CN114448200A - 有刷马达和电气产品 - Google Patents

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CN114448200A
CN114448200A CN202011188023.1A CN202011188023A CN114448200A CN 114448200 A CN114448200 A CN 114448200A CN 202011188023 A CN202011188023 A CN 202011188023A CN 114448200 A CN114448200 A CN 114448200A
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孙奇
吴俊武
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

本申请实施例提供一种有刷马达以及电气产品。该马达包括马达主体、容纳马达主体并且至少在轴向一侧具有开口的机壳以及覆盖开口的电刷盘,该马达还包括搭载于电刷盘的控制电路板和扼流线圈,扼流线圈的管脚连接控制电路板的电连接孔,其中,该马达还包括与电刷盘一体成型并朝向控制电路板延伸的支承部,该支承部支承扼流线圈的管脚,该支承部设置有与电连接孔对置的支承孔,扼流线圈的管脚从该支承孔的远离电连接孔的一端插入该支承孔,沿该支承孔延伸至控制电路板的电连接孔。根据本申请实施例,能够降低成本。

Description

有刷马达和电气产品
技术领域
本申请涉及机电领域,特别涉及一种有刷马达和电气产品。
背景技术
有刷马达通常包括电刷盘和搭载于电刷盘的扼流线圈,扼流线圈连接至马达的外部。在现有的一些结构中,扼流线圈通过连接汇流条部件与外部电源连接,扼流线圈的管脚和汇流条部件的一端连接,汇流条部件的另一端一直延伸到电刷盘的接口部分,从而与外部电源连接。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现,在上述现有结构中,汇流条部件的用料长度较长,成本较高。
为了解决上述问题中的至少之一或其他类似问题,本申请实施例提供了一种有刷马达和电气产品,降低成本。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种有刷马达,所述马达包括马达主体、容纳所述马达主体并且至少在轴向一侧具有开口的机壳以及覆盖所述开口的电刷盘,
所述马达还包括:
控制电路板,所述控制电路板搭载于所述电刷盘;以及
扼流线圈,所述扼流线圈搭载于所述电刷盘,所述扼流线圈的管脚连接所述控制电路板的电连接孔,
其中,所述马达还包括与所述电刷盘一体成型并朝向所述控制电路板延伸的支承部,所述支承部支承所述扼流线圈的所述管脚,
所述支承部设置有与所述电连接孔对置的支承孔,所述扼流线圈的所述管脚从所述支承孔的远离所述电连接孔的一端插入所述支承孔,沿所述支承孔延伸至所述控制电路板的所述电连接孔。
在一个或多个实施例中,所述控制电路板以垂直于轴向的方式设置于所述电刷盘的轴向一侧,所述支承部的端部在所述控制电路板的轴向另一侧支承所述控制电路板。
在一个或多个实施例中,所述扼流线圈的绕线所围绕的中心轴线的方向与所述轴向垂直,所述扼流线圈的所述管脚沿与所述轴向平行的方向引出并沿所述轴向插入所述支承孔。
在一个或多个实施例中,所述电刷盘包括位于所述机壳的所述开口的盘状部分和从所述盘状部分朝向径向外侧延伸的接口部分,所述控制电路板搭载于所述接口部分,
所述马达还包括设置于所述电刷盘的所述接口部分的汇流条端子,所述扼流线圈的所述管脚通过所述控制电路板的连接于所述电连接孔的印刷线路连接至所述汇流条端子。
在一个或多个实施例中,所述电连接孔内沿周向设置有环状的焊接部,所述支承孔的朝向所述控制电路板的端部的开口的内径比所述焊接部的外径小。
在一个或多个实施例中,所述控制电路板配置于所述电刷盘的轴向一侧,所述扼流线圈配置于所述电刷盘的轴向另一侧,所述扼流线圈的所述管脚在所述控制电路板的轴向一侧焊接于所述控制电路板。
在一个或多个实施例中,所述支承孔沿延伸方向呈漏斗状,且所述支承孔的朝向所述控制电路板一侧的开口较小。
在一个或多个实施例中,所述电刷盘设置有定位部,所述定位部朝向所述控制电路板一侧突出并贯穿所述控制电路板,所述定位部在轴向一侧与设置于所述控制电路板的接地部件接触。
在一个或多个实施例中,所述汇流条端子与所述控制电路板连接的端部为多个插入销结构,
一条所述印刷线路无分叉地连接所述控制电路板上的对应一根所述汇流条端子的所述多个插入销的多个插入孔。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种电气产品,其中,所述电气产品具有如前述第一方面所述的有刷马达。
本申请实施例的有益效果之一在于,扼流线圈的管脚可通过与控制电路板电连接从而连接至外部,无需使用较长用料长度的汇流条部件,降低成本,此外,通过一体成型于电刷盘的具有支承孔的支承部实现对扼流线圈连接至电路板的引导支承作用,扼流线圈无需其它电连接部件而直接与控制电路板电连接,由此,简化扼流线圈与电路板的连接,降低成本。
参照后文的说明和附图,详细公开了本申请的实施方式。应该理解,本申请的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用,与其他实施方式中的特征相组合,或替代其他实施方式中的特征。
应该强调,术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在,但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中,本申请实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显,在附图中:
图1是本申请第一方面实施例的有刷马达的一个示意图;
图2是本申请第一方面实施例的有刷马达的另一个示意图;
图3是图2所示有刷马达的一个剖视图;
图4是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的一个示意图;
图5是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的又一个示意图;
图6是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的另一个示意图;
图7是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的另一个示意图;
图8是图5所示电刷盘组件的一个剖视图;
图9是图6所示电刷盘组件的另一个示意图;
图10是图9所示电刷盘组件的一个剖视图;
图11是本申请第一方面的实施例的控制电路板的一个示意图。
具体实施方式
参照附图,通过下面的说明书,本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中,具体公开了本申请的特定实施方式,其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式,应了解的是,本申请不限于所描述的实施方式,相反,本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中,术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中,单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式,应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义;此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式,除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”,术语“基于”应理解为“至少部分基于……”,除非上下文另外明确指出。
另外,在本申请的下述说明中,为了说明的方便,将与沿着马达主体的轴OO'延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”,将以马达主体的轴OO'为中心的半径方向称为“径向”,将围绕马达主体的轴OO'的方向称为“周向”。但值得注意的是,这些只是为了说明的方便,并不限定马达制造和使用时的朝向。
下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。
第一方面的实施例
本申请第一方面的实施例提供一种有刷马达。
图1是本申请第一方面实施例的有刷马达的一个示意图;图2是本申请第一方面实施例的有刷马达的另一个示意图,示出了从齿轮箱一侧即图1的右侧观察图1所示有刷马达的情况;图3是图2所示有刷马达的一个剖视图,示出了沿经过图2中所示虚线L1的垂直于纸面的面剖开有刷马达的情况下从图2所示AA方向观察到的情况。
如图1至图3所示,有刷马达10包括马达主体11、机壳12和电刷盘13,机壳12容纳马达主体11并且至少在轴向一侧具有开口121,电刷盘13覆盖开口121。
在本申请实施例中,有刷马达10可以用于各种装置或场景,例如,如图1至图3所示,有刷马达10可用于驱动汽车天窗开闭,在此情况下,如图3所示,有刷马达10还可以包括其它部件,例如齿轮箱19,齿轮箱19内设置有齿轮191,齿轮191的齿部1911和有刷马达10的旋转轴111的输出端的齿部1111咬合,从而齿轮191随着有刷马达10的旋转轴111的旋转而转动,此外,有刷马达10还可用于各种减速装置等,本申请对此不进行限制。
在本申请实施例中,除了旋转轴111,马达主体11还可具有定子、转子、轴承等部件,可参考相关技术。
图4是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的一个示意图,示出了电刷盘组件处于未组装状态的情况,电刷盘组件包括电刷盘以及与电刷盘相关的一些部件,例如搭载或安装于电刷盘的部件,如电刷,各种电子元件等。
图5是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的又一个示意图,示出了电刷盘处于组装状态的情况下从轴向O侧朝向电刷盘组件观察的情况。
图6是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的另一个示意图,示出了从O侧侧向观察不包含控制电路板盖部的电刷盘组件的情况。
图7是本申请第一方面的实施例的电刷盘组件的另一个示意图,示出了从O'侧侧向观察不包含控制电路板盖部的电刷盘组件的情况。
如图4至图7所示,有刷马达10还包括控制电路板14和扼流线圈15,控制电路板14搭载于电刷盘13,扼流线圈15搭载于电刷盘13,扼流线圈15的管脚151连接控制电路板14的电连接孔141。
在本申请实施例中,如图4和图6所示,有刷马达10还包括与电刷盘13一体成型并朝向控制电路板14延伸的支承部16,支承部16支承扼流线圈15的管脚151,支承部16设置有与电连接孔141对置的支承孔161,扼流线圈15的管脚151从支承孔161的远离电连接孔141的一端(O'端)插入支承孔161,沿支承孔161延伸至控制电路板14的电连接孔141。
由上述实施例可知,扼流线圈15的管脚151可通过与控制电路板14电连接从而连接至外部,无需使用较长用料长度的汇流条部件,降低了成本,此外,通过一体成型于电刷盘13的具有支承孔161的支承部16实现对扼流线圈15连接至控制电路板14的引导支承作用,相对于扼流线圈通过其它电连接部件而与控制电路板电连接的结构,本申请中的扼流线圈15无需其它电连接部件而直接与控制电路板14电连接,由此,简化了扼流线圈15与电路板14的连接,降低了成本。
在本申请实施例中,电刷盘13可以由树脂材料制成,支承部16也由树脂材料制成,电刷盘13和支承部16可通过注塑成型等方式一体成型,易于制作。但不限于此,电刷盘13和支承部16还可以由其它绝缘材料制成。
在一个或多个实施例中,如图4至图7所示,有刷马达10的支承部16的数量为两个,但不限于此,支承部16的数量可以为其它情形,如3个或3个以上。
如图4至图7所示,在一个或多个实施例中,控制电路板14配置于电刷盘13的轴向一侧(O侧),扼流线圈15配置于电刷盘13的轴向另一侧(O'侧),扼流线圈15的管脚151在控制电路板14的轴向一侧(O侧)焊接于控制电路板14。由此,通过焊接能够将扼流线圈15的管脚151固定,并且由于控制电路板14和扼流线圈15位于电刷盘13的轴向两侧,在保证了充足的焊接空间的同时,能够防止扼流线圈15和控制电路板14脱落。但本申请不限于此,控制电路板14和扼流线圈15也可位于电刷盘13的轴向的同一侧,例如均位于O侧。
在本申请实施例中,在控制电路板14和扼流线圈15分别位于电刷盘13的轴向一侧和轴向另一侧的情况下,支承孔161在轴向贯通电刷盘13,换言之,电刷盘13上的围绕贯通的支承孔161的部位可看作支承部16。在控制电路板14和扼流线圈15位于电刷盘13的轴向的同一侧,例如均位于O侧的情况下,支承部16可形成于电刷盘13的O侧用于支承扼流线圈的管脚,例如通过在支承部内形成孔的一端与控制电路板14上的电连接孔对置的支承孔。
如图4至图7所示,在一个或多个实施例中,控制电路板14以垂直于轴向的方式设置于电刷盘13的轴向一侧(O侧),换言之,控制电路板14横置于电刷盘13上,或者说轴OO'垂直于控制电路板14的设置各部件的面(以下称为底面),支承部16的端部在控制电路板14的轴向另一侧(O'侧)支承控制电路板14,也就是说,支承部16与控制电路板14的O'侧的面接触并支承控制电路板14。由此,支承部16能够进一步实现对控制电路板14的支承,无需或减少了额外的设置在电刷盘13上用于支承控制电路板的部件,节约了电刷盘13和控制电路板14之间的空间,降低了成本。但本申请不限于此,控制电路板14也可以不垂直于轴向OO',例如电路板14的底面可平行于轴向OO'。
在本申请实施例中,如图4和6所示,支承部16在电刷盘O侧的部分可以为中空的圆柱形,圆柱的O侧端面为圆环状的平面,由此,能够稳固地支承控制电路板14。但本申请不限于此,支承部16在电刷盘O侧的部分还可以为其它形状,如中空的棱柱等。
如图4和图7所示,在一个或多个实施例中,扼流线圈15的绕线所围绕的中心轴线P(见图4和图7)的方向与轴向OO'垂直,换言之,扼流线圈15横置于电刷盘13的O'侧搭载面上,扼流线圈15的管脚151沿与轴向平行的方向引出并沿轴向插入支承孔161。由此,能够对扼流线圈15进行定位,防止扼流线圈15周向(卷绕方向)转动。
图8是图5所示电刷盘组件的一个剖视图,示出了沿经过图5中所示虚线L2的垂直于纸面的面剖开电刷盘组件的情况下从图5所示BB方向观察到的情况。
如图4和图6-8所示,在一个或多个实施例中,电刷盘13设置有定位部17,定位部17朝向控制电路板14一侧突出并贯穿控制电路板14,定位部17在轴向一侧(O侧)与设置于控制电路板14的接地部件142对置。由此,通过定位部17实现了对电路板的定位以及对接地部件的支承,节约了空间。
在本申请实施例中,图4至图6所示定位部17的数量为一个,但本申请不限于此,定位部17的数量可以为2个或2个以上。
在本申请实施例中,定位部17与接地部件142对置表示两者可以为抵接状态或者两者之间可以存在间隙,例如,在法兰部件未安装状态下,定位部17和接地部件142之间存在缝隙而未抵接,在法兰安装后,通过法兰的作用力使接地部件142朝向定位部17发生形变而与定位部17抵接,接地部件142与定位部17之间的缝隙消失。从而实现接地。在本申请实施例中,如图8所示,可以在定位部17的朝向接地部件142的端部形成凸起作为抵接部171,由此,可以确保接地部件142和定位部17之间的抵接而实现可靠接地。
如图8所示,在一个或多个实施例中,支承孔161沿延伸方向呈漏斗状,且支承孔161的朝向控制电路板14一侧(O侧)的开口较小。由此,便于扼流线圈15的管脚151的插入以及与控制电路板14的电连接孔141连接时的定位。但本申请不限于此,例如,支承孔161在轴向的内径尺寸可以相等。在本申请实施例中,如图8所示,扼流线圈15的管脚151配置于支承孔161中且管脚151的靠O侧的一端配置于电连接孔141中与电连接孔141电连接。
如图8所示,在一个或多个实施例中,电连接孔141内沿周向设置有环状的焊接部1411,支承孔161的朝向控制电路板的端部的开口的内径比焊接部1411的外径小。由此,能够确保扼流线圈15的管脚151可靠插入电连接孔141,防止插入过程中扼流线圈15的管脚151和控制电路板14发生干涉。
在本申请实施例中,焊接部1411可以为焊锡部,即利用锡对焊接部1411和扼流线圈15的管脚151进行焊接,但不限于此,还可以使用其它材料制成的焊料。并且,焊接部1411与扼流线圈15的管脚151并不一定通过焊接的方式实现电连接,也可以通过与环状的焊接部1411的内周插入连接而实现电连接。此处并不对二者的具体电连接方式做出限定。
如图3至图8所示,在一个或多个实施例中,电刷盘13包括位于机壳的开口的盘状部分131和从盘状部分131朝向径向外侧延伸的接口部分132,控制电路板14至少一部分搭载于接口部分132,有刷马达10还可包括设置于电刷盘13的接口部分132的汇流条端子18,扼流线圈15的管脚151通过控制电路板14的连接于电连接孔141的印刷线路143(见图11)连接至汇流条端子18。由此,仅需要在电刷盘的接口部分132设置汇流条端子,所需汇流条的长度大幅减少,降低了成本。
图9是图6所示电刷盘组件的另一个示意图,示出了从轴向O侧朝向图6所示电刷盘组件沿轴向观察的情况;图10是图9所示电刷盘组件的一个剖视图,示出了沿经过图9中虚线L3的垂直于纸面的面剖开图9所示电刷盘组件的情况下从图9所示CC方向观察到的部分情况;图11是本申请第一方面的实施例的控制电路板的一个示意图,示出了电路板中的印刷电路的设置情况。
如图9至图11所示,在一个或多个实施例中,汇流条端子18(18a、18b)与控制电路板14连接的端部181(181a、181b)(见图10)为多个插入销结构,一条印刷线路143(143a、143b)(见图11)无分叉地连接控制电路板14上的对应一根汇流条端子18(18a、18b)的多个插入销的多个插入孔144(144a、144b)(见图9),例如,汇流条端子18a的端部181a为双插入销结构,即具有分叉的两个插入销,印刷线路143a无分叉地连接控制电路板14上的对应汇流条端子181a的双插入销的两个插入孔144a,即汇流条端子18a的端部181a的两个分叉分别插入到控制电路板14的两个插入孔144a中,两个插入孔144a和无分叉的印刷线路143a连接,汇流条端子18b和印刷电路143b的情况类似。由此,汇流条端子18与控制电路板14之间通过多个部位电连接,能够实现大电流的分流,能够防止单个插入销过细导致熔断,采用无分叉的印刷线路连接一根汇流条端子的多个插入销的多个插入孔,能够防止印刷线路分叉连接的情况下,各分叉印刷线路过细而导致大电流时熔断,提高了马达的寿命。
根据本申请的上述实施例,扼流线圈15的管脚151可通过与控制电路板14电连接从而连接至外部,无需使用较长用料长度的汇流条部件,降低了成本,此外,通过一体成型于电刷盘13的具有支承孔161的支承部16实现对扼流线圈15连接至控制电路板14的引导支承作用,相对于扼流线圈通过其它电连接部件而与控制电路板电连接的结构,本申请中的扼流线圈15无需其它电连接部件而直接与控制电路板14电连接,由此,简化了扼流线圈15与电路板14的连接,降低了成本。
第二方面的实施例
本申请第二方面的实施例提供一种电气产品,其具有第一方面的实施例所描述的有刷马达10。由于在第一方面的实施例中,已经对该有刷马达的结构进行了详细说明,其内容被合并于此,此处省略说明。
在本申请实施例中,该电气产品可以是任意使用有刷马达10的装置或设备,包括各种家电设备、办公自动化设备、工业设备或各种设备中的组成部件,例如包含有刷马达10的减速装置,或者包含如图1至图3所示有刷马达10的用于驱动汽车天窗开闭的驱动装置。
根据本申请实施例,在包含有刷马达10的电气产品中,扼流线圈15的管脚151可通过与控制电路板14电连接从而连接至外部,无需使用较长用料长度的汇流条部件,降低了成本,此外,通过一体成型于电刷盘13的具有支承孔161的支承部16实现对扼流线圈15连接至控制电路板14的引导支承作用,相对于扼流线圈通过其它电连接部件而与控制电路板电连接的结构,本申请中的扼流线圈15无需其它电连接部件而直接与控制电路板14电连接,由此,简化了扼流线圈15与电路板14的连接,降低了成本。
值得注意的是,以上仅对本申请实施例进行了示例性说明,但本申请实施例不限于此,还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外,以上仅对各个部件进行了示例性说明,但本申请实施例不限于此,各个部件的具体内容还可以参考相关技术,此外还可以增加图中没有示出的部件,或者减少图中的一个或多个部件。
以上结合具体的实施方式对本申请实施例进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本申请实施例保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请实施例的精神和原理对本申请实施例做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本申请实施例的范围内。
以上参照附图描述了本申请实施例的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的,因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外,由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变,因此不是要将本申请实施例的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作,而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (10)

1.一种有刷马达,所述马达包括马达主体、容纳所述马达主体并且至少在轴向一侧具有开口的机壳以及覆盖所述开口的电刷盘,其特征在于,
所述马达还包括:
控制电路板,所述控制电路板搭载于所述电刷盘;以及
扼流线圈,所述扼流线圈搭载于所述电刷盘,所述扼流线圈的管脚连接所述控制电路板的电连接孔,
所述马达还包括与所述电刷盘一体成型并朝向所述控制电路板延伸的支承部,所述支承部支承所述扼流线圈的所述管脚,
所述支承部设置有与所述电连接孔对置的支承孔,所述扼流线圈的所述管脚从所述支承孔的远离所述电连接孔的一端插入所述支承孔,沿所述支承孔延伸至所述控制电路板的所述电连接孔。
2.根据权利要求1所述的有刷马达,其特征在于,
所述控制电路板以垂直于轴向的方式设置于所述电刷盘的轴向一侧,所述支承部的端部在所述控制电路板的轴向另一侧支承所述控制电路板。
3.根据权利要求1所述的有刷马达,其特征在于,
所述扼流线圈的绕线所围绕的中心轴线的方向与所述轴向垂直,所述扼流线圈的所述管脚沿与所述轴向平行的方向引出并沿所述轴向插入所述支承孔。
4.根据权利要求1所述的有刷马达,其特征在于,
所述电刷盘包括位于所述机壳的所述开口的盘状部分和从所述盘状部分朝向径向外侧延伸的接口部分,所述控制电路板搭载于所述接口部分,
所述马达还包括设置于所述电刷盘的所述接口部分的汇流条端子,所述扼流线圈的所述管脚通过所述控制电路板的连接于所述电连接孔的印刷线路连接至所述汇流条端子。
5.根据权利要求1中所述的有刷马达,其特征在于,
所述电连接孔内沿周向设置有环状的焊接部,所述支承孔的朝向所述控制电路板的端部的开口的内径比所述焊接部的外径小。
6.根据权利要求1所述的有刷马达,其特征在于,
所述控制电路板配置于所述电刷盘的轴向一侧,所述扼流线圈配置于所述电刷盘的轴向另一侧,所述扼流线圈的所述管脚在所述控制电路板的轴向一侧焊接于所述控制电路板。
7.根据权利要求1中所述的有刷马达,其特征在于,
所述支承孔沿延伸方向呈漏斗状,且所述支承孔的朝向所述控制电路板一侧的开口较小。
8.根据权利要求1中所述的有刷马达,其特征在于,
所述电刷盘设置有定位部,所述定位部朝向所述控制电路板一侧突出并贯穿所述控制电路板,所述定位部在轴向一侧与设置于所述控制电路板的接地部件对置。
9.根据权利要求4所述的有刷马达,其特征在于,
所述汇流条端子与所述控制电路板连接的端部为多个插入销结构,
一条所述印刷线路无分叉地连接所述控制电路板上的对应一根所述汇流条端子的所述多个插入销的多个插入孔。
10.一种电气产品,其特征在于,所述电气产品具有如权利要求1-9中任一项所述的有刷马达。
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