JP4549817B2 - モータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータに係り、詳しくは外部コネクタが嵌着されるコネクタ部を備えたモータ及びその製造方法に関するものである。

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転力を発生するモータ本体と、減速機構がギヤハウジングに収容されてなる減速部と、電気回路部品（ＩＣ等）を有する制御回路部材とを備えたものがある。

そして、このようなモータとしては、モータ本体と減速部とが組み付けられた（一体とされた）状態で、ギヤハウジングに形成した挿入孔からその内部に制御回路部材を組み付け（挿入）可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータでは、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）に、電気回路部品の異なる制御回路部材を組み付けることができる。即ち、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）を共通の部材としながら、電気回路部品の異なる種々の仕様のモータを得ることができるため、その製造コスト等を低減することができる。
米国特許第５２４５２５８号明細書

しかしながら、上記のようなモータでは、制御回路部材にコネクタ部が設けられていた。尚、コネクタ部には外部コネクタが嵌着されることで、外部コネクタ及びコネクタ部を介して電気回路部品が電源等に接続されることになる。このように制御回路部材にコネクタ部が設けられるものでは、制御回路部材の固定位置に応じた範囲にコネクタ部の位置が規制されてしまう。この制御回路部材の固定位置は、ギヤハウジングに挿入させる構造上、制限が多い。よって、所望の位置にコネクタ部を配置できない場合がある。この問題は、特にモータ本体のヨークとギヤハウジングとの連結部の側方（ブラシホルダと隣接した位置）にコネクタ部が配置されるノーマルモータ（制御回路部材を備えないもの）と置き換える場合等、被固定部材に対して単純に置き換えることができない（被固定部材をも変更する必要を生じる）といった原因となる。又、逆に、制御回路部材の固定位置（挿入孔等の固定構造）においても、コネクタ部の位置に制限されることになるため、制御回路部材をも所望の位置（例えば、ギヤハウジングにおけるデッドスペース等）に配置することができない場合がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で制御回路部材を組み付け可能としながら、コネクタ部を所望の位置に設定することができるモータ及びその製造方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成されたモータであって、前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞する。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダと前記制御回路部材には、互いに当接するブラシホルダ側当接部と制御回路部材側当接部とが形成された。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダと前記制御回路部材には、互いに係合して前記制御回路部材を前記ブラシホルダに保持させるためのブラシホルダ側保持部と制御回路部材側保持部とが形成された。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電気回路部品は、前記制御回路部材の挿入方向の先端部に配置されたホール素子を含み、前記ブラシホルダには、前記制御回路部材の挿入方向の先端部が嵌め込まれる溝部が形成された。

請求項５に記載の発明では、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、前記ギヤハウジングに収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成されたモータであって、前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され前記ブラシホルダに当接された状態で前記ギヤハウジングに対して保持され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞する。

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバー又は前記ギヤハウジングには、前記挿入孔と前記カバーとの間をシールするシール部材が設けられる。

請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバーは、前記制御回路部材が発生する熱を外部に放熱するための放熱部を有する。

請求項８に記載の発明では、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバーを金属材料より構成した。
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバーは、前記制御回路部材と当接する当接部を有する。

請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載のモータにおいて、前記当接部は、前記制御回路部材に押圧接触される弾性接触部を有する。
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバーは、前記ギヤハウジング内外を連通する呼吸孔を有する。

請求項１２に記載の発明では、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、複数の前記接続端子は、前記ギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って並設される。

請求項１３に記載の発明では、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路部材は、前記電気回路部品としてのモールドＩＣを備え、前記モールドＩＣは、その扁平面が前記ギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って設けられる。

請求項１４に記載の発明では、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成され、前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、前記接続端子は、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定されたモータの製造方法であって、前記制御回路部材を、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付けることで、前記接続端子を前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とする制御回路部材組付工程と、前記制御回路部材組付工程の後、前記開口部の開口方向外側から前記接続端子を溶接して前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続する接続工程とを備え、前記制御回路部材組付工程において前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、前記接続工程の後、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞する。

請求項１５に記載の発明では、給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、前記ギヤハウジングに収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成され、前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、前記制御回路部材には前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子が設けられ、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記制御回路部材を前記回路収容部内に組み付け可能に構成されたモータの製造方法であって、前記回路収容部内に前記制御回路部材を挿入し、前記制御回路部材を前記ブラシホルダに当接させた状態で前記ギヤハウジングに対して保持させて前記接続端子を前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とする制御回路部材組付工程と、前記制御回路部材組付工程の後、前記挿入孔の外側から前記接続端子を溶接して前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続する接続工程とを備え、前記制御回路部材組付工程において前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、前記接続工程の後、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞する。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路部材は、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で挿入孔から回路収容部内に組み付け可能に構成される。そして、コネクタ部はブラシホルダに設けられる（制御回路部材に設けられない）ため、コネクタ部の位置が制御回路部材の固定位置に応じた範囲に規制されない。即ち、制御回路部材の固定位置は、回路収容部内に挿入させる構造上、制限が多いが、この制限を受けることなくコネクタ部の位置を設定することができる。よって、コネクタ部を所望の位置（例えば、ブラシホルダと隣接した位置）に容易に配置することができる。又、コネクタ部の位置に制限されることなく制御回路部材の固定位置（固定構造）を設定することができるため、例えば、制御回路部材をギヤハウジングにおけるデッドスペースに容易に配置することが可能となる。又、制御回路部材は、回路収容部内に組み付けられることで給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有するため、制御回路部材を回路収容部内に組み付けた状態で給電用ブラシ及びコネクタ部と制御回路部材の電気回路部品とを容易に接続することができる。

請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダ側当接部と制御回路部材側当接部とが当接されるため、制御回路部材のブラシホルダに対する位置決めを容易に行うことができる。又、ブラシホルダ側当接部と制御回路部材側当接部とが当接されるため、例えば、制御回路部材をブラシホルダ側（当接方向）に付勢するような外力（衝撃）が加わったとしても、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続された複数の接続端子に応力がかかることが防止される。

請求項３に記載の発明によれば、ブラシホルダ側保持部と制御回路部材側保持部とが係合して制御回路部材がブラシホルダに保持されるため、その取り扱いが容易となる。例えば、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続端子を溶接等で接続する際の位置ずれを容易に防止することができる。言い換えると、制御回路部材とブラシホルダとの相対位置を保持しておく装置を廃止又は簡素化することができる。又、制御回路部材がブラシホルダに保持されるため、例えば、制御回路部材に外力（衝撃）が加わったとしても、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続された複数の接続端子に応力がかかることが防止（低減）される。

請求項４に記載の発明によれば、制御回路部材の挿入方向の先端部がブラシホルダの溝部に嵌め込まれるため、制御回路部材の挿入方向の先端部に配置されたホール素子の配置精度が高くなる。よって、例えばモータ本体の回転軸と一体回転するセンサ用マグネットとホール素子との相対位置の精度を高く（維持）することができ、ひいては回転速度検出の精度を高く（維持）することができる。特に、制御回路部材の挿入方向の先端部と溝部を、請求項３に記載の制御回路部材側保持部とブラシホルダ側保持部の一部として適用することで、簡単な形状（構成）で請求項３に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、制御回路部材は、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で挿入孔から回路収容部内に組み付け可能に構成される。そして、コネクタ部はブラシホルダに設けられる（制御回路部材に設けられない）ため、コネクタ部の位置が制御回路部材の固定位置に応じた範囲に規制されない。即ち、制御回路部材の固定位置は、回路収容部内に挿入させる構造上、制限が多いが、この制限を受けることなくコネクタ部の位置を設定することができる。よって、コネクタ部を所望の位置（例えば、ブラシホルダと隣接した位置）に容易に配置することができる。又、コネクタ部の位置に制限されることなく制御回路部材の固定位置（固定構造）を設定することができるため、例えば、制御回路部材をギヤハウジングにおけるデッドスペースに容易に配置することが可能となる。又、制御回路部材は、回路収容部内に組み付けられることで給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有するため、制御回路部材を回路収容部内に組み付けた状態で給電用ブラシ及びコネクタ部と制御回路部材の電気回路部品とを容易に接続することができる。しかも、制御回路部材は、ブラシホルダに当接された状態とされるため、制御回路部材のブラシホルダに対する位置決めを容易に行うことができる。又、制御回路部材は、ブラシホルダに当接した状態でギヤハウジングに対して保持されるため、例えば、制御回路部材をブラシホルダ側（当接方向）に付勢するような外力（衝撃）が加わったとしても、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続された複数の接続端子に応力がかかることが防止される。又、制御回路部材がギヤハウジングに対して保持されるため、その取り扱いが容易となる。例えば、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続端子を溶接等で接続する際の位置ずれを容易に防止することができる。言い換えると、制御回路部材とギヤハウジングとの相対位置を保持しておく装置を廃止又は簡素化することができる。又、制御回路部材がギヤハウジングに対して保持されるため、例えば、制御回路部材に外力（衝撃）が加わったとしても、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して接続された複数の接続端子に応力がかかることが防止（低減）される。

請求項６に記載の発明によれば、挿入孔を閉塞するカバー又はギヤハウジングには、挿入孔とカバーとの間をシールするシール部材が設けられるため、制御回路部材（電気回路部品）が被水することが防止される。

請求項７に記載の発明によれば、挿入孔を閉塞するカバーは、制御回路部材が発生する熱を外部に放熱するための放熱部を有するため、制御回路部材（電気回路部品）の熱による破壊等を低減することができる。例えば、電気回路部品がモールドＩＣを含み、そのモールドＩＣが内部に駆動回路部としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含む場合等、そのパワーＭＯＳＦＥＴの破壊を低減することができる。

請求項８に記載の発明によれば、カバーが金属材料より構成されるため、放熱が効率良く行なわれ、熱による破壊等を更に低減することができる。
請求項９に記載の発明によれば、挿入孔を閉塞するカバーは、制御回路部材と当接する当接部を有するため、制御回路部材のがたつきを低減することができる。特に、請求項７に記載の構成にこの構成が適用されることで、放熱を更に効率良く行なうことができるといった作用効果も得られるようになる。

請求項１０に記載の発明によれば、当接部は、制御回路部材に押圧接触される弾性接触部を有するため、寸法精度や組み付け精度を高精度としなくても（寸法誤差や組み付け誤差等が生じても）制御回路部材に当接部を容易に当接させることができ、制御回路部材のがたつきを低減することができる。又、制御回路部材が振動したとしても、その破損を防止することができる。特に、請求項７に記載の構成にこの構成が適用されることで、制御回路部材が振動したとしても、弾性接触部が制御回路部材に追従するように弾性変形可能であることから、制御回路部材と当接部との当接状態（放熱機能）を維持させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、カバーは、ギヤハウジング内外を連通する呼吸孔を有するため、駆動時の発熱等に基づくギヤハウジングの内部における気圧の変化が低減される。しかも、モータの設置方向が異なる場合等、呼吸孔の開口方向を異なる方向（例えば防水に適した方向）としたい場合であっても、カバーのみを変更するだけで（カバーを除いた部材を共通の部材として）それらモータを得ることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、複数の接続端子は、ギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って並設されるため、それら複数の接続端子がギヤハウジングの扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。

請求項１３に記載の発明によれば、モールドＩＣは、その扁平面がギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って設けられるため、そのモールドＩＣがギヤハウジングの扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。

請求項１４に記載の発明によれば、制御回路部材組付工程にて制御回路部材が、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で挿入孔から回路収容部内に組み付けられることで、接続端子が給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続可能とされる。その後、接続工程にて、開口部の開口方向外側から露出した接続端子が溶接されて給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続される。よって、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができるとともに、モータを容易に製造することができる。また、挿入孔は、その開口部の開口方向がモータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、接続端子は、制御回路部材を組み付けた状態で、開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定されるため、開口部を段差の無い簡単な形状としながら、接続端子の溶接やその接続箇所の確認を容易に行うことが可能となる。

請求項１５に記載の発明によれば、制御回路部材組付工程にて制御回路部材が、回路収容部内に挿入されブラシホルダに当接された状態でギヤハウジングに対して保持されて、接続端子が給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続可能とされる。その後、接続工程にて、挿入孔の外側から接続端子が溶接されて給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続される。よって、請求項５に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができ、モータを容易に製造することができる。

請求項１〜１３に記載の発明によれば、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で制御回路部材を組み付け可能としながら、コネクタ部を所望の位置に設定することができるモータを提供することができる。

請求項１４及び１５に記載の発明によれば、モータ本体と減速部とが組み付けられた状態で制御回路部材を組み付け可能としながら、コネクタ部を所望の位置に設定することができるモータの製造方法を提供することができる。

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。

モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対のブラシ８とを備えている。

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、延出部７ｂと、コネクタ部７ｃとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシとしてのブラシ８が保持され、該ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。延出部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に延出されている。

コネクタ部７ｃは、前記延出部７ｂの先端に設けられている。詳しくは、コネクタ部７ｃは、延出部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部に形成されている。そして、コネクタ部７ｃは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向であって紙面手前側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。

又、ブラシホルダ７には、それぞれ複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とがインサート成形されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１２ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このブラシ側ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｃから延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１３ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このコネクタ側ターミナル１３の基端部は、コネクタ部７ｃにおいて露出して外部接続端子１３ｂを形成し、コネクタ部７ｃに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続されることになる。又、本実施の形態のコネクタ側ターミナル１３において、内部接続端子１３ａと外部接続端子１３ｂとの間には、コネクタ部７ｃ内に収容されたチョークコイルＣが接続されている。又、前記内部接続端子１２ａ，１３ａは、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される（図３（ｃ）参照）。尚、図２では、内部接続端子１２ａ，１３ａが紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。又、ブラシホルダ７において、ホルダ本体７ａの周囲、延出部７ｂ及びコネクタ部７ｃ（チョークコイルＣと対応した部分）は、コネクタ部７ｃの外部接続端子１３ｂと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１４にて略覆われる。

減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。

ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７の延出部７ｂを（防水部材１４を介して）挟持する。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。又、このクラッチ２４には、回転軸１０と一体回転するセンサ用マグネット２４ａが設けられている。

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記コネクタ部７ｃの反対側（図１及び図２中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａ（図１参照）に沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。

回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１２ａ，１３ａと対応した位置であって、その内部に内部接続端子１２ａ，１３ａが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｃとの間に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット２４ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能な挿入孔２１ｆが形成されている。挿入孔２１ｆは、その開口部２１ｇの開口方向（開口部２１ｇと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｇは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｃとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に（段差の無いように）形成されている。尚、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１２ａ，１３ａは、開口部２１ｇの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。又、回路収容部２１ｄにおける扁平面の外表面には、係合爪２１ｈ（図２参照）が形成されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。

制御回路部材２５は、図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース部材３１、ヒートシンク３２、モールドＩＣ３３、コンデンサ３４、ホール素子３５及び複数の接続端子３６ａ，３６ｂ（図３（ｃ）参照）等を備える。尚、本実施の形態では、モールドＩＣ３３、コンデンサ３４及びホール素子３５が電気回路部品を構成している。ベース部材３１は、樹脂材よりなり、略板状に形成されている。ベース部材３１において、一方の面（図２及び図３（ｂ）中、左側の面）には、板状のヒートシンク３２を介して略板状のモールドＩＣ３３が固定され、他方の面（図２及び図３（ｂ）中、右側の面）には、略円柱形状のコンデンサ３４が固定されている。尚、本実施の形態では、ヒートシンク３２とモールドＩＣ３３とは接着剤にて接着されている。又、ベース部材３１において、一方の面（図２及び図３（ｂ）中、左側の面）の前記センサ用マグネット２４ａと対応する位置には、ホール素子３５（図３（ａ）参照）が固定されている。又、ベース部材３１において、他方の面（図２及び図３（ｂ）中、右側の面）の前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａと対応する位置には、モールドＩＣ３３等に電気的に接続された複数の接続端子３６ａ，３６ｂ（図３（ｃ）参照）が一部インサート成形された状態で配設されている。尚、本実施の形態では、制御回路部材２５が駆動回路部としてのリレーを備えず、モールドＩＣ３３がその内部に駆動回路部としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。又、モールドＩＣ３３は、ホール素子３５にて検出されるセンサ用マグネット２４ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行う回路である。又、本実施の形態では、接続端子３６ａはブラシ側ターミナル１２の内部接続端子１２ａと対応して幅が広く形成され、接続端子３６ｂはコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１３ａと対応して幅が狭く形成されている。

このように形成される制御回路部材２５は、制御回路部材組付工程にて、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で前記挿入孔２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に組み付けられる。そして、このように組み付けられることで、複数の接続端子３６ａ，３６ｂがブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａ（ブラシ８及びコネクタ部７ｃ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に（当接するように）配置される（図３（ｃ）参照）。尚、勿論、この状態で複数の接続端子３６ａ，３６ｂは、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、開口部２１ｇの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置される。又、勿論、この状態で複数の接続端子３６ａ，３６ｂは、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。そして、本実施の形態では、接続工程にて、開口部２１ｇの開口方向外側から見て露出した複数の接続端子３６ａ，３６ｂが、内部接続端子１２ａ，１３ａにそれぞれレーザ溶接されて電気的に接続される。又、この状態でモールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられる。又、本実施の形態では、この状態で制御回路部材２５の一部（コンデンサ３４の部分）が、回路収容部２１ｄ（開口部２１ｇ）の外側に露出して配置される。

前記開口部２１ｇには、制御回路部材２５を組み付けた状態で、前記挿入孔２１ｆを閉塞する樹脂材料よりなるカバー２６が固定される。カバー２６は、前記制御回路部材２５の一部（コンデンサ３４の部分）を収容可能で、前記開口部２１ｇと対応した開口部を有する形状に形成される。又、カバー２６は、前記係合爪２１ｈに係合される被係合凹部２６ａを備える。即ち、カバー２６は、軸方向に移動させるとその被係合凹部２６ａが係合爪２１ｈと係合して、ギヤハウジング２１に対して保持される。又、カバー２６には、挿入孔２１ｆ（開口部２１ｇ）と自身の開口部との間をシールするシール部材２６ｂが設けられている。このシール部材２６ｂは、ブチルゴムよりなり、前記開口部２１ｇと対応したカバー２６の開口部全面に配設されている。

このように構成されるモータ１は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で挿入孔２１ｆ（開口部２１ｇ）からギヤハウジング２１内に制御回路部材２５が組み付け可能であるため、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材２５を除いたもの）に、電気回路部品の異なる制御回路部材２５を組み付けることができる。即ち、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材２５を除いたもの）を共通の部材としながら、種々の仕様（電気回路部品の構成が異なる仕様）のモータを容易に得ることができるため、その部品管理等が容易となり製造コスト等を低減することができる。

このように構成されたパワーウインドウ装置のモータ１は、図示しない車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置され、その扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）がインナパネルと対向されて固定される。そして、この状態で、コネクタ部７ｃ（外部接続端子１３ｂ）には、インナパネルに形成されたコネクタ用孔を介してドアトリム側から電源装置に接続された外部コネクタが嵌着される。尚、このとき、コネクタ用孔は、防水部材１４のコネクタ部７ｃと対応した部分にて隙間が塞がれ、インナパネルとアウタパネルとの間からドアトリム側への液体の浸入が防止される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）コネクタ部７ｃはブラシホルダ７に設けられる（制御回路部材に設けられない）ため、コネクタ部７ｃの位置が制御回路部材２５の固定位置に応じた範囲に規制されない。即ち、制御回路部材２５の固定位置は、ギヤハウジング２１内に挿入させる構造上、制限が多いが、この制限を受けることなくコネクタ部７ｃの位置を設定することができる。よって、コネクタ部７ｃを所望の位置、本実施の形態では、ヨーク４とギヤハウジング２１との連結部の側方（ブラシホルダ７と隣接した位置）に容易に配置することができる。この結果、ヨークとギヤハウジングとの連結部の側方（ブラシホルダと隣接した位置）にコネクタ部が配置されるノーマルモータ（制御回路部材を備えないもの）と置き換える場合、インナパネル（被固定部材）に対して単純に（インナパネルを変更することなく）置き換えることができる。又、コネクタ部７ｃの位置に制限されることなく制御回路部材２５の固定位置（固定構造）を設定することができる。即ち、本実施の形態のように、制御回路部材２５をウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｃとの間のギヤハウジング２１におけるデッドスペースに容易に配置することが可能となる。よって、モータ１の小型化等を図ることができる。又、制御回路部材２５は、ギヤハウジング２１内に組み付けられることでブラシ８及びコネクタ部７ｃ（内部接続端子１２ａ，１３ａ）に対して電気的に接続可能に配置される複数の接続端子３６ａ，３６ｂを有する。よって、制御回路部材２５をギヤハウジング２１内に組み付けた状態でブラシ８及びコネクタ部７ｃと制御回路部材２５の電気回路部品（モールドＩＣ３３等）とを容易に接続することができる。

（２）挿入孔２１ｆを閉塞する樹脂材料よりなるカバー２６には、挿入孔２１ｆ（開口部２１ｇ）と自身の開口部との間をシールするシール部材２６ｂが設けられるため、制御回路部材２５（電気回路部品）が被水することが防止される。

（３）複数の接続端子３６ａ，３６ｂは、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設されるため、それら複数の接続端子３６ａ，３６ｂがギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。又、並設したことにより、レーザ溶接による接続作業を容易に行うことができる。

（４）モールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられるため、そのモールドＩＣ３３がギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見た投影面積を増大してしまうことが防止される。

（５）挿入孔２１ｆは、その開口部２１ｇの開口方向（開口部２１ｇと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。又、複数の接続端子３６ａ，３６ｂは、内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に、開口部２１ｇの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置される。このようにすることで、開口部２１ｇを段差の無い簡単な形状としながら、接続端子３６ａ，３６ｂのレーザ溶接やその接続部分の確認を容易に行うことが可能となる。又、シール部材２６ｂを段差のない部分（カバー２６の開口部全面）に設けることができ、その製造が容易になる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、モールドＩＣ３３は、板状のヒートシンク３２を介してベース部材３１に固定されるとしたが、カバーが、制御回路部材（モールドＩＣ３３）と当接して熱を外部に放熱するための放熱部を有するようにしてもよい。このようにすると、制御回路部材（電気回路部品）の熱による破壊等を低減することができる。

例えば、図４に示すように、変更してもよい。この例における制御回路部材４１では、上記実施の形態とは逆に、ベース部材４２にモールドＩＣ４３が固定され、そのモールドＩＣ４３にヒートシンク４４が接着剤により固定されている。又、カバー４５は、金属材料よりなる。又、カバー４５には、弾性を有し制御回路部材４１のモールドＩＣ４３に（ヒートシンク４４を介して）押圧接触される金属材料よりなる当接部及び弾性接触部としての押圧片４６が設けられている。尚、図４では、押圧接触される前（組み付け前）の状態の押圧片４６を実線で図示し、押圧接触された状態の押圧片４６を２点鎖線で図示している。又、この別例では、カバー４５及び押圧片４６全体が放熱部を構成する。このようにすると、ヒートシンク４４以外に放熱部の面積が増加するため、制御回路部材４１（電気回路部品）の熱による破壊等を更に低減することができる。特に、この例のように、制御回路部材４１の電気回路部品がモールドＩＣ４３を含み、そのモールドＩＣ４３が内部に駆動回路部としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含む場合、比較的熱に弱いパワーＭＯＳＦＥＴの破壊を低減することができ、モールドＩＣ４３の耐久性（信頼性）を向上させることができる。又、放熱部は弾性を有しモールドＩＣ４３に（ヒートシンク４４を介して）押圧接触される押圧片４６を有するため、各寸法精度や組み付け精度を高精度としなくても（寸法誤差や組み付け誤差等が生じても）制御回路部材４１、詳しくはヒートシンク４４に放熱部を容易且つ確実に当接させることができる。又、押圧片４６が制御回路部材４１に追従するように弾性変形可能であることから、制御回路部材４１が振動したとしても、その破損を防止することができるとともに、放熱部との当接状態（放熱機能）を維持させることができる。又、カバー４５及び押圧片４６を金属材料より形成したため、放熱が効率良く行われ、前記熱による破壊を更に低減することができる。又、勿論、押圧片４６を省略してもよい。例えば、図５に示すように、金属材料（鉄板（ＳＰＣＣ））よりなりギヤハウジング２１に対して点かしめ（点かしめ部５１ａ）にて固定されるカバー５１に変更してもよい。尚、図５に示すギヤハウジング２１は、上記実施の形態のギヤハウジング２１に比べて若干（係合爪２１ｈが省略される点等）変更されている。又、押圧片４６を省略した場合、カバー（その一部である当接部）が制御回路部材（モールドＩＣ）に直接当接されるように構成を変更してもよい。このようにしても、制御回路部材のがたつきを低減することができる。又、勿論、上記ヒートシンク４４を省略して、押圧片４６をモールドＩＣ４３に直接押圧接触させてもよい。又、カバー４５及び押圧片４６をそれぞれ金属材料以外の材料（例えば樹脂材料）より形成してもよい。又、押圧片４６を、制御回路部材２５（モールドＩＣ）に押圧接触される他の弾性接触部（例えば、ウェーブワッシャやゴム材等）に変更してもよい。

・上記実施の形態では、挿入孔２１ｆを閉塞するカバー２６には、挿入孔２１ｆ（開口部２１ｇ）と自身の開口部との間をシールするシール部材２６ｂが設けられるとしたが、シール部材を挿入孔（その開口部）側に設けてもよい。又、それらシール部材とは異なる構成で制御回路部材（電気回路部品）が被水することを防止してもよい。

・上記実施の形態では、内部接続端子１２ａ，１３ａ及び複数の接続端子３６ａ，３６ｂは、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設されるとしたが、他の方向に沿って並設してもよい。

・上記実施の形態では、モールドＩＣ３３は、その扁平面３３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられるとしたが、他の方向に沿って設けてもよい。

・上記実施の形態では、挿入孔２１ｆは、その開口部２１ｇの開口方向（開口部２１ｇと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、開口部の開口方向（開口部と直交する方向）が回転軸１０の軸方向と一致するように変更してもよい。又、上記実施の形態では、制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から回路収容部２１ｄに挿入したが、制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に対して傾斜した方向から回路収容部２１ｄに挿入してもよい。

・上記実施の形態では、制御回路部材２５が組み付けられることで、複数の接続端子３６ａ，３６ｂが内部接続端子１２ａ，１３ａ（ブラシ８及びコネクタ部７ｃ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に当接するように配置され、レーザ溶接にて電気的に接続されるとしたが、他の方法にて電気的に接続してもよい。例えば、電子ビーム溶接やＴＩＧ溶接にて接続してもよい。又、制御回路部材２５が組み付けられることで接続端子３６ａ，３６ｂと内部接続端子１２ａ，１３ａとが電気的に接続された状態となるように、接続端子３６ａ，３６ｂ及び内部接続端子１２ａ，１３ａの形状を（例えば、軸方向に挿着される形状に）変更してもよい。

・上記実施の形態では、回転軸１０とウォーム軸２２とがクラッチ２４を介して駆動連結されるとしたが、クラッチ２４を省略して回転軸１０とウォーム軸２２とを駆動連結（一体形成）してもよい。

・上記実施の形態では、クラッチ２４にセンサ用マグネット２４ａを設けたが、これに限定されず、例えば、センサ用マグネットを金属プレート上に配置し、該金属プレートに回転軸を圧入した構成としてもよい。

・上記実施の形態では、チョークコイルＣを、コネクタ部７ｃに設けたが、コンデンサ３４と同様に（まとめて）電気回路部品として制御回路部材に設けた構成としてもよい。このようにすると、モータ本体２と減速部３とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）を共通の部材としながら、チョークコイルの仕様の異なるモータをも容易に得ることができる。又、コンデンサ３４をコネクタ部７ｃ側に設けた構成に変更してもよい。

・上記実施の形態の制御回路部材２５におけるベース部材３１は、回路基板に変更してもよい。
・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置に用いられるモータに具体化したが、例えば、サンルーフモータやドアクローザモータ等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

・上記実施の形態では、ブラシホルダ７としてホルダ本体７ａ、延出部７ｂ、及びコネクタ部７ｃを一体形成したが、ホルダ本体７ａとコネクタ部７ｃとを別体としてもよい。尚、この場合、延出部７ｂは、ホルダ本体７ａ及びコネクタ部７ｃのいずれかに形成する。

・上記実施の形態では、ギヤハウジング２１を樹脂材料より形成したが、アルミ等、放熱性に優れた材料で形成してもよい。このようにすると、放熱が効率良く行われ、制御回路部材（特にモールドＩＣ）が発生する熱による破壊を更に低減することができる。

・上記実施の形態のカバー２６，４５，５１に、ギヤハウジング２１（モータ）内外を連通する呼吸孔を設けてもよい。例えば、図６に示すように、樹脂材料よりなるカバー２６に、ギヤハウジング２１の扁平面（前記扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図６中、紙面直交方向手前側）に貫通した呼吸孔２６ｃを形成してもよい。尚、この呼吸孔２６ｃは、カバー２６の内外を連通する筒状に突出したパイプ部の先端部に呼吸シートが固定されて構成されている。このようにすると、駆動時の発熱等に基づくギヤハウジング２１の内部における気圧の変化が低減される。又、熱気を排出できる（即ち呼吸孔２６ｃは放熱部を構成する）ため、放熱が効率良く行われ、制御回路部材（特にモールドＩＣ）が発生する熱による破壊を更に低減することができる。しかも、モータ１の設置方向（設置するドア）が異なる場合等、呼吸孔２６ｃの開口方向を異なる方向（例えば防水に適した方向）としたい場合であっても、カバー２６のみを変更するだけで（カバー２６を除いた部材を共通の部材として）それらモータを得ることができる。よって、ギヤハウジング２１の汎用性が向上し、モータの製造コスト等を低減することができる。

・上記実施の形態のブラシホルダ７や制御回路部材２５等は、図７〜図９に示すブラシホルダ６１や制御回路部材６２に変更してもよい。この例におけるブラシホルダ６１は、上記実施の形態のブラシホルダ７と略同様に、ホルダ本体６１ａと、延出部６１ｂと、コネクタ部６１ｃとが一体形成されている。又、ブラシホルダ６１の延出部６１ｂには、前記ブラシ側ターミナル１２と前記コネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａの基端側（実際に溶接接続される部分近傍まで）を支持すべく軸方向に延びる軸方向延設部６１ｄが形成されている。又、ブラシホルダ６１の延出部６１ｂにおいて、前記軸方向延設部６１ｄより前記回転軸１０の軸線に近い側（図７中、左側）には、前記軸方向延設部６１ｄに沿って（繋がって）前記軸方向延設部６１ｄの軸方向中間部まで軸方向に延びる当接用突起部６１ｅが形成されている。そして、この例では、当接用突起部６１ｅの先端面がブラシホルダ側当接部６１ｆを構成している。又、軸方向延設部６１ｄの先端側には、前記回転軸１０の軸線に近い側（図７中、左側）に突出する保持爪６１ｇが形成されている。保持爪６１ｇは、軸方向延設部６１ｄの先端側から基端側に向かうほど突出量が大きくなるように形成されている。又、ブラシホルダ６１のホルダ本体６１ａにおいて、前記当接用突起部６１ｅより前記回転軸１０の軸線に近い側（図７中、左側）には、溝部６１ｈが形成されている。尚、この例では、前記保持爪６１ｇや溝部６１ｈ等がブラシホルダ側保持部を構成している。又、この例のブラシホルダ６１においても上記実施の形態のブラシホルダ７と同様に、ホルダ本体６１ａの周囲、延出部６１ｂ及びコネクタ部６１ｃ等がエラストマよりなる防水部材６３にて略覆われる。又、図８は、ブラシホルダ６１（防水部材６３を含む）をコネクタ部６１ｃ側（図７中、右側）から見た図（但しコネクタ部６１ｃは防水部材６３に覆われている）であって、ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａが並設されている様子を示している。

制御回路部材６２は、図７及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記実施の形態の制御回路部材２５と略同様に、ベース部材７１、ヒートシンク７２、モールドＩＣ７３、コンデンサ７４、ホール素子７５及び複数の接続端子７６ａ，７６ｂ等を備える。

この例のベース部材７１には、前記ブラシホルダ側当接部６１ｆ（図７参照）と互いに軸方向に当接すべく制御回路部材側当接部７１ａが形成されている。又、ベース部材７１には、前記保持爪６１ｇが係合される被保持凹部７１ｂが形成されている。被保持凹部７１ｂは、保持爪６１ｇが入り込むと制御回路部材６２の挿入方向の反対方向の移動を規制するように係合する。

又、ホール素子７５は、回転軸１０に固定されたセンサ用マグネット７７と対応した位置であって制御回路部材６２におけるベース部材７１の挿入方向の先端部７１ｃに配置されている。そして、制御回路部材６２（ベース部材７１）の挿入方向の先端部７１ｃは、その最先端部（ホール素子７５を除く部分）が前記溝部６１ｈ（図７参照）に嵌め込まれるように設定されている。尚、この例では、前記被保持凹部７１ｂや前記先端部７１ｃ等が制御回路部材側保持部を構成している。

このように構成されたこの例の制御回路部材６２は、制御回路部材組付工程にて、前記挿入孔２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に挿入されて組み付けられる。詳しくは、制御回路部材６２は、制御回路部材側当接部７１ａがブラシホルダ側当接部６１ｆに軸方向に当接し、その状態で、被保持凹部７１ｂに保持爪６１ｇが係合され、且つ前記先端部７１ｃが溝部６１ｈに嵌め込まれるように組み付けられてブラシホルダ６１に保持されることでギヤハウジング２１に対して保持される。そして、このように組み付けられることで、複数の接続端子７６ａ，７６ｂが内部接続端子１２ａ，１３ａに対してそれぞれ電気的に接続可能に（当接するように）配置される。そして、接続工程にて、挿入孔２１ｆの外側（開口部２１ｇの開口方向外側）から見て露出した複数の接続端子７６ａ，７６ｂが、内部接続端子１２ａ，１３ａ（図８参照）にそれぞれレーザ溶接されて電気的に接続される。尚、この例では、上記別例（図５参照）と同様のカバー５１が採用されている。

このようにすると、ブラシホルダ側当接部６１ｆと制御回路部材側当接部７１ａとが軸方向に当接される（突き当てられる）ため、制御回路部材６２のブラシホルダ６１に対する当接方向（軸方向）の位置決めを容易に行うことができる。又、ブラシホルダ側当接部６１ｆと制御回路部材側当接部７１ａとが当接されるため、例えば、製造後に制御回路部材６２をブラシホルダ６１側（当接方向であって、図７中、上方向）に付勢するような外力（衝撃）が加わったとしても、内部接続端子１２ａ，１３ａに接続された複数の接続端子７６ａ，７６ｂに応力がかかることが防止される。よって、内部接続端子１２ａ，１３ａと接続端子７６ａ，７６ｂの良好な接続状態が維持される。

又、制御回路部材６２（ベース部材７１）の挿入方向の先端部７１ｃがブラシホルダ６１の溝部６１ｈに嵌め込まれるため、前記先端部７１ｃに配置されたホール素子７５の配置精度が高くなる。よって、センサ用マグネット７７とホール素子７５との相対位置の精度を高く（維持）することができ、ひいては回転速度検出の精度を高く（維持）することができる。

又、先端部７１ｃが溝部６１ｈに嵌め込まれ、且つ、被保持凹部７１ｂに保持爪６１ｇが係合されることで、制御回路部材６２がブラシホルダ６１に保持され（ギヤハウジング２１に対して保持され）るため、その取り扱いが容易となる。例えば、内部接続端子１２ａ，１３ａに接続端子７６ａ，７６ｂを溶接等で接続する際の位置ずれを容易に防止することができる。言い換えると、溶接等で接続するまで、制御回路部材６２とブラシホルダ６１（ギヤハウジング２１）との相対位置を保持しておく装置を廃止又は簡素化することができる。又、制御回路部材６２がブラシホルダ６１に保持されるため、例えば、製造後に制御回路部材６２に外力（衝撃）が加わったとしても、内部接続端子１２ａ，１３ａに接続された複数の接続端子７６ａ，７６ｂに応力がかかることが防止（低減）される。よって、内部接続端子１２ａ，１３ａと接続端子７６ａ，７６ｂの良好な接続状態が維持される。

又、この例（図７〜図９参照）では、保持爪６１ｇや溝部６１ｈ等がブラシホルダ側保持部を構成し、被保持凹部７１ｂや先端部７１ｃ等が制御回路部材側保持部を構成し、それらにて制御回路部材６２をブラシホルダ６１に保持させるとしたが、これに限定されず、他の構成をブラシホルダ側保持部と制御回路部材側保持部として保持させてもよい。例えば、前記溝部６１ｈ（先端部７１ｃが溝部６１ｈに嵌め込まれる構成）を省略し、他の一対の保持爪と一対の被保持凹部で保持させてもよい。

又、この例（図７〜図９参照）では、制御回路部材６２をブラシホルダ６１に保持させることでギヤハウジング２１に対して保持させたが、制御回路部材６２を直接ギヤハウジング２１に保持させる構成（例えば、ギヤハウジングに保持爪を設ける構成等）に変更してもよい。

又、この例（図７〜図９参照）では、制御回路部材６２（制御回路部材側当接部７１ａ）がブラシホルダ６１（ブラシホルダ側当接部６１ｆ）に軸方向に当接される（突き当てられる）構成としたが、他の方向に当接される構成としてもよい。例えば、制御回路部材を回転軸の軸方向に対して傾斜した方向から回路収容部に挿入する構成とした場合、その挿入方向にブラシホルダと当接される（突き当てられる）構成に変更してもよい。

・上記実施の形態の制御回路部材２５が備えるホール素子３５をブラシホルダ７のホルダ本体７ａに設けてもよい。尚、この場合、ホール素子に接続されるホール素子ターミナルの端子を前記内部接続端子１２ａ，１３ａと同様に設け（並設し）、制御回路部材２５に前記ホール素子ターミナルの端子に対応した接続端子を前記接続端子３６ａ，３６ｂと同様に設け（並設し）てもよい。

・上記実施の形態では、センサ用マグネット２４ａをクラッチ２４に設けたが、これに限定されず、例えばセンサ用マグネットをウォーム軸２２の先端側（図２中、下方側）に設け、ホール素子を制御回路部材２５の前記センサ用マグネットと対向する位置（図２中、下方側）に設けてもよい。

上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ側保持部と前記制御回路部材側保持部は、保持爪と被保持凹部を含むことを特徴とするモータ。このようにすると、簡単な形状（構成）で請求項３に記載の発明の効果を得ることができる。

本実施の形態におけるモータの平面図。 本実施の形態におけるモータの一部断面分解図。 （ａ）〜（ｃ）本実施の形態の制御回路部材を説明するための説明図。 別例におけるモータの一部断面分解図。 別例におけるモータの一部断面分解図。 別例におけるモータの一部断面分解図。 別例におけるモータの一部断面図。 別例におけるブラシホルダ（防水部材含む）の側面図。 （ａ）〜（ｃ）別例の制御回路部材を説明するための説明図。

符号の説明

２…モータ本体、３…減速部、７，６１…ブラシホルダ、７ｃ，６１ｃ…コネクタ部、８…ブラシ（給電用ブラシ）、２１…ギヤハウジング、２１ｆ…挿入孔、２１ｇ…開口部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５，４１，６２…制御回路部材、２６…カバー、２６ｂ…シール部材、２６ｃ…呼吸孔（放熱部）、３３，４３，７３…電気回路部品の一部を構成するモールドＩＣ、３３ａ…モールドＩＣの扁平面、３４，７４…電気回路部品の一部を構成するコンデンサ、３５，７５…電気回路部品の一部を構成するホール素子、３６ａ，３６ｂ，７６ａ，７６ｂ…接続端子、４５，５１…放熱部の一部を構成するカバー、４６…放熱部の一部を構成する押圧片（当接部及び弾性接触部）、６１ｆ…ブラシホルダ側当接部、６１ｇ…ブラシホルダ側保持部の一部を構成する保持爪、６１ｈ…ブラシホルダ側保持部の一部を構成する溝部、７１ａ…制御回路部材側当接部、７１ｂ…制御回路部材側保持部の一部を構成する被保持凹部、７１ｃ…制御回路部材側保持部の一部を構成する先端部。

Claims (15)

1. 給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、
   前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、
   前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
   前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成されたモータであって、
   前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
   前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、
   前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、
   前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、
   前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、
   前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダと前記制御回路部材には、互いに当接するブラシホルダ側当接部と制御回路部材側当接部とが形成されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダと前記制御回路部材には、互いに係合して前記制御回路部材を前記ブラシホルダに保持させるためのブラシホルダ側保持部と制御回路部材側保持部とが形成されたことを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記電気回路部品は、前記制御回路部材の挿入方向の先端部に配置されたホール素子を含み、
   前記ブラシホルダには、前記制御回路部材の挿入方向の先端部が嵌め込まれる溝部が形成されたことを特徴とするモータ。
5. 給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、
   前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、
   前記ギヤハウジングに収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
   前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成されたモータであって、
   前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
   前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、
   前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され前記ブラシホルダに当接された状態で前記ギヤハウジングに対して保持され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、
   前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、
   前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、
   前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞することを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記カバー又は前記ギヤハウジングには、前記挿入孔と前記カバーとの間をシールするシール部材が設けられたことを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記カバーは、前記制御回路部材が発生する熱を外部に放熱するための放熱部を有することを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記カバーを金属材料より構成したことを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記カバーは、前記制御回路部材と当接する当接部を有することを特徴とするモータ。
10. 請求項９に記載のモータにおいて、
    前記当接部は、前記制御回路部材に押圧接触される弾性接触部を有することを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記カバーは、前記ギヤハウジング内外を連通する呼吸孔を有することを特徴とするモータ。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    複数の前記接続端子は、前記ギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って並設されたことを特徴とするモータ。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記制御回路部材は、前記電気回路部品としてのモールドＩＣを備え、
    前記モールドＩＣは、その扁平面が前記ギヤハウジングの扁平面に対して直交方向に沿って設けられたことを特徴とするモータ。
14. 給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、
    前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、
    前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
    前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成され、
    前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
    前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、
    前記制御回路部材は、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付け可能に構成され、且つ、前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、
    前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、
    前記接続端子は、前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記開口部の開口方向外側から見て露出する位置に設定されたモータの製造方法であって、
    前記制御回路部材を、前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記回路収容部内に組み付けることで、前記接続端子を前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とする制御回路部材組付工程と、
    前記制御回路部材組付工程の後、前記開口部の開口方向外側から前記接続端子を溶接して前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続する接続工程とを備え、
    前記制御回路部材組付工程において前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、
    前記接続工程の後、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞することを特徴とするモータの製造方法。
15. 給電用ブラシを支持可能なブラシホルダを有するモータ本体と、
    前記モータ本体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有する減速部と、
    前記ギヤハウジングに収容され電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
    前記減速機構はウォーム軸及びウォームホイールを含んで構成されるとともに、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体の回転軸の延長線上に延びるように形成され前記ウォーム軸を内部に収容するウォーム収容部、及び前記ウォームホイールを内部に収容する扁平形状のホイール収容部を含んで構成され、
    前記ブラシホルダには、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって前記モータ本体と前記減速部のギヤハウジングとの組み付け部分の側方に、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
    前記ギヤハウジングは前記ウォーム収容部に対して前記ホイール収容部の反対側であって該ウォーム収容部と前記コネクタ部との間に位置する回路収容部を含んで構成され、該回路収容部には前記制御回路部材を収容すべく前記制御回路部材を挿入可能な挿入孔が形成され、
    前記挿入孔は、その開口部の開口方向が前記モータ本体の軸方向及びその直交方向に対して傾斜し、その開口部は、前記ホイール収容部の扁平面の直交方向から見て、前記コネクタ部と、前記ウォーム収容部における前記モータ本体の反対側である先端側とを結ぶ傾斜した直線状に形成され、
    前記制御回路部材には前記回路収容部内に組み付けられることで前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子が設けられ、
    前記モータ本体と前記減速部とが組み付けられた状態で前記挿入孔から前記制御回路部材を前記回路収容部内に組み付け可能に構成されたモータの製造方法であって、
    前記回路収容部内に前記制御回路部材を挿入し、前記制御回路部材を前記ブラシホルダに当接させた状態で前記ギヤハウジングに対して保持させて前記接続端子を前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続可能とする制御回路部材組付工程と、
    前記制御回路部材組付工程の後、前記挿入孔の外側から前記接続端子を溶接して前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続する接続工程とを備え、
    前記制御回路部材組付工程において前記制御回路部材を組み付けた状態で、前記制御回路部材のうち電気回路部品の一部を含む部分が前記挿入孔の前記開口部の外側に露出して配置されており、
    前記接続工程の後、前記制御回路部材のうち前記開口部の外側に露出した部分を収容可能に構成されるカバーにより前記挿入孔を閉塞することを特徴とするモータの製造方法。

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