JP7222476B2 - モータアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、例えば、車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのモータアクチュエータに関する。

この種のモータアクチュエータとして、例えば、特許文献１には、駆動源としての給電端子を有するモータと、外部コネクタの差し込み口に配されて外部の電力をモータに供給するコネクタ側ターミナルと、コネクタ側ターミナルに接続されてモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触する一対の給電用ターミナルと、を備えるアクチュエータ装置が記載されている。これにより、外部の電力をモータの給電端子に供給することができ、モータが動作すると、このアクチュエータ装置に接続された送風経路切換ドアが動作する。

特開２０１２－９０５１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアクチュエータ装置では、給電用ターミナルがモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触しているため、モータ自体や車両等の振動により、給電用ターミナルとモータの給電端子の接触部で接触不良になりやすく接触信頼性が低下したり、びびり音が生じて特に静粛性が求められる電気自動車では問題が生じる可能性がある。

また、特許文献１に記載されたアクチュエータ装置は、給電用ターミナルとモータの給電端子との接続を容易に行うことができるという観点では有用な技術ではあるが、モータをケースに取付ける際に、給電用ターミナルとモータの給電端子との位置関係に組み込みずれが生じると、接触不良が生じる可能性がある。

そこで、本発明は、びびり音をなくして接触信頼性を高めたモータアクチュエータを提供するものである。

本発明のモータアクチュエータは、
モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第１方向に引き出されており、
前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第１方向に引き出され、
一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ軸方向に異なる位置において、溶接により電気的に接続されており、
前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、弾性部を有することを特徴とするものである。

本発明のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が溶接により電気的に接続されたため、接触信頼性が向上する。しかし、コネクタ側ターミナルとモータが一方のケース内に組み込まれてから、給電用ターミナルと給電端子が溶接される場合、ケース内の溶接作業のため、溶接しにくく、ケース内を汚してしまう可能性がある。
そこで、本発明のモータアクチュエータでは、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さないように、ケース外で給電用ターミナルと給電端子を溶接して一体化してから、これらをケース内に組み込むことが考えられる。
しかし、この場合には、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さずにすむものの、溶接して一体化したコネクタ側ターミナルとモータのケースへの組み込みずれが生じると、溶接部分に過度な負荷が加わり、接続不良が生じてしまう可能性がある。
そこで、本発明のモータアクチュエータでは、給電用ターミナルと給電端子のどちらか一方は、弾性部を有する。そして、溶接されて一体化したコネクタ側ターミナルとモータがケースに対して組み込みずれを生じたときに、弾性部がこのずれを吸収する。
このように、本発明のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が溶接されたため、びびり音をなくして接触信頼性を高めると共に、ケースに対する組み込みずれがあっても、溶接部分に過度な負荷が加わらず、さらに、ケース外のため溶接しやすく、ケース内を溶接により汚さないですむ。

本発明の実施形態に係るモータアクチュエータ１の完成品であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ａ－Ａの断面図である。 （ａ）は図１（ａ）の上ケース２０を内側から見た平面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の上ケースを除いた平面図である。 （ａ）は図２（ｂ）の出力軸３２と減速ギヤ３１を除いた平面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｂ－Ｂの断面図である。 （ａ）は図３（ａ）の矢視Ｃの拡大図であり、（ｂ）は図３（ｂ）の矢視Ｄの拡大図である。

本明細書では、図１（ｂ）において、上ケース２０と下ケース１０の組み込み方向を「組み込み方向」（Ｘ方向）と呼び、図１（ｂ）において、組み込み方向に対して垂直な第１方向を「第１方向」（Ｙ方向）と呼び、図２（ｂ）において、組み込み方向と第１方向に対して垂直な回転軸５３に対して平行な方向を「軸方向」（Ｚ方向）と呼び、図２（ｂ）において、回転軸５３を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

本発明のモータアクチュエータ１は、図１ないし図４に示されており、例えば、空気調整装置の気流調節弁の駆動源などに用いられる。

モータアクチュエータ１は、下ケース（一方のケース）１０と、上ケース（他方のケース）２０と、減速ギヤ３１と、出力軸３２と、コネクタ側ターミナル４０と、モータ５０とを有する。

下ケース１０は、略四辺形の底板１１と、底板１１の周縁から立設された側板１２と、側板１２により形成された開口端部を有する。
上ケース２０は、略四辺形の上板２１と、上板２１の周縁から下設された側板２２と、側板２２により形成された開口端部を有する。

上ケース２０の開口端部が下ケース１０の開口端部に組み込みされて所定の内部空間を有するハウジング２が形成されている。このハウジング２の内部には、モータ５０と、減速ギヤ３１と、出力軸３２と、コネクタ側ターミナル４０等が配されている。
また、下ケース１０には、モータ５０を挿入して固定する凹部１６が形成されており、上ケース２０には、モータ５０を挿入して固定する凹部２６が形成されている。

また、ハウジング２の側板１２、２２の一つには、その側板１２、２２から突出する１個の外部コネクタの差し込み口１４、２４が形成されている。この差し込み口１４、２４には、外部装置から不図示のコネクタが差し込まれる。外部装置は、そのコネクタを差し込み口１４、２４に差し込んだとき、差し込み口１４、２４に設けられた後述のコネクタピン４３に電気的に接続されている。

また、差し込み口１４、２４は、モータ５０の後述のブラケット５２と直接対向する側板１２、２２に形成されている。この側板１２、２２は軸方向と垂直方向に形成されている。また、差し込み口１４、２４とモータ５０は、モータの軸方向に重畳せずに配置されている。また、差し込み口の挿入方向は、モータの軸方向と平行となっている。

減速ギヤ３１は、２個有し、後述のウォームギヤ５８に連結される。
出力軸３２は、硬質樹脂で形成され、外周に溝を有するフランジ状の出力ギヤを有し、出力ギヤは、減速ギヤ３１に連結される。また、出力軸３２は、下ケース１０と上ケース２０に形成された軸孔により軸支される。
出力軸３２の一面には、出力軸３２の回転位置を検出するパターン基板３３が固定されており、パターン基板３３は出力軸３２の回転に対応して一体に回転する。

コネクタ側ターミナル４０は、パターン基板３３と接触するパターン用ブラシ４１と、給電端子５６ｂに接続された給電用ターミナル４２と、外部装置との接続用のコネクタピン４３と、これらを保持する絶縁樹脂による保持部４４と、からなる。
このコネクタ側ターミナル４０は、保持部４４に一体的に設けられた取付部の穴に、下ケース１０に設けられた突起を挿通して、熱かしめにて固定されている。

パターン用ブラシ４１は、パターン基板３３と摺接することにより、出力軸３２の位置に相当する電圧値が検出され、出力軸３２の回転位置が分かる。

２つの給電用ターミナル４２は、外部装置からの電力をモータの給電端子５６ｂに供給するものである。
２つの給電用ターミナル４２は、剛性のある導電材料からなり、断面四角形状に形成されている。
２つの給電用ターミナル４２は、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有し、保持部４４から、第１方向に、それぞれ引き出されている。つまり、２つの給電用ターミナル４２は、組み込み方向から見て重畳しないように、軸方向の上側と下側に位置を変えて配置されており、かつ、軸方向から見て同じ高さに配置されており、かつ、保持部４４から、第１方向に、それぞれ同じ長さに引き出されている。

２つの給電用ターミナル４２は、直線状の第１先端部（一方の先端部）４２ｃと、第１先端部４２ｃと連続して形成された直線状の第１本体部（一方の本体部）４２ｄを有する。

コネクタピン４３は、差し込み口１４、２４に固定され、外部装置のコネクタと接続できる。

モータ５０は、モータケース５１と、ブラケット５２と、固定子と、回転子と、モータ用ブラシ５６と、を有し、下ケース１０と上ケース２０の凹部１６、２６に挿入されて固定されている。

モータケース５１は、金属材料により形成され、円筒部と上板からなり、上板の中央部にはラジアル軸受が圧入されている。
ブラケット５２は、モータケース５１の開口部に嵌着され、樹脂等の絶縁材料によって一体成形されている。ブラケット５２の中央部には、円形の凹部が形成されており、凹部の底面はスラスト軸受となっている。凹部にはラジアル軸受が圧入されている。ブラケット５２の外径は、モータケース５１の円筒部の内径と略同一である。

固定子は、モータケース５１の円筒部の内周面に固着されており、円筒形状で円周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に着磁された永久磁石からなる。
回転子は、回転軸５３と、回転軸５３に固定され薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コアと、電機子コアにコイル状に巻回された銅線と、回転軸５３に固定されて銅線に電気的に接続された整流子５４と、を有する。
回転軸５３がラジアル軸受に挿通されて回転自在に支承される。そして、回転軸５３の一端はモータケース５１から突出してウォームギヤ５８が固着され、他端はスラスト軸受により支承されている。

また、ブラケット５２の下端には、側板１２、２２が近接して配されている。

ブラケット５２には、整流子５４に摺接して電流を流すように一対のモータ用ブラシ５６が設けられている。
モータ用ブラシ５６は、銅若しくは銅合金のような剛性のある導電材料からなり、平面５６ｂａと側面５６ｂｂを有する略薄平板状に形成されている。この平面５６ｂａは側面５６ｂｂに対して幅広であり、側面５６ｂｂは平面５６ｂａに対して幅狭である。

２つのモータ用ブラシ５６は、図３（ｂ）に示すように、ブラケット５２の内側に回転軸５３を中心に線対称に配置されている。
モータ用ブラシの一端５６ａは、整流子５４に接しながらブラケット５２の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端５６ｂは、ブラケット５２から径方向外側に（第１方向に）引き出された給電端子となっている。モータ用ブラシの一端５６ａと給電端子５６ｂは切れ目のない同一部材により構成されている。

モータ用ブラシ５６は、ブラケット５２の内側に挿入されて固定されている。具体的に、モータ用ブラシ５６は、側面５６ｂｂから、軸方向に、ブラケット５２の内側に挿入されて固定されている。このため、図４（ａ）に示すように、組み込み方向から見ると、給電端子５６ｂは、幅広となる平面５６ｂａが見えることになる。

そして、２つのモータ用ブラシ５６があるため、給電端子５６ｂは、一方の給電端子と、他方の給電端子を有する。給電端子５６ｂは、モータの径方向に突出する、所謂、横出しとなっている。

また、２つのモータ用ブラシの一端５６ａは、組み込み方向から見て軸方向の同じ位置に固定されている。仮に、モータ用ブラシの全体形状が平板状である場合、２つの給電端子５６ｂがブラケット５２から径方向外側に引き出されると、組み込み方向から見て、２つの給電端子５６ｂが重畳してしまう。すると、組み込み方向から見て、重畳した２つの給電端子５６ｂと、軸方向の上側と下側に位置を変えた２つの給電用ターミナル４２は、電気的に接続しにくくなる。

そこで、２つの給電端子５６ｂは、組み込み方向から見て、軸方向の上側と下側に変形させた形状となっている（図４（ａ））。このため、２つの給電用ターミナル４２と、２つの給電端子５６ｂは、容易に電気的な接続をできる。つまり、一方の給電用ターミナルと一方の給電端子は、電気的に接続できて、また、他方の給電用ターミナルと他方の給電端子は、電気的に接続できる。

また、２つの給電端子５６ｂは、ブラケット５２から径方向外側に（第１方向に）それぞれ引き出されている。仮に、モータ用ブラシの全体形状が平板状である場合、この２つの給電端子５６ｂは、軸方向から見て、組み込み方向に異なる高さに配置される。すると、軸方向から見て、異なる高さに配置された２つの給電端子５６ｂと、同じ高さに配置された２つの給電用ターミナル４２は、電気的に接続しにくくなるが、本実施形態では、異なる高さに配置された２つの給電端子５６ｂを利用して、電気的に接続している。具体的に、図４（ｂ）に示すように、軸方向から見て、組み込み方向に高い位置にある一方の給電端子は、一方の給電用ターミナルの上側に接しており、また、組み込み方向に低い位置にある他方の給電端子は、他方の給電用ターミナルの下側に接するように配置している。このように構成すると、一方の給電用ターミナルと一方の給電端子は、電気的に接続できて、また、他方の給電用ターミナルと他方の給電端子は、電気的に接続できる。

また、２つの給電端子５６ｂは、組み込み方向から見ると、ブラケット５２から径方向外側に（第１方向に）それぞれ引き出されている。
給電端子５６ｂは、モータケース５１から径方向外側に（第１方向に）引き出された部分において、直線状の第２先端部（他方の先端部）５６ｃと、第２先端部５６ｃと連続して形成された弾性部５６ｄと、弾性部５６ｄと連続して形成された第２本体部（他方の本体部）５６ｅを有する。

弾性部５６ｄは、具体的に、図４（ｂ）に示すように、組み込み方向の上側ないし下側に突出する突状の断面Ｕ字型の弾性湾曲部であり、一方の端部と他方の端部を有する。一方の端部は第２先端部５６ｃと連続して形成されており、他方の端部は第２本体部５６ｅと連続して形成されている。
この弾性湾曲部は、プレス加工により、第２先端部５６ｃと第２本体部５６ｅの厚みより薄肉に形成されている。このため、弾性湾曲部の厚みＨ１は、第２本体部の厚みＨ２より薄肉となっている。

そして、給電端子の第２先端部５６ｃが組み込み方向あるいは第１方向あるいは軸方向から力を加えられると、弾性湾曲部の一方の端部が、弾性湾曲部の他方の端部（第２本体部５６ｅの端部）を基点として、弾性変形範囲内で、組み込み方向あるいは第１方向あるいは軸方向に移動し、力がなくなると、元の形状に復元する。

本発明では、給電端子の第２先端部５６ｃと第２本体部５６ｅの弾性率が、給電端子の弾性湾曲部の弾性率に比べて高く設定されており、例えば２０倍以上、好ましくは５０倍以上、より好ましくは１００倍以上となっている。このため、給電端子の第２先端部５６ｃに力が加わった場合、第２先端部５６ｃと第２本体部５６ｅは極めて僅かに弾性変形するものの、第２先端部と第２本体部の弾性変形は無視できるほど小さい。

そして、第１先端部４２ｃと第２先端部５６ｃを溶接する場合、第１先端部４２ｃと第２先端部５６ｃを接触させてから、第１先端部と第２先端部を両外側から不図示の溶接電極で加圧しながら、溶接電極に溶接電流を流す。これにより、第１先端部４２ｃと第２先端部５６ｃとの点接触部分に電流が集中して流れ、スポット溶接が行われる。この溶接部分は、弾性部を含まない、つまり、弾性部以外の箇所とする。なぜなら、この溶接部分が弾性部であると、弾性部が所定の弾性変形をしないためである。

上述の構成により、モータの回転が、ウォームギヤ５８、減速ギヤ３１、出力軸３２を介して、例えば、空気調整装置の気流調節弁の回転軸に伝達できる。

本例のモータアクチュエータ１は、モータ５０と、コネクタ側ターミナル４０と、ハウジング２を有する。
モータ５０は、モータケース５１と、モータケース５１に装着されたブラケット５２と、モータケース５１とブラケット５２に軸支された回転軸５３と、回転軸５３に固定された整流子５４と、ブラケット５２に固定されて整流子５４に給電する給電端子５６ｂと、を有する。
コネクタ側ターミナル４０は、給電用ターミナル４２を有する。
ハウジング２は、モータ５０とコネクタ側ターミナル４０を内部で固定する、下ケース１０と上ケース２０とからなる。

給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂは、溶接により電気的に接続されている。
給電用ターミナル４２は、弾性部を有する。

よって、本例のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が溶接により電気的に接続されたため、接触信頼性が向上する。しかし、コネクタ側ターミナルとモータが下ケース内に組み込まれてから、給電用ターミナルと給電端子が溶接される場合、ケース内の溶接作業のため、溶接しにくく、ケース内を汚してしまう可能性がある。
そこで、本例のモータアクチュエータでは、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さないように、ケース外で給電用ターミナルと給電端子を溶接して一体化してから、これらをケース内に組み込むことが考えられる。
しかし、この場合には、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さずにすむものの、溶接して一体化したコネクタ側ターミナルとモータのケースへの組み込みずれが生じると、溶接部分に過度な負荷が加わり、接続不良が生じてしまう可能性がある。
そこで、本例の給電端子は、弾性部を有する。そして、溶接されて一体化したコネクタ側ターミナルとモータがケースに対して組み込みずれを生じたときに、弾性部がこのずれを吸収する。
このように、本例のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が溶接されたため、びびり音をなくして接触信頼性を高めると共に、ケースに対する組み込みずれがあっても、溶接部分に過度な負荷が加わらず、さらに、ケース外のため溶接しやすく、ケース内を溶接により汚さないですむ。

なお、本発明では、給電用ターミナルの第１先端部４２ｃと第１本体部４２ｄの弾性率が、給電端子の弾性部の弾性率に比べて高く設定されており、例えば２０倍以上、好ましくは５０倍以上、より好ましくは１００倍以上となっている。よって、溶接されて一体化したコネクタ側ターミナルとモータがケースに対して組み込みずれを生じたときに、第１先端部４２ｃと第１本体部４２ｄは極めて僅かに弾性変形するものの、第１先端部４２ｃと第１本体部４２ｄの弾性変形は無視できるほど小さい。
また、溶接して一体化したコネクタ側ターミナルとモータが下ケースに組み込まれた時の組み込みずれは、弾性部の弾性変形範囲内である。よって、組み込みずれがあった場合、溶接部分に過度な負荷が加わらず、溶接部分において電気的に良好な接続状態が維持される。

また、給電用ターミナル４２は、第１先端部４２ｃを有する。
給電端子５６ｂは、第２先端部５６ｃと、第２先端部５６ｃと連続して形成された弾性部５６ｄを有する。
第１先端部４２ｃと第２先端部５６ｃは、溶接により電気的に接続されている。

よって、本例のモータアクチュエータは、第１先端部と第２先端部が溶接により電気的に接続されたため、接触信頼性が向上する。しかし、コネクタ側ターミナルとモータが下ケース内に組み込まれてから、第１先端部と第２先端部が溶接される場合、ケース内の溶接作業のため、溶接しにくく、また、ケース内を汚してしまう可能性がある。
そこで、本例のモータアクチュエータは、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さないように、ケース外で第１先端部と第２先端部を溶接して一体化してから、これらをケース内に組み込むことが考えられる。
しかし、この場合には、溶接作業をしやすく、ケース内を汚さずにすむものの、コネクタ側ターミナルとモータが下ケースへの組み込みずれが生じると、溶接部分に過度な負荷が加わり、接続不良が生じてしまう可能性がある。
そこで、給電端子は、第２先端部と、第２先端部と連続して形成された弾性部を有している。
そして、第１先端部と第２先端部が溶接されて一体化したコネクタ側ターミナルとモータが下ケースに対して組み込みずれを生じたときに、弾性部がこのずれを吸収する。
このように、本例のモータアクチュエータは、第１先端部と第２先端部が溶接されたため、びびり音をなくして接触信頼性を高めると共に、ケースに対する組み込みずれがあっても、溶接部分に過度な負荷が加わらず、さらに、ケース外のため溶接しやすく、ケース内を溶接により汚さないですむ。

また、給電用ターミナル４２は、コネクタ側ターミナル４０から、下ケース１０と上ケース２０の組み込み方向に対して垂直な第１方向に引き出されている。
また、給電端子５６ｂは、モータ５０から、第１方向に引き出されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、第１方向に配置されているため、コネクタ側ターミナルとモータから、最も短い距離で電気的に接続でき、端子の引き回しの空間を小さくできる。

また、第１方向は、モータの径方向の一方向である。
モータ５０は、モータ用ブラシ５６を有する。
モータ用ブラシの一端５６ａは、整流子５４に接しながらブラケット５２の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端は、給電端子５６ｂである。
そして、モータ用ブラシの一端５６ａとモータ用ブラシの他端である給電端子５６ｂは、切れ目のない同一部材により構成されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、このモータは、横出しの給電端子となり、モータ用ブラシがモータの径方向に延出されると、延出された部分がこのまま給電端子となり、端子の引き回しを容易にできる。

また、給電端子５６ｂは、弾性部と連続して形成された第２本体部５６ｅを有している。
また、弾性部である弾性湾曲部の厚みＨ１は、第２本体部の厚みＨ２より薄肉であるため、弾性湾曲部は、弾性変形しやすい。

また、弾性部５６ｄは、突状の弾性湾曲部であるため、容易に構成できる。

また、弾性湾曲部は、断面Ｕ字型であるため、容易に構成できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上述以外にも種々変形して実施することが可能である。

上述の実施形態の説明では、給電端子５６ｂは、モータケースからモータの径方向に突出する、横出しとなっているが、本発明はこれに限らない。
例えば、給電端子は、横出しではなく、ブラケット５２からモータの軸方向に突出する縦出しでもよい。この縦出しの給電端子は、ブラケットの外側を引き回すような形状となり、給電用ターミナルと給電端子が溶接により電気的に接続される。

また、上述の実施形態の説明では、弾性部５６ｄは、断面Ｕ字型の弾性湾曲部である。給電端子の先端部が、組み込み方向あるいは第１方向あるいは軸方向に対して、力を加えられると、弾性変形可能内で、弾性変形して、力がなくなると、元の形状に戻るものなら、断面Ｕ字型に限られない。
弾性部は、例えば、断面Ｖ字型あるいは断面Ｗ字型の弾性湾曲部でもよい。

また、上述の実施形態の説明では、弾性部は弾性湾曲部であるが、本発明はこれに限らない。弾性部は、例えば、直線状の板ばねである弾性非湾曲部でもよい。この弾性非湾曲部は、例えば、プレス加工により、第２先端部と第２本体部の厚みより薄い板状の板ばねに形成される。この弾性非湾曲部は、第１方向に僅かに変形可能である。

また、上述の実施形態の説明では、給電端子５６ｂは、直線状の第２先端部（他方の先端部）５６ｃと、第２先端部５６ｃと連続して形成された弾性湾曲部である弾性部５６ｄと、弾性部５６ｄと連続して形成された第２本体部５６ｅを有するが、本発明はこれに限らない。
例えば、給電端子は、直線状の第２先端部（他方の先端部）が形成されず、断面Ｕ字型の弾性湾曲部と、この弾性湾曲部と連続して形成された第２本体部を有するものでもよい。この場合、断面Ｕ字型である弾性湾曲部の一方の端部が第１先端部（一方の先端部）４２ｃと溶接される。
この例も、上述の作用効果が得られる。

また、上述の説明では、弾性部５６ｄは給電端子５６ｂに形成されているが、本発明はこれに限らず、例えば、弾性部は、給電端子に形成されずに、給電用ターミナルに形成されてもよい。
具体的に、給電用ターミナルは、直線状の第３先端部（一方の先端部）と、第３先端部と連続して形成された上述の弾性部と、この弾性部と連続して形成された第３本体部（一方の本体部）を有する。また。給電端子は、直線状の第４先端部（他方の先端部）と、第４先端部と連続して形成された直線状の第４本体部（他方の本体部）を有する。
そして、第３先端部と第４先端部が溶接により電気的に接続される。

また、上述の説明では、溶接方法は、スポット溶接であるが、半田接続でもよい。

また、上述の説明では、給電用ターミナルと給電端子の先端部が溶接されたが、この溶接された部分をケースにより支持するため、次のような構成にしてもよい。
例えば、下ケース１０には、内側に１つの立上部が形成されてもよい。この立上部は、底板１１から組み込み方向に立設されており、平面状の端部を有する。
そして、上述の給電用ターミナルと給電端子の溶接部分が、立上部の端部に載置されて支持されている。
なお、立上部の端面に溝が設けられて、この溝に、給電用ターミナルと給電端子の溶接された部分が嵌合されてもよい。

１ モータアクチュエータ
２ ハウジング
１０ 下ケース
１１ 下ケースの底板
１２ 下ケースの側板
１３ 立上部
１４ 下ケースの差し込み口
１６ 凹部
２０ 上ケース
２１ 上ケースの上板
２２ 上ケースの側板
２４ 上ケースの差し込み口
２６ 凹部
３１ 減速ギヤ
３２ 出力軸
３３ パターン基板
４０ コネクタ側ターミナル
４１ パターン用ブラシ
４２ 給電用ターミナル
４２ａ 給電用ターミナルの平面
４２ｂ 給電用ターミナルの側面
４２ｃ 第１先端部（一方の先端部）
４２ｄ 第１本体部（一方の本体部）
４３ コネクタピン
４４ 保持部
５０ モータ
５１ モータケース
５２ ブラケット
５３ 回転軸
５４ 整流子
５６ モータ用ブラシ
５６ａ モータ用ブラシの一端
５６ｂ モータ用ブラシの他端（給電端子）
５６ｂａ モータ用ブラシの他端の平面
５６ｂｂ モータ用ブラシの他端の側面
５６ｃ 第２先端部（他方の先端部）
５６ｄ 弾性部（断面Ｕ字型の弾性湾曲部）
５６ｅ 第２本体部（他方の本体部）
５８ ウォームギヤ

Claims (5)

1. モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
   一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
   前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
   前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第１方向に引き出されており、
   前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第１方向に引き出され、
   一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ前記軸方向に異なる位置において、溶接により電気的に接続されており、
   前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
   前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、弾性部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
2. 前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、一方の先端部と、前記一方の先端部と連続して形成された前記弾性部を有し、
   前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか他方は、他方の先端部を有し、
   前記一方の先端部と前記他方の先端部が溶接により電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
3. 前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、前記弾性部と連続して形成された本体部を有しており、
   前記弾性部の厚みは、前記本体部の厚みより薄肉であることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
4. 前記弾性部は、突状の弾性湾曲部であることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
5. 前記弾性湾曲部は、断面Ｕ字型であることを特徴とする請求項４に記載のモータアクチュエータ。
   

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