JP2002325390A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ハウジングの開口部内を蓋部材により塞ぎ、そ
の蓋部材を締付部材にて締付固定するモータにおいて、
その締付部材による固定位置を最適化して確実なシール
構造とし、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防
止すること。 【解決手段】蓋部材１３は、ヨークハウジング４及びギ
ヤハウジング２１の開口部４ｃ，２１ｅ間に狭持される
とともにヨークハウジング４の外側に位置するギヤハウ
ジング２１の開口部２１ｅを塞ぐ。ヨークハウジング４
は、軸線Ｌ１方向と直交する方向かつ制御回路基板３１
（開口部２１ｅ）の長手方向の両側においてギヤハウジ
ング２１との間でネジ１６により締付固定するための一
対の固定片４ｄ，４ｅを有し、軸線Ｌ１方向から見て回
路基板３１がヨークハウジング４の外側に突出する側の
固定片４ｅにおいて前記長手方向と直交する方向におけ
る開口部２１ｅの略中央にネジ１６による固定位置を設
定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータに係り、詳し
くは、減速機構と回路基板とを一体に収容したモータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用パワーウインド装置の駆動源に
は、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが
一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用い
られている。モータ部は電機子やマグネット等を収容す
るヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を
収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジ
ングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するように
ネジにより連結固定される。このようなモータには、更
にモータ部の回転を制御するための制御回路基板をギヤ
ハウジングの開口部内に収容したものがある。そして、
従来では、この制御回路基板は、ギヤハウジングの開口
部からモータの軸線方向に沿って収容され、該軸線方向
から見てヨークハウジングの外側に突出するように配置
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したギ
ヤハウジングは、外部から水等の液体や塵埃の浸入を防
止すべく開口部を密閉する必要がある。そこで、ギヤハ
ウジングの開口部は所定部位にシール部材を備えた蓋部
材にて塞がれ、ギヤハウジングの開口部を密閉する。こ
こで、上記した制御回路基板は、軸線方向から見てヨー
クハウジングの外側に突出するように配置されるので、
ギヤハウジングの開口部及び蓋部材も回路基板に応じて
ヨークハウジングの外側に長い形状となる。そして、こ
のような蓋部材は、その一部がギヤハウジング及びヨー
クハウジングの両開口部間に狭持され、両ハウジングの
開口部を密閉する。

【０００４】又、蓋部材は、ギヤハウジングにネジにて
固定、又はヨークハウジングとともにネジにて固定され
る。尚、この場合、制御回路基板が配置される部分は該
基板とネジが干渉するためネジによる固定ができない。
そのため、ヨークハウジング及び蓋部材は、制御回路基
板がヨークハウジングの外側に突出する側において該基
板を避けながらギヤハウジングに対してネジにより固定
される。

【０００５】この場合、蓋部材をギヤハウジングに対し
て傾くことなく安定して固定しないと、該蓋部材とギヤ
ハウジングとの間に隙間が生じてシール性が悪化する。
又、ヨークハウジングを蓋部材に対して傾くことなく安
定して固定しないと、該蓋部材とヨークハウジングとの
間に隙間が生じてシール性が悪化する。すると、両ハウ
ジング内に水等の液体や塵埃が浸入して、モータに悪影
響を及ぼす虞がある。そのため、上記のように制御回路
基板を避けながら、蓋部材及びヨークハウジングを安定
してギヤハウジングに固定するようにネジによる固定位
置を最適化する必要があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ハウジングの開口部
内を蓋部材により塞ぎ、その蓋部材を締付部材にて締付
固定するモータにおいて、その締付部材による固定位置
を最適化して確実なシール構造とし、ハウジング内に水
等の液体や塵埃の浸入を防止することができるモータを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、開口部内に回転軸を回転
可能に収容するヨークハウジングを有し、該回転軸を回
転させるモータ部と、開口部内に前記回転軸の回転を減
速するための減速機構を収容するギヤハウジングを有
し、該開口部と前記ヨークハウジングの開口部とが対向
するように一体に組み付けられる減速部と、前記ギヤハ
ウジングの開口部から前記回転軸に沿って収容され、前
記回転軸の軸線方向から見て前記ヨークハウジングの外
側に突出するように配置される回路基板と、前記両ハウ
ジングの開口部間に狭持されるとともにヨークハウジン
グの外側に位置するギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部
材とを備えたモータであって、前記ヨークハウジング
は、前記軸線方向と直交する方向かつ前記回路基板の長
手方向の両側において前記ギヤハウジングとの間で締付
部材により締付固定するための一対の固定片を有し、該
軸線方向から見て該回路基板が前記ヨークハウジングの
外側に突出する側の固定片において該回路基板の長手方
向と直交する方向における前記ギヤハウジングの開口部
の略中央に前記締付部材による固定位置を設定した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記固定位置は、更に前記ギヤハウ
ジングの開口部における前記長手方向の略中央に設定さ
れている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、開口
部内において前記ヨークハウジング側に延び前記締付部
材を挿入する挿入孔を備えた凸部を有し、前記蓋部材
は、該凸部と嵌合する嵌合孔又は切欠きを有している。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、
前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの両開口
部を密閉すべく所定位置に弾性力を有するシール部材を
一体に備えている。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部
は、ブラシを用いた直流モータで構成され、前記蓋部材
は、前記ブラシを保持するブラシホルダを一体に備えて
いる。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータにおいて、前記蓋部材には、前記ブラシと前記
回路基板とを接続する接続ターミナルがインサートされ
ている。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
蓋部材は、ヨークハウジング及びギヤハウジングの開口
部間に狭持されるとともにヨークハウジングの外側に位
置するギヤハウジングの開口部を塞ぐ。ヨークハウジン
グは、軸線方向と直交する方向かつ回路基板の長手方向
の両側においてギヤハウジングとの間で締付部材により
締付固定するための一対の固定片を有し、該軸線方向か
ら見て該回路基板がヨークハウジングの外側に突出する
側の固定片において該回路基板の長手方向と直交する方
向におけるギヤハウジングの開口部の略中央で締付部材
にて締付固定される。そのため、回路基板は長手方向と
直交する方向において回転軸の一側に配置されるので該
回路基板を避けることができ、しかも固定位置をギヤハ
ウジングの開口部の略中央としたので、蓋部材がギヤハ
ウジングに対して傾くことを防止して安定して固定でき
るとともに、ヨークハウジングが蓋部材に対して傾くこ
とを防止して安定して固定できる。従って、蓋部材と両
ハウジングとの間を確実なシール構造とすることがで
き、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防止でき
る。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、前記固定
位置は更にギヤハウジングの開口部における回路基板の
長手方向の略中央に設定されているので、より蓋部材が
ギヤハウジングに対して傾くことを防止して安定して固
定できる。従って、蓋部材とギヤハウジングとの間をよ
り確実なシール構造とすることができる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、ギヤハウ
ジングは開口部内においてヨークハウジング側に延び締
付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部を有し、該凸部は
蓋部材に設けた嵌合孔又は切欠きと嵌合する。従って、
ギヤハウジングにヨークハウジングを締付部材により締
付固定する際、締付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部
と該凸部と嵌合する嵌合孔及び切欠きを設けたので、締
付部材と蓋部材との間に隙間が生じることを防止でき
る。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、蓋部材に
は所定位置にシール部材が一体に備えられ、ヨークハウ
ジング及びギヤハウジングの両開口部を密閉する。従っ
て、シール部材により両ハウジングの開口部をより確実
なシール構造とすることができる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、蓋部材は
ブラシを保持するブラシホルダを一体に備えているの
で、モータの部品点数を少なくすることができる。請求
項６に記載の発明によれば、蓋部材にはブラシと回路基
板とを接続する接続ターミナルがインサートされている
ので、相互の接続作業を容易とすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態の減
速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解
図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図で
ある。

【００１９】図１〜図３に示すように、モータ１は、車
両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モ
ータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する
減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。

【００２０】モータ部２は、図３に示すように、互いに
平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそ
れぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状の
ヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平
面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジン
グ４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグ
ネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側
では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は
回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジン
グ４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持さ
れている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着され
ている。

【００２１】ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブ
ラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、
前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されて
いる。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持さ
れており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転
可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材
１３に一体に形成されている。

【００２２】蓋部材１３は樹脂よりなり、後述するギヤ
ハウジング２１の開口部２１ｅを塞ぐとともに、その一
部（前記ブラシホルダ１０を有する部分）がヨークハウ
ジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部
２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。
尚、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅは、図
３に示すようにモータ１（回転軸７）の軸線Ｌ１方向と
直交する方向において図３の左右方向に前記ヨークハウ
ジング４の開口部４ｃより長い略長方形状をなしてい
る。

【００２３】蓋部材１３には、前記一対のブラシ１１に
それぞれ電気的に接続される一対の接続ターミナル１４
がインサートされており、該接続ターミナル１４は、モ
ータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平
行に延びている。このような蓋部材１３には、エラスト
マ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体
に成形されている。

【００２４】シール部材１５は、ヨークハウジング４の
開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密
閉するような位置に設けられている。このシール部材１
５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤ
ハウジング２１の開口部２１ｅ内への水等の液体や塵埃
の浸入が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウ
ジング４の内部空間とギヤハウジング２１の内部空間と
を遮蔽するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が
ギヤハウジング２１内に収容される後述するクラッチ２
２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モー
タ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シー
ル部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性
力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧突起１
５ａが所定の２箇所に形成されている。

【００２５】このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１
０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング
２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウ
ジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所におい
てギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７
により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジ
ング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１
に対してネジ１６及びナット１７により固定される。こ
の場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１
と金属プレート１８とに狭持された状態で、ギヤハウジ
ング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナッ
ト１７により固定されている。

【００２６】前記ヨークハウジング４の固定部分、先ず
ヨークハウジング４の図３における右側の固定部分につ
いて詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジ
ング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成
されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するた
めのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれ
ぞれ形成されている。各ネジ挿通孔２１ｊは、前記モー
タ１の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。又、ギヤ
ハウジング２１（固定部２１ｌ）の外側面には、このネ
ジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持する
ナット保持孔２１ｋが形成されている。

【００２７】これに対し、ヨークハウジング４の図３に
おける左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジ
ング２１の開口部２１ｅ内には、図３において左右方向
の略中央の上部から略中央に向かって下方に延出される
固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、開
口部２１ａの上下方向の略中央において軸線Ｌ１方向の
ヨークハウジング４側に突出する凸部２１ｎが形成され
ている。この凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するため
のネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｎの延びる方向（軸線
Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジン
グ２１の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊに連通しナ
ット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されてい
る。

【００２８】前記蓋部材１３の略中央には、前記凸部２
１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌
合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り
設けられている。

【００２９】又、ヨークハウジング４には、前記各固定
部２１ｌ，２１ｍに対応すべく前記ギヤハウジング２１
の開口部２１ｅにおける長手方向の両側に一対の固定片
４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，
４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれ
ぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。

【００３０】そして、ヨークハウジング４の固定部分に
おいて組み付ける際、先ず、蓋部材１３をヨークハウジ
ング４に装着した状態で該蓋部材１３の嵌合孔１３ｃと
凸部２１ｎとが嵌合するように該蓋部材１３がギヤハウ
ジング２１の開口部２１ｅに嵌合され、ヨークハウジン
グ４の各ネジ挿通孔４ｆとギヤハウジング２１の各ネジ
挿通孔２１ｊとが一致するように該ヨークハウジング４
がギヤハウジング２１に対して配置される。そして、各
ネジ挿通孔４ｆ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ
１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着
して蓋部材１３を両ハウジング４，２１で狭持するよう
に該蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジン
グ２１に対して締付固定される。このとき、図１に示す
ように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール
部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２
１ｅ及びヨークハウジング４の開口部４ｃが確実に密閉
される。又、嵌合孔１３ｃの内周面にもシール部材１５
が全面に亘り設けられるので、蓋部材１３の固定時に前
記凸部２１ｎに密着し、嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとの
間に隙間が生じないようになっている。

【００３１】又、この場合、図３に示すように、制御回
路基板３１は、その長手方向がギヤハウジング２１の開
口部２１ｅの長手方向（図３の左右方向）と平行になる
ように該開口部２１ｅの下部に配置されている。回路基
板３１は、前記軸線Ｌ１方向から見てヨークハウジング
４の外側に突出するように配置されている。そして、ヨ
ークハウジング４の左側の固定部分において、図３にお
ける開口部２１ｅの下部に配置される制御回路基板３１
を避けながら、該開口部２１ｅの略中央でヨークハウジ
ング４及び蓋部材１３をネジ１６により固定するように
したので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾
くことが防止され安定して固定されるとともに、ヨーク
ハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことが防止され
安定して固定される。しかも、この固定位置は、ギヤハ
ウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央
であるので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対
して傾くことが防止され安定して固定される。従って、
蓋部材１３とヨークハウジング４及びギヤハウジング２
１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジ
ング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止するよ
うになっている。

【００３２】前記金属プレート１８を用いた固定部分に
ついて詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ
近傍の所定部位（図３の左側）には、図４に示すよう
に、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２
１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞ
れネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部
２１ｉの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成され
ている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿
通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナッ
ト保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３に
は、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されて
いる。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取
り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されてい
る。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合す
るための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記
ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが
形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つの
ネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。

【００３３】そして、金属プレート１８を用いた固定部
分において組み付ける際、図４（ａ）に示すように、先
ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の
凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジン
グ２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３
の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属
プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋
部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すよ
うに、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通さ
れ、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット
１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対し
て締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１
６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮
変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密
閉される。

【００３４】従って、金属プレート１８はネジ１６より
締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるの
で、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難
く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないよう
になっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部
２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本
実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属
プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付
作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図ってい
る。

【００３５】前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング
２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容
部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸
線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容
部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交す
る方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向
（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃ
と、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイ
ール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ
１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備え
ている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、
前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有し
ている。

【００３６】前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回
転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２
２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆
動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット
５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１
０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定され
る。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回
転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されて
いる。

【００３７】ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側
部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設
けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２
２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部
２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は
駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものであ
る。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力
はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォ
ーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないよう
になっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減
速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転
軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。

【００３８】前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウ
ォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収
容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可
能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前
記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可
能に設けられている。

【００３９】前記ウォームホイール収容部２１ｃにおい
て、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイー
ル２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール
２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギ
ュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定され
ている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホ
イール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレ
ギュレータが作動するようになっている。

【００４０】前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路
基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前
記モータ１の回転を制御する制御回路３２が搭載されて
いる。基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入
方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１
ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されてい
る。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭
載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平
面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにし
てガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に
示すように、前記蓋部材１３が取り付けられると、シー
ル部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力によ
り制御回路基板３１の端面が押圧され、該制御回路基板
３１はがたつきなく収容される。

【００４１】図６に示すように、制御回路基板３１に
は、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されてい
る。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれ
ぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、
基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３
２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行
になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３
ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通さ
れ該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３
の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ター
ミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられて
いる。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無
用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止さ
れている。

【００４２】ここで、前記ギヤハウジング２１は、モー
タ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延
びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネク
タ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方
向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連
通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、
前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が
連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、
コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両
側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２
に駆動電源及び制御信号が入力される。

【００４３】前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１
３から延びる前記一対の接続ターミナル１４とそれぞれ
電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されて
いる。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固
定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基
部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向
に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂ
から延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成され
ている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿
入された接続ターミナル１４を弾性保持する弾性片３６
ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続ターミナル１
４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されてい
る。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形
状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。

【００４４】そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング
２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続
ターミナル１４が挿入され、相互が電気的に接続され
る。このとき、寸法ばらつきによって接続ターミナル１
４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６
ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することが
できる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続
ターミナル１４の寸法ずれを吸収できるので、接続ター
ミナル１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６
ｄの弾性力により、雌端子３６と接続ターミナル１４と
が確実に導通状態となる。

【００４５】又、制御回路基板３１には、図１〜図３に
示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向
する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホ
ール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグ
ネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御
回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７
からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度
等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コ
ネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号
及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から
接続ターミナル１４を介してブラシ１１に供給し、モー
タ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行
わせるようになっている。

【００４６】次に、本実施形態のモータ１の特徴を、以
下に記載する。 （１）蓋部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウ
ジング２１の開口部４ｃ，２１ｅ間に狭持されるととも
にヨークハウジング４の外側に位置するギヤハウジング
２１の開口部２１ｅを塞ぐ。ヨークハウジング４は、軸
線Ｌ１方向と直交する方向かつ制御回路基板３１（ギヤ
ハウジング２１の開口部２１ｅ）の長手方向（図３にお
いて左右方向）の両側においてギヤハウジング２１との
間でネジ１６により締付固定するための一対の固定片４
ｄ，４ｅを有し、軸線Ｌ１方向から見て回路基板３１が
ヨークハウジング４の外側に突出する側の固定片４ｅに
おいて回路基板３１（開口部２１ｅ）の長手方向と直交
する方向（図３において上下方向）におけるギヤハウジ
ング２１の開口部２１ｅの略中央にネジ１６による固定
位置を設定した。そのため、回路基板３１は長手方向と
直交する方向において回転軸７の一側（図３において下
部）に配置されるので回路基板３１を避けることがで
き、しかも固定位置をギヤハウジング２１の開口部２１
ｅの略中央としたので、蓋部材１３がギヤハウジング２
１に対して傾くことを防止して安定して固定することが
できるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対
して傾くことを防止して安定して固定することができ
る。従って、蓋部材１３と両ハウジング４，２１との間
を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，
２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止することができ
る。

【００４７】（２）前記固定位置は、更にギヤハウジン
グ２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央に設定
したので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対し
て傾くことを防止して安定して固定することができる。
従って、蓋部材１３とギヤハウジング２１との間をより
確実なシール構造とすることができる。

【００４８】（３）ギヤハウジング２１は、開口部２１
ｅ内においてヨークハウジング４側に延びネジを挿入す
るネジ挿通孔２１ｊを備えた凸部２１ｎを有し、蓋部材
１３は凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃを有してい
る。従って、ギヤハウジング２１にヨークハウジング４
をネジ１６により締付固定する際、ネジ１６を挿入する
孔２１ｊを備えた凸部２１ｎと該凸部２１ｎと嵌合する
嵌合孔１３ｃを設けたので、ネジ１６と蓋部材１３との
間に隙間が生じることを防止することができる。

【００４９】（４）蓋部材１３は、ヨークハウジング４
及びギヤハウジング２１の両開口部４ｃ，２１ｅを密閉
すべく所定位置にシール部材１５が一体に備えられる。
従って、シール部材１５により両ハウジング４，２１の
開口部４ｃ，２１ｅをより確実なシール構造とすること
ができる。

【００５０】（５）蓋部材１３はブラシ１１を保持する
ブラシホルダ１０を一体に備えているので、モータ１の
部品点数を少なくすることができる。 （６）蓋部材１３にはブラシ１１と回路基板３１とを接
続する接続ターミナル１４がインサートされているの
で、相互の接続作業を容易とすることができる。

【００５１】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、ネジ１６をモータ部２側から挿入
してナット１７に締め付けるようにしたが、ネジ１６と
ナット１７の位置関係を逆にしてもよい。又、ネジ１６
をギヤハウジング２１に直接ねじ込むようにしてもよ
い。又、締付部材としてネジ１６及びナット１７を用い
たが、その他の締付部材であってもよい。

【００５２】○上記実施形態では、ネジ１６による締付
け部を図３のようにしたが、これに限定されるものでは
ない。この場合、上記実施形態と同様、金属プレートを
所定の締付け部間で共用してもよく、又、金属プレート
を個々に設けるようにしてもよい。

【００５３】○上記実施形態では、金属プレート１８に
形成される係合孔１８ａと、蓋部材１３に形成される係
合爪１３ｂとを係合させて、該プレート１８を蓋部材１
３に対して仮止めするようにしたが、これ以外の仮止め
手段により金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めする
ようにしてもよい。又、金属プレート１８とギヤハウジ
ング２１との間に仮止め手段を設け、ギヤハウジング２
１に蓋部材１３を取り付けた後に金属プレート１８をギ
ヤハウジング２１に対して仮止めするようにしてもよ
い。

【００５４】○上記実施形態の蓋部材１３の形状は、こ
れに限定されるものではない。例えば、嵌合孔１３ｃを
外縁部から切り欠いた切欠きとしてもよい。この場合、
凸部２１ｎも切欠きに嵌合するように形状を変更する必
要がある。

【００５５】○上記実施形態の蓋部材１３に一体成形さ
れるシール部材１５の形状は、これに限定されるもので
はない。又、シール部材１５を蓋部材１３に対して組み
付けるようにしてもよい。

【００５６】○上記実施形態のヨークハウジング４（モ
ータ部２）を円筒状としてもよい。 ○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この
場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよ
い。

【００５７】○上記実施形態では、減速機構をウォーム
２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の
減速ギヤを用いて構成してもよい。 ○上記実施形態では、制御回路基板３１はモータ１の回
転を制御する制御回路３２やホール素子３７等を搭載し
て構成されていたが、回路基板３１の構成はこれに限定
されるものではない。

【００５８】○上記実施形態では、回転軸７の回転を検
出すべくホール素子３７及びセンサマグネット２３を用
いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いて
もよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよ
い。

【００５９】○上記実施形態では、基板３１に雌端子３
６、モータ部２側の雄端子（接続ターミナル１４）を用
いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端
子を用いてもよい。

【００６０】○上記実施形態では、ターミナル３５をコ
ネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ター
ミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよ
い。 ○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド
装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源
であってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ハウジングの開口部内を蓋部材により塞ぎ、その蓋部材
を締付部材にて締付固定するモータにおいて、その締付
部材による固定位置を最適化して確実なシール構造と
し、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防止する
ことができるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のモータの平面図である。

【図２】 モータの分解平面図である。

【図３】 図１のＡ方向から見たモータの分解図であ
る。

【図４】 金属プレートを用いた固定部分を説明するた
めの斜視図である。

【図５】 蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するた
めの図である。

【図６】 図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】 雌端子の拡大断面図である。

【図８】 コネクタ基部の背面図である。

【符号の説明】

２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４
ｃ…開口部、４ｄ，４ｅ…固定片、７…回転軸、１０…
ブラシホルダ、１１…ブラシ、１３…蓋部材、１３ｃ…
嵌合孔、１４…接続ターミナル、１５…シール部材、１
６…締付部材としてのネジ、２１…ギヤハウジング、２
１ｅ…開口部、２１ｊ…挿入孔としてのネジ挿通孔、２
１ｎ…凸部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２
６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイ
ール、３１…回路基板としての制御回路基板、Ｌ１…軸
線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｕ ５Ｈ６２３ 13/00 23/68 23/68 11/00 Ｘ // Ｂ６０Ｊ 1/17 Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ Ｆターム(参考） 3D127 AA11 CB02 CC05 DF03 EE07 FF02 GG03 5H605 AA02 AA03 BB05 BB09 CC01 CC02 CC06 CC07 CC08 DD03 DD16 DD32 EA09 EA21 EC08 FF06 FF08 GG05 GG18 5H607 AA05 AA06 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 CC07 CC09 DD08 DD09 DD10 DD17 EE32 EE36 JJ01 JJ10 KK07 KK08 5H611 AA00 BB01 BB03 TT01 UA04 5H613 AA00 BB23 BB38 GA12 GB17 GB18 KK03 PP03 5H623 AA00 BB07 GG13 HH01 JJ06 LL02 LL06 LL10 LL14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部内に回転軸を回転可能に収容する
   ヨークハウジングを有し、該回転軸を回転させるモータ
   部と、 開口部内に前記回転軸の回転を減速するための減速機構
   を収容するギヤハウジングを有し、該開口部と前記ヨー
   クハウジングの開口部とが対向するように一体に組み付
   けられる減速部と、 前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸に沿って収
   容され、前記回転軸の軸線方向から見て前記ヨークハウ
   ジングの外側に突出するように配置される回路基板と、 前記両ハウジングの開口部間に狭持されるとともにヨー
   クハウジングの外側に位置するギヤハウジングの開口部
   を塞ぐ蓋部材とを備えたモータであって、 前記ヨークハウジングは、前記軸線方向と直交する方向
   かつ前記回路基板の長手方向の両側において前記ギヤハ
   ウジングとの間で締付部材により締付固定するための一
   対の固定片を有し、該軸線方向から見て該回路基板が前
   記ヨークハウジングの外側に突出する側の固定片におい
   て該回路基板の長手方向と直交する方向における前記ギ
   ヤハウジングの開口部の略中央に前記締付部材による固
   定位置を設定したことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記固定位置は、更に前記ギヤハウジングの開口部にお
   ける前記長手方向の略中央に設定されていることを特徴
   とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記ギヤハウジングは、開口部内において前記ヨークハ
   ウジング側に延び前記締付部材を挿入する挿入孔を備え
   た凸部を有し、 前記蓋部材は、該凸部と嵌合する嵌合孔又は切欠きを有
   していることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記蓋部材は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウ
   ジングの両開口部を密閉すべく所定位置に弾性力を有す
   るシール部材を一体に備えていることを特徴とするモー
   タ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記モータ部は、ブラシを用いた直流モータで構成さ
   れ、 前記蓋部材は、前記ブラシを保持するブラシホルダを一
   体に備えていることを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記蓋部材には、前記ブラシと前記回路基板とを接続す
   る接続ターミナルがインサートされていることを特徴と
   するモータ。