JP2004166481A - モータ及びパワーウインドモータ - Google Patents

Abstract

【課題】外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様の需要に対して低コストで応じることができるモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング１１には、電気回路部品が実装される制御回路基板１３が保持されるとともに、外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部３１が保持される。コネクタハウジング部３１は、ギヤハウジング１１に対して別体で構成されるとともに、モータ本体２とギヤハウジング１１が組み付けられた状態でギヤハウジング１１に対して組み付け可能に構成される。コネクタハウジング部３１には、該コネクタハウジング部３１をギヤハウジング１１に対して組み付けることで電気回路部品に接続される接続ターミナル３２が設けられる。この接続ターミナル３２は、コネクタハウジング部３１に外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係り、詳しくは、外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部を備えたモータ及びパワーウインドモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウインド装置等に用いられるモータとしては、回転力を発生するモータ本体と、減速機構がギヤハウジングに収容されてなる減速部と、電気回路部品が実装される制御回路基板と、外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部とを備えたものがある。
【０００３】
そして、このようなモータとしては、コネクタハウジング部がギヤハウジングに一体成形されたものがある。
又、他のモータとしては、ギヤハウジング若しくはギヤハウジングに固定した収容部材に一部が開口した収容部を形成し、該収容部に制御回路基板を収容し、その開口部にコネクタハウジング部を固定したものがある。このようなモータでは、制御回路基板に、コネクタハウジング部が開口部に固定された際にコネクタハウジング部内に導出される接続ターミナルを設けたものがある。この接続ターミナルは、コネクタハウジング部に外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続されることになる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第６１０７７１３号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コネクタハウジング部がギヤハウジングに一体成形されたモータでは、外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様のモータを得るためには、比較的大きな部材であるギヤハウジングを多種製造する必要がある。このことは、モータの製造コストを高くする原因となる。
【０００６】
又、上記他のモータでは、外部コネクタの形状が異なる種々の仕様のモータに対しては、コネクタハウジング部を変更することで種々の外部コネクタを嵌着可能とすることができる。しかし、接続ターミナルが制御回路基板に設けられるため、外部コネクタの端子（その端子の間隔等）が異なるような種々の仕様のモータや、外部コネクタの嵌着方向が異なる種々の仕様のモータを得るためには、少なくとも制御回路基板とコネクタハウジング部とを多種製造する必要がある。このことは、モータの製造コストを高くする原因となる。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様の需要に対して低コストで応じることができるモータ、及びパワーウインドモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、モータ本体と、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有した減速部と、前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品が実装される制御回路基板と、前記ギヤハウジングに対して保持され外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部とを備えたモータにおいて、前記コネクタハウジング部を、前記ギヤハウジングに対して別体で構成するとともに、前記モータ本体と前記ギヤハウジングが組み付けられた状態で前記ギヤハウジングに対して組み付け可能に構成し、前記コネクタハウジング部は、該コネクタハウジング部を前記制御回路基板が設けられた前記ギヤハウジングに対して組み付けることで前記電気回路部品に接続され同コネクタハウジング部に前記外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される接続ターミナルを有した。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御回路基板を、前記モータ本体と前記ギヤハウジングが組み付けられた状態で該ギヤハウジングに対して組み付け可能に構成した。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記制御回路基板を挿入可能な基板取付口が形成され、前記基板取付口を閉塞するように固定される閉塞固定部材は、固定されることで前記制御回路基板を所定の位置に配置する。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のモータにおいて、前記閉塞固定部材は、前記制御回路基板とは別体で該制御回路基板と挿入方向に当接するように固定されるものであって、前記閉塞固定部材には、自身と前記基板取付口側との固定部をシールする閉塞弾性シール部材が設けられ、前記閉塞弾性シール部材に、前記制御回路基板と当接する基板当接部を一体成形した。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記制御回路基板には、前記ギヤハウジングに設けた基板取付口への挿入前の状態で閉塞固定部材が固定可能とされ、前記閉塞固定部材が固定された前記制御回路基板が前記基板取付口から挿入され前記閉塞固定部材が前記基板取付口を閉塞するように固定されることで、前記制御回路基板が所定の位置に配置される。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングに、それぞれが前記コネクタハウジング部を固定可能な複数のコネクタ取付口を設けた。
【００１４】
請求項７に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記制御回路基板を挿入可能な基板取付口と、前記コネクタハウジング部を固定可能なコネクタ取付口とを同一形状として、前記制御回路基板を前記コネクタ取付口から挿入して組み付け可能、且つ前記コネクタハウジング部を前記基板取付口に固定可能とした。
【００１５】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体に設けられる給電用ブラシを保持するブラシホルダ部材には、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの固定部をシールする弾性シール部材が設けられ、前記弾性シール部材に、前記ギヤハウジング側と前記コネクタハウジング部との固定部をシールするコネクタシール部を一体成形した。
【００１６】
請求項９に記載の発明では、請求項２乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングに、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とをそれぞれ独立して異方向から組み付け可能にコネクタ取付口と基板取付口とを設けた。
【００１７】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載のモータにおいて、前記コネクタ取付口と前記基板取付口とを、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とが１８０度反対側から組み付け可能に設けた。
【００１８】
請求項１１に記載の発明では、請求項９に記載のモータにおいて、前記コネクタ取付口と前記基板取付口とを、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とが９０度傾いた側から組み付け可能に設けた。
【００１９】
請求項１２に記載の発明では、請求項１、２、６乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板と前記コネクタハウジング部とを同じ側から組み付け可能とした。
【００２０】
請求項１３に記載の発明では、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板を、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行となるように配設した。
【００２１】
請求項１４に記載の発明では、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板を、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と直交するように配設した。
【００２２】
請求項１５に記載の発明では、請求項１に記載のモータは車両ドアのインナパネルの外側に配置されるパワーウインドモータであって、前記インナパネルには貫通孔が形成され、前記コネクタハウジング部は、前記インナパネルの内側から前記外部コネクタが嵌着されるものであって、前記コネクタハウジング部を、前記ギヤハウジングの扁平方向の直交方向から組み付け、前記ギヤハウジングと前記インナパネルとの間に挟むように配置した。
【００２３】
請求項１６に記載の発明では、請求項１５に記載のパワーウインドモータにおいて、前記コネクタハウジング部に、弾性を有し前記貫通孔をシールするパネルシール部材を設け、前記コネクタハウジング部を前記パネルシール部材を介してインナパネルに当接させた。
【００２４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コネクタハウジング部は、ギヤハウジングに対して別体で構成されるとともにモータ本体とギヤハウジングが組み付けられた状態でギヤハウジングに対して組み付け可能に構成される。そして、コネクタハウジング部は、該コネクタハウジング部を制御回路基板が設けられたギヤハウジングに対して組み付けることで電気回路部品に接続され同コネクタハウジング部に外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される接続ターミナルを有する。よって、例えば外部コネクタの形状が異なる種々の仕様のモータや外部コネクタの嵌着方向が異なる種々の仕様のモータを、制御回路基板やギヤハウジング等を共通部品としながら、コネクタハウジング部を変更することのみで得ることができる。しかも、コネクタハウジング部は、モータ本体とギヤハウジングが組み付けられた状態で組み付け可能であるため、例えばコネクタハウジング部の仕様を決める前等、コネクタハウジング部を組み付ける前の状態のモータ本体とギヤハウジング等を一体物として部品管理が可能となり、その部品管理が容易となる。更に、コネクタハウジング部は、ギヤハウジングに対して組み付けられることでその接続ターミナルが制御回路基板の電気回路部品に接続されるため、組み付けが容易である。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、制御回路基板は、モータ本体とギヤハウジングが組み付けられた状態でギヤハウジングに対して組み付け可能に構成される。よって、電気回路部品が異なる仕様のモータを、ギヤハウジング等を共通部品としながら、モータ本体とギヤハウジングが組み付けられた状態で制御回路基板を変更することで得ることができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、基板取付口を閉塞するように閉塞固定部材を固定するだけで制御回路基板が所定の位置に配置される。例えば、閉塞固定部材が固定された制御回路基板を基板取付口から挿入して閉塞固定部材を固定したり、先に制御回路基板のみを基板取付口から挿入し、その後、閉塞固定部材を制御回路基板と挿入方向に当接するように固定したりすることで、制御回路基板が所定の位置に配置される。よって、閉塞固定部材を固定する工程とは別に、制御回路基板を所定の位置に配置するといった位置決め固定工程を行う必要がなく、その製造組み立てが容易となる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、閉塞固定部材に設けられ、自身と前記基板取付口側との固定部をシールする閉塞弾性シール部材には、前記制御回路基板と当接する基板当接部が一体成形される。よって、部品点数を少なくしながら、所定の位置に配置される制御回路基板のがたつきを防止することができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、閉塞固定部材が固定された制御回路基板がギヤハウジングの基板取付口から挿入され閉塞固定部材が基板取付口を閉塞するように固定されることで、制御回路基板が所定の位置に配置される。よって、例えば、制御回路基板と閉塞固定部材を予め固定しておくことで、それらの部品管理を容易としながら、それらの部材を容易にギヤハウジングに固定することができ、更に、固定することで基板取付口を閉塞することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、それぞれがコネクタハウジング部を固定可能な複数のコネクタ取付口が設けられる。よって、外部コネクタの嵌着方向が大幅に異なる種々の仕様のモータを、コネクタハウジング部を固定するコネクタ取付口を変更することで得ることができる。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、制御回路基板を挿入可能な基板取付口と、コネクタハウジング部を固定可能なコネクタ取付口とは同一形状とされ、制御回路基板がコネクタ取付口から挿入して組み付け可能、且つコネクタハウジング部が基板取付口に固定可能とされる。よって、簡単な構成としながら、外部コネクタの嵌着方向が大幅に異なる種々の仕様のモータを、コネクタハウジング部と制御回路基板の配置を互いに逆に変更することで得ることができる。又、単に複数のコネクタ取付口を設けた場合、コネクタハウジング部が固定されないコネクタ取付口を他の部材で閉塞する必要があるが、その必要がない。
【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、ブラシホルダ部材に設けられモータ本体とギヤハウジングとの固定部をシールする弾性シール部材には、ギヤハウジング側とコネクタハウジング部との固定部をシールするコネクタシール部が一体成形される。よって、部品点数を少なくしながら、ギヤハウジング側とコネクタハウジング部との固定部をシールすることができる。
【００３２】
請求項９に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、コネクタハウジング部と制御回路基板とをそれぞれ独立して異方向から組み付け可能にコネクタ取付口と基板取付口とが設けられるため、コネクタハウジング部と制御回路基板を組み付ける順序を適宜選択可能とすることができる。又、例えば、制御回路基板（電気回路部品）の故障時等、制御回路基板又はその電気回路部品のみを容易に変更可能とすることができる。
【００３３】
請求項１０に記載の発明によれば、例えばコネクタハウジング部の接続ターミナルと、制御回路基板に設けられ前記接続ターミナルに接続される電気回路部品の両端子とを、簡単な構成、例えば単純な雄端子と雌端子にすることができる。又、コネクタハウジング部と制御回路基板との組み付け順序が制限されない。
【００３４】
請求項１１に記載の発明によれば、例えば先に挿入した制御回路基板に設けられる端子に、コネクタハウジング部の接続ターミナルを係合させ、制御回路基板がコネクタハウジング部の組み付け方向の直交方向に移動しない（所定の位置からズレない）ようにすることができる。即ち、コネクタハウジング部の接続ターミナルを制御回路基板の基板取付口からの抜け止めとすることができる。
【００３５】
請求項１２に記載の発明によれば、制御回路基板とコネクタハウジング部とが同じ側から組み付け可能とされるため、それらの組み付けが容易となり、ひいては組み付けの自動化が容易となる。
【００３６】
請求項１３に記載の発明によれば、制御回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向と平行となるように配設されるため、モータの扁平化が容易となる。
【００３７】
請求項１４に記載の発明によれば、制御回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向と直交するように配設されるため、ギヤハウジングの扁平方向の直交方向から見た場合のギヤハウジングの外形を小さくすることができる。
【００３８】
請求項１５に記載の発明によれば、コネクタハウジング部は、ギヤハウジングの扁平方向の直交方向から組み付けられ、ギヤハウジングとインナパネルとの間に挟まれるように配置されるため、ギヤハウジングからの脱落が防止される。
【００３９】
請求項１６に記載の発明によれば、コネクタハウジング部は弾性を有し貫通孔をシールするパネルシール部材を介してパネルに当接される。よって、例えば、パワーウインドモータのインナパネルへの組み付け位置精度が低くても、パネルシール部材の弾性により、コネクタハウジング部はギヤハウジング側に付勢され、そのがたつきが防止される。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）１に具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。
【００４１】
モータ本体２は、略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定されたマグネット５と、該ヨーク４内に回転可能に支持されて略収容されるアーマチャ（電機子）６とを備えている。アーマチャ６は、回転軸７を有し、回転軸７のヨーク４から突出する先端側には、ウォーム７ａが形成されている。又、回転軸７の中間部、詳しくはヨーク４から突出する部分においてウォーム７ａよりヨーク４側には、センサマグネット８が固定されている。尚、図１及び図２では、アーマチャ６を２点差線にて示している。
【００４２】
減速部３は、樹脂材料よりなりヨーク４の開口部に固定されるギヤハウジング１１と、該ギヤハウジング１１に形成されたホイール収容部１１ａ内で前記ウォーム７ａと噛合するように回転可能に支持されたウォームホイール１２とを備えている。ウォームホイール１２には、その回転軸線方向（図１の紙面直交方向）の外部に突出する図示しない出力軸が連結されている。尚、本実施の形態では、ウォーム７ａ及びウォームホイール１２が減速機構を構成している。又、前記出力軸は、図示しないレギュレータ等を介してウインドガラスに連結されることになる。
【００４３】
ギヤハウジング１１のモータ本体２側には、前記回転軸７の直交方向に延びる略４角筒形状の基板収容部１１ｂが形成されている。詳述すると、基板収容部１１ｂは、ギヤハウジング１１の扁平方向（図１及び図２中、紙面と平行方向）であって、回転軸７の直交方向のうちホイール収容部１１ａが形成される方向と平行方向（図１及び図２中、左右方向）に貫通した略４角筒状に形成されている。又、基板収容部１１ｂの前記ホイール収容部１１ａが形成されない側（図１及び図２中、左側）は、その回転軸７の軸線方向幅が広くなるように、その周壁がモータ本体２側に突出するように形成されている。本実施の形態では、基板収容部１１ｂの前記ホイール収容部１１ａが形成されない側（図１及び図２中、左側）の開口部が基板取付口１１ｃとされ、基板収容部１１ｂの前記ホイール収容部１１ａが形成される側（図１及び図２中、右側）の開口部がコネクタ取付口１１ｄとされている。
【００４４】
基板収容部１１ｂ内には、制御回路基板１３が収容保持されている。制御回路基板１３は、前記ギヤハウジング１１の扁平方向の直交方向から見て（図１参照）前記基板収容部１１ｂの内壁に略沿った形状に形成されている。そして、制御回路基板１３には電気回路部品が実装されている。
【００４５】
ここで、前記制御回路基板１３は、モータ１の仕様により変更されるものである。そして、本実施の形態における第１の仕様の制御回路基板１３は、図１及び図２に示すように、その電気回路部品として、ホール素子１４、リレー１５、コンデンサ１６、ＩＣ１７、ブラシ給電用端子１８、及びターミナル接続用端子１９等を備えている。即ち、本実施の形態の制御回路基板１３は、ホール素子１４にてセンサマグネット８（回転軸７）の回転速度を検出し、その回転速度等に応じてＩＣ１７にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転電流を供給するといった、所謂挟み込み防止制御回路を備えたものである。この他、例えば、第２の仕様の制御回路基板２１としては、図３に示すように、その電気回路部品として、ブラシ給電用端子２２、及びターミナル接続用端子２３等を備えた（ホール素子１４やＩＣ１７等を備えない）ものがある。又、第３の仕様の制御回路基板２４としては、図４に示すように、その電気回路部品として、ホール素子２５、ブラシ給電用端子２６、及びターミナル接続用端子２７等を備えた（ＩＣ１７等を備えない）ものがある。尚、制御回路基板２１，２４は、実装される電気回路部品が少ないため、本実施の形態の制御回路基板１３に比べて実装面積が小さく単純な（略４角形の）形状とされている。
【００４６】
制御回路基板１３（２１，２４）には、前記基板取付口１１ｃと対応した基端側（ターミナル接続用端子１９（２３，２７）が設けられた側の反対側であって、図１〜図４中、左側）に閉塞固定部材２８が固定されている。閉塞固定部材２８は、略板状に形成され、制御回路基板１３（２１，２４）と直交するように固定されている。そして、閉塞固定部材２８が固定された制御回路基板１３は、基板取付口１１ｃから挿入され、閉塞固定部材２８が基板取付口１１ｃを閉塞するように固定（ネジ止め）されることで所定の位置に配置される。尚、本実施の形態では、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング１１とが組み付けられた状態で、制御回路基板１３（閉塞固定部材２８）をギヤハウジング１１に組み付けている。このとき、ブラシ給電用端子１８は、モータ本体２（ヨーク４）から突出したブラシ側端子２９に接続される。又、このとき、ホール素子１４は、センサマグネット８の近傍に配置される。
【００４７】
一方、前記コネクタ取付口１１ｄには、コネクタハウジング部３１が固定（ネジ止め）される。コネクタハウジング部３１は、樹脂材料により図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。このコネクタハウジング部３１は、制御回路基板１３（２１，２４）が設けられたギヤハウジング１１（コネクタ取付口１１ｄ）に組み付けられることで前記電気回路部品、詳しくはターミナル接続用端子１９に接続される接続ターミナル３２を有している。この接続ターミナル３２は、外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される。又、本実施の形態の接続ターミナル３２はインサート成形によりコネクタハウジング部３１内部に配設されている。又、本実施の形態では、ターミナル接続用端子１９，２３，２７が雌端子とされ、接続ターミナル３２の制御回路基板１３側の端子が雄端子とされている。
【００４８】
ここで、前記コネクタハウジング部３１は、モータ１の仕様により変更されるものである。尚、ここで言う仕様とは、前記制御回路基板１３（２１，２４）の仕様と独立した（単独でも変更可能な）仕様であって、第１の仕様の制御回路基板１３であるから、本実施の形態のコネクタハウジング部３１に限定されるというものではない。本実施の形態における仕様のコネクタハウジング部３１は、図１及び図２に示すように、３つの接続ターミナル３２が等間隔で平行に並設され、外部コネクタがギヤハウジング１１の扁平方向、且つ回転軸７の直交方向のうちホイール収容部１１ａが形成される側（図中、右側）から嵌着されるものである。尚、他の仕様のコネクタハウジング部としては、例えば、外部コネクタがギヤハウジング１１の扁平方向の直交方向（図１及び２中、紙面直交方向）から嵌着可能に屈曲して形成されるとともに、接続ターミナルが同様に屈曲して配設されるもの等がある（図示略）。
【００４９】
上記のように構成されたモータ１（車両用パワーウインド装置）では、図示しない制御装置（電源装置）から外部コネクタの端子、接続ターミナル３２、ターミナル接続用端子１９、ブラシ給電用端子１８、及びブラシ側端子２９等を介してアーマチャ６に駆動電流が供給され、該アーマチャ６が回転駆動される。すると、回転軸７の回転に応じて（回転が減速されて）ウォームホイール１２及び出力軸が回転し、その回転力がレギュレータ等により直線運動に変換されてウインドガラスが昇降される。このとき、本実施の形態の仕様のモータ１では、ホール素子１４にてセンサマグネット８（回転軸７）の回転速度が検出される。そして、ウインドガラスの上昇時、その回転速度等に応じてＩＣ１７にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転電流が供給されてウインドガラスが下降され、所謂挟み込みが防止される。
【００５０】
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）コネクタハウジング部３１は、ギヤハウジング１１に対して別体で構成されとともに、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング１１が組み付けられた状態でギヤハウジング１１に対して組み付け可能に構成されている。そして、コネクタハウジング部３１は、該コネクタハウジング部３１を制御回路基板１３が設けられたギヤハウジング１１に対して組み付けることで電気回路部品（ターミナル接続用端子１９）に接続される接続ターミナル３２を有する。この接続ターミナル３２は、コネクタハウジング部３１に外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続されるものである。よって、例えば、外部コネクタの形状が異なる種々の仕様のモータや外部コネクタの嵌着方向が異なる種々の仕様のモータを、制御回路基板１３やギヤハウジング１１等を共通部品としながら、コネクタハウジング部３１を変更することのみで得ることができる。しかも、このモータ１では、例えばコネクタハウジング部３１の仕様を決める前等、コネクタハウジング部３１を組み付ける前の状態のモータ本体２とギヤハウジング１１等を一体物として部品管理が可能となり、その部品管理が容易となる。更に、コネクタハウジング部３１は、制御回路基板１３が設けられたギヤハウジング１１に組み付けられることでその接続ターミナル３２が制御回路基板１３の電気回路部品（ターミナル接続用端子１９）に接続されるため、組み付けが容易である。よって、モータ１は、外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様の需要に対して低コストで応じることができる。
【００５１】
（２）制御回路基板１３（２１，２４）は、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング１１が組み付けられた状態で該ギヤハウジング１１に組み付け可能に構成されている。よって、電気回路部品（制御回路基板１３）が異なる仕様のモータ１を、ギヤハウジング１１等を共通部品としながら、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング１１が組み付けられた状態で制御回路基板１３を変更する（第２又は第３の仕様の制御回路基板２１，２４を組み付ける）ことで得ることができる。
【００５２】
（３）閉塞固定部材２８が固定された制御回路基板１３は、基板取付口１１ｃから挿入され、閉塞固定部材２８が基板取付口１１ｃを閉塞するように固定（ネジ止め）されることで、所定の位置に配置される。よって、例えば、制御回路基板１３（２１，２４）の仕様を決める前の状態で制御回路基板１３と閉塞固定部材２８とを予め固定しておくことで、それらの部品管理を容易としながら、それらの部材を容易にギヤハウジング１１に固定することができ、更に、固定することで基板取付口１１ｃを閉塞することができる。
【００５３】
（４）コネクタハウジング部３１を、ギヤハウジング１１の扁平方向から組み付けられるようにしたため、コネクタハウジング部３１がモータ１の扁平方向の直交方向に突出し難くなる。即ち、コネクタハウジング部がギヤハウジングの扁平方向の直交方向から組み付けられるもの等に比べて、モータ１の扁平化が容易となる。
【００５４】
（５）ギヤハウジング１１に、コネクタハウジング部３１と制御回路基板１３とをそれぞれ独立して異方向から組み付け可能となるようにコネクタ取付口１１ｄと基板取付口１１ｃとを設けたため、コネクタハウジング部３１と制御回路基板１３を組み付ける順序等を適宜選択可能とすることができる。又、例えば、制御回路基板１３（その電気回路部品）の故障時等、制御回路基板１３又はその電気回路部品のみを容易に（コネクタハウジング部３１を取り外すことなく）変更することができる。
【００５５】
（６）コネクタ取付口１１ｄと基板取付口１１ｃとを、コネクタハウジング部３１と制御回路基板１３とが１８０度反対側から組み付けられるように（一直線上で１８０度反対側に開口して）設けた。よって、例えばコネクタハウジング部３１の接続ターミナル３２と、制御回路基板１３（２１，２４）に設けられるターミナル接続用端子１９（２３，２７）とを、簡単な構成である単純な雄端子と雌端子にすることができる。又、コネクタハウジング部３１と制御回路基板１３（２１，２４）との組み付け順序が制限されない。即ち、接続ターミナル３２は、制御回路基板１３が組み付けられたギヤハウジング１１にコネクタハウジング部３１が組み付けられることで、若しくはコネクタハウジング部３１が組み付けられたギヤハウジング１１に制御回路基板１３が組み付けられることで電気回路部品に接続される。
【００５６】
（７）制御回路基板１３は、その平面方向がギヤハウジング１１の扁平方向と平行となるように配設されるため、モータ１の扁平化が容易となる。
（第２の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）４１に具体化した第２の実施の形態を図５に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第１の実施の形態のモータ１と異なる点について詳述し、第１の実施の形態のモータ１と同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
ギヤハウジング４２には、ウォームホイール１２を収容するホイール収容部４２ａが形成されるとともに、モータ本体２側に前記回転軸７の直交方向に延びる略４角筒形状の基板収容部４２ｂが形成されている。詳述すると、基板収容部４２ｂは、ギヤハウジング４２の扁平方向（図５中、紙面と平行方向）であって、回転軸７の直交方向のうちホイール収容部４２ａが形成される方向と平行方向（図５中、左右方向）に貫通した略４角筒状に形成されている。本実施の形態の基板収容部４２ｂは、回転軸７中心に略対称に形成されている。又、本実施の形態では、基板収容部４２ｂの前記ホイール収容部４２ａが形成されない側（図５中、左側）の開口部が基板取付口４２ｃとされ、基板収容部４２ｂの前記ホイール収容部４２ａが形成される側（図５中、右側）の開口部がコネクタ取付口４２ｄとされている。しかしながら、本実施の形態では、基板収容部４２ｂが回転軸７中心に略対称に形成されることで、制御回路基板４３がコネクタ取付口４２ｄから挿入して組み付け可能、且つコネクタハウジング部３１が基板取付口４２ｃに固定可能、即ちそれぞれがどちらからでも組み付け可能とされている。
【００５８】
尚、制御回路基板４３は、第１の実施の形態の制御回路基板１３に比べて短い単純な（略４角形の）形状のものであるが、第１の仕様であって、その電気回路部品として、ホール素子１４、リレー１５、コンデンサ１６、ＩＣ１７、ブラシ給電用端子１８、及びターミナル接続用端子１９等を備えている。又、制御回路基板４３には、第１の実施の形態における制御回路基板１３の閉塞固定部材２８と略同様の閉塞固定部材４４が固定されている。よって、閉塞固定部材４４が固定された制御回路基板４３は、基板取付口４２ｃ又はコネクタ取付口４２ｄから挿入され、閉塞固定部材４４が基板取付口４２ｃ又はコネクタ取付口４２ｄを閉塞するように固定されることで所定の位置に配置される。
【００５９】
第２の実施の形態のモータ４１では、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（７）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
（１）制御回路基板４３を挿入可能な基板取付口４２ｃと、コネクタハウジング部３１を固定可能なコネクタ取付口４２ｄとは同一形状とされ、制御回路基板４３がコネクタ取付口４２ｄから挿入して組み付け可能、且つコネクタハウジング部３１が基板取付口４２ｃに固定可能とされる。よって、簡単な構成としながら、外部コネクタの嵌着方向が大幅に異なる（例えば嵌着方向が１８０度異なる）種々の仕様のモータを、コネクタハウジング部３１と制御回路基板４３の配置を互いに逆に変更することで得ることができる。又、単に複数のコネクタ取付口を設け、その中から適宜選択してコネクタハウジング部を固定するものの場合、コネクタハウジング部が固定されない（選択されない）コネクタ取付口を他の部材で閉塞する必要があるが、その必要がない。
【００６０】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）５１に具体化した第３の実施の形態を図６に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第１の実施の形態のモータ１と異なる点について詳述し、第１の実施の形態のモータ１と同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
ギヤハウジング５２には、ウォームホイール１２を収容するホイール収容部５２ａが形成されるとともに、前記回転軸７を中心としてホイール収容部５２ａの反対側に回転軸７と平行方向に延びる略４角筒形状の基板収容部５２ｂが形成されている。詳述すると、基板収容部５２ｂは、回転軸７を中心としてホイール収容部５２ａの１８０度反対側（対称側）で、ギヤハウジング５２の扁平方向（図６中、紙面と平行方向）であって、回転軸と平行方向（図６中、上下方向）に貫通した略４角筒状に形成されている。本実施の形態の基板収容部５２ｂは、回転軸７の軸線方向の中央を中心に略対称に形成されている。又、本実施の形態では、基板収容部５２ｂの前記モータ本体２が固定されない側（図６中、下側）の開口部が基板取付口５２ｃとされ、基板収容部５２ｂの前記モータ本体２が固定される側（図６中、上側）の開口部がコネクタ取付口５２ｄとされている。しかしながら、本実施の形態では、制御回路基板５３がコネクタ取付口５２ｄから挿入して組み付け可能、且つコネクタハウジング部３１が基板取付口５２ｃに固定可能、即ちそれぞれがどちらからでも組み付け可能とされている。
【００６２】
尚、制御回路基板５３には、第１の実施の形態における制御回路基板１３の閉塞固定部材２８と略同様の閉塞固定部材５４が固定されている。よって、閉塞固定部材５４が固定された制御回路基板５３は、基板取付口５２ｃ又はコネクタ取付口５２ｄから挿入され、閉塞固定部材５４が基板取付口５２ｃ又はコネクタ取付口５２ｄを閉塞するように固定されることで所定の位置に配置される。又、本実施の形態では、モータ本体２の給電用ブラシに接続されたブラシ側端子５５が回転軸７の直交方向に延びて基板収容部５２ｂ内に導出されており、制御回路基板５３に実装されたブラシ給電用端子１８は、基板収容部５２ｂへの組付け時にブラシ側端子５５に接続される。
【００６３】
第３の実施の形態のモータ５１では、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（７）及び上記第２の実施の形態の効果（１）と略同様の効果を得ることができる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）６１に具体化した第４の実施の形態を図７に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第１の実施の形態のモータ１と異なる点について詳述し、第１の実施の形態のモータ１と同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６５】
ギヤハウジング６２には、ウォームホイール１２を収容するホイール収容部６２ａが形成されるとともに、前記回転軸７を中心としてホイール収容部６２ａの反対側に基板収容部６２ｂが形成されている。基板収容部６２ｂは、略直方体形状であって、回転軸７と平行方向（図７中、上下方向）の両側、及び回転軸７の直交方向の外側（図７中、左側）に開口部を有する形状に形成されている。本実施の形態の基板収容部６２ｂは、回転軸７の軸線方向の中央を中心に略対称に形成されている。又、本実施の形態では、回転軸７の直交方向の外側（図７中、左側）に開口した開口部が基板取付口６２ｃとされ、回転軸７と平行方向（図７中、上下方向）に開口した開口部がそれぞれコネクタ取付口６２ｄ，６２ｅとされている。即ち、本実施の形態では、それぞれがコネクタハウジング部３１を固定可能な２つのコネクタ取付口６２ｄ，６２ｅが形成されている。
【００６６】
尚、本実施の形態の制御回路基板６３には、第１の実施の形態における制御回路基板１３の閉塞固定部材２８と略同様の閉塞固定部材６４が固定されている。よって、閉塞固定部材６４が固定された制御回路基板６３は、基板取付口６２ｃから挿入され、閉塞固定部材６４が基板取付口６２ｃを閉塞するように固定されることで所定の位置に配置される。そして、コネクタハウジング部３１は、制御回路基板６３の組み付け方向の直交方向からコネクタ取付口６２ｄ（６２ｅ）に固定される。尚、本実施の形態では、コネクタハウジング部３１が固定されない（選択されない）コネクタ取付口６２ｅに、別体の閉塞部材６５を固定して該コネクタ取付口６２ｅを閉塞している。
【００６７】
第４の実施の形態のモータ６１では、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（４）、（７）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
（１）ギヤハウジング６２には、それぞれがコネクタハウジング部３１を固定可能な複数（２つ）のコネクタ取付口６２ｄ，６２ｅが設けられる。よって、外部コネクタの嵌着方向が大幅に異なる（例えば嵌着方向が１８０度異なる）種々の仕様のモータを、コネクタハウジング部３１を固定するコネクタ取付口６２ｄ，６２ｅを変更する（選択する）ことで得ることができる。
【００６８】
（第５の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）７１に具体化した第５の実施の形態を図８及び図９に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第１の実施の形態のモータ１と異なる点について詳述し、第１の実施の形態のモータ１と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
本実施の形態のモータ本体２において、ヨーク４の開口部に固定されるブラシホルダ部材７２には、ヨーク４の開口部から径方向外側に延出した延出部７２ａが形成されている。この延出部７２ａは、ヨーク４の扁平方向の一方（図８中、右方）に延出している。そして、延出部７２ａの中間部には回転軸７３の平行方向に貫通したコネクタ取付口７２ｂが形成されている。又、本実施の形態では、延出部７２ａにおいてコネクタ取付口７２ｂの両側部に係合孔７２ｃ（図９参照）が形成されている。
【００７０】
本実施の形態における回転軸７３は、第１の実施の形態の回転軸７と異なり、モータ本体２からの回転力をウォームホイール１２側に伝達し、ウォームホイール１２からの回転力をモータ本体２側に伝達しないように規制するためのクラッチ７４を介してウォーム軸７５に連結される。クラッチ７４は、公知のものであって、回転軸７３に設けられる（固定される）駆動側回転体７４ａとウォーム軸７５に設けられる従動側回転体７４ｂとを備える。
【００７１】
ギヤハウジング７６には、ウォーム軸７５を収容支持するウォーム軸収容部７６ａとウォームホイール１２を収容するホイール収容部７６ｂが形成されるとともに、前記ウォーム軸７５を中心としてホイール収容部７６ｂの反対側に基板収容部７６ｃが形成されている。基板収容部７６ｃは、略直方体形状であって、前記ブラシホルダ部材７２の延出部７２ａと対応した側（図９中、上側）に開口部を有する形状に形成されている。
【００７２】
ここで、前記ブラシホルダ部材７２には、モータ本体２（ヨーク４）とギヤハウジング７６との固定部をシールするためのための弾性シール部材Ｓが設けられている。詳述すると、弾性シール部材Ｓは、ブラシホルダ部材７２においてヨーク４から露出し前記ギヤハウジング７６と当接する箇所を覆うように設けられている。そして、この弾性シール部材Ｓには、前記コネクタ取付口７２ｂの開口周囲に配置されるコネクタシール部Ｓａが一体形成されている。
【００７３】
本実施の形態の制御回路基板７７は、その電気回路部品として、ホール素子１４（図９参照）、リレー１５、ブラシ給電用端子１８、及びターミナル接続用端子１９等を備えている。そして、制御回路基板７７は、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング７６が組み付けられる際に、基板収容部７６ｃ内に収容保持される。尚、このとき、ブラシ給電用端子１８は、モータ本体２（ヨーク４）から突出したブラシ側端子２９に接続される。又、このとき、ホール素子１４は、センサマグネット８の近傍に配置される。又、このとき、ターミナル接続用端子１９は、コネクタ取付口７２ｂ近傍に配置される。又、このとき、回転軸７３の駆動側回転体７４ａは、ウォーム軸７５の従動側回転体７４ｂと連結される。
【００７４】
本実施の形態のコネクタハウジング部７８には、前記係合孔７２ｃに嵌着可能で嵌着されることにより自身をコネクタ取付口７２ｂに固定する一対の係合爪７８ａが形成されている。このコネクタハウジング部７８は、制御回路基板７７が設けられたギヤハウジング７６に対して（実際はブラシホルダ部材７２）に組み付けられることで前記電気回路部品、詳しくはターミナル接続用端子１９に接続される接続ターミナル７９を有している。この接続ターミナル７９は、外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される。尚、前記コネクタハウジング部７８は、上記第１の実施の形態と同様にモータ７１の仕様により変更されるものである。そして、本実施の形態では、コネクタハウジング部７８が、コネクタ取付口７２ｂに固定されると、その固定部がコネクタシール部Ｓａにてシールされる。
【００７５】
第５の実施の形態のモータ７１では、上記第１の実施の形態の効果（１）、（４）、（７）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
（１）ブラシホルダ部材７２に設けられモータ本体２（ヨーク４）とギヤハウジング７６との固定部をシールする弾性シール部材Ｓには、ギヤハウジング７６側（詳しくはブラシホルダ部材７２）とコネクタハウジング部７８との固定部をシールするコネクタシール部Ｓａが一体成形される。よって、部品点数を少なくしながら、ギヤハウジング７６側とコネクタハウジング部７８との固定部をシールすることができる。
【００７６】
（２）制御回路基板７７とコネクタハウジング部７８とが同じ側（図９中、上方側）から組み付け可能とされるため、それらの組み付けが容易となり、ひいては組み付けの自動化が容易となる。
【００７７】
（第６の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）８１に具体化した第６の実施の形態を図１０及び図１１に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第５の実施の形態のモータ７１と異なる点について詳述し、第５の実施の形態のモータ７１と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７８】
本実施の形態のモータ本体２において、ヨーク４の開口部に固定されるブラシホルダ部材８２には、ヨーク４の開口部から径方向外側に延出した延出部８２ａが形成されている。尚、本実施の形態のブラシホルダ部材８２には、上記第５の実施の形態のコネクタ取付口７２ｂや係合孔７２ｃは形成されておらず、勿論、弾性シール部材Ｓのコネクタシール部Ｓａも形成されていない。
【００７９】
ギヤハウジング８３には、ウォーム軸７５を収容支持するウォーム軸収容部８３ａとウォームホイール１２を収容するホイール収容部８３ｂが形成されるとともに、前記ウォーム軸７５を中心としてホイール収容部８３ｂの反対側に基板収容部８３ｃが形成されている。基板収容部８３ｃは、略直方体形状であって、前記ブラシホルダ部材８２の延出部８２ａと対応した側（図１０中、上側）に開口部を有する形状に形成されている。又、本実施の形態の基板収容部８３ｃにおいて、ギヤハウジング８３の扁平面（図１０中、紙面平行面、図１１中、紙面直交面）には、コネクタ取付口８３ｄが形成されている。コネクタ取付口８３ｄは、略４角形に形成され、その開口周囲にはシール部材８４が貼付されている。
【００８０】
本実施の形態の制御回路基板８５は、その電気回路部品として、リレー１５、ブラシ給電用端子１８、及びターミナル接続用端子８６等を備えている。そして、制御回路基板８５は、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング８３が組み付けられる際に、基板収容部８３ｃ内に収容保持される。尚、このとき、ブラシ給電用端子１８は、モータ本体２（ヨーク４）から突出したブラシ側端子２９に接続される。又、このとき、ターミナル接続用端子８６は、コネクタ取付口８３ｄ近傍、詳しくは図１０に示すように、ギヤハウジング８３の扁平方向の直交方向から見てコネクタ取付口８３ｄの奥に見えるように配置される。又、このとき、回転軸７３の駆動側回転体７４ａは、ウォーム軸７５の従動側回転体７４ｂと連結される。又、このとき、基板収容部８３ｃは、ブラシホルダ部材８２の延出部８２ａ等にてコネクタ取付口８３ｄを除いて閉塞される。
【００８１】
前記コネクタ取付口８３ｄには、コネクタハウジング部８７が固定される。コネクタハウジング部８７は、図１１に示すように、車両ドアのインナパネル８８に形成された貫通孔８８ａを通してインナパネル８８の内側から外部コネクタ８９が嵌着可能に形成されている。尚、本実施の形態のモータ８１は、そのギヤハウジング８３の取付部８３ｅ（図１０参照）が図示しない固定部材にてインナパネル８８に固定されることで、インナパネル８８の外側に配設される。コネクタハウジング部８７には、前記貫通孔８８ａをシールするためのパネルシール部材９０が設けられている。パネルシール部材９０は、弾性部材（例えば、エラストマ）よりなり、コネクタハウジング部８７の先端側（図１１中、左側）から蛇腹状に延出して設けられ、その先端部が前記貫通孔８８ａに嵌着可能に形成されている。このコネクタハウジング部８７は、制御回路基板８５が設けられたギヤハウジング８３（コネクタ取付口８３ｄ）に組み付けられることで前記電気回路部品、詳しくはターミナル接続用端子８６に接続される接続ターミナル９１を有している。この接続ターミナル９１は、外部コネクタ８９が嵌着されることで該外部コネクタ８９の端子に接続される。尚、コネクタハウジング部８７のギヤハウジング８３（コネクタ取付口８３ｄ）への組付け時、それらの固定部は前記シール部材８４にてシールされる。又、モータ８１のインナパネル８８への組み付け時、パネルシール部材９０の先端部はインナパネル８８の貫通孔８８ａに嵌着され、コネクタハウジング部８７は、パネルシール部材９０を介してインナパネル８８に当接（押圧接触）されることになる。即ちコネクタハウジング部８７は、ギヤハウジング８３とインナパネル８８との間に挟まれるように配置される。
【００８２】
ここで、前記コネクタハウジング部８７は、モータ８１の仕様により変更されるものである。本実施の形態における仕様のコネクタハウジング部８７は、図１０に示すように、直線状の８つの接続ターミナル９１が４つずつ２列に並設されるものである。そして、他の仕様のコネクタハウジング部としては、例えば、接続ターミナルの数が異なるものがある。又、他の仕様のコネクタハウジング部としては、例えば、ギヤハウジング８３の取付部８３ｅに対する接続ターミナルの位置が異なる、即ちインナパネル８８の貫通孔８８ａの位置に基づきコネクタハウジング部及び接続ターミナルがクランク状に屈曲したもの等がある（図示略）。
【００８３】
第６の実施の形態のモータ８１では、上記第１の実施の形態の効果（１）、（７）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
（１）コネクタハウジング部８７は、ギヤハウジング８３の扁平方向の直交方向から組み付けられ、ギヤハウジング８３とインナパネル８８との間に挟まれるように配置されるため、ギヤハウジング８３からの脱落が防止される。
【００８４】
（２）コネクタハウジング部８７は弾性を有しインナパネル８８の貫通孔８８ａをシールするパネルシール部材９０を介してインナパネル８８に当接される。よって、例えば、モータ８１のインナパネル８８への組み付け位置精度が低くても、パネルシール部材９０の弾性により、コネクタハウジング部８７はギヤハウジング８３側に付勢され（押圧接触され）、そのがたつきが防止される。
【００８５】
（第７の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）１０１に具体化した第７の実施の形態を図１２及び図１３に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第６の実施の形態のモータ８１と異なる点について詳述し、第６の実施の形態のモータ８１と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８６】
ギヤハウジング１０２には、ウォーム軸７５を収容支持するウォーム軸収容部１０２ａとウォームホイール１２を収容するホイール収容部１０２ｂが形成されるとともに、前記ウォーム軸７５を中心としてホイール収容部１０２ｂの反対側に基板収容部１０２ｃが形成されている。基板収容部１０２ｃは、前記ブラシホルダ部材８２の延出部８２ａと対応した側（図１２及び図１３中、上側）の開口部が延出部８２ａに閉塞されて略４角筒状に形成されている。そして、基板収容部１０２ｃの前記ホイール収容部１０２ｂが形成されていない側（図１２及び図１３中、右側）の開口部が基板取付口１０２ｄとされている。又、基板収容部１０２ｃにおいて、ギヤハウジング１０２の扁平面（図１２及び図１３中、紙面平行面）には、コネクタ取付口１０２ｅが形成されている。コネクタ取付口１０２ｅは、略４角形に形成され、その開口周囲にはシール部材８４が貼付されている。
【００８７】
本実施の形態の制御回路基板１０３は、その電気回路部品として、ホール素子１４（図１３参照）、リレー１５、ブラシ給電用端子１８、及びターミナル接続用端子８６等を備えている。
【００８８】
そして、制御回路基板１０３は、基板取付口１０２ｄから挿入され、閉塞固定部材１０４が基板取付口１０２ｄを閉塞するように固定（ネジ止め）されることで所定の位置に配置される。詳しくは、本実施の形態の閉塞固定部材１０４は、制御回路基板１０３とは別体で、その固定時に、該制御回路基板１０３と挿入方向（図１２及び図１３中、左右方向）に当接するように形成されている。又、本実施の形態の閉塞固定部材１０４には、弾性部材（例えばエラストマ）よりなり、自身と基板取付口１０２ｄ側との固定部をシールするための閉塞弾性シール部材１０５が設けられている。そして、閉塞弾性シール部材１０５には、制御回路基板１０３と当接する基板当接部１０５ａが一体成形されている。本実施の形態の基板当接部１０５ａは、膨出した２つの突部よりなる。尚、この基板当接部１０５ａの形状は、適宜変更してもよい。この構成により、閉塞固定部材１０４の固定時には、基板当接部１０５ａが制御回路基板１０３と押圧接触することになる。尚、制御回路基板１０３は、閉塞固定部材１０４の固定前に、予め所定の位置まで挿入して仮保持しておいてもよいし、途中まで挿入し閉塞固定部材１０４（基板当接部１０５ａ）で押しながら所定の位置まで挿入してもよい。又、制御回路基板１０３が所定の位置に配置されたとき、ブラシ給電用端子１８は、モータ本体２（ヨーク４）から突出したブラシ側端子２９に接続される。又、このとき、ターミナル接続用端子８６は、コネクタ取付口１０２ｅ近傍、詳しくは図１２に示すように、ギヤハウジング１０２の扁平方向の直交方向から見てコネクタ取付口１０２ｅの奥に見えるように配置される。
【００８９】
そして、前記コネクタ取付口１０２ｅには、前記第６の実施の形態と同様にコネクタハウジング部８７が固定される。
第７の実施の形態のモータ１０１では、上記第１の実施の形態の効果（１）、（２）、（７）及び上記第６の実施の形態の効果（１）、（２）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
【００９０】
（１）基板取付口１０２ｄを閉塞するように閉塞固定部材１０４を固定するだけで制御回路基板１０３が所定の位置に配置される。よって、閉塞固定部材１０４を固定する工程とは別に、制御回路基板１０３を所定の位置に配置するといった位置決め固定工程を行う必要がなく、その製造組み立てが容易となる。
【００９１】
（２）閉塞固定部材１０４に設けられ、自身と基板取付口１０２ｄ側との固定部をシールする閉塞弾性シール部材１０５には、制御回路基板１０３と当接（押圧接触）する基板当接部１０５ａが一体成形される。よって、部品点数を少なくしながら、所定の位置に配置される制御回路基板１０３のがたつきを防止することができる。尚、制御回路基板１０３のがたつきは、例えばホール素子１４のがたつきに基づく回転数の誤検出を発生させる原因となるが、上記構成では、このようなことが防止されることになり、電気回路部品の高い信頼性を得ることができる。
【００９２】
（３）コネクタ取付口１０２ｅと基板取付口１０２ｄとは、コネクタハウジング部８７と制御回路基板１０３とが９０度傾いた側（直交する方向）から組み付け可能となるように設けられている。よって、先に挿入した制御回路基板１０３のターミナル接続用端子８６に、コネクタハウジング部８７の接続ターミナル９１を係合させ、制御回路基板１０３がコネクタハウジング部８７の組み付け方向の直交方向に移動しない（所定の位置からズレない）ようにすることができる。即ち、コネクタハウジング部８７の接続ターミナル９１を制御回路基板１０３の基板取付口１０２ｄからの抜け止めとすることができる。
【００９３】
（４）閉塞弾性シール部材１０５の基板当接部１０５ａは、膨出した突部よりなるため、シールする部分を必要以上に厚くすることなく、制御回路基板１０３のがたつきを良好に防止することができる。
【００９４】
（第８の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）１１１に具体化した第８の実施の形態を図１４及び図１５に従って説明する。尚、本実施の形態では、主に第５の実施の形態のモータ７１と異なる点について詳述し、第５の実施の形態のモータ７１等と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
ギヤハウジング１１２には、ウォーム７ａを収容支持するウォーム軸収容部１１２ａとウォームホイール１２を収容するホイール収容部１１２ｂが形成されるとともに、前記ウォーム７ａを中心としてホイール収容部１１２ｂの反対側に基板収容部１１２ｃが形成されている。基板収容部１１２ｃは、回転軸７の平行方向に長い略直方体形状であって、ヨーク４のフランジと対応した側（図１４及び図１５中、上側）に開口部を有する形状に形成されている。又、本実施の形態の基板収容部１１２ｃには、ギヤハウジング１１２の扁平面（図１４及び図１５中、紙面平行面）と平行な方向（図１４及び図１５中、右方向）に開口したコネクタ取付口１１２ｄが形成されている。詳しくは、コネクタ取付口１１２ｄは、基板収容部１１２ｃのヨーク４のフランジと対応した側の開口部がフランジに閉塞されることで、ギヤハウジング１１２の扁平方向から見て４角形に開口して形成されている。
【００９６】
本実施の形態の制御回路基板１１３は、その電気回路部品として、ホール素子１４、リレー１５、及びターミナル接続用端子１１４等を備えている。そして、制御回路基板１１３は、ヨーク４（モータ本体２）とギヤハウジング１１２が組み付けられる際に、基板収容部１１２ｃ内に収容保持される。ここで、本実施の形態制御回路基板１１３は、その平面方向（図１４及び図１５中、紙面直交方向）がギヤハウジング１１２の扁平方向（紙面平行方向）と直交するように配設される。尚、このとき、ターミナル接続用端子１１４は、コネクタ取付口１１２ｄ近傍、詳しくはギヤハウジング１１２の扁平方向から見てコネクタ取付口１１２ｄの奥に見えるように配置される。又、このとき、基板収容部１１２ｃは、ヨーク４のフランジにてコネクタ取付口１１２ｄを除いて閉塞される。
【００９７】
前記コネクタ取付口１１２ｄには、コネクタハウジング部１１５が固定（嵌着）される。尚、本実施の形態における仕様のコネクタハウジング部１１５は、複数の接続ターミナル１１６が平行に並設され、外部コネクタがギヤハウジング１１２の扁平方向、且つ回転軸７の直交方向のうちホイール収容部１１２ｂが形成されない側（図１４及び図１５中、右側）から嵌着されるものである。
【００９８】
第８の実施の形態のモータ１１１では、上記第１の実施の形態の効果（１）と略同様の効果に加えて、以下に示す効果を奏する。
（１）制御回路基板１１３は、その平面方向（図１４及び図１５中、紙面直交方向）がギヤハウジング１１２の扁平方向（紙面平行方向）と直交するように配設されるため、ギヤハウジング１１２の扁平方向の直交方向から見た場合（図１４及び図１５参照）のギヤハウジング１１２の外形を小さくすることができる。
【００９９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１〜第４の実施の形態では、制御回路基板１３，４３，５３，６３に閉塞固定部材２８，４４，５４，６４を予め固定し、閉塞固定部材２８，４４，５４，６４を固定することで、制御回路基板１３，４３，５３，６３を所定の位置に配置するとしたが、他の構成で配置するようにしてもよい。例えば、制御回路基板を基板収容部に他の構成で配置固定し、その後、基板取付口を閉塞するようにしてもよい。
【０１００】
・上記第各実施の形態におけるギヤハウジング１１，４２，５２，６２，７６，８３，１０２，１１２の各基板収容部１１ｂ，４２ｂ，５２ｂ，６２ｂ，７６ｃ，８３ｃ，１０２ｃ，１１２ｃに制御回路基板１３，４３，５３，６３，７７，８５，１０３，１１３を挿入案内するためのスリットを形成してもよい。これにより制御回路基板１３，４３，５３，６３，７７，８５，１０３，１１３をスムーズに基板収容部に挿入することができる。
【０１０１】
・上記第１〜第５及び第８の実施の形態では、コネクタハウジング部３１，７８，１１５が、ギヤハウジング１１，４２，５２，６２，７６，１１２の扁平方向から組み付けられるようにしたが、第６及び第７の実施の形態のようにインナパネル８８に当接されるものでなくても、扁平方向の直交方向から組み付けられるものに変更してもよい。
【０１０２】
・上記各実施の形態では、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ（パワーウインドモータ）１，４１，５１，６１，７１，８１，１０１，１１１に具体化したが、他の装置に用いられるモータに具体化してもよい。
【０１０３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジング部を、前記ギヤハウジングの扁平方向から組み付け可能としたことを特徴とするモータ。このようにすると、コネクタハウジング部がギヤハウジングの扁平方向の直交方向から組み付けられるものに比べて、モータの扁平化が容易となる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項１４に記載の発明によれば、外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様の需要に対して低コストで応じることができるモータを提供することができる。
【０１０５】
又、請求項１５及び１６に記載の発明によれば、外部コネクタの形状や嵌着方向が異なる種々の仕様の需要に対して低コストで応じることができるパワーウインドモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態におけるモータの一部破断正面図。
【図２】第１の実施の形態におけるモータの一部破断分解正面図。
【図３】第１の実施の形態における第２の仕様の制御回路基板の正面図。
【図４】第１の実施の形態における第２の仕様の制御回路基板の正面図。
【図５】第２の実施の形態におけるモータの分解正面図。
【図６】第３の実施の形態におけるモータの正面図。
【図７】第４の実施の形態におけるモータの正面図。
【図８】第５の実施の形態におけるモータの一部破断正面図。
【図９】第５の実施の形態におけるモータの一部破断分解正面図。
【図１０】第６の実施の形態におけるモータの一部破断分解正面図。
【図１１】第６の実施の形態におけるモータの一部破断側面図。
【図１２】第７の実施の形態におけるモータの一部破断正面図。
【図１３】第７の実施の形態におけるモータの一部破断分解正面図。
【図１４】第８の実施の形態におけるモータの一部破断正面図。
【図１５】第８の実施の形態におけるモータの一部破断分解正面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、７ａ…減速機構の一部を構成するウォーム、１１，４２，５２，６２，７６，８３，１０２，１１２…ギヤハウジング、１２…減速機構の一部を構成するウォームホイール、１３，２１，２４，４３，５３，６３，７７，８５，１０３，１１３…制御回路基板、２８，４４，５４，６４，１１４…閉塞固定部材、３１，７８，８７，１１５…コネクタハウジング部、３２，７９，９１，１１６…接続ターミナル、１０５…閉塞弾性シール部材、１１ｃ，４２ｃ，５２ｃ，６２ｃ，１０２ｄ…基板取付口、１１ｄ，４２ｄ，５２ｄ，６２ｄ，６２ｅ，１０２ｅ…コネクタ取付口、７２…ブラシホルダ部材、７５…減速機構の一部を構成するウォーム軸、８８…インナパネル、８８ａ…貫通孔、８９…外部コネクタ、９０…パネルシール部材、１０５ａ…基板当接部、Ｓ…弾性シール部材、Ｓａ…コネクタシール部。

Claims (16)

1. モータ本体と、
   前記モータ本体の回転を減速するための減速機構及び該減速機構を収容するギヤハウジングを有した減速部と、
   前記ギヤハウジングに対して保持され電気回路部品が実装される制御回路基板と、
   前記ギヤハウジングに対して保持され外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部とを備えたモータにおいて、
   前記コネクタハウジング部を、前記ギヤハウジングに対して別体で構成するとともに、前記モータ本体と前記ギヤハウジングが組み付けられた状態で前記ギヤハウジングに対して組み付け可能に構成し、
   前記コネクタハウジング部は、該コネクタハウジング部を前記制御回路基板が設けられた前記ギヤハウジングに対して組み付けることで前記電気回路部品に接続され同コネクタハウジング部に前記外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタの端子に接続される接続ターミナルを有したことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記制御回路基板を、前記モータ本体と前記ギヤハウジングが組み付けられた状態で該ギヤハウジングに対して組み付け可能に構成したことを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記ギヤハウジングには、前記制御回路基板を挿入可能な基板取付口が形成され、
   前記基板取付口を閉塞するように固定される閉塞固定部材は、固定されることで前記制御回路基板を所定の位置に配置することを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記閉塞固定部材は、前記制御回路基板とは別体で該制御回路基板と挿入方向に当接するように固定されるものであって、
   前記閉塞固定部材には、自身と前記基板取付口側との固定部をシールする閉塞弾性シール部材が設けられ、
   前記閉塞弾性シール部材に、前記制御回路基板と当接する基板当接部を一体成形したことを特徴とするモータ。
5. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記制御回路基板には、前記ギヤハウジングに設けた基板取付口への挿入前の状態で閉塞固定部材が固定可能とされ、
   前記閉塞固定部材が固定された前記制御回路基板が前記基板取付口から挿入され前記閉塞固定部材が前記基板取付口を閉塞するように固定されることで、前記制御回路基板が所定の位置に配置されることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ギヤハウジングに、それぞれが前記コネクタハウジング部を固定可能な複数のコネクタ取付口を設けたことを特徴とするモータ。
7. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記制御回路基板を挿入可能な基板取付口と、前記コネクタハウジング部を固定可能なコネクタ取付口とを同一形状として、前記制御回路基板を前記コネクタ取付口から挿入して組み付け可能、且つ前記コネクタハウジング部を前記基板取付口に固定可能としたことを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体に設けられる給電用ブラシを保持するブラシホルダ部材には、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの固定部をシールする弾性シール部材が設けられ、
   前記弾性シール部材に、前記ギヤハウジング側と前記コネクタハウジング部との固定部をシールするコネクタシール部を一体成形したことを特徴とするモータ。
9. 請求項２乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ギヤハウジングに、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とをそれぞれ独立して異方向から組み付け可能にコネクタ取付口と基板取付口とを設けたことを特徴とするモータ。
10. 請求項９に記載のモータにおいて、
    前記コネクタ取付口と前記基板取付口とを、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とが１８０度反対側から組み付け可能に設けたことを特徴とするモータ。
11. 請求項９に記載のモータにおいて、
    前記コネクタ取付口と前記基板取付口とを、前記コネクタハウジング部と前記制御回路基板とが９０度傾いた側から組み付け可能に設けたことを特徴とするモータ。
12. 請求項１、２、６乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記制御回路基板と前記コネクタハウジング部とを同じ側から組み付け可能としたことを特徴とするモータ。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記制御回路基板を、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行となるように配設したことを特徴とするモータ。
14. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記制御回路基板を、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と直交するように配設したことを特徴とするモータ。
15. 請求項１に記載のモータは車両ドアのインナパネルの外側に配置されるパワーウインドモータであって、
    前記インナパネルには貫通孔が形成され、
    前記コネクタハウジング部は、前記インナパネルの内側から前記外部コネクタが嵌着されるものであって、
    前記コネクタハウジング部を、前記ギヤハウジングの扁平方向の直交方向から組み付け、前記ギヤハウジングと前記インナパネルとの間に挟むように配置したことを特徴とするパワーウインドモータ。
16. 請求項１５に記載のパワーウインドモータにおいて、
    前記コネクタハウジング部に、弾性を有し前記貫通孔をシールするパネルシール部材を設け、前記コネクタハウジング部を前記パネルシール部材を介してインナパネルに当接させたことを特徴とするパワーウインドモータ。

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