CN205207481U - 促动器装置以及车辆用开闭体控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的促动器装置具备：马达、电磁离合器、收容电磁离合器的收容部件。电磁离合器具备：通过马达的驱动而旋转的驱动部件、适合与该驱动部件一体地旋转的电枢、能够相对于电枢相对旋转并且适合与输出部件一体地旋转的转子、基于由通电产生的电磁吸引力而将电枢与转子连接为能够传递马达的扭矩的电磁铁。促动器装置具备导电部件，该导电部件与收容部件一体地设置并与电磁离合器的导电部位连接，由此形成能够使该导电部位接地的接地电路。

Description

促动器装置以及车辆用开闭体控制装置

技术领域

本实用新型涉及促动器装置以及车辆用开闭体控制装置。

背景技术

以往，在以马达作为驱动源的促动器装置中存在具备能够选择地连接以及切断该马达扭矩的传递路径的电磁离合器的装置。例如，在专利文献1记载的促动器装置中，电磁离合器装置具备电枢和转子。电枢设置为支承于通过马达驱动而旋转的驱动部件，并与该驱动部件一体地旋转并且能够沿轴向移动。转子以能够相对旋转的方式与电枢同轴并列并与输出部件一体地旋转。而且，基于该电磁铁产生的电磁吸引力，使电枢与转子压接，由此能够将上述两个旋转体(电枢以及转子)连结为能够传递马达的扭矩。

另外，该促动器装置具备收容减速机构以及电磁离合器的收容部件。而且，在该现有技术中，构成减速机构的蜗轮(蜗轮齿轮)成为上述那样将电枢支承为能够一体地旋转并且沿轴向移动的驱动部件。

专利文献1：日本特开2008-95704号公报

然而，通常为了不受电磁吸引力的影响而使用树脂形成驱动部件。此外，大多情况下还考虑到成型自由度的高低而使用树脂形成收容部件。因此驱动部件与收容部件滑动接触，从而存在电磁离合器带有静电之类的问题。而且该电磁离合器所带的静电可能向具有气隙而配置的电子部件放电，因此在这一点上仍然存在改善的余地。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够防止电磁离合器所产生的静电带电的促动器装置以及车辆用开闭体控制装置。

实现上述目的本实用新型的一个实施方式的促动器装置，具备：马达，其作为驱动源发挥功能；电磁离合器，其能够对所述马达的扭矩传递路径选择性地进行连接以及切断；以及收容部件，其收容所述电磁离合器。所述电磁离合器具备：电枢，其支承于通过马达驱动而旋转的驱动部件，并与该驱动部件一体地旋转并且能够沿轴向移动；转子，其能够相对于所述电枢相对旋转地与所述电枢配置于同轴，并适合与输出部件一体地旋转；以及电磁铁，其基于通过通电产生的电磁吸引力而使所述电枢与所述转子压接，并将所述电枢与所述转子连结为能够传递所述马达的扭矩。促动器装置的特征在于，还具备导电部件，该导电部件与所述收容部件一体地设置，通过与所述电磁离合器的导电部位连接，由此形成使该导电部位能够接地的接地电路。

所述促动器装置还具备电路基板，该电路基板具有接地用导电部并被收容至所述收容部件内，通过将所述电路基板固定于所述收容部件，由此所述接地用导电部连接于所述导电部件。

在所述促动器装置中，所述收容部件具备：一体地设置有所述导电部件的第一收容部件、和通过用螺钉部件的紧固而固定于所述第一收容部件的第二收容部件，所述电路基板具有供所述螺钉部件插通的插通孔，将所述第一收容部件以及所述第二收容部件共同紧固，所述接地用导电部设置于所述插通孔的周缘。

在所述促动器装置中，所述导电部件具有供所述螺钉部件插通的插通孔。

在所述促动器装置中，所述导电部件以通过嵌入成型而具有露出部的状态埋设于所述收容部件。

在所述促动器装置中，所述导电部件具备突出形状部，该突出形状部在顶部具有成为所述露出部的平坦面。

所述促动器装置还具备设置在与所述转子对置的位置的旋转检测器。

所述促动器装置还具备：供所述马达固定的箱；和具有基板收容部的壳体，所述基板收容部的壁部具有贯通孔，通过组装所述箱和所述壳体，由此该贯通孔供所述马达的供电连接器插入，所述供电连接器具有凸缘，该凸缘在所述贯通孔的周缘并与所述壁部对置。

所述促动器装置还具备密封部件，该密封部件设置于所述凸缘，能够将所述贯通孔与插入到该贯通孔的所述供电连接器之间的间隙密封。

本实用新型的其他实施方式提供具备上述实施方式的促动器装置的车辆用开闭体控制装置。

附图说明

图1是表示电动滑动门装置的简要结构的框图。

图2是促动器装置的俯视图。

图3是促动器装置的侧视图。

图4是促动器装置的剖视图(图3的IV-IV剖面)。

图5是马达箱的侧视图。

图6是离合器壳体的侧视图。

图7是促动器装置的剖视图(图3的VII-VII剖面)。

图8是示意地表示设置于转子附近的旋转检测器的说明图。

图9是导电部件附近的放大剖视图(图3的IV-IV剖面)。

图10是导电部件的立体图。

图11是设置于电路基板的接地用导电部附近的放大剖视图(图3的XI-XI剖面)。

图12是供电连接器附近的放大剖视图(图3的XI-XI剖面)。

图13是表示设置于供电连接器的密封部件的放大剖视图(图3的XI-XI剖面)。

图14是其他例子的促动器装置的侧视图。

图15是其他例子的促动器装置的导电部件附近的放大剖视图(图14的XV-XV剖面)。

图16是其他例子的导电部件的立体图。

具体实施方式

以下，按照附图来说明适用于电动滑动门装置的促动器装置的一个实施方式。

如图1所示，作为设置于车辆的开闭体的滑动门1，构成为通过沿车辆前后方向移动，由此能够将设置于车身侧面的开口部(省略图示)打开或关闭。具体而言，通过该滑动门1向车辆前方侧(该图中的左侧)移动，由此成为将车身的开口部关闭的关闭状态。另外，通过滑动门1向车辆后方侧(该图中的右侧)移动，由此成为经由开口部而能够乘降的打开状态。而且，在滑动门1设置有用于进行开闭该滑动门1的操作的手柄装置3。

详细地说，在滑动门1设置有用于将该滑动门1束缚在全闭位置的前部锁定5a以及后部锁定5b(全闭锁定)。另外，在滑动门1设置有用于将该滑动门1束缚在全开位置的全开锁定5c。而且，各锁定机构(锁闩机构)5经由从遥控器6延伸的线等传递部件而与手柄装置3机械连结。

即，对手柄装置3的操作输入，基于设置于滑动门1的外装面以及内装面的操作部(外部手柄以及内部手柄)3a的动作，向各锁定机构5传递。而且，基于该操作力将滑动门1的束缚解除，由此允许处于全闭位置的滑动门1向开方向移动，或者处于全开位置的滑动门1向闭方向移动。

另外，在该车辆设置有电动滑动门装置20，其具有以马达10为驱动源的促动器装置11，能够使滑动门1进行开闭动作。

详细地说，在本实施方式中，促动器装置11的马达10基于由控制装置21供给的驱动电力而旋转。即，促动器装置11的动作通过控制装置21所执行的驱动电力的供给来控制。另外，促动器装置11具备将该马达10的旋转减速并输出的减速机构22。而且，本实施方式的电动滑动门装置20将由减速机构22减速的马达10的旋转传递至滑动门1的驱动部(省略图示)，由此能够使该滑动门1进行开闭动作。

更详细地说，在本实施方式中，在控制装置21连接有检测滑动门1的动作位置(开闭位置)Px的动作位置传感器23。另外，通过操作上述手柄装置3、携带机(遥控钥匙)或设置于车室内的开闭操作开关24，由此向控制装置21输入要求通过马达驱动进行的滑动门1的开闭动作的动作要求信号Sq。而且，控制装置21构成为：基于动作要求信号Sq的输入以及滑动门1的动作位置Px，为了使该滑动门1进行开闭动作或停止而控制促动器装置11的动作。

另外，本实施方式的促动器装置11具备能够选择性地连接以及切断作为驱动源的马达10的扭矩传递路径的电磁离合器25。在本实施方式中，该电磁离合器25的动作也由控制装置21控制。例如构成为：在手动开闭滑动门1的情况下，控制装置21将该电磁离合器25控制为处于打开状态。而且在本实施方式中，由此将该马达10的扭矩传递路径切断，从而即使在手动操作时，滑动门1也能顺利地动作。

(促动器装置)

接下来，对本实施方式的促动器装置的结构进行说明。

如图2～图4所示，本实施方式的促动器装置11具备收容上述减速机构22以及电磁离合器25的收容部件30。具体而言，该收容部件30具备第一收容部31，该第一收容部31具有扁平的近似圆筒状的外形。而且减速机构22以及电磁离合器25收容在该第一收容部31内。

另外，本实施方式的收容部件30在上述第一收容部31的侧方(各图中的右侧)具备第二收容部32。第二收容部32具有向呈近似圆筒状的该第一收容部31的径向外侧延伸的扁平的近似箱形的外形。而且在本实施方式中，构成上述控制装置21以及动作位置传感器23的电子控制电路安装在被收容于该第二收容部32内的电路基板33上。

如图4～图6所示，本实施方式的收容部件30是通过将马达箱35与离合器壳体37组装而形成的，所述马达箱35对成为驱动源的马达10一体地保持，所述离合器壳体37具有在上述第一收容部31中构成离合器收容室36的有底的近似圆筒状的主体部37A。

详细地说，如图4以及图5所示，马达箱35是有底的近似圆筒状。马达箱35具备主体部35A，该主体部35A在上述第一收容部31中构成齿轮收容室38。即，马达箱35以及离合器壳体37以使在轴向开口的彼此的主体部35A、37A相对的方式组装。而且，由此形成具有在轴向连通的离合器收容室36以及齿轮收容室38的第一收容部31。

另外，如图4以及图6所示，离合器壳体37在主体部37A的侧方具有朝与该主体部37A相反方向开口的箱状部37B。另外在图4中，主体部37A在下侧开口，箱状部37B在上侧开口。而且在本实施方式中，通过将关闭开口部37b的盖部件39组装于箱状部37B，由此形成作为基板收容部的第二收容部32。

更详细而言，如图3以及图5所示，在本实施方式的马达10中，将未图示的马达轴从主体部35A的侧方插入齿轮收容室38内并保持于马达箱35。详细地说，相对于上述离合器壳体37的箱状部37B、更具体地说相对于该箱状部37B的底壁部37d保持为大致平行。而且，在马达轴固定有与该马达轴一体地旋转的蜗杆齿轮40。

即，如图7所示，本实施方式的减速机构22采用公知的蜗杆以及蜗轮。而且在第一收容部31的齿轮收容室38内旋转自如地收容有与蜗杆齿轮40啮合的蜗轮齿轮41。

更详细地说，在第一收容部31内以沿轴向(该图中的左右方向)贯通马达箱35的主体部35A的方式设置有被支承为旋转自如的输出轴42。输出轴42具有前端42a。具体而言，马达箱35的主体部35A在底壁部35c的中央部分具有供输出轴42插通的开口部43。而且在该开口部43内以及与该开口部43对置的离合器壳体37的主体部37A的绕输出轴42的底壁部37c，设置有将输出轴42轴支承为旋转自如的球轴承44、45。

蜗轮齿轮41由树脂形成。另外，在蜗轮齿轮41的成为旋转中心的中央部分设置有圆环状的滑动轴承46。而且，通过将上述输出轴42插通于该滑动轴承46，由此以使该蜗轮齿轮41的轴向端部与马达箱35的主体部35A(的底壁部35c)滑动接触的方式，将蜗轮齿轮41支承为旋转自如。

另外，在本实施方式中，在第一收容部31内收容有电枢50和转子51。电枢50能够沿轴向移动地支承于上述蜗轮齿轮41，并与该蜗轮齿轮41一体地旋转。转子51以能够相对于电枢50相对旋转的状态与电枢50同轴配置，并与上述输出轴42一体地旋转。

如图4以及图7所示，本实施方式的电枢50形成有在中央部具有圆孔52的近似圆板状的外形。另外，电枢50由铁系的磁性材料形成。而且通过将上述输出轴42插通于圆孔52内，由此将电枢50与蜗轮齿轮41同轴配置。

另外，电枢50具有多个贯通孔53，它们以包围圆孔52的方式沿周向排列配置。进而在蜗轮齿轮41设置有多个支承突起部54，这些支承突起部54在沿着成为旋转轴L的输出轴42的轴向延伸配置，由此插入电枢50的各贯通孔53。而且电枢50支承于上述支承突起部54，由此能够与作为驱动部件的蜗轮齿轮41一体地旋转，并且沿该轴向移动。

转子51与上述输出轴42固定于同轴，由此以能够与该输出轴42一体旋转的状态，配置在由该离合器壳体37的主体部37A形成的离合器收容室36内。

另外，本实施方式的转子51与上述电枢50同样由铁系的磁性材料形成。此外在离合器收容室36内设置有通过通电而产生磁动势的电磁线圈55。而且，在本实施方式中形成有电磁铁56，该电磁铁56基于向该电磁线圈55通电而产生的电磁吸引力，由此能够使电枢50与转子51压接。

具体而言，在离合器收容室36内设置有轭铁57，该轭铁57具有包围输出轴42的基端42b的近似圆环状的外形。在本实施方式中，使用螺钉部件58将该轭铁57固定于离合器壳体37的主体部37A的底壁部37c。另外，轭铁57与上述电枢50以及转子51同样由铁系的磁性材料形成。此外该轭铁57具有与呈圆板状的转子51的主体部分对置并朝轴向(马达箱35侧，图7中的左侧)开口的环状槽59。而且电磁线圈55以相对于该剖面近似U字形的环状槽59而沿其周向卷绕的状态保持于轭铁57。

即，本实施方式的电磁线圈55通过通电而在配置于包围该电磁线圈55的位置的轭铁57以及转子51形成磁电路M。而且在本实施方式中，由此包含该转子51而形成的电磁铁56吸引以能够沿轴向移动的方式设置的电枢50，从而将上述电枢50与转子51压接。

另外，在本实施方式的促动器装置11中，与蜗轮齿轮41(驱动部件)一体地旋转的电枢50以及与输出轴42(输出部件)一体地旋转的转子51构成为，分别被连结为通过彼此的对置面压接，由此传递马达10的扭矩。而且在本实施方式中，由此形成电磁离合器25，其基于对该电磁线圈55的通电控制，能够对上述电枢50以及转子51能够相对旋转的打开状态、和电枢50与转子51连结为能够传递扭矩的连结状态进行切换。

即，电磁铁56的磁吸引力通过停止向电磁线圈55通电而消失。而且由此使电枢50和转子51成为能够相对旋转的打开状态，从而能够切断作为驱动源的马达10的扭矩传递路径。

另外，在本实施方式中，在电枢50与支承该电枢50的蜗轮齿轮41之间，夹装有波形垫片60作为施力部件。该波形垫片60具有沿着周向交替地形成波状的凹凸的公知的结构。波形垫片60在上述输出轴42插通于环形状的内侧的状态下夹装在电枢50与蜗轮齿轮41之间。而且，电枢50基于该波形垫片60的弹力而在轴向被施力，由此在与转子51滑动接触的状态下被保持。

另外，如图7以及图8所示，在本实施方式中，在转子51的外周固定有磁铁61。此外，在收容部件30内在与该磁铁61对置的位置设置有磁检测元件62。具体而言，该磁检测元件62在转子51的径向外侧配置在与该磁铁61对置的位置。而且在本实施方式中，形成有旋转检测器(霍尔(Hall)效果IC)63，其能够基于该磁检测元件62的输出信号来检测转子51的旋转。

另外，在本实施方式中，上述动作位置传感器23(参照图1)对由该旋转检测器63检测出的转子51的旋转进行计数。然后，根据该计数值，检测滑动门1的动作位置Px。

(防带电构造)

接下来，对本实施方式的促动器装置的防带电构造进行说明。

如图4以及图9所示，在本实施方式中，构成上述收容部件30的马达箱35以及离合器壳体37，分别由树脂形成。另外本实施方式的促动器装置11具备导电部件70，该导电部件70与收容于收容部件30中的第一收容部31内的电磁离合器25的导电部位连接。而且该导电部件70构成为形成能够使电磁离合器25的导电部位接地的接地电路G。

即，通过使由树脂形成的蜗轮齿轮41与马达箱35的主体部35A的底壁部35c滑动接触，从而使电磁离合器25带静电。根据该点，在本实施方式中，形成上述接地电路G并使电磁离合器25的导电部位接地，由此防止在该电磁离合器25产生的静电的带电。而且，由此构成为降低使电磁离合器25所带的静电向旋转检测器63放电的可能性，其中静电向旋转检测器63设置在与转子51对置的位置。

详细地说，如图10所示，本实施方式的导电部件70是将金属制的板材进行塑性加工(冲压加工)而形成的。另外，如图9所示，导电部件70以通过嵌入成型而具有露出部71(71a、71b)的状态埋设于离合器壳体37。而且构成为在第一收容部31的离合器收容室36的内侧露出的第一露出部71a，与被收容于该第一收容部31内的电磁离合器25的导电部位连接。

具体而言，本实施方式的导电部件70，在电磁离合器25的轭铁57固定于离合器壳体37的主体部37A的部分，具有在底壁部37c的内侧面(图9中的下侧)露出的第一露出部71a。而且该第一露出部71a具有插通孔72，供用于将轭铁57固定于离合器壳体37的螺钉部件58插通。

即，导电部件70构成为通过将轭铁57紧固于离合器壳体37的底壁部37c，从而在两者37c、57之间夹住第一露出部71a。而且由此第一露出部71a与电磁离合器25的导电部位即轭铁57接触，从而成为与该轭铁57电连接的状态。

另外，如图4以及图9所示，本实施方式的导电部件70具有在收容上述电路基板33的第二收容部32内露出的第二露出部71b。即，导电部件70以跨越构成第一收容部31的主体部37A和构成第二收容部32的箱状部37B的方式埋设于离合器壳体37。另外，本实施方式的电路基板33具有与接地端(GND)电连接的接地用导电部73。此外，该电路基板33固定在第二收容部32内，由此接地用导电部73与上述导电部件70的第二露出部71b连接而构成。而且，在本实施方式中，由此形成能够将连接于该导电部件70的第一露出部71a的电磁离合器25的导电部位(轭铁57)接地的接地电路G。

更详细地说，在本实施方式中，如上述那样导电部件70一体地设置于离合器壳体37。由此，构成第一收容部件的离合器壳体37使用螺钉部件75而紧固于作为第二收容部件的马达箱35。而且，导电部件70构成为在固定于该马达箱35的部分配置有第二露出部71b。

具体而言，在本实施方式的离合器壳体37中，固定于马达箱35的部分如上述那样设定在相对于马达10大致平行的箱状部37B的底壁部37d。另外，导电部件70构成为在将第二露出部71b固定于上述马达箱35的部分的内侧面(各图中的上侧)露出。此外，本实施方式的电路基板33具有供上述螺钉部件75插通的插通孔77。而且上述接地用导电部73设置在该插通孔77的周缘。

在此，如图10以及图11所示，本实施方式的导电部件70具备突出形状部78，该突出形状部78在顶部具有成为上述第二露出部71b的平坦面78s。另外，该第二露出部71b具有供上述螺钉部件75插通的插通孔79。而且，通过将螺钉部件75插通至形成于上述电路基板33以及第二露出部71b的各插通孔77、79，由此使螺钉部件75与形成于马达箱35的固定部80的螺钉孔81旋合。

即，在本实施方式中，电路基板33基于螺钉部件75的紧固力将离合器壳体37以及马达箱35共同紧固。而且，本实施方式的导电部件70由此使第二露出部71b与接地用导电部73接触，从而处于确保与该接地用导电部73电连接的状态。

另外，如图5、图6以及图12所示，在本实施方式中，在构成作为基板收容部的第二收容部32的壁部的上述箱状部37B的底壁部37d，形成有通过组装离合器壳体37和马达箱35而供马达10的供电连接器82插入的贯通孔83。而且在本实施方式中，由此马达10与安装有上述控制装置21以及动作位置传感器23(参照图1)的电路基板33电连接。

在此，在本实施方式中，在具有近似棱柱状的外形的供电连接器82的外周形成有凸缘84，该凸缘84在插入有该供电连接器82的贯通孔83的周缘与箱状部37B的底壁部37d对置。具体而言，该凸缘84遍及供电连接器82的整周而朝向径向外侧延伸配置。而且在本实施方式中构成为：该凸缘84形成迷宫构造，由此防止异物经由贯通孔83侵入。

接下来，对如上述那样构成的防带电构造的作用进行说明。

即，在与离合器壳体37设置为一体的导电部件70中，第一露出部71a与电磁离合器25的导电部位(轭铁57)连接，第二露出部71b与电路基板33的接地用导电部73连接。由此，形成能够使电磁离合器25的导电部位接地的接地电路G。而且，由此，防止在电磁离合器25产生的静电的带电。

以上，根据本实施方式，能够得到以下效果。

(1)促动器装置11具备：马达10、能够选择性地连接以及切断马达扭矩的传递路径的电磁离合器25、以及收容该电磁离合器25的收容部件30。另外，支承电磁离合器25的电枢50的作为驱动部件的蜗轮齿轮41，以与收容部件30滑动接触的状态被支承为旋转自如。而且促动器装置11具备导电部件70，该导电部件70通过与收容部件30一体地设置并与电磁离合器25的导电部位连接，由此形成能够使该导电部位接地的接地电路G。

根据上述构成，能够防止在电磁离合器25产生的静电的带电。其结果能够降低带电的静电向配置于电磁离合器25附近的电子部件放电的可能性。而且通过将导电部件70与收容部件30设置为一体，由此能够避免该组装作业的复杂化。

(2)促动器装置11具备电路基板33，该电路基板33构成为：具有接地用导电部73并被收容于收容部件30内，并且通过固定于该收容部件30，由此将接地用导电部73连接于导电部件70。

根据上述构成，能够容易形成使用该导电部件70的接地电路G。

(3)收容部件30具备一体地设置有导电部件70的离合器壳体37、和使用螺钉部件75的紧固而固定于离合器壳体37的马达箱35。另外，电路基板33具有供螺钉部件75插通的插通孔77，并将上述离合器壳体37以及马达箱35共同紧固。而且接地用导电部73设置于插通孔77的周缘。

根据上述构成，通过使用螺钉部件75的紧固，能够在进行马达箱35以及离合器壳体37固定的同时进行电路基板33的固定。另外，能够容易且可靠地使该导电部件70与接地用导电部73接触。而且由此，能够确保该导电部件70与接地用导电部73的电连接状态。其结果能够提高其作业效率。

(4)在导电部件70形成供螺钉部件75插通的插通孔79。由此导电部件70将电路基板33、马达箱35以及离合器壳体37共同紧固。其结果能够确保更可靠的保持以及连接状态。

(5)导电部件70以通过嵌入成型而具有露出部71(71a、71b)的状态埋设于离合器壳体37。

根据上述构成，能够容易且可靠地将导电部件70保持于离合器壳体37。另外由于导电部件70以及离合器壳体37的一体性很高，因此组装时的定位变得容易。而且由此能够提高其作业效率。

(6)导电部件70具备在顶部具有成为露出部71(71b)的平坦面78s的突出形状部78。

根据上述构成，在埋没了更多的部分的状态下，能够将导电部件70保持于离合器壳体37。其结果能够防止例如主要因为振动而引起的导电部件70的脱落。此外，利用作为露出部71的平坦面78s，从而能够确保更可靠的连接状态。

(7)促动器装置11具备旋转检测器63，该旋转检测器63设置在与电磁离合器25的转子51对置的位置。在这样的结构中，该电磁离合器25带有的静电有可能从转子51向旋转检测器63放电。因此在这样的结构中应用上述(1)～(6)的防带电构造，从而能够得到更显著的效果。

(8)马达10固定于马达箱35，作为收容电路基板33的基板收容部的第二收容部32形成于离合器壳体37。另外，在构成第二收容部32的壁部的箱状部37B的底壁部37d，组装离合器壳体37和马达箱35，由此形成供马达10的供电连接器82插入的贯通孔83。而且在供电连接器82形成凸缘84，该凸缘84在该贯通孔83的周缘与箱状部37B的底壁部37d对置。

根据上述构成，该凸缘84形成迷宫构造。而且由此能够防止异物经由该贯通孔83侵入。

另外，上述实施方式也可以进行如下改变。

在上述实施方式中，形成通过使导电部件70的第一露出部71a与电磁离合器25的轭铁57接触，由此能够使该轭铁57接地的接地电路G。然而并不局限于此，连接导电部件70的电磁离合器25的导电部位可以任意变更。而且例如也可以为经由球轴承45等具有导电性的其他部件，而间接地将该导电部件70与电磁离合器25的导电部位连接的结构。

另外，在上述实施方式中，形成通过使导电部件70的一端(第二露出部71b)与电路基板33的接地用导电部73连接，由此能够将与该导电部件70的另一端(第一露出部71a)连接的电磁离合器25的导电部位(轭铁57)接地的接地电路G。然而并不局限于此，也可以为通过使该导电部件70与电路基板33以外的接地用导电部连接，由此形成接地电路G的结构。

在上述实施方式中，电路基板33通过使用螺钉部件75的紧固而将马达箱35以及离合器壳体37共同紧固，由此固定于第二收容部32内。而且由此将该接地用导电部73连接于导电部件70的第二露出部71b。然而并不局限于此，也可以通过固定于收容部件30而确保使接地用导电部73与导电部件70电连接的状态，该固定方法例如可以使用所谓的卡扣那样的卡止构造等而任意地变更。

在上述实施方式中，导电部件70与离合器壳体37一体地设置，由此离合器壳体37构成第一收容部件，固定于该离合器壳体37的马达箱35构成第二收容部件。然而并不局限于此，也可以通过在马达箱35设置导电部件70，由此该马达箱35构成第一收容部件，离合器壳体37构成第二收容部件。

此外，构成收容部件30的部件的个数及其形状可以任意变更。而且对于将构成收容部件30的部件哪一个作为第一收容部件，也可以任意设定。

在上述实施方式中，在通过嵌入成型而具有露出部71(71a、71b)的状态下埋设于离合器壳体37。然而并不局限于此，例如也可以是通过卡合、粘接或紧固等任意的固定机构，将导电部件70与收容部件30一体地设置的结构。

另外，在上述实施方式中，导电部件70是通过对金属制的板材进行塑性加工(冲压加工)而形成的。然而并不局限于此，也可以是利用线材、导电性膜片等其他材料形成导电部件70的结构。

在上述实施方式中，导电部件70具备突出形状部78，该突出形状部78在顶部具有成为第二露出部71b的平坦面78s。然而并不局限于此，也可以在第一露出部71a形成同样的突出形状部78。而且，也不排除不具有这样的突出形状部78的结构。

在上述实施方式中，在电磁离合器25的与转子51对置的位置设置旋转检测器63。然而，在不具有这样的旋转检测器63而在电磁离合器25的附近具有可能使该电磁离合器25所带的静电产生放电的电气部件的情况下，也可以应用与上述实施方式同样的防带电构造。

在上述实施方式中，设置于供电连接器82的凸缘84形成迷宫构造，从而防止异物经由供该供电连接器82插入的贯通孔83侵入。然而并不局限于此，如图13所示，也可以是在贯通孔83与供电连接器82之间的间隙，夹装能够将两者之间密封的密封部件85的结构。由此能够确保较高的防水性。而且该凸缘84保持密封部件85，由此能够防止该密封部件85脱落。

在上述实施方式中，在电路基板33安装有构成控制促动器装置11的动作的控制装置21以及检测滑动门1的动作位置Px的动作位置传感器23的电子控制电路。然而，安装于电路基板33的电子电路的结构、该电路基板33以及作为基板收容部的第二收容部32的大小以及形状可以是任意的。

例如，对于如图14以及图15所示的电动促动器装置91那样收容于第二收容部92以及该第二收容部92内的电路基板93比较小的结构，也可以应用与上述实施方式同样的防带电构造。而且如图16所示，也可以对导电部件95设置与上述实施方式的导电部件70同样的突出形状部78。另外，如图15以及图16所示，在该导电部件95中，供螺钉部件58插通的插通孔72的周缘部也可以形成为突出形状部78。而且由此能够更可靠地保持导电部件95。

在上述实施方式中，将波形垫片60用于施力部件，使电枢50与转子51抵接，但该施力部件可以任意变更。另外，也可以应用于不具有这样的施力部件的结构。

在上述实施方式中，蜗轮齿轮41以其轴向端部与马达箱35的主体部35A的底壁部35c滑动接触的状态而被支承为旋转自如。然而并不局限于此，只要能够通过滑动接触使电磁离合器25带有静电，则即使不是以常态滑动接触也能够实现上述防带电效果。

另外，在上述实施方式中，将构成减速机构22的蜗轮齿轮41具体化为构成驱动部件的结构。然而并不局限于此，驱动部件可以任意变更。而且只要能够通过与收容部件30的滑动接触而使电磁离合器25产生静电，则不管驱动部件如何构成，都能够实现与上述实施方式同样的防带电效果。

在上述实施方式中，促动器装置11用于电动滑动门装置20，但也可以应用于在其他用途所使用的促动器装置中。例如，也可以应用于使设置于车辆后部的后门、行李箱门或行李箱盖等除了滑动门1以外的开闭体进行开闭动作的其他车辆用开闭体驱动装置。

Claims (10)

1.一种促动器装置，具备：

马达，其作为驱动源发挥功能；

电磁离合器，其能够对所述马达的扭矩传递路径选择性地进行连接以及切断；以及

收容部件，其收容所述电磁离合器，

所述电磁离合器具备：

电枢，其支承于通过马达驱动而旋转的驱动部件，并与该驱动部件一体地旋转并且能够沿轴向移动；

转子，其能够相对于所述电枢相对旋转地与所述电枢配置于同轴，并适合与输出部件一体地旋转；以及

电磁铁，其基于通过通电产生的电磁吸引力而使所述电枢与所述转子压接，并将所述电枢与所述转子连结为能够传递所述马达的扭矩，

该促动器装置的特征在于，

还具备导电部件，该导电部件与所述收容部件一体地设置，通过与所述电磁离合器的导电部位连接，由此形成使该导电部位能够接地的接地电路。

2.根据权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，

还具备电路基板，该电路基板具有接地用导电部并被收容至所述收容部件内，通过将所述电路基板固定于所述收容部件，由此所述接地用导电部连接于所述导电部件。

3.根据权利要求2所述的促动器装置，其特征在于，

所述收容部件具备：一体地设置有所述导电部件的第一收容部件、和通过用螺钉部件的紧固而固定于所述第一收容部件的第二收容部件，

所述电路基板具有供所述螺钉部件插通的插通孔，将所述第一收容部件以及所述第二收容部件共同紧固，

所述接地用导电部设置于所述插通孔的周缘。

4.根据权利要求3所述的促动器装置，其特征在于，

所述导电部件具有供所述螺钉部件插通的插通孔。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的促动器装置，其特征在于，

所述导电部件以通过嵌入成型而具有露出部的状态埋设于所述收容部件。

6.根据权利要求5所述的促动器装置，其特征在于，

所述导电部件具备突出形状部，该突出形状部在顶部具有成为所述露出部的平坦面。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的促动器装置，其特征在于，

还具备设置在与所述转子对置的位置的旋转检测器。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的促动器装置，其特征在于，还具备：

供所述马达固定的箱；和

具有基板收容部的壳体，

所述基板收容部的壁部具有贯通孔，通过组装所述箱和所述壳体，由此该贯通孔供所述马达的供电连接器插入，

所述供电连接器具有凸缘，该凸缘在所述贯通孔的周缘并与所述壁部对置。

9.根据权利要求8所述的促动器装置，其特征在于，

还具备密封部件，该密封部件设置于所述凸缘，能够将所述贯通孔与插入到该贯通孔的所述供电连接器之间的间隙密封。

10.一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，

具备权利要求1～4中任一项所述的促动器装置。