JP6711702B2 - 減速機付モータ - Google Patents

Description

本発明は、減速機付モータに関するものである。

車両に搭載される減速機付モータとしては、例えば、自動車のパワーウィンドウ装置に用いられるものがある。この種の減速機付モータは、ウォーム減速機とモータ部とが連結されている。ウォーム減速機は、モータ部により中心軸回りに回転駆動されるウォーム軸に設けられたウォームギアと、ウォームギアに噛合されるウォームホイールと、ウォームホイールに連結されて回転力を外部に出力する出力ギアと、を備えている。この出力ギアにより、ウィンドウガラスの開閉動作等を行う。

従来から、このような減速機付モータにおいて、ウォーム軸に対し、ウォームホイール及び出力ギアの中心軸が、互いに直交して配置された構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２１７２４０号公報

上記したような減速機付モータにおいて、ウォームホイールの外周部に形成されたギア歯が、ウォーム軸に設けられたウォームギアに噛み合うことから、ウォームホイール及び出力ギアの中心軸に沿った方向から見ると、ウォームホイール及び出力ギアの中心軸は、ウォーム軸の中心に対して側方にオフセットして配置される。

また、減速機付モータを車両の車体に固定するボルトを挿通させるため、減速機付モータのケーシングの外周部には、複数個所にボルト挿通孔が形成される。減速機付モータにおいては、ケーシング内に組み込まれるウォームホイールや出力ギア等の複数のギアの他、ウォーム軸を回転駆動させるモータ部の重量が大きいため、これらの重量バランスを考慮してボルト挿通孔の位置が設定される。

したがって、減速機付モータは、非対称な構成を有している。このため、例えば自動車のパワーウィンドウ装置用の減速機付モータの場合、運転席側と助手席側とで、出力ギアの中心軸を中心として左右対称な２種類の減速機付モータを用意する必要がある。すると、減速機付モータのケーシングも２種類が必要で、ケーシングを成形する金型を２種類製作しなければならず、金型コストがかかる。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、金型コストを抑えることのできる減速機付モータを提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の減速機付モータは、ウォームギアが設けられた回転軸と、前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含む減速機部と、前記減速機部を収容する減速機収容部を有するケーシングと、を備え、前記減速機収容部は、前記回転軸を収容する軸収容凹部を有し、前記出力ギアの回転中心が、前記回転軸と直交し、かつ前記回転軸と交差する位置に配置されるとともに、前記ケーシングに、前記ケーシングを固定対象に固定するための固定部が、前記軸収容凹部における前記回転軸の軸方向一方の端部側と、前記軸収容凹部を挟んだ両側と、の合計３個所に形成されており、前記軸収容凹部を挟んだ両側の前記固定部は、前記回転軸の回転中心に対して対称に配置されており、前記軸収容凹部の前記軸方向一方の端部側に配置された前記固定部は、前記回転軸の軸上に配置されていることを特徴とする。

このように、減速機付モータの回転軸と出力ギアとが同軸上に配置され、さらに、ケーシングを固定するための複数の固定部が回転軸を中心に対称に設けられている。このため、減速機付モータを、出力ギアを中心に反転させても支障が生じない。また、回転軸を回転駆動するモータ部は、回転軸と同軸上に設けられるため、回転軸を中心とした減速機付モータの重量バランスも良好なものとなる。これにより、このような減速機付モータを、例えば車両の運転席側と助手席側とで共用することが可能となる。したがって、減速機付モータの設置の向きに応じてケーシングを複数種類製作する必要がなくなり、金型コストを抑えることができる。

また、本発明の減速機付モータは、前記出力ギアを回転自在に支持する支軸部をさらに備え、前記支軸部は、前記回転軸を跨ぐように設けられるベース部と、前記ベース部から前記回転軸と直交する方向に延び、前記出力ギアを回転自在に支持する軸部と、を備えていてもよい。

このような構成によれば、回転軸を跨ぐように設けられるベース部に軸部を設けることで、出力ギアの回転中心を、回転軸と直交し、かつ回転軸と交差する位置に配置することができる。

また、本発明の減速機付モータにおいて、前記支軸部は、前記ケーシングとは別体とされ、前記ケーシングに固定されていてもよい。

このよう、回転軸を跨ぐように設けられるベース部を有した支軸部がケーシングとは別体である。このため、支軸部をケーシングに組み込む前に回転軸をケーシングに組み込めば、回転軸を組み込むときに支軸部が邪魔になることがない。したがって、組立性を向上することができる。

また、本発明の減速機付モータにおいて、前記支軸部は、前記ケーシングと一体に形成されていてもよい。
また、本発明の減速機付モータにおいて、前記ケーシングは、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を備え、前記軸収容凹部と、前記ウォームホイール収容部とが、前記ケーシングの一面側に開口し、前記軸部は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの一面側に延びるよう設けられていてもよい。

このように、軸収容凹部及びウォームホイール収容部がケーシングの一面側に開口し、軸部もケーシングの一面側に延びている。このため、回転軸、ウォームホイール及び出力ギアを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変えるのを抑え、組立性を向上させることができる。

さらに、本発明の減速機付モータにおいて、前記ケーシングは、前記ケーシングの一面側に開口し、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容凹部を備え、前記軸部は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの他面側に延びるよう設けられていてもよい。

このような構成によれば、回転軸及びウォームホイールを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。また、軸部に支持される出力ギアは、ケーシングの他面側から組み込む。したがって、出力ギアの回転中心を、回転軸と直交し、かつ回転軸と交差する位置に配置しつつ、回転軸やウォームホイールのケーシングの組み付けに際して軸が邪魔になることもない。したがって、軸をケーシングに一体化することも可能となる。

本発明によれば、減速機付モータを、回転軸を中心に反転させても支障が生じないので、減速機付モータの設置の向きに応じてケーシングを複数種類製作する必要がなく、金型コストを抑えることが可能となる。

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。 本発明の実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーシングの平面図である。 本発明の実施形態における減速機付モータのカバー及びヨークを取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機部の一部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機部の他の一部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態における支軸部材をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における支軸部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態の変形例を示す図である。 本発明の実施形態の他の変形例におけるケーシングの構成を示す斜視図である。 図１１に示したケーシングを異なる角度から見た斜視図である。

次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両（固定対象）のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

（ケーシング）
図３に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）１２と、ウォームホイール収容部１３と、後述する支軸部材７０が設けられるベース部１４と、を備えている。

ここで、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２の中心軸方向両端部には、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。

ウォームホイール収容部１３は、軸収容溝１２を挟んだ一方の側に形成されている。ウォームホイール収容部１３の底面１３ｂには、ケーシング１０の背面部１０ｂに貫通する開口部１３ｈが形成されている。また、ウォームホイール収容部１３の底面１３ｂには、開口部１３ｈの周方向に間隔をあけた４個所に、天面部１０ｔ側に向かって突出する爪部１３ｔが形成されている。

ベース部１４は、軸収容溝１２を挟んだ他方の側に形成されたメイン台部１４ｍと、軸収容溝１２を挟んだ一方の側において、ウォームホイール収容部１３に対し、軸収容溝１２の中心軸方向両側にそれぞれ形成されたサブ台部１４ｓ，１４ｓと、を備えている。これらメイン台部１４ｍ及びサブ台部１４ｓ，１４ｓは、ウォームホイール収容部１３の底面１３ｂよりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置（高さ）に形成されている。
メイン台部１４ｍには、軸収容溝１２に沿った位置に、ケーシング１０の背面部１０ｂ側に窪んだ凹部１４ｈが形成されている。また、メイン台部１４ｍ及びサブ台部１４ｓ，１４ｓには、それぞれ、軸収容溝１２の中心軸方向に間隔をあけた２個所に位置決め穴１４ｇが形成されている。

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部１６ｂ，１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２に連通するよう形成されている。

図４は、ケーシング１０の平面図である。
同図に示すように、ケーシング１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部１８が形成されている。各凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔（固定部）１８ｈが形成されている。
ここで、これら凸部１８は、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側において軸収容溝１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置に設けられた凸部１８Ａのボルト挿通孔１８ｈは、軸収容溝１２に収容される回転軸６１の中心軸Ｃ上に配置されている。軸収容溝１２を挟んだ一方の側に設けられた凸部１８Ｂのボルト挿通孔１８ｈと、軸収容溝１２を挟んだ他方の側に設けられた凸部１８Ｃのボルト挿通孔１８ｈとは、回転軸６１の中心軸Ｃを挟んで対称な位置に配置されている。

また、図３に示すように、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部と、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂの上面とに、背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されている。図１に示すように、この段部１９には、板状のカバー８が嵌め込まれる。カバー８の外周部には、カバー８の一方の側に延びる複数のフック部８ｆが形成され、各フック部８ｆを、ケーシング１０の外周面の複数個所に形成された係合突起１０ａに係合させることで、カバー８がケーシング１０に固定される。

（モータ部）
図２に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられ、ヨーク３１と、アーマチュア３２と、コンミテータ３５と、コンミテータ３５に摺接する一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、を備えている。

図１に示すように、ヨーク３１は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク３１は、有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。

図５は、減速機付モータ１のカバー８及びヨーク３１を取り外した状態を示す斜視図である。
同図に示すように、アーマチュア３２は、アーマチュアコア３３と、アーマチュアコイル３４と、を有している。
アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア３３は、リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したもので、巻線を巻装するための複数のスロット３３ｓが形成されている。
これらスロット間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。

コンミテータ３５は、円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。コンミテータ３５は、回転軸６１の一端６１ａに設けられたアーマチュア３２から回転軸６１の他端６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数枚取り付けられている。

図２に示すように、ブラシホルダ４０は、板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。

サポートプレート４１は、互いに平行に延びるアーム部４１ａ，４１ａと、これらアーム部４１ａ，４１ａを一端側で連結する連結部４１ｂとからなり、門形をなしている。
サーミスタ４２は、サポートプレート４１の連結部４１ｂに固定されている。
サポートプレート４１には、ブラシ４３，４３に電気的に接続される接続端子４９，４９が設けられている。
ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に設けられる。ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ａの先端を底板部１６ａに向け、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からモータ収容部１６内に圧入される。

接続端子４９の一部は、ブラシホルダ４０がケーシング１０に組み付けられた状態でケーシング１０から突出しており、不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）と接続可能に設けられている。これにより、外部電源の電力をモータ部３０に供給できるようになっている。

（減速機部）
図２に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、ウォームギア６２と、ウォームホイール６３と、ピニオンギア６４と、フェーシング部材６５と、ロックプレート６６と、シャフト部材６７と、支軸部材（固定部）７０と、スパーギア７１と、出力ギア７２と、を主に備えている。

図６は、減速機部６０の一部の構成を示す斜視展開図である。
図５に示すように、回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられた上記モータ部３０のアーマチュア３２及びコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。図６に示すように、回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、円環状の軸受６８Ａ，６８Ｂが外嵌されている。

軸受６８Ａ，６８Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
図４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面に向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受６８Ａ，６８Ｂは、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ａの底面に突き当たるとともに、これらのリブ１５ｒ，１５ｒに径方向両側を挟持されることで拘束されている。

図６に示すように、ウォームギア６２は、軸受６８Ａ，６８Ｂの中間部において、回転軸６１に外嵌されている。ウォームギア６２は、軸収容溝１２内に配置されている。

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。
ウォームホイール６３の径方向中央には、シャフト部材６７が挿通される挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、周方向に間隔をあけて複数の開口部６３ｋが形成されている。

ピニオンギア６４は、板状のプレート部６４ａと、プレート部６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部６４ｂと、を一体に備えている。このピニオンギア６４には、シャフト部材６７が挿通される挿通孔６４ｈが形成されている。

プレート部６４ａの他面側には、ピニオンギア６４の軸方向に突出する凸部６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。これらの凸部６４ｋが、ウォームホイール６３の開口部６３ｋに挿入されることで、ウォームホイール６３は、ピニオンギア６４とシャフト部材６７回りに供回りする。
ここで、各凸部６４ｋは、ウォームホイール６３の開口部６３ｋを貫通し、ウォームホイール収容部１３の底面１３ｂ側に突出する。各凸部６４ｋの先端面には、プレート部６４ａから離間するにしたがって周方向長さが縮小する楔部（図示無し）が形成されている。

ウォームホイール６３及びピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、シャフト部材６７回りに回転する。

フェーシング部材６５は、略円板状のプレート部６５ａと、プレート部６５ａの外周部に一体に形成されたリング状の周壁部６５ｂと、を備えている。
プレート部６５ａの中央部には、シャフト部材６７が挿通される挿通孔６５ｈが形成されている。
また、周壁部６５ｂは、プレート部６５ａから離間するにしたがって内径が漸次拡大するよう形成されたテーパ面６５ｆを有している。

周壁部６５ｂには、周方向に間隔をあけた複数個所（４個所）に、径方向外側に突出する回り止め突起６５ｔが形成されている。
このフェーシング部材６５は、ウォームホイール収容部１３に形成された開口部１３ｈに配置され、各回り止め突起６５ｔが、開口部１３ｈの周縁部において周方向で互いに隣接する爪部１３ｔ，１３ｔの間に配置される。これにより、フェーシング部材６５が、周方向にずれるのを防止している。

フェーシング部材６５は、ロックプレート６６との間で摩擦力を発生する摩擦材としての機能し、鉄系若しくは銅系の金属、または硬質ゴムなどで形成することが望ましい。

ロックプレート６６は、略円板状のプレート本体６６ａと、プレート本体６６ａの一面側において周方向に間隔をあけた複数個所（例えば３個所）に形成された凹部６６ｂと、を一体に備えている。
プレート本体６６ａは、その中央部に、シャフト部材６７が挿通される挿通孔６６ｈを有している。また、プレート本体６６ａは、その外周面に、フェーシング部材６５のテーパ面６５ｆに摺接するテーパ面６６ｇを備えている。ロックプレート６６は、このプレート本体６６ａをフェーシング部材６５の周壁部６５ｂの内側に収容するようにして配置される。
凹部６６ｂは、Ｖ字状に窪んでおり、ピニオンギア６４に設けられた各凸部６４ｋが対向配置されている。

これらのピニオンギア６４，ウォームホイール６３，ロックプレート６６，及びフェーシング部材６５は、積層された状態でウォームホイール収容部１３内に収容され、シャフト部材６７が、ピニオンギア６４側から挿通される。シャフト部材６７は、フェーシング部材６５からケーシング１０の背面部１０ｂ側に突出し、フェーシング部材６５に対して背面部１０ｂ側に配置されたワッシャ６７ｗを介してナット（図示無し）が締結される。これにより、ピニオンギア６４、ウォームホイール６３、ロックプレート６６、及びフェーシング部材６５は、シャフト部材６７回りに回転自在に支持される。

図７は、減速機部６０の他の一部の構成を示す斜視図である。図８は、支軸部材７０をケーシング１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図９は、支軸部材を示す斜視図である。
図７に示すように、支軸部材７０は、板状のプレート部（ベース部）７０ａと、プレート部７０ａの一面側から直交して延びる軸７０ｓと、を一体に備えている。

図８に示すように、プレート部７０ａは、ケーシング１０の収容凹部１１に形成されたベース部１４（図３参照）のメイン台部１４ｍとサブ台部１４ｓ，１４ｓ上に、軸収容溝１２を跨ぐように設けられる。
図９に示すように、プレート部７０ａには、軸７０ｓとは反対側に、ベース部１４の位置決め穴１４ｇ（図３参照）に挿入される位置決め凸部７０ｔと、凹部１４ｈ（図３参照）に圧入される圧入凸部７０ｕとが突出して形成されている。これら位置決め凸部７０ｔ及び圧入凸部７０ｕを、図３に示す位置決め穴１４ｇ及び凹部１４ｈに挿入（圧入）することで、図８に示すように、プレート部７０ａがベース部１４上に固定される。

図７に示すように、スパーギア７１は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯７１ｇが形成されている。
スパーギア７１の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔７１ｈが形成され、挿通孔７１ｈの周囲に、略扇形状の係合凹部７１ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

出力ギア７２は、略円板状のプレート部７２ａと、プレート部７２ａの一面側に形成された歯車状のギア部７２ｇと、を一体に備えている。
プレート部７２ａにおいて、ギア部７２ｇと反対側には、スパーギア７１の係合凹部７１ｋに係合する係合突起７２ｔが突設されている。
また、出力ギア７２には、支軸部材７０の軸７０ｓが挿入される挿通孔７２ｈが形成されている。これにより、スパーギア７１及び出力ギア７２は、支軸部材７０の軸７０ｓ回りに回転自在に設けられている。

このような減速機部６０は収容凹部１１内に収容され、図１に示すように、出力ギア７２の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。出力ギア７２のプレート部７２ａ及びギア部７２ｇは、カバー８に形成された略円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出し、ギア部７２ｇに、パワーウィンドウ装置等が連結される。

（減速機モータの動作）
減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、およびウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、出力ギア７２が回転し、出力ギア７２のギア部７２ｇから、ウィンドウガラスを開閉動作させる駆動力を外部に出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア７１との噛み合いによって、２段階に減速される。

また、ウィンドウガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウィンドウガラスが開こうとすると、パワーウィンドウ装置側から出力ギア７２に回転力が作用する。モータ部３０が停止状態であるときに出力ギア７２に回転力が作用すると、ウォームホイール６３、およびロックプレート６６が停止したままの状態で、出力ギア７２が回転し始める。すると、出力ギア７２の回転が、スパーギア７１を介してピニオンギア６４に伝達され、ピニオンギア６４が回転し始める。

しかし、ロックプレート６６が停止したままであるので、出力ギア７２の各凸部６４ｋが、ロックプレート６６の凹部６６ｂに対し、周方向に相対変位する。すると、凸部６４ｋの先端部に形成された楔部が、凹部６６ｂのＶ字状の溝の傾斜面に突き当たる。これにより、ピニオンギア６４が回転を続けると、ピニオンギア６４の各凸部６５ｋから、ロックプレート６６の各凹部６６ｂの傾斜面に、ロックプレート６６をフェーシング部材６５側に押圧する力が作用する。
ロックプレート６６がフェーシング部材６５側に押圧されると、ロックプレート６６に形成されたテーパ面６６ｇと、フェーシング部材６５のテーパ面６５ｆとの間で摩擦力を発生し、ピニオンギア６４、スパーギア７１、出力ギア７２の回転を阻止する。

（減速機付モータの組立方法）
次に、上記したような構成の減速機付モータの組み立て方法について説明する。
上記したような構成の減速機付モータ１を組み立てるには、まず、回転軸６１に、アーマチュア３２及びコンミテータ３５と、軸受６８Ａ，６８Ｂとを組み付けておく。

次いで、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側から、シャフト部材６７，支軸部材７０の軸７０ｓの中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６８Ａ，６８Ｂを、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、リブ１５ｒ，１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。

このように回転軸６１を組み込むことによって、図８に示すように、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

次に、ケーシング１０の収容凹部１１内に、フェーシング部材６５、ロックプレート６６、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４を、収容凹部１１の開口側から順次組み込む。
続いて、シャフト部材６７を、フェーシング部材６５、ロックプレート６６、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４に挿通し、ケーシング１０の背面部１０ｂ側で、シャフト部材６７の先端部にワッシャ６７ｗ（図６参照）、ナット（図示無し）を装着する。

次に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から、支軸部材７０をベース部１４のメイン台部１４ｍとサブ台部１４ｓ，１４ｓ上に、軸収容溝１２を跨ぐように取り付ける。このときには、プレート部７０ａに形成された位置決め凸部７０ｔ及び圧入凸部７０ｕを、位置決め穴１４ｇ及び凹部１４ｈに挿入（圧入）すればよい。

次に、図５に示すように、支軸部材７０の軸７０ｓに、スパーギア７１、出力ギア７２を挿入する。
また、ブラシホルダ４０を、収容凹部１１の開口側からモータ収容部１６に圧入して組み込む。

この後、図１に示すように、カバー８をケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータカバー部８ｍが一体に形成されており、モータ収容部１６を同時に覆うことができる。そして、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。

このように、上述の減速機付モータ１は、ウォームギア６２が設けられた回転軸６１と、回転軸６１を中心軸回りに回転駆動するモータ部３０と、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３、及びウォームホイール６３の回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア７２を含む減速機部６０と、回転軸６１及び減速機部６０を収容するケーシング１０と、を備えている。また、出力ギア７２の回転中心が、回転軸６１と直交し、かつ回転軸６１と交差する位置に配置されている。さらに、ケーシング１０に複数形成されてケーシング１０を固定対象に固定するためのボルト挿通穴１８ｈが、出力ギア７２の回転中心に対して対称に配置されている。

このような構成によれば、減速機付モータ１の回転軸６１と、出力ギア７２とが同軸上に配置され、さらに、ケーシング１０を固定するための複数のボルト挿通穴１８ｈが出力ギア７２を中心に対称に設けられているので、減速機付モータ１を、回転軸６１を中心に反転させても支障が生じない。また、回転軸６１を回転駆動するモータ部３０は、回転軸６１と同軸上に設けられるため、回転軸６１を中心とした減速機付モータ１の重量バランスも良好なものとなる。これにより、このような減速機付モータ１を、例えば車両の運転席側と助手席側とで共用することが可能となる。したがって、減速機付モータ１の設置の向きに応じてケーシング１０を複数種類製作する必要がなくなり、金型コストを抑えることができる。

また、出力ギア７２を回転自在に支持する支軸部材７０をさらに備え、支軸部材７０は、回転軸６１を跨ぐように設けられるプレート部７０ａと、プレート部７０ａから回転軸６１と直交する方向に延び、出力ギア７２を回転自在に支持する軸７０ｓと、を備えている。
このような構成によれば、回転軸６１を跨ぐように設けられるプレート部７０ａに軸７０ｓを設けることで、出力ギア７２の回転中心を、回転軸６１と直交し、かつ回転軸６１と交差する位置に配置することができる。

また、支軸部材７０は、ケーシング１０とは別体とされ、ケーシング１０に固定されている。このように、回転軸６１を跨ぐように設けられるプレート部７０ａを有した支軸部材７０がケーシング１０とは別体である。このため、支軸部材７０をケーシング１０に組み込む前に、回転軸６１をケーシング１０に組み込めば、回転軸６１を組み込むときに支軸部材７０が邪魔になることがない。したがって、組立性を向上することができる。

また、ケーシング１０は、回転軸６１を収容する軸収容溝１２、及びウォームホイール６３を収容するウォームホイール収容部１３を備えている。そして、軸収容溝１２とウォームホイール収容部１３とが、ケーシング１０の一面側に開口されている。さらに、軸７０ｓは、プレート部７０ａに対し、ケーシング１０の一面側に延びるよう設けられている。
このような構成によれば、軸収容溝１２及びウォームホイール収容部１３がケーシング１０の一面側に開口し、軸７０ｓもケーシング１０の一面側に延びているので、回転軸６１、ウォームホイール６３及び出力ギア７２を、ケーシング１０に対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変えるのを抑え、組立性を向上させることができる。

また、コンミテータ３５を収容するモータ収容部１６が、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１と同じ、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口されている。このため、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、回転軸６１とともにケーシング１０に組み込むことが可能となる。
さらに、ブラシホルダ４０は、モータ収容部１６に固定される。これにより、ブラシホルダ４０も、回転軸６１、軸受６８Ａ，６８Ｂ、減速機部６０と同様に、同じ方向からケーシング１０部に組み込むことが可能となる。

（実施形態の変形例）
図１０は、上記実施形態の変形例を示す図である。
この図１０に示すように、支軸部材７０のプレート部７０ａは、ビス８０によってベース部１４に固定するようにしても良い。

図１１は、上記実施形態の他の変形例におけるケーシング１０Ｂの構成を示す斜視図である。図１２は、図１１に示したケーシング１０Ｂを異なる角度から見た斜視図である。
この図１１に示すように、この減速機付モータ１のケーシング１０Ｂは、ウォームギア６２を備えた回転軸６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）１２Ｂ、及びウォームホイール６３を収容するウォームホイール収容部１３Ｂとが、ケーシング１０Ｂの一面側に開口されている。また、図１１に示すように、出力ギア７２を支持する支軸部材７０Ｂの軸７０ｓは、プレート部７０ａに対し、ケーシング１０Ｂの他面側に延びるよう設けられている。

このような構成によれば、回転軸６１及びウォームホイール６３を、ケーシング１０Ｂに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。また、軸７０ｓに支持される出力ギア７２は、ケーシング１０Ｂの他面側から組み込むことができる。したがって、出力ギア７２の回転中心を、回転軸６１と直交し、かつ回転軸６１と交差する位置に配置しつつ、回転軸６１やウォームホイール６３のケーシング１０Ｂの組み付けに際して軸７０ｓが邪魔になることもない。したがって、軸７０ｓをケーシング１０Ｂに一体化することも可能となる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では減速機付モータ１の組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３や出力ギア７２等と、ブラシホルダ４０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

また、上記実施形態では、減速機付モータ１を、パワーウィンドウ装置に適用した場合について説明した。しかし、減速機付モータ１は、車両のワイパーアームの駆動源、ウィンドウレギュレーターやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

１…減速機付モータ
１０…ケーシング
１１…収容凹部（減速機収容部）
１２、１２Ｂ…軸収容溝（軸収容凹部）
１３、１３Ｂ…ウォームホイール収容部
１８ｈ…ボルト挿通孔（固定部）
３０…モータ部
６０…減速機部
６１…回転軸
６２…ウォームギア
６３…ウォームホイール
７０…支軸部材（支軸部）
７０ａ…プレート部（ベース部）
７０ｓ…軸部
７２…出力ギア

Claims (6)

1. ウォームギアが設けられた回転軸と、
   前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、
   前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含む減速機部と、
   前記減速機部を収容する減速機収容部を有するケーシングと、を備え、
   前記減速機収容部は、前記回転軸を収容する軸収容凹部を有し、
   前記出力ギアの回転中心が、前記回転軸と直交し、かつ前記回転軸と交差する位置に配置されるとともに、
   前記ケーシングに、前記ケーシングを固定対象に固定するための固定部が、前記軸収容凹部における前記回転軸の軸方向一方の端部側と、前記軸収容凹部を挟んだ両側と、の合計３個所に形成されており、
   前記軸収容凹部を挟んだ両側の前記固定部は、前記回転軸の回転中心に対して対称に配置されており、
   前記軸収容凹部の前記軸方向一方の端部側に配置された前記固定部は、前記回転軸の軸上に配置されていることを特徴とする減速機付モータ。
2. 前記出力ギアを回転自在に支持する支軸部をさらに備え、
   前記支軸部は、前記回転軸を跨ぐように設けられるベース部と、
   前記ベース部から前記回転軸と直交する方向に延び、前記出力ギアを回転自在に支持する軸部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
3. 前記支軸部は、前記ケーシングとは別体とされ、前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。
4. 前記支軸部は、前記ケーシングと一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。
5. 前記ケーシングは、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部を備え、前記軸収容凹部と、前記ウォームホイール収容部とが、前記ケーシングの一面側に開口し、
   前記軸部は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの一面側に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の減速機付モータ。
6. 前記ケーシングは、前記ケーシングの一面側に開口し、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容凹部を備え、
   前記軸部は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの他面側に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の減速機付モータ。

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