JP2020127362A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な回路構成のモータを提供すること。【解決手段】実施形態のモータは、ステータと、複数の端子とを備える。ステータは、筒状であり、導線を有する。複数の端子は、ステータに設けられ、周方向に並んでいる。また、複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されている。また、導線は、凹部を通過してステータの内周部および外周部に巻回されている。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

従来、複数の端子がステータに設けられたモータが知られている。また、複数の端子は、それぞれが独立した別部材によって分けて配置される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１６７６０４号公報

しかしながら、従来の技術では、端子を別部材によって分けて配置した場合、端子同士を電気的に接続するための回路基板が別途必要となるため、回路構成が複雑になる場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡素な回路構成のモータを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るモータは、ステータと、複数の端子とを備える。前記ステータは、筒状であり、導線を有する。前記複数の端子は、前記ステータに設けられ、周方向に並んでいる。また、前記複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、前記導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されている。また、前記導線は、前記凹部を通過して前記ステータの内周部および外周部に巻回されている。

本発明の一態様によれば、簡素な回路構成のモータを提供することができる。

図１は、実施形態に係るモータの斜視図である。 図２は、実施形態に係るモータの断面図である。 図３は、実施形態に係るモータの斜視図である。 図４は、実施形態に係るステータの斜視図である。 図５は、実施形態に係るステータの斜視図である。 図６は、実施形態に係るフレームの斜視図である。 図７は、実施形態に係るフレームの上面図である。 図８は、実施形態に係るフレームの断面図である。 図９は、実施形態に係る内部端子の斜視図である。 図１０は、実施形態に係る内部端子の斜視図である。 図１１は、実施形態に係るインシュレータの上面図である。 図１２は、変形例に係る内部端子の斜視図である。 図１３は、変形例に係る内部端子の斜視図である。 図１４は、実施形態に係るインシュレータの斜視図である。 図１５は、実施形態に係るインシュレータの上面図である。 図１６は、変形例に係るインシュレータの斜視図である。 図１７は、実施形態に係る導線の巻回方法を説明する図である。 図１８Ａは、実施形態に係る導線の配線を説明する図である。 図１８Ｂは、実施形態に係る導線の配線を説明する図である。 図１９は、変形例に係るモータの斜視図である。 図２０は、変形例に係るモータの断面図である。 図２１は、変形例に係るステータの上面図である。

以下、実施形態に係るモータについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、モータ１における軸方向をＺ軸正方向とする３次元の直交座標系を図示する場合がある。

また、以下の実施形態では、モータ１がインナーロータ型のブラシレスモータである場合について説明するが、モータ１が、アウターロータ型のブラシレスモータであってもよい。

まず、図１を用いて、実施形態に係るモータ１の外観について説明する。図１に示すように、モータ１は、回転軸２と、フレーム３と、複数の外部端子４ａ〜４ｃとを備える。モータ１は、例えば円柱状の形状を有し、外部端子４ａ〜４ｃを介して３相の交流電流が供給されることで回転する。

回転軸２は、モータ１における軸方向に延在し、後述するフレーム３から突出した一端（Ｚ軸正方向側）には、例えばギア等の動力伝達機構が回転軸２とともに回転可能に設けられる。なお、以下では、Ｚ軸方向であるモータ１における軸方向を回転軸方向と記載する場合がある。

フレーム３は、例えば鉄やアルミ等の金属材料を含む金属部材で形成され、ハウジング部３ａと、蓋部３ｂと、底部３ｃと、を備える。ハウジング部３ａは、筒状、詳細には円筒状であり、内部の空間には後述するステータやロータ等が収容される。

蓋部３ｂは、ハウジング部３ａのＺ軸正方向側の一端の開口を覆う蓋である。また、蓋部３ｂには、回転軸２および外部端子４ａ〜４ｃが通過する貫通孔が設けられる。

複数の外部端子４ａ〜４ｃは、例えば導電性の金属材料によって形成され、Ｚ軸方向である回転軸方向に延在するとともに、フレーム３から突出している。これにより、外部電源から外部端子４ａ〜４ｃを介して３相の交流電流をモータ１に供給させることができる。

また、複数の外部端子４ａ〜４ｃは、フレーム３における蓋部３ｂの貫通孔を通過し、回転軸方向に突出している。３つの外部端子４ａ〜４ｃそれぞれは、３相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各相に対応する。なお、以下では、３つの外部端子４ａ〜４ｃをまとめて外部端子４と記載する場合がある。

次に、図２および図３を用いて、モータ１の内部構造について説明する。図２は、実施形態に係るモータ１の断面図である。図２には、図１に示すＡ−Ａ線で切断したモータ１の断面を示す。図３は、実施形態に係るモータ１の斜視図である。図３では、見易さの観点からフレーム３を省略している。

図２および図３に示すように、モータ１は、内部端子５ａ，５ｂ（内部端子５ａ，５ｂをまとめて内部端子５）と、ステータ６と、インシュレータ７ａ，７ｂと、ロータ８と、軸受部１１ａ，１１ｂとをさらに備える。

ステータ６は、筒状の磁性部材（磁性体の一例）を有する。磁性部材は、例えばケイ素鋼板、電磁鋼板等の軟磁性鋼板等の板状の金属部材によって形成される。具体的には、ステータ６は、この板状の金属部材が回転軸方向に複数積まれて形成される。

なお、ステータ６は、複数の金属部材が積まれて形成される場合に限定されず、１つの金属部材によって一体的に形成されてもよい。

また、図２に示すように、ステータ６は、フレーム３のハウジング部３ａと対向する外周部６ａと、内周部６ｂと、Ｚ軸方向である回転軸方向において端面６ｃ，６ｄとを有する。端面とは、Ｚ軸方向において、外部に対向する天面、又は外部に対向する底面、最も端となる面も含まれる。

また、ステータ６は、導線を有する。具体的には、ステータ６は、導線の一部が後述するインシュレータ７ａを介して外周部６ａ側および内周部６ｂ側に巻回される。

導線は、銅等の導電性の金属で形成された線材が絶縁部材により被覆された部材である。導線は、ステータ６の内周部６ｂにおいてコイル１０を形成する。

コイル１０は、ステータ６の磁性部材を囲む。具体的には、コイル１０は、ステータ６の内周部６ｂにおいて、導線が後述するインシュレータ７ａ，７ｂを介して、磁性部材（ティース）に時計回りまたは反時計回りで巻回されて形成される。

ロータ８は、モータ１における回転体であり、ヨーク８ａと、マグネット８ｂとを備える。また、ロータ８は、ステータ６の内周部６ｂに沿って設けられる、いわゆるインナーロータ型である。なお、ロータ８は、インナーロータ型に限定されるものではなく、ステータ６の外周部６ａに沿って設けられる、いわゆるアウターロータ型であってもよい。

ヨーク８ａは、回転軸２が通過する貫通孔を有し、回転軸２と同心となる位置で回転軸２に固定される。マグネット８ｂは、筒状の永久磁石であり、マグネット８ｂの内周面がヨーク８ａの外周面に固定され、マグネット８ｂの外周面がステータ６の内周部６ｂに対向する。また、モータ１の径方向において、マグネット８ｂとステータ６の内周部６ｂとの間には磁気ギャップが形成されている。これにより、ロータ８がステータ６で発生する磁界によって回転する。

インシュレータ７ａ，７ｂは、例えば、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成された、筒状の絶縁部材であり、ステータ６に設けられる。具体的には、インシュレータ７ａ，７ｂは、ステータ６を覆う位置に設けられる。より具体的には、インシュレータ７ａ，７ｂは、ステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂの一部を覆う。

例えば、インシュレータ７ａは、ステータ６の端面６ｃ，６ｄのうち、外部端子４側の端面６ｃの一部および外部端子４側の内周部６ｂの一部を覆う。また、インシュレータ７ｂは、他方の端面６ｄの一部およびインシュレータ７ａが覆う内周部６ｂ以外の内周部６ｂを覆う。

複数の内部端子５ａ，５ｂは、Ｚ軸方向である回転軸方向に延在し、フレーム３のハウジング部３ａに収容される。また、複数の内部端子５ａ，５ｂは、１つの導電性の部材によって一体的に形成されるが、かかる点については図９で後述する。

また、図３に示すように、複数の内部端子５は、インシュレータ７ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５ａ，５ｂは、インシュレータ７ａにおいてステータ６とは反対側（Ｚ軸正方向側）に設けられる。言い換えると、複数の内部端子５ａ，５ｂは、他の部材（図３では、インシュレータ７ａ）を介してステータ６に設けられる。

また、図３に示すように、上記した外部端子４も内部端子５ａ，５ｂと同様に、インシュレータ７ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ〜４ｃは、周方向に並べて配置される。なお、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ〜４ｃのより詳細な配置については図１１で後述する。

なお、複数の内部端子５ａ，５ｂおよび複数の外部端子４ａ〜４ｃを総称して端子４５と記載する場合がある。つまり、端子４５は、インシュレータ７ａに設けられる。

軸受部１１ａ，１１ｂは、回転軸２が通過する貫通孔を有し、回転軸２を支持するベアリングである。軸受部１１ａは、ロータ８のＺ軸正方向側である外部端子４側に設けられ、軸受部１１ｂは、軸受部１１ａとは反対側に設けられる。

次に、図４および図５を用いて、ステータ６について詳細に説明する。図４および図５は、実施形態に係るステータ６の斜視図である。図４には、Ｚ軸正方向側から見た斜視図を示し、図５には、Ｚ軸負方向側から見た斜視図を示す。

また、図４および図５には、ステータ６を構成する複数の金属部材のうち、外部端子４側（図２参照）の端部の金属部材６１０のみを示し、他の金属部材については一体的に示している。

図４に示すように、ステータ６は、筒状のコア６１と、複数のティース６２ａ〜６２ｆとを備える。複数のティース６２ａ〜６２ｆは、コア６１に対して周方向に配置されるとともに、径方向に延在する。より具体的には、複数のティース６２ａ〜６２ｆは、ロータ８の外側に、周方向に並べて配置されている。

また、複数のティース６２ａ〜６２ｆそれぞれは、径方向において、１つのティース６２ａ〜６２ｆと対向する。例えば、ティース６２ａおよびティース６２ｄが対向し、ティース６２ｂおよびティース６２ｅが対向し、ティース６２ｃおよびティース６２ｆが対向する。

なお、図４において、６つのティース６２ａ〜６２ｆを示したが、ティースの数は、２つでもよく、７つ以上でもよい。なお、以下では、複数のティース６２ａ〜６２ｆをまとめてティース６２と記載する場合がある。

また、複数のティース６２ａ〜６２ｆそれぞれには、コイル１０が設けられる。具体的には、コイル１０は、インシュレータ７ａ，７ｂ（図３参照）を介して複数のティース６２ａ〜６２ｆを囲う。

また、図４に示すように、ステータ６は、外周部６ａに１又は複数の凹部６３が設けられる。具体的には、複数の凹部６３は、周方向に複数配置されるとともに、回転軸方向に延在する。

つまり、凹部６３は、周方向において、各金属部材の凹部が略同じ位置になるように積まれることで形成される。なお、凹部６３は、後述するフレーム３の突出部と対向するが、かかる点については、図７を用いて後述する。

なお、凹部６３は、ステータ６の外周部６ａに必ずしも複数設けなくともよく、少なくとも１つ設けられればよい。また、凹部６３は、必ずしも回転軸方向に真直ぐ延在する必要はなく、回転軸方向に曲線状に延在してもよい。また、凹部６３はステータ６の一方の
端面６ｃから他方の端面６ｄまで連続的に形成されているが、一方の端面６ｃから他方の端面６ｄの間における中間の位置から一方の端面まで連続的に形成されていても構わない。

また、図５に示すように、ステータ６においては、外部端子４側の端部となる金属部材６１０が凹部６３を塞いでいる。言い換えると、ステータ６において、複数の金属部材のうち、他の金属部材の外周部６ａに凹部６３が設けられており、他の金属部材は外部端子４と隣り合う金属部材６１０とは異なる。

凹部６３は、外部端子４に最も近い金属部材６１０以外の他の金属部材に設けられる。なお、金属部材６１０は、フレーム３と接するが、かかる点については図８で後述する。

また、図５に示すように、金属部材６１０は、周方向において凹部６３とは異なる位置に凹部６３ａが設けられている。つまり、金属部材６１０は、周方向において、他の金属部材とは所定角度だけ回転して設けられている。なお、回転する角度は、ティース６２が重なる角度である。これにより、後述するティース６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅが形成された複数の金属部材のうち、外部端子４に最も近くに配置する金属部材に凹部６３ａを形成し、他の金属部材には凹部６３ａとは異なる位置に凹部６３を形成することができる。以上より、凹部６３、６３ａを除いて、他の金属部材とは形状が異なる金属部材６１０を別途作成する必要がないため、コストを削減できる。

なお、図４では、１つの金属部材６１０の凹部６３ａを他の金属部材の凹部６３とは所定角度回転させた位置に設けたが、複数の金属部材にも同様に凹部６３ａを設けてもよい。すなわち、１つの金属部材６１０によって凹部６３を塞いだが、複数の金属部材によって凹部６３を塞いでもよい。

また、複数の金属部材のうち、外部端子４に最も近い金属部材６１０に凹部６３ａを設けたが、外部端子４側の金属部材であればよく、外部端子４に最も近い金属部材６１０に限定されるものではない。具体的には、複数の金属部材のうち、回転軸方向において、中央にある金属部材よりも外部端子４側にある金属部材に凹部６３ａを設けても構わない。

また、図４では、ステータ６を構成する複数の金属部材のうち１つの金属部材６１０によって凹部６３を塞いだが、ステータ６の金属部材とは別の部材によって凹部６３を塞いでもよい。あるいは、インシュレータ７ａによって凹部６３を塞いでもよい。

次に、図６〜図８を用いて、フレーム３について説明する。図６は、実施形態に係るフレーム３の斜視図である。図７は、実施形態に係るフレーム３の上面図である。図８は、実施形態に係るフレーム３の断面図である。図８には、図７に示すＢ−Ｂ線で切断した断面図を示す。

図６に示すように、フレーム３は、内周部３１に突出部３１ａを有する。具体的には、フレーム３の内周部３１の一部は、径方向においてステータ６（図２参照）の外周部６ａに向かって突出する突出部３１ａである。

突出部３１ａは、周方向における位置がステータ６の凹部６３に対応し、回転軸方向における位置がステータ６の金属部材６１０に対応している。かかる点について図７および図８を用いて説明する。

図７および図８には、フレーム３（突出部３１ａ）およびステータ６の位置関係を示している。図７に示すように、フレーム３には、複数の突出部３１ａａ〜３１ａｃが設けられる。

具体的には、一方の側に突出部３１ａａが設けられ、他方の側に２つの突出部３１ａｂ，３１ａｃが設けられる。なお、突出部３１ａの数は、１以上あればよく、３つ以上であってもよい。

各突出部３１ａａ〜３１ａｃは、ステータ６の外周部６ａに接している。具体的には、各突出部３１ａａ〜３１ａｃは、金属部材６１０に接している。つまり、ステータ６は、フレーム３の突出部３１ａａ〜３１ａｃによって支持されている。

また、図７に示すように、各突出部３１ａａ〜３１ａｃは、ステータ６の各凹部６３と、径方向において対向する。より具体的には、突出部３１ａａ〜３１ａｃは、凹部６３の内部にある。かかる点について図８を用いて説明する。

図８には、回転軸方向におけるステータ６と突出部３１ａとの位置関係を示している。また、図８には、外部端子４（図２参照）に最も近い金属部材６１０と、他の金属部材６１１〜６１６を示している。

図８に示すように、突出部３１ａの端部は、径方向においてステータ６の外周部６ａよりもＸ軸正方向側である内側に位置している。具体的には、複数の金属部材６１０〜６１６のうち、インシュレータ７ａに隣接する金属部材６１０以外の他の金属部材６１１〜６１６によって形成された凹部６３の内部に位置する。

また、突出部３１ａは、凹部６３の内部において、インシュレータ７ａに隣接する金属部材６１０と、回転軸方向において接する。ここで、インシュレータ７ａには、外部端子４が設けられる（図２参照）。つまり、突出部３１ａは、外部端子４に隣り合う金属部材６１０に接する。

なお、突出部３１ａは、回転軸方向において金属部材６１０と接したが、これに限らず、Ｘ軸方向である径方向において金属部材６１０と接してもよい。かかる場合、突出部３１ａは、金属部材６１０の外周部６ａと接するとともに、金属部材６１０を径方向へ押圧する機構を有すればよい。

なお、押圧する機構として、例えば、フレーム３の外周部から内周部３１へ向かってネジ等を貫通させて締付けることで金属部材６１０を押圧するものが一例として挙げられる。

また、突出部３１ａは、ステータ６の金属部材６１０に接して支持したが、これに限らず、インシュレータ７ａや、他の部材と接して支持してもよい。

次に、図９〜図１１を用いて、内部端子５について詳細に説明する。図９は、実施形態に係る内部端子５の斜視図である。図１０は、実施形態に係る内部端子５の底面図である。図１１は、実施形態に係るインシュレータ７ａの上面図である。

図９に示すように、複数の内部端子５ａ，５ｂは、例えば導電性を有する部材によって一体的に形成されている。ここで、「一体的に形成される」とは、例えば、複数の導電性を有する部材を連結して形成される場合や、単一の導電性を有する部材で形成される場合を含む。

図９に示すように、複数の内部端子５ａ，５ｂは、固定部５１と、第１接続部５２ａと、第２接続部５２ｂと、支持部５３とを備える。また、内部端子５は、回転軸方向において、外周壁部に凹部５４が形成されている。具体的には、凹部５４は、内部に空間５４ａを有する。

固定部５１は、インシュレータ７ａに固定される部位である。より具体的には、固定部５１は、インシュレータ７ａに設けられた図示しない孔部に挿入されて固定される。

第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、導線が接続される部位である。また、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、固定部５１とは反対側に折り返されたフック状の鉤を有する。より具体的には、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂの鉤は、径方向においてステータ６（図３参照）の内側へ屈曲した屈曲部５２ｃを有する。

第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂは、鉤に導線が絡げられるとともに、鉤の先端部分が熱かしめにより溶着されて導線を固定する。また、導線は、被覆された絶縁部材が熱かしめにより溶けることで、導線の金属部分が第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂの金属部分に接する。これにより、導線は、コイル１０（図３参照）と端子４５とを電気的に接続する。

支持部５３は、周方向において、固定部５１と第１接続部５２ａとの間にある部分であり、ステータ６に対して絶縁部材を介して第１接続部５２ａを支持する部位である。より具体的には、支持部５３は、インシュレータ７ａの孔部に挿入されて固定される。

また、図１０に示すように、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１が、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２より大きい。また、支持部５３から第１接続部５２ａまでの長さＷ３は、固定部５１から第２接続部５２ｂまでの長さＷ２と略同じである。なお、図１０には、長さＷ１、Ｗ２、Ｗ３が、始点となる部位（例：第２接続部５２ｂ、支持部５３、固定部５１）の中央から、終点となる部位（例：固定部５１、第１接続部５２ａ、第２接続部５２ｂ）の中央までとして、図示されている。

なお、支持部５３は、固定部５１と第１接続部５２ａとの間に設けられるが、これに限定されず、固定部５１と第２接続部５２ｂとの間にも支持部５３が設けられてもよい。あるいは、支持部５３と固定部５１とを連結させた１つの部位が支持部５３と固定部５１とを兼ねてもよい。なお、支持部５３の他の例については、図１２および図１３を用いて後述する。

次に、図１１を用いて、内部端子５および外部端子４の配置について説明する。図１１は、実施形態に係るインシュレータ７ａの上面図である。図１１に示すように、インシュレータ７ａは、ステータ６のコア６１（図４参照）に設けられる筒状の第１絶縁部７１ａと、複数のティース６２に設けられる第２絶縁部７１ｂとを有する。

図１１に示すように、外部端子４および内部端子５は、インシュレータ７ａの第１絶縁部７１ａに設けられる。具体的には、複数の内部端子５が、第１絶縁部７１ａのＸ軸正方向側である一方側に設けられ、複数の外部端子４ａ〜４ｃが、第１絶縁部７１ａのＸ軸負方向側である他方側に設けられる。

また、各外部端子４ａ〜４ｃは、インシュレータ７ａに固定される固定部４１ａ〜４１ｃを有する。外部端子４ａ〜４ｃのうち、径方向において互いに対向する２つの外部端子４ａ，４ｃは、固定部４１ａ，４１ｃが複数のティース６２のうち、対応するティース６２に対向する。

また、互いに対向する２つの外部端子４ａ，４ｃの間にある外部端子４ｂにおいて、固定部４１ｂが、径方向において、複数のティース６２の間に配置される。つまり、外部端子４ｂの固定部４１ｂは、周方向において、複数のコイル１０の間に配置されている。言い換えると、外部端子４ｂの固定部４１ｂは、周方向において、複数のティース６２と異なる位置にあるインシュレータ７ａに設けられている。

また、外部端子４ｂと対向する内部端子５は、固定部５１が、周方向において、複数のティース６２の間に配置される。言い換えれば、内部端子５は、周方向において、コイル１０に隣接して固定される。また、内部端子５の支持部５３は、複数のティース６２のいずれかと対向している。

次に、図１２および図１３を用いて、内部端子５の他の例について説明する。図１２および図１３は、変形例に係る内部端子５を示す図である。図１２に示すように、内部端子５は、固定部５１の一部と支持部５３とが連結した部位を有する。具体的には、支持部５３は、固定部５１のうち、凹部５４よりも第１接続部５２ａ側にある一部と連結している。

つまり、固定部５１は、凹部５４を隔てて第１接続部５２ａ側の部位が固定部５１および支持部５３の機能を兼ねており、第２接続部５２ｂ側の部位が固定部５１単独の機能を有する。

また、図１３に示すように、すべての固定部５１と支持部５３とが一体となった部位を有してもよい。かかる場合、図１３に示すように、凹部５４は、省略してもよく、内部端子５の他の部位に設けられてもよい。

なお、図９，１２，１３では、内部端子５は、支持部５３を有したが、支持部５３を省略してもよい。具体的には、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａと第２接続部５２ｂの間の略中央に固定部５１を有する。つまり、内部端子５は、周方向において、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１（図９参照）と、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２（図９参照）とが略同じ長さとなる形状を有する。これにより、いずれか一方の長さＷ１，Ｗ２が極端に長くなることを防止できるため、振動による導線の断線を防止できる。

また、上述の構成により、モータ１が振動することによって端子４５が振動し、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂでの揺れが比較的大きくなり、第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂでの揺れに伴ってコイル１０のテンションが変化することで、導線１００が断線することを防止することができる。

次に、図１４を用いて、インシュレータ７ａの形状について説明する。図１４は、実施形態に係るインシュレータ７ａの斜視図である。図１４には、外部端子４の接続部４２に導線１００が溶着された状態を示している。

図１４に示すように、インシュレータ７ａの第１絶縁部７１ａには、凹部７２が設けられる。具体的には、インシュレータ７ａは、径方向において、導線１００に対向する第１絶縁部７１ａの一部に凹部７２が形成される。

また、モータ１は、径方向において、凹部７２と導線１００との間に空間を有する。つまり、インシュレータ７ａと導線１００とは離間している。これにより、接続部４２での溶着時の熱により、導線１００と第１絶縁部７１ａとが溶着し、結果として導線１００が断線することを防止できる。

また、図１４に示すように、凹部７２は、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。また、凹部７２は、回転軸方向において、ティース６２と外部端子４の接続部４２との間に設けられている。また、インシュレータ７ａは、凹部７２を複数有する。かかる点について、図１５を用いて説明する。

図１５は、インシュレータ７ａの上面図である。図１５に示すように、複数の凹部７２ａ〜７２ｅは、周方向において、内部端子５ａ，５ｂの第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂと、外部端子４ａ〜４ｃの接続部４２ａ〜４２ｃとに設けられる。

なお、図１５では、第１絶縁部７１ａに凹部７２を形成することで、導線１００と第１絶縁部７１ａとの溶着を防止したが、例えば、凹部７２に代えて突出部を形成してもよい。かかる点について、図１６を用いて説明する。

図１６は、変形例に係るインシュレータ７ａの斜視図である。図１６に示すように、インシュレータ７ａは、回転軸方向に突出する突出部７３ａ，７３ｂを有する。突出部７３ａおよび突出部７３ｂは、周方向において、所定の間隔を空けて配置される。

外部端子４の接続部４２は、周方向において、突出部７３ａ，７３ｂの間に配置される。つまり、突出部７３ａおよび突出部７３ｂは、周方向において、外部端子４の接続部４２を挟み込むように配置される。

また、突出部７３ａ，７３ｂは、外部端子４の接続部４２および導線１００の一部を覆っている。具体的には、突出部７３ａ，７３ｂは、回転軸方向において、接続部４２のうち、インシュレータ７ａ側の一部を覆っている。また、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、導線１００のうち、接続部４２の内部および両端側の一部を覆っている。

また、突出部７３ａ，７３ｂは、外部端子４の接続部４２に溶着されている。具体的には、突出部７３ａ，７３ｂは、接続部４２の熱かしめ時の熱により溶着される。つまり、突出部７３ａ，７３ｂは、接続部４２と接して固定される。

また、図１６に示すように、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。なお、突出部７３ａ，７３ｂは、上記した凹部７２と同様に、複数の端子４５それぞれに対して設けられる（図１５参照）。

次に、図１７を用いて、導線１００の巻回方法について説明する。図１７は、実施形態に係る導線１００の巻回方法を説明する図である。図１７に示すように、インシュレータ７ａは、固定部７４ａ，７４ｂを有する。

具体的には、固定部７４ａ，７４ｂは、回転軸方向において、第１絶縁部７１ａから突出した部位である。また、固定部７４ａ，７４ｂは、周方向において、外部端子４の間に設けられる。

固定部７４ａおよび固定部７４ｂそれぞれには、一筆書き状で配線された場合の導線１００の巻き始めおよび巻き終わりに対応する端部が固定される。なお、一筆書き状の配線方法については、図１８Ａおよび図１８Ｂで後述する。

また、図１７に示すように、インシュレータ７ａの外周部には、複数の溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃが設けられている。各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、回転軸方向において、高さ位置がそれぞれ異なる。

例えば、溝７５ａは、回転軸方向において、インシュレータ７ａの外周部の最上段に位置し、溝７５ｂは、回転軸方向において、溝７５ａのＺ軸負方向側である下側に隣接し、溝７５ｃは、回転軸方向において、溝７５ｂのＺ軸負方向側である下側に隣接する。

そして、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃには、導線１００が巻回される。なお、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃには、導線１００が外周部に沿って１周もしくは半周以下で巻回される。

つまり、各溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃにおいて、導線１００同士が接触することはない。言い換えれば、インシュレータ７ａの外周部に巻回された導線１００の複数（図１５では、３つ）の巻回位置は、回転軸方向において、互いに異なる。

なお、図１７では、３つの溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃを示したが、溝の数は、１つ又は２つでもよく、４つ以上でもよい。言い換えれば、溝の数は、インシュレータ７ａの外周部に巻回される導線の巻回回数に応じた数であればよい。また、溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃは必要に応じて設けなくても構わない。

また、図１７に示すように、導線１００は、第１部分１０１と、第２部分１０２とを有する。第１部分１０１と、第２部分１０２とは、接続部４２を介して一繋ぎに繋がるとともに、接続部４２から異なる２つの方向へ延在する。

第１部分１０１は、外部端子４の接続部４２からティース６２に向かって延在する。また、第１部分１０１は、ティース６２において時計回りに巻回されることでコイル１０を形成する。なお、第１部分１０１のコイル１０を形成した後の配線手順については、図１８Ａおよび図１８Ｂで後述する。

また、第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１を迂回して引き回される。具体的には、第２部分１０２は、固定部７４ａからティース６２に延在し、ティース６２において反時計回りに半周程度巻回される。つまり、第２部分１０２は、引き回される方向（反時計回り）がコイル１０を形成する第１部分１０１の巻回方向（時計回り）とは逆向きである。

また、第２部分１０２は、ティース６２に引き回された後、接続部４２に延在する。また、接続部４２からティース６２の間において、第１部分１０１は、第２部分１０２に対してコイル１０側にある。つまり、第１部分１０１は、第２部分１０２よりもコイル１０に近い位置に配置される。

具体的には、第１部分１０１は、接続部４２（鉤）に対してコイル１０側にあり、第２部分１０２は、接続部４２に対して第１部分１０１とは反対側にある。

また、第１部分１０１と第２部分１０２とは、周方向において、離間している。つまり、接続部４２からティース６２の間において、第１部分１０１および第２部分１０２は互いに間隔を空けて配置される。

また、第２部分１０２は、ティース６２において、コイル１０に接している。つまり、第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１と接する。なお、第１部分１０１と第２部分１０２とは、ティース６２において、必ずしも接する必要はなく、第２部分１０２が迂回して引き回せられればよい。また、第２部分１０２は、ティース６２以外の他の部材を迂回して引き回されてもよい。

また、図１７では、第２部分１０２が残された場合を示しているが、コイル１０を形成した後に、第２部分１０２を取り除いてもよい。

次に、図１８Ａおよび図１８Ｂを用いて、導線１００の配線について説明する。図１８Ａおよび図１８Ｂは、実施形態に係る導線１００の配線を説明する図である。図１８Ａには、インシュレータ７ａを含む各部の上面図を示し、図１８Ｂには、配線図を示す。なお、図１８Ａには、図１８Ｂの配線図において導線１００が通過する各部に符号を付すとともに、図１８Ｂにも対応する箇所に同様の符号を付す。

つまり、図１８Ａに示すように、導線１００は、複数のティース６２ａ〜６２ｆと、内部端子５ａ，５ｂの第１接続部５２ａおよび第２接続部５２ｂと、外部端子４ａ，４ｂ，４ｃの接続部４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、インシュレータ７ａの溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、固定部７４ａ，７４ｂとを通過する。

これにより、対向する２つのティース６２ａ，６２ｄに巻回されたコイル１０によってＷ相の磁気回路が形成され、対向する２つのティース６２ｂ，６２ｅに巻回されたコイル１０によってＵ相の磁気回路が形成され、対向する２つのティース６２ｃ，６２ｆに巻回されたコイル１０によってＶ相の磁気回路が形成される。

次に、図１８Ｂを用いて、導線１００の配線手順を説明する。図１８Ｂに示すように、まず、導線１００は、巻き始めの端部が固定部７４ａに固定され、周方向に隣接するティース６２ａに反時計回りで半周もしくは１周迂回して引き回される。

つづいて、導線１００は、外部端子４ｃの接続部４２ｃに周方向において反時計回りに絡げられ、接続部４２ｃを出た後、ティース６２ａに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。

つづいて、導線１００は、ティース６２ａに巻かれた後、インシュレータ７ａの外周部に渡り、最下段の溝７５ｃを周方向において、反時計回りにティース６２ｄの位置まで巻かれる。

つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｄに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、内部端子５ｂの第２接続部５２ｂに周方向において時計回りに絡げられる。

つづいて、導線１００は、第２接続部５２ｂを出た後、隣接する外部端子４ａの接続部４２ａに周方向において、時計回りに絡げられ、ティース６２ｅに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。

つづいて、導線１００は、ティース６２ｅに巻かれた後、インシュレータ７ａの内周部から外周部に渡り、中段の溝７５ｂを周方向において、反時計回りにティース６２ｂの位置まで巻かれる。

つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｂに時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、内部端子５ａの第１接続部５２ａに周方向において時計回りに絡げられる。

つづいて、導線１００は、第１接続部５２ａを出た後、隣接するティース６２ｃに反時計回りで複数周巻かれてコイル１０を形成する。つづいて、導線１００は、内部端子５ａ，５ｂの凹部５４を通過して、インシュレータ７ａの内周部から外周部に渡り、最上段の溝７５ａを周方向において、時計回りにティース６２ｆの位置まで巻かれる。

つづいて、導線１００は、インシュレータ７ａの外周部から内周部に渡り、ティース６２ｆに反時計周りで複数周巻かれてコイル１０を形成し、外部端子４ｂの接続部４２ｂを周方向において、反時計回りに絡げられる。

つづいて、導線１００は、接続部４２ｂを出た後、固定部７４ｂに固定され、配線を終了する。つまり、上記した配線手順にすることで、導線１００は、一筆書き状に巻回される。言い換えれば、単一の導線１００は、複数のコイル１０を形成するとともに、インシュレータ７ａの内周部および外周部に巻回される。

なお、上記した実施形態では、インシュレータ７ａ，７ｂがステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂを覆う場合（図２参照）について説明したが、これに限定されるものではなく、インシュレータ７ａ，７ｂに代えて、ステータ６の内周部６ｂに絶縁膜を設けてもよい。かかる点について、図１９〜図２１を用いて説明する。

図１９は、変形例に係るモータ１の斜視図である。図２０は、変形例に係るモータ１の断面図である。上述した実施形態との相違点は、インシュレータ７に代えて絶縁膜によってステータ６の一部を覆ったことである。

図１９および図２０に示すように、モータ１は、ステータ６のコイル１０に対向する２つの端面６ｃ，６ｄのうち、外部端子４側の一方の端面６ｃがインシュレータ７ａで覆われている。

また、インシュレータ７ａとステータ６の端面６ｃの間には、図示しない接着部材が設けられる。これにより、接着部材は、インシュレータ７ａとコイル１０とを固定する。そして、他方の端面６ｄおよび内周部６ｂには、絶縁膜３０が設けられる。

絶縁膜３０は、例えば、絶縁性の樹脂部材等を紛体塗装によって形成される。なお、上記した実施形態と同様に、端面６ｄには、絶縁膜３０に代えてインシュレータ７ｂが設けられてもよい。

次に、図２１を用いて、絶縁膜３０についてさらに説明する。図２１は、変形例に係るステータ６の上面図である。図２１に示すように、絶縁膜３０は、複数のティース６２のうち、ロータ８と対向する側面６２０以外の側面（内周部６ｂ）に設けられる。

具体的には、絶縁膜３０は、回転軸方向において、ステータ６の２つの対向する端面６ｃ、６ｄの間の側面である内周部６ｂを覆う。より具体的には、絶縁膜３０は、ロータ８に対向するコア６１の側面と、複数のティース６２の側面（側面６２０を除く）を覆う。

また、インシュレータ７ａ（図２１には図示せず）は、ステータ６のコア６１の端面と、ティース６２の端面の一部を覆う。具体的には、インシュレータ７ａは、径方向において、ティース６２の端面のうち、ロータ８側の端部以外の端面を覆う。

上述したように、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、絶縁部材（インシュレータ７）と、端子４５とを備える。ステータ６は、導線１００を有する。絶縁部材は、ステータ６に設けられる。端子４５は、絶縁部材に設けられる。また、端子４５は、絶縁部材に固定される固定部４１ａ〜４１ｃ，５１と、導線１００が接続される１または複数の接続部４２，５２を備える。また、端子４５は、周方向において、固定部４１ａ〜４１ｃ，５１と接続部４２，５２との間にある部分には、ステータ６に対して支持する支持部５３が設けられている。これにより、端子４５の振動を抑制できるため、接続部４２，５２に接続された導線１００が断線することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、複数の接続部４２，５２を備え、周方向において、複数の接続部４２，５２のうち、第１接続部５２ａから固定部５１までの長さＷ１は、第２接続部５２ｂから固定部５１までの長さＷ２より大きい。また、支持部５３は、第１接続部５２ａから固定部５１までの間にある部分に設けられる。これにより、内部端子５の第１接続部５２ａに接続された導線１００が断線することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、支持部５３から第１接続部５２ａまでの長さＷ３は、固定部５１から第２接続部５２ｂまでの長さＷ２と略同じである。これにより、第１接続部５２ａの振動を第２接続部５２ｂの振動と同程度に抑制することができる。

また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、周方向に配置された複数のティース６２を有する。固定部５１は、径方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、径方向において、ティース６２が設けられている側面を有するコア６１の厚みＴ１を小さくできるため、ティース６２を長くすることでコイル１０の巻数を増加させることができる。また、径方向において、ティース６２が設けられたコア６１の側面を覆う絶縁部材の厚みＴ２を小さくできる。このため、コイル１０の巻数を増加させることができる。

また、実施形態に係るモータ１において、支持部５３は、径方向において、複数のティース６２のいずれかと対向している。これにより、支持部５３が安定するため、振動による影響を最小限に抑えることができる。また、径方向において、コイル１０が巻き回されたティース６２とは異なる位置に支持部５３を配置することで、ティース６２が設けられたコア６１の側面を覆う絶縁部材の厚みＴ２を小さくできる。このため、コイル１０の巻数を増加させることができる。

また、実施形態に係るモータ１は、磁性体と、絶縁部材（インシュレータ７）と、端子４５と、コイル１０と、導線１００とを備える。絶縁部材（インシュレータ７）は、磁性体を覆う。端子４５は、絶縁部材に設けられる。コイル１０は、磁性体を囲む。導線１００は、コイル１０と端子４５とを電気的に接続する。また、導線１００は、端子４５に溶着されており、径方向において、導線１００に対向する絶縁部材の一部には凹部７２がある。これにより、端子４５と導線１００とを熱かしめにより溶着する際に、コイル１０に伝わった熱でインシュレータ７ａが溶け、導線１００とインシュレータ７ａが固着することを防止できる。さらに、固着を防止することで、導線１００に振動に伴うストレスが作用しなくなるため、断線を防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２と導線１００との間に空間を有する。これにより、導線１００とインシュレータ７ａとの固着を確実に防ぐことができる。

また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６を備える。ステータ６は、環状又は筒状であり、磁性体を有する。磁性体は、筒状のコア６１と、径方向に延在する複数のティース６２とを備える。複数のティース６２は、コア６１に対して周方向に配置される。絶縁部材は、ステータ６の端面６ｃ，６ｄおよび内周部６ｂの一部を覆っている。端子４５は、絶縁部材においてステータ６とは反対側に設けられており、ステータの端面６ｃ側にあるインシュレータ７ａの一部分に設けられている。また、コイル１０を形成する導線１００は、絶縁部材を介して複数のティース６２に巻回されている。これにより、コイル１０とインシュレータ７ａが固着することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２は、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、ティース６２と端子４５との間の導線１００がインシュレータ７ａに固着することを防止でき、結果、導線１００の断線を防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、凹部７２は、回転軸方向において、ティース６２と端子４５との間に設けられる。これにより、回転軸方向において、ティース６２と端子４５との間で固着が発生することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、絶縁部材は、ステータ６のコア６１に設けられる筒状の第１絶縁部７１ａと、複数のティース６２に設けられる第２絶縁部７１ｂとを有する。また、端子４５は、第１絶縁部７１ａに設けられている。これにより、第１絶縁部７１ａに導線１００が固着することを防止できる。

また、第１絶縁部７１ａに導線１００が固着すれば、導線１００の長さが小さくなり（短くなり）、モータ１の振動に伴いテンションが導線１００に作用しやすくなり、導線１００が断線してしまうおそれがある。しかし、この固着を防止することで、導線１００の長さを十分に確保でき、導線１００に作用するテンションの作用を低減でき、断線の発生を防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、回転軸方向に延在しており、径方向において、ステータ６の内側へ屈曲した屈曲部５２ｃが端子４５に設けられる。また、導線１００は、屈曲部５２ｃに溶着されている。これにより、径方向においてステータ６の内側で導線１００が固定されるため、インシュレータ７ａと固着することを確実に防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、絶縁部材は、回転軸方向に突出する突出部７３ａ，７３ｂを備える。突出部７３ａ，７３ｂは、端子４５の一部および導線１００の一部を覆っている。これにより、端子４５と導線１００とを熱かしめにより溶着する際に、導線１００を介してコイル１０に伝わった熱でインシュレータ７ａが溶け、導線１００と突出部７３ａ，７３ｂ以外のインシュレータ７ａとが固着することを防止できる。さらに、固着を防止することで、振動によるストレスが導線１００に作用することを抑止できるため、断線を防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、突出部７３ａ，７３ｂは、端子４５に溶着されている。これにより、突出部７３ａ，７３ｂが端子４５の近くで溶着されるため、導線１００に対する振動のストレスを抑えることができる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１は、突出部７３ａ，７３ｂを一対備え、周方向において、端子４５は一対の突出部７３ａ，７３ｂの間に設けられる。これにより、端子４５を挟み込むことができるため、導線１００の溶着が取れることを防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、突出部７３ａ，７３ｂは、周方向において、複数のティース６２の間に設けられる。これにより、ティース６２と端子４５との間の導線１００がインシュレータ７ａに固着することを防止でき、結果、導線１００の断線を防止できる。

また、実施形態に係るモータ１は、コイル１０と、端子４５と、導線１００とを備える。端子４５は、周方向において、コイル１０に隣接する。導線１００は、端子４５に電気的に接続される。また、導線１００は、端子４５から異なる２つの方向へ延在する、第１部分１０１と第２部分１０２とを有する。第１部分１０１は、コイル１０を形成する。第２部分１０２は、コイル１０を形成する第１部分１０１を迂回して引き回されている。第１部分１０１は、第２部分１０２に対してコイル１０側にある。これにより、モータ１の振動に伴って導線１００に作用するストレスを低減できるため、導線１００の断線を防止できる。また、接続部４２近傍における導線１００を曲げた角度（図示の例では鈍角）を大きくできるので、曲げられた導線１００の一部分に、振動に伴うストレスの作用を低減できる。また、モータ１の振動に伴って接続部４２と接触する導線１００の一部分に、接続部４２により作用するストレスを低減できるため、導線１００の断線を防止できる。

また、コイル１０と端子４５とが周方向において位置ズレしているために、コイル１０と端子４５とを導線で繋ぐために、端子４５の接続箇所において導線１００を鋭角に曲げる場合がある。この導線１００は端子４５とコイル１０とに繋がっているため、導線１００にテンションが作用可能な状態になっており、かかる状態で、モータ１が振動することで、曲がった導線１００の一部分にストレスがかかり、導線１００が断線するおそれがある。しかし、上述のような構成にすることで、導線１００の断線を防止することができる。

また、実施形態に係るモータ１において、コイル１０は、複数ある。端子４５は、周方向において、複数のコイル１０の間に配置されている。これにより、複数のコイル１０の間において導線１００が断線することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、絶縁部材（インシュレータ７）とを備える。ステータ６は、筒状のコア６１と、周方向に配置された複数のティース６２とを有する。絶縁部材は、ステータ６に設けられる。端子４５は、周方向において、複数のティース６２と異なる位置にある絶縁部材に設けられている。絶縁部材は、導線１００の一部が固定される固定部７４ａ，７４ｂが設けられている。第１部分１０１は、端子４５からティース６２に向かって延在している。第２部分１０２は、ティース６２から固定部７４ａ，７４ｂに向かって延在している。これにより、導線１００の巻き始めの部分において断線することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、端子４５は、導線１００が接続された鉤を備える。第１部分１０１は、鉤に対してコイル１０側にある。第２部分１０２は、鉤に対して第１部分１０１とは反対側にある。これにより、導線１００が端子４５から外れることを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、周方向において、導線１００の第１部分１０１と導線１００の第２部分１０２とが離間している。これにより、互いに接触し合う第１部分１０１と第２部分１０２とが振動による摩擦等で断線することを防止できる。また、導線１００の第１部分１０１と導線１００の第２部分１０２はともに、端子４５からコイル１０に向かって延在しており、交差した部分を備えていない。互いに交差し合う第１部分１０１と第２部分１０２が離間している、或いは接触している場合において、振動により接触し、接触に伴う摩擦等でより断線する場合がある。しかし、周方向において、第１部分１０１と第２部分１０２とが離間しており、ともに共通する端子４５から共通するコイル１０に向かって延在することで、交差した部分を備えないように引き回されているので、摩擦等による断線の発生を抑止できる。なお、第２部分１０２は、フレーム３の底部３ｃに対向するコイル１０の端部に接している。

また、実施形態に係るモータ１において、絶縁部材は、第１部分１０１および第２部分１０２と対向する部分を備え、この絶縁部材の部分が凹部７２であり、モータ１は、凹部７２と第１部分１０１および第２部分１０２との間に空間を有する。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２とがインシュレータ７ａに固着することを防止できるため、導線１００の断線を防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２は、コイル１０に接している。これにより、第２部分１０２は、ティース６２に巻回されるため、第２部分１０２が占める導線１００の割合を最小限に抑えることができるため、コストが嵩むことを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２の引き回される方向がコイル１０を形成する第１部分１０１の巻回方向とは逆向きである。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２とがティース６２において混在することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、第２部分１０２は、導線１００の端部を備え、端部が固定部７４ａ，７４ｂに固定されている。これにより、導線１００の巻き始めを固定しながらティース６２に絶縁部材を介して巻き回すことができ、緩みを低減できた、占有度の高いコイル１００を形成できる。

また、実施形態に係るモータ１は、回転軸２と、ステータ６と、フレーム３と、外部端子４とを備える。ステータ６は、外周部６ａを有する。フレーム３は、ステータ６を囲む内周部３１を有する。外部端子４は、回転軸方向に延在する。また、外部端子４は、ステータ６に設けられている。ステータ６において、回転軸方向において、外部端子４側にある外周部６ａの一部がフレーム３の内周部３１の一部に支持されている。これにより、ステータ６を構成する複数の金属部材の厚みに誤差が生じた場合であっても、外部端子４の突出する長さを所望の長さにすることができる。

また、フレーム３の他端側である底面に接触させることでロータ８やステータ６の高さの位置合わせをしている場合、外部端子４の突出する長さを精度良く定めることができないおそれがあった。具体的には、ステータ６を構成する金属部材の公差により、ステータ６の高さ位置がずれてしまい、結果、外部端子４の突出する長さがばらつくおそれがあった。しかし、上述のような構成にすることで、外部端子４の突出する長さを所望の長さに定めることができる。

また、実施形態に係るモータ１において、フレーム３の内周部３１の一部は、径方向において、ステータ６の外周部６ａに向かって突出する突出部３１ａである。これにより、ステータ６を回転軸方向において確実に固定することができる。

また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、回転軸方向に積まれた複数の金属部材を備える。これら金属部材は電磁鋼板などの磁性体で形成されている。外部端子４は、複数の金属部材に他の部材を介して設けられる。突出部３１ａは、複数の金属部材のうち、外部端子４と隣り合う金属部材に接する。これにより、複数の金属部材の厚みに誤差が生じた場合であっても、外部端子４の突出する長さを精度良く定めることができる。

また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６は、複数の金属部材のうち、外部端子４と隣り合う金属部材と異なる他の金属部材の外周部６ａに凹部６３が設けられる。凹部６３は、径方向において、突出部３１ａと対向する。これにより、ステータ６をフレーム３に挿入する際に、凹部６３がガイドの役割を果たすため、製造作業を容易化することができる。

また、実施形態に係るモータ１において、突出部３１ａは、径方向において、凹部６３の内部にある。これにより、突出部３１ａが凹部６３に引っかかるため、周方向又は回転軸方向における位置ズレを無くすことができる。

また、実施形態に係るモータ１において、外部端子４は、回転軸方向において、フレーム３から突出している。これにより、外部端子４のフレーム３から突出する長さを精度良く保つことができる。

また、実施形態に係るモータ１は、ステータ６と、端子４５とを備える。ステータ６は、筒状である。端子４５は、ステータ６に設けられ、周方向に複数並んでいる。複数の端子４５は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、回転軸方向において、導電性を有する部材の外周壁部には、凹部５４が形成されている。導線１００は、凹部５４を通過してステータ６の内周部６ｂおよび外周部６ａに巻回されている。これにより、部品点数を減らすことができるとともに、複数の内部端子同士を回路基板等で電気的に接続する必要がないため、簡素な回路構成でモータ１を構成できる。

また、複数の端子４５がステータ６に設けられたモータ１において、複数の端子４５は、それぞれが独立した別部材によって分けて配置した場合、端子４５同士を電気的に接続するための回路基板が別途必要となるため、回路構成が複雑になる場合があった。上述によれば、簡素な回路構成でモータ１を構成できる。

また、実施形態に係るモータ１は、回転軸方向において、導線１００と対応する凹部５４の一部には絶縁部材（インシュレータ７）が設けられている。これにより、導線１００の絶縁性を有する被膜が凹部５４との摩擦で剥れた場合であっても、内部端子５に誤って通電されることを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１において、複数の端子４５は、回転軸方向におけるステータ６の側面としての端面６ｃに設けられる複数の内部端子５および複数の外部端子４を備える。これら複数の内部端子５および複数の外部端子４は、回転軸方向に延在している。複数の内部端子５は、周方向において、ステータ６の端面６ｃの一方側に設けられ、複数の外部端子４は、ステータ６の端面６ｃの他方側に設けられる。これにより、導線１００を効率良く巻くことができる。なお、ここでいう回転軸方向における端面とは、回転軸方向において最も端に位置する面ではなく、回転軸２の端部側にあり、フレーム３の蓋部３ｂに対向する面を意味する。

また、実施形態に係るモータ１において、単一の導線１００が、ステータ６の内周部６ｂおよび外周部６ａに巻回されており、複数のコイル１０を形成している。これにより、各相の磁気回路毎に導線１００を切断する必要がないため、製造工数を減らすことができる。

また、実施形態に係るモータ１において、ステータ６の内周部６ｂには、複数のコイル１０と、複数のコイル１０が設けられた複数の磁性体とを備える。単一の導線１００は、複数のコイル１０を形成している。これにより、各相の磁気回路毎に導線１００を切断する必要がないため、製造工数を減らすことができ、また接続箇所が少なくなり、断線を防止することができる。

また、実施形態に係るモータ１において、外周部６ａに巻回された導線１００の巻回位置は、回転軸方向において、複数設けられており、これらの巻回位置は互いに異なる。これにより、ステータ６の外周部６ａにおいて、導線１００同士が摩擦によって断線することを防止できる。

また、実施形態に係るモータ１は、コイル１０と、磁性体とを備える。磁性体は、コイル１０に囲まれる。磁性体は、回転軸方向において、コイル１０に対向する２つの端面６ｃ，６ｄと、２つの端面６ｃ，６ｄの間にある側面（内周部６ｂ）とを備える。端面６ｃ，６ｄは、絶縁部材（インシュレータ７）で覆われている。側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、コイル１０等から発生するジュール熱を、絶縁部材よりも絶縁膜から効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１は、ロータ８と、ステータ６とを備える。ステータ６は、磁性体を備える。磁性体は、筒状のコア６１と、コア６１からロータ８に向かって延在する複数のティース６２とを備える。複数のティース６２は、端面６ｃ，６ｄと、側面とを備える。複数のティース６２の端面の一部は、絶縁部材で覆われる。複数のティース６２の側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、コイル１０等から発生するジュール熱を絶縁部材よりも絶縁膜から効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。なお、このティース６２の側面は、回転軸方向に延在する面である。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、ロータ８に対向するコア６１の側面は、絶縁膜３０で覆われている。これにより、ステータ６の外部への放熱効率を向上させることができる。このコア６１の側面は、回転軸方向に延在する面である。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、端面６ｃを一方の端面６ｃとして、絶縁膜３０は、他方の端面６ｄを覆っている。これにより、フレーム３の底面側(外部端子４とは反対側)に熱が籠ることを防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、複数のティース６２は、ロータ８の外側に、周方向に並べて配置されている。これにより、インナーロータ型のモータ１において、コイル１０等から発生するジュール熱を効率良くステータ６の外部へ放熱することができるため、モータ１の性能の低下を防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１において、絶縁部材には、端子４５が設けられている。ステータ６は、磁性体の一部を囲むコイル１０を備える。導線１００は、端子４５とコイル１０とを電気的に接続する。径方向において、導線１００と対向する絶縁部材の一部には凹部７２があり、凹部７２と導線１００との間に空間がある。これにより、導線１００とインシュレータ７ａとが固着することを防止できるため、導線１００の断線を防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１は、フレーム３と、外部端子４とを備える。外部端子４は、絶縁部材に設けられる。回転軸方向において、外部端子４側にあるステータ６の外周部６ａの一部は、フレーム３の内周部３１の一部に支持されている。これにより、外部端子４のフレーム３から突出する長さを精度良く定めることができる。

また、ロータ８と、コイル１０に囲まれたステータ６とを有し、絶縁部材を介してステータ６にコイル１０が巻回されているモータ１に比べて、モータ１の方が性能の低下を防止できる。

また、ロータ８と、コイル１０に囲まれたステータ６とを有し、絶縁部材を介してステータ６にコイル１０が巻回されたモータ１において、モータ１の駆動時にコイル１０から発生する熱をステータ６の外部へ効率良く放熱できない場合があった。具体的には、絶縁部材がコイル１０からの熱を遮断することで、ステータ６内に熱が籠ってしまう。このため、コイル１０の抵抗値が高くなり、モータ１の性能が低下するおそれがあった。しかし、上述のような構成により、モータ１の性能の低下を防止できる。

また、実施形態の変形例に係るモータ１は、接着部材を備える。接着部材は、絶縁部材とコイル１０とを固定する。これにより、インシュレータ７ａとコイル１０とが位置ズレすることを防止できる。

上述した実施形態では、モータ１がブラシレスモータである場合について説明したが、モータ１は、ブラシ付きモータやステッピングモータなどの公知の他のモータであってもよい。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１モータ ２回転軸 ３フレーム ４外部端子 ５内部端子 ６ステータ ７インシュレータ ８ロータ ８ａヨーク ８ｂマグネット １０コイル １１ａ，１１ｂ軸受部
３０絶縁膜 ５４，６３，７２凹部 ３１ａ，７３ａ，７３ｂ突出部 ４１ａ〜４１ｃ，５１，７４ａ，７４ｂ固定部 ４２接続部 ５２ａ第１接続部 ５２ｂ第２接続部 ５３支持部 ６１コア ６２ティース ７１ａ第１絶縁部 ７１ｂ第２絶縁部 １００導線 １０１第１部分 １０２第２部分 ６１０〜６１６金属部材

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るモータは、ステータと、導電性を有する部材とを備える。前記ステータは、筒状であり、導線を有する。前記導電性を有する部材は、前記ステータに設けられ、周方向に延在する。また、前記導電性を有する部材は、端子を備える。径方向において、前記導線は、前記導電性を有する部材の外周壁部の一部を通過して前記ステータの内周部および外周部に巻回されている。

Claims (6)

1. 導線を有する筒状のステータと、
   前記ステータに設けられ、周方向に並んだ複数の端子と、を備え、
   前記複数の端子は、導電性を有する部材によって一体的に形成され、
   回転軸方向において、前記導電性を有する部材の外周壁部には、凹部が形成されており、
   前記導線は、前記凹部を通過して前記ステータの内周部および外周部に巻回されている、モータ。
2. 回転軸方向において、前記導線と対向する前記凹部の一部には絶縁部材が設けられている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記複数の端子は、回転軸方向において、前記ステータの端面に設けられる複数の内部端子および複数の外部端子を備え、
   前記複数の内部端子及び前記複数の外部端子は、回転軸方向に延在しており、
   前記複数の内部端子は、周方向において、前記ステータの前記端面の一方側に設けられ、
   複数の外部端子は、前記ステータの前記端面の他方側に設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
4. 単一の前記導線が、前記ステータの内周部および外周部に巻回されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のモータ。
5. 前記ステータの内周部には、複数のコイルと、当該複数のコイルが設けられた複数の磁性体とを備え、
   前記単一の導線は、
   前記複数のコイルを形成している
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記外周部に巻回された前記導線の複数の巻回位置は、回転軸方向において、互いに異なる、
   請求項１〜５のいずれか１つに記載のモータ。

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