JP2004187490A

JP2004187490A - モータ及びモータの製造方法

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Publication number: JP2004187490A
Application number: JP2003360031A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Mizutani; 伸生水谷; Naoki Imamura; 直樹今村
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: JP4205550B2; US7109617B2; US20060055257A1; KR100948876B1; EP1564867B1; AU2003302061A1; EP1564867A1; DE60329319D1; KR20050069990A; WO2004047254A1; EP1564867A4

Abstract

【課題】コネクタ部とブラシホルダとを別体とするモータであって、コネクタ部とブラシホルダとの接続部分の構造を簡素化するとともに、その接続部分の絶縁性を確実に確保する。
【解決手段】ブラシホルダ１０に設けたホルダ側接続部１０ｃとコネクタ部１６に設けたコネクタ側接続部１６ｂとは電気的及び機械的に接続状態とされ、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１との組み付けの際に両ハウジング４，２１間で挟持される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシホルダとコネクタ部とを一体に設けてなるモータ及びその製造方法に関する。

この種のモータは、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この文献のモータは、ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有する電機子を収容してなるモータ本体と、ギヤハウジング内に回転軸の回転を減速するための減速機構を収容してなる減速部とが一体に組み付けられて構成されている。両ハウジング間には、整流子に摺接して給電を行うためのブラシを保持するブラシホルダが挟持されており、該ブラシホルダには、外部から電源供給を受けるためのコネクタ部が一体に形成されている。このブラシホルダは、樹脂成型にて形成されている。
特開２００１−２１８４２０号公報

ところで、モータの納入先によっては、コネクタ部の差し込み形状や差し込み方向等が異なるため、従来では、コネクタ部のみ異なるブラシホルダを複数種類製作して対応していた。そのため、コネクタ部の構成が異なる毎にコネクタ部を含めたブラシホルダ全体を成型する成形型を製作しなければならず、無駄が発生していた。

そこで、コネクタ部とブラシホルダとを別体とし、そのコネクタ部を複数種類製作し、モータの納入先に応じたコネクタ部とブラシホルダとを電気的かつ機械的に接続させることが考えられる。しかしながら、ブラシホルダとコネクタ部の接続部分の絶縁性を確実とするには接続部分の構造が複雑化するため、その接続部分を簡単な構造とすることが要求されている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コネクタ部とブラシホルダとを別体とするモータであって、コネクタ部とブラシホルダとの接続部分の構造を簡素化するとともに、その接続部分の絶縁性を確実に確保することができるモータ及びその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウジングと、前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダと、外部から前記ブラシに電源供給を行うためのコネクタ部と、を備えたモータであって、前記ブラシホルダにホルダ側接続部を設けるとともに、前記コネクタ部に前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ側接続部を設け、両接続部を接続状態として前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとで挟持したことをその要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとは前記回転軸の軸線方向に沿って組み付けられるものであり、前記ブラシホルダのホルダ側接続部と前記コネクタ部のコネクタ側接続部とを前記両ハウジングの組み付け方向と同方向に接続するようにしたことをその要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸と直交する方向への移動を規制するための規制部を有することをその要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ヨークハウジングを前記ギヤハウジングに固定するための複数の固定部を有するものであり、前記両接続部は、少なくとも２つの前記固定部間に位置するよう設けられることをその要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダはホルダ側接続端子を有するとともに、前記コネクタ部は前記ホルダ側接続端子と電気的に接続するためのコネクタ側接続端子を有し、前記両接続部の機械的接続と同時に、前記ホルダ側接続端子と前記コネクタ側接続端子とが接続して前記両接続部の電気的接続が行われることをその要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ及び前記コネクタ部の少なくとも一方には、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間をシールするシール部材を有することをその要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、モータの回転を制御するための制御部を一体に備えていることをその要旨とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、第１係合部を有するとともに、前記ギヤハウジングは、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部との接続方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有していることをその要旨とする。

請求項９に記載の発明は、回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウジングと、前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに、ホルダ側接続部を有するブラシホルダと、前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ側接続部を有するとともに、外部から前記ブラシに電源供給を行うためのコネクタ部と、を備え、前記コネクタ部は、第１係合部を有するとともに、前記ギヤハウジングは、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部との接続方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有しているモータの製造方法であって、前記コネクタ部の第１係合部を前記ギヤハウジングの第２係合部と係合させ、前記コネクタ部を前記ギヤハウジングに係合状態とし、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部とを接続状態として前記両接続部を前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとで挟持することをその要旨とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシホルダに設けたホルダ側接続部とコネクタ部に設けたコネクタ側接続部とは電気的及び機械的に接続状態とされ、ヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付けの際に両ハウジング間で挟持される。つまり、コネクタ部がブラシホルダと別体であるため、コネクタ部のみ構成が異なった（差し込み形状や差し込み方向等が異なった）複数種類製作すればよく、ブラシホルダを共通化することができる。そのため、コネクタ部を成形する成形型のみを複数製作し、ブラシホルダを成形する成形型は１つですむので、無駄を少なくすることができる。又、ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部をヨークハウジングとギヤハウジングとで挟持するようにしたので、接続部の外部への露出が防止され、接続部に対して特別なシール等を施して該接続部の構造を複雑化することなく絶縁性を確実とすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダのホルダ側接続部とコネクタ部のコネクタ側接続部とがヨークハウジングとギヤハウジングの組み付け方向と同方向（回転軸の軸線方向）に沿って接続される。これにより、モータ構成部品の組み付け方向を統一することができ、モータの組み付け性を向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、コネクタ部は、回転軸と直交する方向への移動を規制するための規制部を有している。これにより、コネクタ部の移動が規制されるので、ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部の接続状態を確実に維持することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部は、ヨークハウジングをギヤハウジングに固定するための固定部の少なくとも２つの固定部間に位置するよう設けられる。これにより、両ハウジングによる接続部の挟持が確実となるので、接続部の接続状態を確実に維持することができる。

請求項５に記載の発明によれば、ブラシホルダとコネクタ部の両接続部の機械的接続と同時に、ホルダ側接続端子とコネクタ側接続端子とが接続して両接続部の電気的接続が行われる。これにより、接続部の電気的及び機械的接続を一度に行うことができるので、その接続作業を簡単に行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、ブラシホルダ及びコネクタ部の少なくとも一方には、ヨークハウジングとギヤハウジングとの間をシールするシール部材を有する。これにより、両ハウジング間を確実にシールすることができ、ブラシホルダとコネクタ部とを接続する接続部の絶縁性をより確実とすることができる。又、ブラシホルダ及びコネクタ部の所定部位を挟持させて両ハウジングを組み付けるだけ両ハウジング間をシールできるので、両ハウジングを組み付ける際、シール部材を別途組み付ける作業を必要としない。

請求項７に記載の発明によれば、コネクタ部は、モータの回転を制御するための制御部を一体に備えている。これにより、制御部を有するコネクタ部としても、上記同様の作用効果を得ることができる。

請求項８に記載の発明によれば、コネクタ部は、その第１係合部がギヤハウジングに設けられる第２係合部に対し、ホルダ側接続部とコネクタ側接続部との接続方向において係合する。これにより、コネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、該コネクタ部とブラシホルダの両接続部の接続が可能となる。ここで、コネクタ部とブラシホルダの両接続部を予め接続した状態で、これらをギヤハウジングに組み付けるようにした場合、コネクタ部がブラシホルダから脱落したり、接続部がずれたりして誤組み付けする虞がある。しかしながら、上記のようにコネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、該コネクタ部とブラシホルダの両接続部を接続するようにすれば、この誤組み付けの問題が解消される。又、各部品がギヤハウジングを中心に組み付けが可能となるので、モータの自動組み付けに好適となる。

請求項９に記載の発明によれば、コネクタ部の第１係合部がギヤハウジングに設けられる第２係合部に対し、ホルダ側接続部とコネクタ側接続部との接続方向において係合され、該コネクタ部がギヤハウジングに係合状態とされ、その後、ホルダ側接続部とコネクタ側接続部とが接続状態とされて両接続部がヨークハウジングとギヤハウジングとで挟持される。つまり、コネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、該コネクタ部とブラシホルダの両接続部が接続される。ここで、コネクタ部とブラシホルダの両接続部を予め接続した状態で、これらをギヤハウジングに組み付けるようにした場合、コネクタ部がブラシホルダから脱落したり、接続部がずれたりして誤組み付けする虞がある。しかしながら、上記のようにコネクタ部をギヤハウジングに係合した状態で、該コネクタ部とブラシホルダの両接続部を接続させることで、この誤組み付けの問題が解消される。又、各部品がギヤハウジングを中心に組み付けられるので、モータの自動組み付けに好適となる。

本発明によれば、コネクタ部とブラシホルダとを別体とするモータであって、コネクタ部とブラシホルダとの接続部分の構造を簡素化するとともに、その接続部分の絶縁性を確実に確保することができるモータ及びその製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１を示す。本実施形態のモータ１は、車両のパワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ本体２と該モータ本体２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。

モータ本体２は、有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４の内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。ヨークハウジング４は、減速部３のギヤハウジング２１に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って組み付けられ、固定部を構成する３個のネジ１３（図１では、２個のみ図示）により固着される。

ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとの間にはブラシホルダ１０が挟持され、該ブラシホルダ１０は両ハウジング４，２１の固定とともに固定される。ブラシホルダ１０は、図２及び図３に示すように、ホルダ本体１０ａと、挟持部１０ｂと、ホルダ側接続部１０ｃとを備えている。

ホルダ本体１０ａは、ヨークハウジング４の開口部４ａに回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される。ホルダ本体１０ａには、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１がブラシ保持部１０ｄにて保持される。ホルダ本体１０ａの中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。

挟持部１０ｂは、ホルダ本体１０ａからフランジ状に延出され、両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持される。
ホルダ側接続部１０ｃは、ホルダ本体１０ａから径方向外側に突出し、前記挟持部１０ｂとともに両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持される。ホルダ側接続部１０ｃは、後述するコネクタ部１６と電気的及び機械的に接続するために設けられている。

ホルダ側接続部１０ｃには、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向の減速部３側に突出（図２において下方に突出）する嵌合凸部１０ｅと、該嵌合凸部１０ｅにおいて前記回転軸７の軸線Ｌ１方向のモータ本体２側に開口（図２において上方に開口）する連結凹部１０ｆとが形成されている。連結凹部１０ｆ内には、ホルダ側接続端子としてのホルダ側ターミナル１４の先端部が露出している。ホルダ側ターミナル１４の先端部は、雄形状をなしている。ホルダ側ターミナル１４は、ホルダ側接続部１０ｃ及びホルダ本体１０ａにインサート成形されており、基端側においてはブラシ１１と電気的に接続されている。尚、図１及び図２においては、ホルダ本体１０ａに位置するターミナル１４を省略してある。

又、ホルダ側接続部１０ｃのターミナル１４が露出する部位以外と前記挟持部１０ｂには、例えばエラストマ等の弾性材料よりなるシール部材１５が一体に成形されている。シール部材１５は、両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持されることで該開口部４ａ，２１ａをシールする。

これに対し、コネクタ部１６は、コネクタ本体１６ａと、規制部を構成するコネクタ側接続部１６ｂとを備えている。コネクタ本体１６ａは、両ハウジング４，２１の外側に露出され、車体側から電源供給等を行うべく車体側コネクタ（図示略）と連結される。コネクタ本体１６ａは、車体側コネクタが前記回転軸７の軸線Ｌ１方向のモータ本体２側から差し込まれるよう構成されている。コネクタ本体１６ａは、該軸線Ｌ１方向のモータ本体２側に開口する凹部１６ｃを有しており、該凹部１６ｃ内には、コネクタ側接続端子としてのコネクタ側ターミナル１７の先端が露出している。コネクタ側ターミナル１７は、コネクタ本体１６ａ及びコネクタ側接続部１６ｂにインサート成形されている。

コネクタ側接続部１６ｂは、コネクタ本体１６ａから略Ｌ字状に屈曲した形状をなし、前記ホルダ側接続部１０ｃ及び前記挟持部１０ｂとともに両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持される。コネクタ側接続部１６ｂは、その先端部は凹部１６ｃの開口している方向とは反対方向に向けられており、ホルダ側接続部１０ｃに設けた連結凹部１０ｆに前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿されて連結される。つまり、コネクタ部１６は、この連結により、モータ１の径方向（回転軸７と直交する方向）への移動が規制される。

又、このコネクタ側接続部１６ｂの先端部には、コネクタ側ターミナル１７の基端部が位置している。このコネクタ側ターミナル１７の基端部は雌形状をなしている。そして、コネクタ側接続部１６ｂとホルダ側接続部１０ｃの連結凹部１０ｆとが連結（機械的に接続）するのと同時に、コネクタ側ターミナル１７の基端部とホルダ側ターミナル１４の先端部とが接続（電気的に接続）されるようになっている。

又、コネクタ側接続部１６ｂには、前記ブラシホルダ１０のシール部材１５と同様のシール部材１８が一体に成形されている。シール部材１８は、前記シール部材１５とともに、両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持されることで該開口部４ａ，２１ａをシールする。又、これらシール部材１５，１８にて両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａをシールすることで、両ターミナル１４，１７の接続部分の絶縁性を確実に確保できる。

そして、このようにコネクタ部１６をブラシホルダ１０に電気的及び機械的に接続した状態で両ハウジング４，２１の開口部４ａ，２１ａ間に介在され、３個のネジ１３にて固着される。この場合、図３に示すように、コネクタ部１６（コネクタ側接続部１６ｂ）が連結されるホルダ側接続部１０ｃは、そのうち２個のネジ１３による固定部間に位置している。つまり、コネクタ側接続部１６ｂとホルダ側接続部１０ｃとの電気的及び機械的接続を確実なものとしている。

前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１の開口部２１ａには、ブラシホルダ１０の嵌合凸部１０ｅが前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される嵌合凹部２１ｂが形成されている。ギヤハウジング２１内には、ウォーム２２ａを一体に設けた減速機構を構成するウォーム軸２２が該ハウジング２１内に配設される一対の軸受２３により回転可能に支持されている。ウォーム軸２２は、クラッチ２４を介して前記モータ本体２の回転軸７と駆動連結されている。尚、このクラッチ２４は、前記回転軸７の回転力をウォーム軸２２に伝達する一方、ウォーム軸２２からの回転力を回転軸７に伝達しないように作動するものである。

又、ギヤハウジング２１内には、減速機構を構成するウォームホイール２５が回転可能に支持されている。ウォームホイール２５は、ウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合されている。ウォームホイール２５の中心には、該ウォームホイール２５と一体回転するように出力軸２６が駆動連結されている。そして、モータ本体２が駆動されると回転軸７が回転し、その回転がクラッチ２４を介してウォーム軸２２に伝達される。ウォーム軸２２の回転は、ウォームホイール２５を介して出力軸２６に伝達され、ウインドガラスが開閉するようになっている。

次に、本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を以下に述べる。
（１）ブラシホルダ１０に設けたホルダ側接続部１０ｃとコネクタ部１６に設けたコネクタ側接続部１６ｂとは電気的及び機械的に接続状態とされ、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１との組み付けの際に両ハウジング４，２１間で挟持される。つまり、コネクタ部１６がブラシホルダ１０と別体であるため、コネクタ部１６のみ構成が異なった（差し込み形状や差し込み方向等が異なった）複数種類製作すればよく、ブラシホルダ１０を共通化することができる。そのため、コネクタ部１６を成形する成形型のみを複数製作し、ブラシホルダ１０を成形する成形型は１つですむので、無駄を少なくすることができる。又、ブラシホルダ１０とコネクタ部１６とを接続する接続部１０ｃ，１６ｂをヨークハウジング４とギヤハウジング２１とで挟持するようにしたので、接続部１０ｃ，１６ｂの外部への露出が防止され、接続部１０ｃ，１６ｂに対して特別なシール等を施して該接続部１０ｃ，１６ｂの構造を複雑化することなく絶縁性を確実とすることができる。

（２）ブラシホルダ１０のホルダ側接続部１０ｃとコネクタ部１６のコネクタ側接続部１６ｂとがヨークハウジング４とギヤハウジング２１の組み付け方向と同方向（回転軸７の軸線Ｌ１方向）に沿って接続される。これにより、モータ１の構成部品の組み付け方向を統一することができ、モータ１の組み付け性を向上することができる。

（３）コネクタ部１６は、コネクタ側接続部１６ｂがブラシホルダ１０の連結凹部１０ｆに嵌合することで、回転軸７と直交する方向への移動が規制される。これにより、コネクタ部１６の移動が規制されるので、ブラシホルダ１０とコネクタ部１６とを接続する接続部１０ｃ，１６ｂの接続状態を確実に維持することができる。

（４）ブラシホルダ１０とコネクタ部１６とを接続する接続部１０ｃ，１６ｂは、ヨークハウジング４をギヤハウジング２１に固定するための３個のネジ１３内、２個のネジ１３による固定部間に位置するよう設けられる。これにより、両ハウジング４，２１による接続部１０ｃ，１６ｂの挟持が確実となるので、接続部１０ｃ，１６ｂの接続状態を確実に維持することができる。

（５）ブラシホルダ１０とコネクタ部１６の両接続部１０ｃ，１６ｂの機械的接続と同時に、ホルダ側ターミナル１４とコネクタ側ターミナル１７とが接続して両接続部１０ｃ，１６ｂの電気的接続が行われる。これにより、接続部１０ｃ，１６ｂの電気的及び機械的接続を一度に行うことができるので、その接続作業を簡単に行うことができる。

（６）ブラシホルダ１０及びコネクタ部１６の所定部位（挟持部１０ｂ、ホルダ側接続部１０ｃ，コネクタ側接続部１６ｂ）には、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１との間をシールするシール部材１５，１８を有する。これにより、両ハウジング４，２１間を確実にシールすることができ、ブラシホルダ１０とコネクタ部１６とを接続する接続部１０ｃ，１６ｂの絶縁性をより確実とすることができる。又、ブラシホルダ１０及びコネクタ部１６の所定部位（挟持部１０ｂ、ホルダ側接続部１０ｃ，コネクタ側接続部１６ｂ）を挟持させて両ハウジング４，２１を組み付けるだけ両ハウジング４，２１間をシールできるので、両ハウジング４，２１を組み付ける際、シール部材を別途組み付ける作業を必要としない。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態のブラシホルダ１０及びコネクタ部１６の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、図４〜図１１に示す形態のように変更してもよい。

図４に示すように、コネクタ部１６に対し、ギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ｂに嵌合するための規制部としての嵌合凸部１６ｅと連結凹部１６ｆとを有するコネクタ側接続部１６ｄを形成する。一方、ブラシホルダ１０に対し、コネクタ側接続部１６ｄに電気的及び機械的に接続すべくその連結凹部１６ｆに回転軸７の軸線Ｌ１方向に嵌挿されるホルダ側接続部１０ｇを形成する。つまり、上記実施形態と凹凸関係が逆の構造であってもよい。尚、この場合、コネクタ部１６は、嵌合凸部１６ｅがギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ｂに嵌合するとともに、連結凹部１６ｆがホルダ側接続部１０ｇに嵌合することで、モータ１の径方向（回転軸７と直交する方向）への移動が規制される。このようにしても、上記形態と同様の効果がある。

図５に示すように、ブラシホルダ１０のホルダ側接続部１０ｈとコネクタ部１６のコネクタ側接続部１６ｇとを回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に電気的及び機械的に接続するようにしてもよい。又、コネクタ側接続部１６ｇにギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ｃに嵌合する規制部としての嵌合凸部１６ｈを形成し、コネクタ部１６は、モータ１の径方向（回転軸７と直交する方向）への移動が規制される。このようにしても、上記形態と同様の効果がある。

図６及び図７に示すモータ１ａは、上記実施形態と同様、ブラシホルダ１０にホルダ側接続部１０ｃを有し、コネクタ部１６にコネクタ側接続部１６ｂを有している。又、コネクタ部１６のコネクタ本体１６ａには、モータ１（モータ本体２）の回転を制御する制御部１９が一体に設けられている。制御部１９は、コネクタ本体１６ａのケース内に制御回路基板２０が収容されている。制御回路基板２０は、コネクタ側ターミナル１７と電気的に接続されるとともに、車体側コネクタ（図示略）と連結するための外部接続用ターミナル２０ａを備えている。このようにコネクタ部１６に制御部１９を一体に備えていても、上記形態と同様の効果を得ることができる。

図８に示す形態は、図４に示す形態の変形例であって、コネクタ部１６の嵌合凸部１６ｅには、モータ１の径方向外側の外側面（反ブラシホルダ１０側の外側面）の下端部に、同方向外側に延びる（回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に延びる）第１係合部としての係合凸部１６ｉが形成されている。一方、ギヤハウジング２１には、その係合凸部１６ｉを含めた嵌合凸部１６ｅが軸線Ｌ１方向に挿入可能な大きさの収容凹部２１ｄが形成されている。収容凹部２１ｄには、前記コネクタ部１６の係合凸部１６ｉと対応するように、モータ１の径方向外側の内側面の下端部において同方向外側に向けて凹設される第２係合部としての係合凹部２１ｅが形成されている。係合凹部２１ｅには係合凸部１６ｉが径方向から嵌挿され、該係合凸部１６ｉが係合凹部２１ｅと軸線Ｌ１方向に係合する。つまり、係合凹部２１ｅと係合凸部１６ｉとが係合することで、コネクタ部１６がギヤハウジング２１に対して軸線Ｌ１方向（この場合、ホルダ側接続部１０ｇとコネクタ側接続部１６ｄとの接続方向）に係合し、該コネクタ部１６の同方向への移動が規制される。尚、この形態では、上記のようにギヤハウジング２１にコネクタ部１６を装着した後に、ホルダ側接続部１０ｇとコネクタ側接続部１６ｄとが接続するように、ブラシホルダ１０が装着されたモータ本体２が該ギヤハウジング２１に対して組み付けられる。このように変更しても、上記形態と同様の効果を得ることができる。

又、この形態では、コネクタ部１６の係合凸部１６ｉがギヤハウジング２１に設けられる係合凹部２１ｅに対し軸線Ｌ１方向に係合され、該コネクタ部１６がギヤハウジング２１に係合状態とされ、その後、ホルダ側接続部１０ｇとコネクタ側接続部１６ｄとが接続状態とされて両接続部１０ｇ，１６ｄがヨークハウジング４とギヤハウジング２１とで挟持される。つまり、コネクタ部１６をギヤハウジング２１に係合した状態で、該コネクタ部１６とブラシホルダ１０の両接続部１０ｇ，１６ｄが接続される。ここで、コネクタ部１６とブラシホルダ１０の両接続部１０ｇ，１６ｄを予め接続した状態で、これらをギヤハウジング２１に組み付けるようにした場合、コネクタ部１６がブラシホルダ１０から脱落したり、接続部１０ｇ，１６ｄがずれたりして誤組み付けする虞がある。しかしながら、上記のようにコネクタ部１６をギヤハウジング２１に係合した状態で、該コネクタ部１６とブラシホルダ１０の両接続部１０ｇ，１６ｄを接続させることで、この誤組み付けの問題が解消される。又、各部品がギヤハウジング２１を中心に組み付けられるので、モータ１の自動組み付けに好適となる。

図９に示す形態は、図８に示す形態の変形例であって、コネクタ部１６のコネクタ本体１６ａには、モータ１（モータ本体２）の回転を制御する制御部１９が一体に設けられている。制御部１９は、コネクタ本体１６ａのケース内に制御回路基板２０が収容されている。制御回路基板２０は、コネクタ側ターミナル１７と電気的に接続されるとともに、車体側コネクタ（図示略）と連結するための外部接続用ターミナル２０ａを備えている。このように変更しても、上記形態と同様の効果を得ることができる。

図１０に示す形態は、図８に示す形態の変形例であって、コネクタ部１６の嵌合凸部１６ｅの下端部がモータ１の径方向外側に向かうほど（反ブラシホルダ１０側に向かうほど）下方に突出するようなテーパ面１６ｊとなっている。これに応じて、ギヤハウジング２１の収容凹部２１ｄの底面がモータ１の径方向外側に向かうほど下方に凹設されるようなテーパ面２１ｆとなっている。又、係合凸部１６ｉの突出方向、及び係合凹部２１ｅの凹設方向は、これらテーパ面１６ｊ，２１ｆと平行となるように設定されている。つまり、コネクタ部１６の嵌合凸部１６ｅを収容凹部２１ｄ内に軸線Ｌ１方向に沿って挿入すると、テーパ面１６ｊ，２１ｆが互いに当接することでコネクタ部１６がテーパ面２１ｆに沿って径方向にも移動し、係合凸部１６ｉが係合凹部２１ｅ内に嵌挿されるようになっている。そして、係合凹部２１ｅと係合凸部１６ｉとが係合することで、コネクタ部１６がギヤハウジング２１に軸線Ｌ１方向に係合し、該コネクタ部１６の同方向への移動が規制される。このように変更しても、上記形態と同様の効果を得ることができる。又、このように構成することで、ギヤハウジング２１に対するコネクタ部１６の装着が容易となる。又、ギヤハウジング２１にコネクタ部１６を装着した後に、ブラシホルダ１０が装着されたモータ本体２が該ギヤハウジング２１に対して組み付けられる際、嵌合凸部１６ｅと収容凹部２１ｄとの間に形成される隙間Ｓに、ブラシホルダ１０に立設される挿入突起１０ｉが嵌挿されるようになっている。つまり、隙間Ｓに挿入突起１０ｉを嵌挿する構成としたことで、嵌合凸部１６ｅが収容凹部２１ｄ内でがたつくことが防止され、そのがたつきにより生じるホルダ側ターミナル１４への応力が低減される。

図１１に示す形態は、図４に示す形態の変形例であって、ホルダ側接続部１０ｇの径方向外側端部がテーパ面１０ｊとなっている。このテーパ面１０ｊは、その下端部よりも上端部側が径方向外側に突出するように傾斜した面となっている。これに応じて、コネクタ部１６においても、テーパ面１０ｊが形成されるホルダ側接続部１０ｇの径方向外側端部と対向する部位が該テーパ面１０ｊと対応したテーパ面１６ｋをなしている。因みに、１６ｋは、シール部材１８にて被覆されている。これにより、図４に示す形態と比べて、ホルダ側接続部１０ｇを連結凹部１６ｆに嵌挿する際において、該ホルダ側接続部１０ｇの径方向外側端部とコネクタ部１６とが干渉することが防止され、その嵌挿が容易となる。

○上記実施形態では、ブラシホルダ１０に対してコネクタ側接続部１６ｂを回転軸７と直交する方向に係止する形状とし、同方向へのコネクタ部１６の移動を規制するようにしたが、必要なければ特に係止させなくてもよい。

○上記実施形態では、ブラシホルダ１０とコネクタ部１６とを接続する接続部１０ｃ，１６ｂを２個のネジ１３による固定部間に位置するよう設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、ネジ１３を接続部１０ｃ，１６ｂ付近に１個だけでもよい。

○上記実施形態では、ブラシホルダ１０とコネクタ部１６の両接続部１０ｃ，１６ｂの機械的接続と同時に電気的接続を行うように構成したが、同時でなくてもよい。
○上記実施形態では、ブラシホルダ１０及びコネクタ部１６の所定部位（挟持部１０ｂ、ホルダ側接続部１０ｃ，コネクタ側接続部１６ｂ）に、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１との間をシールするシール部材１５，１８を一体に形成したが、シール部材１５，１８を別体としてもよい。又、シール部材１５，１８を設ける位置はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

○上記実施形態では、回転軸７とウォーム軸２２との間にクラッチ２４を介在させたが、クラッチ２４を省略してもよく、この場合、回転軸７とウォーム軸２２とを一体とした構成としてもよい。

○上記実施形態では、ヨークハウジング４の内側に整流子９を収容するようにしたが、整流子９を回転軸７上におけるヨークハウジング４の外側に配置してもよい。
○上記実施形態では、車両のパワーウインド装置に用いるモータ１に実施したが、車両のその他の装置に用いられるモータや、車両以外の他の装置に用いられるモータに実施してもよい。

本実施形態のモータの断面図。本実施形態のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。本実施形態のブラシホルダを示す平面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のモータの断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。別例のブラシホルダとコネクタ部を示す断面図。

符号の説明

４…ヨークハウジング、６…電機子、７…回転軸、９…整流子、１０…ブラシホルダ、１０ｃ，１０ｇ，１０ｈ…ホルダ側接続部、１１…ブラシ、１３…固定部を構成するネジ、１４…ホルダ側接続端子としてのホルダ側ターミナル、１５…シール部材、１６…コネクタ部、１６ｂ…規制部を構成するコネクタ側接続部、１６ｄ，１６ｇ…コネクタ側接続部、１６ｅ，１６ｈ…規制部としての嵌合凸部、１６ｉ…第１係合部としての係合凸部、１７…コネクタ側接続端子としてのコネクタ側ターミナル、１８…シール部材、１９…制御部、２１…ギヤハウジング、２１ｅ…第２係合部としての係合凹部、２２…減速機構を構成するウォーム軸、２５…減速機構を構成するウォームホイール、Ｌ１…軸線。

Claims

回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダと、
外部から前記ブラシに電源供給を行うためのコネクタ部と、
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダにホルダ側接続部を設けるとともに、前記コネクタ部に前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ側接続部を設け、両接続部を接続状態として前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとで挟持したことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとは前記回転軸の軸線方向に沿って組み付けられるものであり、
前記ブラシホルダのホルダ側接続部と前記コネクタ部のコネクタ側接続部とを前記両ハウジングの組み付け方向と同方向に接続するようにしたことを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記回転軸と直交する方向への移動を規制するための規制部を有することを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジングを前記ギヤハウジングに固定するための複数の固定部を有するものであり、
前記両接続部は、少なくとも２つの前記固定部間に位置するよう設けられることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダはホルダ側接続端子を有するとともに、前記コネクタ部は前記ホルダ側接続端子と電気的に接続するためのコネクタ側接続端子を有し、
前記両接続部の機械的接続と同時に、前記ホルダ側接続端子と前記コネクタ側接続端子とが接続して前記両接続部の電気的接続が行われることを特徴とするモータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダ及び前記コネクタ部の少なくとも一方には、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間をシールするシール部材を有することを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、モータの回転を制御するための制御部を一体に備えていることを特徴とするモータ。
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、第１係合部を有するとともに、
前記ギヤハウジングは、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部との接続方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有していることを特徴とするモータ。
回転軸及び整流子を有する電機子を回転可能に収容するヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングに一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに、ホルダ側接続部を有するブラシホルダと、
前記ホルダ側接続部と電気的及び機械的に接続するためのコネクタ側接続部を有するとともに、外部から前記ブラシに電源供給を行うためのコネクタ部と、
を備え、
前記コネクタ部は、第１係合部を有するとともに、
前記ギヤハウジングは、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部との接続方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有しているモータの製造方法であって、
前記コネクタ部の第１係合部を前記ギヤハウジングの第２係合部と係合させ、前記コネクタ部を前記ギヤハウジングに係合状態とし、前記ホルダ側接続部と前記コネクタ側接続部とを接続状態として前記両接続部を前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとで挟持することを特徴とするモータの製造方法。