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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Motor, ein Steuerschaltungsteil des Motors und ein Verfahren zur Herstellung des Motors.
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Ein Motor von beispielsweise einem Leistungsfenstersystem enthält einen Motorhauptkörper, eine Drehzahluntersetzungseinheit und ein Steuerschaltungsteil. Der Motorhauptkörper erzeugt eine Drehkraft. Die Drehzahluntersetzungseinheit enthält einen Drehzahluntersetzungsmechanismus, welcher in einem Getriebegehäuse aufgenommen ist und die Drehzahl des Motorhauptkörpers verlangsamt. Das Steuerschaltungsteil enthält elektrische Schaltungskomponenten (z. B. einen IC), die die Drehung des Motorhauptkörpers steuern.
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Im Fall von einem solchen Motor sind der Motorhauptkörper und die Drehzahluntersetzungseinheit zusammen angeordnet, um eine Zwischenbaugruppe des Motorhauptkörpers und der Drehzahluntersetzungseinheit zu bilden, und das Steuerschaltungsteil ist durch ein Aufnahmeloch in dem Getriebegehäuse installiert, welches in dem Getriebegehäuse ausgebildet ist (siehe
US 5 245 258 A ). Es können vielfältige Typen der Steuerschaltungsteile, von denen jedes einen unterschiedlichen Satz an elektrischen Schaltungskomponenten enthält, an der Zwischenbaugruppe (ohne das Steuerschaltungsteil) des Motorhauptkörpers und der Drehzahluntersetzungseinheit installiert werden. Spezifischer ausgedrückt, ist die Zwischenbaugruppe (ohne das Steuerschaltungsteil) des Motorhauptkörpers und der Drehzahluntersetzungseinheit als eine universale Komponente (vielfältige Komponente) ausgeführt und es können vielfältige Motortypen (von denen jeder einen unterschiedlichen Satz an elektrischen Schaltungskomponenten aufweist) mit solch einer universalen Komponente verbunden werden, indem man einfach das Steuerschaltungsteil auswechselt. Als ein Ergebnis werden die Herstellungskosten reduziert.
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Jedoch ist bei dem zuvor erläuterten Motor die Steckeranordnung in dem Steuerschaltungsteil vorgesehen. Der externe Stecker wird an die Steckeranordnung des Steuerschaltungsteiles eingepasst und es werden die elektrischen Schaltungskomponenten des Steuerschaltungsteiles elektrisch mit einer Stromversorgungsquelle verbunden, und zwar über die Steckeranordnung und den externen Stecker. Wenn die Steckeranordnung an dem Steuerschaltungsteil vorgesehen ist, ist die Position der Steckeranordnung eingeschränkt, und zwar durch die Befestigungsposition des Steuerschaltungsteiles. Die Befestigungsposition des Steuerschaltungsteiles ist seinerseits durch verschiedene Faktoren eingeschränkt, und zwar auf Grund der Tatsache, dass das Steuerschaltungsteil in dem Getriebegehäuse installiert werden muss. Somit kann in einigen Fällen die Steckeranordnung nicht an einer gewünschten Position platziert werden. Beispielsweise wird häufig ein normaler Motor (das heißt ein Motor ohne das Steuerschaltungsteil) als Antriebsquelle für ein Leistungsfenstersystem verwendet und wird an einem Befestigungsteil einer Fahrzeugtür befestigt. Bei einem Typ eines normalen Motors ist die Steckeranordnung an einer lateralen Seite einer Verbindung zwischen einem Jochgehäuse des Motorhauptkörpers und dem Getriebegehäuse an einer Stelle benachbart einem Bürstenhalter vorgesehen. Wenn dieser Typ eines normalen Motors durch den oben erläuterten Motortyp ersetzt werden soll, der das Steuerschaltungsteil aufweist, und zwar bei der Steckeranordnung, kann der oben erläuterte Motortyp nicht einfach an dem vorher existierenden Befestigungsteil der Fahrzeugtür installiert werden. Dies ist deshalb der Fall, da das Befestigungsteil ebenfalls mit einem entsprechenden einen Befestigungsteil ersetzt werden muss. Ferner ist die Befestigungsposition des Steuerschaltungsteiles (die Befestigungskonstruktion, wie beispielsweise das Aufnahmeloch) durch die Position der Steckeranordnung begrenzt oder eingeschränkt. Daher kann in einigen Fällen das Steuerschaltungsteil nicht an der gewünschten Position (z. B. in einem toten Raum in dem Getriebegehäuse) platziert werden.
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Die
US 6 191 512 B1 offenbart einen Motor mit einem Motorhauptkörper, der einen Bürstenhalter enthält und eine Steckeranordnung umfasst, welche zum Empfang von elektrischer Energie von einer externen Quelle ausgebildet ist, wobei der Bürstenhalter eine Vielzahl an Stromversorgungsbürsten haltert; und einer Drehzahluntersetzungseinheit, die Folgendes enthält:
Ein Getriebegehäuse, welches mit dem Motorhauptkörper verbunden ist und eine Schaltungsteil-Installationsöffnung aufweist, wobei die Installationsöffnung sich in einer Richtung weg von dem Bürstenhalter öffnet; einen Drehzahluntersetzungsmechanismus, der in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist und die Drehung des Motorhauptkörpers verlangsamt; und ein Steuerschaltungsteil, welches mit dem Getriebegehäuse durch die Installationsöffnung des Getriebegehäuses installierbar ist, wobei das Steuerschaltungsteil die Drehung des Motorhauptkörpers steuert und elektrisch mit der Steckeranordnung und den Strom versorgungsbürsten verbunden ist.
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Weiter offenbart die
DE 30 21 948 C2 eine elektrische Antriebseinheit, insbesondere für den Scheibenwischerantrieb in Kraftfahrzeugen, bei welcher eine Einstückigkeit eines Bürstenhalterteiles und einer Steckeranordnung gegeben ist, wobei allerdings die Führung von Verbindungsanschlüssen zu den Stromversorgungsbürsten und von Steckerteilen zu einem Steuerschaltungsteil einem anderen Konstruktionsprinzip folgen.
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Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, die Montage eines Motors bei einem größeren Freiheitsgrad mit Bezug auf eine Position einer Steckeranordnung zu vereinfachen und zuverlässig durchführen zu können sowie auch ein Steuerschaltungsteil für solch einen Motor zu schaffen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Motor mit den Merkmalen des anliegenden Anspruches 1 gelöst.
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Eine weitere Lösung dieser Aufgabe wird mittels eines Steuerschaltungsteiles mit den Merkmalen des anliegenden Anspruches 22 erzielt. Schließlich erfolgt auch eine Lösung der angegebenen Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des anliegenden Anspruches 27.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen bilden Gegenstand der jeweils den Ansprüchen 1 bzw. 22 bzw. 27 nachgeordneten Unteransprüche.
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Die Erfindung kann zusammen mit den verfolgten Zielen, Merkmalen und Vorteilen am besten anhand der folgenden Beschreibung, der anhängenden Ansprüche und der beigefügten Zeichnungen verstanden werden, in welchen zeigen:
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1 eine Draufsicht auf einen Motor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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2 ein zum Teil als Teilansicht und als Explosionsdarstellung wiedergegebener Abschnitt des Motors, der in 1 gezeigt ist;
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3A eine Draufsicht auf ein Steuerschaltungsteil des Motors, und zwar gesehen von einer Seite des Steuerschaltungsteiles aus;
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3B eine Seitenansicht des Steuerschaltungsteiles;
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3C eine Draufsicht auf das Steuerschaltungsteil, gesehen von der anderen Seite des Steuerschaltungsteiles aus;
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4 eine teilweise als Teildarstellung und als Explosionsdarstellung gehaltene Ansicht, die eine erste abgewandelte Ausführungsform des Motors wiedergibt;
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5 eine teilweise als Teildarstellung und als Explosionsdarstellung wiedergegebene Ansicht, die eine zweite modifizierte Ausführungsform des Motors wiedergibt;
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6 eine teilweise als Teildarstellung und als Explosionsdarstellung gehaltene Ansicht einer dritten modifizierten Ausführungsform des Motors;
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7 eine Teil-Querschnittsansicht, die eine vierte abgewandelte Ausführungsform des Motors veranschaulicht;
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8 eine Teilansicht, die einen Bürstenhalter der vierten abgewandelten Ausführungsform des Motors wiedergibt;
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9A eine Draufsicht auf ein Steuerschaltungsteil der vierten abgewandelten Ausführungsform des Motors, und zwar gesehen von einer Seite des Steuerschaltungsteiles aus;
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9B eine Seitenansicht des Steuerschaltungsteils von 9A;
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9C eine Draufsicht auf ein Steuerschaltungsteil der 9A und 9B, und zwar gesehen von der anderen Seite des Steuerschaltungsteiles aus;
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10 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform des Steuerschaltungsteiles, welches in den 9A bis 9C gezeigt ist; und
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11 eine Seitenansicht, die eine andere abgewandelte Ausführungsform des Steuerschaltungsteiles wiedergibt, welches in den 9A bis 9C gezeigt ist.
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Ein Motor 1 eines Fahrzeug-Leistungsfenstersystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Hinweis auf die 1 bis 3 beschrieben. Gemäß 1 umfasst ein Motor 1 einen Motorhauptkörper 2 und eine Drehzahluntersetzungseinheit 3. Die Drehzahluntersetzungseinheit 3 reduziert die Drehung des Motorhauptkörpers 2.
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Gemäß den 1 und 2 enthält der Motorhauptkörper 2 ein Jochgehäuse (im Folgenden als ”Joch” bezeichnet) 4, zwei Magnete 5 (2), einen Anker 6, einen Bürstenhalter 7 und zwei Stromversorgungsbürsten 8. Das Joch 4 ist als tassenförmig gestalteter Körper ausgebildet, der diametral zusammengedrückt ist. Die Magnete 5 sind an der inneren Umfangsfläche des Joches 4 angebracht. Der Anker 6 wird in dem Joch 4 drehbar gehaltert.
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Der Bürstenhalter 7 ist aus einem Harzmaterial hergestellt. Ferner umfasst der Bürstenhalter 7 einen Halterhauptkörper 7a, einen vorspringenden Abschnitt 7b und eine Steckeranordnung 7c, die zusammenhängend oder einstückig ausgebildet sind. Der Halterhauptkörper 7a ist so ausgebildet, dass er in einer Öffnung des Joches 4 im Wesentlichen aufgenommen wird. Ein Lager 9 ist in einem zentralen Loch des Halterhauptkörpers 7a befestigt. Ein distales Ende einer Drehwelle 10 des Ankers 6 wird drehbar durch das Lager 9 gehaltert. Es sind Bürsten 8 gleitfähig durch entsprechende Abschnitte des Halterhauptkörpers 7a in Lage gehalten, die innerhalb des Joches 4 gelegen sind. Die Bürsten 8 werden gegen einen Kommutator 11 des Ankers 6 gedrückt, der an einer drehbaren Welle 10 befestigt ist. Der vorspringende Abschnitt 7b hat die Form eines Flansches, der sich radial von dem Halterhauptkörper 7a aus nach außen erstreckt.
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Die Steckeranordnung 7c ist an einem distalen Ende des vorspringenden Abschnitts 7b vorgesehen. Spezifischer ausgedrückt, ist die Steckeranordnung 7c in einem Ende des vorspringenden Abschnitts 7b ausgebildet, der sich in einer s-Richtung parallel zu einer flachen Fläche 7a erstreckt (eine Oberfläche, die parallel zu der Ebene von 1 oder 2 verläuft), und zwar von dem Joch 4. Ein externer Stecker (nicht gezeigt) kann mit der Steckeranordnung 7c in einer Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche 4a angeschlossen werden (das heißt in der Richtung, die senkrecht zu der Ebene von 1 oder 2 verläuft und die sich in die Ebene von 1 oder 2 von der Frontseite der Ebene in 1 oder 2 erstreckt).
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Die bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 und die steckerseitigen elektrischen Leiter 13 sind in dem Bürstenhalter 7 durch Einsatzformung ausgebildet. Die bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 erstrecken sich von den entsprechenden Abschnitten des Halterhauptkörpers 7a aus, die innerhalb des Joches 4 gelegen sind, zu dem vorspringenden Abschnitt 7b. Die distalen Enden der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 bilden innere Verbindungsanschlüsse 12a. Die inneren Verbindungsanschlüsse 12a ragen von, das heißt sind von dem vorspringenden Abschnitt 7b freiliegend, in der axialen Richtung des Motorhauptkörpers 2 (in 2 in einer Abwärtsrichtung). Die Bürsten 8 sind elektrisch mit den Basisenden der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 über Anschlusslitzen jeweils verbunden. Die steckerseitigen elektrischen Leiter 13 erstrecken sich von der Steckeranordnung 7c zu dem vorspringenden Abschnitt 7b hin. Die distalen Enden der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 bilden innere Verbindungsanschlüsse 13a. Die inneren Verbindungsanschlüsse 13a ragen von dem, sind von dem vorspringenden Abschnitt 7b freiliegend, in der axialen des Motorhauptkörpers 2 (in 2 in der Abwärtsrichtung). Die Basisenden der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 sind an der Steckeranordnung 7c freiliegend und bilden externe Verbindungsanschlüsse 13b. Wenn der externe Stecker mit der Steckeranordnung 7c verbunden wird, werden die externen Verbindungsanschlüsse 13b elektrisch mit entsprechenden Anschlüssen des externen Steckers verbunden. Eine Drosselspule C, die in der Steckeranordnung 7c aufgenommen ist, ist zwischen den internen Verbindungsanschlüssen 13a und den externen Verbindungsanschlüssen 13b der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 der vorliegenden Ausführungsform zwischengefügt. Die internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a sind parallel zueinander verlaufend angeordnet, und zwar in der Richtung (der Richtung senkrecht zu der Ebene der 2) senkrecht zu der flachen Oberfläche 4a (oder einer Ebene eines Schneckenrades 13, welches weiter unten beschrieben wird), wie in 3C gezeigt ist. Da die inneren oder internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a parallel zueinander in der Richtung senkrecht zu der Ebene von 2 angeordnet sind, ist in 2 lediglich einer der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a gezeigt. In dem Bürstenhalter 7 sind die äußere Umfangsfläche des Halterhauptkörpers 7a, der vorspringende Abschnitt 7b und die Steckeranordnung (der Abschnitt, welcher der Drosselspule C entspricht) 7c mit einem wasserdichten Teil 14 bedeckt, welches aus einem Elastomer hergestellt ist, ausgenommen der Abschnitt der Steckeranordnung 7c, wo die externen Steckeranschlüsse 13b vorgesehen sind.
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Die Drehzahluntersetzungseinheit 3 besitzt ein Getriebegehäuse 21, eine Schneckenwelle 22, ein Schneckenrad 23, eine Kupplung 24, ein Steuerschaltungsteil 25 und eine Abdeckung 26. Bei der vorliegenden Ausführungsform bilden die Schneckenwelle 22 und das Schneckenrad 23 einen Drehzahluntersetzungsmechanismus.
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Das Getriebegehäuse 21 besteht aus einem Harzmaterial. Das Getriebegehäuse 21 besitzt einen Befestigungsabschnitt 21a, einen Schneckenaufnahmeabschnitt 21b, einen Radaufnahmeabschnitt 21c und einen Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d.
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Der Befestigungsabschnitt 21a besitzt eine Gestalt, die einem Flansch 4b entspricht, der um die Öffnung des Joches 4 herum ausgebildet ist. Der Befestigungsabschnitt 21a wird an dem Flansch 4b durch Schrauben 27 befestigt. Der vorspringende Abschnitt 7b des Bürstenhalters 7 wird zwischen dem Befestigungsabschnitt 21a und dem Flansch 4b über das wasserdichte Teil 14 geklemmt.
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Der Schneckenaufnahmeabschnitt 21b ist als ein zylinderförmiger Körper ausgebildet, der sich entlang einer imaginären Verlaufslinie der drehbaren Welle 10 erstreckt. Der Schneckenaufnahmeabschnitt 21b haltert drehbar eine Schneckenwelle 22 darin. Die Kupplung 24 ist an dem Motorhauptkörper 2 bzw. auf dessen Seite im Inneren des Schneckenaufnahmeabschnitts 21b vorgesehen. Die Kupplung 24 bewirkt eine Kupplung zwischen der Schneckenwelle 22 und der drehbaren Welle 10, um eine Antriebskraft zu übertragen. Die Kupplung 24 überträgt die Antriebskraft von der Drehwelle 10 auf die Schneckenwelle 22. Jedoch wird die Kupplung 24 so betrieben, dass sie die Schneckenwelle 22 verriegelt und dadurch die Übertragung der Antriebskraft von der Schneckenwelle 22 auf die drehbare Welle 10 eingeschränkt wird. Somit ist die Kupplung 24 zu dem Zweck vorgesehen, um die Drehung des Motors 1 zu begrenzen oder einzuschränken, was durch die Kraft bewirkt wird, die von der Lastseite (z. B. dem Fensterglas) des elektrischen Fenstersystems übertragen wird. Ferner ist ein Sensormagnet 24a an der Kupplung 24 vorgesehen, so dass sich dieser zusammen mit der drehbaren Welle 10 dreht.
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Der Radaufnahmeabschnitt 21c ist als flache Scheibengestalt ausgebildet, die eine Ebene besitzt, die sich in einer Richtung senkrecht zu dem Schneckenaufnahmeabschnitt 21b erstreckt. Ferner haltert der Schneckenradaufnahmeabschnitt 21c drehbar das Schneckenrad 23 darin. Das innere des Schneckenaufnahmeabschnitts 21b und das Innere des Radaufnahmeabschnitts 21c stehen in Strömungsverbindung miteinander, und zwar an einer Verbindung dazwischen. Die Schneckenwelle 22 und das Schneckenrad 23 hemmen miteinander, und zwar an dieser Verbindungsstelle. Der Radaufnahmeabschnitt 21c ist an der gegenüber liegenden Seite (das heißt auf der linken Seite in 1 oder 2) von dem Schneckenaufnahmeabschnitt 21b ausgebildet, die der Steckeranordnung 7c gegenüberliegt. Eine flache Oberfläche 21e des Radaufnahmeabschnitts 21c verläuft parallel zu der Ebene des Schneckenrades 23, die senkrecht zu einer Drehachse des Schneckenrades 23 verläuft. Ferner verläuft auch die ebene Oberfläche 21e des Radaufnahmeabschnitts 21c parallel zu der ebenen Oberfläche 4a des Joches 4, wie in 1 gezeigt ist. Wenn das Getriebegehäuse 21 als Ganzes betrachtet wird, dient eine Ebene, die sich parallel zu der flachen Oberfläche 21e erstreckt (die Ebene des Schneckenrades 23) als eine flache Oberfläche oder eine Ebene des Getriebegehäuses 21.
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Der Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d ist entsprechend den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a positioniert. Die internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a sind inseitig von dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d angeordnet. Spezifischer ausgedrückt, ist der Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d an der gegenüber liegenden Seite des Schneckenaufnahmeabschnittes 21b platziert, welcher gegenüber dem Radaufnahmeabschnitt 21b liegt. Ferner ist der Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d zwischen dem Schneckenaufnahmeabschnitt 21b und der Steckeranordnung 7c gelegen. Das Innere des Schaltungsaufnahmeabschnittes 21d steht in Verbindung mit einem Abschnitt (speziell einem Abschnitt, welcher dem Sensormagneten 24a entspricht), und zwar von dem Inneren des Schneckenaufnahmeabschnittes 21b, der auf der Seite des Motorhauptkörpers 2 von dem Schneckenaufnahmeabschnitt 2ab gelegen ist. Der Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d umfasst ein Aufnahmeloch (oder einen Aufnahmeraum) 21f, in welches das Steuerschaltungsteil 25 in einer Richtung einführbar ist (einer Installationsrichtung) parallel zur axialen Richtung der drehbaren Welle 10, um das Steuerschaltungsteil 25 in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d zu platzieren. Das Aufnahmeloch 21f umfasst eine Schaltungsteil-Installationsöffnung 21g. In dem Getriebegehäuse 21 ist die Öffnung 21g in einer Richtung weg von dem Bürstenhalter 7 offen. Bei diesem speziellen Beispiel erstreckt sich der äußere Rand der Öffnung 21g linear. Eine Richtung (im Folgenden einfach als eine Öffnungsrichtung der Öffnung 21g bezeichnet), die senkrecht zu dem linearen Außenrand der Öffnung 21g verläuft, ist geneigt, das heißt ist relativ zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 gewinkelt (das heißt von dem Motorhauptkörper 2), und verläuft auch relativ zu der Richtung senkrecht zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10. Wenn man bei dieser Ausführungsform in einer Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche oder Ebene des Getriebegehäuses 21 blickt, erstreckt sich die Öffnung 21g linear und sanft, ohne Bildung einer Stufe entlang einer imaginären geraden Linie, welche eine Verbindung zwischen der Steckeranordnung 7c und dem distalen Ende des Schneckenaufnahmeabschnitts 21b bildet (dem Ende gegenüber dem Motorhauptkörper 2). Der interne Verbindungsanschluss 12a von jedem bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 und der interne Verbindungsanschluss 13a von jedem steckerseitigen elektrischen Leiter 13 ist so positioniert, dass er durch die Öffnung 21g hindurch sichtbar ist, wenn man von der Außenseite der Öffnung 21g in die Öffnungsrichtung der Öffnung 21g blickt. Eine Eingriffsklaue 21h (2) ist in der äußeren flachen Oberfläche des Schaltungsaufnahmeabschnitts 21d ausgebildet. Das Steuerschaltungsteil 25 wird im Wesentlichen in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d aufgenommen.
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Wie in den 2 und 3A bis 3C gezeigt ist, enthält das Steuerschaltungsteil 25 eine Basis 31, eine Wärmesenke 32, einen eingegossenen oder geformten IC 33, einen Kondensator 34, ein Hallelement (ein Drehsensor) 35 und eine Vielzahl an Verbindungsanschlüssen 36a, 36b (3C). Bei der vorliegenden Ausführungsform sind der eingegossene IC 33, der Kondensator 34 und das Hallelement 35 als elektrische Schaltungskomponenten ausgebildet. Die Basis 31 ist aus einem Harzmaterial hergestellt und ist in eine Plattengestalt geformt. Der eingeformte IC 33 mit der allgemeinen plattenförmigen Gestalt wird an einer Seitenoberfläche befestigt (der linken Seitenoberfläche in 2 oder 3B), und zwar von der Basis 31 durch die Wärmesenke 32 einer Plattengestalt hindurch. Der Kondensator 34 mit einer allgemein zylinderförmigen Gestalt wird an der anderen Seitenfläche befestigt (der rechten Seitenfläche in 2 oder in 3B), und zwar von der Basis 31. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Wärmesenke 32 und der eingeformte oder eingebettete IC 33 durch ein Klebemittel miteinander verbunden, oder auch durch ein Bondmaterial oder irgendein anderes Verbindungsmaterial. Das Hallelement 35 (3A) ist an einem Abschnitt der einen Seitenfläche befestigt (der linken Seitenfläche in 2 oder 3B) der Basis 31, die entsprechend dem Sensormagneten 24a positioniert ist. Die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b (3C), die elektrisch mit dem eingebetteten IC 33 oder Ähnlichem verbunden sind, sind teilweise durch Einsatzformung in einem Abschnitt der anderen Seitenfläche der Basis 31 (der rechten Fläche in 2 oder 3B) ausgebildet, die den internen Verbindungsanschlüssen 12a der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 und den internen Verbindungsanschlüssen 13a der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 entsprechen. Bei der vorliegenden Ausführungsform enthält das Steuerschaltungsteil 25 kein Relais, welches als ein Treiberschaltungsteil dient. Statt dessen enthält der eingebettete IC 33 einen integral damit ausgebildeten Leistungs-MOSFET, der als ein Treiberschaltungsteil wirkt. Der eingebettete IC 33 bildet eine Steuerschaltung zum Steuern einer Quetschbegrenzungsoperation. Wenn bei der Quetsch- oder Einzwängbegrenzungsoperation bestimmt wird, dass ein Objekt durch das Fensterglas des elektrischen Fahrzeugfenstersystems einklemmt wird, und zwar basierend beispielsweise auf der Drehgeschwindigkeit des Sensormagneten 24a (Drehwelle 10), die durch das Hallelement 35 gemessen wird, schickt die Steuerschaltung einen umgekehrten elektrischen Strom zu den Bürsten 8 (dem Motorhauptkörper 2), um den Motorhauptkörper 2 in der entgegengesetzten Richtung zu drehen, um dadurch das Fensterglas abzusenken, um das eingeklemmte Objekt von dem Fensterglas freizugeben. Bei dieser Ausführungsform besitzt jeder Verbindungsanschluss 36a eine relativ große Breite, die dem internen Verbindungsanschluss 12a des entsprechenden bürstenseitigen elektrischen Leiters 12 entspricht. Ferner besitzt jeder Verbindungsanschluss 36b eine relativ geringe Breite, die dem internen Verbindungsanschluss 13a des entsprechenden steckerseitigen elektrischen Leiters 13 entspricht.
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Bei einem Steuerschaltungsteil-Installationsschritt wird das Steuerschaltungsteil 25 in das Getriebegehäuse 21 (den Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d) in der Installationsrichtung durch das Aufnahmeloch 21f in dem zusammengebauten Zustand installiert, wo der Motorhauptkörper 2 und die Drehzahluntersetzungseinheit 3 zusammengebaut sind. Zu diesem Zeitpunkt wird das Steuerschaltungsteil 25 gemäß einem Presssitz in das Getriebegehäuse 21 eingefügt. Spezifischer ausgedrückt, kontaktieren zum Zeitpunkt der Installation des Steuerschaltungsteiles 25 die lateralen Ränder der Basis 31 (die linken und rechten lateralen Ränder oder Kanten der Basis 31 in 3C) des Steuerschaltungsteiles 25 dicht und verschiebbar gegenüber liegende innere laterale Wände des Aufnahmeloches 21f, die voneinander in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 2 beabstandet sind. Auf diese Weise wird die Position des Steuerschaltungsteiles 25 in dem Aufnahmeloch 21f stabilisiert, und zwar nach der Installation des Steuerschaltungsteiles 25. Ferner wird gemäß der Darstellung in 3C jeder Verbindungsanschluss 36a, 36b so positioniert, dass er elektrisch mit, das heißt in Eingriff mit einem entsprechenden einen der internen Verbindungsanschlüsse 12 der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 (der Bürsten 8) und von den internen Verbindungsanschlüssen 13a der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 (der Steckeranordnung 7c). In diesem Zustand wird ähnlich den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a jeder der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b so positioniert, dass er durch die Öffnung 21g sichtbar ist, wenn man von der Außenseite der Öffnung 21g in Öffnungsrichtung blickt. Ferner sind in diesem Zustand ähnlich wie bei den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b parallel zueinander angeordnet, und zwar in der Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e oder der Ebene des Schneckenrades 23) des Getriebegehäuses 21 (einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 2). Bei der vorliegenden Ausführungsform werden bei einem Verbindungsschritt jeder der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b, die durch die Öffnung 21g sichtbar sind, wenn man von der Außenseite der Öffnung 21g in die Öffnungsrichtung blickt, durch Laser an einen entsprechenden einen der internen Anschlüsse 12a, 13a angeschweißt, um zwischen diesen eine elektrische Verbindung herzustellen. Es sei hier darauf hingewiesen, dass die Breite des internen Verbindungsanschlusses 12a von jedem bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 kleiner ausgeführt ist als die Breite des entsprechenden Verbindungsanschlusses 36a, wie in 3C gezeigt ist, um dadurch den Laserschweißvorgang zur Herstellung einer Verbindung zwischen diesen zu vereinfachen. Ferner wird in diesem Zustand der eingebettete IC 33 so positioniert, dass eine flache Fläche 33a des eingebetteten IC 33 sich in der Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21 erstreckt (der Richtung senkrecht zu der Ebene von 2). Auch wird bei der vorliegenden Ausführungsform in diesem Zustand ein Abschnitt des Steuerschaltungsteiles 25 (ein Abschnitt des Kondensators 34) außerhalb des Schaltungsaufnahmeabschnittes 21d positioniert (der Öffnung 21g).
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Die Abdeckung 26, die aus einem Harzmaterial hergestellt ist, ist an der Öffnung 21g befestigt, um das Aufnahmeloch 21f zu verschließen, nachdem die Installation des Steuerschaltungsteiles 25 erfolgt ist. Die Abdeckung 26 ist so gestaltet, um den Abschnitt des Steuerschaltungsteiles 25 aufzunehmen (den Abschnitt des Kondensators 34) und besitzt eine Öffnung, welche der Öffnung 21g entspricht. Die Abdeckung 26 enthält eine Eingriffsausnehmung 26a, die in Eingriff mit der Eingriffsklaue 21h gelangt. Das heißt, wenn die Abdeckung 26 in der axialen Richtung installiert wird, gelangt die Eingriffsausnehmung 26a der Abdeckung 26 in Verbindung und Eingriff mit der Eingriffsklaue 21h, so dass die Abdeckung 26 durch das Getriebegehäuse 21 gehalten wird. Ferner besitzt die Abdeckung 26 ein elastisches Abdichtteil 26b, welches einen Raum zwischen der Aufnahmeöffnung 21f (Öffnung 21g) und der Öffnung der Abdeckung 26 abdichtet. Das Abdichtungsteil 26b ist aus Butylgummi hergestellt und ist entlang der gesamten Peripherie der Öffnung der Abdeckung 26 angeordnet, die der Öffnung 21g entspricht.
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In dem zusammengebauten Zustand, bei dem der Motorhauptkörper 2 und die Drehzahluntersetzungseinheit 3 zusammengebaut sind, wird das Steuerschaltungsteil 25 in das Getriebegehäuse 21 durch die Aufnahmeöffnung 21f (Öffnung 21g) eingeführt. Somit können in dem Motor 1 vielfältige Typen der Steuerschaltungsteile 25, von denen jedes einen unterschiedlichen Satz an elektrischen Schaltungskomponenten aufweist, an der Zwischenanordnung (die kein Steuerschaltungsteil 25 aufweist) des Motorhauptkörpers 2 und der Drehzahluntersetzungseinheit 3 installiert werden. Spezifischer ausgedrückt, bildet die Zwischenanordnung (ohne das Steuerschaltungsteil 25) des Motorhauptkörpers 2 und der Drehzahluntersetzungseinheit 3 eine universale Komponente und es können vielfältige Typen an Motoren (von denen jeder einen unterschiedlichen Satz von elektrischen Schaltungskomponenten aufweist) in einfacher Weise verwendet werden, und zwar auf Grund der Verwendung solch einer universalen Komponente, indem man einfach das Steuerschaltungsteil 25 austauscht. Als ein Ergebnis wird die Handhabung der Komponenten einfach und es werden die Herstellungskosten reduziert.
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Der Motor 1 des Stromfenstersystems ist zwischen einer inneren Konsole und einer äußeren Konsole eine Fahrzeugtür platziert und die flache Fläche (die flachen Flächen 4a, 21e) des Motors 1 ist in einer Gegenüberlagebeziehung zu der inneren Konsole befestigt. In diesem Zustand wird der externe Stecker, der mit einer Stromversorgungsquelle (z. B. einer Fahrzeugbatterie) verbunden ist, an der Steckeranordnung 7c installiert (den externen Verbindungsanschlüssen 13b), und zwar von einer Türtrimmseite aus durch ein Steckerloch in der inneren Konsole. Zu diesem Zeitpunkt wird das Steckerloch durch den Abschnitt des wasserdichten Teiles 14 abgedichtet, welches der Steckeranordnung 7c entspricht. Es wird somit das Eindringen einer Flüssigkeit (z. B. von Wasser) in die Türtrimmseite durch den Raum zwischen der inneren Konsole und der äußeren Konsole eingeschränkt.
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Als Nächstes werden die charakteristischen Vorteile der oben erläuterten Ausführungsform beschrieben.
- (1) Die Steckeranordnung 7c ist mit dem Bürstenhalter 7 ausgestattet, anstatt mit dem Steuerschaltungsteil. Somit ist die Position der Steckeranordnung 7c nicht durch Befestigungsposition des Steuerschaltungsteiles 25 eingeschränkt. Spezifischer ausgedrückt, ist die Befestigungsposition des Steuerschaltungsteiles 25 häufig eingeschränkt, und zwar auf Grund der Tatsache, dass das Steuerschaltungsteil 25 in dem Getriebegehäuse 21 installiert wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann jedoch die Position der Steckeranordnung 7c eingestellt werden, ohne dadurch durch diese Tatsache eingeschränkt zu werden. Es kann somit die Steckeranordnung 7c an einer gewünschten Position platziert werden. Bei dieser Ausführungsform ist diese Position an der lateralen Seite der Verbindung zwischen dem Joch 4 und dem Getriebegehäuse 21 gelegen und befindet sich benachbart zu dem Bürstenhalter 7. Als ein Ergebnis ist es einfach, den normalen Motor zu erneuern (das heißt den Motor ohne das Steuerschaltungsteil), der eine Steckeranordnung besitzt, die auf der lateralen Seite der Verbindung zwischen dem Joch und dem Getriebegehäuse gelegen ist und sich benachbart zu dem Bürstenhalter befindet. Spezifischer ausgedrückt, kann der normale Motor durch einen Motor 1 der vorliegenden Ausführungsform dadurch in einfacher Weise ersetzt werden, indem man den Motor 1 einfach an der bereits existierenden inneren Konsole installiert (Befestigungsteil), ohne die Notwendigkeit, die innere Konsole zu wechseln. Ferner kann die Befestigungsposition (die Befestigungskonstruktion) des Steuerschaltungsteiles 25 eingestellt werden, und zwar, ohne durch die Position der Steckeranordnung 7c eingeschränkt zu sein. Spezifischer ausgedrückt, kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Steuerschaltungsteil 25 in einfacher Weise in einem toten Raum des Getriebegehäuses 21 zwischen dem Schneckenaufnahmeabschnitt 21b und der Steckeranordnung 7c positioniert werden. Als ein Ergebnis ist eine Verkleinerung des Motors 1 möglich, um ein Beispiel zu nennen. Das Steuerschaltungsteil 25 besitzt Verbindungsanschlüsse 36a, 36b, die elektrisch mit den Bürsten 8 und der Steckeranordnung 7c verbunden werden (den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a), und zwar nach der Installation des Steuerschaltungsteiles 25 in dem Getriebegehäuse 21. Somit können die Bürsten 8 und die Steckeranordnung 7c in einfacher Weise mit den elektrischen Schaltungskomponenten verbunden werden (z. B. der eingebetteten IC 33 und Ähnlichem) des Steuerschaltungsteiles 25 im installierten Zustand, in welchem das Steuerschaltungsteil 25 in dem Getriebegehäuse 21 installiert ist.
- (2) Die Abdeckung 26, die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und das Aufnahmeloch 21f verschließt, enthält ein Abdichtteil 26b, welches eine Dichtung zwischen dem Aufnahmeloch 21f (der Öffnung 21g) und der Öffnung der Abdeckung 26 herstellt. Somit wird das Steuerschaltungsteil 25 (die elektrischen Schaltungskomponenten) vor Wasser geschützt.
- (3) In ähnlicher Weise wie bei den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a sind auch die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b parallel zueinander in einer Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21 angeordnet, das heißt in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 2. Daher bewirken die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b keine Vergrößerung in der Größe des Motors in einer Richtung parallel zu der flachen Oberfläche des Getriebegehäuses 21. Daher kann auf Grund der parallelen Anordnung der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b der Verbindungsschritt, der unter Anwendung eines Laserschweißvorganges durchgeführt wird, in einfacher Weise ausgeführt werden.
- (4) Die flache Oberfläche 33a des geformten oder eingebetteten IC 33 erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21, das heißt in der Richtung senkrecht zu der Ebene von 2. Daher verursacht der eingebettete IC 33 keine Zunahme in der Größe des Motors in einer Richtung parallel zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21.
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Die Öffnungsrichtung der Öffnung 21g (das heißt die Richtung, die senkrecht zu dem linearen Außenrand der Öffnung 21g verläuft) des Aufnahmeloches 21f ist geneigt, das heißt ist relativ zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 gewinkelt und auch relativ zu der Richtung senkrecht zu der Axialrichtung der drehbaren Welle 10. Ähnlich den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a ist jeder der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b so positioniert, dass er durch die Öffnung 21g hindurch sichtbar ist, wenn man von der Außenseite der Öffnung 21g in die Öffnungsrichtung der Öffnung 21g blickt. Auf diese Weise ist die Öffnung 21g in einer einfacheren Gestalt ohne Abstufung ausgebildet und es ist daher relativ einfach, durch Sicht den Betrieb des Laserschweißvorganges der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b zu überprüfen und sichtmäßig die hergestellte Verbindung, die sich durch den Schweißvorgang ergibt, zu überprüfen. Das Dichtungsteil 26b kann an dem glatten Teil vorgesehen sein, und zwar ohne Stufung um die Öffnung der Abdeckung 26 herum, so dass dadurch die Herstellung des Abdichtteiles 26 einfach wird.
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Die oben erläuterte Ausführungsform kann in der folgenden Weise abgewandelt werden.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist der eingeformte oder eingebettete IC 33 an der Basis 31 über die Wärmesenke 32 mit der Plattengestalt befestigt. Alternativ kann die Abdeckung einen Wärmefreigabeabschnitt aufweisen, der beispielsweise das Steuerschaltungsteil (den eingebetteten IC 33) kontaktiert, um die Wärme zur Außenseite der Abdeckung hin abzuleiten. Auf diese Weise kann eine thermische Beschädigung des Steuerschaltungsteiles (der elektrischen Schaltungskomponenten) reduziert werden.
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Beispielsweise kann die oben erläuterte Ausführungsform in einer Weise modifiziert werden, die in 4 veranschaulicht ist. Im Gegensatz zu der oben erläuterten Ausführungsform ist bei einem Steuerschaltungsteil 41 dieses Beispiels der geformte oder eingegossene IC 43 an einer Basis 42 befestigt und es ist eine Wärmesenke 44 an dem eingegossenen IC 43 durch ein Klebemittel, Bondmittel oder irgendein anderes Verbindungsmaterial befestigt. Ferner ist eine Abdeckung 45 aus einem Metallmaterial hergestellt. Die Abdeckung 45 besitzt ein nachgiebiges Drückteil 46, welches aus einem Metallmaterial hergestellt ist und als ein Kontaktierungsabschnitt und nachgiebiger Eingriffsabschnitt dient. Das Andrückteil 46 wird gegen den eingegossenen IC 43 des Steuerschaltungsteiles 41 über die Wärmesenke 44 gedrückt. In 4 befindet sich das Andrückteil 46 in einem Zustand, bevor das Andrücken beginnt (vor der Installation) bzw. das Andrücken durch eine ausgezogene Linie angezeigt wird, und das Andrückteil 46 befindet sich in dem Andrückzustand, wie dies durch eine Strich-Punkt-Linie angezeigt ist. Bei diesem Beispiel arbeiten sowohl die Abdeckung 45 als auch das Andrückteil 46 zusammen, um einen Wärmeableitabschnitt zu bilden. Auf diese Weise wird der Oberflächenbereich des Wärmeabführabschnittes neben der Wärmesenke 44 erhöht. Eine thermische Beschädigung oder Zerstörung des Steuerschaltungsteiles 41 (der elektrischen Schaltungskomponente) weiter reduziert. Speziell in einem Fall, bei dem die elektrischen Schaltungskomponenten des Steuerschaltungsteiles 41 den eingegossenen IC 43 enthalten, der den Leistungs-MOSFET enthält (der als ein Treiberschaltungsteil dient), wird es möglich, eine Beschädigung oder Zerstörung des Leistungs-MOSFET zu reduzieren, der gegenüber Hitze empfindlich ist. Somit kann die Haltbarkeit (Zuverlässigkeit) des eingegossenen IC 43 weiter verbessert werden. Ferner enthält gemäß der vorangegangenen Beschreibung der Wärmeableitabschnitt ein Andrückteil 46, welches eine Nachgiebigkeit aufweist und gegen den eingegossenen IC 43 über die Wärmesenke 44 gedrückt wird. Daher kann der Wärmeableitabschnitt in einfacher und zuverlässiger Weise in Eingriff oder Anlage mit dem Steuerschaltungsteile 41 gebracht werden (spezifisch der Wärmesenke 44), ohne dabei eine hohe Abmaßgenauigkeit und hohe Zusammenbaugenauigkeit erforderlich zu machen (das heißt, es wird das Auftreten gewisser Fehler in der Abmaßgenauigkeit und/oder der Zusammenbaugenauigkeit zugelassen). Ferner kann das Andrückteil 46 nachgiebig verformt werden, um dem Steuerschaltungsteil 41 zu folgen. Selbst wenn somit das Steuerschaltungsteil 41 in Vibration gerät, ist es möglich, die Beschädigung oder Zerstörung des Steuerschaltungsteiles 41 einzuschränken und es ist auch möglich, die Anlage (Wärmeabstrahlfunktion) des Wärmeableitabschnittes des Steuerschaltungsteiles 41 aufrecht zu erhalten. Da die Abdeckung 45 und das Andrückteil 46 beide aus einem Metallmaterial hergestellt sind, wird die Wärmeabstrahlung in effektiver Weise realisiert. Daher kann die oben erläuterte thermische Beschädigung weiter reduziert werden. Ferner sei darauf hingewiesen, dass das Andrückteil 46 auch weggelassen werden kann. Wie beispielsweise in 5 gezeigt ist, kann die Abdeckung 45 durch eine Abdeckung 51 gemäß 5 ersetzt werden. Die Abdeckung 51 ist aus einem Metallmaterial (Stahlplatte, wie beispielsweise einem SPCC-Stahl bzw. -Stahlplatte) hergestellt) und ist an dem Getriebegehäuse 21 durch ein Punktumfalzen befestigt (einem Punktumfalzabschnitt 51a, der gegen das Getriebegehäuse 21 umgefalzt ist). Das Getriebegehäuse 21, welches in 5 gezeigt ist, ist gegenüber dem Getriebegehäuse 21 der oben beschriebenen Ausführungsform leicht abgeändert (die Änderung umfasst beispielsweise die Beseitigung der Eingriffsklaue 21h). Um nun zurück auf 4 zu kommen, so kann in einem Fall, bei dem das Andrückteil 46 beseitigt ist oder nicht vorhanden ist, die Abdeckung (der Kontaktierabschnitt der Abdeckung) so modifiziert werden, um direkt das Steuerschaltungsteil zu kontaktieren (den eingebetteten IC). Selbst bei dieser abgewandelten Ausführungsform kann eine Schüttelbewegung des Steuerschaltungsteiles reduziert werden. Ferner kann die Wärmesenke 44 beseitigt werden und das Andrückteil 46 kann direkt gegen den eingebetteten IC 43 angedrückt werden. Ferner können sowohl die Abdeckung 45 als auch das Andrückteil 46 aus irgendeinem anderen geeigneten Material hergestellt sein (z. B. einem Harzmaterial), welches von dem Metallmaterial verschieden ist. Ferner kann das Andrückteil 46 durch irgendeinen anderen geeigneten Typ eines nachgiebigen Eingriffs- oder Angriffsabschnittes ersetzt werden (z. B. eine wellenförmige Beilegscheibe oder eine Gummikomponente), die gegen das Steuerschaltungsteil 41 (den eingebetteten IC) gedrückt wird.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist das Abdichtteil 26b, welches den Raum zwischen dem Aufnahmeloch 21f (der Öffnung 21g) und der Öffnung der Abdeckung 26 abdichtet, an der Abdeckung 26 vorgesehen, die das Aufnahmeloch 21f verschließt. Alternativ kann das Abdichtteil auch an dem Aufnahmeloch 21f (der Öffnung 21g des Aufnahmeloches 21f) vorgesehen sein. Irgendeine andere geeignete Anordnung, die sich von dem Dichtungsteil unterscheidet, kann dazu verwendet werden, um das Eindringen und Aufbringen von Wasser in das bzw. auf das Steuerschaltungsteil (die elektrischen Schaltungskomponenten) zu beschränken.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform sind die inneren Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b parallel zueinander in einer Richtung senkrecht zu der flachen Fläche (die flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21 angeordnet, das heißt in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 2. Alternativ können die internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und die Verbindungsanschlüsse 36a, 36b parallel zueinander in irgendeiner anderen geeigneten Richtung angeordnet werden.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform erstreckt sich die flache Oberfläche 33a des eingebetteten IC 33 in einer Richtung senkrecht zu der flachen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21, das heißt in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 2. Alternativ kann sich die flache Oberfläche 33a des eingebetteten IC 33 in irgendeiner anderen geeigneten Richtung erstrecken.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist die Öffnungsrichtung der Öffnung 21g (der Richtung senkrecht zu dem linearen Außenrand der Öffnung 21g) der Aufnahmeöffnung 21f relativ zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 und auch relativ zu der Richtung senkrecht zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 geneigt. Jedoch ist die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt. Beispielsweise kann die Öffnungsrichtung der Öffnung 21g (die Richtung senkrecht zu dem linearen Außenrand der Öffnung 21g) des Aufnahmeloches 21f geändert werden, so dass sie sich parallel zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 erstreckt. Ferner muss der Außenrand der Öffnung 21g sich nicht linear erstrecken und kann eine gekrümmte oder kurvenförmige Gestalt haben oder irgendeine andere geeignete Gestalt, wenn dies gewünscht wird. Bei der oben erläuterten Ausführungsform wird das Steuerschaltungsteil 25 in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d in der axialen Richtung der Drehwelle 10 installiert. Alternativ kann die oben erläuterte Ausführungsform in solcher Weise modifiziert werden, dass das Steuerschaltungsteil 25 in den Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d in einer Richtung eingeführt wird, die geneigt ist, das heißt abgewinkelt relativ zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10.
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Wenn bei der oben erläuterten Ausführungsform das Steuerschaltungsteil 25 installiert wird, wird jeder der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b so positioniert, dass er mit einem entsprechenden einen der inneren Verbindungsanschlüsse 12a, 13a in Eingriff oder Angriff gelangt (die Bürsten 8 und die Steckeranordnung 7c), um eine elektrische Verbindung zwischen diesen zu ermöglichen. Danach wird die Verbindung zwischen jedem der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b und einem entsprechenden einen der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a durch Laser geschweißt, um die elektrische Verbindung zwischen diesen auszubilden. Alternativ kann irgendeine andere geeignete Maßnahme angewendet werden, um solch eine elektrische Verbindung herzustellen. Beispielsweise kann eine Elektronenstrahlschweißung, eine TIG-Schweißung oder ein Hartlöten dazu angewendet werden, um eine Verbindung zwischen jedem Verbindungsanschluss 36a, 36b und dem entsprechenden einen der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a herzustellen. Die Gestalten der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b und der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a können auf entsprechende Gestalten abgeändert werden, die es erlauben, dass eine elektrische Verbindung zwischen jedem der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b und einem entsprechenden einen der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a realisiert werden kann, und zwar lediglich durch Installation des Steuerschaltungsteiles 25, ohne dabei einen Schweißvorgang oder Bondingvorgang vorzunehmen. Beispielsweise können die Gestalten der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b und der Verbindungsanschlüsse 12a, 13a in Gestalten geändert werden, die ein axiales ineinander Passen oder eine mechanische Verbindung zwischen jedem der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b und einem entsprechenden einen der inneren Verbindungsanschlüsse 12a, 13a zum Zeitpunkt der Installation des Steuerschaltungsteiles 25 bewirken.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform werden die drehbare Welle 10a und die Schneckenwelle 22 über die Kupplung 24 aneinander gekuppelt, um die Antriebskraft von der drehbaren Welle 10a auf die Schneckenwelle 22 zu übertragen. Alternativ kann die Kupplung 24 auch weggelassen werden und die drehbare Welle 10 und die Schneckenwelle 22 können direkt miteinander verbunden werden, das heißt einstückig oder zusammenhängend ausgebildet werden.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist der Sensormagnet 24a an der Kupplung 24 vorgesehen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch darauf nicht beschränkt. Beispielsweise kann der Sensormagnet an einer Metallplatte platziert werden und die drehbare Welle kann gemäß einem Presssitz an der Metallplatte befestigt werden.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist die Drosselspule C an der Steckeranordnung 7c vorgesehen. Alternativ kann ähnlich wie der Kondensator 24 die Drosselspule C als eine der elektrischen Schaltungskomponenten in dem Steuerschaltungsteil vorgesehen werden. Auf diese Weise kann die Zwischenanordnung (ohne das Steuerschaltungsteil 25) aus dem Motorhauptkörper 2 und der Drehzahluntersetzungseinheit 3 als eine universale Komponente ausgeführt werden und es können vielfältige Motortypen (von denen jeder einen unterschiedlichen Typ einer Drosselspule aufweist) in einfacher Weise verwendet werden, und zwar unter Verwendung solch einer universalen Komponente. Ferner kann die oben erläuterte Ausführungsform auch derart abgewandelt werden, dass der Kondensator 34 an der Steckeranordnung 7c vorgesehen ist.
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Die Basis 31 des Steuerschaltungsteils 25 der oben erläuterten Ausführungsform kann in eine Schaltungsplatine abgeändert werden.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung in dem Motor des elektrischen Fenstersystems implementiert. Alternativ kann die vorliegende Erfindung in einem Motor von irgendeiner anderen geeigneten Vorrichtung implementiert werden, wie beispielsweise einem Sonnendachmotor oder Schiebedachmotor oder einem Türschließmotor.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform sind der Halterhauptkörper 7a, der vorspringende Abschnitt 7b und die Steckeranordnung 7c zusammenhängend oder einstückig ausgebildet, um den Bürstenhalter 7 zu bilden. Alternativ können der Halterhauptkörper 7a und die Steckeranordnung 7c auch getrennt hergestellt sein. In solch einem Fall sollte das vorspringende Teil oder Abschnitt 7b in einem der Teile gemäß dem Halterhauptkörper 7a und der Steckeranordnung 7c ausgebildet sein.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist das Getriebegehäuse 21 aus einem Harzmaterial hergestellt. Alternativ kann das Getriebegehäuse aus irgendeinem anderen geeigneten Material, wie beispielsweise Aluminium, hergestellt werden, welches eine hohe Wärmeabstrahleigenschaft besitzt. Auf diese Weise wird die Wärmeabstrahlung effektiv durchgeführt und es kann eine thermische Beschädigung, die durch Hitze verursacht wird, die in dem Steuerschaltungsteil erzeugt wird (teilweise in dem eingeformten IC), reduziert werden.
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Ein Atmungsloch oder Atmungslöcher, die eine Strömungsverbindung zwischen dem Inneren und dem Äußeren des Getriebegehäuses 21 (dem Motor) herstellen, können in der oben beschriebenen Abdeckung 26, 45, 51 ausgebildet sein. Beispielsweise kann gemäß 6 ein Atmungsloch 26c an der Abdeckung 26 vorgesehen sein, die aus einem Harzmaterial hergestellt ist. Das Atmungsloch 26c verläuft durch die Abdeckung 26 in einer Richtung senkrecht zu der ebenen Oberfläche (den flachen Flächen 4a, 21e) des Getriebegehäuses 21, das heißt in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von 6 an der Frontseite der Ebene von 6, um eine Strömungsverbindung zwischen dem Inneren und dem Äußeren des Getriebegehäuses 21 herzustellen. Ein Atmungsblatt (ein Blatt vom Maschentyp) ist an einem distalen Ende eines Rohres befestigt, welches eine Kommunikation zwischen dem Inneren und dem Äußeren der Abdeckung 26 herstellt. Auf diese Weise wird eine Änderung in dem Umgebungsdruck des Inneren des Getriebegehäuses 21, der durch die Erzeugung von Wärme während des Betriebes des Motors 1 hervorgerufen wird, reduziert. Ferner kann heiße Luft durch das Belüftungsloch 26c ausgetragen werden (das Belüftungsloch 26c dient somit als ein Wärmeabstrahlabschnitt). Es wird daher das Abstrahlen von Wärme effektiv durchgeführt. Als ein Ergebnis kann eine thermische Beschädigung oder Zerstörung, die durch die Hitze verursacht wird, welche in dem Steuerschaltungsteil erzeugt wird (teilweise in dem eingegossenen IC), weiter reduziert werden. Ferner muss in einem Fall, bei dem die Öffnungsrichtung des Belüftungsloches 26c geändert werden muss, um den Motor 1 zu installieren, und zwar beispielsweise in einer unterschiedlichen Orientierung (bei einem unterschiedlichen Typ einer Fahrzeugtür), um dadurch eine bessere wasserdichte Konstruktion zu realisieren, nur erforderlich, die Abdeckung 26 des Motors auszutauschen, während jedoch der Rest des Motors ohne die Abdeckung 26 als eine universale Komponente verwendet werden kann. Somit Wird die Vielseitigkeit des Getriebegehäuses 21 verbessert und die Herstellungskosten des Motors können reduziert werden.
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Der Bürstenhalter 7 und das Steuerschaltungsteil 25 der oben erläuterten Ausführungsform können durch einen Bürstenhalter 61 und ein Steuerschaltungsteil 62 ersetzt werden, die in den 7 bis 9C gezeigt sind. In ähnlicher Weise enthält der Bürstenhalter 7 der oben erläuterten Ausführungsform den Bürstenhalter 61 dieses Beispiels mit einem Halterhauptkörper 61a, einem vorspringenden Abschnitt 61b und einer Steckeranordnung 61c, die zusammenhängend oder einstückig ausgebildet sind. Der vorspringende Abschnitt 61b des Bürstenhalters 61 besitzt einen sich axial erstreckenden Teil 61d. Der sich axial erstreckende Teil 61d haltert die Basisenden (bis hin oder nahe zu den verschweißten Teilen) der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 und der steckerseitigen elektrischen Leiter 13. In dem vorspringenden Abschnitt 61b des Bürstenhalters 61 ist ein Kontaktierungsvorsprung 61e auf der Seite einer drehbaren Welle 10 angeordnet (in 7 auf der linken Seite), und zwar von dem sich axial erstreckenden Teil 61d, um sich lateral durchgehend von dem sich axial erstreckenden Teil 61d in einer Richtung zu erstrecken, die senkrecht zu der axialen Richtung der drehbaren Welle 10 verläuft. Ferner erstreckt sich der Kontaktierungsvorsprung 61e axial zu einem axialen Zwischenpunkt des sich axial erstreckenden Teiles 61d. Bei diesem Beispiel bildet die distale Endfläche des Kontaktierungsvorsprunges 61e den Kontaktierungsabschnitt 61f auf der Seite des Bürstenhalters. Eine Festhalteklaue 61g ist an einem distalen Ende des sich axial erstreckenden Teiles 61d vorgesehen, um sich auf der Seite der drehbaren Welle 10 des sich axial erstreckenden Teiles 61d (der linken Seite in 7) zu erstrecken bzw. vorzuspringen. Das Ausmaß des Vorragens der Festhalteklaue 61g wird progressiv von dem distalen Ende des sich axial erstreckenden Teiles 61d zu dem Basisende des sich axial erstreckenden Teiles 61d erhöht. Eine Nut 61h ist in dem Halterhauptkörper 61a des Bürstenhalters 61 auf der Seite einer drehbaren Welle 10 (der linken Seite in 7) des Kontaktierungsvorsprunges 61e ausgebildet. Bei diesem Beispiel bildet die Festhalteklaue 61g und die Nut 61h bürstenhalterseitige Festhalteabschnitte. Ähnlich dem Bürstenhalter 7 der oben erläuterten Ausführungsform bedeckt auch bei diesem Beispiel ein wasserdichtes Teil 63, welches aus einem Elastomer hergestellt ist, allgemein die äußere periphere Fläche des Halterhauptkörpers 61a, des vorspringenden Abschnitts 61b und der Steckeranordnung 61c. 8 zeigt eine Seitenansicht des Bürstenhalters 61 (mit dem wasserdichten Teil 63), gesehen von der Steckeranordnungsseite 61c aus (der rechten Seite in 7), wobei die internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a der bürstenseitigen elektrischen Leiter 12 und der steckerseitigen elektrischen Leiter 13 gezeigt sind, die zueinander parallel angeordnet sind.
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Wie in den 7 und 9A bis 9C gezeigt ist, enthält das Steuerschaltungsteil 62 eine Basis 71, eine Wärmesenke 72, einen eingeformten oder eingegossenen IC 73, einen Kondensator 74, eine Hallelementanordnung 75 und eine Vielzahl von Verbindungsanschlüssen 76a, 76b.
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Ein Kontaktierungsabschnitt 71a auf der Steuerschaltungsteilseite ist in der Basis 71 ausgebildet, um den Kontaktierungsabschnitt 61f (7) auf der Seite des Bürstenhalters in der axialen Richtung zu kontaktieren. Eine Festhalteausnehmung 71b ist in der Basis 71 ausgebildet, um in Eingriff mit der Festhalteklaue 61g zu gelangen. Wenn die Festhalteklaue 61g in die Festhalteausnehmung 71b eingepasst ist, wird die Bewegung des Steuerschaltungsteiles 62 in einer Richtung entgegengesetzt zu der Einführrichtung des Steuerschaltungsteiles 62 eingeschränkt.
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Die Hallelementanordnung 75 ist an einem distalen Ende 71c der Basis 71 des Steuerschaltungsteiles 62 vorgesehen, welches ein Führungsende der Basis 71 in der Einschieberichtung des Steuerschaltungsteiles 62 ist und welches so positioniert ist, dass es dem Sensormagneten 77 entspricht, der an der drehbaren Welle 10 befestigt ist. Wie in 9A gezeigt ist, enthält die Hallelementanordnung 75 zwei Hallelemente 75a, 75b. Die Hallelemente 75a, 75b sind eines hinter dem anderen in einer entsprechenden Richtung angeordnet, die parallel zu einer Ebene A (9B) des distalen Endes 71c der länglichen Basis 71 verläuft und die senkrecht zur longitudinalen Richtung (Oberteil-Boden-Richtung in 9B) der Basis 71 verläuft. Die Hallelemente (75a, 75b) sind dafür vorgesehen, um das Erfassen einer Drehrichtung des Sensormagneten 77 zu ermöglichen, das heißt einer Drehrichtung der drehbaren Welle 10, basierend auf einer Differenz zwischen der Ausgangsgröße des Hallelements 75a und der Ausgangsgröße des Hallelements 75b. Es sei darauf hingewiesen, dass die zwei Hallelemente 75a, 75b durch zwei Hall-ICs (nicht gezeigt) jeweils ersetzt werden können oder auch durch einen einzigen Hall-IC mit zwei Hallelementen. Ferner ist bei der oben erläuterten Ausführungsform und bei den abgewandelten Ausführungsformen, die in den 1 bis 6 gezeigt sind, das Hallelement 35 so angeordnet, um das Steuerschaltungsteil 25, 41 zu steuern. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass das Hallelement 35 durch die Hallelementanordnung 75 ersetzt werden kann, die die zwei Hallelemente enthält (oder alternativ die Hall-ICs) 75a, 75b, die in den 7 bis 9C gezeigt sind. Somit sollte bei der vorliegenden Erfindung wenigstens ein Hallelement vorgesehen sein und es ist wünschenswerter, zwei oder mehr Hallelemente vorzusehen, um das Erfassen der Drehrichtung der drehbaren Welle 10 zu ermöglichen. Bei der abgewandelten Ausführungsform, die in den 7 bis 9C gezeigt ist, ist die Hallelementanordnung 75 von dem Rest der elektrischen Schaltungskomponenten weg versetzt angeordnet (z. B. dem eingegossenen oder geformten IC 73 und dem Kondensator 74), und zwar in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene B (9B) der Basis 71, oder spezifischer ausgedrückt, zu der Ebene B eines Hauptkörpers 71d der Basis 71, die allgemein eben ist und von welcher das distale Ende 71c der Basis 71 absteht. Auch ist die Hallelementanordnung 75 von dem Rest der elektrischen Schaltungskomponenten weg versetzt angeordnet (z. B. dem eingegossenen IC 73 und dem Kondensator 74), und zwar in der longitudinalen Richtung (der Oberteil-Boden-Richtung in 9B) der Basis 71. Eine Spitze des distalen Endes 71c der Basis 71, ausgenommen die Hallelementanordnung 75, ist so konfiguriert, dass sie in die Nut 61h (7) hinein passt. Bei diesem Beispiel bilden die Festhalteausnehmung 71b und das distale Ende 71c die Festhalteabschnitte auf der Seite des Steuerschaltungsteiles.
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Das Steuerschaltungsteil 62 dieses Beispiels ist in dem Getriebegehäuse 21 installiert (dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 21d), und zwar durch das Aufnahmeloch 21f, was bei dem Installationsschritt des Steuerschaltungsteiles geschieht. Spezifischer ausgedrückt, kontaktiert der steuerschaltungsteilseitige Kontaktierungsabschnitt 71a des Steuerschaltungsabschnittes 62 axial den Kontaktierungsabschnitt 61f auf der Seite des Bürstenhalters. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Festhalteklaue 61g in Eingriff oder Angriff mit der Festhalteausnehmung 71b und das distale Ende 71c des Steuerschaltungsteiles 62 ist in die Nut 61h eingepasst. Somit wird das Steuerschaltungsteil 62 durch den Bürstenhalter 61 gehalten und daher auch durch das Getriebegehäuse 21. Durch diese Installation gelangt jeder der Verbindungsanschlüsse 76a, 76b in Eingriff oder Angriff mit einem entsprechenden einen der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen zu erreichen. Bei dem Verbindungsschritt wird jeder der Verbindungsanschlüsse 76a, 76b, der durch die Öffnung 21g sichtbar ist, wenn man von der Außenseite der Öffnung 21g in der Öffnungsrichtung blickt, durch Laser angeschweißt, und zwar an einen entsprechenden einen der internen Anschlüsse 12a, 13a (8), um eine elektrische Verbindung dazwischen herzustellen. Bei diesem Beispiel wird die Abdeckung 51, die ähnlich derjenigen von 5 ausgeführt ist, verwendet.
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Nach der Installation gelangen der bürstenhalterseitige Kontaktierungsabschnitt 61f und der steuerschaltungsteilseitige Kontaktierungsabschnitt 71a miteinander in axialer Richtung in Eingriff oder Angriff. Daher kann das Positionieren des Steuerschaltungsteiles 62 relativ zu dem Bürstenhalter 61 in der Eingriffsrichtung (der axialen Richtung) in einfacher Weise durchgeführt werden. Ferner gelangen, wie dies oben beschrieben ist, der bürstenhalterseitige Kontaktierungsabschnitt 61f und der steuerschaltungsseitige Kontaktierungsabschnitt 71 miteinander in Eingriff. Somit wird beispielsweise nach der Herstellung selbst dann, wenn eine externe Kraft (Stoß) auftritt, um das Steuerschaltungsteil 62 zu dem Bürstenhalter 61 zu drücken, das heißt zu dem oberen Ende von 7 hin zu drücken, die Übertragung einer Spannung auf die Verbindungsanschlüsse 76a, 76b, die mit den internen Verbindungsanschlüssen 12a, 13a verbunden sind, begrenzt. Als ein Ergebnis wird eine geeignete Verbindung zwischen jedem der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und einem entsprechenden einen der Verbindungsanschlüsse 76a, 76b aufrecht erhalten.
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Ferner wird, wie oben beschrieben ist, das distale Ende 71c in die Nut 61h des Bürstenhalters 61 eingepasst. Somit wird die Genauigkeit der Positionierung der Hallelementanordnung 75, welches an dem distalen Ende 71c vorgesehen ist, erhöht. Dies führt zu einer relativ hohen Genauigkeit hinsichtlich der relativen Position zwischen dem Sensormagneten 77 und der Hallelementanordnung 75 und führt daher auch zu einer relativ hohen Genauigkeit bei der Messung der Drehzahl.
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Ferner wird gemäß der obigen Beschreibung das distale Ende 71c in die Nut 61h eingepasst und die Festhalteklaue 61g gelangt in Eingriff mit der Festhalteausnehmung 71b. Somit wird das Steuerschaltungsteil 62 durch den Bürstenhalter 61 gehalten, das heißt wird relativ zu dem Getriebegehäuse 21 gehalten. Daher wird die Handhabung des Steuerschaltungsteiles 62 vereinfacht. Es ist beispielsweise möglich, in einfacher Weise die Verschiebung des Verbindungspunktes zwischen jedem der internen Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und dem entsprechenden einen der Verbindungsanschlüsse 76a, 76b zum Zeitpunkt beispielsweise des Verschweißens an dem Verbindungspunkt zu begrenzen. Spezifischer ausgedrückt wird es möglich, eine Vorrichtung zu vermeiden oder zu vereinfachen, die eine relative Position zwischen dem Steuerschaltungsteil 62 und dem Bürstenhalter 61 aufrecht erhält (dem Getriebegehäuse 21) bis zum Zeitpunkt der Verbindung des Verbindungspunktes, beispielsweise durch einen Schweißvorgang. Wie ferner oben beschrieben ist, wird das Steuerschaltungsteil 62 durch den Bürstenhalter 61 festgehalten. Es ist daher beispielsweise nach der Herstellung möglich, selbst dann, wenn eine externe Kraft (Stoß) auf das Steuerschaltungsteil 62 ausgeübt wird, möglich, das Aufbringen einer Spannung auf die Verbindungsanschlüsse 76a, 76b zu verhindern oder zu reduzieren, die mit den internen oder inneren Verbindungsanschlüssen 12a, 13a verbunden sind. Als ein Ergebnis wird eine geeignete Verbindung zwischen jedem der inneren Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und dem entsprechenden einen der Verbindungsanschlüsse 76a, 76b aufrecht erhalten.
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Ferner bilden bei diesem Beispiel (7 bis 9C) die Festhalteklaue 61g und die Nut 61h bürstenhalterseitige Festhalteabschnitte und die Festhalteausnehmung 71b und das distale Ende 71c bilden steuerschaltungsseitige Festhalteabschnitte. Durch die Verwendung dieser bürstenhalterseitigen Festhalteabschnitte und dieser steuerschaltungsseitigen Festhalteabschnitte wird das Steuerschaltungsteil 62 durch den Bürstenhalter 61 festgehalten. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die zuvor erläuterten Konstruktionen beschränkt und irgendwelche andere Konstruktionen können dazu verwendet werden, um den bürstenhalterseitigen Festhalteabschnitt und den steuerschaltungsseitigen Festhalteabschnitt zu bilden, um das Steuerschaltungsteil 62 relativ zu dem Bürstenhalter 61 in Lage zu halten. Beispielsweise kann die Nut 61h (das heißt die Konstruktion, bei der das distale Ende 71c in die Nut 61h eingepasst wird) beseitigt werden oder vermieden werden und es können andere zwei Festhalteklauen entsprechend zweier Festhalteausnehmungen vorgesehen werden, um das Steuerschaltungsteil 62 relativ zu dem Bürstenhalter 61 in Lage zu halten.
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Ferner wird bei dem oben erläuterten Beispiel (7 bis 9C) das Steuerschaltungsteil 62 durch den Bürstenhalter 61 gehalten, um das Steuerschaltungsteil 62 relativ zu dem Getriebegehäuse 21 zu halten. Alternativ kann das Steuerschaltungsteil 62 direkt durch das Getriebegehäuse 21 gehalten werden, und zwar beispielsweise durch eine entsprechende Konstruktion (z. B. durch eine Festhalteklaue, die in dem Getriebegehäuse vorgesehen ist).
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Ferner kontaktieren bei dem oben erläuterten Beispiel (7 bis 9C) das Steuerschaltungsteil 62 (der steuerschaltungsseitige Kontaktierungsabschnitt 71a) den Bürstenhalter 61 (den bürstenhalterseitigen Kontaktierungsabschnitt 61f) in der axialen Richtung. Alternativ kann das Steuerschaltungsteil 62 (der steuerschaltungsseitige Kontaktierungsabschnitt 71a) den Bürstenhalter 61 (den bürstenhalterseitigen Kontaktierungsabschnitt 61f) in irgendeiner anderen Richtung als in der axialen Richtung kontaktieren. Beispielsweise kann in einem Fall, bei dem das Steuerschaltungsteil in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt installiert wird, und zwar in der Richtung, die geneigt verläuft, das heißt in abgewinkelter Weise relativ zu der axialen Richtung der drehbaren Welle, das Steuerschaltungsteil den Bürstenhalter in der Installationsrichtung des Steuerschaltungsteiles kontaktieren.
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Das Hallelement 35, welches durch das Steuerschaltungsteil 25 der oben erläuterten Ausführungsform festgehalten wird, kann alternativ an dem Halterhauptkörper 7a des Bürstenhalters 7 vorgesehen sein. In solch einem Fall können die Anschlüsse der elektrischen Leiter des Hallelements parallel zueinander angeordnet werden, und zwar in einer Weise ähnlich derjenigen der inneren Verbindungsanschlüsse 12a, 13a und der Verbindungsanschlüsse, die den Anschlüssen der elektrischen Leiter des Hallelements entsprechen, und diese können parallel zueinander in einer Weise angeordnet werden ähnlich derjenigen der Verbindungsanschlüsse 36a, 36b.
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Bei der oben erläuterten Ausführungsform ist der Sensormagnet 24a an der Kupplung 24 vorgesehen. Jedoch ist die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt. Beispielsweise kann der Sensormagnet an dem distalen Ende (dem unteren Ende in 2) der Schneckenwelle 22 vorgesehen werden und es kann das Hallelement an einer Position vorgesehen werden (der unteren Position in 2), die dem Sensormagneten gegenüber liegt.
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Bei der abgewandelten Ausführungsform, die in den 7 bis 9C gezeigt ist, verläuft die Ebene A des vorspringenden distalen Endes 71c der Basis 71, die von dem Hauptkörper 71d der Basis 71 vorragt und die Hallelementanordnung 75 hält, parallel zu der Ebene B des Hauptkörpers 71d der Basis 71 (9B). Alternativ kann, wie in den 10 und 11 gezeigt ist, abhängig von der Örtlichkeit, der Orientierung und/oder der Konfiguration des Sensormagneten 77, die Hallelementanordnung 75 in einer anderen geeigneten Richtung orientiert sein und kann an irgendeiner anderen geeigneten Stelle positioniert sein. Spezifischer ausgedrückt kann, wie in 10 gezeigt ist, die Ebene A des vorspringenden distalen Endes 71c der Basis 71, welches von dem Hauptkörper 71d der Basis 71 vorspringt und die Hallelementanordnung 75 hält, schräg zu der Ebene B des Hauptkörpers 71d der Basis 71 verlaufen. Ferner kann, wie in 11 gezeigt ist, die Ebene A des distalen Endes 71c der Basis 71 senkrecht zu der Ebene B des Hauptkörpers 71d der Basis 71 verlaufen. Ferner kann in den Fällen gemäß den 10 und 11 die Konfiguration der Öffnung 21g des Getriebegehäuses 21 und die Installationsrichtung des Steuerschaltungsteiles 62 in das Getriebegehäuse 21 hinein in einer geeigneten Weise geändert werden, um eine Installation des vorragenden distalen Endes 71c der Basis 71 zu ermöglichen, welches die Hallelementanordnung 75 hält, und zwar an einem Punkt, der benachbart dem Sensormagneten 77 gelegen ist. Auch kann die Konstruktion des Steuerschaltungsteiles 62 und die Konstruktion des Bürstenhalters 61 geändert werden, um solch eine Änderung zuzulassen. Spezifischer ausgedrückt, kann die Festhalteklaue 61g von dem Bürstenhalter 61 entfernt werden und die Festhalteausnehmung 71b kann von der Basis 71 im Falle der 10 und 11 entfernt werden, um die Installation des Steuerschaltungsteiles 62 in beispielsweise einer schrägen Installationsrichtung zuzulassen, die schräg zur axialen Richtung der drehbaren Welle 10 verläuft. In solch einem Fall kann das Steuerschaltungsteil 62 gemäß einem Presssitz in dem Getriebegehäuse 21 befestigt werden oder kann in dem Getriebegehäuse 21 auf irgendeine andere geeignete Weise in Lage gehalten werden.
