WO2004047254A1 - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

モータ及びモータの製造方法

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WO2004047254A1
WO2004047254A1 PCT/JP2003/014402 JP0314402W WO2004047254A1 WO 2004047254 A1 WO2004047254 A1 WO 2004047254A1 JP 0314402 W JP0314402 W JP 0314402W WO 2004047254 A1 WO2004047254 A1 WO 2004047254A1
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connector
holder
side connection
motor
gear housing
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PCT/JP2003/014402
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Nobuo Mizutani
Naoki Imamura
Original Assignee
Asmo Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a motor having a brush holder and a connector unit integrally provided, and a method for manufacturing the motor.
  • a motor in which the brush holder and the connector are integrally provided is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-218420.
  • This motor has a motor body containing a rotating shaft and an armature having a commutator in a housing, and a reduction unit containing a reduction mechanism for reducing the rotation of the rotating shaft in a gear housing. It is constructed by being attached to the body.
  • a brush holder for holding a brush for supplying power by slidingly contacting the commutator is sandwiched between the two housings.
  • the brush holder is integrally formed with a connector portion for receiving power supply from outside. This brush holder is formed by resin molding.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor in which a connector and a brush holder are separated from each other, and a structure of a connecting portion between the connector and the brush holder. It is an object of the present invention to provide a motor and a method for manufacturing the motor that can simplify the simplification and ensure the insulation of the connection portion. Disclosure of the invention
  • a motor includes: a yoke housing rotatably housing an armature having a rotating shaft and a commutator; a gear housing integrated with the yoke housing and housing a reduction mechanism for reducing rotation of the rotating shaft; A brush holder that holds the brush that is in sliding contact with the rectifier, and a connector part that supplies power to the brush from the outside.
  • the brush holder has a holder-side connection part, and the connector part has a holder-side connection part.
  • a connector side connecting portion for electrical and mechanical connection with the connector is provided, and both connecting portions are connected to be sandwiched between the yoke housing and the gear housing.
  • the holder-side connection portion provided on the brush holder and the connector-side connection portion provided on the connector portion are electrically and mechanically connected to each other, and when the yoke housing and the gear housing are assembled, the connection is made between both housings. It is pinched.
  • the connector part is separate from the brush holder, even if the configuration of the connector part is different (the insertion shape and the insertion direction are different), a plurality of types of connector parts corresponding to the difference in the configuration are provided.
  • the brush holder can be shared. Therefore, only a plurality of molds for forming the connector part are manufactured, and only one mold for forming the brush holder is required, so that waste can be reduced.
  • the connecting portion connecting the brush holder and the connector portion is sandwiched between the yoke housing and the gear housing, the connecting portion is prevented from being exposed to the outside. Therefore, a special seal or the like is applied to the connection portion, and the insulation can be ensured without complicating the structure of the connection portion.
  • the yoke housing and the gear housing are assembled along the axial direction of the rotating shaft, and the holder-side connection part of the brush holder and the connector-side connection part of the connector part are in the same direction as the two housings. It is preferable to connect in the direction. This makes it possible to unify the directions of assembling the motor components and improve the ease of assembling the motor.
  • the connector portion has a restricting portion for restricting movement in a direction orthogonal to the rotation axis. This restricts the movement of the connector section, so that the connection state of the connection section connecting the brush holder and the connector section can be reliably maintained.
  • the motor having the above-described configuration has a plurality of fixing portions for fixing the yoke housing to the gear housing, and both connecting portions are provided so as to be located at least between the two fixing portions. This ensures that the connection portion is sandwiched between the two housings, so that the connection state of the connection portion can be reliably maintained.
  • the brush holder has a holder-side connection terminal
  • the connector part has a connector-side connection terminal for electrically connecting to the holder-side connection terminal. It is preferable that the holder-side connection terminal and the connector-side connection terminal are connected to each other so that the two connection portions are electrically connected. Thus, the electrical and mechanical connection of the connection portion can be performed at once, and the connection work can be performed easily.
  • At least one of the brush holder and the connector has a sealing member for sealing between the yoke housing and the gear housing.
  • the two housings can be reliably sealed, and the insulation of the connecting portion connecting the brush holder and the connector can be further ensured.
  • the two housings can be sealed simply by assembling the two housings by sandwiching the brush holder and the predetermined portion of the connector portion. Therefore, when assembling the two housings, the sealing member must be separately assembled. No work is required.
  • the connector section may be integrally provided with a control section for controlling the rotation of the motor.
  • the connector portion has a first engagement portion
  • the gear housing has a second engagement portion that engages with the first engagement portion in a connection direction between the holder-side connection portion and the connector-side connection portion. I prefer to do it. This allows the connection between the connector and the brush holder in a state where the connector is engaged with the gear housing.
  • the method for manufacturing a motor according to the present invention includes a yoke housing that rotatably houses an armature having a rotating shaft and a commutator, and a reduction mechanism that is integrated with the yoke housing and that reduces the rotation of the rotating shaft.
  • a brush holder having a gear housing and a brush that is in sliding contact with the commutator, a brush holder having a holder-side connection portion, and a connector-side connection portion for electrically and mechanically connecting to the holder-side connection portion.
  • a connector portion for supplying power to the brush the connector portion has a first engagement portion
  • the gear housing has a first engagement portion in a connection direction between the holder side connection portion and the connector side connection portion.
  • both connectors of the connector and the brush holder are connected with the connector engaged with the gear housing. If the connector and the brush holder are connected in advance and these are assembled to the gear housing, the connector may fall off from the brush holder or the connection may be misaligned because the connection is displaced. There is a risk of doing so.
  • the above By connecting both the connector and the brush holder in the state where the connector is engaged with the gear housing, the problem of the erroneous assembly is solved. Also, since each part is assembled around the gear housing, it is suitable for automatic assembling of the motor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment.
  • FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views showing the brush holder and the connector according to the first embodiment.
  • FIG. 2A shows a state after assembly
  • FIG. 2B shows a state before assembly.
  • FIG. 3 is a plan view showing the brush holder of the first embodiment.
  • FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views showing a brush holder and a connector according to a second embodiment, wherein FIG. 4A shows a state after assembly, and FIG. 4B shows a state before assembly.
  • FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views showing a brush holder and a connector according to a third embodiment, wherein FIG. 5A shows a state after assembly, and FIG.
  • FIG. 5B shows a state before assembly.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor according to the fourth embodiment.
  • FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views showing a brush holder and a connector according to a fourth embodiment, in which FIG. 7A shows a state after assembly, and FIG. 7B shows a state before assembly.
  • FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views showing a brush holder and a connector according to a fifth embodiment, in which FIG. 8A shows a state after assembling, and FIG. 8B shows a state before assembling.
  • FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views showing a brush holder and a connector according to a sixth embodiment, wherein FIG.
  • FIGS. 10 (a) and (b) are cross-sectional views showing the brush holder and the connector section of the seventh embodiment, where (a) shows the state after assembly and (b) shows the state before assembly. Show.
  • FIGS. 11 (a) and (b) are cross-sectional views showing a brush holder and a connector part of an eighth embodiment, ( a ) showing a state after assembly, and (b) showing a state before assembly. .
  • FIG. 1 shows a motor 1 of the present embodiment.
  • the motor 1 of the present embodiment is used as a drive source of a vehicle power window device.
  • the motor 1 includes a motor body 2 and a speed reduction unit 3 for reducing the rotation of the motor body 2 assembled to a body.
  • the motor body 2 has a flat cylindrical yoke housing 4 with a bottom.
  • a plurality of magnets 5 are fixed to predetermined positions on the inner surface of the yoke housing 4.
  • An armature 6 is rotatably accommodated inside the magnet 5. That is, the armature 6 has the rotating shaft 7, and the base end of the rotating shaft 7 is rotatably supported by the bearing 8 provided on the bottom of the yoke housing 4.
  • a commutator 9 is fixed to the tip of the rotating shaft 7.
  • the yoke housing 4 is assembled to the gear housing 21 of the reduction unit 3 along the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7, and three screws 1 3 constituting a fixed part (only two screws are shown in FIG. 1) ) Is fixed by.
  • a brush holder 10 is held between the opening 4a of the yoke housing 4 and the opening 21a of the gear housing 21.
  • the brush holder 10 is fixed between the housings 4 and 21 when the nozzles 4 and 21 are fixed by the screws 13.
  • the brush holder 10 includes a holder body 10a, a holding portion 10b, and a holder-side connection portion 10c, as shown in FIGS. 2 (a), (b) and FIG. .
  • the holder main body 10 a is fitted into the opening 4 a of the yoke housing 4 along the direction of the axis L 1 of the rotating shaft 7.
  • a pair of brushes 11 slidably in contact with the commutator 9 is held by the holder body 10a by the brush holding portion 10d.
  • a bearing 12 is held at the center of the holder body 10a. The bearing 12 rotatably supports the tip end side of the rotating shaft 7.
  • the holding portion 10b extends in a flange shape from the holder body 10a and is held between the openings 4a, 21a of the housings 4, 21.
  • the holder-side connecting portion 10c protrudes radially outward from the holder main body 10a, and is clamped between the openings 4a and 21a of the housings 4 and 21 together with the holding portion 10b.
  • the holder-side connection portion 10c is provided for electrically and mechanically connecting to a connector portion 16 described later.
  • the holder-side connecting portion 10c has a fitting convex portion 10e that protrudes toward the reduction portion 3 in the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7 (projects downward in FIGS. 2 (a) and 2 (b)).
  • a connection recess 10 ⁇ is formed in the fitting projection 10 e and opens toward the motor body 2 in the direction of the axis L 1 of the rotating shaft 7 (opens upward in FIGS. 2 (a) and 2 (b)).
  • the distal end of the holder-side terminal 14 as a holder-side connection terminal is exposed in the coupling recess 10f.
  • the tip of the holder-side terminal 14 has a male shape.
  • the holder-side terminal 14 is insert-molded in the holder-side connection portion 10c and the holder body 10a, and is electrically connected to the brush 11 on the holder body 10a side.
  • the terminal 14 located in the holder main body 10a is omitted.
  • a sealing member 15 made of an elastic material such as an elastomer is molded into a part of the holder-side connection part 10c except for a part where the terminal 14 is exposed and the holding part 10b. I have.
  • the sealing member 15 seals the openings 4a, 21a by being sandwiched between the openings 4a, 21a of both housings 4, 21.
  • the connector section 16 includes a connector body 16a and a connector-side connection section 16b that forms a regulating section.
  • the connector body 16a is exposed outside the housings 4, 21 and is connected to a vehicle body-side connector (not shown) to supply power from the vehicle body.
  • the connector body 16a is configured such that the vehicle body side connector is inserted from the motor body 2 side in the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7.
  • the connector body 16a has a concave portion 16c which is open on the motor body 2 side in the direction of the axis L1. In the recess 16c, the tip of the connector-side terminal 17 as a connector-side connection terminal is exposed. You.
  • the connector-side terminal 17 is insert-molded into the connector body 16a and the connector-side connection portion 16b.
  • the connector side connection part 16b is bent at approximately 90 ° from the connector body 16a force, and the housing side connection part 10c and the holding part 10b are both housings 4, 2 1 Is held between the openings 4a and 2la.
  • the distal end of the connector side connection part 16b is oriented in the direction opposite to the direction in which the recess 16c opens, and rotates to the connection recess 10f provided in the holder side connection part 10c.
  • the connector 7 is fitted along the direction of the axis L1 of the shaft 7, and the connector 16b is connected to the holder 10c. That is, the connection of the connector section 16 restricts the movement of the motor 1 in the radial direction (the direction orthogonal to the rotating shaft 7).
  • the base end of the connector-side terminal 17 is located at the distal end of the connector-side connection portion 16b.
  • the base end of the connector-side terminal 17 has a female shape.
  • the connector side connection part 16 b and the connection recess 10 f of the holder side connection part 10 c are connected (mechanically connected)
  • the base end of the connector side terminal 17 is connected.
  • the tip of the holder side terminal 14 is connected (electrically connected).
  • a seal member 18 similar to the seal member 15 of the brush holder 10 is formed in the connector side connection portion 16b.
  • the sealing member 18 together with the sealing member 15 seals the openings 4a and 2la by being sandwiched between the openings 4a and 21a of the housings 4 and 21.
  • the connector 16 is electrically and mechanically connected to the plush holder 10 and is interposed between the openings 4a and 2la of the housings 4 and 21.
  • the connector 16 and the brush holder 10 in the connected state are c. Fix between the housing 4 and 2 1.
  • the holder-side connection portion 10c to which the connector portion 16 (connector-side connection portion 16b) is connected is located between the fixing portions of the two screws 13 among them. are doing. Thereby, the electrical and mechanical connection between the connector side connection part 16b and the holder side connection part 10c can be reliably maintained.
  • the reduction section 3 has a gear housing 21 made of resin.
  • a fitting recess 21 b in which the fitting protrusion 10 e of the plush holder 10 is fitted along the direction of the axis L 1 of the rotating shaft 7.
  • a worm shaft 22 constituting a reduction mechanism integrally provided with a worm 22 a is rotatably supported by a pair of bearings 23 disposed in the housing 21.
  • the worm shaft 22 is connected to the rotation shaft 7 of the motor body 2 via the clutch 24.
  • the clutch 24 operates so as to transmit the torque of the rotating shaft 7 to the worm shaft 22 but not to transmit the torque of the worm shaft 22 to the rotating shaft 7.
  • a worm wheel 25 constituting a reduction mechanism is rotatably supported in the gear housing 21, a worm wheel 25 constituting a reduction mechanism is rotatably supported.
  • the worm wheel 25 is combined with the worm 22 a of the shaft 22.
  • An output shaft 26 is connected to the center of the worm wheel 25 so as to rotate integrally with the worm wheel 25.
  • the holder-side connection portion 10c provided on the brush holder 10 and the connector-side connection portion 16b provided on the connector portion 16 are electrically and mechanically connected, and the yoke housing 4 and the gear are connected.
  • housing 21 Nozzling 4 21
  • connection portions 10c and 16b for connecting the brush holder 10 and the connector portion 16 are sandwiched between the yoke housing 4 and the gear housing 21, the connecting portions 10c and 1b are provided. The exposure of 6b to the outside is prevented. Therefore, a special seal or the like is applied to the connection portions 10c and 16b, so that the insulation properties can be secured without complicating the structure of the connection portions 10c and 16b.
  • the holder side connection part 10c of the brush holder 10 and the connector side connection part 16b of the connector part 16 are in the same direction as the assembling direction of the yoke housing 4 and the gear housing 21 (the rotation shaft 7). (Along the axis L1). As a result, the assembly directions of the components of the motor 1 can be unified, and the assemblability of the motor 1 can be improved.
  • the connector section 16 is restricted from moving in the direction perpendicular to the rotating shaft 7 by fitting the connector side connection section 16 b into the coupling recess 10 f of the brush holder 10. Accordingly, the movement of the connector 16 is restricted, so that the connection state of the connection portions 10c and 16b connecting the brush holder 10 and the connector 16 can be reliably maintained.
  • the connecting parts 10c and 16b for connecting the brush holder 10 and the connector part 16 are three screws 13 for fixing the yoke housing 4 to the gear housing 21 and two of them. It is provided so as to be located between the fixing portions by the screws 13 of FIG. As a result, the connection portions 10c and 16b are securely held by the two housings 4 and 21 so that the connection state of the connection portions 10c and 16b can be reliably maintained.
  • the terminal 14 on the holder side and the terminal 17 on the connector side are connected and both connecting parts 10 are connected.
  • the electrical connections of c and 16b are made. Thus, the electrical and mechanical connection of the connection portions 10c and 16b can be performed at once, and the connection work can be easily performed.
  • the yoke housing 4 and the gear housing 21 are provided at predetermined positions of the brush holder 10 and the connector 16 (holding portion 10b, holder-side connection 10c, connector-side connection 16b). Seal members 15 and 18 are provided to seal the gaps between them. As a result, the housings 4 and 21 can be reliably sealed, and the insulation of the connection portions 10 c and 16 b connecting the brush holder 10 and the connector portion 16 can be more reliably achieved. can do. Attach the housings 4 and 21 by holding the brush holder 10 and the connector 16 at predetermined locations (holding part 10b, holder-side connection part 10c, connector-side connection part 16b). Can seal between the two housings 4 and 21 alone. Therefore, when assembling the housings 4 and 21, it is not necessary to separately assemble the seal member.
  • the configurations of the brush holder 10 and the connector section 16 are not limited to the above embodiment, but may be changed as appropriate. For example, it may be changed as shown in FIGS. 4 (a) and (b) to FIGS. 11 (a) and (b).
  • the connector section 16 has a fitting projection as a regulating section for fitting into the fitting recess 21 of the gear housing 21.
  • a connector side connection part 16 d having 16 e and a coupling recess 16 f is formed.
  • the connector section 16 has the fitting projection 16 e fitted into the fitting recess 2 1 b of the gear housing 21.
  • the connecting recess 16 6 is fitted into the holder-side connecting portion 10g, thereby restricting the movement of the motor 1 in the radial direction (the direction perpendicular to the rotating shaft 7). Even in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the rotating shaft 1 is connected to the holder side connecting portion 1 Oh of the brush holder 10 and the connector side connecting portion 16 g of the connector portion 16.
  • a fitting projection 16h as a restricting portion that fits into the fitting recess 21c of the gear housing 21 is formed in the connector side connection portion 16g.
  • the mating projection 16 h is fitted into the mating recess 21 c of the gear housing 21, so that the connector 16 is oriented in the radial direction of the motor 1 (in the direction orthogonal to the rotating shaft 7). Movement is regulated. Even in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the motor 1a of the fourth embodiment shown in FIGS. 6 and 7 (a) and (b) has a holder-side connection portion 10c in the brush holder 10 as in the first embodiment, and a connector portion. 16 has a connector side connection portion 16b. Further, a control section 19 for controlling the rotation of the motor 1 (motor body 2) is provided on the body of the connector body 16 a of the connector section 16.
  • the control section 19 has a control circuit board 20.
  • the control circuit board 20 is housed in a case of the connector body 16a.
  • the control circuit board 20 is electrically connected to the connector terminal 17 and has an external connection terminal 20a for connecting to a vehicle body connector (not shown). As described above, even when the control section 19 is integrally provided in the connector section 16, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the fifth embodiment shown in FIGS. 8 (a) and (b) is a modification of the second embodiment shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). That is, the engaging convex portion 16 i as the first engaging portion is formed on the fitting convex portion 16 e of the connector portion 16.
  • the engaging projection 16 i is provided so as to extend radially outward from the lower end of the fitting projection 16 e on the radial outside surface of the motor 1 (the surface opposite to the brush holder 10). You.
  • the gear housing 21 has an accommodation recess 21 d that is large enough to allow the fitting projection 16 e including the engagement projection 16 i to enter in the direction of the axis L 1. .
  • An engagement recess 21 e as a second engagement portion is formed in the accommodation recess 21 d so as to correspond to the engagement protrusion 16 i of the connector 16. That is, the engagement recess 21 e is provided radially outward at the lower end of the inner surface of the housing 1 radially outside the motor 1 in the housing recess 21 d.
  • An engaging protrusion 16i is fitted into the engaging recess 21e from the radial direction, and the engaging protrusion 16i is engaged with the engaging recess 21e in the direction of the axis L1. That is, the connector section 16 engages the gear housing 21 in the direction of the axis L1, which is the connection direction between the holder-side connection section 10g and the connector-side connection section 16d.
  • the engaging projection 16 i of the connector section 16 is engaged in the direction of the axis L 1 with the engaging recess 21 e provided in the gear housing 21. Then, in a state where the connector section 16 is engaged with the gear housing 21, the holder-side connection section 10 g and the connector-side connection section 16 d are connected, and both connection sections 10 g, 16 are connected. d is held between the yoke housing 4 and the gear housing 21. That is, with the connector portion 16 engaged with the gear housing 21, the connector portion 16 and both connection portions 10 g and 16 d of the brush holder 10 are connected.
  • the sixth embodiment shown in FIGS. 9 (a) and (b) is a modification of the fifth embodiment shown in FIGS. 8 (a) and (b). That is, the control section 19 for controlling the rotation of the motor 1 (motor body 2) is provided integrally with the connector body 16 a of the connector section 16.
  • the control section 19 has a control circuit board 20.
  • the control circuit board 20 is housed in a case of the connector body 16a.
  • the control circuit board 20 is electrically connected to the connector terminal 17 and has an external connection terminal 20a for connecting to a vehicle body connector (not shown). Even with such a change, the same effects as those of the first, second and fifth embodiments can be obtained.
  • the seventh embodiment shown in FIGS. 10 (a) and (b) is a modification of the fifth embodiment shown in FIGS. 8 (a) and (b). That is, the lower end of the mating projection 16 e of the connector 16 becomes a tapered surface 16 j that projects downward as it goes radially outward of the motor 1 (away from the brush holder 10). I have. Accordingly, the bottom surface of the housing recess 21 d of the gear housing 21 has a tapered surface 21 f that is recessed downward toward the outside in the radial direction of the motor 1. The projecting direction of the engaging portion 16i and the recessing direction of the engaging recess 21e are set so as to be parallel to the tapered surfaces 16j and 21f.
  • the fitting projection 1 An insertion protrusion 10 i standing upright on the brush holder 10 is fitted into a gap S formed between 6 e and the accommodation recess 21 d.
  • the fitting projection 16 e is prevented from rattling in the accommodation recess 21 d, and the rattling is prevented.
  • the resulting stress on the holder-side terminal 4 is reduced.
  • the eighth embodiment shown in FIGS. 11 (a) and (b) is a modification of the second embodiment shown in FIGS. 4 (a) and (b). That is, the radially outer end of the holder-side connection portion 1 g has a tapered surface 10 mm.
  • the tapered surface 10 j is a surface that is inclined such that the upper end portion protrudes radially outward from the lower end portion. Accordingly, also in the connector section 16, the portion facing the radially outer end of the holder-side connection section 10 g where the tapered face 10 j is formed is a tapered face corresponding to the tapered face 10 j. 16k. Incidentally, 16 k is covered with the sealing member 18.
  • 16 k is covered with the sealing member 18.
  • the connector-side connecting portion 16b is configured to be engaged with the brush holder 10 in a direction orthogonal to the rotating shaft 7, and the movement of the connector portion 16 in the same direction is restricted. I tried to do it. However, if not necessary, it is not necessary to lock the connector side connection portion 16b.
  • the connecting portions 10c and 16b for connecting the brush holder 10 and the connector portion 16 are provided so as to be located between the fixing portions formed by the two screws 13.
  • the present invention is not limited to this. For example, only one screw 13 may be provided near the connection portions 10c and 16b.
  • the electrical connection is made simultaneously with the mechanical connection of both the connecting portions 10 c and 16 b of the brush holder 10 and the connector portion 16. Good.
  • the yoke housing 4 and the gear housing are provided at predetermined portions of the brush holder 10 and the connector 16 (the holding portion 10b, the holder-side connection 10c, and the connector-side connection 16b).
  • the seal members 15 and 18 for sealing between them are integrally formed, the seal members 15 and 18 may be formed separately. Further, the positions where the seal members 15 and 18 are provided are not limited to the above, and may be changed as appropriate.
  • the clutch 24 is interposed between the rotating shaft 7 and the worm shaft 22.
  • the clutch 24 may be omitted.
  • the rotating shaft 7 and the worm shaft 22 may be integrated.
  • the commutator 9 is accommodated inside the yoke housing 4.
  • the commutator 9 may be arranged on the rotating shaft 7 outside the yoke housing 4.
  • the motor 1 used as the drive source of the power window device of the vehicle has been described.
  • the motor according to the present invention may be applied to a motor used for other devices of a vehicle or a motor used for other devices other than a vehicle.

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Abstract

ブラシホルダ10に設けたホルダ側接続部10cとコネクタ部16に設けたコネクタ側接続部16bとは電気的及び機械的に接続され、ヨークハウジング4とギヤハウジング21との間で扶持される。このため、ブラシホルダ10とコネクタ部16とを接続する接続部l0c,16bの外部への露出が防止できる。この結果、接続部10c,16bに対して特別なシール等を施して該接続部10c,16bの構造を複雑化することなく、接続部l0c、16bの絶縁性を確保することができる。

Description

明細書 モータ及びモータの製造方法 技術分野
本発明は、 ブラシホルダと コネクタ部とを一体に設けてなるモータ及 びその製造方法に関する。 背景技術
ブラシホルダとコネクタ部とを一体に設けたモータは、 例えば、 特開 2 0 0 1— 2 1 8 4 2 0号公報に開示されている。 このモータは、 ョー クハウジング内に回転軸及び整流子を有する電機子を収容してなるモー タ本体と、 ギヤハウジング内に回転軸の回転を減速するための減速機構 を収容してなる減速部とがー体に組み付けられて構成されている。 両ハ ウジング間には、 整流子に摺接して給電を行うためのブラシを保持する ブラシホルダが挟持されている。 該ブラシホルダには、 外部から電源供 給を受けるためのコネクタ部が一体に形成されている。 このブラシホル ダは、 樹脂成型にて形成されている。
ところで、 モータの納入先によつては、 コネクタ部の差し込み形状や 差し込み方向等が異なるため、 従来では、 コネクタ部のみ異なるブラシ ホルダを複数種類製作して対応していた。 そのため、 コネクタ部の構成 が異なる毎にコネクタ部を含めたブラシホルダ全体を成型する成形型を 製作しなければならず、 無駄が発生していた。
そこで、 コネクタ部とブラシホルダとを別体と し、 そのコネクタ部を 複数種類製作し、 モータの納入先に応じたコネクタ部とブラシホルダと を電気的かつ機械的に接続させることが考えられる。 しかしながら、 プ ラシホルダとコネクタ部の接続部分の絶縁性を確実とするには接続部分 の構造が複雑化するとの問題が生じる。 本発明は、こ う した実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、 コネクタ部とブラシホルダとを別体とするモータであって、 コネクタ部 とブラシホルダとの接続部分の構造を簡素化すると ともに、 その接続部 分の絶縁性を確実に確保することができるモータ及ぴその製造方法を提 供することにある。 発明の開示
本発明によるモータは、 回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能 に収容するヨークハウジングと、 ヨークハウジングに一体に組み付けら れ、 回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、 整 流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダと、 外部からブラシに電 源供給を行うためのコネクタ部とを備え、 ブラシホルダにホルダ側接続 部を設ける と ともに、 コネクタ部にホルダ側接続部と電気的及び機械的 に接続するためのコネクタ側接続部を設け、 両接続部を接続状態と して ヨークハウジングとギヤハウジングとで挟持した。
このよ うに、 ブラシホルダに設けたホルダ側接続部とコネクタ部に設 けたコネクタ側接続部とは電気的及び機械的に接続状態とされ、 ヨーク ハゥジングとギヤハゥジングとの組み付けの際に両ハゥジング間で挟持 される。 つま り、 コネクタ部がブラシホルダと別体であるため、 コネク タ部の構成が異なる （差し込み形状や差し込み方向等が異なる） 場合で あっても、 その構成の相違に応じた複数種類のコネクタ部を製作すれば よく、 ブラシホルダを共通化することができる。 そのため、 コネクタ部 を成形する成形型のみを複数製作し、 ブラシホルダを成形する成形型は 1つですむので、 無駄を少なくすることができる。
また、 ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部をヨークハウジ ングとギヤハウジングとで挟持するよ うにしたので、 接続部の外部への 露出が防止される。 従って、 接続部に対して特別なシール等を施して該 接続部の構造を複雑化することなく絶縁性を確保することができる。 上記した構成のモータにおいて、 ヨークハウジングとギヤハウジング とは回転軸の軸線方向に沿つて組み付けられ、 ブラシホルダのホルダ側 接続部とコネクタ部のコネクタ側接続部とを両ハウジングの組み付け方 向と同方向に接続することが好ま しい。 これによ り、 モータ構成部品の 組み付け方向を統一することができ、 モータの組み付け性を向上するこ とができる。
また、 コネクタ部は、 回転軸と直交する方向への移動を規制するため の規制部を有することが好ま しい。 これによ り、 コネクタ部の移動が規 制されるので、 ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部の接続状 態を確実に維持することができる。
また、 上述した構成のモータは、 ヨークハウジングをギヤハウジング に固定するための複数の固定部を有し、 両接続部は、 少なく とも 2つの 固定部間に位置するよ う設けられることが好ましい。 これによ り、 両ハ ウジングによる接続部の挟持が確実となるので、 接続部の接続状態を確 実に維持することができる。
さ らに、 ブラシホルダはホルダ側接続端子を有すると ともに、 コネク タ部はホルダ側接続端子と電気的に接続するためのコネクタ側接続端子 を有し、 両接続部の機械的接続と同時に、 ホルダ側接続端子とコネクタ 側接続端子とが接続して両接続部の電気的接続が行われることが好まし い。 これにより、 接続部の電気的及ぴ機械的接続を一度に行う ことがで きるので、 その接続作業を簡単に行う ことができる。
また、 ブラシホルダ及びコネクタ部の少なく とも一方が、 ヨークハウ ジングとギヤハゥジングとの間をシールするシール部材を有することが 好ましい。これによ り、両ハウジング間を確実にシールすることができ、 ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部の絶縁性をより確実とす ることができる。 また、 ブラシホルダ及びコネクタ部の所定部位を挟持 させて両ハゥジングを組み付けるだけで両ハウジング間をシールできる 従って、 両ハウジングを組み付ける際、 シール部材を別途組み付ける作 業を必要と しない。
コネクタ部は、 モータの回転を制御するための制御部を一体に備えて いても良い。 このよ うに、 コネクタ部が制御部を一体に有する場合であ つても、 上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
また、 コネクタ部は、 第 1係合部を有すると ともに、 ギヤハウジング は、 ホルダ側接続部とコネクタ側接続部との接続方向において第 1係合 部と係合する第 2係合部を有していることが好ま しい。 これによ り、 コ ネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、 該コネクタ部とブラシホ ルダの両接続部の接続が可能となる。
また、 本発明によるモータの製造方法は、 回転軸及び整流子を有する 電機子を回転可能に収容するヨークハウジングと、 ヨークハウジングに 一体に組み付けられ、 回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤ ハウジングと、 整流子に摺接するブラシを保持すると ともに、 ホルダ側 接続部を有するブラシホルダと、 ホルダ側接続部と電気的及び機械的に 接続するためのコネクタ側接続部を有すると ともに、 外部からブラシに 電源供給を行うためのコネクタ部とを備え、 コネクタ部は、 第 1係合部 を有すると ともに、 ギヤハウジングは、 ホルダ側接続部とコネクタ側接 続部との接続方向において第 1係合部と係合する第 2係合部を有してい るモータの製造方法であって、 コネクタ部の第 1係合部をギヤハウジン グの第 2係合部と係合させ、 コネクタ部をギヤハウジングに係合した状 態で、 ホルダ側接続部とコネクタ側接続部とを接続し、 この接続状態と なつた両接続部をヨークハウジングとギヤノ、ゥジングとで挟持するもの である。
つま り、 コネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、 該コネクタ 部とブラシホルダの両接続部が接続される。 ここで、 コネクタ部とブラ シホルダの両接続部を予め接続した状態で、 これらをギヤハウジングに 組み付けるよ うにしだ場合、 コネクタ部がブラシホルダから脱落したり、 接続部がずれたり して誤組み付けする虞がある。 しかしながら、 上記の よ うにコネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、 該コネクタ部と ブラシホルダの両接続部を接続させることで、 この誤組み付けの問題が 解消される。 また、 各部品がギヤハウジングを中心に組み付けられるの で、 モータの自動組み付けに好適となる。
なお、 本発明のその他の特徴や優れた効果に関しては、 以下の図面を 用いた実施形態の説明により明らかとなる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 第 1実施形態のモータの断面図である。 図 2 ( a ), ( b ) は、 第 1実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図であり、 （ a ) は 組み付け後の状態を示し、 （b ) は組み付け前の状態を示す。 図 3は、 第 1実施形態のブラシホルダを示す平面図である。 図 4 ( a ), ( b ) は、 第 2実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図であり、 （ a ) は 組み付け後の状態を示し、 （b ) は組み付け前の状態を示す。 図 5 ( a ), ( b ) は、 第 3実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図であ り、 （ a ) は組み付け後の状態を示し、 （ b ) は組み付け前の状態を示す。 図 6は、 第 4実施形態のモータの断面図である。 図 7 ( a ), ( b ) は、 第 4実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図であり、 （ a ) は 組み付け後の状態を示し、 （ b ) は組み付け前の状態を示す。 図 8 ( a ), ( b ) は、 第 5実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図であ り、 （ a ) は組み付け後の状態を示し、 （ b ) は組み付け前の状態を示す。 図 9 ( a ) , ( b ) は、 第 6実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す 断面図であり、 （ a ) は組み付け後の状態を示し、 （b ) は組み付け前の 状態を示す。 図 1 0 ( a )， ( b ) は、 第 7実施形態のブラシホルダとコ ネクタ部を示す断面図であり、 （ a ) は組み付け後の状態を示し、 （ b ) は組み付け前の状態を示す。 図 1 1 ( a ) , ( b ) は、 第 8実施形態のブ ラシホルダとコネクタ部を示す断面図であり、 （ a ) は組み付け後の状態 を示し、 （ b ) は組み付け前の状態を示す。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を具体化した第 1の実施形態を図面に従って説明する。 図 1は、 本実施形態のモータ 1を示す。 本実施形態のモータ 1は、 車 両のパワーウィンド装置の駆動源と して用いられる。 モータ 1は、 モー タ本体 2 と該モータ本体 2の回転を減速する減速部 3 とがー体に組み付 けられて構成されている。
モータ本体 2は、有底扁平円筒状のヨークハウジング 4を有している。 ヨークハウジング 4の内側面には複数個のマグネッ ト 5が所定位置に固 着されている。 該マグネッ ト 5の内側では電機子 6が回転可能に収容さ れている。 つまり、 電機子 6は回転軸 7を有し、 該回転軸 7の基端部が ヨークハウジング 4の底部に設けられた軸受 8により回転可能に支持さ れている。 回転軸 7の先端部側には整流子 9が固着されている。 ヨーク ハゥジング 4は、 減速部 3のギヤハゥジング 2 1に対して回転軸 7の軸 線 L 1方向に沿って組み付けられ、固定部を構成する 3個のネジ 1 3 (図 1では、 2個のみ図示） により固定される。
ヨークハウジング 4の開口部 4 a とギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 a との間にはブラシホルダ 1 0が挟持される。 該ブラシホルダ 1 0は両 ノヽウジング 4 ， 2 1がネジ 1 3によって固定されたとき、 両ハウジング 4 ， 2 1間に固定される。 ブラシホルダ 1 0は、 図 2 ( a ) , ( b ) 及び 図 3に示すように、 ホルダ本体 1 0 a と、 挟持部 1 0 b と、 ホルダ側接 続部 1 0 c とを備えている。
ホルダ本体 1 0 aは、 ヨークノヽウジング 4の開口部 4 aに回転軸 7の 軸線 L 1方向に沿って嵌揷される。 ホルダ本体 1 0 aには、 整流子 9に 摺接する一対のブラシ 1 1がブラシ保持部 1 0 dにて保持される。 ホル ダ本体 1 0 aの中央部には軸受 1 2が保持されている。 該軸受 1 2は回 転軸 7の先端部側を回転可能に支持している。
挟持部 1 0 bは、 ホルダ本体 1 0 aからフランジ状に延出され、 両ハ ウジング 4 ， 2 1の開口部 4 a ， 2 1 a間に狭持される。 ホルダ側接続部 1 0 cは、ホルダ本体 1 0 aから径方向外側に突出し、 挟持部 1 0 b とともに両ハウジング 4 , 2 1の開口部 4 a， 2 1 a間に 狭持される。 ホルダ側接続部 1 0 cは、 後述するコネクタ部 1 6 と電気 的及び機械的に接続するために設けられている。
ホルダ側接続部 1 0 cには、 回転軸 7の軸線 L 1方向の減速部 3側に 突出 （図 2 ( a ) , ( b ) において下方に突出） する嵌合凸部 1 0 e と、 該嵌合凸部 1 0 eにおいて回転軸 7の軸線 L 1方向のモータ本体 2側に 開口 （図 2 ( a ) , ( b ) において上方に開口） する連結凹部 1 0 ί とが 形成されている。 連結凹部 1 0 f 内には、 ホルダ側接続端子と してのホ ルダ側ターミナル 1 4の先端部が露出している。 ホルダ側ターミナル 1 4の先端部は、 雄形状をなしている。 ホルダ側ターミナル 1 4は、 ホル ダ側接続部 1 0 c及びホルダ本体 1 0 aにィンサート成形されており、 ホルダ本体 1 0 a側においてブラシ 1 1 と電気的に接続されている。 尚、 図 1及び図 2 ( a )、 ( b ) においては、 ホルダ本体 1 0 a内に位置する ターミナル 1 4を省略してある。
また、 ホルダ側接続部 1 0 cのターミナル 1 4が露出する部位を除く 部位と挟持部 1 0 bには、 例えばェラス トマ等の弾性材料よりなるシー ル部材 1 5がー体に成形されている。 シール部材 1 5は、 両ハウジング 4， 2 1の開口部 4 a , 2 1 a間に狭持されることで該開口部 4 a， 2 1 aをシ一/レする。
コネクタ部 1 6は、 コネクタ本体 1 6 a と、 規制部を構成するコネク タ側接続部 1 6 b とを備えている。 コネクタ本体 1 6 aは、 両ハウジン グ 4， 2 1の外側に露出され、 車体側から電源供給等を行なうべく車体 側コネクタ （図示略） と連結される。 コネクタ本体 1 6 aは、 車体側コ ネクタが回転軸 7の軸線 L 1方向のモータ本体 2側から差し込まれるよ う構成されている。 コネクタ本体 1 6 aは、 該軸線 L 1方向のモータ本 体 2側に開口する凹部 1 6 cを有している。 該凹部 1 6 c内には、 コネ クタ側接続端子と してのコネクタ側ターミナル 1 7の先端が露出してい る。 コネクタ側ターミナル 1 7は、 コネクタ本体 1 6 a及びコネクタ側 接続部 1 6 bにインサー ト成形されている。
コネクタ側接続部 1 6 bは、 コネクタ本体 1 6 a力 ら略 9 0 ° に屈曲 した形状をなし、 ホルダ側接続部 1 0 c及ぴ挟持部 1 0 b と ともに両ハ ウジング 4， 2 1の開口部 4 a , 2 l a間に狭持される。 コネクタ側接 続部 1 6 bの先端部は、 凹部 1 6 cの開口 している方向とは反対方向に 向けられており、 ホルダ側接続部 1 0 c に設けた連結凹部 1 0 f に回転 軸 7の軸線 L 1方向に沿つて嵌揷されて、 コネクタ側接続部 1 6 b とホ ルダ側接続部 1 0 c とが連結される。 つまり、 コネクタ部 1 6は、 この 連結により、 モータ 1の径方向 （回転軸 7 と直交する方向） への移動が 規制される。
また、 このコネクタ側接続部 1 6 bの先端部には、 コネクタ側ターミ ナル 1 7の基端部が位置している。 このコネクタ側ターミナル 1 7の基 端部は雌形状をなしている。 そして、 コネクタ側接続部 1 6 b とホルダ 側接続部 1 0 cの 結凹部 1 0 f とが連結 （機械的に接続） するのと同 Bきに、 コネクタ側ターミナル 1 7の基端部とホルダ側ターミナル 1 4の 先端部とが接続 （電気的に接続） されるようになつている。
また、 コネクタ側接続部 1 6 bには、 ブラシホルダ 1 0のシール部材 1 5 と同様のシール部材 1 8がー体に成形されている。 シール部材 1 8 は、 シール部材 1 5 と ともに、 両ハウジング 4， 2 1の開口部 4 a， 2 1 a間に狭持されることで該開口部 4 a， 2 l a をシールする。 これら シール部材 1 5 , 1 8にて両ハウジング 4 , 2 1の開口部 4 a， 2 1 a をシールすることで、 両ターミナル 1 4 , 1 7の接続部分の絶縁性を確 実に確保できる。
このよ うにコネクタ部 1 6 をプラシホルダ 1 0に電気的及び機械的に 接続した状態で両ハウジング 4， 2 1の開口部 4 a， 2 l a間に介在さ せる。 そして、 両ハウジング 4， 2 1 を 3個のネジ 1 3にて固定するこ とによって、 接続状態であるコネクタ部 1 6及びブラシホルダ 1 0をハ ウジング 4 , 2 1間に固定する。 この場合、 図 3に示すよ うに、 コネク タ部 1 6 (コネクタ側接続部 1 6 b ) が連結されるホルダ側接続部 1 0 cは、 そのうち 2個のネジ 1 3による固定部間に位置している。 これに より、 コネクタ側接続部 1 6 b とホルダ側接続部 1 0 c との電気的及び 機械的接続を確実に維持することができる。
減速部 3は、 樹脂製のギヤハウジング 2 1 を有している。 ギヤハウジ ング 2 1 の開口部 2 1 a には、 プラシホルダ 1 0の嵌合凸部 1 0 eが回 転軸 7の軸線 L 1方向に沿って嵌揷される嵌合凹部 2 1 bが形成されて いる。 ギヤハウジング 2 1 内では、 ウォーム 2 2 a を一体に設けた減速 機構を構成するウォーム軸 2 2が、 該ハウジング 2 1内に配設される一 対の軸受 2 3によ り回転可能に支持されている。 ウォーム軸 2 2は、 ク ラッチ 2 4を介してモータ本体 2の回転軸 7 と連結されている。 尚、 こ のクラ ッチ 2 4は、回転軸 7の回転力をウォーム軸 2 2に伝達する一方、 ウォーム軸 2 2からの回転力を回転軸 7に伝達しないよ うに作動するも のである。
また、 ギヤハウジング 2 1内には、 減速機構を構成するウォームホイ ール 2 5が回転可能に支持されている。 ウォームホイール 2 5は、 ゥォ ーム軸 2 2のウォーム 2 2 a と嚙合されている。 ウォームホイール 2 5 の中心には、 該ウォームホイール 2 5 と一体回転するよ うに出力軸 2 6 が連結されている。 そして、 モータ本体 2が駆動されると回転軸 7が回 転し、 その回転がクラッチ 2 4を介してウォーム軸 2 2に伝達される。 ウォーム軸 2 2の回転は、 ウォームホイール 2 5を介して出力軸 2 6に 伝達され、 ウィンドガラスが開閉する。
次に、 上述のよ うに構成された本実施形態のモータ 1の特徴的な作用 効果を以下に述べる。
( 1 ) ブラシホルダ 1 0に設けたホルダ側接続部 1 0 c とコネクタ部 1 6に設けたコネクタ側接続部 1 6 b とは電気的及び機械的に接続状態と され、 ヨークハウジング 4 とギヤハウジング 2 1 との組み付けの際に両 ノヽウジング 4 , 2 1間で挟持される。 つま り、 コネクタ部 1 6がブラシ ホルダ 1 0 と別体であるため、 コネクタ部 1 6 の構成が異なる （差し込 み形状や差し込み方向等が異なる） 場合であっても、 その構成の相違に 応じた複数種類のコネクタ部 1 6を製作すればよく、 ブラシホルダ 1 0 を共通化することができる。 そのため、 コネクタ部 1 6を成形する成形 型のみを複数製作し、 ブラシホルダ 1 0を成形する成形型は 1つですむ ので、 無駄を少なくすることができる。 また、 ブラシホルダ 1 0 と コネ クタ部 1 6 とを接続する接続部 1 0 c， 1 6 bをヨークハウジング 4 と ギヤハウジング 2 1 とで挟持するよ うにしたので、 接続部 1 0 c , 1 6 bの外部への露出が防止される。 従って、 接続部 1 0 c， 1 6 bに対し て特別なシール等を施して該接続部 1 0 c， 1 6 bの構造を複雑化する ことなく絶縁性を確保することができる。
( 2 ) ブラシホルダ 1 0のホルダ側接続部 1 0 c とコネクタ部 1 6のコ ネクタ側接続部 1 6 b とがヨークハウジング 4 とギヤハウジング 2 1の 組み付け方向と同方向（回転軸 7の軸線 L 1方向）に沿って接続される。 これにより、モータ 1の構成部品の組み付け方向を統一することができ、 モータ 1の組み付け性を向上することができる。
( 3 ) コネクタ部 1 6は、 コネクタ側接続部 1 6 b をブラシホルダ 1 0 の連結凹部 1 0 f に嵌合することで、 回転軸 7 と直交する方向への移動 が規制される。 これにより、 コネクタ部 1 6 の移動が規制されるので、 ブラシホルダ 1 0 とコネクタ部 1 6 とを接続する接続部 1 0 c， 1 6 b の接続状態を確実に維持することができる。
( 4 ) ブラシホルダ 1 0 と コネクタ部 1 6 とを接続する接続部 1 0 c , 1 6 bは、 ヨークハウジング 4をギヤハウジング 2 1 に固定するための 3個のネジ 1 3内、 2個のネジ 1 3による固定部間に位置するよ う設け られる。 これにより、 両ハウジング 4， 2 1 による接続部 1 0 c , 1 6 bの挟持が確実となるので、 接続部 1 0 c， 1 6 bの接続状態を確実に 維持することができる。 ( 5 ) プラシホルダ 1 0 と コネクタ部 1 6の両接続部 1 0 c , 1 6 bの 機械的接続と同時に、 ホルダ側ターミナル 1 4 とコネクタ側ターミナル 1 7 とが接続して両接続部 1 0 c , 1 6 bの電気的接続が行われる。 こ れにより、 接続部 1 0 c , 1 6 bの電気的及び機械的接続を一度に行う ことができるので、 その接続作業を簡単に行う ことができる。
( 6 )ブラシホルダ 1 0及びコネクタ部 1 6の所定部位（挟持部 1 0 b、 ホルダ側接続部 1 0 c , コネクタ側接続部 1 6 b ) には、 ヨークハウジ ング 4 とギヤハウジング 2 1 との間をシールするシール部材 1 5， 1 8 が設けられる。 これにより、 両ハウジング 4， 2 1間を確実にシールす ることができ、 ブラシホルダ 1 0 とコネクタ部 1 6 とを接続する接続部 1 0 c , 1 6 bの絶縁性をよ り確実とすることができる。 また、 ブラシ ホルダ 1 0及びコネクタ部 1 6の所定部位 （挟持部 1 0 b、 ホルダ側接 続部 1 0 c， コネクタ側接続部 1 6 b ) を挟持させて両ハウジング 4， 2 1を組み付けるだけで両ハウジング 4， 2 1間をシールできる。 従つ て、 両ハウジング 4， 2 1 を組み付ける際、 シール部材を別途組み付け る作業を必要と しない。
尚、 本発明の実施形態は、 以下のよ うに変更してもよい。
ブラシホルダ 1 0及びコネクタ部 1 6の構成は、 上記実施形態に限定 されるものではなく 、 適宜変更してもよい。 例えば、 図 4 ( a )、 ( b ) 〜図 1 1 ( a ), ( b ) に示すように変更してもよレヽ。
図 4 ( a ), ( b ) に示す第 2の実施形態では、 コネクタ部 1 6に、 ギ ャハウジング 2 1の嵌合凹部 2 1 に嵌合するための規制部と しての嵌 合凸部 1 6 e と連結凹部 1 6 f とを有するコネクタ側接続部 1 6 dを形 成する。 一方、 ブラシホルダ 1 0に、 コネクタ側接続部 1 6 dに電気的 及び機械的に接続すベくその連結凹部 1 6 f に回転軸 7の軸線 L 1方向 に嵌挿されるホルダ側接続部 1 0 gを形成する。 つまり、 上記第 1の実 施形態と凹凸関係が逆の構造であってもよい。 尚、 この場合、 コネクタ 部 1 6は、 嵌合凸部 1 6 eがギヤハウジング 2 1の嵌合凹部 2 1 bに嵌 合すると ともに、 連結凹部 1 6 ί がホルダ側接続部 1 0 gに嵌合するこ とで、 モータ 1の径方向 （回転軸 7 と直交する方向） への移動が規制さ れる。 このよ うにしても、 上記第 1の実施形態と同様の効果がある。
図 5 ( a ) , ( b ) に示す第 3の実施形態では、 ブラシホルダ 1 0のホ ルダ側接続部 1 O h とコネクタ部 1 6のコネクタ側接続部 1 6 g とが回 転軸 7の軸線 L 1方向と直交する方向に電気的及び機械的に接続される。 また、 コネクタ側接続部 1 6 gにギヤハゥジング 2 1の嵌合凹部 2 1 c に嵌合する規制部と しての嵌合凸部 1 6 hを形成する。 この嵌合凸部 1 6 hがギヤハウジング 2 1の嵌合凹部 2 1 c に嵌合することで、 コネク タ部 1 6は、 モータ 1の径方向 （回転軸 7 と直交する方向） への移動が 規制される。 このよ うにしても、 上記第 1の実施形態と同様の効果があ る。
図 6及び図 7 ( a ) , ( b ) に示す第 4実施形態のモータ 1 a は、 上記 第 1実施形態と同様、ブラシホルダ 1 0にホルダ側接続部 1 0 cを有し、 コネクタ部 1 6にコネクタ側接続部 1 6 bを有している。 また、 コネク タ部 1 6のコネクタ本体 1 6 a には、 モータ 1 (モータ本体 2 ) の回転 を制御する制御部 1 9がー体に設けられている。 制御部 1 9は制御回路 基板 2 0を有し、 この制御回路基板 2 0がコネクタ本体 1 6 aのケース 内に収容されている。 制御回路基板 2 0は、 コネクタ側ターミナル 1 7 と電気的に接続されるとともに、 車体側コネクタ （図示略） と連結する ための外部接続用ターミナル 2 0 a を備えている。 このよ うにコネクタ 部 1 6に制御部 1 9を一体に備えていても、 上記第 1実施形態と同様の 効果を得ることができる。
図 8 ( a )、 ( b ) に示す第 5実施形態は、 図 4 ( a ) , ( b ) に示す第 2実施形態の変形例である。 すなわち、 コネクタ部 1 6の嵌合凸部 1 6 eに、 第 1 係合部と しての係合凸部 1 6 i が形成される。 この係合凸部 1 6 i は、 嵌合凸部 1 6 eのモータ 1の径方向外側面 （ブラシホルダ 1 0 と反対側の面） の下端部から径方向外側に延びるよ うに設けられてい る。 一方、 ギヤハウジング 2 1 には、 その係合凸部 1 6 i を含めた嵌合 凸部 1 6 eが軸線 L 1方向に揷入可能な大きさの収容凹部 2 1 dが形成 されている。
収容凹部 2 1 dには、 コネクタ部 1 6の係合凸部 1 6 i と対応するよ うに、第 2係合部と しての係合凹部 2 1 eが形成されている。すなわち、 係合凹部 2 1 eは、 収容凹部 2 1 dにおけるモータ 1の径方向外側の内 側面の下端部において径方向外側に向けて設けられる。 係合凹部 2 1 e には係合凸部 1 6 i が径方向から嵌揷され、 該係合凸部 1 6 i が係合凹 部 2 1 e と軸線 L 1方向に係合する。 つま り、 コネクタ部 1 6がギヤハ ウジング 2 1 に対して、 ホルダ側接続部 1 0 g とコネクタ側接続部 1 6 d との接続方向である軸線 L 1方向に係合する。 この結果、 該コネクタ 部 1 6の軸線 L 1方向への移動が規制される。 尚、 この実施形態では、 上記のよ うにギヤハウジング 2 1 にコネクタ部 1 6を装着した後に、 ホ ルダ側接続部 1 0 g とコネクタ側接続部 1 6 d とが接続するよ うに、 ブ ラシホルダ 1 0が装着されたモータ本体 2が該ギヤハウジング 2 1 に対 して組み付けられる。 このよ うに変更しても、 上記第 1及び第 2実施形 態と同様の効果を得ることができる。
また、 この実施形態では、 コネクタ部 1 6の係合凸部 1 6 i がギヤハ ウジング 2 1 に設けられる係合凹部 2 1 e に対し軸線 L 1方向に係合さ れる。 そして、 該コネクタ部 1 6がギヤハウジング 2 1 に係合した状態 において、 ホルダ側接続部 1 0 g とコネクタ側接続部 1 6 d とが接続さ れ、 かつ両接続部 1 0 g , 1 6 dがヨークハウジング 4 とギヤハウジン グ 2 1 とで挟持される。 つま り、 コネクタ部 1 6 をギヤハウジング 2 1 に係合した状態で、 該コネクタ部 1 6 とブラシホルダ 1 0の両接続部 1 0 g , 1 6 dが接続される。 ここで、 コネクタ部 1 6 とブラシホルダ 1 0の両接続部 1 0 g， 1 6 dを予め接続した状態で、 これらをギヤハウ ジング 2 1 に組み付けるよ うにした場合、 コネクタ部 1 6がブラシホル ダ 1 0から脱落したり、 接続部 1 0 g， 1 6 dがずれたり して誤組み付 けする虞がある。 しかしながら、 上記のよ うにコネクタ部 1 6をギヤハ ウジング 2 1 に係合した状態で、 該コネクタ部 1 6 とブラシホルダ 1 0 の両接続部 1 0 g， 1 6 dを接続させることで、 この誤組み付けの問題 が解消される。 また、 各部品がギヤハウジング 2 1 を中心に組み付けら れるので、 モータ 1 の自動組み付けに好適となる。
図 9 ( a )、 ( b ) に示す第 6実施形態は、 図 8 ( a ) , ( b ) に示す第 5実施形態の変形例である。 すなわち、 コネクタ部 1 6のコネクタ本体 1 6 a には、 モータ 1 (モータ本体 2 ) の回転を制御する制御部 1 9が 一体に設けられている。 制御部 1 9は制御回路基板 2 0を有し、 この制 御回路基板 2 0がコネクタ本体 1 6 a のケース内に収容されている。 制 御回路基板 2 0は、 コネクタ側ターミナル 1 7 と電気的に接続されると ともに、 車体側コネクタ （図示略） と連結するための外部接続用ターミ ナル 2 0 a を備えている。 このよ うに変更しても、 上記第 1 , 第 2及び 第 5実施形態と同様の効果を得ることができる。
図 1 0 ( a )、 （ b ) に示す第 7実施形態は、 図 8 ( a ) , ( b ) に示す 第 5実施形態の変形例である。 すなわち、 コネクタ部 1 6の嵌合凸部 1 6 eの下端部がモータ 1の径方向外側に向かうほど （ブラシホルダ 1 0 から離れるほど） 下方に突出するよ うなテーパ面 1 6 j となっている。 これに応じて、 ギヤハウジング 2 1の収容凹部 2 1 dの底面がモータ 1 の径方向外側に向かうほど下方に凹設されるようなテーパ面 2 1 f とな つている。 又、 係合 ώ部 1 6 i の突出方向、 及び係合凹部 2 1 eの凹設 方向は、 これらテーパ面 1 6 j， 2 1 f と平行となるよ う に設定されて いる。 つま り、 コネクタ部 1 6の嵌合凸部 1 6 e を収容凹部 2 1 d内に 軸線 1方向に沿って揷入すると、 テーパ面 1 6 j， 2 1 f が互いに当 接する。 この結果、 コネクタ部 1 6がテーパ面 2 1 f に沿って径方向に も移動し、係合凸部 1 6 i が係合凹部 2 1 e内に嵌揷されるよ うになる。 そして、 係合凹部 2 1 e と係合凸部 1 6 i とが係合することで、 コネク タ部 1 6がギヤハウジング 2 1 に軸線 L 1方向に係合し、 該コネクタ部 W
1 5
1 6の同方向への移動が規制される。このよ うに変更しても、上記第 1 , 第 2及び第 5実施形態と同様の効果を得ることができる。 また、 このよ うに構成することで、 ギヤハウジング 2 1 に対するコネクタ部 1 6の装 着が容易となる。
また、 本実施形態では、 ギヤハウジング 2 1にコネクタ部 1 6を装着 した後に、 ブラシホルダ 1 0が装着されたモータ本体 2が該ギヤハウジ ング 2 1 に対して組み付けられる際、 嵌合凸部 1 6 e と収容凹部 2 1 d との間に形成される隙間 Sに、 ブラシホルダ 1 0に立設される揷入突起 1 0 i が嵌揷されるよ うになつている。 つま り、 隙間 Sに揷入突起 1 0 i を嵌揷する構成と したことで、 嵌合凸部 1 6 eが収容凹部 2 1 d内で がたつく ことが防止され、 そのがたつきによ り生じるホルダ側ターミナ ルェ 4への応力が低減される。
図 1 1 ( a )、 ( b ) に示す第 8実施形態は、 図 4 ( a )、 ( b ) に示す 第 2実施形態の変形例である。 すなわち、 ホルダ側接続部 1 ◦ gの径方 向外側端部がテーパ面 1 0 〗 となっている。 このテーパ面 1 0 j は、 そ の下端部よ り も上端部側が径方向外側に突出するよ うに傾斜した面とな つている。 これに応じて、 コネクタ部 1 6においても、 テーパ面 1 0 j が形成されるホルダ側接続部 1 0 gの径方向外側端部と対向する部位が 該テーパ面 1 0 j と対応したテーパ面 1 6 kをなしている。 因みに、 1 6 kは、 シール部材 1 8にて被覆されている。 これによ り、 図 4 ( a )， ( b ) に示す第 2実施形態と比べて、 ホルダ側接続部 1 0 gを連結凹部 1 6 f に嵌揷する際において、 該ホルダ側接続部 1 0 gの径方向外側端 部とコネクタ部 1 6 とが千渉することが防止され、 その嵌挿が容易とな る。
上記第 1実施形態では、 ブラシホルダ 1 0に対してコネクタ側接続部 1 6 bを回転軸 7 と直交する方向に係止する形状と し、 同方向へのコネ クタ部 1 6の移動を規制するよ うにした。 しかし、 必要なければ特にコ ネクタ側接続部 1 6 bを係止させなく てもよい。 上記第 1実施形態では、 ブラシホルダ 1 0 とコネクタ部 1 6 とを接続 する接続部 1 0 c， 1 6 bを 2個のネジ 1 3による固定部間に位置する よう設けた。 しかし、 これに限定されるものではなく、 例えば、 ネジ 1 3を接続部 1 0 c， 1 6 b付近に 1個だけ設けてもよい。
上記第 1実施形態では、 ブラシホルダ 1 0 とコネクタ部 1 6の両接続 部 1 0 c， 1 6 b の機械的接続と同時に電気的接続を行う よ うに構成し たが、 同時でなくてもよい。
上記第 1実施形態では、 ブラシホルダ 1 0及びコネクタ部 1 6の所定 部位 （挟持部 1 0 b、 ホルダ側接続部 1 0 c， コネクタ側接続部 1 6 b ) に、 ヨークハウジング 4 とギヤハウジング 2 1 との間をシールするシー ル部材 1 5， 1 8を一体に形成したが、 シール部材 1 5， 1 8を別体と してもよい。 又、 シール部材 1 5， 1 8を設ける位置はこれに限定され るものではなく、 適宜変更してもよい。
上記第 1実施形態では、 回転軸 7 と ウォーム軸 2 2 との間にクラッチ 2 4を介在させたが、 クラッチ 2 4を省略してもよい。 この場合、 回転 軸 7 と ウォーム軸 2 2 とを一体と した構成と してもよい。
上記第 1実施形態では、 ヨークハウジング 4の内側に整流子 9を収容 するよ うにしたが、 整流子 9を回転軸 7上におけるヨークハウジング 4 の外側に配置してもよい。
上記第 1実施形態では、 車両のパワーウィンド装置の駆動源と して用い られるモータ 1に関して説明した。 しかし、 車両のその他の装置に用い られるモータや、 車両以外の他の装置に用いられるモータに本発明によ るモータを適用してもよい。

Claims

7 請求の範囲
1 . 回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウ ジングと、
前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、 前記回転軸の回転を減 速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダと、
外部から前記ブラシに電源供給を行うためのコネクタ部と、
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダにホルダ側接続部を設けるとともに、 前記コネクタ 部に前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ 側接続部を設け、 両接続部を接続状態として前記ヨークハウジングと前 記ギヤハウジングとで挟持したことを特徴とするモータ。
2 . 請求項 1に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとは前記回転軸の軸線方 向に沿って組み付けられるものであり、
前記ブラシホルダのホルダ側接続部と前記コネクタ部のコネクタ側接 続部とを前記両ハゥジングの組み付け方向と同方向に接続するようにし たことを特徴とするモータ。
3 . 請求項 1又は 2に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、 前記回転軸と直交する方向への移動を規制するた めの規制部を有することを特徴とするモータ。
4 . 請求項 1〜 3の！ /、ずれか 1項に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジングを前記ギヤハウジングに固定するための複数の 固定部を有するものであり、
前記両接続部は、 少なく とも 2つの前記固定部間に位置するよう設け られることを特徴とするモータ。
5 . 請求項 1〜 4のいずれか 1項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダはホルダ側接続端子を有するとともに、 前記コネク タ部は前記ホルダ側接続端子と電気的に接続するためのコネクタ側接続 端子を有し、
前記両接続部の機械的接続と同時に、 前記ホルダ側接続端子と前記コ ネクタ側接続端子とが接続して前記両接続部の電気的接続が行われるこ とを特徴とするモータ。
6 . 請求項 1〜 5のいずれか 1項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダ及び前記コネクタ部の少なく とも一方には、 前記ョ ークハウジングと前記ギヤハウジングとの間をシールするシール部材を 有することを特徴とするモータ。
7 . 請求項 1〜 6のいずれか 1項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、 モータの回転を制御するための制御部を一体に備 えていることを特徴とするモータ。
8 . 請求項 1〜 7のいずれか 1項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、 第 1係合部を有すると ともに、
前記ギヤハウジングは、 前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部 との接続方向において前記第 1係合部と係合する第 2係合部を有してい ることを特徴とするモータ。
9 . 回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウ ジングと、
前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、 前記回転軸の回転を減 速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに、 ホルダ側接続部を 有するブラシホルダと、
前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ側 接続部を有するとともに、 外部から前記ブラシに電源供給を行うための コネクタ部と、
を備え、
前記コネクタ部は、 第 1係合部を有するとともに、 前記ギヤハウジングは、 前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部 との接続方向において前記第 1係合部と係合する第 2係合部を有してい るモータの製造方法であって、
前記コネクタ部の第 1係合部を前記ギヤハウジングの第 2係合部と係 合させ、 前記コネクタ部を前記ギヤハウジングに係合状態と し、 前記ホ ルダ側接続部と前記コネクタ側接続部とを接続状態と して前記両接続部 を前記ヨークハウジングと前記ギヤハゥジングとで挟持することを特徴 とするモータの製造方法。
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