JP6691346B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明はモータに関する。

ＤＣ（直流）モータは、フレームと、アマチュア（ロータ）と、ブラケットと、底板とを主に備えている。フレームは、ＤＣモータの外部を覆う部材であり、その内部にマグネットや軸受などを含んでいる。アマチュアは、シャフトと、シャフトに固定されるコア、巻線、および整流子などを含んでいる。ブラケットは、整流子を介して巻線に付与するブラシなどを含んでいる。底板は、コアよりも反出力側でシャフトを回転可能に支持する軸受などを含んでいる。

ＤＣモータの中には、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）マグネット、エンコーダ、またＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）対策のための回路などを含む制御信号構成部であって、底板よりも反出力側に設けられた制御信号構成部をさらに備えたものがある。この種のＤＣモータは、制御信号構成部を覆う保護カバーをさらに備えている。保護カバーは、保護カバーにおける出力側端部に設けられた複数の突出部の各々を、フレームの反出力側端部に設けられた複数の切欠き部の各々と係合させることにより、フレームに固定される。

なお、従来のモータは、たとえば下記特許文献１などに開示されている。

下記特許文献１には、ブラシホルダ部と一体成形された樹脂製のエンドフレームがハウジングにかしめ固定されたモータの防音構造が開示されている。エンドフレームは、ハウジングに形成された４つの突出部によりハウジングに固定されている。突出部には切欠きが設けられており、エンドフレームの外径端部に設けられた凹部内においてこの切欠きを開くようにして突出部が折り曲げられている。

特開平０９−３２２４６８号公報

たとえば、従来のモータにおいて、フレームおよび保護カバーを構成する部材の厚さは薄いため、保護カバーの突出部とフレームの切欠き部との係合力は弱く、保護カバーが外れやすかった。

本発明は、上記を課題の一例とするものであり、その目的は、フレームからカバーが外れることを抑止できるモータを提供することである。

本発明の一の局面に従うモータは、整流子を有するアマチュアと、ブラシが設けられたブラケットと、アマチュアを収容するフレームと、フレームが有する２つの端部のうち、一方の端部側に設けられるカバーと、フレームとカバーとで形成される内部空間をアマチュアとブラケットが収容される第１の空間と第２の空間とに区画する区画部とを備え、フレームは、マグネットを含んでおり、フレームの側面とカバーの一部は係合しており、フレームに区画部は固定されており、区画部の平面形状は、径方向において、内側に凹んだ挿通部を備え、挿通部内にカバーの一部が挿通されている。

上記モータにおいて、区画部は、軸受と、軸受を保持する軸受保持部と、孔部と、を含み、孔部には、軸受保持部よりも内側においてロータの回転軸としてのシャフトが挿通されていても構わない。

上記モータにおいて、フレームは、筒状のフレーム本体と、フレーム本体の一方の端部の内面に設けられた段部と、を含み、カバーは、筒状のカバー本体と、カバー本体からフレーム本体に向かって突出した凸部と、を含み、凸部は、挿通部内にあるとともに、段部の内側に配置されていても構わない。

上記モータにおいて、挿通部は、区画部の外周部に設けられた切欠き部であり、凸部は、フレームと切欠き部とにより形成される孔内にあっても構わない。

上記モータにおいて、区画部は、略円の平面形状を有していても構わない。

上記モータにおいて、区画部に固定された基板をさらに備え、基板は区画部に対してカバー側にある第２の空間に収容されていても構わない。

上記モータにおいて、区画部は、挿通部を第１の挿通孔として、第２の挿通孔をさらに含み、第２の挿通孔には、基板を区画部に固定するための固定具が挿通されていても構わない。

上記モータにおいて、カバーは、回転軸に沿った一方の端部側に設けられた第１の導線挿通孔を含み、第１の導線挿通孔には、内部空間の外部から基板に電力を供給する導線が挿通されていても構わない。

上記モータにおいて、第１の空間においてフレームに固定されたブラケットは、突出部と、突出部に設けられた第２の導線挿通孔であって、基板からブラシに電力を供給する導線が挿通される第２の導線挿通孔と、を含み、区画部は、突出部と嵌合する嵌合孔をさらに含んでいても構わない。

本発明によれば、フレームからカバーが外れることを抑止できるモータを提供することができる。

本発明の一実施の形態におけるＤＣブラシモータの概略的な構成を示す図であって、反出力側から見た場合の平面図である。 図１のＩＩ―ＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の一実施の形態におけるフレーム１０の構成を示す図である。 本発明の一実施の形態におけるカバー２０の構成を示す図である。 本発明の一実施の形態におけるブラケット４０の構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における底板５０の構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における底板５０がフレーム１０に固定された状態を反出力側から見た場合の平面図である。 本発明の一実施の形態における回路基板ホルダ６０の構成を示す図である。 本発明の一実施の形態の変形例におけるブラケット４０の構成を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

本実施の形態では、モータがＤＣブラシモータである場合について説明する。モータはフレームおよびカバーがロータを収容する内部空間を構成するものであればよい。またく本実施の形態ではＤＣブラシモータ（ブラシ付きモータ）を記載するが、ブラシレスモータやステッピングモータなどであってもよく、ＤＣブラシモータに限定するものではない。

図１は、本発明の一実施の形態におけるＤＣブラシモータの概略的な構成を示す図であって、反出力側から見た場合の平面図である。図２は、図１のＩＩ―ＩＩ線に沿った断面図である。なお、本願の断面図では、図中右側が反出力側（回転軸に沿った一方の端部側）に相当し、図中左側が出力側（回転軸に沿った他方の端部側）に相当する。

図１および図２を参照して、本実施の形態におけるＤＣブラシモータは、フレーム（モータフレーム）１０と、カバー（保護カバー）２０と、アマチュア３０（本実施の形態における、ロータの一例）と、ブラケット４０と、底板５０（本実施の形態における、区画部の一例）と、回路基板ホルダ６０（本実施の形態における、基板ホルダの一例）と、回路基板７０（本実施の形態における、基板の一例）とを主に備えている。

フレーム１０およびカバー２０は、アマチュア３０を収容する内部空間ＩＳを構成している。内部空間ＩＳは、底板５０によって第１の空間ＩＳ１と、第２の空間ＩＳ２とに区画されている（なお、底板の「底」は、反出力側にあることを意味している）。第１の空間ＩＳ１には、アマチュア３０およびブラケット４０が主に収容されている。第２の空間ＩＳ２には、回路基板ホルダ６０および回路基板７０が主に収容されている。なお、本実施の形態における底板５０は、内部空間ＩＳを第１の空間ＩＳ１と第２の区間ＩＳ２とに区画しているが、これに限定されず、内部空間ＩＳ内を２以上の空間に仕切る部材、内部空間ＩＳ内を横断する部材も、区画部の概念に含まれる。

図３は、本発明の一実施の形態におけるフレーム１０の構成を示す図である。図３（ａ）は、反出力側から見た場合の平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った断面図である。

図２および図３を参照して、フレーム１０は、フレーム本体１１と、段部１２（本実施の形態における、フレームの段部の一例）と、マグネット１３と、嵌合孔１４とを含んでいる。

フレーム本体１１は、内周部と外周部とを有する筒状の形状であり、反出力側（カバー２０側）および出力側（フレーム１０側）に２つの端部を含んでいる。フレーム本体１１の反出力側に設けられた一方の端部には開口部１１ａが設けられ、出力側に設けられた他方の端部には開口部１１ｂが設けられている。特に開口部１１ａは、カバー２０によって覆われる部分である。フレーム本体１１における反出力側の端部１１ｃは環状に形成されており、この環状の端部１１ｃによって開口部１１ａは形成される。

段部１２は、ここでは３つであり、フレーム本体１１の端部１１ｃの内面に設けられている。段部１２は、アマチュア３０の回転軸の方向において、端部１１ｃの先端部に対して開口部１１ｂ側に設けられている。開口部１１ａから見て、段部１２は端部１１ｃからフレーム本体１１の内側および出力側向けて窪んだ形状を有しており、段部１２を境界にして端部１１ｃ側におけるフレーム本体１１の一部は薄く、開口部１１ｂ側におけるフレーム本体１１の一部は厚く形成されている。開口部１１ｂ側におけるフレーム本体１１の一部には後述するマグネット１３が取り付けられている。３つの段部１２は、フレーム本体１１の周方向に沿って等間隔で設けられている。

マグネット１３はフレーム本体１１の内周面に固定されている。マグネット１３には磁極としてのＮ極とＳ極とが周方向に沿って交互に形成されている。

嵌合孔１４は、端部１１ｃの図３（ｂ）中下部に設けられている。嵌合孔１４は、ブラケット４０および底板５０と嵌合するためのものであり、フレーム本体１１を貫通している。

なお、段部１２、マグネット１３、および嵌合孔１４などの個数は任意である。

図４は、本発明の一実施の形態におけるカバー２０の構成を示す図である。図４（ａ）は、出力側から見た場合の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図である。

図２および図４を参照して、カバー２０は、フレーム１０における反出力側に設けられている。カバー２０は、フレーム１０と略同一の外径を有している。カバー２０は、筒状のカバー本体２１と、凸部２２と、蓋部２３と、挿通孔２４（本実施の形態における、第１の導線挿通孔の一例）とを含んでいる。

カバー本体２１の出力側には開口部２１ａが設けられている。開口部２１ａはフレーム１０によって覆われる部分であり、カバー本体２１における出力側の端部２１ｂによって規定されている。端部２１ｂは、出力側から見た場合に円環状の平面形状を有している。

凸部２２は、本実施の形態では３つであり、カバー本体２１の外周側面より内側に設けられており、カバー本体２１の端部２１ｂから出力側に（フレーム本体１１に向かって）突出している。３つの凸部２２は、カバー本体２１の周方向に沿って等間隔で設けられている。凸部２２は、フレーム１０の段部１２と係合している。詳細には、フレーム１０の段部１２の内側面にカバー２０の凸部２２の外側面が接触している。また、後述するカバー２０の凸部２２は区画部の挿通部に挿入され、挿通部内に配置されている。すなわちカバー２０の凸部２２の外側にフレーム１０の段部１２の内側面があり、カバー２０の凸部２２の内側には区画部の挿通部がある。また、カバー２０の凸部２２は、フレーム１０の段部１２と区画部の挿通部にて形成される孔内に挿入され、孔内に配置されている。このような構成により、カバー２０はフレーム１０に固定されている。

製造時には、回転軸方向に沿ってカバー２０がフレーム１０に押し付けられる。これにより、カバー２０の凸部２２がフレーム１０に挿入される。

カバー本体２１の反出力側には蓋部２３が設けられている。蓋部２３には挿通孔２４が設けられている。挿通孔２４には、内部空間ＩＳの外部から回路基板７０に電力を供給する導線８４が挿通される。この導線８４は図示しない外部電源と回路基板７０とを電気的に接続する。

なお、凸部２２や挿通孔２４などの個数は任意である。

図２を参照して、アマチュア３０は、シャフト（本実施の形態における、回転軸の一例）３１と、コア３２と、コイル３３と、整流子３４と、ＦＧマグネット３５とを含んでいる。

シャフト３１は、アマチュア３０の回転軸であり、底板５０に固定されたベアリングを有する軸受９１（本実施の形態における、軸受の一例）と、開口部１１ｂ付近でフレーム本体１１に固定された軸受９２とによって回転可能に支持されている。シャフト３１と軸受９１との間にはコイルバネ８１を設けてもよい。この場合には、コイルバネ８１はシャフト３１に挿通される。

コア３２は、シャフト３１の外周面に固定されており、所定の間隔（本実施の形態では微小間隔）を隔ててマグネット１３と対向している。コア３２の表面には絶縁膜が形成されている。

コイル３３は、コア３２に巻き回されている。

整流子３４は、コア３２よりも反出力側において、シャフト３１の外周面に固定されている。

ＦＧマグネット３５は、シャフト３１の反出力側端部に設けられている。

図５は、本発明の一実施の形態におけるブラケット４０の構成を示す図である。図５（ａ）は、反出力側から見た場合の平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶＢ−ＶＢ線に沿った断面図である。

図２および図５を参照して、ブラケット４０は、マグネット１３の反出力側においてマグネット１３と間隔をおいて配置されている。ブラケット４０は、ブラシ４１と、突出部４２（本実施の形態における、突出部の一例）および４３と、挿通孔４４（本実施の形態における、第２の導線挿通孔の一例）と、凹部４５と、係合部４６とを含んでいる。

ブラケット４０は、反出力側から見た場合に環状の平面形状を有している。ブラケット４０の中央部には孔部（本実施の形態では中央孔）４０ａが形成されている。中央孔４０ａには空間を隔ててアマチュア３０が挿入されている。

ブラシ４１は、ここでは２つであり、中央孔４０ａ内に配置されている。ブラシ４１は整流子３４に接触している。

突出部４２は、ここでは２つであり、ブラケット４０の面内に設けられている。この突出部４２はブラケット４０の面（カバー２０側の面）から反出力側に突出している。突出部４２は、たとえば矩形状の平面形状を有しており、底板５０と嵌合する。突出部４２には挿通孔４４が形成されている。挿通孔４４の内部には、回路基板７０からブラシ４１に電力を供給する端子８３の一部が挿通されている。この端子８３は、たとえばアルミニウムのような金属部材などの導電性を有する導電部材により形成されている。

突出部４３は、ここでは４つであり、ブラケット４０の図５中上部から反出力側に突出している。突出部４２および４３を底板５０と嵌合させるなどの機械的な手段、あるいは超音波を用いた溶着などにより、ブラケット４０は底板５０に固定されている。

凹部４５は、ブラケット４０の図５中下部において出力側に窪んでいる。凹部４５には、回路基板７０を底板５０に固定するネジ８２の先端部が収容されている。

係合部４６は、径方向において、ブラケット４０の外周側面から外側に突出するように形成されている。係合部４６は、フレーム１０の嵌合孔１４と係合している。これにより、フレーム１０に対するブラケット４０の位置決めがなされる。

なお、ブラシ４１、突出部４２および４３、挿通孔４４、凹部４５、ならびに係合部４６などの個数は任意である。

図６は、本発明の一実施の形態における底板５０の構成を示す図である。図６（ａ）は、反出力側から見た場合の平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿った断面図である。

図２および図６を参照して、底板５０は、フレーム１０の反出力側の端部付近に圧入されており、ブラケット４０の反出力側においてブラケット４０と接触している。底板５０は、軸受９１と、第１の挿通孔としての切欠き部５１（本実施の形態における、挿通部の一例、凹部の一例）と、嵌合孔５２（本実施の形態における、嵌合孔の一例）および５３と、ネジ切りが内面に形成された第２の挿通孔としてのネジ孔５４（本実施の形態における、第２の挿通孔の一例）と、係合部５５と、軸受保持部５６とを含んでいる。

底板５０は、反出力側から見た場合に略円の平面形状を有している。また、底板５０の平面形状は、切欠き部５１によって形成された、内側に凹んだ凹部を複数有している。底板５０の中央部には中央孔５０ａ（本実施の形態における、孔部の一例）が形成されている。中央孔５０ａには空間を隔ててシャフト３１が挿入されている。

切欠き部５１は、ここでは３つであり、底板５０の外周部に設けられている。３つの切欠き部５１は、底板５０の周方向に沿って等間隔で設けられており、カバー２０における３つの凸部２２に対応して設けられている。３つの切欠き部５１は、フレーム本体１１の内面との間で３つの孔を形成している。カバー２０における凸部２２は、切欠き部５１とフレーム本体１１とで形成される孔を挿通した状態で、フレーム１０の段部１２と係合している。これにより、周方向において、フレーム１０に対する底板５０の回転が抑止される。

嵌合孔５２は、ここでは２つであり、たとえば矩形状の平面形状を有している。嵌合孔５２内に突出部４２が挿入されており、嵌合孔５２は、突出部４２と嵌合している。

嵌合孔５３は、ここでは４つである。嵌合孔５３は、突出部４３と嵌合する。突出部４２および４３の各々と嵌合孔５２および５３の各々との嵌合により、ブラケット４０は底板５０に固定されている。

ネジ孔５４は底板５０の図６（ａ）中下部に設けられている。ネジ孔５４には、回路基板７０を底板５０に固定するネジ８２（本実施の形態における、固定具の一例）が挿通されている。

係合部５５は、底板５０の図６（ａ）中下部の外周面から外径側に向かって突出している。

軸受保持部５６は、フレーム１０の他方の端部に（カバー２０側）取り付けられている。軸受保持部５６の一部はカバー２０に収容されている。軸受保持部５６は軸受９１をフレーム１０の他方の端部の位置に保持している。詳細には、軸受保持部５６は、反出力方向に突出した部分５６ａと、部分５６ａの反出力側端部から内径方向に延在する端部５６ｂとを含んでいる。部分５６ａの内周面には軸受９１の外周面が接触しており、端部５６ｂの出力側の端面には軸受９１の反出力側の端部が接触している。軸受保持部５６よりも内径側には、中央孔５０ａが設けられている。

図７は、本発明の一実施の形態における底板５０がフレーム１０に固定された状態を反出力側から見た場合の平面図である。なお図７では、底板５０よりも反出力側に存在する部材が省略されている。

図２および図７を参照して、フレーム１０は、フレーム本体１１の一部を内側（中央孔５０ａ側）に切り起こすことにより形成されたかしめ部１５をさらに含んでいる。かしめ部１５は、ここでは４つである。底板５０は、かしめ部１５によってかしめられ、フレーム１０に固定されている。

底板５０には、底板５０の外周部から外側に向かって突出している突出部（以下、係合部と呼称）が設けられている。この係合部５５は、フレーム１０の嵌合孔１４と係合している。係合部５５と嵌合孔１４との係合により、フレーム１０に対する底板５０の位置決めがなされる。底板５０の外周部のうち、係合部５５以外の他の部分は、フレーム１０の内面に接触するかまたは内面より内側に配置されている。

なお、切欠き部５１、嵌合孔５２および５３、ネジ孔５４、係合部５５、ならびにかしめ部１５などの数は任意である。

図８は、本発明の一実施の形態における回路基板ホルダ６０の構成を示す図である。図８（ａ）は、反出力側から見た場合の平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線に沿った断面図である。

図２および図８を参照して、回路基板ホルダ６０は、底板５０の反出力側において底板５０と接触している。回路基板ホルダ６０は、切欠き部６１と、挿通孔６２と、ネジ孔６３とを含んでいる。

回路基板ホルダ６０は、反出力側から見た場合に略円の平面形状を有している。回路基板ホルダ６０の中央部には中央孔６０ａが形成されている。中央孔６０ａには空間を隔ててシャフト３１が挿入されている。

回路基板ホルダ６０の輪郭６４（外周部ともいう）は、所定の外径を有する円（第１の円）に沿った部分（本実施の形態では第１湾曲部）と、円から逸脱した部分（本実施の形態では直線部）を有する。切欠き部６１は直線部に対応する。なお、円から逸脱した部分は直線部以外に、異なる外径の円（第２の円）に沿った第２湾曲部など、第１湾曲部と異なる輪郭を形成する部分であっても構わない。

切欠き部６１は、ここでは３つであり、回路基板ホルダ６０の外周部に設けられている。３つの切欠き部６１は、回路基板ホルダ６０の周方向に沿って等間隔で設けられている。

挿通孔６２は、ここでは２つであり、回路基板ホルダ６０の上部に設けられている。挿通孔６２の内部には端子８３が挿通される。

ネジ孔６３は回路基板ホルダ６０の図８（ａ）中下部に設けられている。ネジ孔６３にはネジ８２が挿通されている。

なお、切欠き部６１、挿通孔６２、およびネジ孔６３などの数は任意である。

図２を参照して、回路基板７０は、回路基板ホルダ６０の反出力側において回路基板ホルダ６０と接触している。回路基板７０は底板５０に対して（底板５０よりも）カバー２０側に配置されている。回路基板７０は、磁気センサ７１と、トロイダルコイル７２と、端子７３および７４と、ネジ孔７５などを含んでいる。磁気センサ７１は、ＦＧマグネット３５の回転に伴う磁界の変化に基づいてアマチュア３０の回転数を検知するものである。トロイダルコイル７２は、ＥＭＣを確保するためのものである。端子７３には、端子８３の端部がはんだ付けされており、端子７４には、導線８４の端部がはんだ付けされている。

ネジ孔７５は回路基板７０の図２中下部に設けられている。ネジ孔７５にはネジ８２が挿通されている。これにより、回路基板７０は第２の空間ＩＳ２において底板５０に固定されている。ネジ８２は、ノイズを低減する役割も果たす。

本実施の形態によれば、カバー２０の凸部２２は、底板５０の切欠き部５１を挿通した状態で、フレーム１０の段部１２と係合している。これにより、フレーム１０の周方向の回転が抑止され、フレーム１０からカバー２０が外れることが抑止される。その結果、動作不良の発生を抑止することができる。加えて、フレーム１０およびカバー２０からはみ出さずに、フレーム１０の回転止めのための機構を設けることができるので、モータの小型化を図ることができる。

なお、区画部に設けられる挿通部は、回転力に対する大きな抗力を得ることができるという意味で、区画部の外周部に設けられた切欠き部であることが好ましい。一方で、挿通部はカバーが挿通される部分であればよく、区画部の外周部に設けられた切欠き部である場合の他、区画部内に設けられた孔であってもよい。

本実施の形態では、基板の一例として回路基板７０を記載したが、基板はこれに限定されるものではなく、封止基板、ヒートシンクを形成する金属基板などであってもよい。

本実施の形態では、端部１１ｃの下部に設けられている嵌合孔１４を用いて、ブラケット４０および底板５０を嵌合させている。これに限定されず、嵌合孔１４を設けずに、例えば溶着によりブラケット４０と底板５０とを固定しても構わない。

３つの凸部２２は、カバー本体２１の周方向に沿って等間隔で設けられているが、これに限定されず、周方向において、異なる間隔で凸部２２を設けても構わない。

３つの切欠き部５１は、底板５０の周方向に沿って等間隔で設けられているが、これに限定されず、周方向において、異なる間隔で切欠き部５１を設けても構わない。

３つの切欠き部６１は、回路基板ホルダ６０の周方向に沿って等間隔で設けられているが、これに限定されず、異なる間隔で切欠き部６１を設けても構わない。

本実施の形態では、カバー２０の凸部２２は、底板５０の切欠き部５１に挿通した状態で、フレーム１０の段部１２と係合している。これに限定されない。たとえば、段部１２を設けずに、段部がないフレーム本体１１の内面をカバー２０の凸部２２に対向させ、凸部２２を底板５０の切欠き部５１に挿通することで、カバー２０をフレーム１０に固定しても構わない。このような構成でも、モータの回転力がフレームに伝搬しても、カバーに対してフレームが外れることを抑止できる。また、カバーはフレームに作用する回転力に耐えることができる。

ブラケット４０は、図５に示す構成の代わりに次の構成を有していてもよい。

図９は、本発明の一実施の形態の変形例におけるブラケット４０の構成を示す図である。図９（ａ）は、反出力側から見た場合の平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿った断面図であり、図９（ｃ）は、出力側から見た場合の平面図である。

図９を参照して、本変形例におけるブラケット４０は、ブラシ４１と、突出部４２および４３と、挿通孔４４と、凹部４５と、ブラシホルダ部４７と、コイルバネ４８とを含んでいる。本変形例におけるブラケット４０は、図５の係合部４６に相当する構成を含んでいない。

ブラシ４１は、ここでは２つであり、中央孔４０ａ内における図５（ａ）中右下部および左下部の各々に配置されている。ブラシ４１は、ブラケット４０のブラシホルダ部４７に、スライド可能な状態で挿入されている。ブラシ４１は、コイルバネ４８によって整流子３４へ押し当てられており、これによりブラシ４１は整流子３４に接触している。

なお、上述以外のブラケット４０の構成は、図５に示すブラケット４０の構成とほぼ同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

従来技術において、モータの駆動中にアマチュアの回転力はフレームに伝搬し、フレームには回転トルクが発生する。この回転トルクによりフレームの切欠き部がカバーの突出部から外れ、フレームの外周面にカバーの突起部が乗り上げることがある。この場合、カバーは制御信号制御部を構成する電子部分などを覆っておらず、これら電子部品の保護が不十分になり、エンコーダなどの故障や配線の断線などの動作不良が発生しやすくなる。本実施の形態によれば、フレームがカバーから外れることを抑止でき、カバーがフレームから外れることに起因する動作不良は抑止される。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ フレーム
１１ フレーム本体
１１ａ，１１ｂ フレームの開口部
１１ｃ フレームの端部
１２ フレームの段部（フレームの段部の一例）
１３ フレームのマグネット
１４ フレームの嵌合孔
１５ フレームのかしめ部
２０ カバー
２１ カバー本体
２１ａ カバーの開口部
２１ｂ カバーの端部
２２ カバーの凸部（凸部の一例）
２３ カバーの蓋部
２４ カバーの挿通孔（第１の導線挿通孔の一例）
３０ アマチュア（ロータの一例）
３１ アマチュアのシャフト（回転軸の一例）
３２ アマチュアのコア
３３ アマチュアのコイル
３４ アマチュアの整流子
３５ ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）マグネット
４０ ブラケット
４０ａ ブラケットの中央孔
４１ ブラケットのブラシ
４２，４３ ブラケットの突出部（突出部の一例）
４４ ブラケットの挿通孔（第２の導線挿通孔の一例）
４５ ブラケットの凹部
４６ ブラケットの係合部
４７ ブラシホルダ部
４８ ブラケットのコイルバネ
５０ 底板（区画部の一例）
５０ａ 底板の中央孔（孔部の一例）
５１ 底板の切欠き部（挿通部の一例、凹部の一例）
５２，５３ 底板の嵌合孔（嵌合孔の一例）
５４ 底板のネジ孔（第２の挿通孔の一例）
５５ 底板の係合部
５６ 底板の軸受保持部
５６ａ 軸受における突出した部分
５６ｂ 軸受における内径方向に延在する端部
６０ 回路基板ホルダ
６０ａ 回路基板ホルダの中央孔
６１ 回路基板ホルダの切欠き部
６２ 回路基板ホルダの挿通孔
６３ 回路基板ホルダのネジ孔
６４ 回路基板ホルダの輪郭
７０ 回路基板（基板の一例）
７１ 回路基板の磁気センサ
７２ 回路基板のトロイダルコイル
７３，７４ 回路基板の端子
７５ 回路基板のネジ孔
８１ コイルバネ
８２ ネジ（固定具の一例）
８３ 端子
８４ 導線
９１，９２ 軸受
ＩＳ 内部空間
ＩＳ１，ＩＳ２ 空間

Claims (9)

1. 整流子を有するアマチュアと、
   ブラシが設けられたブラケットと、
   前記アマチュアを収容するフレームと、
   前記フレームが有する２つの端部のうち、一方の端部側に設けられるカバーと、
   前記フレームと前記カバーとで形成される内部空間を前記アマチュアと前記ブラケットが収容される第１の空間と第２の空間とに区画する区画部とを備え、
   前記フレームは、マグネットを含んでおり、
   前記フレームの側面と前記カバーの一部は係合しており、
   前記フレームに前記区画部は固定されており、
   前記区画部の平面形状は、径方向において、内側に凹んだ挿通部を備え、
   前記挿通部内に前記カバーの一部が挿通されている、モータ。
2. 前記区画部は、
   軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、
   孔部と、を含み、
   前記孔部には、前記軸受保持部よりも内側において前記ロータの回転軸としてのシャフトが挿通されている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記フレームは、
   筒状のフレーム本体と、
   前記フレーム本体の前記一方の端部の内面に設けられた段部と、を含み、
   前記カバーは、
   筒状のカバー本体と、
   前記カバー本体から前記フレーム本体に向かって突出した凸部と、を含み、
   前記凸部は、前記挿通部内にあるとともに、前記段部の内側に配置されている、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記挿通部は、前記区画部の外周部に設けられた切欠き部であり、
   前記凸部は、前記フレームと前記切欠き部とにより形成される孔内にある、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記区画部は、略円の平面形状を有している、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記区画部に固定された基板をさらに備え、
   前記基板は前記区画部に対して前記カバー側にある前記第２の空間に収容されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記区画部は、前記挿通部を第１の挿通孔として、第２の挿通孔をさらに含み、
   前記第２の挿通孔には、前記基板を前記区画部に固定するための固定具が挿通されている、請求項６に記載のモータ。
8. 前記カバーは、前記回転軸に沿った一方の端部側に設けられた第１の導線挿通孔を含み、前記第１の導線挿通孔には、前記内部空間の外部から前記基板に電力を供給する導線が挿通される、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記第１の空間において前記フレームに固定された前記ブラケットは、
   突出部と、
   前記突出部に設けられた第２の導線挿通孔であって、前記基板から前記ブラシに電力を供給する導線が挿通される第２の導線挿通孔と、を含み、
   前記区画部は、前記突出部と嵌合する嵌合孔をさらに含む、請求項６〜８のいずれか１項に記載のモータ。

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