JP6068235B2

JP6068235B2 - モータ

Info

Publication number: JP6068235B2
Application number: JP2013076400A
Authority: JP
Inventors: 健仁鹿嶋
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2033-04-01
Also published as: JP2014204480A

Description

本発明はモータに関するものである。

従来、回転軸及び整流子を有する電機子をヨークハウジングの内部に回転可能に配置したモータがある。このモータでは、整流子に摺接する給電ブラシを介して電機子に給電する。そして、例えば特許文献１に記載されたモータは、制御ＩＣを搭載した回路基板を樹脂モールドしてなる制御装置を備えている。この制御装置の表面には金属製のシールド板が固定されている。このシールド板は、接地されてグランド電位に維持されており、内部の制御ＩＣの動作時に放射される電磁ノイズを遮蔽して外部への電磁ノイズの放射を低減する。

特開２００７−１５９２４０号公報

ところで、上記のようなモータにおいては、給電ブラシが整流子に摺接することにより電磁ノイズが発生することがある。そのため、給電ブラシが整流子に摺接することにより発生した電磁ノイズがモータの外部へ放射されることを抑制するために、ヨークハウジングをシールド板とすることが考えられる。この場合、一般的に、ヨークハウジングを接地するための専用のリード線の一端部に設けられた環状の端子を、ヨークハウジングを固定するための螺子に共締めし、該リード線を接地することにより同ヨークハウジングを接地する。しかしながら、接地用のリード線は、可撓性を有するためにリード線自体の形状が定まり難く、モータに対して位置決めし難いことがある。そのため、当該接地用のリード線をヨークハウジングに対して組み付け難くなってしまうことがある。また、モータの生産ラインが自動化されている場合には、ヨークハウジングに対して既に締め付けられた螺子を緩めてから、接地用のリード線の一端部に設けられた環状の端子を入れて再度螺子を締め直すこともある。このように、ヨークハウジングを、給電ブラシが整流子に摺接することにより発生する電磁ノイズがモータの外部に放射されることを抑制するシールド板とする場合、ヨークハウジングを接地するための組付け作業が煩雑になってしまうという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ヨークハウジングを接地するための組付け作業を容易に行うことができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、回転軸を回転可能に収容する有底筒状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内部に配置され前記回転軸と一体回転する整流子と、前記ヨークハウジングの内部で前記整流子に摺接する複数の給電ブラシと、前記ヨークハウジングの開口部に装着されて前記給電ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダにて保持され前記ヨークハウジングを接地するための接地用ターミナルとを備え、長手方向を有する形状をなす前記接地用ターミナルは、その一部が前記ブラシホルダに埋設されており、前記ヨークハウジングは、該ヨークハウジングの開口部に外周側に延設された鍔状のフランジ部を有し、前記ブラシホルダは、前記接地用ターミナルの長手方向の一端部を露出する露出開口部を有し、前記露出開口部の内側で前記接地用ターミナルの長手方向の一端部が前記フランジ部に向かって折り曲げられることで形成された接地接続部が、前記フランジ部に接触することにより前記接地用ターミナルと前記ヨークハウジングとが電気的に接続されており、前記ブラシホルダは、前記給電ブラシに給電するための一対の給電用ターミナルを保持し、各前記給電用ターミナルと前記接地用ターミナルとの間には、各前記給電用ターミナルと前記接地用ターミナルとを前記露出開口部の内側で切断して分離した分離部が、前記接地接続部の両側に前記露出開口部から露出した状態で設けられている。

この構成によれば、ブラシホルダはヨークハウジングの開口部に装着されるものであるため、当該ブラシホルダにて保持された接地用ターミナルは、ブラシホルダがヨークハウ
ジングの開口部に装着されると同ヨークハウジングの近傍に配置される。また、接地用ターミナルは、ブラシホルダにて保持されることにより、ヨークハウジングに対する位置が決まりやすい。従って、接地用ターミナルとヨークハウジングとの電気的な接続を容易に行うことができる。その結果、ヨークハウジングを接地するための組付け作業を容易に行うことができる。また、接地用ターミナルは、その一部がブラシホルダに埋設されることにより同ブラシホルダにて保持されている。従って、接地用ターミナルがブラシホルダに対して位置ずれし難いため、ヨークハウジングに対して接地用ターミナルが位置ずれし難くなる。その結果、接地用ターミナルとヨークハウジングとの電気的な接続を更に容易に行うことができ、ヨークハウジングを接地するための組付け作業を更に容易に行うことができる。また、ブラシホルダを形成するときに接地用ターミナルの一部を同ブラシホルダに埋設することになるため、ブラシホルダに対して後から接地用ターミナルを固定する工程を省くことができる。また、フランジ部に接触する接地用ターミナルの長手方向の一端部が露出開口部の内側でフランジ部に向かって折り曲げられているため、露出開口部において露出した接地用ターミナルの長手方向の一端部を容易にフランジ部に接触させることができる。また、接地用ターミナルは、ヨークハウジングのフランジ部に接触することでヨークハウジングと電気的に接続される。従って、接地用ターミナルとヨークハウジングとを電気的に接続するために螺子止め等の作業を行わなくてもよい。その結果、接地用ターミナルとヨークハウジングとの電気的な接続が一層容易に行われるため、ヨークハウジングを接地するための組付け作業を一層容易に行うことができる。また、一対の給電用ターミナル及び接地用ターミナルは、一体化された状態でブラシホルダにそれぞれの一部が埋設され、その後、露出開口部の内側で分離部が形成されることにより各々が分離されることが可能である。従って、一対の給電用ターミナル及び接地用ターミナルの一部をそれぞれ埋設したブラシホルダを容易に形成することができる。

上記モータにおいて、前記ブラシホルダは、前記接地用ターミナルを接地するための外部コネクタが接続されるコネクタ部を有することが好ましい。
この構成によれば、コネクタ部がブラシホルダに設けられているため、ブラシホルダとは別にコネクタ部を設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができる。また、ブラシホルダにコネクタ部を設けたことにより、接地用ターミナルを接地するための外部コネクタと接地用ターミナルとを容易に接続できる。

上記モータにおいて、一対の前記給電用ターミナルは並列配置されており、前記接地用ターミナルは、一対の前記給電用ターミナル間に並列配置されていることが好ましい。
この構成によれば、接地用ターミナルは一対の給電用ターミナル間に配置され、これら３本のターミナルは並列配置されているため、一方の給電用ターミナルと接地用ターミナルとの間の分離部、及び他方の給電用ターミナルと接地用ターミナルとの間の分離部をより小さい範囲に収めることができる。従って、露出開口部の大きさを小さく抑えることができ、露出開口部に異物が浸入することを抑制できる。

本発明のモータによれば、ヨークハウジングを接地するための組付け作業を容易に行うことができる。

（ａ）はモータの概略図、（ｂ）はモータの部分拡大図。（ａ）はブラシホルダの部分断面図、（ｂ）はブラシホルダの平面図、（ｃ）はブラシホルダの部分拡大図。（ａ）は連結された給電用ターミナル及び接地用ターミナルの底面図、（ｂ）は連結された給電用ターミナル及び接地用ターミナルの平面図、（ｃ）は連結された給電用ターミナル及び接地用ターミナルの部分拡大図。モータの分解図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１を構成するヨークハウジング２（以下、ヨーク２とする）は、有底筒状をなしている。ヨーク２は、筒状の側壁部２ａと、該側壁部２ａの軸方向の一端（図１において上端）を閉塞する底部２ｂと、該側壁部２ａの軸方向の他端（図１において下端）に設けられたフランジ部２ｃとを有する。

ヨーク２の底部２ｂの中央には、同ヨーク２の外側に向かって凹設され同ヨーク２の内部に開口する軸受収容部２ｄが設けられている。軸受収容部２ｄは、有底円筒状をなしている。軸受収容部２ｄの内部には、該軸受収容部２ｄの底面上に円板状のスラストプレート３が収容されるとともに、円筒状の軸受４が収容されている。更に、軸受収容部２ｄの内部には、軸受４の内側でスラストプレート３に当接するスラストボール５が収容されている。

また、前記フランジ部２ｃは、ヨーク２の開口部２ｅから同ヨーク２の外周側に延設された鍔状をなしている。このフランジ部２ｃは、側壁部２ａに対して（側壁部２ａの軸方向に対して）直角をなすように形成されている。

ヨーク２の内周面、即ち側壁部２ａの内周面には、複数のマグネット６が固着されている。そして、ヨーク２の内部において複数のマグネット６の内側となる位置に、電機子１１が回転可能に収容されている。電機子１１は、回転軸１２と、該回転軸１２に一体回転可能に固定された電機子コア１３と、該電機子コア１３に巻装された電機子コイル１４と、前記回転軸１２に一体回転可能に固定された整流子１５とを有する。回転軸１２は、略円柱状をなしており、側壁部２ａの軸方向に沿ってヨーク２の中央部に配置されている。また、回転軸１２の基端部（図１において上側の端部）は、前記軸受４にて回転可能に支持されている。更に、回転軸１２の基端面は前記スラストボール５に接触しており、スラストボール５及び前記スラストプレート３によって回転軸１２のスラスト荷重を受けるようになっている。また、回転軸１２の先端部（図１において下端部）は、ヨーク２の開口部２ｅから同ヨーク２の外部に突出している。

前記電機子コア１３は回転軸１２に外嵌固定されている。そして、電機子コア１３は、ヨーク２の内部で前記マグネット６と径方向（回転軸１２の径方向）に対向している。また、前記整流子１５は、円筒状をなすとともに、回転軸１２における電機子コア１３よりも先端側の部分に外嵌固定されている。そして、整流子１５はヨーク２の内部に配置されている。この整流子１５には、前記電機子コイル１４が電気的に接続されている。

ヨーク２の開口部２ｅにはブラシホルダ２１が装着されている。ブラシホルダ２１は絶縁性の樹脂材料から形成されている。このブラシホルダ２１は、ホルダ本体２２と、端子保持部２３と、コネクタ部２４とを有する。

図１及び図２（ｂ）に示すように、ホルダ本体２２は、該ホルダ本体２２の厚さ方向（モータ１において回転軸１２の軸方向と同方向）から見た形状（即ち図２（ｂ）に示す形状）がヨーク２の開口部２ｅに対応した形状をなしており、本実施形態では略トラック形状をなしている。詳しくは、ホルダ本体２２の外形はヨーク２の開口部２ｅよりも一回り大きい形状をなしている。そして、ホルダ本体２２の外周面は、平面状をなし互いに平行をなす一対の平行面２２ａと、一対の平行面２２ａの両側で同一対の平行面２２ａの両端をそれぞれ連結する一対の円弧面２２ｂとから構成されている。また、ホルダ本体２２は、一対の平行面２２ａ及び一対の円弧面２２ｂよりも内側でホルダ本体２２の厚さ方向に突出した挿入部２２ｃを有する。挿入部２２ｃの外形は、前記側壁部２ａにおけるヨーク２の開口部２ｅ側の端部の内周面よりも一回り小さい形状をなしており、ホルダ本体２２の厚さ方向から見た形状が、一対の平行面２２ａ及び一対の円弧面２２ｂからなるホルダ本体２２の外形よりも一回り小さい略トラック形状をなしている。そして、ブラシホルダ２１は、この挿入部２２ｃがヨーク２の開口部２ｅから同ヨーク２の内部に挿入された状態でヨーク２に対して組み付けられており、ホルダ本体２２によってヨーク２の開口部２ｅを閉塞している。

また、ホルダ本体２２は、その中央部に軸受３１を保持している。この軸受３１は、回転軸１２の先端側の部分を回転可能に支持する。
また、ホルダ本体２２は、挿入部２２ｃの内側に第１ブラシ保持部２２ｄ及び第２ブラシ保持部２２ｅを有する。第１ブラシ保持部２２ｄは、ホルダ本体２２の厚さ方向から見ると、一対の円弧面２２ｂのうち一方の円弧面２２ｂ（図２（ｂ）において左側の円弧面２２ｂ）の周方向の中央部と軸受３１との間に設けられている。一方、第２ブラシ保持部２２ｅは、ホルダ本体２２の厚さ方向から見ると、一対の円弧面２２ｂのうち他方の円弧面（図２（ｂ）において右側の円弧面２２ｂ）の周方向の中央部と軸受３１との間に設けられている。そして、第１ブラシ保持部２２ｄ及び第２ブラシ保持部２２ｅは、一対の平行面２２ａと平行に延びる四角筒状をなしている。更に、第１ブラシ保持部２２ｄには、略四角柱状をなす第１給電ブラシ３２が挿入されるとともに、第２ブラシ保持部２２ｅには、略四角柱状をなす第２給電ブラシ３３が挿入されている。第１ブラシ保持部２２ｄにて保持された第１給電ブラシ３２及び第２ブラシ保持部２２ｅにて保持された第２給電ブラシ３３は、それぞれその後端部（ホルダ本体２２の外周側となる端部）が図示しないバネによって付勢されている。第１ブラシ保持部２２ｄと第２ブラシ保持部２２ｅとの間には、前記整流子１５が配置されており、バネによって付勢された第１給電ブラシ３２及び第２給電ブラシ３３は、ヨーク２の内部でその先端部が整流子１５の外周面に押し付けられ摺接可能に接触している。

また、ホルダ本体２２は、挿入部２２ｃの内側に過電流保護用のサーキットブレーカ３４を保持している。サーキットブレーカ３４は、直方体状をなすとともに、挿入部２２ｃの内側で、一対の平行面２２ａのうち一方の平行面２２ａ（図２（ｂ）において下側の平行面２２ａ）と軸受３１との間となる位置に配置されている。

前記端子保持部２３は、一対の円弧面２２ｂのうち一方の円弧面２２ｂ（図２（ｂ）において左側の円弧面２２ｂであって第１ブラシ保持部２２ｄに近い方の円弧面２２ｂ）の周方向の中央部からホルダ本体２２の外周側に延びている。この端子保持部２３は、一対の平行面２２ａと平行に延びている。そして、端子保持部２３の幅は、ホルダ本体２２における一対の平行面２２ａ間の幅の半分以下の幅となっている。また、端子保持部２３の基端部（即ち端子保持部２３におけるホルダ本体２２側の端部）には、露出開口部２５が設けられている。露出開口部２５は、端子保持部２３の基端部をブラシホルダ２１の厚さ方向（モータ１において回転軸１２の軸方向に同じ）に貫通した孔であり、ブラシホルダ２１の厚さ方向の両側に開口している。この露出開口部２５は、端子保持部２３の基端部及びホルダ本体２２における端子保持部２３側の端部に亘って形成されている。また、露出開口部２５は、ブラシホルダ２１の厚さ方向から見た形状が四角形状をなしている。

また、端子保持部２３の先端部に前記コネクタ部２４が一体に形成されている。コネクタ部２４は、端子保持部２３の先端部から、一対の平行面２２ａと直交する方向に突出している。本実施形態では、コネクタ部２４は、端子保持部２３の先端部から、一対の平行面２２ａのうち一方の平行面２２ａ（図２（ｂ）において下側の平行面２２ａであってサーキットブレーカ３４に近い方の平行面２２ａ）の前方側となる方向に突出している。また、コネクタ部２４は、その先端部に、略四角筒状をなす差込み部２４ａを有する。

また、ブラシホルダ２１は、一対の給電用ターミナル３５，３６（即ち第１給電用ターミナル３５及び第２給電用ターミナル３６）及び１本の接地用ターミナル３７を保持している。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、導電性の金属板材にプレス加工を施して形成されており、それぞれ長手方向を有する形状をなしている。本実施形態では、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、それぞれ帯状をなしている。図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、第１給電用ターミナル３５と第２給電用ターミナル３６とは並列配置されている。更に、接地用ターミナル３７は、第１給電用ターミナル３５と第２給電用ターミナル３６との間に配置され、これらの給電用ターミナル３５，３６と並列配置されている。

第１給電用ターミナル３５は、その長手方向の中央部に設けられ端子保持部２３内に埋設された第１平行部３５ａと、第１平行部３５ａからホルダ本体２２の方へ延びる第１ブラシ接続部３５ｂと、第１平行部３５ａからコネクタ部２４の方へ延びる第１外部接続部３５ｃとから構成されている。ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、第１平行部３５ａは、端子保持部２３の内部で同端子保持部２３に沿って延びている。また、第１ブラシ接続部３５ｂは、第１平行部３５ａにおけるホルダ本体２２側の端部から、一対の平行面２２ａのうち他方の平行面２２ａ（図２（ｂ）において上側の平行面２２ａ）の方へ端子保持部２３側の円弧面２２ｂに略沿って延びた後に、ホルダ本体２２の厚さ方向に沿ってホルダ本体２２の厚さ方向の両側のうち挿入部２２ｃ側に延びている。更に、第１ブラシ接続部３５ｂの先端部は、挿入部２２ｃの内側でブラシホルダ２１の外部に露出している。そして、第１ブラシ接続部３５ｂの先端部は、前記第１給電ブラシ３２と電気的に接続されている。また、前記第１外部接続部３５ｃは、ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、第１平行部３５ａにおけるコネクタ部２４側の端部から同第１平行部３５ａに対して直角をなすように延びている。そして、第１外部接続部３５ｃの先端部は、前記差込み部２４ａの内側に突出しブラシホルダ２１から露出している。

第２給電用ターミナル３６は、その長手方向の中央部に設けられ端子保持部２３内に埋設された第２平行部３６ａと、第２平行部３６ａからホルダ本体２２の方へ延びる第２ブラシ接続部３６ｂと、第２平行部３６ａからコネクタ部２４の方へ延びる第２外部接続部３６ｃとから構成されている。ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、第２平行部３６ａは、端子保持部２３の内部で同端子保持部２３に沿って延びている。更に、第２平行部３６ａは、第１平行部３５ａと平行に延びている。また、第２ブラシ接続部３６ｂは、第２平行部３６ａにおけるホルダ本体２２側の端部から、一対の平行面２２ａのうち一方の平行面２２ａ（図２（ｂ）において下側の平行面２２ａ）の方へ延びた後に、当該一方の平行面２２ａと平行に延び、更に、ホルダ本体２２の厚さ方向に沿ってホルダ本体２２の厚さ方向の両側のうち挿入部２２ｃ側に延びている。この第２ブラシ接続部３６ｂの先端部は、挿入部２２ｃの内側でブラシホルダ２１の外部に露出している。そして、第２ブラシ接続部３６ｂの先端部は、前記サーキットブレーカ３４を介して前記第２給電ブラシ３３と電気的に接続されている。また、前記第２外部接続部３６ｃは、ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、第２平行部３６ａにおけるコネクタ部２４側の端部から同第２平行部３６ａに対して直角をなすように延びている。更に、第２外部接続部３６ｃは、前記第１外部接続部３５ｃと平行に延びている。そして、第２外部接続部３６ｃの先端部は、第１外部接続部３５ｃと同様に差込み部２４ａの内側に突出しブラシホルダ２１から露出している。

接地用ターミナル３７は、その長手方向の中央部に設けられ端子保持部２３内に埋設された平行部３７ａと、平行部３７ａにおけるホルダ本体２２側の端部に設けられた接地接続部３７ｂと、平行部３７ａからコネクタ部２４の方へ延びる外部接続部３７ｃとから構成されている。ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、平行部３７ａは、端子保持部２３の内部で同端子保持部２３に沿って延びている。更に、平行部３７ａは、前記第１平行部３５ａと前記第２平行部３６ａとの間で、第１平行部３５ａ及び第２平行部３６ａと平行に延びている。

そして、接地接続部３７ｂは、平行部３７ａにおけるホルダ本体２２側の端部からホルダ本体２２の方へ延びている。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、接地接続部３７ｂは、その基端部において平行部３７ａに対して屈曲されている。詳しくは、接地接続部３７ｂは、その基端部において平行部３７ａに対してブラシホルダ２１の厚さ方向と直交する方向であって挿入部２２ｃが突出した側に向かって折り曲げられている。従って、接地接続部３７ｂは、平行部３７ａに対して傾斜している。また、接地接続部３７ｂは、ブラシホルダ２１において前記露出開口部２５の内側に配置されており、ブラシホルダ２１から露出するとともに、露出開口部２５の内側でその基端部が屈曲されている。更に、接地接続部３７ｂの先端は、ブラシホルダ２１がヨーク２の開口部２ｅに装着される前の状態において、露出開口部２５の外部に突出しており、外部接続部３７ｃにおける挿入部２２ｃが突出した側の端面よりも挿入部２２ｃの先端側に位置する。そして、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ブラシホルダ２１がヨーク２の開口部２ｅに装着された状態においては、接地用ターミナル３７の長手方向の一端部に設けられた接地接続部３７ｂはフランジ部２ｃに向かって折り曲げられており、接地接続部３７ｂの先端が軸方向からフランジ部２ｃに接触する。更に、接地接続部３７ｂの先端は、フランジ部２ｃに押し付けられる。従って、接地接続部３７ｂの先端部は、ヨーク２と電気的に接続されている。即ち、接地用ターミナル３７は、その長手方向の一端部（接地接続部３７ｂ側の端部）がフランジ部２ｃに接触することによりヨーク２と電気的に接続されている。

また、前記外部接続部３７ｃは、ブラシホルダ２１の厚さ方向から見ると、平行部３７ａにおけるコネクタ部２４側の端部から同平行部３７ａに対して直角をなすように延びている。更に、外部接続部３７ｃは、前記第１外部接続部３５ｃと前記第２外部接続部３６ｃとの間で第１外部接続部３５ｃ及び第２外部接続部３６ｃと平行に延びている。そして、外部接続部３７ｃの先端部は、第１外部接続部３５ｃ及び第２外部接続部３６ｃと同様に差込み部２４ａの内側に突出しブラシホルダ２１から露出している。

図２（ｂ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、上記の第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１を形成するときには一体化されている。第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７が一体化された状態においては、接地接続部３７ｂは、平行部３７ａに対して屈曲されていない。そして、接地用ターミナル３７における接地接続部３７ｂ側の端部（即ち接地接続部３７ｂの先端部）の両側に、第１連結部３８及び第２連結３９部が設けられている。第１連結部３８は、接地用ターミナル３７における接地接続部３７ｂ側の端部と第１給電用ターミナル３５の第１平行部３５ａとの間に設けられ、接地用ターミナル３７と第１給電用ターミナル３５とを連結している。また、第２連結３９部は、接地用ターミナル３７における接地接続部３７ｂ側の端部と第２給電用ターミナル３６の第２平行部３６ａとの間に設けられ、接地用ターミナル３７と第２給電用ターミナル３６とを連結している。そして、第１連結部３８及び第２連結３９部によって連結されて一体化された第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１を形成するための成形型内に配置される。そして、当該成形型に絶縁性の樹脂材料が充填されて第１給電用ターミナル３５の一部、第２給電用ターミナル３６の一部及び接地用ターミナル３７の一部がインサート成形されたブラシホルダ２１が形成される。このブラシホルダ２１においては、第１連結部３８、第２連結３９部、及び接地用ターミナル３７における接地接続部３７ｂ側の端部が露出開口部２５の内側に位置し、ブラシホルダ２１から露出している。そして、図２（ｃ）及び図３（ｃ）に示すように、露出開口部２５の内側で第１連結部３８が切断される（図３（ｃ）において第１給電用ターミナル３５と接地用ターミナル３７との間の二点鎖線の部分が切断される）ことにより、露出開口部２５の内側で第１給電用ターミナル３５と接地用ターミナル３７とを分離する第１分離部４１が形成される。また、露出開口部２５の内側で第２連結３９部が切断される（図３（ｃ）において第２給電用ターミナル３６と接地用ターミナル３７との間の二点鎖線の部分が切断される）ことにより、露出開口部２５の内側で第２給電用ターミナル３６と接地用ターミナル３７とを分離する第２分離部４２が形成される。そして、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、接地接続部３７ｂの先端が挿入部２２ｃの先端側を向くように、接地接続部３７ｂの基端（図３（ｂ）において二点鎖線の直線Ｌ１が図示された部分）が平行部３７ａに対して屈曲される。基端部が折り曲げられた接地接続部３７ｂの先端は、ブラシホルダ２１における挿入部２２ｃが設けられた側で露出開口部２５の外部に突出している。そして、図４に示すように、このブラシホルダ２１をヨーク２の開口部２ｅに装着するときには、接地接続部３７ｂがフランジ部２ｃに向かって折り曲げられているため、上記したように、接地接続部３７ｂの先端が軸方向からフランジ部２ｃに接触し、接地用ターミナル３７がヨーク２と電気的に接続される。尚、接地接続部３７ｂの先端は、ブラシホルダ２１をヨーク２の開口部２ｅに装着するときにフランジ部２ｃによって露出開口部２５の内側に押されて弾性変形することにより、フランジ部２ｃに押し付けられた状態となる。

図１に示すように、前記コネクタ部２４の差込み部２４ａに外部コネクタ５１が差し込まれるとコネクタ部２４に外部コネクタ５１が接続される。すると、第１外部接続部３５ｃ、第２外部接続部３６ｃ及び外部接続部３７ｃが外部コネクタ５１と電気的に接続される。外部コネクタ５１は電源装置に電気的に接続されており、第１給電用ターミナル３５及び第２給電用ターミナル３６には、外部コネクタ５１を介して電源が供給される。また、接地用ターミナル３７は、外部コネクタ５１を介して、例えばモータ１を制御する制御装置５２において接地される。その結果、ヨーク２は、接地用ターミナル３７を介して接地される。

上記のように構成されたモータ１では、外部コネクタ５１を介して第１給電用ターミナル３５及び第２給電用ターミナル３６に供給された電流は、第１給電ブラシ３２及び第２給電ブラシ３３、並びに整流子１５を介して電機子コイル１４に供給される。すると、電機子１１が回転し、回転軸１２の回転が出力される。

次に、本実施形態のモータ１の作用を説明する。
接地用ターミナル３７を保持したブラシホルダ２１をヨーク２の開口部２ｅに装着すると、接地用ターミナル３７がヨーク２に対して位置決めされる。更に、同ブラシホルダ２１をヨーク２の開口部２ｅに装着すると、接地用ターミナル３７がフランジ部２ｃに接触し、当該接地用ターミナル３７がヨーク２と電気的に接続される。従って、接地用ターミナル３７とヨーク２との電気的な接続を容易に行うことができる。そして、モータ１においては、接地用ターミナル３７を介してヨーク２が接地されるため、第１給電ブラシ３２及び第２給電ブラシ３３が整流子１５に摺接することによりヨーク２の内部で発生した電磁ノイズをヨーク２が遮蔽する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ブラシホルダ２１はヨーク２の開口部２ｅに装着されるものであるため、当該ブラシホルダ２１にて保持された接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１がヨーク２の開口部２ｅに装着されると同ヨーク２の近傍に配置される。また、接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１にて保持されることにより、ヨーク２に対する位置が決まりやすい。従って、接地用ターミナル３７とヨーク２との電気的な接続を容易に行うことができる。その結果、ヨーク２を接地するための組付け作業を容易に行うことができる。そして、第１給電ブラシ３２及び第２給電ブラシ３３が整流子１５に摺接することにより発生した電磁ノイズは、接地されたヨーク２によって同ヨーク２の外部に放射されることが抑制される。

（２）コネクタ部２４がブラシホルダ２１に設けられているため、ブラシホルダ２１とは別にコネクタ部２４を設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができる。また、ブラシホルダ２１にコネクタ部２４を設けたことにより、接地用ターミナル３７を接地するための外部コネクタ５１と接地用ターミナル３７とを容易に接続できる。

（３）接地用ターミナル３７は、ヨーク２のフランジ部２ｃに接触することでヨーク２と電気的に接続される。従って、接地用ターミナル３７とヨーク２とを電気的に接続するために螺子止め等の作業を行わなくてもよい。その結果、接地用ターミナル３７とヨーク２との電気的な接続がより容易に行われるため、ヨーク２を接地するための組付け作業をより容易に行うことができる。

（４）接地用ターミナル３７は、その一部がブラシホルダ２１に埋設されることにより同ブラシホルダ２１にて保持されている。従って、接地用ターミナル３７がブラシホルダ２１に対して位置ずれし難いため、ヨーク２に対して接地用ターミナル３７が位置ずれし難くなる。その結果、接地用ターミナル３７とヨーク２との電気的な接続を更に容易に行うことができ、ヨーク２を接地するための組付け作業を更に容易に行うことができる。また、ブラシホルダ２１を形成するときに接地用ターミナル３７の一部を同ブラシホルダ２１に埋設することになるため、ブラシホルダ２１に対して後から接地用ターミナル３７を固定する工程を省くことができる。

（５）フランジ部２ｃに接触する接地用ターミナル３７の長手方向の一端部が露出開口部２５の内側でフランジ部２ｃに向かって折り曲げられているため、露出開口部２５において露出した接地用ターミナル３７の長手方向の一端部（即ち接地接続部３７ｂ）を容易にフランジ部２ｃに接触させることができる。その結果、接地用ターミナル３７とヨーク２との電気的な接続が一層容易に行われるため、ヨーク２を接地するための組付け作業を一層容易に行うことができる。

（６）一対の給電用ターミナル３５，３６及び接地用ターミナル３７は、一体化された状態でブラシホルダ２１にそれぞれの一部が埋設され、その後、露出開口部２５の内側で第１分離部４１及び第２分離部４２が形成されることにより各々が分離される。従って、一対の給電用ターミナル３５，３６及び接地用ターミナル３７の一部をそれぞれ埋設したブラシホルダ２１を容易に形成することができる。

（７）接地用ターミナル３７は一対の給電用ターミナル３５，３６間に配置され、これら３本のターミナル３５，３６，３７は並列配置されている。そのため、一方の第１給電用ターミナル３５と接地用ターミナル３７との間の第１分離部４１、及び他方の第２給電用ターミナル３６と接地用ターミナル３７との間の第２分離部４２をより小さい範囲に収めることができる。従って、露出開口部２５の大きさを小さく抑えることができ、露出開口部２５に異物が浸入することを抑制できる。

（８）導電性の金属板材から形成された接地用ターミナル３７は、従来の接地用のリード線とは異なり湾曲し難いため、形状が変化し難い。従って、ブラシホルダ２１を形成するときに、ブラシホルダ２１を形成するための成形型内に接地用ターミナル３７を容易に配置することができる。また、ブラシホルダ２１にて保持された接地用ターミナル３７のヨーク２に対する位置がより決まりやすい。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、接地用ターミナル３７は、対をなす第１給電用ターミナル３５と第２給電用ターミナル３６との間に配置されているが、必ずしも第１給電用ターミナル３５と第２給電用ターミナル３６との間に配置されなくてもよい。例えば、接地用ターミナル３７と第１給電用ターミナル３５との間に第２給電用ターミナル３６を並列配置してもよい。また、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、必ずしも並列配置されなくてもよい。

・上記実施形態では、露出開口部２５の内側で第１連結部３８及び第２連結部３９を切断して、同露出開口部２５の内側に第１分離部４１及び第２分離部４２を形成している。しかしながら、第１連結部３８及び第２連結部３９は、必ずしも露出開口部２５の内側で切断されなくてもよい。例えば、コネクタ部２４の差込み部２４ａの内側に配置される第１外部接続部３５ｃ、第２外部接続部３６ｃ及び外部接続部３７ｃを第１連結部３８及び第２連結部３９によって連結しておき、ブラシホルダ２１を形成した後に差込み部２４ａの内側で第１連結部３８及び第２連結部３９を切断して第１分離部４１及び第２分離部４２を形成してもよい。また、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、必ずしも第１連結部３８及び第２連結部３９によって連結された状態で形成されなくてもよい。第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は別々に形成されてもよい。

・上記実施形態では、接地用ターミナル３７は、接地接続部３７ｂ側の長手方向の一端部がフランジ部２ｃに接触することによりヨーク２と電気的に接続されている。しかしながら、ヨーク２と電気的に接続されるために接地用ターミナル３７がフランジ部２ｃに接触する部位は、必ずしもその長手方向の一端部でなくてもよい。例えば、平行部３７ａにフランジ部２ｃ側に突出するように屈曲された部分を形成し、この屈曲された部分をフランジ部２ｃに接触させてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１は露出開口部２５を有する。しかしながら、ブラシホルダ２１は必ずしも露出開口部２５を備えなくてもよい。この場合、例えば、接地用ターミナル３７は、接地接続部３７ｂの先端部がブラシホルダ２１の表面から突出して露出するようにブラシホルダ２１にその一部が埋設される。

・上記実施形態では、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１にその一部が埋設されることにより同ブラシホルダ２１にて保持されている。しかしながら、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、必ずしもブラシホルダ２１に埋設されなくてもよい。即ち、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、その一部がブラシホルダ２１に埋設される以外の方法でブラシホルダ２１にて保持されてもよい。例えば、第１給電用ターミナル３５、第２給電用ターミナル３６及び接地用ターミナル３７は、ブラシホルダ２１の表面に、接着、かしめ等により固定されることによりブラシホルダ２１にて保持されてもよい。

・上記実施形態では、ヨーク２において、接地のために接地用ターミナル３７が接触する箇所は、必ずしもフランジ部２ｃでなくてもよい。例えば、接地用ターミナル３７は、側壁部２ａに接触してヨーク２と電気的に接続されてもよい。

・上記実施形態では、接地用ターミナル３７は、長手方向を有する帯状をなしている。しかしながら、接地用ターミナル３７の形状はこれに限らない。接地用ターミナル３７は、必ずしも長手方向を有するものでなくてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１はコネクタ部２４を有する。しかしながら、ブラシホルダ２１はコネクタ部２４を備えない構成であってもよい。この場合、コネクタ部２４は、ホルダ本体２２を有するブラシホルダ２１とは別体で形成される。そして、ブラシホルダ２１にコネクタ部２４が接続され、更に、このコネクタ部２４に外部コネクタ５１が接続される。

・上記実施形態では、モータ１は、給電ブラシ３２，３３を２つのみ備えている。しかしながら、モータ１は、３つ以上の給電ブラシを有する構成であってもよい。

２…ヨークハウジング、２ｃ…フランジ部、２ｅ…ヨークハウジングの開口部、１２…回転軸、１５…整流子、２１…ブラシホルダ、２４…コネクタ部、２５…露出開口部、３２…給電ブラシとしての第１給電ブラシ、３３…給電ブラシとしての第２給電ブラシ、３５…給電用ターミナルとしての第１給電用ターミナル、３６…給電用ターミナルとしての第２給電用ターミナル、３７…接地用ターミナル、４１…分離部としての第１分離部、４２…分離部としての第２分離部、５１…外部コネクタ。

Claims

回転軸を回転可能に収容する有底筒状のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの内部に配置され前記回転軸と一体回転する整流子と、
前記ヨークハウジングの内部で前記整流子に摺接する複数の給電ブラシと、
前記ヨークハウジングの開口部に装着されて前記給電ブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシホルダにて保持され前記ヨークハウジングを接地するための接地用ターミナルと
を備え、
長手方向を有する形状をなす前記接地用ターミナルは、その一部が前記ブラシホルダに埋設されており、
前記ヨークハウジングは、該ヨークハウジングの開口部に外周側に延設された鍔状のフランジ部を有し、
前記ブラシホルダは、前記接地用ターミナルの長手方向の一端部を露出する露出開口部を有し、
前記露出開口部の内側で前記接地用ターミナルの長手方向の一端部が前記フランジ部に向かって折り曲げられることで形成された接地接続部が、前記フランジ部に接触することにより前記接地用ターミナルと前記ヨークハウジングとが電気的に接続されており、
前記ブラシホルダは、前記給電ブラシに給電するための一対の給電用ターミナルを保持し、
各前記給電用ターミナルと前記接地用ターミナルとの間には、各前記給電用ターミナルと前記接地用ターミナルとを前記露出開口部の内側で切断して分離した分離部が、前記接地接続部の両側に前記露出開口部から露出した状態で設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記接地用ターミナルを接地するための外部コネクタが接続されるコネクタ部を有することを特徴とするモータ。
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
一対の前記給電用ターミナルは並列配置されており、
前記接地用ターミナルは、一対の前記給電用ターミナル間に並列配置されていることを特徴とするモータ。