JP2021035095A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増加させることなく回転軸を軸支する軸受をヨークハウジングに接地できるモータを提供する。【解決手段】有底筒状をなす導電性のヨークハウジングの開口部に配置されるブラシホルダ３１は、整流子１７に摺接する給電用のブラシ２３及び回転軸を軸支する導電性の軸受２２を保持する。回転軸と軸受２２とは電気的に接続されている。ブラシホルダ３１は、軸受２２とヨークハウジングとを電気的に接続する接続路３５を有する。接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面上に形成され軸受２２に接触する導電性の第１接触部５１と、ブラシホルダ３１の表面上に形成されヨークハウジングに接触する導電性の第２接触部５２と、第１接触部５１と第２接触部５２とを電気的に接続する接続部５３とを備える。【選択図】図２

Description

本開示は、モータに関する。

従来、モータには、有底筒状をなす導電性のヨークハウジングと、回転軸及び回転軸と一体回転する整流子を有しヨークハウジングの内側に配置された電機子と、ヨークハウジングの開口部に配置され、整流子に摺接する給電用のブラシ及び回転軸を軸支する軸受を保持するブラシホルダとを備えたものがある。また、当該モータには、ブラシホルダにおけるヨークハウジングから突出した部分及び回転軸の先端部を収容する樹脂製のハウジングを備えたものがある。このようなモータでは、整流子にブラシが摺接することにより発生した電磁ノイズが回転軸に伝搬することがある。すると、回転軸の先端部を収容するハウジングが樹脂製であるために、当該電磁ノイズがモータの外部に放射されるおそれがある。

ところで、近年、車両には様々な電子機器が多数搭載されている。そのため、電子機器への影響を考慮して、モータから放射される電磁ノイズを低減することが望まれている。そこで、例えば特許文献１に記載されたモータは、回転軸を軸支する軸受とヨークハウジングとに接触される接地部材を備えている。回転軸は、当該回転軸を軸支する軸受及び接地部材を介してヨークハウジングに接地される。そのため、このモータでは、回転軸の先端側から電磁ノイズが放射されることが抑制される。

特許第６０５１１２９号明細書

しかしながら、特許文献１に記載されたモータでは、接地部材を備えることにより部品点数が増加するという問題がある。部品点数の増加は、組付け工数の増加や、製造工程の複雑化を招くおそれがある。また、モータの内部のスペースは限られているため、当該スペースに配置可能な形状とするために接地部材の形状が複雑化されるおそれがある。これらのことから、モータに接地部材を追加すると、モータの生産性の低下が懸念される。

本開示の目的は、部品点数を増加させることなく回転軸を軸支する軸受をヨークハウジングに接地できるモータを提供することにある。

本開示のモータは、有底筒状をなす導電性のヨークハウジング（１１）と、導電性の回転軸（１４）及び前記回転軸と一体回転する整流子（１７）を有し前記ヨークハウジングの内側に配置された電機子（１３）と、前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接する給電用のブラシ（２３）及び前記回転軸を軸支する導電性の軸受（２２）を保持するブラシホルダ（３１）と、前記ブラシホルダにおける前記ヨークハウジングから突出した部分及び前記回転軸の先端部を収容する樹脂製のハウジング（６１）とを備え、前記回転軸と前記軸受とは電気的に接続されており、前記ブラシホルダは、前記軸受と前記ヨークハウジングとを電気的に接続する接続路（３５，３５Ａ）を有し、前記接続路は、前記ブラシホルダの表面上に形成され前記軸受に接触する導電性の第１接触部（５１）と、前記ブラシホルダの表面上に形成され前記ヨークハウジングに接触する導電性の第２接触部（５２）と、前記第１接触部と前記第２接触部とを電気的に接続する接続部（５３）とを有する。

上記態様によれば、回転軸を軸支する軸受は、ブラシホルダの接続路によってヨークハウジングに接地される。従って、軸受をヨークハウジングに接地するための専用の部品をモータに備えなくてもよい。その結果、部品点数を増加させることなく回転軸を軸支する軸受をヨークハウジングに接地できる。

一実施形態におけるモータの側面図。 （ａ）は一実施形態におけるブラシホルダの平面図、（ｂ）は同ブラシホルダの側面図、（ｃ）は同ブラシホルダの底面図。 一実施形態におけるブラシホルダの部分拡大断面図。 一実施形態におけるブラシホルダの部分拡大断面図。 変更例におけるブラシホルダの底面図。

以下、モータの一実施形態について説明する。なお、添付図面においては、構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図中のものと異なる場合がある。
図１に示す本実施形態のモータ１は、例えば、車両の天井部に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で作動させるサンルーフ装置の駆動源に用いられるものである。モータ１は、回転力を発生させるモータ部１０と、モータ部１０に連結されてモータ部１０で発生された回転力を出力する出力部６０とを有する。

［モータ部の構成］
図１に示すように、モータ部１０の外郭であるヨークハウジング１１は、導電性の金属よりなる。ヨークハウジング１１は、有底筒状をなしている。ヨークハウジング１１は、同ヨークハウジング１１の底部と反対側の開口端部から外周側に延びるフランジ部１１ａを有する。フランジ部１１ａは鍔状をなしている。フランジ部１１ａにおけるヨークハウジング１１の底部と反対側を向いた端面は、出力部６０が当接される合わせ面１１ｂである。即ち、ヨークハウジング１１は、ヨークハウジング１１の開口部側の端部に合わせ面１１ｂを有する。

ヨークハウジング１１の内周面には永久磁石１２が固定されている。また、ヨークハウジング１１の内側には、永久磁石１２よりも内側となる位置に電機子１３が配置されている。電機子１３は、回転軸１４と、回転軸１４に一体回転可能に固定された電機子コア１５と、電機子コア１５に巻回されたコイル１６と、回転軸１４と一体回転する整流子１７とを備えている。

回転軸１４は、導電性の金属よりなる。回転軸１４の基端部は、ヨークハウジング１１の底部中央に設けられた図示しない軸受に軸支されている。また、回転軸１４の先端部は、ヨークハウジング１１の開口部から出力部６０の内部に突出している。そして、回転軸１４の先端は、回転軸１４の軸方向Ｘ１において、合わせ面１１ｂよりもヨークハウジング１１の外側、即ち出力部６０側に位置する。なお、「回転軸１４の軸方向Ｘ１」は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１と平行な方向であり、以下、単に「軸方向Ｘ１」と記載する。

整流子１７は、回転軸１４における電機子コア１５よりも先端側の部分に一体回転可能に固定されている。コイル１６は、整流子１７に電気的に接続されている。
ヨークハウジング１１の開口部には、ブラシ装置２１が配置されている。ブラシ装置２１は、ブラシホルダ３１を有する。ブラシホルダ３１は、ヨークハウジング１１の開口部を略閉塞する本体部３２と、軸方向Ｘ１と直交する方向においてヨークハウジング１１の開口部よりも外周側に位置するコネクタ部３３と、本体部３２とコネクタ部３３とを連結する連結部３４とを有する。連結部３４は、本体部３２の外周面から軸方向Ｘ１と直交する方向に延びている。コネクタ部３３は、連結部３４の先端部から軸方向Ｘ１に沿って出力部６０側に延びている。本体部３２、コネクタ部３３、及び連結部３４は、絶縁性の樹脂よりなるとともに、一体に形成されている。また、ブラシホルダ３１は、本体部３２の表面に形成された接続路３５を有する。

図１及び図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、本体部３２は、軸方向Ｘ１から見てフランジ部１１ａの外形よりも小さい外形を有する環状の外枠部４１と、外枠部４１の内側に同外枠部４１と一体に設けられた部品配置部４２とを有する。部品配置部４２は、外枠部４１の内側を略閉塞する形状をなしている。

軸方向Ｘ１から見た外枠部４１の外形は、ヨークハウジング１１の開口部よりも大きい。軸方向Ｘ１から見て、外枠部４１の外形は二面幅形状をなしている。そのため、外枠部４１は、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。なお、連結部３４は、外枠部４１の長手方向の一端部から同外枠部４１の長手方向に沿って外周側に延出されている。ここで、外枠部４１の軸方向Ｘ１の両端面のうちヨークハウジング１１の合わせ面１１ｂと軸方向Ｘ１に対向する一方の端面を第１面４１ａとし、出力部６０側を向いた他方の端面を第２面４１ｂとする。本実施形態では、第１面４１ａ及び第２面４１ｂは何れも軸方向Ｘ１と直交する平面状をなしている。但し、第１面４１ａ及び第２面４１ｂは、必ずしも軸方向Ｘ１と直交する平面状でなくてもよく、軸方向Ｘ１と直交する平面に対して傾斜した平面状や、凹凸を有する形状であってもよい。

図１、図２（ａ）、図２（ｃ）及び図３に示すように、部品配置部４２の中央部には、軸受保持部４３が設けられている。軸受保持部４３は、軸方向Ｘ１に延びる有底筒状をなしている。軸受保持部４３は、ヨークハウジング１１と反対側、即ち出力部６０側に開口している。軸受保持部４３の底部には、当該底部を軸方向Ｘ１に貫通する貫通孔４４が設けられている。また、軸受保持部４３の内周面は、凹状の球面状をなしている。そして、軸受保持部４３の開口部の内径は、軸受保持部４３の最大内径より若干小さい。軸受保持部４３の開口部側の端部には、同軸受保持部４３の開口端から底部側に延びる複数のスリット４５が形成されている。本実施形態では、軸受保持部４３には、周方向に等角度間隔に６つのスリット４５が設けられている。各スリット４５は、軸受保持部４３の開口端から同軸受保持部４３における最大内径を有する部分の付近まで軸方向Ｘ１に沿って延びている。また、各スリット４５は、軸受保持部４３を径方向に貫通している。軸受保持部４３における隣り合うスリット４５とスリット４５との間の部分は、軸受保持部４３の開口部の内径を大きくするように弾性変形可能である。

軸受保持部４３には、回転軸１４の先端側の部分を軸支する軸受２２が嵌入されている。軸受２２は、導電性の金属よりなる滑り軸受である。軸受２２は、同軸受２２の外周面が軸受保持部４３の内周面に接触した状態で同軸受保持部４３にて保持されている。即ち、軸受保持部４３は、同軸受保持部４３の内周面で軸受２２を保持している。回転軸１４は、貫通孔４４を通って軸受２２に内嵌されるとともに、同軸受２２を軸方向Ｘ１に貫通している。これにより、回転軸１４は、本体部３２を軸方向Ｘ１に貫通するとともに、同回転軸１４の先端部は、本体部３２から出力部６０側に突出している。軸受２２の内周面と回転軸１４の外周面とが接触することにより、回転軸１４と軸受２２とは電気的に接続されている。

図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、部品配置部４２におけるヨークハウジング１１側の軸方向Ｘ１の端部、即ち出力部６０と反対側の軸方向Ｘ１の端部には、一対のブラシ保持部３６が設けられている。２つのブラシ保持部３６は、軸方向Ｘ１と直交する方向から見て、第１面４１ａよりもヨークハウジング１１側に位置する。また、２つのブラシ保持部３６は、軸方向Ｘ１から見て、軸受保持部４３の外周で、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に等角度間隔となる２箇所、即ち本実施形態では周方向に１８０°間隔となる２箇所に形成されている。各ブラシ保持部３６は、軸方向Ｘ１から見て軸方向と直交する方向に延びる筒状をなしている。これら２つのブラシ保持部３６の間に整流子１７が配置される。

各ブラシ保持部３６には、給電用のブラシ２３が挿入されている。ブラシホルダ３１は、これらブラシ保持部３６内にブラシ２３を保持している。そして、ブラシホルダ３１は、ブラシホルダ３１における第１面４１ａよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分でブラシ２３を保持している。本実施形態では、２つのブラシ保持部３６は、ブラシホルダ３１における軸方向Ｘ１の両端部のうち第１面４１ａよりもヨークハウジング１１の底部側に位置する端部に設けられている。そのため、ブラシホルダ３１は、同ブラシホルダ３１における第１面４１ａよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側に位置する端部で各ブラシ２３を保持している。各ブラシ２３は、各々を保持するブラシ保持部３６の径方向内側の開口部から同ブラシ保持部３６の外部に露出している。更に、各ブラシ２３は、整流子１７の外周面に摺動可能に接触している。

ブラシホルダ３１は、導電性の金属板材から形成された一対のターミナル２４を保持している。各ターミナル２４の一端部は、軸方向Ｘ１において第１面４１ａよりもヨークハウジング１１側に位置している。更に、各ターミナル２４の一端部には、図示しないピッグテールを介して対応するブラシ２３が電気的に接続されている。また、各ターミナル２４は、各ターミナル２４の一端部から本体部３２の内部及び連結部３４の内部を通ってコネクタ部３３に至っている。そして、各ターミナル２４の他端部は、コネクタ部３３の先端から出力部６０側に突出している。

ブラシ装置２１は、部品配置部４２における第１面４１ａ側で外枠部４１よりも軸方向Ｘ１に突出した部分をヨークハウジング１１の開口部から同ヨークハウジング１１の内側に挿入した状態でヨークハウジング１１の開口部に配置されている。ヨークハウジング１１の開口部に配置されたブラシ装置２１のブラシホルダ３１は、ヨークハウジング１１の合わせ面１１ｂに第１面４１ａが軸方向Ｘ１から当接される。そして、ブラシホルダ３１は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分でブラシ２３を保持している。本実施形態では、ブラシホルダ３１は、同ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側に位置する端部で各ブラシ２３を保持している。

図１及び図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、接続路３５は、軸受２２とヨークハウジング１１とを電気的に接続するためのものである。なお、図中では、理解を促すために接続路３５にドットを付している。接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面上に形成され軸受２２に接触する導電性の第１接触部５１と、ブラシホルダ３１の表面上に形成されヨークハウジング１１に接触する導電性の第２接触部５２と、第１接触部５１と第２接触部５２とを電気的に接続する接続部５３とを備えている。本実施形態では、ブラシホルダ３１は、同ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも出力部６０側となる部分の表面に接続路３５を有する。具体的には、接続路３５は、本体部３２における合わせ面１１ｂと軸方向Ｘ１に対向する第１面４１ａよりも出力部６０側の部分に設けられている。即ち、接続路３５は、ブラシホルダ３１における第１面４１ａの軸方向Ｘ１の両側のうちブラシ２３を保持していない側に設けられている。

図２（ｃ）、図３及び図４に示すように、第１接触部５１は、軸受保持部４３の内周面に形成されている。なお、図３では、回転軸１４及び軸受２２を二点鎖線で図示している。軸受保持部４３は、同軸受保持部４３の内周面に充填凹部４６を有する。充填凹部４６は、軸受保持部４３の内周面の１箇所に形成されている。具体的には、充填凹部４６は、軸方向Ｘ１から見て、本体部３２における外枠部４１の長手方向の中央部となる位置に形成されている。即ち、充填凹部４６は、軸方向Ｘ１から見て、軸受保持部４３の径方向の中央を通り外枠部４１の短手方向に延びる直線Ｌ２を含む範囲に形成されている。図２（ａ）及び図２（ｃ）では、直線Ｌ２を一点鎖線で図示している。因みに、回転軸１４の回転軸線Ｌ１は、軸受保持部４３の径方向の中央を通る。本実施形態の充填凹部４６は、軸方向Ｘ１に沿って延びる浅い溝状をなしている。なお、図４では、理解を促すために充填凹部４６は誇張して図示されているため、実際のものよりも深く図示されている。第１接触部５１は、この充填凹部４６に充填された導電性材料よりなる。充填凹部４６は深さが浅いため、第１接触部５１は膜状をなす。第１接触部５１は、軸受保持部４３に軸受２２が嵌入される前の状態において、軸受保持部４３の内周面よりも内側に若干突出した部分を有することが好ましい。なお、軸受保持部４３に軸受２２が嵌入される前の第１接触部５１の状態は、これに限らず、例えば、軸受保持部４３の内周面と面一となるように形成されていてもよい。第１接触部５１は、軸方向Ｘ１から見て、直線Ｌ２を含む範囲に形成されている。

軸受保持部４３に軸受２２が嵌入された状態において、第１接触部５１は、軸受２２の外周面に接触する。第１接触部５１は、軸受２２と接触することにより同軸受２２と電気的に接続される。

図１、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、第２接触部５２は、第１面４１ａに形成されている。第２接触部５２は、外枠部４１の短手方向の一方側の端部において、外枠部４１の長手方向の中央部に設けられている。即ち、第２接触部５２は、軸方向Ｘ１から見て、外枠部４１の長手方向における位置が第１接触部５１と等しい。第２接触部５２は、第１面４１ａの一部を覆う膜状をなしている。第２接触部５２は、ブラシホルダ３１がヨークハウジング１１の開口部に配置される前の状態において、第１面４１ａよりも軸方向Ｘ１に若干突出した部分を有することが好ましい。なお、ブラシホルダ３１がヨークハウジング１１の開口部に配置される前の状態の第２接触部５２の形状は、これに限らず、例えば、第１面４１ａと面一となるように形成されていてもよい。本実施形態では、第２接触部５２は、第１接触部５１と同じ導電性材料よりなる。

図１及び図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ブラシホルダ３１がヨークハウジング１１の開口部に配置された状態において、第２接触部５２は、フランジ部１１ａの合わせ面１１ｂに軸方向Ｘ１から当接する。第２接触部５２は、合わせ面１１ｂに接触することによりフランジ部１１ａと電気的に接続される。

接続部５３は、第１接触部５１から第２接触部５２までブラシホルダ３１の表面上を延びている。接続部５３は、第１接触部５１から部品配置部４２におけるブラシ保持部３６と反対側の軸方向Ｘ１の端面上を延びた後に、第２接触部５２まで外枠部４１の表面上を延びている。接続部５３は、部品配置部４２の軸方向Ｘ１の端面上においては、部品配置部４２における外枠部４１の長手方向の中央部に形成されている。また、接続部５３は、外枠部４１の表面上においては、外枠部４１の内周面及び第２面４１ｂにおける外枠部４１の長手方向の中央部に形成されている。そして、接続部５３は、軸方向Ｘ１から見て、本体部３２における外枠部４１の長手方向の中央部に位置する。更に、接続部５３は、軸方向Ｘ１から見て、直線Ｌ２を含む範囲に形成されるとともに、直線Ｌ２に沿って延びる帯状をなしている。即ち、接続部５３は、外枠部４１の長手方向には位置が変化することなく、第１接触部５１から第２接触部５２まで外枠部４１の短手方向に沿って延びている。なお、第１接触部５１及び接続部５３は、外枠部４１の長手方向における幅が等しい。一方、第２接触部５２は、外枠部４１の長手方向における幅が第１接触部５１及び接続部５３よりも広い。本実施形態では、接続部５３は、第１接触部５１及び第２接触部５２と同じ導電性材料よりなるとともに、第１接触部５１及び第２接触部５２と連続して一体に形成されている。また、接続部５３は、本体部３２の表面の一部を覆う膜状をなしている。

本実施形態の接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面上に形成された金属膜よりなる。接続路３５は、例えばＬＤＳ（Laser Direct Structuring）技術を利用してブラシホルダ３１の表面に形成される。具体的には、まず、接続路３５が形成される前のブラシホルダ３１の表面において、接続路３５が形成される部分がレーザ加工により粗化されるレーザ加工工程が行われる。このレーザ加工工程において、軸受保持部４３の内周面に充填凹部４６が形成される。その後、同ブラシホルダ３１の表面における粗化された部分に無電解めっきにより金属膜が形成されるめっき工程が行われることにより、接続路３５を有するブラシホルダ３１が形成される。本実施形態の接続路３５は金よりなる。

［出力部の構成］
図１に示すように、出力部６０は、回転軸１４の先端部が内側に配置されるハウジング６１を有し電機子１３の回転を出力する。また、出力部６０は、ハウジング６１に収容され回転軸１４の回転を減速する減速機構７１を有する。

ハウジング６１は樹脂製である。ハウジング６１は、ブラシホルダ３１におけるヨークハウジング１１から突出した部分及び回転軸１４の先端部を収容する。ハウジング６１は、ヨークハウジング１１と固定される固定部６２と、減速機構７１を収容するギヤ収容部６３と、モータ部１０の駆動を制御するための図示しない回路基板を収容する回路収容部６４とを有する。固定部６２、ギヤ収容部６３及び回路収容部６４は一体に形成されている。

固定部６２は、ヨークハウジング１１が固定される固定面６２ａを有する。固定部６２は、固定面６２ａがフランジ部１１ａの合わせ面１１ｂに軸方向Ｘ１から当接した状態で、ブラシホルダ３１におけるヨークハウジング１１から突出した部分を内側に収容する。更に、同状態で固定部６２とフランジ部１１ａとが螺子８１にて固定されることにより、ヨークハウジング１１とハウジング６１とが固定されている。なお、ブラシホルダ３１は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にハウジング６１側となる部分の表面に接続路３５を有する。

ギヤ収容部６３は、固定部６２における固定面６２ａと反対側の軸方向Ｘ１の端部に一体に設けられている。ギヤ収容部６３の内側には減速機構７１が収容されている。減速機構７１は、回転軸１４と同軸上に配置されるウォーム軸７２と、ウォーム軸７２と噛み合うウォームホイール７３とを有する。

ウォーム軸７２は、導電性の金属よりなる。ウォーム軸７２の基端部は、ハウジング６１の内部に配置されたクラッチ等の連結部材８２によって回転軸１４の先端部と連結されている。回転軸１４とウォーム軸７２とは、連結部材８２を介して電気的に接続されている。そのため、ウォーム軸７２は、連結部材８２、回転軸１４、軸受２２及び接続路３５を介してヨークハウジング１１に電気的に接続される。即ち、ウォーム軸７２は、ヨークハウジング１１に接地される。

ウォームホイール７３の軸中心には、同ウォームホイール７３と一体回転する出力軸７４が設けられている。出力軸７４の先端部は、ハウジング６１の外部に突出している。
回路収容部６４は、ギヤ収容部６３の側方であって、ウォームホイール７３との間にウォーム軸７２を挟む位置に設けられている。ブラシホルダ３１のコネクタ部３３は、回路収容部６４に挿入されている。コネクタ部３３から突出したターミナル２４の端部は、回路収容部６４の内部に配置された前記回路基板に電気的に接続されている。当該回路基板には、図示しない外部の電源装置から電流が供給される。

本実施形態の作用について説明する。
上記のように構成されたモータ１では、回路収容部６４の内部に配置された回路基板、ターミナル２４及びブラシ２３を介して電機子１３に電流が供給されると、電機子１３が回転する。電機子１３の回転、即ち回転軸１４の回転は、連結部材８２を介してウォーム軸７２に伝達される。ウォーム軸７２に伝達された回転は、ウォーム軸７２及びウォームホイール７３により減速されて出力軸７４から外部に出力される。

このとき、回転軸１４及びウォーム軸７２は、軸受２２及び接続路３５を介してヨークハウジング１１に接地されている。そのため、電機子１３の回転に伴って整流子１７と摺接するブラシ２３において、整流子１７との摺接部分で電磁ノイズが発生したとしても、回転軸１４及びウォーム軸７２から当該電磁ノイズが放射されることが抑制される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）回転軸１４を軸支する軸受２２は、ブラシホルダ３１の接続路３５によってヨークハウジング１１に接地される。ブラシホルダは、一般的にモータに備えられる部品である。従って、軸受２２をヨークハウジング１１に接地するための専用の部品をモータ１に備えなくてもよい。その結果、部品点数を増加させることなく回転軸１４を軸支する軸受２２をヨークハウジング１１に接地できる。従って、組付け工数の増加や製造工程の複雑化が抑制されるため、モータ１の生産性の低下が抑制される。また、回転軸を軸支する軸受をヨークハウジングに接地するための複雑な形状の接地部材を製造しなくてもよいため、これによってもモータ１の生産性の低下が抑制される。

そして、回転軸１４及びウォーム軸７２は、軸受２２及び接続路３５を介してヨークハウジング１１に接地されるため、ブラシ２３と整流子１７との摺接部分で電磁ノイズが発生したとしても、回転軸１４及びウォーム軸７２から当該電磁ノイズが放射されることが抑制される。従って、ハウジング６１が樹脂製であっても、整流子１７にブラシ２３が摺接することにより発生した電磁ノイズがモータ１の外部に漏れることが抑制される。

（２）ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分は、複数の部品が組み付けられる等により複雑な形状となることが多い。これに対し、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にハウジング６１側となる部分は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分に比べて簡単な形状であることが多い。そして、本実施形態では、ブラシホルダ３１は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分でブラシ２３を保持するとともに、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にハウジング６１側となる部分の表面に接続路３５を有する。従って、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にハウジング６１側となる部分の表面に接続路３５を設けることにより、当該接続路３５を容易に形成することができる。

（３）ブラシホルダ３１は、軸受２２が嵌入され内周面で軸受２２を保持する軸受保持部４３を有する。軸受保持部４３は、軸受保持部４３の内周面に充填凹部４６を有する。第１接触部５１は、充填凹部４６に充填された導電性材料よりなる。そのため、軸受保持部４３は、同軸受保持部４３の内周面に第１接触部５１が設けられていても、当該内周面によって軸受２２を保持しやすい。そして、軸受保持部４３内での軸受２２の姿勢や位置が、第１接触部５１によって所望の姿勢や位置からずらされることを抑制できる。従って、軸受保持部４３の内周面に第１接触部５１を設けたことに伴う回転軸１４と軸受２２との芯ずれを抑制できる。また、第１接触部の体積を確保しやすい。

（４）接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面に形成された金属膜よりなる。そのため、ブラシホルダ３１に接続路３５を容易に設けることができる。
（５）モータ１は、回転軸１４の回転が伝達されるウォーム軸７２を含みハウジング６１の内側に配置される減速機構７１を備えている。回転軸１４とウォーム軸７２とは電気的に接続されている。そのため、モータ１では、回転軸１４を軸支する軸受２２がヨークハウジング１１に接地されない場合には、ウォーム軸７２から電磁ノイズが放射されるおそれがある。更に、同場合には、ウォーム軸７２が回転軸１４に電気的に接続されることにより、電磁ノイズを放射するアンテナとして作用する部分の長さがウォーム軸７２の長さの分だけ更に長くなるため、放射される電磁ノイズのエネルギが大きくなることが懸念される。このようなモータ１において、接続路３５を介して軸受２２をヨークハウジング１１に電気的に接続すると、回転軸１４とともにウォーム軸７２もヨークハウジング１１に接地できる。従って、ウォーム軸７２から電磁ノイズが放射されることを抑制できる。その結果、モータ１の外部に電磁ノイズが漏れることを抑制できる。

（６）本実施形態の接続路３５は、膜状をなすため、従来のブラシホルダの形状を大きく変更することなく当該従来のブラシホルダに形成されることが可能である。そのため、組付け工程を変更しなくともモータ１の組付けを行うことができる。

（７）第１接触部５１及び第２接触部５２は、軸方向Ｘ１から見て、軸受保持部４３の径方向の中央を通り外枠部４１の短手方向に延びる直線Ｌ２を含む範囲に形成されている。更に、接続部５３は、軸方向Ｘ１から見て、直線Ｌ２を含む範囲に形成されるとともに、外枠部４１の長手方向における位置が変化することなく直線Ｌ２に沿って延びる帯状をなしている。このように、接続路３５は、軸方向Ｘ１から見て直線Ｌ２を含む範囲に外枠部４１の短手方向に沿って設けられることにより、軸受２２からヨークハウジング１１までブラシホルダ３１の表面上を最短距離で延びている。従って、接続路３５を形成するための材料費や加工費を抑えることができるとともに、接続路３５の形成に要する時間を短くできる。その結果、接続路３５を備えたモータ１の製造コストの増大を抑制することができる。

（８）接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面に設けられている。従って、ターミナル２４等のブラシホルダ３１に埋設された導電性の部品と接続路３５との絶縁を容易に確保することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、減速機構７１は、ウォーム軸７２とウォームホイール７３とを有する。しかしながら、減速機構７１の構成はこれに限らない。減速機構７１は、回転軸１４の回転を減速可能な構成であればよい。例えば、減速機構７１は、ウォーム軸７２と、ウォーム軸７２の回転が伝達される複数の減速ギヤとを備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、モータ１は、減速機構７１を備えている。しかしながら、モータ１は、必ずしも減速機構７１を備えなくてもよい。即ち、出力部６０は、回転軸１４の回転を直接出力する構成であってもよい。

・上記実施形態では、回転軸１４とウォーム軸７２とは連結部材８２を介して連結されている。しかしながら、回転軸１４とウォーム軸７２とは直接連結されてもよい。また、回転軸１４とウォーム軸７２とは一体に形成されたものであってもよい。

・上記実施形態では、接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面に金属めっきを施すことにより形成されている。しかしながら、接続路３５を形成する方法は、上記実施形態の方法に限らない。例えば、接続路３５は、ブラシホルダ３１の表面に導電性の金属を塗布することにより形成されてもよい。塗布の方法としては、例えば、刷毛塗布、吹付塗装、浸漬塗装等が挙げられる。

・上記実施形態では、接続路３５は金よりなる。しかしながら、接続路３５は、金以外の導電性材料よりなるものであってもよい。例えば、接続路３５は、金を含む合金よりなるものであってもよい。また例えば、接続路３５は、金属材料以外に、導電性エラストマ等の導電性樹脂よりなるものであってもよい。この場合、接続路３５は、二色成形等によりブラシホルダ３１と一体成形されることが可能である。更に、この場合、接続部５３は必ずしもブラシホルダ３１の表面に露出していなくてもよい。

・上記実施形態では、軸受保持部４３は、同軸受保持部４３の内周面に充填凹部４６を有する。しかしながら、軸受保持部４３は、必ずしも充填凹部４６を備えなくてもよい。
・上記実施形態では、接続路３５は、第１接触部５１を１つのみ有する。しかしながら、接続路３５は、第１接触部５１を複数有するものであってもよい。この場合、接続路３５は、第１接触部５１を３つ以上有することが好ましい。

例えば、図５に示す接続路３５Ａは、３つの第１接触部５１を有する。図５では、上記実施形態と同一の構成もしくは対応する構成に同一の符号を付している。また、図５では、理解を促すために接続路３５Ａにドットを付している。３つの第１接触部５１は、軸受保持部４３の内周面に形成されている。３つの第１接触部５１は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に等角度間隔、即ち１２０°間隔に設けられている。但し、複数の第１接触部５１は、必ずしも周方向に等角度間隔に設けられなくてもよい。また、接続路３５Ａは、第１接触部５１同士を短絡する短絡部５４を有する。本例では、短絡部５４は、部品配置部４２におけるハウジング６１側の軸方向Ｘ１の端面上に形成されている。短絡部５４は、軸方向Ｘ１から見て、軸受保持部４３の外周で回転軸１４の回転軸線Ｌ１を中心とする円弧状をなしている。短絡部５４は、各第１接触部５１及び接続部５３に接続されている。各第１接触部５１は、短絡部５４によって互いに電気的に接続されるとともに、短絡部５４及び接続部５３を介して第２接触部５２に電気的に接続されている。短絡部５４は、第１接触部５１、第２接触部５２及び接続部５３と同じ導電性材料よりなる。

このようにすると、第１接触部５１が３つあることにより、接続路３５Ａを介した軸受２２とヨークハウジング１１との安定した電気的な接続を得やすくなる。また、３つの第１接触部５１は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１回りの周方向に等角度間隔に設けられているため、軸受２２の姿勢や位置が第１接触部５１によって所望の姿勢や位置からずらされることが抑制される。従って、軸受保持部４３の内周面に複数の第１接触部５１を設けたことに伴う回転軸１４と軸受２２との芯ずれを抑制できる。

また、３つの第１接触部５１は、短絡部５４によって互いに短絡されているため、軸受２２は、少なくとも１つの第１接触部５１に接触すれば接続路３５Ａを介してヨークハウジング１１に電気的に接続される。従って、接続路３５Ａを介した軸受２２とヨークハウジング１１との電気的な接続の確実性を向上でできる。

なお、接続路３５Ａは、必ずしも短絡部５４を備えなくてもよい。この場合、各第１接触部５１は、それぞれ接続部５３に接続される。
・上記実施形態では、接続路３５は、第２接触部５２を１つのみ有する。しかしながら、接続路３５は、第２接触部５２を複数有するものであってもよい。この場合、各第２接触部５２は、接続部５３に接続される。そして、接続路３５は、第２接触部５２同士を短絡する短絡部を備えてもよい。

・上記実施形態では、第１接触部５１は、軸受保持部４３の内周面において軸方向Ｘ１から見て直線Ｌ２を含む範囲に形成されている。しかしながら、ブラシホルダ３１の表面において第１接触部５１が形成される場所は、これに限らない。第１接触部５１は、ブラシホルダ３１の表面上において軸受２２の表面に接触可能な場所に形成されればよい。

・上記実施形態では、第２接触部５２は、第１面４１ａにおいて直線Ｌ２を含む範囲に形成されている。しかしながら、ブラシホルダ３１の表面において第２接触部５２が形成される場所は、これに限らない。第２接触部５２は、ブラシホルダ３１の表面上においてヨークハウジング１１に接触可能な場所に形成されればよい。

・ブラシホルダ３１の表面における接続路３５の位置は、上記実施形態の位置に限らず、適宜変更してもよい。また、接続路３５の形状は、上記実施形態の形状に限らず、適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、接続路３５は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にハウジング６１側となる部分の表面に形成されている。しかしながら、ブラシホルダ３１の表面における接続路３５の位置はこれに限らない。例えば、接続路３５は、ブラシホルダ３１における合わせ面１１ｂよりも軸方向Ｘ１にヨークハウジング１１の底部側となる部分の表面に一部もしくは全部が形成されてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ３１は、接続路３５を１つのみ備えている。しかしながら、ブラシホルダ３１は、複数の接続路３５を有するものであってもよい。
・上記実施形態では、軸受２２は滑り軸受である。しかしながら、軸受２２は、導電性を有し回転軸１４を軸支可能なものであれば、滑り軸受以外のものであってもよい。例えば、軸受２２は、転がり軸受であってもよい。

・ハウジング６１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ハウジング６１は、回路収容部６４を備えないものであってもよい。
・モータ１は、車両に搭載されるサンルーフ装置以外の装置の駆動源に用いられてもよい。例えば、モータ１は、車両に搭載されるパワーシート装置の駆動源に用いられてもよい。また例えば、モータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降するパワーウインド装置の駆動源に用いられてもよい。

１…モータ、１１…ヨークハウジング、１１ｂ…合わせ面、１３…電機子、１４…回転軸、１７…整流子、２２…軸受、２３…ブラシ、３１…ブラシホルダ、３５，３５Ａ…接続路、４３…軸受保持部、４６…充填凹部、５１…第１接触部、５２…第２接触部、５３…接続部、５４…短絡部、６１…ハウジング、６２ａ…固定面、７１…減速機構、７２…ウォーム軸。

Claims (7)

1. 有底筒状をなす導電性のヨークハウジング（１１）と、
   導電性の回転軸（１４）及び前記回転軸と一体回転する整流子（１７）を有し前記ヨークハウジングの内側に配置された電機子（１３）と、
   前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接する給電用のブラシ（２３）及び前記回転軸を軸支する導電性の軸受（２２）を保持するブラシホルダ（３１）と、
   前記ブラシホルダにおける前記ヨークハウジングから突出した部分及び前記回転軸の先端部を収容する樹脂製のハウジング（６１）と
   を備え、
   前記回転軸と前記軸受とは電気的に接続されており、
   前記ブラシホルダは、前記軸受と前記ヨークハウジングとを電気的に接続する接続路（３５，３５Ａ）を有し、
   前記接続路は、前記ブラシホルダの表面上に形成され前記軸受に接触する導電性の第１接触部（５１）と、前記ブラシホルダの表面上に形成され前記ヨークハウジングに接触する導電性の第２接触部（５２）と、前記第１接触部と前記第２接触部とを電気的に接続する接続部（５３）とを有するモータ。
2. 前記ハウジングは、前記ヨークハウジングが固定される固定面（６２ａ）を有し、
   前記ヨークハウジングは、前記ヨークハウジングの開口部側の端部に前記回転軸の軸方向から前記固定面が当接される合わせ面（１１ｂ）を有し、
   前記ブラシホルダは、前記ブラシホルダにおける前記合わせ面よりも前記回転軸の軸方向に前記ヨークハウジングの底部側となる部分で前記ブラシを保持し、前記ブラシホルダにおける前記合わせ面よりも前記回転軸の軸方向に前記ハウジング側となる部分の表面に前記接続路を有する請求項１に記載のモータ。
3. 前記接続路は、前記第１接触部を３つ以上有する請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記接続路は、前記第１接触部同士を短絡する短絡部（５４）を有する請求項３に記載のモータ。
5. 前記ブラシホルダは、前記軸受が嵌入され内周面で前記軸受を保持する軸受保持部（４３）を有し、
   前記軸受保持部は、前記軸受保持部の内周面に充填凹部（４６）を有し、
   前記第１接触部は、前記充填凹部に充填された導電性材料よりなる請求項１から請求項４の何れか１項に記載のモータ。
6. 前記接続路は、前記ブラシホルダの表面に形成された金属膜よりなる請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータ。
7. 前記回転軸の回転が伝達されるウォーム軸（７２）を含み前記ハウジングの内側に配置される減速機構（７１）を備え、
   前記回転軸と前記ウォーム軸とは電気的に接続されている請求項１から請求項６の何れか１項に記載のモータ。