることを抑制できる。

（ａ）は一実施形態におけるモータの正面図、（ｂ）は同モータの側面図、（ｃ）は同モータの背面図、（ｄ）は同モータの側面図。 一実施形態におけるモータの分解斜視図。 一実施形態におけるモータの一部を模式的に示す断面図。 一実施形態におけるモータの一部を模式的に示す断面図。 一実施形態におけるハウジングにカバーが装着される工程を説明する斜視図。 変更例におけるモータの斜視図。 変更例におけるモータの分解斜視図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１（ａ）に示す本実施形態のモータ１は、例えば、車両に搭載されるパワーシート装置において、シートの背もたれ部の角度を調整する機構の駆動源に用いられるものである。モータ１は、回転力を発生させるモータ部１０と、モータ部１０に連結されてモータ部１０で発生された回転力を出力する出力部４０と、出力部４０の外周を覆うカバー６０とを有する。

［モータ部の構成］
図１（ａ）及び図２に示すように、モータ部１０の外郭であるヨークハウジング１１は、導電性の金属よりなる。ヨークハウジング１１は、有底筒状をなしている。ヨークハウジング１１は、同ヨークハウジング１１の底部と反対側の開口端部から外周側に延びるフランジ部１１ａを有する。

ヨークハウジング１１の内周面には永久磁石１２が固定されている。また、ヨークハウジング１１の内側には、永久磁石１２よりも内側となる位置に電機子１３が配置されている。電機子１３は、回転軸１４と、回転軸１４に一体回転可能に固定された電機子コア１５と、電機子コア１５に巻回されたコイル１６と、回転軸１４に一体回転可能に固定された整流子１７とを備えている。回転軸１４は、導電性の金属よりなる。回転軸１４の基端部は、ヨークハウジング１１の底部中央に設けられた図示しない軸受に軸支されている。また、回転軸１４の先端部は、ヨークハウジング１１の開口部から出力部４０の内部に突出している。整流子１７は、回転軸１４において電機子コア１５よりも出力部４０側に位置している。コイル１６は、整流子１７に電気的に接続されている。

ヨークハウジング１１の開口部には、ブラシ装置２０が配置されている。ブラシ装置２０は、絶縁性の樹脂材料よりなるブラシホルダ２１を有する。ブラシホルダ２１は、ヨークハウジング１１の開口部を略閉塞するブラシ保持部２２と、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交する方向においてフランジ部１１ａよりも外周側に位置するコネクタ部２３とを有する。ブラシ保持部２２とコネクタ部２３とは一体に形成されている。なお、「回転軸１４の軸方向Ｘ１」は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１と平行な方向であり、以下、単に「軸方向Ｘ１」と記載する。

ブラシ保持部２２は、軸方向Ｘ１から見てフランジ部１１ａの外形よりも一回り小さい外形を有する。回転軸１４の先端側の部位は、ブラシ保持部２２を軸方向Ｘ１に貫通するとともに、ブラシ保持部２２に保持された図示しない軸受にて軸支されている。

ブラシ保持部２２は、整流子１７の外周面に摺接する複数の給電用のブラシ２５を保持している。なお、図１（ａ）には、複数のブラシ２５のうち１つのみを図示している。ブラシ装置２０がヨークハウジング１１の開口部に配置された状態においては、ブラシ保持部２２にて保持されたブラシ２５は、軸方向Ｘ１においてフランジ部１１ａよりも回転軸１４の先端側に位置する。

コネクタ部２３は、軸方向Ｘ１の一方側であって、出力部４０と反対側、即ちヨークハウジング１１の底部側に開口する有底筒状をなしている。コネクタ部２３には、外部の電源装置に電気的に接続された外部コネクタ３１が嵌入されることにより接続される。

ブラシホルダ２１は、導電性の金属板材から形成された図示しない複数のターミナルを保持している。各ターミナルの一端部は、コネクタ部２３の内側に露出している。また、複数のターミナルのうち給電用のターミナルには、対応するブラシ２５が電気的に接続されている。従って、コネクタ部２３に外部コネクタ３１が嵌入されると、各ターミナルが当該外部コネクタ３１に電気的に接続される。そして、コネクタ部２３に接続された外部コネクタ３１を介して外部の電源装置から供給される電流は、給電用のターミナル、ブラシ２５及び整流子１７を介してコイル１６に供給される。

［出力部の構成］
図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２に示すように、出力部４０は、ブラシ２５が内側に配置されるハウジング４１を有し電機子１３の回転を出力する。ハウジング４１は、内側に収容空間を有する収容部４２と、収容部４２の開口部を閉塞する蓋部４３とを有する。収容部４２及び蓋部４３は、絶縁性の樹脂よりなる。

収容部４２は、フランジ部１１ａに当接し軸方向Ｘ１に延びる筒状のブラシホルダ収容部４４と、ブラシホルダ収容部４４におけるヨークハウジング１１と反対側の軸方向Ｘ１の端部に一体に設けられたギヤ収容部４５とを有する。蓋部４３は、ギヤ収容部４５の開口部を閉塞するとともに、複数の螺子４６にてギヤ収容部４５に固定されている。

収容部４２は、ブラシホルダ収容部４４が軸方向Ｘ１からフランジ部１１ａに当接した状態で螺子４７により同フランジ部１１ａと固定されることにより、ヨークハウジング１１と固定されている。即ち、出力部４０は、ブラシホルダ収容部４４とフランジ部１１ａとが螺子４７にて固定されることにより、モータ部１０と一体化されている。ブラシホルダ収容部４４の内部には、ブラシ保持部２２におけるフランジ部１１ａよりもヨークハウジング１１の外側に位置する部分が収容されている。そして、ブラシ２５は、ブラシホルダ収容部４４の内側に位置する。更に、ブラシホルダ収容部４４の内部には、回転軸１４の先端部が配置されている。また、コネクタ部２３は、ハウジング４１の外側に配置されるとともに、軸方向Ｘ１と直交する方向にブラシホルダ収容部４４と隣り合っている。

ギヤ収容部４５の内部には、電機子１３の回転を減速する減速機構５１が収容されている。減速機構５１は、回転軸１４と同軸上に配置されるウォーム軸５２と、ウォーム軸５２と噛み合う第１ギヤ５３と、第１ギヤ５３と噛み合う第２ギヤ５４とを有する。

ウォーム軸５２は、導電性の金属よりなる。ウォーム軸５２の基端部は、収容部４２の内部に配置された軸受５５によって軸支されている。ウォーム軸５２の先端部は、収容部４２の内部に配置された軸受５６によって軸支されている。軸受５５は、導電性の金属よりなる。本実施形態では、軸受５５は、円環状の滑り軸受である。軸受５５は、同軸受５５の内周面がウォーム軸５２の外周面に摺動可能に接触することにより、ウォーム軸５２と電気的に接続されている。

また、ウォーム軸５２の基端部は、ブラシホルダ収容部４４の内部に配置されたクラッチ等の連結部材５７によって回転軸１４の先端部と連結されている。電機子１３の回転、即ち回転軸１４の回転は、連結部材５７を介してウォーム軸５２に伝達される。回転軸１４とウォーム軸５２とは、連結部材５７を介して電気的に接続されている。

第１ギヤ５３は、ウォーム軸５２と噛み合う略円板状の大径歯車５３ａと、大径歯車５３ａと一体に形成され同大径歯車５３ａよりも小径の略円板状をなす小径歯車５３ｂとを有する。大径歯車５３ａと小径歯車５３ｂとは同軸に形成されている。第２ギヤ５４は、略円板状をなすとともに、小径歯車５３ｂと噛み合っている。

第２ギヤ５４の軸中心には、同第２ギヤ５４と一体回転する出力軸５８が設けられている。出力軸５８の先端部は、収容部４２の底部からハウジング４１の外部に露出している。出力軸５８の先端部は、シートの背もたれ部の角度を調整するための図示しない駆動機構に連結可能である。なお、図１（ａ）において、出力軸５８の基端部は紙面奥側に位置し、出力軸５８の先端部は紙面手前側に位置する。

図１（ａ）、図４及び図６に示すように、ハウジング４１は、軸受５５をハウジング４１の外部に露出させる露出孔４８を有する。図４は、図１（ａ）における４－４断面図である。本実施形態では、ハウジング４１は２つの露出孔４８を有する。２つの露出孔４８は、ハウジング４１において軸受５５と同軸受５５の径方向に重なる位置に形成されている。本実施形態では、２つの露出孔４８は、収容部４２において軸受５５と出力軸５８の軸方向Ｘ２に重なる位置に設けられている。なお、以下、「出力軸５８の軸方向Ｘ２」を、単に「軸方向Ｘ２」と記載する。また、当該露出孔４８は、収容部４２において、軸方向Ｘ２と平行をなす軸受５５の直径方向の両側に１つずつ設けられている。各露出孔４８は、収容部４２を貫通し収容部４２の内外を連通する貫通孔である。

［カバーの構成］
図１（ａ）～図１（ｄ）及び図２に示すように、カバー６０は、ハウジング４１の外側面を覆いハウジング４１の外側で軸方向Ｘ１と直交する方向にブラシ２５と重なる部位を有する。カバー６０には、導電性が付与されている。なお、図１（ａ）～図１（ｄ）、図２～図５においては、カバー６０の形状の理解を促すために、カバー６０にドットを付している。

カバー６０は樹脂製である。本実施形態では、カバー６０は、金属めっきが可能な樹脂よりなる。カバー６０の樹脂材料としては、例えば、ポリプロピレン、ＡＢＳ樹脂等が挙げられるが、これ以外の樹脂材料であってもよい。

カバー６０は、コネクタ部２３を含めブラシホルダ収容部４４の外周を囲む略筒状をなしている。カバー６０は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に２つに分割されている。本実施形態では、カバー６０は、軸方向Ｘ２に２つに分割されている。即ち、カバー６０は、軸方向Ｘ１と直交する方向であって軸方向Ｘ２と平行な方向の両側からブラシホルダ収容部４４を挟む第１分割部７１及び第２分割部８１から構成されている。第１分割部７１と第２分割部８１とは、軸方向Ｘ１と平行に延び互いに重ね合わされる合わせ面７１ａ，８１ａを有する。本実施形態では、軸方向Ｘ２において、出力軸５８の先端側に位置する分割部を第１分割部７１、出力軸５８の基端側に位置する分割部を第２分割部８１とする。

第１分割部７１は、ハウジング４１におけるブラシホルダ収容部４４の外側面を被覆するハウジング被覆部７２と、コネクタ部２３の外側面を被覆するコネクタ被覆部７３とを有する。ハウジング被覆部７２とコネクタ被覆部７３とは一体に形成されている。

また、第１分割部７１は、２つの固定凸部７４と、２つの固定爪７５とを有する。２つの固定凸部７４は、ハウジング被覆部７２におけるコネクタ被覆部７３と反対側の端部の外側面から、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交し且つ軸方向Ｘ２と直交する方向に突出している。また、２つの固定凸部７４は、軸方向Ｘ１に離れて並んでいる。２つの固定爪７５のうち一方の固定爪７５は、ハウジング被覆部７２における２つの固定凸部７４が設けられた側と反対側の端部の外側面から延出されている。他方の固定爪７５は、コネクタ被覆部７３におけるハウジング被覆部７２と反対側の端部の外側面から延出されている。２つの固定爪７５は、軸方向Ｘ１に互いにずれた位置に位置する。各固定爪７５は、軸方向Ｘ２に沿って第２分割部８１側に延びている。そして、各固定爪７５の先端部は、合わせ面７１ａよりも第２分割部８１側に位置する。各固定爪７５における合わせ面７１ａよりも第２分割部８１側に突出した部分には、固定孔７６が形成されている。固定孔７６は、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交し且つ軸方向Ｘ２と直交する方向に固定爪７５を貫通している。各固定爪７５は、各々の基端部に対して各々の先端部が固定孔７６の貫通方向にずれるように弾性変形可能である。なお、固定凸部７４及び固定爪７５は、第１分割部７１と一体に形成されている。

第２分割部８１は、ハウジング被覆部７２と共にハウジング４１におけるブラシホルダ収容部４４の外側面を被覆するハウジング被覆部８２と、コネクタ被覆部７３と共にコネクタ部２３の外側面を被覆するコネクタ被覆部８３とを有する。ハウジング被覆部８２とコネクタ被覆部８３とは一体に形成されている。

また、第２分割部８１は、２つの固定凸部８４と、２つの固定爪８５とを有する。２つの固定爪８５は、ハウジング被覆部８２におけるコネクタ被覆部８３と反対側の端部の外側面から延出されている。また、２つの固定爪８５は、第１分割部７１が有する２つの固定凸部７４と軸方向Ｘ２に重なる位置に設けられており、軸方向Ｘ１に離れた２箇所に位置する。各固定爪８５は、軸方向Ｘ２に沿って第１分割部７１側に延びている。そして、各固定爪８５の先端部は、合わせ面８１ａよりも第１分割部７１側に位置する。各固定爪８５における合わせ面８１ａよりも第１分割部７１側に突出した部分には、固定孔８６が形成されている。固定孔８６は、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交し且つ軸方向Ｘ２と直交する方向に固定爪８５を貫通している。各固定爪８５は、各々の基端部に対して各々の先端部が固定孔８６の貫通方向にずれるように弾性変形可能である。２つの固定凸部８４のうち一方の固定凸部８４は、ハウジング被覆部８２における２つの固定爪８５が設けられた側と反対側の端部の外側面から、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交し且つ軸方向Ｘ２と直交する方向に突出している。他方の固定凸部８４は、コネクタ被覆部８３におけるハウジング被覆部８２と反対側の端部の外側面から、回転軸１４の軸方向Ｘ１と直交し且つ軸方向Ｘ２と直交する方向に突出している。２つの固定凸部８４は、第１分割部７１が有する２つの固定爪７５と軸方向Ｘ２に重なる位置に設けられており、軸方向Ｘ１に離れた２箇所に位置する。なお、固定凸部８４及び固定爪８５は、第２分割部８１と一体に形成されている。

第１分割部７１と第２分割部８１とは、軸方向Ｘ１と直交する方向の両側であって軸方向Ｘ２の両側からブラシホルダ収容部４４及びコネクタ部２３を間に挟んで互いに固定されている。第１分割部７１と第２分割部８１とは、第１分割部７１の固定爪７５の固定孔７６に第２分割部８１の固定凸部８４が嵌るとともに、第２分割部８１の固定爪８５の固定孔８６に第１分割部７１の固定凸部７４が嵌ることにより互いに固定されている。なお、本実施形態では、固定爪７５と固定凸部８４、並びに、固定爪８５と固定凸部７４とは、スナップフィット係合により第１分割部７１と第２分割部８１とが軸方向Ｘ２に離れることを防止している。また、互いに固定された第１分割部７１及び第２分割部８１は、合わせ面７１ａと合わせ面８１ａとが当接することにより略筒状をなしている。

ハウジング被覆部７２，８２は、ブラシホルダ収容部４４の外側面に沿った形状をなしている。ハウジング４１に装着されたカバー６０において、互いに組み付けられたハウジング被覆部７２，８２は、ブラシホルダ収容部４４の外周を囲み軸方向Ｘ１に延びる略筒状をなしている。また、ハウジング被覆部７２，８２の内側にブラシ２５が位置する。そして、ハウジング被覆部７２，８２は、ハウジング４１の外側で軸方向Ｘ１と直交する方向にブラシ２５と重なる部位を有する。ハウジング被覆部７２，８２の軸方向の両端部のうちモータ部１０側の端部は、軸方向Ｘ１と直交する方向にフランジ部１１ａと重なる位置に位置する。また、ハウジング被覆部７２，８２の軸方向の両端部のうち出力部４０側の端部は、軸方向Ｘ２にウォーム軸５２の基端部と重なる位置に位置する。本実施形態では、ハウジング被覆部７２，８２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端面は、軸方向Ｘ２から見て、ウォーム軸５２の基端部を軸支する軸受５５よりもウォーム軸５２の先端側に位置する。

コネクタ被覆部７３，８３は、コネクタ部２３の外側面に沿った形状をなしている。ハウジング４１に装着されたカバー６０において、互いに組み付けられたコネクタ被覆部７３，８３は、コネクタ部２３を囲み軸方向Ｘ１に延びる略有底筒状をなしている。コネクタ被覆部７３，８３は、コネクタ部２３の底部の外側面及びコネクタ部２３の側壁部の外側面を被覆している。その一方で、コネクタ被覆部７３，８３は、コネクタ部２３に外部コネクタ３１を接続可能とするためにコネクタ部２３の開口部を外部に露出させている。

なお、カバー６０は、本実施形態では蓋部４３の外側面を被覆しない。更に、本実施形態では、カバー６０は、ハウジング４１の外側面において、ウォーム軸５２におけるねじ歯の部分及びねじ歯の部分より先端側の部分と軸方向Ｘ２に重なる部分、第１ギヤ５３及び第２ギヤ５４と軸方向Ｘ２に重なる部分を被覆しない。更に、カバー６０は、出力軸５８の先端面を被覆しない。

図１（ａ）～図１（ｄ）、図２及び図３に示すように、カバー６０は、ヨークハウジング１１と重なる位置にヨーク接触部６１を有する。図３は、図１（ａ）における３－３断面図である。ヨーク接触部６１は、ハウジング被覆部７２におけるモータ部１０側の軸方向Ｘ１の端部と、ハウジング被覆部８２におけるモータ部１０側の軸方向Ｘ１の端部とに１つずつ設けられている。ヨーク接触部６１は、ハウジング被覆部７２，８２におけるモータ部１０側の軸方向Ｘ１の端部からヨークハウジング１１の底部側に突出した爪状をなしている。各ヨーク接触部６１は、モータ１を軸方向Ｘ２から見て、ヨークハウジング１１における軸方向Ｘ１に延びる筒状をなす部分の径方向の中央部と重なる位置に設けられている。

カバー６０がハウジング４１に装着される前の状態において、ハウジング被覆部７２に設けられたヨーク接触部６１は、同ヨーク接触部６１の先端が同ヨーク接触部６１の基端よりもハウジング被覆部７２の内側に位置するように傾斜している。なお、図３には、ハウジング４１に装着される前のカバー６０の外形を二点鎖線で図示している。同様に、カバー６０がハウジング４１に装着される前の状態において、ハウジング被覆部８２に設けられたヨーク接触部６１は、同ヨーク接触部６１の先端が同ヨーク接触部６１の基端よりもハウジング被覆部８２の内側に位置するように傾斜している。各ヨーク接触部６１は、各々の基端に対して各々の先端が軸方向Ｘ２にずれるように弾性変形可能である。

各ヨーク接触部６１は、カバー６０がハウジング４１に装着されるときに、各ヨーク接触部６１の先端側の部分がヨークハウジング１１の外周面に押し付けられることになる。これにより、各ヨーク接触部６１は、各ヨーク接触部６１の先端が基端に対して外周側に移動するように弾性変形する。そのため、カバー６０がハウジング４１に装着された状態においては、各ヨーク接触部６１は、各々の弾性力によりヨークハウジング１１の外周面に押し付けられる。

図１（ａ）～図１（ｄ）、図４及び図５に示すように、カバー６０は、ウォーム軸５２を軸支する軸受５５と重なる位置に軸受接触部６２を有する。軸受接触部６２は、ハウジング被覆部７２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端部と、ハウジング被覆部８２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端部とに１つずつ設けられている。

ハウジング被覆部７２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端部には、ハウジング被覆部７２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端から軸方向Ｘ１に延びる一対の分離溝６３が設けられている。各分離溝６３は、軸方向Ｘ２から見て、軸方向Ｘ１と直交する方向に離れている。また、各分離溝６３は、ハウジング被覆部７２を軸方向Ｘ２に貫通している。そして、一対の分離溝６３の間の部分が軸受接触部６２になっている。当該軸受接触部６２は、ハウジング被覆部７２において一対の分離溝６３の間で板状をなす接触片６２ａと、接触片６２ａからハウジング被覆部７２の内側に突出した挿入部６２ｂとを有する。接触片６２ａと挿入部６２ｂとは一体に形成されている。

接触片６２ａは、軸受５５と軸方向Ｘ２に重なるとともに、ハウジング４１に設けられた一方の露出孔４８と軸方向Ｘ２に重なる。接触片６２ａは、カバー６０がハウジング４１に装着される前の状態において、同接触片６２ａの先端が同接触片６２ａの基端よりもハウジング被覆部７２の内側に位置するように傾斜している。なお、図４には、ハウジング４１に装着される前のカバー６０の外形を二点鎖線で図示している。そして、接触片６２ａは、同接触片６２ａの基端に対して同接触片６２ａの先端が軸方向Ｘ２にずれるように弾性変形可能である。

挿入部６２ｂは、接触片６２ａから軸方向Ｘ２に沿って延びる筒状をなしている。挿入部６２ｂの長さ、即ち挿入部６２ｂにおける接触片６２ａからの突出方向の高さは、接触片６２ａが重なる露出孔４８の貫通方向の長さよりも若干長い。また、挿入部６２ｂの外径は、同露出孔４８の内径より小さい。

ハウジング被覆部７２に設けられた軸受接触部６２は、カバー６０がハウジング４１に装着されるときに、軸方向Ｘ２から一方の露出孔４８に挿入部６２ｂが挿入され、更に同露出孔４８からハウジング４１の外部に露出した軸受５５に同挿入部６２ｂが押し付けられる。このとき、当該軸受接触部６２の接触片６２ａは、挿入部６２ｂを介して受ける軸受５５からの反力によって、同接触片６２ａの先端が同接触片６２ａの基端に対して外側に移動するように弾性変形する。そのため、カバー６０がハウジング４１に装着された状態においては、接触片６２ａの弾性力により挿入部６２ｂが軸受５５の外周面に押し付けられる。

ハウジング被覆部８２に設けられた軸受接触部６２は、ハウジング被覆部７２に設けられた軸受接触部６２と同様に、接触片６２ａと挿入部６２ｂとを有する。なお、図１（ｃ）及び図２に示すように、ハウジング被覆部８２においては、軸受接触部６２は、ハウジング被覆部８２における出力部４０側の軸方向Ｘ１の端部における角部に設けられているため、同軸受接触部６２と隣り合う分離溝６３は１つである。同軸受接触部６２の接触片６２ａは、軸受５５と軸方向Ｘ２に重なるとともに、ハウジング４１に設けられた他方の露出孔４８と軸方向Ｘ２に重なる。

図１（ｃ）及び図４に示すように、ハウジング被覆部８２に設けられた軸受接触部６２は、カバー６０がハウジング４１に装着されるときに、軸方向Ｘ２から他方の露出孔４８に挿入部６２ｂが挿入され、更に同露出孔４８からハウジング４１の外部に露出した軸受５５に同挿入部６２ｂが押し付けられる。このとき、当該軸受接触部６２の接触片６２ａは、挿入部６２ｂを介して受ける軸受５５からの反力によって、同接触片６２ａの先端が同接触片６２ａの基端に対して外側に移動するように弾性変形する。そのため、カバー６０がハウジング４１に装着された状態においては、接触片６２ａの弾性力により挿入部６２ｂが軸受５５の外周面に押し付けられる。

図１（ａ）～図１（ｄ）及び図２に示すように、カバー６０は、カバー６０に導電性を付与する導電部９１を有する。本実施形態の導電部９１は、カバー６０の表面を覆う導電性の金属よりなる金属膜である。本実施形態では、導電部９１は、カバー６０の表面全体を覆っている。導電部９１の材料としては、例えば、銅と錫の合金が用いられる。導電部９１は、カバー６０の表面全体、即ち、第１分割部７１及び第２分割部８１のそれぞれの表面全体に金属めっきを施すことにより形成されている。

図１（ａ）～図１（ｄ）及び図３に示すように、導電部９１は、ヨークハウジング１１に接触するヨーク接地部９２を有する。本実施形態では、各ヨーク接触部６１の表面を覆う導電部９１において、各ヨーク接触部６１におけるヨークハウジング１１と対向する側面を覆う部分がヨーク接地部９２である。カバー６０がハウジング４１に装着された状態において、ヨーク接地部９２は、ヨーク接触部６１の弾性力によりヨークハウジング１１の外周面に押し付けられる。そして、ヨーク接地部９２は、ヨークハウジング１１の外周面に接触することにより、ヨークハウジング１１と電気的に接続される。導電部９１は、このヨーク接地部９２においてヨークハウジング１１に電気的に接続される。即ち、カバー６０は、当該ヨーク接地部９２においてヨークハウジング１１に接地される。

図１（ａ）～図１（ｄ）及び図４に示すように、導電部９１は、軸受５５に接触する軸受接地部９３を有する。本実施形態では、導電部９１において各軸受接触部６２の挿入部６２ｂの表面を覆う部分が軸受接地部９３である。カバー６０がハウジング４１に装着された状態において、軸受接地部９３は、接触片６２ａの弾性力により軸受５５の外周面に押し付けられる。そして、軸受接地部９３は、軸受５５の外周面に接触することにより、軸受５５と電気的に接続される。導電部９１は、このヨーク接地部９２において軸受５５と電気的に接続される。軸受５５はウォーム軸５２と電気的に接続されているため、ウォーム軸５２は軸受５５を介して導電部９１に電気的に接続される。更には、ウォーム軸５２は、導電部９１を介して、即ちカバー６０を介してヨークハウジング１１に電気的に接続される。

本実施形態の作用について説明する。
上記のように構成されたモータ１では、コネクタ部２３に外部コネクタ３１が接続されることにより、外部の電源装置からモータ１に給電可能になる。そして、外部コネクタ３１を介して供給された電流は、図示しないターミナル及びブラシ２５を介して電機子１３に供給される。すると、電機子１３が回転する。電機子１３の回転、即ち回転軸１４の回転は、連結部材５７を介してウォーム軸５２に伝達される。ウォーム軸５２に伝達された回転は、ウォーム軸５２、第１ギヤ５３及び第２ギヤ５４により減速されて出力軸５８から外部に出力される。

電機子１３の回転に伴って整流子１７と摺接するブラシ２５において、整流子１７との摺接部分で発生した電磁ノイズは、ブラシ２５の外周を囲む導電性が付与されたカバー６０によってモータ１の外部に漏れることが抑制される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）ハウジング４１は、樹脂よりなるため、従来の金属製のハウジングに比べて重量が小さい。従って、ハウジング４１によってモータ１の重量が増大されることを抑制できる。また、ハウジング４１は、絶縁性の樹脂よりなるため、ハウジング４１の内側に配置されるブラシ２５等の電機子１３に給電するための部品とハウジング４１とは近接もしくは接触しても電気的に接続されない。従って、ハウジング４１の内面と当該部品との間に、ハウジング４１と当該部品とを絶縁するためのクリアランスを設けなくてもよい。よって、ハウジング４１が大型化されることを抑制できる。その結果、ハウジング４１の重量の増大が抑制されるため、モータ１の重量の増大を抑制できる。また、カバー６０は樹脂よりなるため、カバー６０を備えたことによるモータ１の重量の増大が抑制される。そして、カバー６０には導電性が付与されているため、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることをカバー６０によって抑制できる。これらのことから、モータ１の重量の増大を抑制するとともにブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。

（２）カバー６０は、カバー６０に導電性を付与する導電部９１を有する。そのため、導電部９１によってカバー６０に容易に導電性を付与することができる。
（３）導電部９１は、カバー６０の表面を覆う導電性の金属膜である。そのため、カバー６０の表面に導電部９１を容易に形成することができる。従って、カバー６０の表面に設けられた導電性の金属膜である導電部９１によって、カバー６０に容易に導電性を付与することができる。

（４）導電部９１は、ヨークハウジング１１に接触するヨーク接地部９２を有する。そのため、ヨーク接地部９２がヨークハウジング１１に接触することにより、導電部９１とヨークハウジング１１とを電気的に接続することができる。即ち、導電部９１をヨークハウジング１１に接地することができる。従って、ブラシ２５で発生された電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを、当該導電部９１を有するカバー６０によってより効果的に抑制できる。

また、本実施形態では、ヨーク接地部９２は、ヨーク接触部６１の弾性力によりヨークハウジング１１の外周面に押し付けられる。そのため、ヨーク接地部９２は、ヨークハウジング１１に安定して電気的に接続される。更に、ヨーク接触部６１を含むカバー６０は樹脂よりなるため、ヨーク接地部９２をヨークハウジング１１に押し付けるための弾性力を、簡単な構成で容易に発生させることができる。

（５）出力部４０は、回転軸１４の回転が伝達されるウォーム軸５２を含みハウジング４１の内側に配置される減速機構５１と、ハウジング４１の内側に配置されウォーム軸５２を軸支する軸受５５とを有する。回転軸１４とウォーム軸５２とは電気的に接続されている。軸受５５は、導電性の金属よりなりウォーム軸５２と電気的に接続されている。ハウジング４１は、軸受５５をハウジング４１の外部に露出させる露出孔４８を有する。そして、導電部９１は、露出孔４８から露出した軸受５５に接触する軸受接地部９３を有する。この構成によれば、軸受接地部９３が露出孔４８から軸受５５に接触することにより、当該軸受５５を介してウォーム軸５２を導電部９１に電気的に接続することができる。即ち、軸受５５を介してウォーム軸５２をカバー６０に電気的に接続することができる。従って、ウォーム軸５２から電磁ノイズが放射されることを抑制できる。更に、ウォーム軸５２の軸方向と直交する方向にウォーム軸５２と重なる部分をカバー６０に設けなくとも、ウォーム軸５２から放射される電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。

また、本実施形態では、軸受接地部９３は、軸受接触部６２の弾性力により軸受５５の外周面に押し付けられる。そのため、軸受接地部９３は、軸受５５に安定して電気的に接続される。更に、軸受接触部６２を含むカバー６０は樹脂よりなるため、軸受接地部９３をヨークハウジング１１に押し付けるための弾性力を、簡単な構成で容易に発生させることができる。

（６）カバー６０は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に２つに分割されている。そのため、ハウジング４１が複雑な形状であっても、ハウジング４１に対してカバーを容易に組み付けることができる。また、本実施形態では、カバー６０は、軸方向Ｘ２の両側からハウジング４１に装着可能である。そのため、カバー６０をハウジング４１に装着する際に、ヨーク接地部９２を容易にヨークハウジング１１の外周面に接触させることができるとともに、軸受接地部９３を容易に露出孔４８に挿入することができる。

（７）導電部９１は、カバー６０の表面全体を覆っている。そのため、カバー６０の全体で、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。従って、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることをより抑制できる。

（８）カバー６０は、コネクタ部２３を含めてブラシホルダ収容部４４の外周を回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りに１８０°囲んでいる。更に、カバー６０の表面に形成された導電部９１は、コネクタ部２３を含めてブラシホルダ収容部４４の外周を回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りに１８０°囲んでいる。従って、周方向の何れの部位においても、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。更に、コネクタ部２３から放射される電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることをカバー６０によって抑制できる。

（９）一般的に、モータの外部に電磁ノイズが漏れることを抑制するためには、電磁ノイズが発生することを抑制する雑防素子をモータの内部に追加する方法もある。しかしながら、雑防素子をモータの内部に追加すると、モータの組付け工数が増大したり、モータの製造コストが増大されたりするおそれがある。また、小型のモータにおいては、雑防素子を配置するスペースを確保することが困難な場合もある。これに対し、本実施形態のモータ１では、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることは、導電性が付与されたカバー６０によって抑制される。即ち、モータ１の内部に雑防素子を追加することなく、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制している。そのため、モータ１の組付け工数が増大したり、モータ１の製造コストが増大したりすることを抑制しつつ、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。また、モータの内部に雑防素子を配置することが困難な小型のモータであっても、カバー６０を装着することによりブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。

（１０）カバー６０は、ハウジング４１の外側から同ハウジング４１に装着されるものである。そのため、ＥＭＣ（Electromagnetic Compatibility）対策が要求される場合にのみ、カバー６０をモータ１に備えることができる。即ち、ＥＭＣ対策の要求が低い場合には、カバー６０を備えないモータとすることが可能である。また、既存のモータに対して、ハウジング４１にカバー６０を後付けすることが可能である。従って、低コストで、ブラシ２５で発生する電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることを抑制できる。

（１１）従来のようにハウジングが金属製である場合、ハウジングの内面に絶縁処理を施すことにより、ハウジングの内側に配置されるブラシ等の電機子に給電するための部品とハウジングとを絶縁する場合がある。しかしながら、本実施形態のハウジング４１は、絶縁性の樹脂材料よりなるため、ブラシ２５等の電機子１３に給電するための部品とハウジング４１とを絶縁するためにハウジング４１の内面に絶縁処理を施さなくてもよい。従って、モータ１の生産性の低下が抑制されるとともに、モータ１の製造コストを低減できる。

（１２）第１分割部７１と第２分割部８１とは、固定爪７５と固定凸部８４とがスナップフィット係合するとともに、固定爪８５と固定凸部７４とがスナップフィット係合することにより互いに固定されている。従って、螺子等の部品や固定のための工具を使用しなくとも、カバー６０をハウジング４１に装着することができる。よって、カバー６０をハウジング４１に容易に装着することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、カバー６０は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に２つに分割されている。しかしながら、カバー６０は、回転軸線Ｌ１回りの周方向に３つ以上に分割されてもよい。また、カバー６０は、軸方向Ｘ２に３つ以上に分割されてもよい。また、カバー６０は、軸方向Ｘ１に複数に分割されてもよい。

また、図７及び図６に示すように、カバーは分割されなくてもよい。図７及び図６では、上記実施形態と同一の構成もしくは対応する構成に同一の符号を付している。カバー６０Ａは、分割されておらず１つの部品からなる。カバー６０Ａは、上記実施形態のカバー６０と同様に樹脂製であるとともに、上記実施形態と同様の導電部９１を有することにより導電性が付与されている。カバー６０Ａは、ハウジング４１の外側面を被覆するハウジング被覆部１０２と、コネクタ部２３の外側面を被覆するコネクタ被覆部１０３とを有する。

ハウジング被覆部１０２は、ハウジング４１におけるブラシホルダ収容部４４の外周を囲む筒状をなす側壁部１０２ａと、側壁部１０２ａにおけるモータ部１０側の軸方向Ｘ１の端部に一体に設けられた板状の底部１０２ｂとを有する。側壁部１０２ａは、軸方向Ｘ１に沿って延びている。底部１０２ｂには、底部１０２ｂを軸方向Ｘ１に貫通した挿通孔１０２ｃが設けられている。挿通孔１０２ｃの直径は、ヨークハウジング１１における筒状の部分の外径と略等しい。

コネクタ被覆部１０３は、コネクタ部２３の外周面に沿った略筒状をなしている。コネクタ被覆部１０３は、ハウジング被覆部１０２に一体に形成されている。また、カバー６０Ａにおいて、ハウジング被覆部１０２とコネクタ被覆部１０３との接続部分には、ハウジング被覆部１０２の内部空間とコネクタ被覆部１０３の内部空間とを連通する挿入凹部１０４が形成されている。挿入凹部１０４は、カバー６０Ａにおける出力部４０側、即ちモータ部１０と反対側の軸方向Ｘ１の端部から軸方向Ｘ１に凹設されている。即ち、挿入凹部１０４は、ハウジング被覆部１０２におけるコネクタ被覆部１０３が一体に形成された部分を切り欠くように設けられている。挿入凹部１０４は、出力部４０側に開口している。

また、カバー６０Ａは、モータ部１０側の軸方向Ｘ１の端部にヨーク接触部６１及びヨーク接地部９２を有する。
カバー６０Ａは、一体化されたモータ部１０及び出力部４０に対してヨークハウジング１１の底部側から外挿されることにより、ハウジング４１に装着される。具体的には、カバー６０Ａは、ハウジング被覆部１０２の開口部側から同ハウジング被覆部１０２の内側にヨークハウジング１１を挿入しつつ、軸方向Ｘ１に沿って出力部４０側に移動される。そして、カバー６０Ａは、ヨークハウジング１１を挿通孔１０２ｃに挿入しつつ更に出力部４０側に移動される。その後、出力部４０側にカバー６０Ａが更に移動されることにより、ハウジング被覆部１０２にブラシホルダ収容部４４が軸方向Ｘ１から挿入されるとともに、コネクタ被覆部１０３にコネクタ部２３が軸方向Ｘ１から挿入される。このとき、ブラシホルダ２１におけるブラシ保持部２２とコネクタ部２３との接続部分は、挿入凹部１０４に軸方向Ｘ１から挿入される。そして、底部１０２ｂの内側面が螺子４７に軸方向Ｘ１から当接することによりハウジング４１に対するカバー６０Ａの軸方向Ｘ１の位置決めがなされる。

このようにしても、上記実施形態の（１）～（４），（７）～（１１）と同様の効果を得ることができる。更に、カバー６０Ａが１部品であるため、部品点数の増大を抑制することができる。また、モータ部１０側からカバー６０Ａを外挿するだけで、ハウジング４１に対して容易にカバー６０Ａを装着することができる。

・上記実施形態では、第１分割部７１と第２分割部８１とは、固定爪７５と固定凸部８４とをスナップフィット係合させるとともに、固定爪８５と固定凸部７４とをスナップフィット係合させることにより互いに固定されている。しかしながら、第１分割部７１と第２分割部８１とを固定する方法はこれに限らない。例えば、第１分割部７１と第２分割部８１とは、第１分割部７１及び第２分割部８１の何れか一方に設けられたかしめ孔と、何れか他方に設けられたかしめ凸部とによって互いに固定されてもよい。この場合、かしめ孔を貫通したかしめ凸部の先端部が熱かしめ等によってかしめられることにより、第１分割部７１と第２分割部８１とが互いに固定される。また例えば、第１分割部７１と第２分割部８１とは、接着や溶着により互いに固定されるものであってもよい。また例えば、第１分割部７１と第２分割部８１とは、螺子等の固定用の別部品により互いに固定されるものであってもよい。

また、カバー６０は、ハウジング４１側に設けられた固定用のハウジング側係合部に係合されるカバー側係合部を有するものであってもよい。ハウジング側係合部とカバー側係合部とは、例えば、スナップフィット係合により係合するものであってもよい。また例えば、ハウジング側係合部とカバー側係合部とは、熱かしめ等により互いに固定されるものであってもよい。また、カバー６０は、螺子等の固定用の部品によりハウジング４１に固定されてもよい。

・第１分割部７１と第２分割部８１とは、第１分割部７１と第２分割部８１との相対回動を許容するヒンジにより連結されていてもよい。このようにすると、カバー６０がハウジング４１に装着されていない状態においても、カバー６０を構成する第１分割部７１と第２分割部８１とが連結されているため、部品の取り扱いが容易になる。

・上記実施形態では、カバー６０は、２つの軸受接触部６２を有するとともに、各軸受接触部６２には軸受接地部９３が設けられている。軸受接地部９３の数及び形状は上記実施形態のものに限らない。軸受接地部９３は、露出孔４８から露出した軸受５５に接触することにより軸受５５と電気的に接続されるものであればよい。例えば、１つもしくは３つ以上の軸受接地部９３がカバー６０に設けられてもよい。また、上記実施形態では、軸受接地部９３は、軸受接触部６２の弾性力により軸受５５に押し付けられている。しかしながら、軸受接地部９３は、軸受５５に押し付けられずに当接するのみであってもよい。また、カバー６０は、必ずしも軸受接地部９３を備えなくてもよい。この場合、カバー６０は、軸受接触部６２及び露出孔４８を備えなくてもよい。

・上記実施形態では、カバー６０は、２つのヨーク接触部６１を有するとともに、各ヨーク接触部６１にはヨーク接地部９２が設けられている。ヨーク接地部９２の数及び形状は上記実施形態のものに限らない。ヨーク接地部９２は、ヨークハウジング１１に接触することによりヨークハウジング１１に電気的に接続されるものであればよい。例えば、１つもしくは３つ以上のヨーク接地部９２がカバー６０に設けられてもよい。また例えば、ヨーク接地部９２は、フランジ部１１ａに接触するものであってもよい。また、上記実施形態では、ヨーク接触部６１は、ヨーク接触部６１の弾性力によりヨークハウジング１１に押し付けられている。しかしながら、ヨーク接地部９２は、ヨークハウジング１１に押し付けられずに当接するのみであってもよい。また、カバー６０は、必ずしもヨーク接地部９２を備えなくてもよい。この場合、カバー６０は、ヨーク接触部６１を備えなくてもよい。

・上記実施形態では、導電性の金属膜である導電部９１は、カバー６０の表面に金属めっきを施すことにより形成されている。しかしながら、当該導電部９１を形成する方法はこれに限らない。例えば、導電部９１は、カバー６０の表面に導電性の金属を塗布することにより形成されてもよい。塗布の方法としては、例えば、刷毛塗布、吹付塗装、浸漬塗装等が挙げられる。

・上記実施形態では、導電性の金属膜である導電部９１は、銅と錫の合金よりなる。しかしながら、導電部９１の材料は、これに限らない。導電部９１の材料は、カバー６０の表面をコーティング可能な導電性の材料、即ち、カバー６０の表面に膜状に固着することが可能な導電性の材料であればよい。例えば、当該導電部９１は、錫以外の金属と銅との合金よりなるものであってもよい。また例えば、当該導電部９１は、銅よりなるものであってもよい。また、導電部９１は、導電性エラストマ等の導電性樹脂よりなるものであってもよい。

・上記実施形態では、導電部９１は、カバー６０の表面全体を覆っている。しかしながら、導電部９１は、必ずしもカバー６０の表面全体を覆っていなくてもよく、少なくともカバー６０の表面の一部を覆うものであればよい。この場合、導電部９１は、ヨーク接地部９２及び軸受接地部９３を含め、カバー６０の表面の何れの部位に設けられた部分も連続して一体に形成されていることが好ましい。

例えば、導電部９１は、カバー６０の表面上で軸方向Ｘ１と直交する方向にブラシ２５と重なる部分を有することが好ましい。また例えば、導電部９１は、カバー６０の外表面のみを覆うものであってもよい。また例えば、導電部９１は、カバー６０の内面のみを覆うものであってもよい。また例えば、導電部９１は、ハウジング被覆部７２，８２の表面のみを覆うものであってもよい。

また、導電部９１は、部分的にカバー６０の表面が露出する孔を有するものであってもよい。例えば、導電部９１は、カバー６０の表面上で規則的にもしくは不規則に並んだ複数の円孔を有するものであってもよい。また例えば、導電部９１は、カバー６０の表面の少なくとも一部に、格子状に設けられたものであってもよい。

・上記実施形態では、カバー６０は、導電部９１により導電性が付与されている。しかしながら、カバー６０は、導電性の樹脂よりなることにより導電性が付与されたものであってもよい。この場合、めっきや塗布等の工程を行わなくとも、カバー６０に導電性が付与される。このようなカバー６０にも、ヨークハウジング１１に接触してカバー６０をヨークハウジング１１に接地するヨーク接地部、及び、露出孔４８から軸受５５に接触して軸受５５をカバー６０に接地する軸受接地部を設けることができる。例えば、カバー６０は、導電性エラストマ等の弾性を有する材料よりなるものであってもよい。この場合、カバー６０は、弾性変形されながらハウジング４１に装着可能である。

・上記実施形態では、カバー６０は、ブラシホルダ収容部４４の外側面及びコネクタ部２３の外側面を覆う。しかしながら、ハウジング４１の外側面におけるカバー６０が覆う範囲は、これに限らない。カバー６０は、ハウジング４１の外側面を覆いハウジング４１の外側で軸方向Ｘ１と直交する方向にブラシ２５と重なる部位を有するものであればよい。そして、カバー６０は、ハウジング４１の外側面全体を覆うように設けられてもよいし、ハウジング４１の外側面を部分的に覆うように設けられてもよい。例えば、カバー６０は、コネクタ被覆部７３，８３を備えない構成であってもよい。また例えば、カバー６０は、ギヤ収容部４５の外側面を覆う部分を更に有するものであってもよい。

・上記実施形態では、回転軸１４とウォーム軸５２とは連結部材５７を介して連結されている。しかしながら、回転軸１４とウォーム軸５２とは、直接連結されてもよい。また、回転軸１４とウォーム軸５２とは一体に形成されていてもよい。

・上記実施形態では、減速機構５１は、第１ギヤ５３及び第２ギヤ５４の２つの減速ギヤを有する。しかしながら、減速機構５１の構成はこれに限らない。減速機構５１は、回転軸１４の回転を減速可能な構成であればよい。例えば、減速機構５１は、ウォーム軸５２と、当該ウォーム軸５２と噛み合う減速ギヤを１つのみ備えた構成であってもよい。また例えば、減速機構５１は、ウォーム軸５２の回転が伝達される減速ギヤを３つ以上備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、出力部４０は、減速機構５１を有する。しかしながら、出力部４０は、必ずしも減速機構５１を備えなくてもよい。即ち、出力部４０は、回転軸１４の回転を直接出力する構成であってもよい。

・モータ１は、車両に搭載されるパワーシート装置以外の装置の駆動源に用いられてもよい。例えば、モータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降するパワーウインド装置の駆動源に用いられてもよい。また例えば、モータ１は、車両の天井部に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で作動させるサンルーフ装置の駆動源に用いられてもよい。

１…モータ、１０…モータ部、１１…ヨークハウジング、１３…電機子、１４…回転軸、１７…整流子、２５…ブラシ、４０…出力部、４１…ハウジング、４８…露出孔、５１…減速機構、５２…ウォーム軸、５５…軸受、６０，６０Ａ…カバー、９１…導電部、９２…ヨーク接地部、９３…軸受接地部、Ｌ１…回転軸線、Ｘ１…軸方向。

Claims (3)

1. 導電性のヨークハウジング（１１）と、回転軸（１４）及び前記回転軸と一体回転する整流子（１７）を備え前記ヨークハウジングの内側に配置された電機子（１３）と、前記整流子に摺接する給電用のブラシ（２５）とを有するモータ部（１０）と、
   前記ブラシが内側に配置されるハウジング（４１）を有し前記電機子の回転を出力する出力部（４０）と、
   前記ハウジングの外側面を覆い前記ハウジングの外側で前記回転軸の軸方向（Ｘ１）と直交する方向に前記ブラシと重なる部位を有する樹脂製のカバー（６０，６０Ａ）と
   を備え、
   前記ハウジングは、絶縁性の樹脂よりなり、
   前記カバーは、導電性が付与されているモータであって、
   前記カバーは、前記カバーに導電性を付与する導電部（９１）を有し、
   前記導電部は、前記ヨークハウジングに接触するヨーク接地部（９２）を有し、
   前記出力部は、前記回転軸の回転が伝達されるウォーム軸（５２）を含み前記ハウジングの内側に配置される減速機構（５１）と、前記ハウジングの内側に配置され前記ウォーム軸を軸支する軸受（５５）とを有し、
   前記回転軸と前記ウォーム軸とは電気的に接続されており、
   前記軸受は、導電性の金属よりなり前記ウォーム軸と電気的に接続されており、
   前記ハウジングは、前記軸受を前記ハウジングの外部に露出させる露出孔（４８）を有し、
   前記導電部は、前記露出孔から露出した前記軸受に接触する軸受接地部（９３）を有するモータ。
2. 導電性のヨークハウジング（１１）と、回転軸（１４）及び前記回転軸と一体回転する整流子（１７）を備え前記ヨークハウジングの内側に配置された電機子（１３）と、前記整流子に摺接する給電用のブラシ（２５）とを有するモータ部（１０）と、
   前記ブラシが内側に配置されるハウジング（４１）を有し前記電機子の回転を出力する出力部（４０）と、
   前記ハウジングの外側面を覆い前記ハウジングの外側で前記回転軸の軸方向（Ｘ１）と直交する方向に前記ブラシと重なる部位を有する樹脂製のカバー（６０，６０Ａ）と
   を備え、
   前記ハウジングは、絶縁性の樹脂よりなり、
   前記カバーは、導電性が付与されており、
   前記カバーは、前記回転軸の回転軸線（Ｌ１）回りの周方向に複数に分割されているモータ。
3. 前記カバーは、前記カバーに導電性を付与する導電部（９１）として、前記カバーの表面を覆う導電性の金属膜を有する請求項１又は請求項２に記載のモータ。

Images