CN112368915A - 马达 - Google Patents

Abstract

马达包括轭部(14)、电枢(15)、刷握(16)及接地构件(33)。轭部是在内表面固定有磁体(13)的有底筒状。电枢被收容在轭部内。刷握配置于轭部的开口部，并且保持用于向电枢供给电流的供电用电刷(24)和对电枢的转轴(18)进行轴支承的轴承(26)。接地构件与轴承和轭部接触。接地构件固定在保持于刷握的接地用的端子(32)上。

Description

马达

相关申请的援引

本申请以2018年6月20日申请的日本专利申请2018-117190号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种马达。

背景技术

以往，作为马达，存在如下的马达，包括：轭部，所述轭部固定有磁体；电枢，所述电枢收容在轭部内；以及刷握，所述刷握配置在轭部的开口部，并保持用于向电枢供给电流的供电用电刷和对电枢的转轴进行轴支承的轴承。在这样的马达中，由于供电用电刷与电枢的换向器滑动接触等会产生电噪声，并且该电噪声也传播到转轴，但是通过包括与对转轴进行轴支承的轴承和轭部接触的接地构件，防止电噪声发射到周围(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第6051129号说明书

发明内容

然而，在所述那样的马达中，构成为通过在轭部与紧固于该轭部的齿轮箱之间夹设接地构件并旋紧在一起来建立接地构件的连接。因此，在错误的位置处紧固了接地构件的情况下，由于齿轮箱被固定，因此，存在无法确认接地构件的接触状态的问题。

本公开的目的在于提供一种能够良好地设置与轴承和轭部接触的接地构件的马达。

为了实现上述目的，本公开的一个方面提供一种马达，包括轭部(14)、电枢(15)、刷握(16)以及接地构件(33)。所述轭部是在内表面固定有磁体(13)的有底筒状。所述电枢被收容在所述轭部内。所述刷握配置于所述轭部的开口部，并且保持用于向所述电枢供给电流的供电用电刷(24)和对所述电枢的转轴(18)进行轴支承的轴承(26)。所述接地构件与所述轴承和所述轭部接触。所述接地构件固定在保持于所述刷握的接地用的端子(32)上。

根据该结构，与轴承及轭部接触的接地构件固定在保持于刷握的接地用的端子上。因此，在将刷握组装于轭部的阶段，例如，在将齿轮箱等组装于轭部之前的阶段，能够确认接地构件的正常的接触状态。因此，能够良好地设置与轴承及轭部接触的接地构件。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是一实施方式中的马达的俯视图。

图2是一实施方式中的刷握的立体图。

图3是一实施方式中的刷握的局部剖视图。

图4是一实施方式中的刷握的立体图。

图5是一实施方式中的刷握的仰视图。

图6是一实施方式中的接地构件的立体图。

图7是用于说明一实施方式中的定位突起的剖视图。

图8是一实施方式中的轭部和刷握的分解立体图。

图9是用于说明一实施方式中的轭部接触片的剖视图。

图10是一实施方式中的马达的电路图。

具体实施方式

以下，对马达的一实施方式进行说明。

如图1所示，马达10包括马达主体11和减速部12。马达主体11具有：有底筒状的轭部14，所述轭部14在内表面固定有磁体13；电枢15，所述电枢15收容在轭部14内；以及树脂制的刷握16，所述刷握16配置在轭部14的开口部。另外，本实施方式的轭部14是从轴向观察具有平行的平面部和将它们的两端连接的圆弧部的扁平型的轭部，在该圆弧部固定有磁体13。

减速部12包括：齿轮箱17，所述齿轮箱17固定在所述轭部14的开口部；蜗杆19，所述蜗杆19收容在齿轮箱17内，并与所述电枢15的转轴18一体旋转；蜗轮20，所述蜗轮20收容在齿轮箱17内，并与蜗杆19啮合；以及输出轴20a，所述输出轴20a与蜗轮20一体旋转。

所述电枢15包括所述转轴18、电枢铁芯22和换向器23，所述电枢铁芯22外嵌固定于该转轴18并供绕组21卷绕，所述换向器23外嵌固定于所述转轴18。

如图1及图2所示，刷握16保持供电用电刷24、扭转螺旋弹簧25、轴承26、电容器27及扼流线圈28等，所述供电用电刷24用于向电枢15(详细而言是经由换向器23向绕组21)供给电流，所述扭转螺旋弹簧25将该供电用电刷24朝向换向器23方向施力，所述轴承26对所述转轴18进行轴支承，所述电容器27用于去除电噪声。

详细而言，刷握16具有：板状的基台16a，所述基台16a封闭所述轭部14的开口部；嵌插壁部16b，所述嵌插壁部16b从该基台16a沿轴向延伸，并嵌插在所述轭部14的内部；以及外延部16c，所述外延部16c从所述基台16a向径向外侧伸出，并与轭部14的开口部在轴向上抵接。另外，本实施方式的基台16a具有与所述轭部14的从轴向观察的形状对应的、从轴向观察为大致长方形的形状，并且基台16a的长边方向的端部具有圆弧形状。此外，在基台16a上的嵌插壁部16b的内侧分别保持有一对供电用电刷24、扭转螺旋弹簧25、电容器27及扼流线圈28。另外，在基台16a的中心形成有贯穿并保持轴承26的轴承保持部16d。另外，轴承26与保持在轭部14的底部(图1中的上端部)的轴承29设置在同轴上而成对，并与该轴承29一起对转轴18进行轴支承。

此外，如图3所示，在刷握16通过嵌件成型而设置有多个端子30～32。

另外，如图2～图5所示，在刷握16设置有与轴承26及轭部14接触的金属制且大致板状的接地构件33。而且，接地构件33固定在保持于刷握16的接地用的端子32上。

详细而言，首先，接地用的端子32具有从刷握16的基台16a的轭部14的外部侧的面、即底面向轴向突出的铆接部32a。

如图5所示，在本实施方式中，铆接部32a设置有两个，所述铆接部32a位于夹着轴中心(转轴18的中心)L的位置，相对于轴中心L以180°间隔设置。另外，本实施方式的铆接部32a为分叉形状，通过贯穿孔并使分叉形状的前端侧沿彼此分离的方向塑性变形，从而铆接(所谓的分割铆接)于接地构件33。

另一方面，接地构件33具有板状的轴向屏蔽部33a和板状的径向屏蔽部33b，所述轴向屏蔽部33a覆盖刷握16的轴向端面、即底面，所述径向屏蔽部33b覆盖刷握16的径向外侧面。本实施方式的轴向屏蔽部33a与刷握16的底面对应而形成。轴向屏蔽部33a具有中央轴向屏蔽部33c、一对两端轴向屏蔽部33d以及台阶部33e，所述中央轴向屏蔽部33c与刷握16的短边方向的中央部对应，所述两端轴向屏蔽部33d与刷握16的短边方向的两端侧对应，所述台阶部33e沿轴向延伸。台阶部33e将中央轴向屏蔽部33c和一对两端轴向屏蔽部33d连结。另外，本实施方式的径向屏蔽部33b从轴向屏蔽部33a的短边方向端部(即所述两端轴向屏蔽部33d)沿轴向延伸而形成，并以覆盖刷握16的嵌插壁部16b的大致平坦面、即短边方向侧外侧面的方式形成。在刷握16的所述外延部16c上，在与径向屏蔽部33b对应的位置处形成有沿轴向贯穿的通孔16e。径向屏蔽部33b为仅从轴向屏蔽部33a弯曲成直角的形状，并且贯穿通孔16e而沿着嵌插壁部16b配置。

而且，在接地构件33的轴向屏蔽部33a上、详细而言在两端轴向屏蔽部33d上，在与所述铆接部32a对应的位置处形成有平行部和连接用固定孔33f，该连接用固定孔33f呈以圆弧将该平行部的两端彼此连接的形状。而且，接地构件33通过贯穿连接用固定孔33f并处于被铆接的状态的铆接部32a而固定在接地用的端子32上。

另外，如图5及图7所示，刷握16在与轴向屏蔽部33a相对的面上具有定位突起16f。

另外，如图5～图7所示，轴向屏蔽部33a具有定位孔33g。而且，轴向屏蔽部33a通过贯穿定位孔33g并处于被铆接的状态的定位突起16f，在与定位突起16f的突出方向正交的方向上定位，并固定在刷握16上。另外，所述定位突起16f的铆接是热铆接，在图7中，用实线表示热铆接前的状态的定位突起16f，用双点划线表示热铆接后的状态的定位突起16f。

另外，如图4～图6所示，在轴向屏蔽部33a设置有与所述轴承26按压接触的一对轴承接触片33h。本实施方式的轴承接触片33h设置成在其两侧形成有狭缝33j。具体而言，在轴向屏蔽部33a的中央轴向屏蔽部33c的中央形成有圆形的中央孔33k。而且，轴承接触片33h的基端部设置在中央轴向屏蔽部33c的长度方向端部附近，并且前端部形成为延伸到比所述中央孔33k更靠轴中心侧的位置。而且，在轴承接触片33h的两侧形成有从中央孔33k至轴承接触片33h的基端部的狭缝33j。而且，轴承接触片33h的前端部利用轴承接触片33h的弹性而与所述轴承26的轴向端面按压接触。另外，所述轴承保持部16d在刷握16的基台16a的底面具有从该底面突出且沿周向排列的多个保持片。轴承接触片33h配置成从轴向观察时穿过所述保持片彼此之间的槽，从而避免与轴承保持部16d(即所述保持片)接触，并与轴承26的轴向端面按压接触。

另外，如图8及图9所示，在径向屏蔽部33b上设置有通过将刷握16插入并组装于轭部14而与轭部14的内表面按压接触的轭部接触片33m。本实施方式的轭部接触片33m在一个径向屏蔽部33b处设置有一对。另外，轭部接触片33m以朝向与插入到轭部14的方向相反的一侧(图9中的下侧)向径向外侧延伸的方式(相对于轴向)倾斜。另外，在图9中，用实线表示刷握16组装于轭部14之前的状态的轭部14和包含轭部接触片33m的径向屏蔽部33b，用双点划线表示刷握16组装于轭部14的状态的轭部14的位置。在刷握16组装于轭部14的状态下，轭部接触片33m通过轭部14的内表面向内侧挠曲，并通过自身的弹性而与该内表面按压接触。由此，接地构件33固定于接地用的端子32，并且与轴承26及轭部14接触、即电连接。

如图10所示，本实施方式的马达10的与外部电源连接的端子30、31分别与电容器27的第一端子连接，并且经由扼流线圈28与供电用电刷24连接。另外，作为电容器27的接地侧接头的第二接头与接地用的端子32连接，该接地用的端子32通过接地构件33与轴承26及作为接地件的轭部14连接。

接着，对上述那样构成的马达10的作用进行说明。

在从外部电源向马达10供给驱动电流时，经由端子30、31、扼流线圈28、供电用电刷24以及换向器23向绕组21供给电流，并且通过与磁体13的吸引斥力来驱动电枢15旋转。于是，蜗杆19与电枢15的转轴18一起旋转，并且与该蜗杆19啮合的蜗轮20和输出轴20a旋转。

此时，尽管供电用电刷24与换向器23滑动接触而产生电噪声，但是通过电容器27和扼流线圈28抑制了电噪声向电路侧传播。另外，电噪声也传播到转轴18，但是由于对转轴18进行轴支承的轴承26经由接地构件33与作为接地件的轭部14连接，因此，能够抑制该电噪声的发射。

接着，上述实施方式的效果如以下记载。

(1)与轴承26及轭部14接触的接地构件33固定在保持于刷握16的接地用的端子32上。因此，在将刷握16组装于轭部14的阶段，例如，在将齿轮箱17等组装于轭部14之前的阶段，能够确认接地构件33的正常的接触状态。因此，能够良好地设置与轴承26及轭部14接触的接地构件33。其结果是，能够良好地抑制电噪声的传播及发射。

(2)接地用的端子32连接有用于去除电噪声的电容器27的接地侧端子。因此，作为Y电容器，能够有效地抑制数百MHz频带的电噪声。

(3)接地用的端子32具有铆接部32a，接地构件33具有连接用固定孔33f。接地用的端子32通过贯穿连接固定孔33f并被铆接状态的铆接部32a而固定在接地用的端子32上。因此，例如，不使用其他构件，就能够将接地构件33与接地用的端子32电连接，并且将接地构件33固定于接地用的端子32。

(4)接地构件33具有板状的轴向屏蔽部33a和板状的径向屏蔽部33b，所述轴向屏蔽部33a覆盖刷握16的轴向端面，所述径向屏蔽部33b覆盖刷握16的径向外侧面。因此，能够抑制朝刷握16的轴向及径向泄漏的电噪声。

(5)在径向屏蔽部33b上设置有通过将刷握16组装于轭部14而与轭部14的内表面按压接触的轭部接触片33m。因此，能够使接地构件33容易地与轭部14接触(即电连接)。

(6)轭部接触片33m以朝向与插入到轭部14的方向相反的一侧向径向外侧延伸的方式倾斜。因此，在将刷握16组装于轭部14时，轭部接触片33m不会卡住，组装性良好。

(7)在轴向屏蔽部33a上设置有与轴承26按压接触的轴承接触片33h。在轴承接触片33h的两侧形成有狭缝33j。因此，能够确保轴承接触片33h的长度、进而确保其挠曲量，从而能够使接地构件33容易且良好地与轴承26接触，并且能够确保轴向屏蔽部33a的面积较大。即，例如，在轴承接触片设置成在其两侧不形成狭缝的情况下，若要确保轴承接触片的长度、进而确保其挠曲量，则轴向屏蔽部的面积、进而覆盖刷握16的轴向端面的面积变小，抑制沿轴向泄漏的电噪声的效果变小，但是能够避免这种情况。另外，相反地，在轴承接触片设置成在其两侧不形成狭缝的情况下，假定要确保轴向屏蔽部的面积、进而确保覆盖刷握16的轴向端面的面积。在这种情况下，轴承接触片的长度、进而其挠曲量减小，轴承接触片难以良好地与轴承26按压接触，但是能够避免这种情况。

(8)刷握16在与轴向屏蔽部33a相对的面上具有定位突起16f，轴向屏蔽部33a具有定位孔33g。轴向屏蔽部33a通过贯穿定位孔33g并处于被铆接状态的定位突起16f而被定位，并且固定在刷握16上。因此，能够将接地构件33高精度且稳定地固定在刷握16上。即，在仅将接地构件33固定在保持于刷握16的接地用的端子32上的结构中，接地构件33相对于刷握16的定位有可能不充分。根据所述结构，能够避免这样的可能性，进而能够提高接地构件33的固定力，从而能够抑制接地构件33的脱落。

(9)刷握16具有向径向外侧伸出以与轭部14的开口部在轴向上抵接的外延部16c，在外延部16c上形成有供径向屏蔽部33b贯穿的通孔16e。因此，无需在接地构件33上设置绕过外延部16c的形状，能够将接地构件33形成为简单的形状。

本实施方式也能进行以下变更。能在技术上不矛盾的范围内将本实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·在上述实施方式中，固定有接地构件33的接地用的端子32与电容器27的接地侧端子连接，但是并不限定于此，也可以是未连接电容器27的接地用的端子。

·在上述实施方式中，接地用的端子32具有铆接部32a，接地构件33通过贯穿连接用固定孔33f并被铆接状态下的铆接部32a而固定在接地用的端子32上，但是并不限定于此。例如，也可以通过锡焊固定等使用其他构件来固定接地构件33。另外，上述实施方式的铆接部32a以分叉形状进行所谓分割铆接，但是不限定于此，也可以是其他形状的铆接部。另外，铆接部32a及连接用固定孔33f分别设置有两个，但是也可以设置一个，还可以设置三个以上。

·在上述实施方式中，接地构件33具有板状的轴向屏蔽部33a和板状的径向屏蔽部33b，所述轴向屏蔽部33a覆盖刷握16的轴向端面，所述径向屏蔽部33b覆盖刷握16的径向外侧面，但是不限定于此。接地构件33可以是不具有轴向屏蔽部33a和径向屏蔽部33b的结构，也可以是仅具有任一方的结构。另外，轴向屏蔽部33a也可以是不具有台阶部33e的形状。

·在上述实施方式中，在径向屏蔽部33b上设置有通过将刷握16组装于轭部14而与轭部14的内表面按压接触的轭部接触片33m，但是并不限定于此。径向屏蔽部33b也可以是未设置轭部接触片33m的结构。另外，轭部接触片33m的数量、形状也可以改变。

·在上述实施方式中，在轴向屏蔽部33a设置有与轴承26按压接触的轴承接触片33h，轴承接触片33h设置成在其两侧形成有狭缝33j，但是并不限定于此。例如，也可以是设置成未形成狭缝33j的轴承接触片。

·在上述实施方式中，刷握16具有定位突起16f，轴向屏蔽部33a具有定位孔33g。轴向屏蔽部33a通过贯穿定位孔33g并处于被铆接状态的定位突起16f而定位并固定在刷握16上，但是并不限定于此。例如，也可以是不具有定位突起16f及定位孔33g的结构。另外，也可以构成为不对定位突起16f进行铆接、即仅将定位突起16f嵌入定位孔33g中而将它们用于定位。

·在上述实施方式中，刷握16在外延部16c形成有通孔16e，但是并不限定于此，也可以是未形成通孔16e的结构。另外，在这种情况下，例如，需要在接地构件33设置绕过外延部16c的形状。

·在上述实施方式中，接地用的端子32通过嵌件成型而设置在刷握16上，但是并不限定于此，也可以组装并固定在刷握16上。

·在上述实施方式中，将本公开具体化为包括马达主体11和减速部12的马达10，但是并不限定于此，也可以将本公开具体化为不包括减速部12的马达。例如，本公开也可以应用于端部框架固定到轭部14的开口部而不是齿轮箱17固定到轭部14的开口部的马达。

·虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (9)

1.一种马达，其特征在于，包括：

有底筒状的轭部(14)，所述轭部在内表面固定有磁体(13)；

电枢(15)，所述电枢收容在所述轭部内；

刷握(16)，所述刷握配置于所述轭部的开口部，并且保持用于向所述电枢供给电流的供电用电刷(24)和对所述电枢的转轴(18)进行轴支承的轴承(26)；以及

接地构件(33)，所述接地构件与所述轴承和所述轭部接触，

所述接地构件固定于被所述刷握保持的接地用的端子(32)。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述接地用的端子连接有用于去除电噪声的电容器(27)的接地侧端子。

3.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述接地用的端子具有铆接部(32a)，

所述接地构件具有连接用固定孔(33f)，

所述接地构件通过贯穿所述连接用固定孔并处于被铆接状态的所述铆接部而固定于所述接地用的端子。

4.如权利要求1至3中任一项所述的马达，其特征在于，

所述接地构件具有板状的轴向屏蔽部(33a)和板状的径向屏蔽部(33b)，所述轴向屏蔽部覆盖所述刷握的轴向端面，所述径向屏蔽部覆盖所述刷握的径向外侧面。

5.如权利要求4所述的马达，其特征在于，

在所述径向屏蔽部上设置有通过将所述刷握组装于所述轭部而与所述轭部的内表面按压接触的轭部接触片(33m)。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述轭部接触片以朝向与插入到所述轭部的方向相反的一侧并向径向外侧延伸的方式倾斜。

7.如权利要求4至6中任一项所述的马达，其特征在于，

在所述轴向屏蔽部上设置有与所述轴承按压接触的轴承接触片(33h)，

所述轴承接触片设置成在其两侧形成有狭缝(33j)。

8.如权利要求4至7中任一项所述的马达，其特征在于，

所述刷握在与所述轴向屏蔽部相对的面上具有定位突起(16f)，

所述轴向屏蔽部具有定位孔(33g)，

所述轴向屏蔽部由贯穿所述定位孔并处于被铆接状态的所述定位突起定位而固定在所述刷握上。

9.如权利要求4至8中任一项所述的马达，其特征在于，

所述刷握具有向径向外侧伸出以与所述轭部的开口部在轴向上抵接的外延部(16c)，

在所述外延部形成有供所述径向屏蔽部贯穿的通孔(16e)。

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