WO2023228551A1 - 接続端子、ステータ組立体、電動機及びステータ組立体の製造方法 - Google Patents

接続端子、ステータ組立体、電動機及びステータ組立体の製造方法 Download PDF

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WO2023228551A1
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto

Definitions

  • the present disclosure relates to a connection terminal used in an electric motor, a stator assembly including the connection terminal, an electric motor including the stator assembly, and a method for manufacturing the stator assembly.
  • Electric motors are used in various electrical equipment such as household equipment or industrial equipment.
  • electric motors commutator motors that use brushes and brushless motors that do not use brushes are known.
  • a brushless motor includes, for example, a rotor, a stator, and a circuit board (see, for example, Patent Document 1).
  • the rotor has magnets.
  • the stator includes a stator core and a winding wound around the stator core via an insulator. Circuit components for generating current to be supplied to the windings of the stator are mounted on the circuit board.
  • the stator and circuit board are combined as a stator assembly.
  • the windings of the stator and the circuit board are electrically connected.
  • a technique is known in which a connection pin is fixed to an insulator of a stator, and the connection pin is used to electrically connect a winding of the stator to a circuit board. Specifically, the ends of the windings are tied around the connection pins and soldered, the connection pins are inserted into through holes of the circuit board, and the connection pins and the circuit board are soldered. Thereby, the connection pin and the circuit board can be electrically and mechanically connected. Furthermore, the stator windings and the circuit board can be electrically connected via the connection pins, and the stator and the circuit board can be combined.
  • connection pin may fall diagonally due to stress when the end of the winding is tied around the connection pin or thermal stress when soldering the winding tied around the connection pin. If the connecting pin falls diagonally, even if the connecting pin is to be inserted into the through hole of the circuit board, it cannot be inserted reliably. This causes a wiring problem. Therefore, it is conceivable to provide a separate process for correcting fallen connection pins. However, when such a step is provided, productivity decreases and production costs increase.
  • the stator when the stator core is divided into a plurality of core blocks, the stator is constituted by a plurality of intermediate assemblies arranged in a cylindrical shape.
  • Each intermediate assembly includes a core block, a winding wound around the core block through an insulator, and a pair of connection pins held by the insulator.
  • the starting end of the winding wire is tied to one of the pair of connection pins.
  • the end of the winding wire is tied to the other of the pair of connection pins.
  • each of the plurality of intermediate assemblies is provided with a pair of connection pins.
  • connection pins are provided depending on the number of divided core blocks. Therefore, even if one of the plurality of pairs of connecting pins falls down, the plurality of pairs of connecting pins cannot be inserted into the through holes of the circuit board. As a result, the stator and circuit board cannot be combined. When the stator core is divided into a plurality of core blocks in this way, the connection pins tend to fall down.
  • connection pins tend to fall down. Furthermore, as the number of stator slots increases, the number of connection pins also increases. Therefore, as the number of slots in the stator increases, there is a greater risk that the connection pins will fall and the stator and circuit board will not be able to be combined.
  • An object of the present disclosure is to provide a connection terminal that can suppress collapse of connection pins due to stress or thermal stress, a stator assembly including the connection terminal, an electric motor including the stator assembly, and a method for manufacturing the stator assembly. do.
  • connection terminal to which a winding disposed in a slot of a stator core of an electric motor is connected, the terminal to which one end of the winding is connected.
  • the winding device has a first connection pin, a second connection pin to which the other end of the winding is connected, and a connection portion that connects the first connection pin and the second connection pin.
  • connection terminal is formed of a metal plate, and a cut portion having a width less than the thickness of the metal plate is provided at a connection portion of the connection portion with the first connection pin and the second connection pin. It is preferable that
  • the direction in which the first connecting pin and the second connecting pin extend is defined as the width direction, and a groove extending throughout the width direction of the connecting portion is formed on the surface of the metal plate in the connecting portion. is preferred.
  • connection terminal further includes an extension that is located between the first connection pin and the second connection pin and extends from the connecting portion in the longitudinal direction of the first connection pin when the connection terminal is viewed from the front. It is preferable to have an existing part.
  • the connection terminal When the connection terminal is viewed from the side, the first connection pin, the second connection pin, and the extension portion are arranged so that the first plane including the first connection pin and the second connection pin and the extension portion are connected to each other. It is preferable that the second plane including the portion be located at a position shifted in the front-rear direction in a direction intersecting the direction in which the first connecting pin and the second connecting pin extend.
  • the extending portion protrudes from the connecting portion in a direction opposite to the tip end of the first connecting pin, then makes a U-turn and extends toward the tip end of the first connecting pin. It is preferable.
  • the first connection pin has a first main body portion extending in one direction and a first connection portion to which one end of the winding wire is connected.
  • the second connection pin has a second main body portion extending in the one direction, and a second connection portion to which the other end of the winding is connected.
  • the first wire connection portion protrudes from an outer side of the first main body portion and is bent inward to face the first main body portion.
  • the second wire connection portion protrudes from the outer side of the second main body and is bent inward to face the second main body.
  • the stator core is divided into a plurality of core blocks, and the connection terminal is provided corresponding to each of the plurality of core blocks.
  • stator assembly includes a stator core, a winding disposed in a slot of the stator core, a connection terminal to which the winding is connected, and a circuit board to which the connection terminal is connected.
  • the connection terminal has a first connection pin to which one end of the winding is connected, and a second connection pin to which the other end of the winding is connected, and the second connection at the first connection pin
  • a protrusion whose distal end surface is a fractured surface is formed on a portion of the end surface on the pin side, and a protrusion whose distal end surface is a fractured surface is formed on a portion of the end surface of the second connecting pin on the first connecting pin side. is formed.
  • stator core is constituted by a plurality of core blocks, and that the connection terminal is provided corresponding to each of the plurality of core blocks.
  • connection terminal is held by an insulator fixed to the plurality of core blocks.
  • One aspect of the electric motor according to the present disclosure includes the stator assembly described above and a rotor facing the stator assembly.
  • One aspect of the method for manufacturing a stator assembly includes a step of preparing a stator having connection terminals, a stator core, and windings, and connecting the stator to the circuit board by connecting the connection terminals to the circuit board.
  • the connection terminal includes a first connection pin to which one end of the winding is connected, a second connection pin to which the other end of the winding is connected, and the first connection pin and the second connection. and a connecting portion that connects the stator to the circuit board, and in the step of connecting the stator to the circuit board, electrically and mechanically connects the first connection pin and the second connection pin of the connection terminal to the circuit board.
  • the method for manufacturing a stator assembly includes the step of cutting the connecting portion of the connecting terminal after connecting the connecting terminal to the circuit board.
  • connection terminal is further located between the first connection pin and the second connection pin, and extends from the connection portion in the longitudinal direction of the first connection pin and the second connection pin. It has an extension part.
  • a notch is formed at an end of the circuit board.
  • connection portion of the connection terminal is cut after one end of the winding is connected to the first connection pin and the other end of the winding is connected to the second connection pin.
  • the stator core is composed of a plurality of core blocks, and the connection terminal is provided corresponding to each of the plurality of core blocks, and one core block, one connection terminal, and one connection terminal are provided.
  • the windings constitute an intermediate assembly, and the stator is constructed by arranging a plurality of intermediate assemblies in a cylindrical shape, and in the stator, each of the plurality of intermediate assemblies has a It is preferable that the connection terminal protrudes toward one direction of the cylinder axis of the stator.
  • connection pin from collapsing due to stress or thermal stress.
  • FIG. 1 is a sectional view of an electric motor according to an embodiment taken along a plane passing through a rotation axis.
  • FIG. 2 is a sectional view of the electric motor according to the embodiment taken along a plane perpendicular to the rotation axis.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric motor according to the embodiment, viewed diagonally from above.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric motor according to the embodiment as viewed diagonally from below.
  • FIG. 5 is a perspective view of the stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view of an intermediate assembly in a stator according to an embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the intermediate assembly in the stator according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the connection terminal according to the embodiment when viewed from the front side.
  • FIG. 10 is a perspective view of the connection terminal according to the embodiment when viewed from the back side.
  • FIG. 11A is a front view of the connection terminal according to the embodiment.
  • FIG. 11B is an enlarged side view of the main part of the connection terminal according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view showing a part of the connection terminal according to the embodiment.
  • FIG. 13A is a diagram for explaining a step of preparing an intermediate assembly in the method of manufacturing a stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13A is a diagram for explaining a step of preparing an intermediate assembly in the method of manufacturing a stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13B is a diagram for explaining a step of preparing a stator and a circuit board in the method of manufacturing a stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13C is a diagram for explaining the process of connecting the stator and the circuit board in the method for manufacturing a stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13D is a diagram illustrating a step of cutting the connection portion of the connection terminal in the method of manufacturing the stator assembly according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a photograph showing the first protrusion formed on the first connecting pin after cutting the connecting portion of the connecting terminal.
  • FIG. 15A is an enlarged front view of a connection terminal according to Modification 1.
  • FIG. 15B is a cross-sectional view of the connection terminal according to Modification 1 taken along line BB in FIG. 15A.
  • FIG. 16 is an enlarged front view of a connection terminal according to modification 2.
  • FIG. 17 is an enlarged front view of a connection terminal according to modification 3.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated.
  • components that are substantially the same as those in other figures are denoted by the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted or simplified.
  • the terms “upper” and “lower” do not necessarily refer to the upper direction (vertically upward) and the downward direction (vertically downward) in absolute spatial recognition.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor 1 according to the embodiment taken along a plane passing through the rotating shaft 31.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric motor 1 according to the embodiment taken along a plane perpendicular to the rotating shaft 31.
  • FIG. FIG. 2 shows a cross section taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric motor 1 according to the embodiment, viewed diagonally from above.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric motor 1 according to the embodiment, viewed diagonally from below. In FIGS. 3 and 4, the winding 12 is omitted.
  • FIG. 5 is a perspective view of the stator assembly 2 according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view of the stator assembly 2 according to the embodiment.
  • the electric motor 1 includes a stator 10, a circuit board 20, and a rotor 30 having a rotating shaft 31. As shown in FIG. 5, stator 10 and circuit board 20 are combined as stator assembly 2. As shown in FIG.
  • the electric motor 1 further includes a first bearing 41, a second bearing 42, a first bracket 51, and a second bracket 52.
  • the electric motor 1 is a brushless motor.
  • the electric motor 1 can be used, for example, as a blower motor or a drive motor that is small and requires high output.
  • the size of the electric motor 1 is, for example, a diameter of 50 mm or less.
  • the electric motor 1 is an inner rotor type motor in which a rotor 30 is disposed inside a stator 10. That is, the stator 10 is arranged so as to surround the rotor 30. Therefore, the rotor 30 rotates around the axis C of the rotating shaft 31 inside the stator 10.
  • a stator (stator) 10 is disposed facing the rotor 30 with a small air gap therebetween. Specifically, the stator 10 is arranged so as to surround the rotor core 32 of the rotor 30.
  • the stator 10 generates magnetic force that acts on the rotor 30.
  • the stator 10 has a configuration in which a plurality of N poles and S poles are alternately and repeatedly present along the rotation direction so as to generate magnetic flux in the air gap surface between the rotor core 32 and the rotor 30. ing.
  • the stator 10 and the rotor 30 constitute a magnetic circuit.
  • the stator 10 constitutes an armature.
  • the stator 10 includes a stator core 11 (stator core) and a winding 12 arranged on the stator core 11.
  • the winding 12 is a winding coil wound around the stator core 11.
  • the stator core 11 has a plurality of teeth 11a that protrude toward the rotor 30. Specifically, the plurality of teeth 11a extend radially in a direction (radial direction) orthogonal to the axis C of the rotating shaft 31. The plurality of teeth 11a are arranged at equal intervals in the circumferential direction while forming slots 11b between two adjacent teeth 11a. Stator core 11 has nine teeth 11a. In other words, the number of slots in the stator 10 is nine.
  • Winding 12 is arranged in the slot 11b of the stator core 11.
  • Winding 12 is a stator coil that is an armature winding of stator 10 .
  • the winding 12 is a concentrated winding coil wound around each tooth 11a.
  • the winding 12 is a three-phase winding so that the rotor 30 can be rotated as a three-phase synchronous motor.
  • the winding 12 is composed of unit coils for each of three phases, U-phase, V-phase, and W-phase, which are electrically different in phase by 120 degrees from each other. That is, the winding 12 wound around each tooth 11a is energized and driven by three-phase alternating current that is energized in units of U phase, V phase, and W phase. Thereby, the main magnetic flux of the stator 10 is generated in each tooth 11a.
  • each tooth 11a is a magnetic pole tooth.
  • Each tooth 11a is an electromagnet that generates magnetic force when current flows through the winding 12.
  • the stator core 11 is divided into a plurality of core blocks 110 (divided cores). That is, the stator core 11 of the stator 10 is composed of a plurality of core blocks 110.
  • the plurality of core blocks 110 are arranged in an annular shape as a whole. Specifically, nine core blocks 110 are arranged in an annular shape. Two adjacent core blocks 110 are connected to each other. That is, the stator core 11 is configured by connecting a plurality of core blocks in an annular shape. A winding 12 is wound around each of the plurality of core blocks 110. Since stator 10 has nine core blocks 110, nine windings 12 are used.
  • one core block 110 and one winding 12 constitute an intermediate assembly 100. Therefore, the stator 10 is made up of nine intermediate assemblies 100.
  • Intermediate assembly 100 is an intermediate part used when manufacturing stator assembly 2. The detailed configuration of the intermediate assembly 100 will be described later.
  • the circuit board 20 is, for example, a printed circuit board (PCB) on which wiring made of a conductive material such as copper is formed in a predetermined pattern.
  • PCB printed circuit board
  • a resin material such as a glass epoxy substrate, a metal material such as an aluminum alloy substrate, or the like can be used.
  • a plurality of electronic components (not shown) for generating a current to be supplied to the winding 12 of the stator 10 are mounted on the circuit board 20.
  • the plurality of electronic components constitute a circuit that generates three-phase alternating current of U phase, V phase, and W phase.
  • the circuit board 20 is provided with a through hole 21.
  • the connection terminal 120 of the intermediate assembly 100 corresponding to the core block 110 is connected to the through hole 21.
  • the connection terminal 120 is a connection terminal to which the winding 12 of the stator 10 is connected.
  • a connecting terminal 120 to which the winding 12 is connected is inserted into the through hole 21 .
  • the connection terminal 120 and the circuit board 20 are connected.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 of the connecting terminal 120 are inserted into the through hole 21.
  • the circuit board 20 is a wiring board to which the windings 12 are connected via the connection terminals 120.
  • the circuit board 20 is provided with a plurality of through holes 21 . Specifically, at least twice the number of through holes 21 as the number of intermediate assemblies 100 (that is, the number of core blocks 110) are provided.
  • the inner circumferential surface of each through hole 21 is coated with a conductive film that is electrically connected to wiring formed on the main surface of the circuit board 20 .
  • the conductive film is, for example, copper plating. The detailed configuration of the connection terminal 120 will be described later.
  • the rotor (rotor) 30 is rotated by the magnetic force generated by the stator 10.
  • the rotor 30 has a structure in which a plurality of north poles and south poles are alternately and repeatedly present along the rotation direction. Thereby, the rotor 30 generates a magnetic force that acts on the stator 10.
  • the direction of the magnetic flux generated by the rotor 30 is a direction perpendicular to the direction in which the axis C included in the rotating shaft 31 extends (axial direction). That is, the direction of the magnetic flux generated by the rotor 30 is the radial direction.
  • the rotor 30 includes a rotating shaft 31, a rotor core 32, and a permanent magnet 33.
  • the rotor 30 is an interior permanent magnet (IPM) rotor in which a permanent magnet 33 is embedded in a rotor core 32. Therefore, electric motor 1 is an IPM motor.
  • the rotating shaft 31 is an elongated shaft.
  • the rotating shaft 31 is, for example, a metal rod.
  • the rotating shaft 31 is fixed to a rotor core 32. Specifically, the rotating shaft 31 is inserted into a through hole provided at the center of the rotor core 32 and fixed to the rotor core 32 so as to extend on both sides of the rotor core 32 in the direction in which the axis C extends. ing.
  • the rotor core 32 is a laminate in which a plurality of steel plates are laminated in the direction in which the axis C of the rotating shaft 31 extends (axial direction).
  • Each of the plurality of steel plates is, for example, a punched electromagnetic steel plate formed into a predetermined shape.
  • the plurality of steel plates are fixed to each other, for example, by caulking.
  • the permanent magnet 33 is inserted into a magnet insertion hole 32a provided in the rotor core 32.
  • Six magnet insertion holes 32a are provided in the rotor core 32 at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the rotor 30 has six permanent magnets 33 arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, the number of poles of the electric motor 1 is six.
  • Permanent magnet 33 is a sintered magnet. However, the permanent magnet 33 may be a bonded magnet.
  • the rotating shaft 31 of the rotor 30 is provided with a first bearing 41 and a second bearing 42 that rotatably hold the rotating shaft 31.
  • the first bearing 41 and the second bearing 42 are bearings that rotatably hold the rotating shaft 31.
  • the first bearing 41 supports a portion of the rotating shaft 31 that protrudes from one side of the rotor core 32 .
  • the second bearing 42 supports a portion of the rotating shaft 31 that protrudes from the other side of the rotor core 32 .
  • the first bearing 41 and the second bearing 42 are, for example, ball bearings. However, it is not limited to this.
  • the first bracket 51 holds the first bearing 41. Specifically, the first bearing 41 is fixed to a recess provided in the first bracket 51.
  • the second bracket 52 holds the second bearing 42. Specifically, the second bearing 42 is fixed to a recess provided in the second bracket 52.
  • the first bracket 51 and the second bracket 52 are made of metal or resin material.
  • the first bracket 51 and the second bracket 52 constitute the outer shell of the electric motor 1.
  • the first bracket 51 is a bottomed cylindrical frame (housing) having an opening.
  • the second bracket 52 is a bottom plate that closes the opening of the first bracket 51.
  • the first bracket 51 is a metal frame made of metal.
  • the second bracket 52 is a resin plate made of resin.
  • the rotating shaft 31 of the rotor 30 passes through the first bracket 51. A portion of the rotating shaft 31 protrudes from the first bracket 51 to the outside. Although not shown, a load such as a rotating fan is attached to a portion of the rotating shaft 31 that protrudes from the first bracket 51 to the outside. That is, the portion of the rotating shaft 31 that protrudes from the first bracket 51 is an output shaft.
  • stator 10 stator core 11
  • magnetic flux directed from the stator 10 to the rotor 30 is generated.
  • magnetic flux is generated from each of the teeth 11a of the stator core 11 of the stator 10 toward the rotor core 32 of the rotor 30.
  • a magnetic flux passing through the stator 10 is generated by the permanent magnet 33 embedded in the rotor core 32.
  • the magnetic force generated by the interaction between the magnetic flux generated by the stator 10 and the magnetic flux generated from the permanent magnets 33 of the rotor 30 becomes a torque that rotates the rotor 30. This causes the rotor 30 to rotate.
  • FIG. 7 is a perspective view of the intermediate assembly 100 in the stator 10 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the intermediate assembly 100 in the stator 10 according to the embodiment. In FIGS. 7 and 8, the winding 12 is omitted.
  • the stator 10 is constructed by arranging a plurality of intermediate assemblies 100 in a cylindrical shape. Specifically, the plurality of intermediate assemblies 100 are arranged in a cylindrical shape.
  • the stator core 11 in the stator 10 is composed of a plurality of core blocks 110. As shown in FIG. 2, the plurality of core blocks 110 are connected to form an annular shape as a whole.
  • a core block 110 is provided for each intermediate assembly 100.
  • a winding 12 in the stator 10 is also provided for each intermediate assembly 100.
  • Connection terminals 120 are provided corresponding to each of the plurality of core blocks 110. That is, a connection terminal 120 is provided for each intermediate assembly 100.
  • each of the plurality of intermediate assemblies 100 includes one core block 110, one winding 12 (not shown in FIGS. 7 and 8), and one connection terminal. 120. Additionally, each intermediate assembly 100 includes an insulator 130.
  • the insulator 130 includes a first insulator 131 and a second insulator 132, which are a pair of insulators. Specifically, the insulator 130 is separated into a first insulator 131 and a second insulator 132, which are separate bodies.
  • the core block 110 has teeth portions 111 and yoke portions 112. Teeth portion 111 is teeth 11a of stator core 11 shown in FIG.
  • the teeth portion 111 is formed inside the yoke portion 112. Teeth portion 111 extends from yoke portion 112 toward the center of stator core 11 . Specifically, the teeth portion 111 extends from the yoke portion 112 toward the rotating shaft 31. That is, the teeth portion 111 extends so as to protrude inward in the radial direction of the stator 10.
  • the tooth portion 111 has an extending portion that extends from the tip portion on the inner peripheral side of the tooth portion 111 to both sides in the circumferential direction. Each of the pair of extending portions is formed to protrude along the circumferential direction from the tip portion on the inner peripheral side of the tooth portion 111 . As shown in FIG. 2, in two adjacent core blocks 110, there is a gap ( slot opening).
  • a slot 11b for arranging the winding 12 is formed between two adjacent teeth portions 111. That is, in each intermediate assembly 100, the slot 11b is a space area on the side of the tooth portion 111.
  • the winding 12 is wound around the teeth portion 111. Specifically, the winding 12 is wound around the teeth 111 via an insulator 130.
  • the yoke portion 112 is a back yoke formed on the outside of the teeth portion 111.
  • Yoke portion 112 extends along the circumferential direction of stator core 11 .
  • the yoke portion 112 extends along the circumferential direction (rotation direction of the rotating shaft 31) centered on the axis C of the rotating shaft 31.
  • two adjacent yoke portions 112 are connected with their circumferential end surfaces abutting each other.
  • the nine yoke parts 112 are arranged along the circumferential direction of a circle centered on the axis C of the rotating shaft 31.
  • the nine yoke parts 112 are connected to form an annular shape as a whole.
  • the core block 110 is constructed by laminating multiple steel plates. Specifically, the core block 110 is a laminate in which a plurality of punched electromagnetic steel sheets are laminated along the direction in which the axis C of the rotating shaft 31 extends. Each of the plurality of electromagnetic steel plates is fixed to each other, for example, by caulking.
  • connection terminals 120 are provided corresponding to each of the plurality of core blocks 110. As shown in FIG. 7, the connection terminal 120 is held by an insulator 130 fixed to the core block 110. The connection terminal 120 is fixed to the first insulator 131 of the first insulator 131 and the second insulator 132. Specifically, the connection terminal 120 is fixed to the first insulator 131 by partially embedding the connection terminal 120 in the insulator 130. The connection terminal 120 is fixed to the first insulator 131 so as to protrude toward one side of the cylindrical axis direction of the stator 10 (the axial direction of the rotating shaft 31). The connection terminal 120 and the first insulator 131 can be integrally formed, for example, by insert molding.
  • connection terminal 120 is a metal terminal made of a metal material.
  • the connection terminal 120 is made of a copper alloy.
  • the connection terminal 120 is made of brass. Expressed in another way, the connection terminal 120 is constituted by a metal plate.
  • the connection terminal 120 has a first connection pin 121 and a second connection pin 122 as a pair of connection pins.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are not in contact with each other and are separated.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are made of metal plates.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 have a symmetrical shape.
  • the winding 12 is connected to the connection terminal 120 in each intermediate assembly 100. Specifically, one end of the winding 12 is connected to the first connection pin 121 . The other end of the winding 12 is connected to the second connection pin 122 . As an example, the first end of the winding 12 is connected to the first connection pin 121 as one end of the winding 12 . The other end of the winding 12 is connected to the second connection pin 122 .
  • the first connection pin 121 has a first body portion 121a extending in one direction and a first connection portion 121b to which one end of the winding 12 is connected.
  • the first connection portion 121b protrudes from the outer side of the first body portion 121a and is bent inward to face the first body portion 121a.
  • one end of the winding 12 is tied to the first connection part 121b, and the first connection part 121b and the winding 12 are connected by, for example, fusing. Connect by.
  • the method of connecting the first connection portion 121b and the winding 12 is not limited to fusing, and may be soldering.
  • the second connection pin 122 has a second main body portion 122a extending in one direction and a second connection portion 122b to which the other end of the winding 12 is connected.
  • the second connection portion 122b protrudes from the outer side of the second main body portion 122a and is bent inward to face the second main body portion 122a.
  • one end of the winding 12 is tied to the second connection part 122b, and the second connection part 122b and the winding 12 are connected by, for example, a fuse. connection by ging.
  • the method of connecting the second wire connection portion 122b and the winding 12 is not limited to fusing, and may be soldering.
  • connection terminal 120 is connected to the circuit board 20. Specifically, the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 of the connecting terminal 120 are inserted into the through hole 21 of the circuit board 20. More specifically, the first body portion 121a of the first connecting pin 121 and the second body portion 122a of the second connecting pin 122 are inserted into the through hole 21.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are press-fitted into the through hole 21 of the circuit board 20. Specifically, the first body portion 121a of the first connection pin 121 and the second body portion 122a of the second connection pin 122 are press-fitted into the through hole 21 of the circuit board 20. That is, the first main body part 121a of the first connecting pin 121 and the second main body part 122a of the second connecting pin 122 are pushed into the through hole 21 and fitted into the through hole 21. Thereby, the first connection pin 121 and the second connection pin 122 are fixed to the circuit board 20.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are mechanically connected to the circuit board 20 by being press-fitted into the through hole 21 of the circuit board 20.
  • the first connection pin 121 and the second connection pin 122 are electrically connected to the wiring of the circuit board 20 via a conductive film formed on the inner peripheral surface of the through hole 21 . Thereby, the first connection pin 121 and the second connection pin 122 can be electrically and mechanically connected to the circuit board 20 without soldering.
  • a first protrusion 121c whose tip end surface is a broken surface is formed on a part of the end surface of the first connecting pin 121 on the second connecting pin 122 side. Specifically, the first protrusion 121c is formed on the side end surface of the thick portion of the first body portion 121a of the first connection pin 121.
  • a second protrusion 122c whose tip end surface is a broken surface is formed on a part of the end surface of the second connection pin 122 on the first connection pin 121 side. Specifically, the second protrusion 122c is formed on the side end surface of the thick portion of the second body portion 122a of the second connection pin 122. The first protrusion 121c and the second protrusion 122c are formed at positions facing each other.
  • the first protrusion 121c of the first connecting pin 121 and the second protrusion 122c of the second connecting pin 122 cut the connecting portion that connects the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122. Formed when removed.
  • the first protrusion 121c and the second protrusion 122c are cutting marks.
  • the fractured surface of the first protrusion 121c and the fractured surface of the second protrusion 122c are cut surfaces formed when the connecting portion is cut. Therefore, the surface roughness of the fractured surface of the first projection 121c and the surface roughness of the fractured surface of the second projection 122c are rougher than the surface roughness of the metal plate forming the connection terminal 120.
  • the first connecting pin 121 has a direction in which the first connecting pin 121 is press-fitted into the through hole 21 of the circuit board 20 (the press-fitting direction of the first connecting pin 121).
  • An extending first slit 121d is formed.
  • the first slit 121d is formed in the first body portion 121a of the first connection pin 121.
  • the first slit 121d is formed at the center of the first connection pin 121 in the width direction.
  • the first slit 121d is formed in a straight line with a substantially constant width.
  • a second slit 122d is formed in the second connecting pin 122 and extends along the direction in which the second connecting pin 122 is press-fitted into the through hole 21 of the circuit board 20 (the press-fitting direction of the second connecting pin 122). has been done.
  • the second slit 122d is formed in the second body portion 122a of the second connection pin 122.
  • the second slit 122d is formed at the center of the second connection pin 122 in the width direction.
  • the second slit 122d is formed in a straight line with a substantially constant width.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are press-fitted into the through hole 21. Therefore, the portion of the first connection pin 121 in which the first slit 121d is formed is a contact portion that comes into contact with the inner surface of the through hole 21.
  • the portion of the second connection pin 122 in which the second slit 122d is formed is a contact portion that comes into contact with the inner surface of the through hole 21.
  • the insulator 130 has a frame-shaped frame portion around which the winding 12 is wound. Specifically, the frame portion of the insulator 130 is formed so as to surround at least the body portion of the teeth portion 111 (teeth 11a).
  • the insulator 130 is, for example, a resin molded product made of an insulating resin material.
  • the insulator 130 is fixed to the core block 110. Specifically, the first insulator 131 is fixed to one end of the core block 110. The second insulator 132 is fixed to the other end of the core block 110. The first insulator 131 and the second insulator 132 are arranged to sandwich the teeth portion 111 of the core block 110 from the cylindrical axis direction of the stator 10 .
  • stator 10 is configured as shown in FIG. 5.
  • a stator 10 composed of a plurality of intermediate assemblies 100 is connected to a circuit board 20.
  • a stator assembly 2 is constructed in which the stator 10, which is composed of a plurality of intermediate assemblies 100, and the circuit board 20 are combined.
  • each connection terminal 120 of the plurality of intermediate assemblies 100 constituting the stator 10 is connected to the circuit board 20.
  • the connecting terminal 120 instead of using the connecting terminal 120 in which the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are separated, the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are connected as described below.
  • a connection terminal 120A is used.
  • FIG. 9 is a perspective view of the connection terminal 120A according to the embodiment when viewed from the front side.
  • FIG. 10 is a perspective view of the connection terminal 120A according to the embodiment when viewed from the back side.
  • FIG. 11A is a front view of the connection terminal 120A according to the embodiment.
  • FIG. 11B is an enlarged side view of a main part of the connection terminal 120A according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view showing a part of the connection terminal 120A according to the embodiment.
  • connection terminal 120A like the connection terminal 120 described above, has a first connection pin 121 to which one end of the winding 12 is connected, and a first connection pin 121 to which the other end of the winding 12 is connected. It has a second connection pin 122.
  • the connecting terminal 120A further includes a connecting portion 123 that connects the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122, and an extending portion 124.
  • the connecting terminal 120A has a configuration in which a connecting portion 123 and an extending portion 124 are added to the connecting terminal 120 described above.
  • the connecting terminal 120A is a connecting terminal in which the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are separated. It will be 120.
  • the connection terminal 120A is an intermediate component used in the manufacturing process.
  • the connecting terminal 120A configured in this way can be manufactured using a metal plate.
  • the connection terminal 120A shown in FIGS. 9 and 10 can be manufactured by press working or the like on a flat metal plate having a constant thickness and a predetermined shape.
  • the thickness of the flat metal plate constituting the connection terminal 120A is, for example, 0.5 mm. However, it is not limited to this.
  • the surface of the connection terminal 120A is preferably subjected to a conductive surface treatment.
  • the surface of the metal plate constituting the connection terminal 120A may be subjected to a plating process such as gold plating or tin plating as surface treatment.
  • the extending portion 124 is located between the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 when the connecting terminal 120A is viewed from the front.
  • the extending portion 124 extends linearly from the connecting portion 123 in the longitudinal direction of the first connecting pin 121 (which is also the longitudinal direction of the second connecting pin 122).
  • the distal end of the extending portion 124 protrudes beyond the distal end of the first connecting pin 121 and the distal end of the second connecting pin 122.
  • the first plane including the first connection pin 121 and the second connection pin 122 and the second plane including the extension part 124 are the first connection In the direction intersecting the direction in which the pin and the second connection pin extend, the first connection pin 121 and the second connection pin 122 and the extension portion 124 are located at positions shifted in the front-rear direction.
  • the extending portion 124 does not exist in a plane that includes the direction in which the first connecting pins 121 and the second connecting pins 122 are arranged.
  • the extending portion 124, the first connecting pin 121, and the second connecting pin 122 are formed at different levels.
  • the extending portion 124 protrudes from the connecting portion 123 to the side opposite to the tip end of the first connecting pin 121, then makes a U turn and extends toward the tip end of the first connecting pin 121. .
  • the extension part 124 protrudes downward from the lower end of the connection part 123, bends 180 degrees in a U-shape, and extends upward. Extending.
  • a cut portion 123a having a width less than the thickness of the metal plate constituting the connection terminal 120A is provided at the connection portion of the connection portion 123 between the first connection pin 121 and the second connection pin 122. That is, the width of the extending portion 124 in the extending direction is narrowed at the connection portion of the connecting portion 123 with the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122. Specifically, when the thickness of the metal plate constituting the connection terminal 120A is t and the width of the cut portion 123a is W, W ⁇ t. In this embodiment, the entire connecting portion 123 is a cutting portion 123a.
  • connection terminal 120A of this embodiment is a connection terminal 120A to which the winding 12 disposed in the slot 11b of the stator core 11 in the electric motor 1 is connected, and one end of the winding 12 is connected to the connection terminal 120A. It has a first connecting pin 121, a second connecting pin 122 to which the other end of the winding 12 is connected, and a connecting portion 123 connecting the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122.
  • connection pin from collapsing due to stress or thermal stress.
  • the stator assembly 2 of this embodiment includes a stator core 11, a winding 12 disposed in a slot 11b of the stator core 11, a connecting terminal 120 to which the winding 12 is connected, and a circuit board to which the connecting terminal 120 is connected. 20.
  • the connection terminal 120 has a first connection pin 121 to which one end of the winding 12 is connected, and a second connection pin 122 to which the other end of the winding 12 is connected.
  • a first protrusion 121c whose tip end surface is a broken surface is formed in a part of the end surface of the first connecting pin 121 on the second connecting pin 122 side.
  • a second protrusion 122c whose tip end surface is a broken surface is formed on a part of the end surface of the second connection pin 122 on the first connection pin 121 side.
  • the electric motor 1 of this embodiment includes a stator assembly 2 and a rotor 30 facing the stator assembly 2.
  • FIGS. 13A to 13D are diagrams for explaining a method of manufacturing the stator assembly 2 according to the embodiment.
  • FIG. 13A shows the process of preparing intermediate assembly 100A.
  • FIG. 13B shows the process of preparing the stator 10 and the circuit board 20.
  • FIG. 13C shows the process of connecting the stator 10 and the circuit board 20.
  • FIG. 13D shows a step of cutting the connecting portion 123 of the connecting terminal 120A.
  • the winding 12 is omitted.
  • an intermediate assembly 100A is prepared. Specifically, an intermediate assembly 100A including a core block 110, a connecting terminal 120A, and an insulator 130 is prepared.
  • the intermediate assembly 100A is provided with a winding 12. At this time, one end of the winding 12 is connected to the first connection pin 121 of the connection terminal 120A. The other end of the winding 12 is connected to the second connection pin 122 in the connection terminal 120A.
  • one end of the winding 12 is tied around the first connection portion 121b of the first connection pin 121 to connect the first connection portion 121b and the winding 12.
  • the other end of the winding 12 is tied around the second connection portion 122b of the second connection pin 122 to connect the second connection portion 122b and the winding 12.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are connected by the connecting part 123. Therefore, it is possible to effectively prevent the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 from falling diagonally due to stress or thermal stress when connecting the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 to the winding 12. can be suppressed to
  • the first connection pin 121 and the second connection pin 122 and the winding 12 are connected by fusing. Thereby, stress or thermal stress can be alleviated compared to the case where the first connection pin 121 and the second connection pin 122 and the winding 12 are connected by soldering. Therefore, it is possible to further prevent the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 from falling diagonally.
  • the first connection pin 121 and the second connection pin 122 and the winding 12 may be connected by soldering instead of fusing. Even when the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 and the winding 12 are assembled by soldering, the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are connected at the connecting part 123. This prevents the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 from falling diagonally due to stress or thermal stress when soldering the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 to the winding 12. can do.
  • stator 10 and circuit board 20 are prepared. Specifically, a stator 10 having a connection terminal 120A, a stator core 11, and a winding 12 (not shown), and a circuit board 20 are prepared.
  • the stator core 11 is composed of a plurality of core blocks 110.
  • the connection terminal 120A is provided corresponding to each of the plurality of core blocks 110. Therefore, the stator 10 is prepared using an intermediate assembly 100A composed of one core block 110, one connection terminal 120A, and one winding 12.
  • the plurality of intermediate assemblies 100A are arranged in a cylindrical shape. Specifically, the plurality of intermediate assemblies 100A are arranged in an annular shape such that the longitudinal direction of each intermediate assembly 100A is parallel to the cylindrical axis direction of the stator 10. At this time, the plurality of intermediate assemblies 100A are arranged so that the connection terminals 120A of each intermediate assembly 100A are aligned in one direction. That is, the connection terminal 120A in each of the plurality of intermediate assemblies 100A protrudes toward one side of the cylinder axis of the stator 10. Thereby, the stator 10 composed of a plurality of intermediate assemblies 100A arranged in a cylindrical shape can be prepared.
  • the stator 10 made up of a plurality of intermediate assemblies 100A and the circuit board 20 are connected. Specifically, the stator 10 is connected to the circuit board 20 by connecting the connection terminal 120A to the circuit board 20. At this time, the connection terminals 120A of all intermediate assemblies 100A in the stator 10 are connected to the circuit board 20 at the same time.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 of the connecting terminal 120A are inserted into the through hole 21 of the circuit board 20 at the same time. More specifically, as shown by the solid arrow in FIG. 13B, the first body portion 121a of the first connecting pin 121 is inserted into one of the two adjacent through holes 21 in each intermediate assembly 100A. The second body portion 122a of the second connecting pin 122 is inserted into the other of the two adjacent through holes 21.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 When inserting the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 into the through hole 21, the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are press-fitted into the through hole 21. Specifically, the first body portion 121a of the first connecting pin 121 and the second body portion 122a of the second connecting pin 122 are lightly press-fitted into the through hole 21. That is, the first main body part 121a of the first connecting pin 121 and the second main body part 122a of the second connecting pin 122 are pushed into the through hole 21 and tightly fitted into the through hole 21.
  • a first slit 121d is formed in the first connection pin 121.
  • FIGS. 13B and 13C by press-fitting the first connecting pin 121 into the through hole 21, the stress that the first connecting pin 121 receives from the inner surface of the through hole 21 is absorbed by the first slit 121d. can do.
  • a second slit 122d is formed in the second connection pin 122.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 can be fixed to the circuit board 20.
  • the connection terminal 120A is fixed to the circuit board 20.
  • all the connection terminals 120A are fixed to the circuit board 20 at the same time. Therefore, the intermediate assembly 100A is fixed to the circuit board 20.
  • the inner peripheral surface of the through hole 21 of the circuit board 20 is covered with a conductive film electrically connected to the wiring formed on the main surface of the circuit board 20.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 of the connecting terminal 120A are connected to the circuit board 20.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 can be electrically and mechanically connected to the circuit board 20 without soldering.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 may be soldered to the circuit board 20.
  • the winding 12 is connected to the first connection pin 121 and the second connection pin 122. Therefore, by press-fitting the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 into the through hole 21, the wiring of the circuit board 20 and the winding 12 are connected via the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122. Can be electrically connected.
  • the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are connected by the connecting part 123, and the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 are prevented from falling down. Therefore, when inserting the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 into the circuit board 20, the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122 can be inserted into the through hole without interfering with the through hole 21 of the circuit board 20. 21 can be inserted smoothly. Thereby, the quality of the stator assembly 2 can be ensured. Furthermore, it is possible to reduce costs by improving productivity.
  • a notch 22 is formed at the end of the circuit board 20.
  • the cutout portion 22 is formed to correspond to the extension portion 124 of the connection terminal 120A.
  • the extension portion 124 of the connection terminal 120A is inserted into the cutout portion 22, as shown by the dashed arrow in FIG. 13B. That is, when connecting the connection terminal 120A to the circuit board 20, the first connection pin 121 and the second connection pin 122 are inserted into the through hole 21 of the circuit board 20. Further, the extending portion 124 is inserted into the notch portion 22 .
  • connection terminal 120A can be easily connected to the circuit board 20.
  • the connecting portion 123 of the connecting terminal 120A is cut. Thereby, the first connection pin 121 and the second connection pin 122 are separated.
  • the connecting portion 123 is cut by the extending portion 124.
  • the tip of the extension portion 124 is pulled toward the user and rotated.
  • the extending portion 124 rotates using the connecting portion 123 as a fulcrum. Therefore, according to this principle, the connecting portion 123 can be twisted and cut.
  • the connecting portion 123 and the extending portion 124 are removed together from the connecting terminal 120A. That is, the connecting portion 123 and the extending portion 124 are removed from the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122.
  • the connecting portion 123 can be easily cut. Moreover, the tip of the extending portion 124 protrudes beyond the tip of the first connecting pin 121 and the tip of the second connecting pin 122. Thereby, the tip of the extension portion 124 can be easily pinched. Therefore, the workability when cutting the connecting portion 123 can be improved.
  • the first connecting pin 121, the second connecting pin 122, and the extending portion 124 are located at positions shifted from each other in the front-rear direction.
  • the extending portion 124 can be pulled forward and rotated easily. This further improves the workability when cutting the connecting portion 123.
  • the extending portion 124 protrudes from the connecting portion 123 to the side opposite to the distal end of the first connecting pin 121, and then makes a U-turn to form the distal end of the first connecting pin 121. It extends towards the side.
  • a cut portion 123a having a width less than the thickness of the metal plate constituting the connection terminal 120A is provided at the connection portion of the connection portion 123 between the first connection pin 121 and the second connection pin 122. ing.
  • the strength of the cut portion 123a can be reduced. Therefore, the connecting portion 123 can be cut more easily at the cutting portion 123a.
  • the connecting portion 123 is cut off from the first connecting pin 121 and the second connecting pin 122, so that a first protrusion is formed on the end surface of the first connecting pin 121 on the second connecting pin 122 side. 121c is formed. Further, a second protrusion 122c is formed on the end surface of the second connection pin 122 on the first connection pin 121 side.
  • An example of the first protrusion 121c formed on the first connection pin 121 is shown in the photograph of FIG. 14.
  • FIG. 14 is a photograph showing the first protrusion 121c formed on the first connecting pin 121 after cutting the connecting portion 123 of the connecting terminal 120A.
  • a stator assembly 2 in which the stator 10 composed of a plurality of intermediate assemblies 100A and the circuit board 20 are combined can be manufactured.
  • the method for manufacturing the stator assembly 2 of this embodiment includes the steps of preparing the stator 10 having the connection terminal 120A, the stator core 11, and the winding 12, and connecting the connection terminal 120A to the circuit board 20. connecting the stator 10 to the circuit board 20.
  • the connection terminal 120A includes a first connection pin 121 to which one end of the winding 12 is connected, a second connection pin 122 to which the other end of the winding 12 is connected, and the first connection pin 121 and the second connection pin 122. It has a connecting part 123 that connects the.
  • the first connection pin 121 and the second connection pin 122 in the connection terminal 120A are electrically and mechanically connected to the circuit board 20.
  • the method for manufacturing the stator assembly 2 includes a step of connecting the connecting terminal 120A to the circuit board 20 and then cutting the connecting portion 123 of the connecting terminal 120A.
  • stator assembly 2 in which the stator 10, which is composed of a plurality of intermediate assemblies 100A, and the circuit board 20 are combined.
  • FIG. 15A is an enlarged front view of the connection terminal 120B according to Modification 1.
  • FIG. 15B is a cross-sectional view of the connection terminal 120B according to Modification 1 taken along line BB in FIG. 15A.
  • a groove 125 extending across the entire width of the connecting portion 123 may be formed on the surface of the metal plate in the connecting portion 123.
  • the groove 125 is, for example, a V-shaped groove with a V-shaped cross section.
  • the connecting portion 123 can be cut more easily.
  • the groove 125 may be formed in the cut portion 123a of the connecting portion 123. Thereby, the connecting portion 123 can be cut more easily.
  • the grooves 125 may be formed facing each other on both surfaces of the metal plate in the connecting portion 123. Thereby, the connecting portion 123 can be cut much more easily.
  • connection terminal 120A in the above embodiment, the first connection pin 121, the second connection pin 122, and the extension portion 124 are shifted from each other in the front-rear direction.
  • FIG. 16 is an enlarged front view of a connection terminal 120C according to modification 2.
  • the two connection pins 122 and the extension portion 124C may be configured to form the same plane. That is, both surfaces of each of the first connection pin 121, the second connection pin 122, and the extension portion 124C may be flush with each other.
  • FIG. 17 is an enlarged front view of a connection terminal 120D according to modification 3.
  • the first connection pin 121 and the second connection pin 122 may be connected only by the connection part 123.
  • connection terminal 120A is applied to the circuit board 20 in the stator assembly 2.
  • the connection terminal 120A can be widely applied to circuit boards used in the electric motor 1.
  • the connection terminal 120A may be applied to a circuit board of an encoder included in a motor.
  • the rotor 30 is an IPM rotor.
  • the rotor 30 may be a surface permanent magnetic rotor (SPM (Surface Permanent Magnetic) rotor) in which a plurality of permanent magnets are provided on the outer surface of a rotor core.
  • SPM Surface Permanent Magnetic
  • the rotor 30 is a laminate in which a plurality of steel plates are laminated. However, it is not limited to this.
  • the rotor 30 may be made of bulk material.
  • the electric motor 1 has 6 poles and 12 slots. However, it is not limited to this. In other words, the number of slots in the stator 10 is not limited to twelve.
  • the number of magnetic poles of the rotor 30 is not limited to six (that is, the number of permanent magnets 33 is six). Any number of slots in the stator 10 and any number of magnetic poles in the rotor 30 can be used.
  • the technology of the present disclosure can be widely used in electric motors, electrical equipment equipped with electric motors, and the like.
  • Second bracket 100 100A Intermediate assembly 110 Core block 111 Teeth portion 112 Yoke portion 120, 120A, 120B, 120C, 120D Connection terminal 121 First connection pin 121a First main body portion 121b First connection portion 121c 1 protrusion 121d 1st slit 122 2nd connection pin 122a 2nd main body part 122b 2nd connection part 122c 2nd protrusion 122d 2nd slit 123 Connection part 123a Cutting part 124, 124C Extension part 125 Groove 130 Insulator 131 1st insulator 132 2nd insulator

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Abstract

電動機１におけるステータコアのスロットに配置される巻線が結線される接続端子であって、巻線の一端が結線される第１接続ピンと、巻線の他端が結線される第２接続ピンと、第１接続ピンと第２接続ピンとを連結する連結部とを有する。

Description

接続端子、ステータ組立体、電動機及びステータ組立体の製造方法
　本開示は、電動機に用いられる接続端子、接続端子を備えるステータ組立体、ステータ組立体を備える電動機、及び、ステータ組立体の製造方法に関する。
　電動機は、家庭用機器又は産業用機器等の様々な電気機器に用いられている。電動機としては、ブラシを用いる整流子モータ及びブラシを用いないブラシレスモータが知られている。
　ブラシレスモータは、例えば、ロータと、ステータと、回路基板とを備える（例えば特許文献１を参照）。ロータは、磁石を有する。ステータは、ステータコアと、インシュレータを介してステータコアに巻かれた巻線とを有する。回路基板には、ステータが有する巻線に供給する電流を生成するための回路部品が実装される。
　ステータと回路基板とは、ステータ組立体として組み合わされる。ステータ組立体において、ステータが有する巻線と回路基板とは電気的に接続される。ステータが有するインシュレータに接続ピンを固定しておき、この接続ピンを用いてステータが有する巻線と回路基板とを電気的に接続する技術が知られている。具体的には、接続ピンに巻線の末端を絡げて半田付けし、この接続ピンを回路基板の貫通孔に挿通して接続ピンと回路基板とを半田付けする。これにより、接続ピンと回路基板とを電気的及び機械的に接続することができる。また、接続ピンを介してステータの巻線と回路基板とを電気的に接続するとともに、ステータと回路基板とを組み合わせることができる。
　しかしながら、接続ピンに巻線の末端を絡げるときの応力又は接続ピンに絡げた巻線を半田付けするときの熱ストレスによって、接続ピンが斜めに倒れてしまうことがある。接続ピンが斜めに倒れてしまうと、接続ピンを回路基板の貫通孔に挿入しようとしても、確実に挿入することができない。これにより、結線不具合が発生する。そこで、倒れた接続ピンを矯正する工程を別途設けることも考えられる。しかし、このような工程を設けると、生産性が低下して、生産コストが高くなってしまう。
　特に、ステータコアが複数のコアブロックに分割されたステータを用いる場合に、上記の結線不具合が発生しやすい。具体的には、ステータコアが複数のコアブロックに分割されている場合、ステータは、円筒状に配置された複数の中間組立体によって構成される。各中間組立体は、コアブロックと、インシュレータを介してコアブロックに巻かれた巻線と、インシュレータに保持された一対の接続ピンとを有する。一対の接続ピンの一方には、巻線の巻き始めの末端が絡げられる。一対の接続ピンの他方には、巻線の巻き終わりの末端が絡げられる。このように構成されたステータでは、複数の中間組立体の各々に一対の接続ピンが設けられている。このため、分割されたコアブロックの数に応じて一対の接続ピンが複数設けられることになる。このため、複数対の接続ピンのうちの一つが倒れるだけで、複数対の接続ピンを回路基板の貫通孔に挿入することができなくなる。この結果、ステータと回路基板とを組み合わせることができなくなる。このように、ステータコアが複数のコアブロックに分割されていると、接続ピンが倒れやすい。
　さらに、小型のモータでは、作業対象となるステータ及び回路基板を構成する部材が小さい。このため、ステータと回路基板との接続作業が難しく、接続ピンが倒れやすい。また、ステータのスロット数が増えると、接続ピンの数も増える。よって、ステータのスロット数が増えると、接続ピンが倒れることにより、ステータと回路基板とを組み合わせることができなくなるリスクが大きくなる。
特開２０２０－８８９８１号公報
　本開示は、このような問題を解決するためになされたものである。本開示は、応力又は熱ストレスによって接続ピンが倒れることを抑制できる接続端子、接続端子を備えるステータ組立体、ステータ組立体を備える電動機、及び、ステータ組立体の製造方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示に係る接続端子の一態様は、電動機におけるステータコアのスロットに配置される巻線が結線される接続端子であって、前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとを連結する連結部とを有する。
　前記接続端子は、金属板によって構成されており、前記連結部における前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンとの接続部分には、前記金属板の板厚未満の幅を有する切断部が設けられていることが好ましい。
　前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンが延伸する方向を幅方向とし、前記連結部における前記金属板の表面に、前記連結部の前記幅方向全体に延在する溝が形成されていることが好ましい。
　前記接続端子はさらに、前記接続端子を正面から見たときに、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとの間に位置し、前記連結部から前記第１接続ピンの長手方向に延在する延在部を有することが好ましい。
　前記接続端子を側方から見たときに、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンと前記延在部とは、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンを含む第１平面と前記延在部を含む第２平面とは前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンが延伸する方向に交差する方向において前後方向にずれた位置に存在していることが好ましい。
　前記延在部は、前記連結部から、前記第１接続ピンの先端部側とは反対側に突出してからＵターンして、前記第１接続ピンの先端部側に向かって延在していることが好ましい。
　好ましい一態様として、前記第１接続ピンは、一方向に延在する第１本体部と、前記巻線の一端が結線される第１結線部とを有する。前記第２接続ピンは、前記一方向に延在する第２本体部と、前記巻線の他端が結線される第２結線部とを有する。前記第１結線部は、前記第１本体部の外側の側部から突出して、前記第１本体部に対向するように内側に向かって折れ曲がっている。前記第２結線部は、前記第２本体部の外側の側部から突出して、前記第２本体部に対向するように内側に向かって折れ曲がっている。
　前記ステータコアは、複数のコアブロックに分割されており、前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられることが好ましい。
　本開示に係るステータ組立体の一態様は、ステータコアと、前記ステータコアのスロットに配置された巻線と、前記巻線が結線される接続端子と、前記接続端子が接続された回路基板と、を備え、前記接続端子は、前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、を有し、前記第１接続ピンにおける前記第２接続ピン側の端面の一部に、先端面が破断面である突起が形成されており、前記第２接続ピンにおける前記第１接続ピン側の端面の一部に、先端面が破断面である突起が形成されている。
　前記ステータコアは、複数のコアブロックによって構成されており、前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられていることが好ましい。
　前記接続端子は、前記複数のコアブロックに固定されたインシュレータに保持されていることが好ましい。
　本開示に係る電動機の一態様は、上記のステータ組立体と、前記ステータ組立体と向かい合うロータと、を備える。
　本開示に係るステータ組立体の製造方法の一態様は、接続端子、ステータコア及び巻線を有するステータを準備する工程と、前記接続端子を回路基板に接続することで前記ステータを前記回路基板に接続する工程と、を含み、前記接続端子は、前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとを連結する連結部とを有し、前記ステータを前記回路基板に接続する工程では、前記接続端子における第１接続ピン及び前記第２接続ピンと前記回路基板とを電気的及び機械的に接続し、前記ステータ組立体の製造方法は、前記接続端子を前記回路基板に接続した後に、前記接続端子の前記連結部を切断する工程を含む。
　他の一態様として、前記接続端子は、さらに、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとの間に位置し、前記連結部から前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンの長手方向に延在する延在部を有する。前記回路基板の端部に、切り欠き部が形成されている。前記ステータを前記回路基板に接続する工程では、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンを前記回路基板に設けられた貫通孔に挿入するとともに、前記延在部を前記切り欠き部に挿入する。前記連結部を切断する工程では、前記連結部を支点として前記延在部を回転させることで前記連結部を切断することで、前記連結部及び前記延在部を一体として、前記第１接続ピン及び第２接続ピンから取り外す。
　前記巻線の一端を前記第１接続ピンに結線するとともに、前記巻線の他端を前記第２接続ピンに結線した後に、前記接続端子の前記連結部を切断することが好ましい。
　前記ステータコアは、複数のコアブロックによって構成されており、前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられており、一つの前記コアブロックと一つの前記接続端子と一つの前記巻線とで、中間組立体が構成されており、前記ステータは、複数の前記中間組立体を筒状に配置することで構成されており、前記ステータにおいて、複数の前記中間組立体の各々における前記接続端子は、前記ステータの筒軸方向の一方に向かって突出していることが好ましい。
　本開示によれば、応力又は熱ストレスによって接続ピンが倒れることを抑制できる。
図１は、回転軸を通る平面で切断したときの実施の形態に係る電動機の断面図である。 図２は、回転軸と直交する平面で切断したときの実施の形態に係る電動機の断面図である。 図３は、実施の形態に係る電動機を斜め上方から見たときの分解斜視図である。 図４は、実施の形態に係る電動機を斜め下方から見たときの分解斜視図である。 図５は、実施の形態に係るステータ組立体の斜視図である。 図６は、実施の形態に係るステータ組立体の断面図である。 図７は、実施の形態に係るステータにおける中間組立体の斜視図である。 図８は、実施の形態に係るステータにおける中間組立体の分解斜視図である。 図９は、実施の形態に係る接続端子を正面側から見たときの斜視図である。 図１０は、実施の形態に係る接続端子を背面側から見たときの斜視図である。 図１１Ａは、実施の形態に係る接続端子の正面図である。 図１１Ｂは、実施の形態に係る接続端子の要部を拡大した側面図である。 図１２は、実施の形態に係る接続端子の一部を示す拡大斜視図である。 図１３Ａは、実施の形態に係るステータ組立体の製造方法において、中間組立体を準備する工程を説明するための図である。 図１３Ｂは、実施の形態に係るステータ組立体の製造方法において、ステータ及び回路基板を準備する工程を説明するための図である。 図１３Ｃは、実施の形態に係るステータ組立体の製造方法において、ステータと回路基板とを接続する工程を説明するための図である。 図１３Ｄは、実施の形態に係るステータ組立体の製造方法において、接続端子の連結部を切断する工程を説明するための図である。 図１４は、接続端子の連結部を切断した後に第１接続ピンに形成される第１突起を示す写真を示す図である。 図１５Ａは、変形例１に係る接続端子の拡大正面図である。 図１５Ｂは、図１５ＡのＢ－Ｂ線における変形例１に係る接続端子の断面図である。 図１６は、変形例２に係る接続端子の拡大正面図である。 図１７は、変形例３に係る接続端子の拡大正面図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、工程及び工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図において、実質的に他の図と同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。また、本明細書において、「上」及び「下」という用語は、必ずしも、絶対的な空間認識における上方向（鉛直上方）及び下方向（鉛直下方）を指すものではない。
　（実施の形態）
　まず、実施の形態に係る電動機１の構成について、図１～図６を用いて説明する。図１は、回転軸３１を通る平面で切断したときの実施の形態に係る電動機１の断面図である。図２は、回転軸３１と直交する平面で切断したときの実施の形態に係る電動機１の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線における断面を示している。図３は、実施の形態に係る電動機１を斜め上方から見たときの分解斜視図である。図４は、実施の形態に係る電動機１を斜め下方から見たときの分解斜視図である。図３及び図４において、巻線１２は省略している。図５は、実施の形態に係るステータ組立体２の斜視図である。図６は、実施の形態に係るステータ組立体２の断面図である。
　図１～図４に示すように、電動機１は、ステータ１０と、回路基板２０と、回転軸３１を有するロータ３０とを備える。図５に示すように、ステータ１０と回路基板２０とは、ステータ組立体２として組み合わされている。
　図１に示すように、電動機１は、さらに、第１軸受け４１と、第２軸受け４２と、第１ブラケット５１と、第２ブラケット５２と、を備える。
　電動機１は、ブラシレスモータである。電動機１は、例えば、小型で高出力が要求される送風機モータ又は駆動モータとして用いることができる。電動機１のサイズは、一例として、直径５０ｍｍ以下である。
　図１及び図２に示すように、電動機１は、ロータ３０がステータ１０の内側に配置されたインナーロータ型のモータである。つまり、ステータ１０は、ロータ３０を囲むように配置されている。したがって、ロータ３０は、ステータ１０の内側において、回転軸３１の軸心Ｃを回転中心として回転する。
　ステータ（固定子）１０は、ロータ３０との間に微小なエアギャップを介してロータ３０に対向して配置されている。具体的には、ステータ１０は、ロータ３０のロータコア３２を囲むように配置されている。
　ステータ１０は、ロータ３０に作用する磁力を発生させる。具体的には、ステータ１０は、ロータ３０が有するロータコア３２とのエアギャップ面に磁束を生成するように、回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが複数交互に繰り返して存在する構成になっている。ステータ１０は、ロータ３０とともに磁気回路を構成している。
　ステータ１０は、電機子を構成している。ステータ１０は、ステータコア１１（固定子鉄心）と、ステータコア１１に配置された巻線１２とを有する。巻線１２は、ステータコア１１に巻き回された巻線コイルである。
　図２に示すように、ステータコア１１は、ロータ３０に向かって突出する複数のティース１１ａを有する。具体的には、複数のティース１１ａは、回転軸３１の軸心Ｃと直交する方向（ラジアル方向）に放射状に延在している。複数のティース１１ａは、隣り合う２つのティース１１ａの間にスロット１１ｂを形成しながら、周方向に等間隔に配置されている。ステータコア１１は、９つのティース１１ａを有する。つまり、ステータ１０のスロット数は９である。
　巻線１２は、ステータコア１１のスロット１１ｂに配置されている。巻線１２は、ステータ１０の電機子巻線であるステータコイルである。一例として、巻線１２は、各ティース１１ａに巻回された集中巻コイルである。
　巻線１２は、３相同期モータとしてロータ３０を回転できるように３相巻線となっている。具体的には、巻線１２は、互いに電気的に１２０度位相が異なる、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相それぞれの単位コイルによって構成されている。つまり、各ティース１１ａに巻き回された巻線１２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相単位でそれぞれに通電される３相の交流によって、通電駆動される。これにより、各ティース１１ａにステータ１０の主磁束が生成される。つまり、各ティース１１ａは、磁極ティースである。各ティース１１ａは、巻線１２に電流が流れることで磁力を発生させる電磁石である。
　ステータコア１１は、複数のコアブロック１１０（分割コア）に分割されている。つまり、ステータ１０のステータコア１１は、複数のコアブロック１１０で構成されている。
　複数のコアブロック１１０は、全体として円環状に配列されている。具体的には、９個のコアブロック１１０が円環状をなすように配置されている。隣接する２つのコアブロック１１０同士が連結されている。つまり、ステータコア１１は、複数のコアブロックが円環状に連結されることで構成されている。複数のコアブロック１１０の各々には、巻線１２が巻き回されている。ステータ１０が９個のコアブロック１１０を有するので、９個の巻線１２が用いられている。
　図２に示すように、一つのコアブロック１１０と一つの巻線１２とによって、中間組立体１００が構成されている。したがって、ステータ１０は、９個の中間組立体１００によって構成されている。中間組立体１００は、ステータ組立体２を製造する際に用いられる中間部品である。中間組立体１００の詳細な構成については後述する。
　回路基板２０は、例えば、銅等の導電材料からなる配線が所定のパターンで形成されたプリント配線基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｂｏａｒｄ（ＰＣＢ））である。回路基板２０のベース基材としては、ガラスエポキシ基板等の樹脂基材、又はアルミニウム合金基板等の金属基材等を用いることができる。回路基板２０には、ステータ１０が有する巻線１２に供給する電流を生成するための複数の電子部品（不図示）が実装されている。複数の電子部品は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の交流を生成する回路を構成している。
　図１、図３及び図４に示すように、回路基板２０には、貫通孔２１が設けられている。貫通孔２１には、図１に示すように、コアブロック１１０に対応する中間組立体１００が有する接続端子１２０が接続される。接続端子１２０は、ステータ１０の巻線１２が結線された結線端子である。貫通孔２１には、巻線１２が結線された接続端子１２０が挿入される。これにより、接続端子１２０と回路基板２０とが接続される。具体的には、図５及び図６に示すように、接続端子１２０における第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が貫通孔２１に挿入される。このように、回路基板２０は、接続端子１２０を介して巻線１２が結線される結線基板である。回路基板２０には、複数の貫通孔２１が設けられている。具体的には、少なくとも中間組立体１００の数（つまりコアブロック１１０の数）の２倍の貫通孔２１が設けられている。各貫通孔２１の内周面には、回路基板２０の主面に形成された配線と電気的に接続された導電膜が被覆されている。導電膜は、例えば銅メッキである。接続端子１２０の詳細な構成については後述する。
　ロータ（回転子）３０は、ステータ１０で生成される磁力によって回転する。ロータ３０は、回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが複数交互に繰り返して存在する構成になっている。これにより、ロータ３０は、ステータ１０に作用する磁力を生成する。ロータ３０が生成する磁束の向きは、回転軸３１に含まれる軸心Ｃが延伸する方向（軸心方向）と直交する方向である。つまり、ロータ３０が生成する磁束の向きは、ラジアル方向（径方向）である。
　図１及び図２に示すように、ロータ３０は、回転軸３１と、ロータコア３２と、永久磁石３３とを有する。ロータ３０は、永久磁石３３がロータコア３２に埋め込まれた永久磁石埋め込み型のロータ（ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）ロータ）である。したがって、電動機１は、ＩＰＭモータである。
　回転軸３１は、長尺状のシャフトである。回転軸３１は、例えば金属棒である。回転軸３１は、ロータコア３２に固定されている。具体的には、回転軸３１は、軸心Ｃが延伸する方向において、ロータコア３２の両側に延在するように、ロータコア３２の中心に設けられた貫通孔に挿入されて、ロータコア３２に固定されている。
　ロータコア３２は、複数の鋼板が回転軸３１の軸心Ｃが延伸する方向（軸心方向）に積層された積層体である。複数の鋼板の各々は、例えば、所定形状に形成された打ち抜き電磁鋼板である。複数の鋼板は、例えばかしめによって互いに固定されている。
　永久磁石３３は、ロータコア３２に設けられた磁石挿入穴３２ａに挿入されている。ロータコア３２に６個の磁石挿入穴３２ａが周方向に亘って等間隔に設けられている。したがって、ロータ３０は、周方向に亘って等間隔に配置された６個の永久磁石３３を有する。つまり、電動機１の極数は、６である。永久磁石３３は、焼結磁石である。しかし、永久磁石３３は、ボンド磁石であってもよい。
　ロータ３０の回転軸３１には、回転軸３１を回転自在に保持する第１軸受け４１及び第２軸受け４２が設けられている。第１軸受け４１及び第２軸受け４２は、回転軸３１を回転自在に保持するベアリングである。第１軸受け４１は、回転軸３１におけるロータコア３２の一方側から突出した部位を支持している。第２軸受け４２は、回転軸３１におけるロータコア３２の他方側から突出した部位を支持している。第１軸受け４１及び第２軸受け４２は、一例として、玉軸受けである。しかし、これに限らない。
　第１ブラケット５１は、第１軸受け４１を保持している。具体的には、第１軸受け４１は、第１ブラケット５１に設けられた凹部に固定されている。第２ブラケット５２は、第２軸受け４２を保持している。具体的には、第２軸受け４２は、第２ブラケット５２に設けられた凹部に固定されている。第１ブラケット５１及び第２ブラケット５２は、金属材料又は樹脂材料によって構成されている。
　第１ブラケット５１及び第２ブラケット５２は、電動機１の外郭を構成している。具体的には、第１ブラケット５１は、開口部を有する有底円筒形状のフレーム（筐体）である。第２ブラケット５２は、第１ブラケット５１の開口部を塞ぐボトムプレートである。第１ブラケット５１は、金属製の金属フレームである。第２ブラケット５２は、樹脂製の樹脂プレートである。
　第１ブラケット５１には、ロータ３０の回転軸３１が貫通している。回転軸３１の一部は、第１ブラケット５１から外部に突出している。図示しないが、回転軸３１のうち第１ブラケット５１から外部に突出した部分には、回転ファン等の負荷が取り付けられる。つまり、回転軸３１において、第１ブラケット５１から突出した部分は、出力軸である。
　このように構成される電動機１では、ステータ１０が有する巻線１２に通電すると、界磁電流が巻線１２に流れて、ステータ１０（ステータコア１１）に磁束が発生する。これにより、ステータ１０からロータ３０に向かう磁束が生成される。具体的には、ステータ１０のステータコア１１のティース１１ａの各々からロータ３０のロータコア３２に向かう磁束が生成される。一方、ロータ３０では、ロータコア３２に埋め込まれた永久磁石３３によって、ステータ１０を通る磁束が生成される。ステータ１０で生成される磁束とロータ３０の永久磁石３３から生じる磁束との相互作用によって生じた磁気力が、ロータ３０を回転させるトルクとなる。これにより、ロータ３０が回転する。
　次に、本実施の形態に係るステータ１０における中間組立体１００の構成について、図１～図６を参照しつつ、図７及び図８を用いて説明する。図７は、実施の形態に係るステータ１０における中間組立体１００の斜視図である。図８は、実施の形態に係るステータ１０における中間組立体１００の分解斜視図である。図７及び図８では、巻線１２は省略している。
　図２～図５に示すように、ステータ１０は、複数の中間組立体１００を筒状に配置することで構成されている。具体的には、複数の中間組立体１００は、円筒状に配置されている。
　上記のように、ステータ１０におけるステータコア１１は、複数のコアブロック１１０によって構成されている。図２に示すように、複数のコアブロック１１０は、全体として環状となるように連結されている。
　コアブロック１１０は、中間組立体１００ごとに設けられている。ステータ１０における巻線１２も、中間組立体１００ごとに設けられている。複数のコアブロック１１０の各々に対応して接続端子１２０が設けられている。つまり、中間組立体１００ごとに接続端子１２０が設けられている。
　したがって、図７及び図８に示すように、複数の中間組立体１００の各々は、一つのコアブロック１１０と、一つの巻線１２（図７及び図８では不図示）と、一つの接続端子１２０とを有する。さらに、各中間組立体１００は、インシュレータ１３０を有する。インシュレータ１３０は、一対のインシュレータである第１インシュレータ１３１と第２インシュレータ１３２とによって構成されている。具体的には、インシュレータ１３０は、別体である第１インシュレータ１３１と第２インシュレータ１３２とに分離されている。
　各中間組立体１００において、コアブロック１１０は、ティース部１１１と、ヨーク部１１２とを有する。ティース部１１１は、図２に示されるステータコア１１のティース１１ａである。
　図２及び図８に示すように、ティース部１１１は、ヨーク部１１２の内側に形成されている。ティース部１１１は、ヨーク部１１２からステータコア１１の中心部に向かって延伸している。具体的には、ティース部１１１は、ヨーク部１１２から回転軸３１に向かって延伸している。つまり、ティース部１１１は、ステータ１０の径方向内側に突出するように延在している。
　ティース部１１１は、当該ティース部１１１の内周側の先端部から周方向の両側に延伸する延伸部を有する。一対の延伸部の各々は、ティース部１１１の内周側の先端部から周方向に沿って突出するように形成されている。図２に示すように、隣接する２つのコアブロック１１０において、一方のコアブロック１１０におけるティース部１１１の延伸部と、他方のコアブロック１１０におけるティース部１１１の延伸部との間には、隙間（スロットオープニング）が存在している。
　隣り合う２つの中間組立体１００において、隣接する２つのティース部１１１の間には、巻線１２を配置するためのスロット１１ｂが形成されている。つまり、各中間組立体１００において、スロット１１ｂは、ティース部１１１の側方の空間領域である。
　図７及び図８には図示されていないが、ティース部１１１には、巻線１２が巻回されている。具体的には、巻線１２は、インシュレータ１３０を介してティース部１１１に巻回されている。
　各中間組立体１００において、ヨーク部１１２は、ティース部１１１の外側に形成されたバックヨークである。ヨーク部１１２は、ステータコア１１の周方向に沿って延伸している。具体的には、ヨーク部１１２は、回転軸３１の軸心Ｃを中心とする周方向（回転軸３１の回転方向）に沿って延伸している。図２に示すように、隣り合う２つの中間組立体１００において、隣接する２つのヨーク部１１２は、周方向端面同士が互いに当接して連結されている。具体的には、図２に示すように、９個のヨーク部１１２は、回転軸３１の軸心Ｃを中心とする円の周方向に沿って配置されている。９個のヨーク部１１２は、全体として円環状をなすように連結されている。
　コアブロック１１０は、複数の鋼板を積層することによって、構成されている。具体的には、コアブロック１１０は、複数の打ち抜き電磁鋼板が回転軸３１の軸心Ｃが延伸する方向に沿って積層された積層体である。複数の電磁鋼板の各々は、例えばかしめによって互いに固定されている。
　接続端子１２０は、複数のコアブロック１１０の各々に対応して設けられている。図７に示すように、接続端子１２０は、コアブロック１１０に固定されたインシュレータ１３０に保持されている。接続端子１２０は、第１インシュレータ１３１及び第２インシュレータ１３２のうち、第１インシュレータ１３１に固定されている。具体的には、接続端子１２０は、接続端子１２０の一部がインシュレータ１３０に埋め込まれることで、第１インシュレータ１３１に固定されている。接続端子１２０は、ステータ１０の筒軸方向（回転軸３１の軸心方向）の一方に向かって突出するように、第１インシュレータ１３１に固定されている。接続端子１２０と第１インシュレータ１３１とは、例えばインサート成形によって一体に形成することができる。
　接続端子１２０は、金属材料によって構成された金属端子である。一例として、接続端子１２０は、銅合金によって構成されている。例えば、接続端子１２０は、真鍮製である。別の表現をすると、接続端子１２０は、金属板によって構成されている。
　接続端子１２０は、一対の接続ピンとして、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを有する。第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とは、接触しておらず、分離されている。第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２は、金属板によって構成されている。第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とは、左右対称形状である。
　図７及び図８では図示されていないが、各中間組立体１００において、接続端子１２０には、巻線１２が結線されている。具体的には、第１接続ピン１２１には、巻線１２の一端が結線される。第２接続ピン１２２には、巻線１２の他端が結線される。一例として、第１接続ピン１２１には、巻線１２の一端として巻線１２の巻き始めの末端が接続される。第２接続ピン１２２には、巻線１２の他端として巻線１２の巻き終わりの末端が接続される。
　第１接続ピン１２１は、一方向に延在する第１本体部１２１ａと、巻線１２の一端が結線される第１結線部１２１ｂとを有する。第１結線部１２１ｂは、第１本体部１２１ａの外側の側部から突出して、第１本体部１２１ａに対向するように内側に向かって折れ曲がっている。第１結線部１２１ｂと巻線１２の一端とを結線する場合、例えば、第１結線部１２１ｂに巻線１２の一端を絡げて、第１結線部１２１ｂと巻線１２とを、例えばヒュージングにより接続する。第１結線部１２１ｂと巻線１２との接続方法は、ヒュージングに限るものではなく、半田付けであってもよい。
　第２接続ピン１２２は、一方向に延在する第２本体部１２２ａと、巻線１２の他端が結線される第２結線部１２２ｂとを有する。第２結線部１２２ｂは、第２本体部１２２ａの外側の側部から突出して、第２本体部１２２ａに対向するように内側に向かって折れ曲がっている。第２結線部１２２ｂと巻線１２の他端とを結線する場合、例えば、第２結線部１２２ｂに巻線１２の一端を絡げて、第２結線部１２２ｂと巻線１２とを、例えばヒュージングにより接続する。第２結線部１２２ｂと巻線１２との接続方法は、ヒュージングに限るものではなく、半田付けであってもよい。
　図１及び図６に示すように、接続端子１２０は、回路基板２０に接続される。具体的には、接続端子１２０における第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が、回路基板２０の貫通孔２１に挿入される。より具体的には、第１接続ピン１２１の第１本体部１２１ａと、第２接続ピン１２２の第２本体部１２２ａとが、貫通孔２１に挿入される。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２は、回路基板２０の貫通孔２１に圧入されている。具体的には、第１接続ピン１２１における第１本体部１２１ａと、第２接続ピン１２２における第２本体部１２２ａとが、回路基板２０の貫通孔２１に圧入されている。つまり、第１接続ピン１２１における第１本体部１２１ａと、第２接続ピン１２２における第２本体部１２２ａとは、貫通孔２１に押し込まれて貫通孔２１に嵌っている。これにより、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が、回路基板２０に固定されている。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２は、回路基板２０の貫通孔２１に圧入されることで、回路基板２０と機械的に接続される。第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２は、貫通孔２１の内周面に形成された導電膜を介して、回路基板２０の配線と電気的に接続されている。これにより、半田付けすることなく、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０とを、電気的及び機械的に接続することができる。
　図７及び図８に示すように、第１接続ピン１２１における第２接続ピン１２２側の端面の一部には、先端面が破断面である第１突起１２１ｃが形成されている。具体的には、第１突起１２１ｃは、第１接続ピン１２１の第１本体部１２１ａの厚み部分の側端面に形成されている。
　第２接続ピン１２２における第１接続ピン１２１側の端面の一部には、先端面が破断面である第２突起１２２ｃが形成されている。具体的には、第２突起１２２ｃは、第２接続ピン１２２の第２本体部１２２ａの厚み部分の側端面に形成されている。第１突起１２１ｃと第２突起１２２ｃとは、互いに対向する位置に形成されている。
　後述するように、第１接続ピン１２１の第１突起１２１ｃと第２接続ピン１２２の第２突起１２２ｃとは、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを連結する連結部を切断して除去したときに形成される。つまり、第１突起１２１ｃ及び第２突起１２２ｃは、切断痕である。第１突起１２１ｃの破断面及び第２突起１２２ｃの破断面は、その連結部を切断したときに形成される切断面となる。したがって、第１突起１２１ｃの破断面の表面粗さ及び第２突起１２２ｃの破断面の表面粗さは、接続端子１２０を構成する金属板の表面粗さよりも粗くなっている。
　図７及び図８に示すように、第１接続ピン１２１には、第１接続ピン１２１を回路基板２０の貫通孔２１に圧入するときの方向（第１接続ピン１２１の圧入方向）に沿って延在する第１スリット１２１ｄが、形成されている。第１スリット１２１ｄは、第１接続ピン１２１の第１本体部１２１ａに形成されている。第１スリット１２１ｄは、第１接続ピン１２１の幅方向の中央部に形成されている。第１スリット１２１ｄは、ほぼ一定の幅で直線状に形成されている。
　第２接続ピン１２２には、第２接続ピン１２２を回路基板２０の貫通孔２１に圧入するときの方向（第２接続ピン１２２の圧入方向）に沿って延在する第２スリット１２２ｄが、形成されている。第２スリット１２２ｄは、第２接続ピン１２２の第２本体部１２２ａに形成されている。第２スリット１２２ｄは、第２接続ピン１２２の幅方向の中央部に形成されている。第２スリット１２２ｄは、ほぼ一定の幅で直線状に形成されている。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入したときに、第１スリット１２１ｄ及び第２スリット１２２ｄは、貫通孔２１内に位置している。したがって、第１接続ピン１２１における第１スリット１２１ｄが形成された部分は、貫通孔２１の内面に接触する接点部である。第２接続ピン１２２における第２スリット１２２ｄが形成された部分は、貫通孔２１の内面に接触する接点部である。
　各中間組立体１００において、インシュレータ１３０は、巻線１２が巻回される枠状の枠体部を有する。具体的には、インシュレータ１３０の枠体部は、少なくともティース部１１１（ティース１１ａ）の胴体部を囲むように形成されている。インシュレータ１３０は、例えば、絶縁樹脂材料によって構成された樹脂成形品である。
　インシュレータ１３０は、コアブロック１１０に固定されている。具体的には、第１インシュレータ１３１は、コアブロック１１０の一方の端部に固定されている。第２インシュレータ１３２は、コアブロック１１０の他方の端部に固定されている。第１インシュレータ１３１及び第２インシュレータ１３２は、コアブロック１１０のティース部１１１をステータ１０の筒軸方向から挟むように配置されている。
　このように構成される中間組立体１００を複数組み合わせることで、図５に示すように、ステータ１０が構成される。複数の中間組立体１００で構成されたステータ１０は、回路基板２０に接続される。これにより、図５に示すように、複数の中間組立体１００で構成されたステータ１０と回路基板２０とが組み合わされたステータ組立体２が構成される。
　このとき、ステータ１０と回路基板２０とを組み合わせる際、ステータ１０を構成する複数の中間組立体１００の各接続端子１２０と回路基板２０とを接続することになる。しかし、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが分離された接続端子１２０を用いるのではなく、以下に説明するように、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが連結された接続端子１２０Ａを用いている。
　ここで、ステータ組立体２を作製する際に用いられる接続端子１２０Ａの構成について、図９～図１２を用いて説明する。図９は、実施の形態に係る接続端子１２０Ａを正面側から見たときの斜視図である。図１０は、実施の形態に係る接続端子１２０Ａを背面側から見たときの斜視図である。図１１Ａは、実施の形態に係る接続端子１２０Ａの正面図である。図１１Ｂは、実施の形態に係る接続端子１２０Ａの要部を拡大した側面図である。図１２は、実施の形態に係る接続端子１２０Ａの一部を示す拡大斜視図である。
　図９～図１２に示すように、接続端子１２０Ａは、上記の接続端子１２０と同様に、巻線１２の一端が結線される第１接続ピン１２１と、巻線１２の他端が結線される第２接続ピン１２２とを有する。接続端子１２０Ａは、さらに、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを連結する連結部１２３と、延在部１２４とを有する。つまり、接続端子１２０Ａは、上記の接続端子１２０に対して、連結部１２３及び延在部１２４が追加された構成になっている。
　詳細は後述するが、ステータ組立体２を製造するときに接続端子１２０Ａの連結部１２３を切断することで、接続端子１２０Ａは、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が分離された接続端子１２０になる。つまり、接続端子１２０Ａは、製造工程で用いられる中間部品である。
　このように構成される接続端子１２０Ａは、金属板を用いて作製することができる。具体的には、図９及び図１０に示される接続端子１２０Ａは、厚さが一定で所定形状の金属平板にプレス加工等を施すことで、作製することができる。接続端子１２０Ａを構成する金属平板の厚さは、例えば０．５ｍｍである。しかし、これに限らない。接続端子１２０Ａの表面には、導電性の表面処理が施されているとよい。例えば、接続端子１２０Ａを構成する金属板の表面に、表面処理として、金メッキ又は錫メッキ等のメッキ処理が施されているとよい。
　延在部１２４は、図１１Ａに示すように、接続端子１２０Ａを正面から見たときに、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２との間に位置する。延在部１２４は、連結部１２３から第１接続ピン１２１の長手方向（第２接続ピン１２２の長手方向でもある）に直線状に延在している。延在部１２４の先端部は、第１接続ピン１２１の先端部及び第２接続ピン１２２の先端部よりも突出している。
　図１１Ｂに示すように、接続端子１２０Ａを側方から見たときに、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を含む第１平面と延在部１２４を含む第２平面とは第１接続ピン及び第２接続ピンが延伸する方向に交差する方向において、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と延在部１２４とは、前後方向にずれた位置に存在している。つまり、延在部１２４は、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２の並び方向を含む平面には存在していない。延在部１２４と第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２とは、段違いに形成されている。
　延在部１２４は、連結部１２３から、第１接続ピン１２１の先端部側とは反対側に突出してからＵターンして、第１接続ピン１２１の先端部側に向かって延在している。具体的には、図９及び図１０に示される接続端子１２０Ａの姿勢において、延在部１２４は、連結部１２３の下端から下方に向かって突出し、Ｕ字状に１８０°折れ曲がって上方に向かって延在している。
　連結部１２３における第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２との接続部分には、接続端子１２０Ａを構成する金属板の板厚未満の幅を有する切断部１２３ａが設けられている。つまり、連結部１２３における第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２との接続部分において、延在部１２４の延在方向の幅を狭くしている。具体的には、接続端子１２０Ａを構成する金属板の板厚をｔとし、切断部１２３ａの幅をＷとすると、Ｗ＜ｔである。本実施の形態では、連結部１２３の全体が切断部１２３ａになっている。
　以上のように、本実施の形態の接続端子１２０Ａは、電動機１におけるステータコア１１のスロット１１ｂに配置される巻線１２が結線される接続端子１２０Ａであって、巻線１２の一端が結線される第１接続ピン１２１と、巻線１２の他端が結線される第２接続ピン１２２と、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを連結する連結部１２３とを有する。
　これにより、応力又は熱ストレスによって接続ピンが倒れることを抑制できる。
　本実施の形態のステータ組立体２は、ステータコア１１と、ステータコア１１のスロット１１ｂに配置された巻線１２と、巻線１２が結線される接続端子１２０と、接続端子１２０が接続された回路基板２０と、を備える。接続端子１２０は、巻線１２の一端が結線される第１接続ピン１２１と、巻線１２の他端が結線される第２接続ピン１２２と、を有する。第１接続ピン１２１における第２接続ピン１２２側の端面の一部に、先端面が破断面である第１突起１２１ｃが形成されている。第２接続ピン１２２における第１接続ピン１２１側の端面の一部に、先端面が破断面である第２突起１２２ｃが形成されている。
　本実施の形態の電動機１は、ステータ組立体２と、ステータ組立体２と向かい合うロータ３０と、を備える。
　次に、このように構成される接続端子１２０Ａを用いて、ステータ１０と回路基板２０が組み合わされたステータ組立体２を製造する方法について、図１３Ａ～図１３Ｄを用いて説明する。図１３Ａ～図１３Ｄは、実施の形態に係るステータ組立体２の製造方法を説明するための図である。図１３Ａは、中間組立体１００Ａを準備する工程を示している。図１３Ｂは、ステータ１０及び回路基板２０を準備する工程を示している。図１３Ｃは、ステータ１０と回路基板２０とを接続する工程を示している。図１３Ｄは、接続端子１２０Ａの連結部１２３を切断する工程を示している。図１３Ａ～図１３Ｄにおいて、巻線１２は省略している。
　図１３Ａに示すように、中間組立体１００Ａを準備する。具体的には、コアブロック１１０と接続端子１２０Ａとインシュレータ１３０とで構成された中間組立体１００Ａを準備する。
　図示されていないが、中間組立体１００Ａには巻線１２が設けられている。このとき、接続端子１２０Ａにおける第１接続ピン１２１に巻線１２の一端を結線する。接続端子１２０Ａにおける第２接続ピン１２２に巻線１２の他端を結線する。
　例えば、第１接続ピン１２１の第１結線部１２１ｂに、巻線１２の一端を絡げて、第１結線部１２１ｂと巻線１２とを結線する。第２接続ピン１２２の第２結線部１２２ｂに、巻線１２の他端を絡げて、第２結線部１２２ｂと巻線１２とを結線する。
　このとき、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが連結部１２３で連結されている。このため、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とを結線するときの応力又は熱ストレスによって、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が斜めに倒れることを、効果的に抑制することができる。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とは、ヒュージングによって結線される。これにより、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とを半田付けで結線する場合と比べて、応力又は熱ストレスを緩和することができる。したがって、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が斜めに倒れることを、一層抑制できる。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とは、ヒュージングではなく、半田付けによって結線してもよい。第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とを半田付けで結成した場合であっても、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが連結部１２３で連結される。これにより、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と巻線１２とを半田付けするときの応力又は熱ストレスによって、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が斜めに倒れることを、抑制することができる。
　次に、図１３Ｂに示すように、ステータ１０及び回路基板２０を準備する。具体的には、接続端子１２０Ａ、ステータコア１１及び巻線１２（不図示）を有するステータ１０と、回路基板２０とを準備する。
　ステータコア１１は、複数のコアブロック１１０によって構成されている。接続端子１２０Ａは、複数のコアブロック１１０の各々に対応して設けられている。したがって、ステータ１０については、一つのコアブロック１１０と一つの接続端子１２０Ａと一つの巻線１２とで構成された中間組立体１００Ａを用いて準備する。
　この場合、複数の中間組立体１００Ａを円筒状に配置する。具体的には、複数の中間組立体１００Ａを、各中間組立体１００Ａの長手方向がステータ１０の筒軸方向と平行になるような姿勢で、円環状に配列する。このとき、複数の中間組立体１００Ａは、各中間組立体１００Ａの接続端子１２０Ａが一方向に揃うように配置される。つまり、複数の中間組立体１００Ａの各々における接続端子１２０Ａは、ステータ１０の筒軸方向の一方に向かって突出している。これにより、円筒状に配置された複数の中間組立体１００Ａで構成されたステータ１０を準備することができる。
　次に、図１３Ｃに示すように、複数の中間組立体１００Ａで構成されたステータ１０と回路基板２０とを接続する。具体的には、接続端子１２０Ａを回路基板２０に接続することで、ステータ１０を回路基板２０に接続する。このとき、ステータ１０における全ての中間組立体１００Ａの接続端子１２０Ａを、回路基板２０に同時に接続する。
　具体的には、全ての中間組立体１００Ａにおいて、接続端子１２０Ａにおける第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を、回路基板２０の貫通孔２１に同時に挿入する。より具体的には、図１３Ｂの実線矢印に示されるように、各中間組立体１００Ａにおいて、第１接続ピン１２１の第１本体部１２１ａを、隣接する２つの貫通孔２１の一方に挿入する。第２接続ピン１２２の第２本体部１２２ａを、隣接する２つの貫通孔２１の他方に挿入する。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に挿入する際、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入する。具体的には、第１接続ピン１２１における第１本体部１２１ａと、第２接続ピン１２２における第２本体部１２２ａとを、貫通孔２１に軽圧入する。つまり、第１接続ピン１２１の第１本体部１２１ａと第２接続ピン１２２の第２本体部１２２ａとを貫通孔２１に押し込んで、貫通孔２１にきつく嵌め込む。
　このとき、図１１Ａに示すように、第１接続ピン１２１には第１スリット１２１ｄが形成されている。これにより、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、第１接続ピン１２１を貫通孔２１に圧入することで、第１接続ピン１２１が貫通孔２１の内面から受ける応力を、第１スリット１２１ｄで吸収することができる。第２接続ピン１２２には第２スリット１２２ｄが形成されている。これにより、第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入することで、第２接続ピン１２２が貫通孔２１の内面から受ける応力を、第２スリット１２２ｄで吸収することができる。このように、第１スリット１２１ｄ及び第２スリット１２２ｄは、応力吸収スリットとして機能する。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入することで、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を、回路基板２０に固定することができる。つまり、接続端子１２０Ａが回路基板２０に固定される。これにより、全ての接続端子１２０Ａが回路基板２０に同時に固定される。したがって、中間組立体１００Ａが回路基板２０に固定される。
　このとき、回路基板２０の貫通孔２１の内周面には、回路基板２０の主面に形成された配線と電気的に接続された導電膜が被覆されている。これにより、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入して貫通孔２１の内周面に接触させることで、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０の配線とを電気的に接続することができる。
　このように、接続端子１２０Ａにおける第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を回路基板２０の貫通孔２１に圧入することで、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０とを、電気的及び機械的に接続することができる。つまり、半田付けすることなく、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０とを電気的及び機械的に接続することができる。第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を回路基板２０の貫通孔２１に圧入した後に、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０とを半田付けしてもよい。
　第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２には、巻線１２が接続されている。このため、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１に圧入することで、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を介して、回路基板２０の配線と巻線１２とを電気的に接続することができる。
　このとき、上記のように、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが連結部１２３で連結されていて、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が倒れることが抑制されている。このため、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を回路基板２０に挿入する際、回路基板２０の貫通孔２１に干渉することなく、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２を貫通孔２１にスムーズに挿入することができる。これにより、ステータ組立体２の品質を確保できる。また、生産性の向上によるコストの削減を図ることができる。
　回路基板２０の端部には、切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、接続端子１２０Ａの延在部１２４に対応して形成されている。ステータ１０（中間組立体１００）を回路基板２０に接続する際、図１３Ｂの破線矢印に示されるように、接続端子１２０Ａにおける延在部１２４が、切り欠き部２２に挿入される。つまり、接続端子１２０Ａを回路基板２０に接続する際、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２が、回路基板２０の貫通孔２１に挿入される。また、延在部１２４が、切り欠き部２２に挿入される。
　これにより、延在部１２４と切り欠き部２２とがガイド部として機能する。したがって、接続端子１２０Ａを回路基板２０に容易に接続することができる。
　次に、図１３Ｄに示すように、接続端子１２０Ａの連結部１２３を切断する。これにより、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを分離する。ここでは、延在部１２４によって連結部１２３を切断している。
　具体的には、図１３Ｃに示される矢印のように、延在部１２４の先端部を手前に引いて倒すようにして回転させる。これにより、連結部１２３を支点として延在部１２４が回転する。よって、この原理により、連結部１２３をねじって切断することができる。このとき、連結部１２３及び延在部１２４は、一体となって、接続端子１２０Ａから除去される。つまり、連結部１２３及び延在部１２４は、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２から取り外される。
　このように、接続端子１２０Ａに延在部１２４を設けることで、連結部１２３を容易に切断することができる。しかも、延在部１２４の先端部が第１接続ピン１２１の先端部及び第２接続ピン１２２の先端部よりも突出している。これにより、延在部１２４の先端部を容易に摘まむことができる。したがって、連結部１２３を切断するときの作業性を向上させることができる。
　図９及び図１０に示すように、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と延在部１２４とが前後方向にずれた位置に存在している。
　この構成により、連結部１２３を除去する際に、延在部１２４を手前に引いて、容易に回転させることができる。これにより、連結部１２３を切断するときの作業性が一層向上する。
　図９及び図１０に示すように、延在部１２４は、連結部１２３から第１接続ピン１２１の先端部側とは反対側に突出してから、Ｕターンして、第１接続ピン１２１の先端部側に向かって延在している。
　この構成により、延在部１２４を回転させたときに、連結部１２３に与えるねじり応力を大きくすることができる。したがって、連結部１２３を容易に切断することができる。
　図１１Ａに示すように、連結部１２３における第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２との接続部分に、接続端子１２０Ａを構成する金属板の板厚未満の幅を有する切断部１２３ａが設けられている。
　これにより、切断部１２３ａの強度を小さくできる。したがって、切断部１２３ａにおいて、連結部１２３をさらに容易に切断することができる。
　このとき、図１３Ｄに示すように、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２から連結部１２３が切断されることで、第１接続ピン１２１における第２接続ピン１２２側の端面に第１突起１２１ｃが形成される。また、第２接続ピン１２２における第１接続ピン１２１側の端面に第２突起１２２ｃが形成される。第１接続ピン１２１に形成された第１突起１２１ｃの一例を図１４の写真に示す。図１４は、接続端子１２０Ａの連結部１２３を切断した後に第１接続ピン１２１に形成される第１突起１２１ｃを示す写真を示す図である。
　以上のようにして、図１３Ｄに示すように、複数の中間組立体１００Ａで構成されたステータ１０と回路基板２０とが組み合わされたステータ組立体２を作製することができる。
　以上のように、本実施の形態のステータ組立体２の製造方法は、接続端子１２０Ａ、ステータコア１１及び巻線１２を有するステータ１０を準備する工程と、接続端子１２０Ａを回路基板２０に接続することでステータ１０を回路基板２０に接続する工程と、を含む。接続端子１２０Ａは、巻線１２の一端が結線される第１接続ピン１２１と、巻線１２の他端が結線される第２接続ピン１２２と、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とを連結する連結部１２３とを有する。ステータ１０を回路基板２０に接続する工程では、接続端子１２０Ａにおける第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と回路基板２０とを電気的及び機械的に接続する。ステータ組立体２の製造方法は、接続端子１２０Ａを回路基板２０に接続した後に、接続端子１２０Ａの連結部１２３を切断する工程を含む。
　これにより、複数の中間組立体１００Ａで構成されたステータ１０と回路基板２０とが組み合わされたステータ組立体２を作製することができる。
　（変形例）
　以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明した。しかし、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　図１５Ａは、変形例１に係る接続端子１２０Ｂの拡大正面図である。図１５Ｂは、図１５ＡのＢ－Ｂ線における変形例１に係る接続端子１２０Ｂの断面図である。図１５Ａ及び図１５Ｂに示される接続端子１２０Ｂのように、連結部１２３における金属板の表面に、連結部１２３の幅方向全体に延在する溝１２５が形成されているとよい。
　図１５Ｂに示すように、溝１２５は、例えば、断面形状がＶ字状のＶ溝である。このように、連結部１２３に溝１２５を形成することによって、連結部１２３をさらに容易に切断することができる。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、溝１２５は、連結部１２３における切断部１２３ａに形成するとよい。これにより、連結部１２３を一層容易に切断することができる。図１５Ｂに示すように、溝１２５は、連結部１２３における金属板の両面の各々に対向して形成するとよい。これにより、連結部１２３をより一層容易に切断することができる。
　上記実施の形態における接続端子１２０Ａでは、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と延在部１２４とが前後方向にずれている。しかし、これに限らない。図１６は、変形例２に係る接続端子１２０Ｃの拡大正面図である。具体的には、図１６に示される接続端子１２０Ｃのように、第１接続ピン１２１及び第２接続ピン１２２と延在部１２４Ｃとが前後方向にずれておらず、第１接続ピン１２１、第２接続ピン１２２及び延在部１２４Ｃが同一の平面をなすように構成されていてもよい。つまり、第１接続ピン１２１、第２接続ピン１２２及び延在部１２４Ｃの各々の両面は、互いに面一になっていてもよい。
　上記実施の形態における接続端子１２０Ａでは、延在部１２４が設けられている。しかし、これに限らない。図１７は、変形例３に係る接続端子１２０Ｄの拡大正面図である。例えば、図１７に示される接続端子１２０Ｄのように、第１接続ピン１２１と第２接続ピン１２２とが連結部１２３のみで連結されていてもよい。
　上記実施の形態において、接続端子１２０Ａは、ステータ組立体２における回路基板２０に適用した。しかし、これに限らない。接続端子１２０Ａは、電動機１に用いられる回路基板に広く適用することができる。例えば、接続端子１２０Ａは、電動機が有するエンコーダの回路基板に適用してもよい。
　上記実施の形態において、ロータ３０は、ＩＰＭロータである。しかし、これに限らない。例えば、ロータ３０は、複数の永久磁石がロータコアの外表面に設けられた表面磁石型ロータ（ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｉｃ）ロータ）であってもよい。
　上記実施の形態において、ロータ３０は、複数の鋼板が積層された積層体である。しかし、これに限らない。例えば、ロータ３０は、バルク材で構成したものであってもよい。
　上記実施の形態において、電動機１は、６極１２スロットである。しかし、これに限らない。つまり、ステータ１０のスロット数は１２に限るものではない。ロータ３０の磁極数は６（つまり、永久磁石３３の数が６個）に限るものではない。ステータ１０のスロット数及びロータ３０の磁極数は、任意の数を適用できる。
　その他、上記各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示の技術は、電動機及び電動機を備える電気機器等に広く利用することができる。
　１　電動機
　２　ステータ組立体
　１０　ステータ
　１１　ステータコア
　１１ａ　ティース
　１１ｂ　スロット
　１２　巻線
　２０　回路基板
　２１　貫通孔
　２２　切り欠き部
　３０　ロータ
　３１　回転軸
　３２　ロータコア
　３２ａ　磁石挿入穴
　３３　永久磁石
　４１　第１軸受け
　４２　第２軸受け
　５１　第１ブラケット
　５２　第２ブラケット
　１００、１００Ａ　中間組立体
　１１０　コアブロック
　１１１　ティース部
　１１２　ヨーク部
　１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ　接続端子
　１２１　第１接続ピン
　１２１ａ　第１本体部
　１２１ｂ　第１結線部
　１２１ｃ　第１突起
　１２１ｄ　第１スリット
　１２２　第２接続ピン
　１２２ａ　第２本体部
　１２２ｂ　第２結線部
　１２２ｃ　第２突起
　１２２ｄ　第２スリット
　１２３　連結部
　１２３ａ　切断部
　１２４、１２４Ｃ　延在部
　１２５　溝
　１３０　インシュレータ
　１３１　第１インシュレータ
　１３２　第２インシュレータ

Claims (16)

  1. 　電動機におけるステータコアのスロットに配置される巻線が結線される接続端子であって、
    　前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、
    　前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、
    　前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとを連結する連結部とを有する、
    　接続端子。
  2. 　前記接続端子は、金属板によって構成されており、
    　前記連結部における前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンとの接続部分には、前記金属板の板厚未満の幅を有する切断部が設けられている、
    　請求項１に記載の接続端子。
  3. 　前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンが延伸する方向を幅方向とし、前記連結部における前記金属板の表面に、前記連結部の前記幅方向全体に延在する溝が形成されている、
    　請求項２に記載の接続端子。
  4. 　さらに、前記接続端子を正面から見たときに、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとの間に位置し、前記連結部から前記第１接続ピンの長手方向に延在する延在部を有する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の接続端子。
  5. 　前記接続端子を側方から見たときに、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンと前記延在部とは、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンを含む第１平面と前記延在部を含む第２平面とは前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンが延伸する方向に交差する方向において前後方向にずれた位置に存在している、
    　請求項４に記載の接続端子。
  6. 　前記延在部は、前記連結部から、前記第１接続ピンの先端部側とは反対側に突出してからＵターンして、前記第１接続ピンの先端部側に向かって延在している、
    　請求項５に記載の接続端子。
  7. 　前記第１接続ピンは、一方向に延在する第１本体部と、前記巻線の一端が結線される第１結線部とを有し、
    　前記第２接続ピンは、前記一方向に延在する第２本体部と、前記巻線の他端が結線される第２結線部とを有し、
    　前記第１結線部は、前記第１本体部の外側の側部から突出して、前記第１本体部に対向するように内側に向かって折れ曲がっており、
    　前記第２結線部は、前記第２本体部の外側の側部から突出して、前記第２本体部に対向するように内側に向かって折れ曲がっている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の接続端子。
  8. 　前記ステータコアは、複数のコアブロックに分割されており、
    　前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられる、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の接続端子。
  9. 　ステータコアと、
    　前記ステータコアのスロットに配置された巻線と、
    　前記巻線が結線される接続端子と、
    　前記接続端子が接続された回路基板と、を備え、
    　前記接続端子は、前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、を有し、
    　前記第１接続ピンにおける前記第２接続ピン側の端面の一部に、先端面が破断面である突起が形成されており、
    　前記第２接続ピンにおける前記第１接続ピン側の端面の一部に、先端面が破断面である突起が形成されている、
    　ステータ組立体。
  10. 　前記ステータコアは、複数のコアブロックによって構成されており、
    　前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられている、
    　請求項９に記載のステータ組立体。
  11. 　前記接続端子は、前記複数のコアブロックに固定されたインシュレータに保持されている、
    　請求項１０に記載のステータ組立体。
  12. 　請求項９～１１のいずれか１項に記載のステータ組立体と、
    　前記ステータ組立体と向かい合うロータと、を備える、
    　電動機。
  13. 　ステータ組立体の製造方法であって、
    　接続端子、ステータコア及び巻線を有するステータを準備する工程と、
    　前記接続端子を回路基板に接続することで前記ステータを前記回路基板に接続する工程と、を含み、
    　前記接続端子は、前記巻線の一端が結線される第１接続ピンと、前記巻線の他端が結線される第２接続ピンと、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとを連結する連結部とを有し、
    　前記ステータを前記回路基板に接続する工程では、前記接続端子における第１接続ピン及び前記第２接続ピンと前記回路基板とを電気的及び機械的に接続し、
    　前記ステータ組立体の製造方法は、前記接続端子を前記回路基板に接続した後に、前記接続端子の前記連結部を切断する工程を含む、
    　ステータ組立体の製造方法。
  14. 　前記接続端子は、さらに、前記第１接続ピンと前記第２接続ピンとの間に位置し、前記連結部から前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンの長手方向に延在する延在部を有し、
    　前記回路基板の端部に、切り欠き部が形成されており、
    　前記ステータを前記回路基板に接続する工程では、前記第１接続ピン及び前記第２接続ピンを前記回路基板に設けられた貫通孔に挿入するとともに、前記延在部を前記切り欠き部に挿入し、
    　前記連結部を切断する工程では、前記連結部を支点として前記延在部を回転させることで前記連結部を切断することで、前記連結部及び前記延在部を一体として、前記第１接続ピン及び第２接続ピンから取り外す、
    　請求項１３に記載のステータ組立体の製造方法。
  15. 　前記巻線の一端を前記第１接続ピンに結線するとともに、前記巻線の他端を前記第２接続ピンに結線した後に、前記接続端子の前記連結部を切断する、
    　請求項１３又は１４に記載のステータ組立体の製造方法。
  16. 　前記ステータコアは、複数のコアブロックによって構成されており、
    　前記接続端子は、前記複数のコアブロックの各々に対応して設けられており、
    　一つの前記コアブロックと一つの前記接続端子と一つの前記巻線とで、中間組立体が構成されており、
    　前記ステータは、複数の前記中間組立体を筒状に配置することで構成されており、
    　前記ステータにおいて、複数の前記中間組立体の各々における前記接続端子は、前記ステータの筒軸方向の一方に向かって突出している、
    　請求項１３又は１４に記載のステータ組立体の製造方法。
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