JP2018042345A - 駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業を容易化しつつ、動作不良を防止できる駆動機構を提供する。【解決手段】モータ部と、モータ部の回転力を受けて回転する回転軸と、回転軸を回転自在に支持する軸受と、各々一面が開口され、回転軸を軸方向が一面の面方向に沿うように収容する駆動軸収容部、および軸受を収容する軸受収容凹部を有するケーシングと、ケーシングに、一面を閉塞するように設けられるカバー８と、カバー８と軸受の外周面との間に設けられ、軸受の軸受収容部からの抜けを防止する軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂと、を備えた。【選択図】図６

Description

本発明は、駆動機構に関するものである。

駆動機構として、例えば、モータ部と、モータ部の動力が伝達されて被駆動体に出力する伝達機構と、を備えたものがある。伝達機構は、複数の歯車と、これら歯車を枢支する駆動軸等により構成される場合が多い。
また、この種の駆動機構の中には、組立作業を容易化するために、一面が開口されたケースに、モータ部と伝達機構とを収納したものがある。このものは、ケースの一面側からモータ部と伝達機構とを収納した後、一面の開口をカバーで閉塞する。このように、ケース内への部品の組付けを、全て一面側から行えるので、駆動機構の組立作業を容易に行える。

特開２００２−３５４７３９号公報

ところで、上述の従来技術にあっては、伝達機構にかかる負荷が大きくなると、伝達機構やモータ部にかかるラジアル方向の力（駆動軸やモータ軸の径方向にかかる力）が大きくなる。このため、ケースからモータ部や伝達機構が浮き上がってしまい、駆動機構が動作不良を起こす可能性があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組立作業を容易化しつつ、動作不良を防止できる駆動機構を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の駆動機構は、モータ部と、該モータ部の回転力を受けて回転する駆動軸と、該駆動軸を回転自在に支持する軸受と、各々一面が開口され、前記駆動軸を軸方向が前記一面の面方向に沿うように収容する駆動軸収容部、および前記軸受を収容する軸受収容部を有するケースと、前記ケースに、前記一面を閉塞するように設けられるカバーと、前記カバーと前記軸受の外周面との間に設けられ、該軸受の前記軸受収容部からの抜けを防止する軸受押さえと、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、一面が開口されたケースに収容される軸受のケースからの浮き上がりを、軸受押さえによって防止することができる。このため、駆動機構の組立作業を容易化しつつ、駆動機構の動作不良を防止できる。

本発明に係る駆動機構は、前記カバーに前記軸受押さえが一体成形されていることを特徴とする。

このように構成することで、部品点数を削減できる。このため、駆動機構の製品コストを低減できると共に、駆動機構の組立作業をさらに容易化できる。

本発明に係る駆動機構は、前記軸受押さえの少なくとも前記軸受に当接する表面に、弾性部材が設けられており、該弾性部材を介して前記軸受押さえが前記軸受の前記外周面を押さえていることを特徴とする。

このように構成することで、軸受を介して軸受押さえに伝達される駆動軸の振動を抑制することができる。このため、駆動機構の駆動時の騒音を低減できる。
また、弾性部材を介すことにより、軸受と軸受押さえとを密着させることができる。このため、軸受等に発生する熱を、弾性部材を介して軸受押さえおよびカバーへと伝達させることができる。よって、駆動機構の冷却効率を高めることができる。

本発明に係る駆動機構は、前記駆動軸は、ウォーム軸であり、前記ケースに、前記ウォーム軸と噛合されるウォームホイールが収容されており、前記ウォームホイールに、該ウォームホイールと一体となって回転し、被駆動体に動力を伝達する出力軸が設けられており、前記カバーに、前記出力軸が挿通される開口部が形成されていると共に、前記開口部と前記出力軸との間をシールするシール部材が設けられており、該シール部材と前記弾性部材とが一体成形されていることを特徴とする。

このように、ウォーム軸とウォームホイールとにより構成されるウォーム減速機部を備えた駆動機構に、軸受押さえを好適に用いることができる。
また、シール部材と弾性部材とが一体成形されているので、部品点数を低減でき、シール部材や弾性部材の製造工程を簡素化できる。

本発明に係る駆動機構は、前記モータ部は、前記駆動軸と一体化されたアーマチュアと、外部電源を前記アーマチュアに供給するためのブラシと、前記ブラシを支持するブラシホルダと、を備え、前記ケースは、前記一面と同一面が開口され前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部を有し、前記カバーは、前記ホルダ収容部の開口を閉塞するホルダカバーを有していることを特徴とする。

このように構成することで、駆動機構の組立作業性をさらに容易化できる。また、カバーは、ホルダカバーを有しているので、別途ホルダカバーを設ける必要がなく、部品点数を削減できる。

本発明に係る駆動機構は、前記ケースおよび前記カバーの何れか一方に係止突起が設けられていると共に、他方に前記係止突起に係止可能な係止爪が設けられており、前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記軸受収容部に近接配置されていることを特徴とする。

このように、軸受収容部の近傍でケースとカバーとを確実に固定することにより、軸受押さえを介し、カバーによって軸受の浮き上がりを確実に押さえることができる。

本発明に係る駆動機構は、前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記駆動軸を挟んで前記軸受の両側に配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、軸受押さえを介し、カバーによって軸受の浮き上がりをより確実に押さえることができる。

本発明によれば、一面が開口されたケースに収容される軸受のケースからの浮き上がりを、軸受押さえによって防止することができる。このため、駆動機構の組立作業を容易化しつつ、駆動機構の動作不良を防止できる。

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。 本発明の実施形態におけるケーシングを示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における回転軸の一方の側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるカバーをケーシング側からみた斜視図である。

次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ（駆動機構）１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、減速機付モータ１のカバー８を取り外した状態を示す斜視図である。
図１〜図４に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、一面が開口された略箱状のケーシング１０と、ケーシング１０の開口を閉塞するように設けられたカバー８と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

（ケーシング）
図２、図３に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部（一面）１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）１２と、ウォームホイール６３（図２参照）を収納するウォームホイール収容凹部２１と、ドライブギヤ６６（図２参照）を収容するドライブギヤ収容凹部２２と、により構成されている。

軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、その一方の端部１２ａと他方の端部１２ｂとが、それぞれ収容凹部１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、軸受収容凹部（軸受収容凹部）１５Ａ，１５Ｂ（第１軸受収容凹部１５Ａ、第２軸受収容凹部１５Ｂ）が形成されている。

軸受収容凹部（軸受収容凹部）１５Ａ，１５Ｂ（第１軸受収容凹部１５Ａ、第２軸受収容凹部１５Ｂ）には、後述する回転軸６１を回転自在に支持する軸受６７Ａ，６７Ｂが圧入されて収容される。２つの軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂのうち、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側に形成された第１軸受収容凹部１５Ａには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から第１軸受収容凹部１５Ａの底面１５ｃに向かって延びる二本一対の溝部１５ｍが形成されている。

一方、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂ側に形成された第２軸受収容凹部１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から第２軸受収容凹部１５Ｂの底面１５ｄに向かって延びる二本一対のリブ１５ｒが形成されている。
第１軸受収容凹部１５Ａは、溝部１５ｍを形成することにより、第１軸受収容凹部１５Ａへの軸受６７Ａの圧入に対して若干弾性変形を許容できるようになっている。また、第２軸受収容凹部１５Ｂのリブ１５ｒは、弾性変形可能に構成されている。これにより、第２軸受収容凹部１５Ｂへの軸受６７Ａの圧入が許容される。
このように、軸受６７Ａ，６７Ｂは、外周面６７ａ，６７ｂが軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃ，１５ｄに突き当たると共に、圧入されることにより、径方向への移動が規制されている。

また、ウォームホイール収容凹部２１の底部２１ａには、ウォームホイール６３の回転軸線に対応する位置に、第１軸１３を挿入可能な凹部２１ｂが形成されている。この凹部２１ｂに、第１軸１３の基端が挿入される。第１軸１３は、底部２１ａに対して直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって突出するように設けられる。そして、第１軸１３の底部２１ａから突出する箇所に、ウォームホイール６３が回転自在に支持されている。

一方、ドライブギヤ収容凹部２２の底部２２ａには、ドライブギヤ６６の回転軸線に対応する位置に、第２軸１４が立設されている。第２軸１４も第１軸１３と同様に、底部２２ａに対して直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって突出するよう設けられる。このような第２軸１４に、ドライブギヤ６６が回転自在に支持されている。
また、第１軸１３と、第２軸１４は、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられる。

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。モータ収容部１６は、断面略Ｕ字状に形成されている。すなわち、モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる一対の側壁部１６ｂと、を有している。

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２の一方の端部１２ａに連続するよう形成されている。

ケーシング１０の外周部には、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側で、且つドライブギヤ収容凹部２２側に、それぞれ凸部１８が形成されている。これら凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。
また、ケーシング１０の外周部には、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側で、且つウォームホイール収容凹部２１側に、ボルト挿通孔１８ｈが形成されている。すなわち、ボルト挿通孔１８ｈは、合計３つ形成されており、それぞれ周方向に略等間隔で配置されている。

また、ケーシング１０の外周部には、モータ収容部１６を構成する一対の側壁部１６ｂに、それぞれ係止突起１０ａが形成されている。さらに、ケーシング１０の外周部には、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側で、且つ凸部１８とモータ収容部１６との間に、係止突起１０ａが形成されている。また、ケーシング１０の外周部には、軸収容溝１２を挟んでウォームホイール収容凹部２１、およびドライブギヤ収容凹部２２側に、それぞれ係止突起１０ａが形成されている。さらに、ケーシング１０の外周部には、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂ側に形成された第２軸受収容凹部１５Ｂの周囲に、３つの係止突起１０ａが形成されている。この３つの係止突起１０ａのうちの２つは、第２軸受収容凹部１５Ｂ（回転軸６１、ウォームギヤ６２）を挟んで両側に配置された形になっている。このように、ケーシング１０の外周部には、合計８つの係止突起１０ａが形成されている。

これら係止突起１０ａは、ケーシング１０にカバー８をスナップフィット固定するためのものである。ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されており、この段部１９に略板状のカバー８が嵌め込まれる。

（モータ部）
図２、図４に詳示するように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられている。モータ部３０は、ヨーク３１と、ヨーク３１に一端が回転自在に支持されているアーマチュア３２と、アーマチュア３２に電力を供給するための一対のブラシ４３を保持したブラシホルダ４０と、ブラシ４３と外部電源（不図示）とを電気的に接続するコネクタ部材５０と、を備えている。

ヨーク３１は、略有底円筒状に形成されており、開口部をケーシング１０のモータ収容部１６側に向けて配置されている。そして、不図示のビス等により、モータ収容部１６の一端部にヨーク３１が締結固定されている。ヨーク３１の内周面には、不図示の永久磁石が設けられている。

アーマチュア３２は、回転軸６１と、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されたアーマチュアコア３３と、アーマチュアコア３３に巻回されているアーマチュアコイル３４と、回転軸６１のアーマチュアコア３３よりもモータ収容部１６側に外嵌固定されているコンミテータ３５と、により構成されている。
アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したものである。アーマチュアコア３３には、アーマチュアコイル３４を巻回するための複数のスロット３３ｓおよびティース３３ｔが形成されている。そして、スロット３３ｓを介してティース３３ｔにアーマチュアコイル３４が巻回される。

コンミテータ３５は、略円柱状に形成されている。コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。これらセグメント３５ｓに、アーマチュアコイル３４が電気的に接続される。

ブラシホルダ４０は、ケーシング１０のモータ収容部１６に収容されている。ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１を有している。サポートプレート４１は、回転軸６１との接触を回避するように、略Ｕ字状に形成されている。そして、サポートプレート４１は、その開口をモータ収容部１６の底板部１６ａ（図３参照）側に向け、モータ収容部１６の開口（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）からモータ収容部１６に挿入される。これにより、モータ収容部１６にブラシホルダ４０が収容される。

このようなサポートプレート４１上に、略角筒状のブラシ保持部４１ａやサーミスタ４２等の電子部品が設けられている。そして、ブラシ保持部４１ａに、コンミテータ３５に向かって出没自在に一対のブラシ４３が保持されている。また、ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。これにより、ブラシ４３の先端が、常時コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接される。

コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の一端部とヨーク３１とに挟持されるフレーム部５１と、このフレーム部５１に一体的に設けられているコネクタ受け部５２と、を備えている。フレーム部５１は、略長方形で額縁状に形成されており、その開口部５１ａが、モータ収容部１６側とヨーク３１側とを連通している。すなわち、開口部５１ａ内にアーマチュア３２の一部が挿通されている。そして、開口部５１ａは、フレーム部５１にヨーク３１が装着されることで覆われる。

コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられた不図示のコネクタが挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子に電気的に接続される端子部材（何れも不図示）の一端部が保持されている。このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に、不図示の外部電源に接続されたハーネスの不図示のコネクタを接続することにより、外部電源の電力をモータ部３０（アーマチュア３２）に供給できる。

（減速機部）
図２、図４に示すように、減速機部６０は、アーマチュア３２と共有される回転軸６１と、回転軸６１に一体成形されたウォームギヤ６２と、ウォームギヤ６２に噛合されるウォームホイール６３と、ウォームホイール６３と一体化されたピニオンギヤ６４と、ピニオンギヤ６４に噛合されるスパーギヤ６５と、スパーギヤ６５と一体化されるドライブギヤ６６と、を備えている。

回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられたモータ部３０のアーマチュア３２およびコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。そして、この軸収容溝１２に収容された箇所が、減速機部６０として構成される。
回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、ケーシング１０の軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに収納される軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。なお、軸受６７Ａ，６７Ｂとしては、例えば、転がり軸受が用いられる。

図５は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａが第１軸受収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
図３、図５に示すように、モータ収容部１６側の第１軸受収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たることにより、回転軸６１の軸方向における位置決めが行われる。

図４に示すように、モータ収容部１６から離間した側の第２軸受収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。この軸受収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｄと、径方向両側のリブ１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

図２〜図４に戻り、ウォームギヤ６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギヤ６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。
ここで、軸収容溝１２における回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

ピニオンギヤ６４は、円筒状に形成され、その外周面から軸方向に突出するように形成された歯車状のギヤ部６４ｂと、その中心部にはケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギヤ６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することで、第１軸１３回りに回転自在に支持される。

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、ケーシング１０のウォームホイール収容凹部２１に収容されている。ウォームホイール６３の外周面には、ウォームギヤ６２に噛合うギヤ歯６３ａが形成されている。また、ウォームホイール６３には、ケーシング１０の天面部１０ｔに近い側の面に、ウォームホイール６３の回転軸方向からみて略円環状のガイド凹部６３ｇが形成されている。このガイド凹部６３ｇは、カバー８に設けられた後述のガイド壁８４と共にウォームホイール６３の径方向への移動を規制する役割を有する。

また、ウォームホイール６３のガイド凹部６３ｇよりも内側で、且つウォームホイール６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギヤ６４のギヤ部６４ｂが係合する係合凹部６３ｋが、形成されている。

ウォームホイール６３は、ピニオンギヤ６４が挿通孔６３ｈに挿入されることにより、ピニオンギヤ６４と一体に第１軸１３回りに回転自在に支持されている。
ウォームホイール６３及びピニオンギヤ６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。

スパーギヤ６５は、略円板状に形成され、ケーシング１０のドライブギヤ収容凹部２２に収容されている。スパーギヤ６５の外周面には、ピニオンギヤ６４のギヤ部６４ｂに噛み合うギヤ歯６５ｇが形成されている。
スパーギヤ６５の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成され、挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（不図示）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

ドライブギヤ６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギヤ部６６ｇと、を一体に備えている。
プレート部６６ａにおいて、ギヤ部６６ｇと反対側には、スパーギヤ６５の係合凹部に係合する係合突起（何れも不図示）が突設されている。これにより、ドライブギヤ６６は、スパーギヤ６５と共に、ドライブギヤ収容凹部２２に収容される。
また、ドライブギヤ６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギヤ６５およびドライブギヤ６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。

ここで、図３に示すように、ドライブギヤ収容凹部２２の底部２２ａは、ウォームホイール収容凹部２１の底部２１ａよりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図４に示すように、スパーギヤ６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギヤ６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。そして、図１に示すように、減速機部６０は、ドライブギヤ６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。

（カバー）
図６は、カバー８をケーシング１０側からみた斜視図である。
図２、図６に示すように、カバー８は、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に配置されている。カバー８は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー８は、ケーシング１０の収容凹部１１を閉塞するカバー本体８１と、モータ収容部１６におけるケーシング１０の天面部１０ｔ側の開口を閉塞するモータ側カバー８２と、が一体成形されている。

また、カバー８の外周部には、ケーシング１０の各係止突起１０ａに対応する位置に、それぞれ係止舌片８３が一体成形されている。つまり、カバー８の外周部には、合計８つの係止舌片８３が一体成形されている。
係止舌片８３は、ケーシング１０の外周部に向かって延出しており、対応する係止突起１０ａと係止可能に構成されている。各係止突起１０ａに係止舌片８３を係止させることにより、ケーシング１０にカバー８がスナップフィット固定される。

また、カバー８のカバー本体８１には、ウォームホイール収容凹部２１に対応する位置に、このウォームホイール収容凹部２１に向かって突出する断面略Ｃ字状のガイド壁８４が一体成形されている。ガイド壁８４の先端は、ウォームホイール６３に形成されているガイド凹部６３ｇ（図４参照）に挿入される。これにより、ウォームホイール６３の径方向への移動が規制される。
さらに、カバー本体８１におけるガイド壁８４の径方向内側には、ケーシング１０に突設されている第１軸１３を挿入可能な凹部８１ａが形成されている。この凹部８１ａに第１軸１３の先端が挿入される。このように、ケーシング１０とカバー８とにより、第１軸１３の両端が支持される。

また、カバー本体８１には、ドライブギヤ６６のプレート部６６ａおよびギヤ部６６ｇを挿通可能な開口部８５が形成されている。この開口部８５を介し、プレート部６６ａおよびギヤ部６６ｇが外部に露出される。そして、ギヤ部６６ｇに、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。
さらに、カバー本体８１には、開口部８５の周縁に、この開口部８５とプレート部６６ａとの間をシールするためのシール部９１が設けられている。シール部９１は、例えばゴム等により形成されている。

また、カバー８には、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに対応する位置に、これら軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに向かって突出する軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂ（第１軸受押さえ８６Ａ、第２軸受押さえ８６Ｂ）が一体成形されている。軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂは、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに収容されている軸受６７Ａ，６７Ｂの軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂからの抜けを防止するためのものである。軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂは、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに挿入可能な略直方体状に形成されている。各軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂの先端面には、軸受６７Ａ，６７Ｂの外周面６７ａ，６７ｂに対応するように円弧状の凹部８７ａ，８７ｂが形成されている。これら凹部８７ａ，８７ｂが、軸受６７Ａ，６７Ｂをケーシング１０の天面部１０ｔ側から押える形になる。

また、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂは、表面が弾性部８８によって被覆されている。弾性部８８は、シール部９１と同じ弾性を有する材料（例えばゴム等）により形成されている。弾性部８８は、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂによって軸受６７Ａ，６７Ｂを無理に押さえ付けないように、ある程度の製造誤差を吸収可能な厚さに形成されている。

ここで、シール部９１と弾性部８８は、カバー８のケーシング１０側の面に形成された２つの連結部９２によって連結されている。連結部９２もシール部９１および弾性部８８と同じ材料により形成されている。そして、連結部９２により、シール部９１と弾性部８８とが一体化される。一体化されたシール部９１、弾性部８８、および連結部９２は、同時に成形される。つまり、カバー８と、シール部９１、弾性部８８、および連結部９２は、例えば、二色成形によって形成される。

（減速機付モータの組立方法）
次に、減速機付モータ１の組立方法について説明する。
まず、回転軸６１に、アーマチュア３２およびコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。
次に、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成された軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。

図３に詳示するように、第１軸受収容凹部１５Ａには溝部１５ｍが形成され、第２軸受収容凹部１５Ｂにはリブ１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。また、図５に詳示するように、第１軸受収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易かつ確実に位置決めされる。
このように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

次に、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギヤ６４、スパーギヤ６５、およびドライブギヤ６６を、それぞれ収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。
また、収容凹部１１の開口側から、ブラシホルダ４０を第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。

次に、ケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように、カバー８を取り付ける。
ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータ側カバー８２が一体成形されている。このため、ケーシング１０にカバー８を取り付けることにより、同時にモータ収容部１６がモータ側カバー８２によって覆われる。
また、ケーシング１０にカバー８を取り付けることにより、軸受６７Ａ，６７Ｂの外周面６７ａ，６７ｂが、カバー８の軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂによってケーシング１０の開口側から押えられる。

ここで、カバー８のうちのカバー本体８１の一部は、このカバー本体８１に形成されている係止舌片８３と、ケーシング１０の第２軸受収容凹部１５Ｂの周囲に形成された３つの係止突起１０ａと、によりスナップフィット固定されている。また、第２軸受収容凹部１５Ｂの周囲の３つの係止突起１０ａのうちの２つは、第２軸受収容凹部１５Ｂ（回転軸６１、ウォームギヤ６２）を挟んで両側に配置された形になっている。このため、カバー本体８１のうち、とりわけ第２軸受収容凹部１５Ｂを覆っている箇所は、浮き上がってしまう事が確実に防止される。

また、カバー８のモータ側カバー８２は、このモータ側カバー８２に形成されている係止舌片８３と、モータ収容部１６を構成する一対の側壁部１６ｂに形成された係止突起１０ａと、によりスナップフィット固定されている。換言すれば、モータ収容部１６（回転軸６１、ウォームギヤ６２）を挟んで両側に配置された係止突起１０ａと、これら係止突起１０ａに係止される係止舌片８３と、によりモータ収容部１６にモータ側カバー８２がスナップフィット固定される。このため、モータ側カバー８２が浮き上がってしまう事が確実に防止される。

次に、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。コネクタ部材５０を組み付けると、コネクタ部材５０とブラシホルダ４０とが電気的に接続される。この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。これにより、減速機付モータ１の組立が完了する。

（減速機付モータの動作）
次に、減速機付モータ１の動作について説明する。
まず、モータ部３０を駆動させると、回転軸６１、およびウォームギヤ６２を介してウォームホイール６３が回転する。回転軸６１、およびウォームギヤ６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂによって回転自在に支持されている。軸受６７Ａ，６７Ｂは、外周面６７ａ，６７ｂがカバー８に設けられた軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂによって確実に押さえ付けられているので、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂから軸受６７Ａ，６７Ｂから浮き上がることがない。

ここで、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂの表面は、弾性部８８によって被覆されている。このため、軸受６７Ａ，６７Ｂの振動がカバー８に伝達されてしまうことが抑制される。また、弾性部８８を介すことにより、軸受６７Ａ，６７Ｂの外周面６７ａ，６７ｂと軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂとが密着される。

続いて、回転軸６１、およびウォームギヤ６２が回転すると、ウォームホイール６３と共に、ドライブギヤ６６が回転する。そして、ドライブギヤ６６のギヤ部６６ｇから、例えば、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギヤ６２とウォームホイール６３との噛み合い、およびピニオンギヤ６４とスパーギヤ６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

このように、上述の減速機付モータ１は、回転軸６１を収容する軸収容溝１２、軸受６７Ａ，６７Ｂを収容する軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、および減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されたケーシング１０と、コンミテータ３５を収容するモータ収容部１６と、を備えている。そして、軸収容溝１２、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１、およびモータ収容部１６がケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。このため、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、および減速機部６０を構成するウォームホイール６３、ピニオンギヤ６４、スパーギヤ６５、ドライブギヤ６６を、ケーシング１０に対して天面部１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変える必要性を抑え、組立作業を容易化できる。

また、ケーシング１０の開口を閉塞するカバー８に、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂを一体成形している。このため、軸受６７Ａ，６７Ｂの浮き上がりを防止する構造を別途設ける必要がなく、部品点数を削減できると共に、減速機付モータ１の製品コストを低減できる。また、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂによって、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂからの軸受６７Ａ，６７Ｂの浮き上がりを防止できる。したがって、減速機付モータ１の組立作業を容易化しつつ、減速機付モータ１の動作不良を防止できる。

軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂの表面は、弾性部８８によって被覆されている。このため、軸受６７Ａ，６７Ｂの振動がカバー８に伝達されてしまうことが抑制される。また、弾性部８８を介すことにより、軸受６７Ａ，６７Ｂの外周面６７ａ，６７ｂと軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂとが密着される。このため、軸受６７Ａ，６７Ｂ等に発生する熱を、弾性部８８を介して軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂおよびカバー８へと伝達させることができる。よって、減速機付モータ１の冷却効率を高めることができる。

また、ケーシング１０の軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに近接するように、カバー８を固定するための係止突起１０ａが設けられている。具体的には、第２軸受収容凹部１５Ｂ（回転軸６１、ウォームギヤ６２）を挟んで両側に係止突起１０ａが配置されている。また、モータ収容部１６（回転軸６１、ウォームギヤ６２）を挟んで両側に係止突起１０ａが配置されている。

このため、カバー本体８１のうち、とりわけ第２軸受収容凹部１５Ｂを覆っている箇所は、浮き上がってしまう事が確実に防止される。また、モータ側カバー８２が浮き上がってしまう事が確実に防止される。よって、第２軸受押さえ８６Ｂによって第２軸受収容凹部１５Ｂに収容された軸受６７Ｂを確実に押さえ付けることができる。さらに、第１軸受押さえ８６Ａによって第１軸受収容凹部１５Ａに収容された軸受６７Ａを確実に押さえ付けることができる。

また、カバー８に形成されたシール部９１と弾性部８８とが連結部９２を介して一体化されている。このため、シール部９１と弾性部８８とを一度に形成することができる。そして、例えば、カバー８と、シール部９１、弾性部８８、および連結部９２を、例えば、二色成形によって形成することが可能になる。よって、減速機付モータ１の製造工程を簡素化できる。

また、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、天面部１０ｔ側に直交し、軸受６７Ａ，６７Ｂの径方向外側に対向する位置に、軸受６７Ａ，６７Ｂ側に突出する弾性変形可能なリブ１５ｒを備えている。このため、回転軸６１を支持する軸受６７Ａ，６７Ｂを軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入すれば、リブ１５ｒ，１５ｒによって軸受６７Ａ，６７Ｂを径方向において拘束することができる。
さらに、回転軸６１に設けられた一方の軸受６７Ａは、第１軸受収容凹部１５Ａの位置決め面１５ｋによって回転軸６１の軸方向における位置が規定される。これにより、回転軸６１を精度良くケーシング１０に組み込むことができる。

また、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ２よりも、軸収容溝１２における幅寸法Ｗ１が小さい。このため、軸受６７Ａ，６７Ｂに充填されたグリース等の潤滑剤が軸受６７Ａ，６７Ｂから流れ出してきても、軸収容溝１２の幅寸法Ｗ１が軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂよりも小さいので、回転軸６１の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

例えば、上述の実施形態では、本発明の減速機付モータの組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３やドライブギヤ６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。
また、上述の減速機付モータを、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明したが、本発明は、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

さらに、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータ側カバー８２が一体成形されており、ケーシング１０にカバー８を取り付けることにより、収容凹部１１と同時にモータ収容部１６が覆われる場合について説明した。ここで、ブラシホルダ４０を、カバー８と一体に取り付けておき、カバー８とブラシホルダ４０とを同時に組み付けることも可能である。

また、上述の実施形態では、ケーシング１０の開口を閉塞するカバー８に、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂを一体成形している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂを別体で構成してもよい。
さらに、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂは、表面全体が弾性部８８に被覆されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂの軸受６７Ａ，６７Ｂに当接する面（先端面）に弾性部８８が形成されていればよい。さらに、仕様に応じて弾性部８８やシール部９１を設けないことも可能である。

さらに、上述の実施形態では、カバー８に形成されたシール部９１と弾性部８８とが連結部９２を介して一体化されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、シール部９１と弾性部８８とを別々にしてもよい。
また、上述の実施形態では、カバー８にカバー本体８１とモータ側カバー８２と、が一体成形されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、カバー本体８１とモータ側カバー８２とを別々に設けてもよい。

さらに、上述の実施形態では、ケーシング１０の外周部に係止突起１０ａを設け、カバー８に、係止突起１０ａに係止可能な係止舌片８３を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケーシング１０の外周部に係止舌片８３を設け、カバー８に係止突起１０ａを設けてもよい。また、ケーシング１０やカバー８に設けられる係止突起１０ａまたは係止舌片８３の配置箇所、係止舌片８３の個数は、任意に設定することが可能である。

また、ケーシング１０とカバー８とを、係止突起１０ａおよび係止舌片８３によってスナップフィット固定する場合に限られるものではない。つまり、ケーシング１０とカバー８とを固定可能な構成な構成であればよい。例えば、ボルトを用いてケーシング１０にカバー８を締結固定してもよい。

さらに、上述の実施形態では、減速機付モータ１の減速機部６０を構成する回転軸６１（ウォームギヤ６２）を回転自在に支持する軸受６７Ａ，６７Ｂを、軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂによって押える場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、減速機部６０を設けない構成であっても、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、および軸受押さえ８６Ａ，８６Ｂの構成を採用することが可能である。

１…減速機付モータ（駆動機構）
８…カバー
１０…ケーシング（ケース）
１０ａ…係止突起
１０ｔ…天面部（一面）
１１…収容凹部
１２…軸収容溝（駆動軸収容部）
１５Ａ，１５Ｂ…軸受収容凹部（軸受収容部）
１６…モータ収容部（ホルダ収容部）
３０…モータ部
３２…アーマチュア
３５…コンミテータ
４０…ブラシホルダ
４３…ブラシ
６１…回転軸（駆動軸）
６２…ウォームギヤ（ウォーム軸）
６３…ウォームホイール
６６…ドライブギヤ（出力軸）
６７Ａ，６７Ｂ…軸受
６７ａ，６７ｂ…外周面
８１…カバー本体
８２…モータ側カバー（ホルダカバー）
８３…係止舌片（係止爪）
８５…開口部
８６Ａ，８６Ｂ…軸受押さえ
８８…弾性部（弾性部材）
９１…シール部（シール部材）
９２…連結部

Claims (7)

1. モータ部と、
   該モータ部の回転力を受けて回転する駆動軸と、
   該駆動軸を回転自在に支持する軸受と、
   各々一面が開口され、前記駆動軸を軸方向が前記一面の面方向に沿うように収容する駆動軸収容部、および前記軸受を収容する軸受収容部を有するケースと、
   前記ケースに、前記一面を閉塞するように設けられるカバーと、
   前記カバーと前記軸受の外周面との間に設けられ、該軸受の前記軸受収容部からの抜けを防止する軸受押さえと、
   を備えたことを特徴とする駆動機構。
2. 前記カバーに前記軸受押さえが一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記軸受押さえの少なくとも前記軸受に当接する表面に、弾性部材が設けられており、
   該弾性部材を介して前記軸受押さえが前記軸受の前記外周面を押さえている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記駆動軸は、ウォーム軸であり、
   前記ケースに、前記ウォーム軸と噛合されるウォームホイールが収容されており、
   前記ウォームホイールに、該ウォームホイールと一体となって回転し、被駆動体に動力を伝達する出力軸が設けられており、
   前記カバーに、前記出力軸が挿通される開口部が形成されていると共に、前記開口部と前記出力軸との間をシールするシール部材が設けられており、
   該シール部材と前記弾性部材とが一体成形されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の駆動機構。
5. 前記モータ部は、
   前記駆動軸と一体化されたアーマチュアと、
   外部電源を前記アーマチュアに供給するためのブラシと、
   前記ブラシを支持するブラシホルダと、
   を備え、
   前記ケースは、前記一面と同一面が開口され前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部を有し、
   前記カバーは、前記ホルダ収容部の開口を閉塞するホルダカバーを有している
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の駆動機構。
6. 前記ケースおよび前記カバーの何れか一方に係止突起が設けられていると共に、他方に前記係止突起に係止可能な係止爪が設けられており、
   前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記軸受収容部に近接配置されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の駆動機構。
7. 前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記駆動軸を挟んで前記軸受の両側に配置されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の駆動機構。

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