JP6492892B2

JP6492892B2 - モータ

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Publication number: JP6492892B2
Application number: JP2015074563A
Authority: JP
Inventors: 濱岸　憲一朗; 憲一朗濱岸; 紘典木崎
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: CN106026485A; DE102016201771A1; US20160294246A1; US10411546B2; JP2016195503A; CN106026485B

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、ゴム材からなるシール部が設けられたブラシホルダを備える電動モータが記載されている。ブラシホルダは、ヨークとブラケットとにシール部を介して保持される。このような電動モータは、車両等の屋外で用いることができるように、シール部によってモータ内部へ水の浸入を防止できるようになっている。

特開２０１４−１１０６９７号公報

上記のような電動モータにおいてシール部は、ブラシホルダ（ブラシカード）とヨーク（ハウジング）とに挟持されるとともに、ヨークとブラケットとに挟持される。ここで、ブラシホルダとヨークとの間の軸方向の寸法と、ヨークとブラケットとの間の軸方向の寸法とは、部品や組立に伴う寸法誤差により、異なりやすい。そのため、シール部の軸方向の寸法が均一な場合、ブラシホルダとヨークとの間およびヨークとブラケットとの間の両方を十分にシールできず、電動モータの防水性が低下する問題があった。

これに対して、例えば、シール部におけるブラシホルダとヨークとに挟持される部分の形状と、ヨークとブラケットとに挟持される部分の形状と、を互いに異ならせれば、ブラシホルダとヨークとの間およびヨークとブラケットとの間の両方を好適にシールしやすい。しかし、その場合のシール部は、例えば、ブラシホルダとヨークとに挟持される部分を薄肉に、ヨークとブラケットとに挟持される部分を厚肉にする等の必要がある。このように、シール部の形状は、軸方向の寸法が一定ではなく複雑化し、シール部を製造する手間およびコストが増加する問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、防水性を確保しつつ、シール部材の形状を簡単にできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを備えるモータであって、前記シャフトに固定される電機子と、下側に開口する下側開口部を有し前記電機子を収容する筒状のハウジングと、前記下側開口部に位置し前記電機子に電流を供給するブラシカードアセンブリと、前記ブラシカードアセンブリの下側に位置し前記ハウジングと直接的に固定される筒状のブラケットと、前記ハウジングと前記ブラケットとの間に位置する弾性体製のシール部材と、を備え、前記ブラシカードアセンブリは、前記シャフトを周方向に囲む筒状のブラシカード筒部と、前記ブラシカード筒部から径方向外側に延びるブラシカードフランジ部と、を有し、前記シール部材は、前記ブラシカードフランジ部の上面と前記ハウジングとに、または前記ブラシカードフランジ部の下面と前記ブラケットとに、接触した状態で軸方向に挟まれる第１シール部を含み、前記ハウジングの径方向内側の面と前記ブラケットの径方向内側の面とのうちの少なくとも一方は、前記ハウジングと前記ブラケットとの接合面に向かうに従って前記中心軸から離れる傾斜面を有し、前記第１シール部は、前記傾斜面を介して前記ハウジングと前記ブラケットとに接触した状態で挟まれる。

本発明の一つの態様によれば、防水性を確保しつつ、シール部材の形状を簡単にできる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。図２は、第１実施形態のモータの部分を示す分解斜視図である。図３は、第１実施形態のモータを示す図であって、図１におけるIII−III断面図である。図４は、第１実施形態のモータの部分を示す平面図である。図５は、第１実施形態のモータの部分を示す断面図である。図６は、第１実施形態の他の一例であるモータの部分を示す断面図である。図７は、第１実施形態の他の一例であるモータの部分を示す断面図である。図８は、第２実施形態のブラシカードアセンブリおよびシール部材を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってコネクタ部５３の突出する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞
図１から図４は、本実施形態のモータ１０を示す図である。図１は、斜視図である。図２は、分解斜視図である。図３は、図１におけるIII−III断面図である。図４は、平面図である。図２および図４においては、ハウジング２０、電機子４０等の図示を省略している。

図１から図３に示すように、モータ１０は、ハウジング２０と、ブラケット３０と、シャフト４１と、電機子４０と、整流子４４と、ブラシカードアセンブリ５０と、シール部材６０と、マグネット７０と、上側ベアリング７１と、下側ベアリング７２と、オイルシール７３と、を備える。

［シャフト］
図３に示すように、シャフト４１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト４１は、中心軸Ｊ周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持される。シャフト４１の下端は、後述する出力軸孔３１ｇを介してブラケット３０の外部に露出する。

［電機子および整流子］
電機子４０は、シャフト４１に固定される。電機子４０は、シャフト４１とともに中心軸Ｊ周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能である。電機子４０は、コア４２と、コイル４３と、を有する。コア４２は、シャフト４１の外周面に固定される。コイル４３は、コア４２に巻き回される。

整流子４４は、電機子４０の下側に位置し、シャフト４１に固定される。整流子４４は、コイル４３と電気的に接続される。整流子４４は、後述するブラシ５４と接触する。コイル４３には、ブラシ５４を通じて整流子４４から電流が供給される。これにより、電機子４０が励磁される。

［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
上側ベアリング７１と下側ベアリング７２とは、シャフト４１を回転可能に支持する。上側ベアリング７１は、電機子４０よりも上側に位置する。上側ベアリング７１は、ハウジング２０の後述する上側ベアリング保持部２４に保持される。下側ベアリング７２は、整流子４４よりも下側に位置する。下側ベアリング７２は、ブラケット３０の後述する下側ベアリング保持部３１ｄに保持される。

［マグネット］
マグネット７０は、ハウジング２０の内周面に固定される。マグネット７０は、電機子４０と径方向に対向する。マグネット７０の磁極は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置される。マグネット７０は、単一の部材であってもよいし、周方向に沿って複数に分割されてもよい。

［オイルシール］
オイルシール７３は、後述するオイルシール保持部３１ｅに保持される。オイルシール７３は、モータ１０の外部のオイルが下側ベアリング７２を通じてモータ１０の内部へ浸入するのを防止するために用いられる。

［ハウジング］
ハウジング２０は、電機子４０を収容する有蓋の筒状である。ハウジング２０は、例えば、金属製である。ハウジング２０は、例えば、鉄製である。ハウジング２０は、鉄製であるため、マグネット７０のヨークとして機能する。

ハウジング２０は、ハウジング筒部２１と、ハウジングフランジ部２２と、を有する。ハウジング筒部２１は、下側に開口する下側開口部２１ａを有する有蓋の筒状である。すなわち、ハウジング２０は、下側に開口する下側開口部２１ａを有する。ハウジング筒部２１は、上側の端部に上側ベアリング保持部２４を有する。上側ベアリング保持部２４の径方向内側には、上側ベアリング７１が保持される。

ハウジング筒部２１の直径は、上側ベアリング保持部２４、上側ベアリング保持部２４の下側の筒状の部位、下側開口部２１ａの順で階段状に大きくなる。すなわち、本実施形態においてハウジング筒部２１は、有蓋で、かつ、中心軸Ｊと同心の多段の円筒状である。

ハウジングフランジ部２２は、ハウジング筒部２１の下側の端部から、径方向外側に延びる。図１に示すように、ハウジングフランジ部２２は、ハウジングフランジ部２２を軸方向に貫通する孔部である取付孔部２５および固定孔部２６を有する。

取付孔部２５には、モータ１０を例えば車体等に取り付けるネジが通される。固定孔部２６には、ハウジング２０とブラケット３０とを固定するネジ７４が通される。取付孔部２５の数および固定孔部２６の数は、特に限定されない。本実施形態においてハウジングフランジ部２２は、取付孔部２５を例えば３つ有する。本実施形態においてハウジングフランジ部２２は、固定孔部２６を例えば２つ有する。

［ブラケット］
図２および図３に示すように、ブラケット３０は、ブラシカードアセンブリ５０の下側に位置する。ブラケット３０は、ハウジング２０と直接的に固定される。ブラケット３０は、筒状である。ブラケット３０は、例えば、金属製である。ブラケット３０は、例えば、アルミニウム製である。図２に示すように、ブラケット３０は、ブラケット本体部３１と、固定壁部３２と、を有する。

図３に示すように、ブラケット本体部３１は、ブラケット底部３１ａと、ブラケット筒部３１ｂと、ブラケットフランジ部３１ｃと、下側ベアリング保持部３１ｄと、オイルシール保持部３１ｅと、補強壁３１ｈと、を有する。

ブラケット底部３１ａは、後述するブラシカード筒部５１の下側を覆う。ブラケット底部３１ａは、中央にブラケット底部３１ａを軸方向に貫通する出力軸孔３１ｇを有する。出力軸孔３１ｇには、シャフト４１が通される。

ブラケット筒部３１ｂは、ブラケット底部３１ａの径方向外縁から上側に延びる。ブラケットフランジ部３１ｃは、ブラケット筒部３１ｂの上側の端部から径方向外側に延びる。

下側ベアリング保持部３１ｄは、ブラケット底部３１ａから上側に延びる。下側ベアリング保持部３１ｄは、出力軸孔３１ｇよりも径方向外側に位置する。下側ベアリング保持部３１ｄは、シャフト４１を周方向に囲む筒状である。下側ベアリング保持部３１ｄの内側には、下側ベアリング７２が保持される。

オイルシール保持部３１ｅは、ブラケット底部３１ａから下側に延びる。オイルシール保持部３１ｅは、出力軸孔３１ｇよりも径方向外側に位置する。オイルシール保持部３１ｅは、シャフト４１を周方向に囲む筒状である。オイルシール保持部３１ｅの内側には、オイルシール７３が保持される。

図２に示すように、補強壁３１ｈは、下側ベアリング保持部３１ｄの外周面からブラケット筒部３１ｂの内周面の手前まで径方向外側に延びる。すなわち、補強壁３１ｈの径方向外側の端部は、ブラケット筒部３１ｂの内周面から径方向内側に離れた位置にある。図２の例では、補強壁３１ｈは、例えば、６つ設けられる。６つの補強壁３１ｈは、周方向に等間隔に配置される。補強壁３１ｈによって、下側ベアリング７２を中心にブラケット３０の全体に荷重が掛かる場合であっても、ブラケット３０が撓むことを抑制できる。

固定壁部３２は、ブラケット本体部３１の径方向外縁に位置する。固定壁部３２は、ブラケットフランジ部３１ｃよりも軸方向上側に延びる。図２および図４に示すように、固定壁部３２は、周方向に延びる。本実施形態において固定壁部３２は、後述する径方向開口部１１を除いた周方向の全体に亘って設けられる。

固定壁部３２は、固定壁部３２を軸方向に貫通する孔部である取付孔部３６および固定孔部３７を有する。取付孔部３６は、ハウジング２０の取付孔部２５と軸方向に重なる。すなわち、モータ１０を例えば車体等に取り付けるネジは、ハウジング２０の取付孔部２５とブラケットの取付孔部３６とに通される。本実施形態において固定壁部３２は、取付孔部３６を例えば３つ有する。

固定孔部３７は、例えば、内側にネジ山を有するネジ孔である。固定孔部３７は、ハウジング２０の固定孔部２６と軸方向に重なる。図１に示すネジ７４は、ハウジング２０の固定孔部２６を介して、ネジ孔である固定孔部３７に締め込まれる。これにより、ハウジング２０とブラケット３０とが固定される。図４に示すように、本実施形態において固定壁部３２は、固定孔部３７を例えば２つ有する。２つの固定孔部３７は、中心軸Ｊを基準として互いに反対側に位置する。

図１に示すように、ハウジングフランジ部２２の下面であるハウジングフランジ部下面（接合面）２３と、固定壁部３２の上面である固定壁部上面（接合面）３２ａと、は互いに接触する。すなわち、ハウジングフランジ部下面２３と固定壁部上面３２ａとは、ハウジング２０とブラケット３０との接合面である。ハウジングフランジ部下面２３は、ハウジング２０の下端面である。固定壁部上面３２ａは、ブラケット３０の上端面である。

図５は、モータ１０の部分を示す図であって、固定壁部３２とシール部材６０とが接触する部分を示す断面図である。図５に示すように、固定壁部３２における径方向内側の面である固定壁部内側面３２ｂは、内壁面３２ｃと、傾斜面３２ｄと、を有する。すなわち、ブラケット３０の径方向内側の面は、傾斜面３２ｄを有する。内壁面３２ｃは、ブラケットフランジ部３１ｃの上面であるブラケットフランジ部上面３１ｆから上側に延びる面である。

傾斜面３２ｄは、内壁面３２ｃの上側の端部と固定壁部上面３２ａとに接続される。傾斜面３２ｄは、下側から上側に向かうに従って中心軸Ｊから離れる。すなわち、傾斜面３２ｄは、ハウジング２０とブラケット３０との接合面である固定壁部上面３２ａに向かうに従って中心軸Ｊから離れる。傾斜面３２ｄは、固定壁部３２の上側の端部における径方向内縁が面取りされた面取り面である。

図４に示すように、傾斜面３２ｄは、周方向に延びる。本実施形態において傾斜面３２ｄの周方向一端と中心軸Ｊとを結ぶ線分と、傾斜面３２ｄの周方向他端と中心軸Ｊとを結ぶ線分との成す角度θは、１８０°以上である。すなわち、本実施形態において傾斜面３２ｄは、周方向において１８０°以上の範囲に亘って設けられる。

本実施形態において、傾斜面３２ｄは、固定壁部内側面３２ｂの周方向の全体に亘って設けられる。本実施形態において固定壁部３２は、後述する径方向開口部１１を除いた周方向の全体に亘って設けられるため、傾斜面３２ｄは、径方向開口部１１を除いた周方向の全体に亘って設けられる。

図２および図３に示すように、モータ１０には、径方向開口部１１が設けられる。径方向開口部１１は、ハウジングフランジ部下面２３とブラケットフランジ部上面３１ｆとの間に位置する。すなわち、径方向開口部１１は、ハウジング２０とブラケット３０との軸方向の間に位置する。径方向開口部１１は、径方向に開口する。

図３および図４に示すように、径方向開口部１１は、固定壁部３２と、ハウジングフランジ部下面２３と、ブラケットフランジ部上面３１ｆと、によって囲まれる。径方向開口部１１は、ハウジング２０およびブラケット３０を径方向に貫通する。径方向開口部１１は、ハウジング２０とブラケット３０とが接合される領域に位置し、ハウジング２０およびブラケット３０の内部の空間と、ハウジング２０およびブラケット３０の外部の空間とを連通する。

［ブラシカードアセンブリ］
図３に示すように、ブラシカードアセンブリ５０は、ハウジング２０の下側開口部２１ａに位置する。図２および図４に示すように、ブラシカードアセンブリ５０は、ブラシカード５０ａと、ブラシ５４と、チョークコイル５５と、接続端子５６と、スプリング５７と、を有する。

図２に示すように、ブラシカード５０ａは、ブラシカード筒部５１と、ブラシカードフランジ部５２と、コネクタ部５３と、を有する。すなわち、ブラシカードアセンブリ５０は、ブラシカード筒部５１と、ブラシカードフランジ部５２と、コネクタ部５３と、を有する。

図２および図３に示すように、ブラシカード筒部５１は、シャフト４１を周方向に囲む筒状である。本実施形態においてブラシカード筒部５１は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。ブラシカード筒部５１は、円環部５１ａと、上側壁部５１ｂと、下側壁部５１ｃと、を有する。ブラシカード５０ａは、例えば、合成樹脂製である。

円環部５１ａは、シャフト４１を囲む円環状である。円環部５１ａは、径方向に広がる板状である。円環部５１ａは、ブラシ５４、チョークコイル５５、接続端子５６、およびスプリング５７等を保持する保持部を有する。上側壁部５１ｂは、円環部５１ａの径方向外縁から上側に延びる。図３に示すように、上側壁部５１ｂは、ハウジング２０の下側開口部２１ａに嵌め合わされる。下側壁部５１ｃは、ブラシカードフランジ部５２から下側に延びる。下側壁部５１ｃは、ブラケット３０のブラケット筒部３１ｂの内側に嵌め合わされる。

図２に示すように、上側突出部５１ｂ１は、上側壁部５１ｂの外周面に位置する。複数の上側突出部５１ｂ１は、周方向に所定の間隔を空けて配置される。上側突出部５１ｂ１は、軸方向に延びる。上側突出部５１ｂ１は、上側壁部５１ｂが下側開口部２１ａに嵌め合わされるときに変形する。これにより、上側壁部５１ｂと下側開口部２１ａとの嵌め合い状態を良好にできる。

下側突出部５１ｃ１は、下側壁部５１ｃの外周面に位置する。複数の下側突出部５１ｃ１は、周方向に所定の間隔を空けて配置される。下側突出部５１ｃ１は、軸方向に延びる。下側突出部５１ｃ１は、下側壁部５１ｃがブラケット筒部３１ｂの内側に嵌め合わされるときに変形する。これにより、下側壁部５１ｃとブラケット筒部３１ｂとの嵌め合い状態を良好にできる。

ブラシカードフランジ部５２は、上側壁部５１ｂから径方向外側に延び、かつ一定の径方向幅で上側壁部５１ｂを周方向に囲む円環状である。すなわち、ブラシカードフランジ部５２は、ブラシカード筒部５１から径方向に延びる。ブラシカードフランジ部５２は、ハウジング筒部２１よりも径方向外側に延びる。ブラシカードフランジ部５２は、ハウジングフランジ部２２とブラケットフランジ部３１ｃとの軸方向の間に位置する。

図２に示すように、コネクタ部５３は、ブラシカードフランジ部５２から径方向外側に突出する。すなわち、コネクタ部５３は、ブラシカードフランジ部５２よりも径方向外側に位置する。コネクタ部５３は、コネクタ連結部５３ａと、コネクタ筒部５３ｂと、を有する。コネクタ連結部５３ａは、ブラシカードフランジ部５２とコネクタ筒部５３ｂとを連結する。図２および図３に示すように、ブラシカードフランジ部５２とコネクタ連結部５３ａとは、上面および下面とが同一平面で繋がる。図３に示すように、コネクタ連結部５３ａは、径方向開口部１１に位置する。すなわち、コネクタ部５３の一部は、径方向開口部１１に位置する。

コネクタ筒部５３ｂは、コネクタ連結部５３ａの径方向外側の端部から上側に延びる筒状である。コネクタ筒部５３ｂは、上側に開口するコネクタ開口部５３ｃを有する。コネクタ筒部５３ｂは、ハウジング２０およびブラケット３０の外部に露出する。コネクタ筒部５３ｂには、図示しない外部電源が接続される。

図４に示すように、ブラシ５４は、円環部５１ａの上面に設けられた箱状の収容部内に径方向に摺動自在に位置する。ブラシ５４は、スプリング５７によってブラシ５４の径方向外側の端部を径方向内側に向かって押圧される。図３に示すように、ブラシ５４の径方向内側の端部は、整流子４４と接触する。図４の例において、ブラシカードアセンブリ５０は、ブラシ５４を例えば２つ有する。

チョークコイル５５は、円環部５１ａの上面に位置する。チョークコイル５５の一端は、ブラシ５４と電気的に接続される。チョークコイル５５の他端は、接続端子５６と電気的に接続される。

接続端子５６は、ブラシカード５０ａに保持される。接続端子５６は、コネクタ開口部５３ｃの底部から上側に突出する。接続端子５６は、コネクタ部５３に接続される図示しない外部電源と電気的に接続される。これにより、外部電源から、接続端子５６、チョークコイル５５、ブラシ５４を介して、整流子４４に電流が供給される。すなわち、ブラシカードアセンブリ５０は、電機子４０に電流を供給する。電機子４０は、整流子４４から電流が供給されると励磁される。これにより、電機子４０とマグネット７０との磁気的相互作用により、電機子４０を含む回転体が回転する。

［シール部材］
図１および図３に示すように、シール部材６０は、ハウジング２０とブラケット３０との間に位置する。シール部材６０は、弾性体製である。本実施形態においてシール部材６０の材質は、例えば、熱硬化性エラストマー（ゴム）であってもよいし、熱可塑性エラストマーであってもよい。図２に示すように、シール部材６０は、上側シール部（第１シール部）６１と、下側シール部（第２シール部）６２と、を有する。本実施形態において上側シール部６１と下側シール部６２とは、例えば、別部材である。

図３に示すように、上側シール部６１は、ブラシカードフランジ部５２の上側に位置する。上側シール部６１は、ブラシカードフランジ部５２とハウジング２０との間をシールする。図２および図３に示すように、上側シール部６１は、シャフト４１を周方向に囲む円環状である。そのため、ブラシカードフランジ部５２とハウジング２０との間を周方向の全体に亘ってシールできる。これにより、モータ１０の防水性を向上できる。

上側シール部６１の軸方向の寸法は、例えば、均一である。図２に示すように、上側シール部６１は、上側リング部６３と、上側介在部６４と、を有する。図２および図３に示すように、上側リング部６３は、上側壁部５１ｂを周方向に囲む円環状である。本実施形態において上側リング部６３は、例えば、上側壁部５１ｂの径方向外側に嵌め合わされる。

図５に示すように、上側リング部６３は、ブラシカードフランジ部５２の上面であるブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジング２０との間に位置する。上側リング部６３は、ブラシカードフランジ部上面５２ａおよびハウジングフランジ部下面２３と接触する。すなわち、第１シール部である上側シール部６１は、ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジング２０とに、接触した状態で挟まれる。

ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向寸法は、平常時（外力を受けない状態）の上側リング部６３の軸方向寸法よりも小さい。そのため、ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジングフランジ部下面２３と挟まれると上側リング部６３には圧縮力が加わる。これにより、上側リング部６３は、軸方向に収縮しつつ、径方向に膨張する。

上側リング部６３の径方向外側の端部は、ハウジングフランジ部下面２３および傾斜面３２ｄと接触する。すなわち、第１シール部である上側シール部６１は、傾斜面３２ｄを介してハウジング２０とブラケット３０とに接触した状態で挟まれる。特に、上側リング部６３は径方向外側に膨張するため、固定壁部内側面３２ｂに対する上側リング部６３の密着性がより増加する。これにより、高いシール性能が実現される。

例えば、特許文献１のように、固定壁部内側面３２ｂを径方向外側に切り欠くことで、軸方向と直交し、かつ、ハウジングフランジ部下面２３と対向する対向面を作り、その対向面とハウジングフランジ部下面２３とによって上側シール部６１を挟む構成が考えられる。この場合、対向面とハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法と、ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法と、を同じとすれば、本実施形態のように上側シール部６１の軸方向の寸法が均一である場合であっても、上側シール部６１をブラシカードフランジ部５２とハウジング２０とで挟みつつ、ハウジング２０とブラケット３０とで挟むことができる。

しかし、ブラシカード５０ａとブラケット３０とは、別部材であり、材質も異なる場合が多い。そのため、各部品自体の寸法誤差および組み立てに伴う組み付け誤差が生じやすい。これにより、各寸法を厳しく管理しなければ、対向面とハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法と、ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法と、を同じとするのは困難である。したがって、この構成では、上側シール部６１をブラシカードフランジ部５２とハウジング２０との間、およびハウジング２０とブラケット３０との間で適切に挟持することが難しく、防水性が低下する虞がある。

一方、例えば、特許文献１の図５等に示される第１シール本体のように、上側シール部におけるハウジングフランジ部下面２３と対向面とに挟まれる部分をＯリング状とすれば、対向面とハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法誤差を、Ｏリング状の部分によって吸収しやすい。そのため、上側シール部を適切に挟持しやすい。しかし、その場合、上側シール部におけるブラシカードフランジ部５２とハウジング２０とに挟持される部分を薄肉とし、ハウジング２０とブラケット３０とに挟持される部分を厚肉とする必要がある。したがって、上側シール部の形状は軸方向の寸法が一定ではなく複雑化し、シール部材を製造する手間およびコストが増加する問題があった。

また、固定壁部内側面３２ｂを径方向外側に切り欠く構成では、対向面が設けられることで、固定壁部３２における取付孔部３６および固定孔部３７を設けるスペースが小さくなる。そのため、取付孔部３６および固定孔部３７を設けるスペースを確保する場合、ブラケット３０の径方向の寸法が大型化しやすい問題があった。

これらの問題に対して、本実施形態によれば、上側シール部６１は、傾斜面３２ｄを介してハウジング２０とブラケット３０とに接触した状態で挟まれる。そのため、上側シール部６１等の各部品に寸法誤差および組み付け誤差が生じても、上側シール部６１を、傾斜面３２ｄのいずれかの位置に接触させ、ハウジング２０とブラケット３０とで挟持することができる。これにより、上側シール部６１の軸方向の寸法を均一とした場合であっても、傾斜面３２ｄとハウジングフランジ部下面２３との間のうち、軸方向の寸法がブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジングフランジ部下面２３との間の軸方向の寸法と同じとなる箇所において、上側シール部６１を挟持することができる。

したがって、本実施形態によれば、上述した固定壁部内側面３２ｂを径方向外側に切り欠いて対向面を設ける構成に比べて、上側シール部６１の構成を簡単にしつつ、上側シール部６１をブラシカードフランジ部５２とハウジング２０との間、およびハウジング２０とブラケット３０との間で適切に挟持しやすい。以上のように、本実施形態によれば、防水性を確保しつつ、シール部材６０の形状を簡単にできる構造を有するモータ１０が得られる。

また、傾斜面３２ｄは、ハウジング２０とブラケット３０との接合面に向かうに従って中心軸Ｊから離れる斜面であるため、上述した特許文献１のような軸方向と直交する対向面に比べて、径方向の寸法が小さい。これにより、固定壁部３２における取付孔部３６および固定孔部３７を設けるスペースを確保しやすい。その結果、ブラケット３０の径方向の寸法が大型化することを抑制できる。

図示は省略するが、上側シール部６１は、傾斜面３２ｄの周方向の全体において、傾斜面３２ｄを介してハウジング２０とブラケット３０とに接触した状態で挟まれる。そして、上述したように、傾斜面３２ｄは、周方向において１８０°以上の範囲に亘って設けられる。そのため、周方向の広い範囲において、上側シール部６１をブラシカードフランジ部５２とハウジング２０とで挟みつつ、ハウジング２０とブラケット３０とで挟むことができる。これにより、モータ１０の防水性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、上述したように、傾斜面３２ｄは、ブラケット３０の径方向内側の面における、径方向開口部１１を除いた周方向の全体に亘って設けられる。そのため、周方向のより広い範囲において、上側シール部６１をブラシカードフランジ部５２とハウジング２０とで挟みつつ、ハウジング２０とブラケット３０とで挟むことができる。これにより、モータ１０の防水性をさらに向上できる。

図２に示すように、上側介在部６４は、上側リング部６３から径方向外側に延びる。図３に示すように、上側介在部６４は、径方向開口部１１に位置する。上側介在部６４の上面は、ハウジングフランジ部下面２３と接触する。上側介在部６４の下面は、コネクタ連結部５３ａの上面と接触する。

下側シール部６２は、ブラシカードフランジ部５２の下側に位置する。下側シール部６２は、ブラシカードフランジ部５２とブラケット３０との間をシールする。下側シール部６２は、シャフト４１を周方向に囲む円環状である。そのため、ブラシカードフランジ部５２とブラケット３０との間を周方向の全体に亘ってシールできる。これにより、モータ１０の防水性を向上できる。

下側シール部６２も、上側シール部６１と同様に、軸方向に収縮し、かつ径方向に膨張して位置するため、ブラシカードフランジ部５２の下面、ブラケットフランジ部３１ｃの上面、および内壁面３２ｃとの密着性が良好となる。

図２に示すように、下側シール部６２は、下側リング部６５と、下側介在部６６ｃと、介在突出部６６ａ，６６ｂと、を有する。図２および図３に示すように、下側リング部６５は、下側壁部５１ｃを周方向に囲む円環状である。本実施形態において下側リング部６５は、例えば、下側壁部５１ｃの径方向外側に嵌め合わされる。

図５に示すように、下側リング部６５は、ブラシカードフランジ部５２の下面であるブラシカードフランジ部下面５２ｂとブラケット３０との間に位置する。下側リング部６５は、ブラシカードフランジ部下面５２ｂおよびブラケットフランジ部上面３１ｆと接触する。すなわち、第２シール部である下側シール部６２は、ブラシカードフランジ部下面５２ｂとブラケット３０とに、接触した状態で挟まれる。

そのため、本実施形態によれば、第１シール部である上側シール部６１と、第２シール部である下側シール部６２とによって、ブラシカードフランジ部５２とハウジング２０との間、およびブラシカードフランジ部５２とブラケット３０との間の両方をシールできる。これにより、モータ１０の防水性をより向上できる。

下側リング部６５における径方向外側の端部は、固定壁部内側面３２ｂと接触する。本実施形態において下側リング部６５は、内壁面３２ｃと接触する。図２および図３に示すように、本実施形態において下側リング部６５の軸方向の寸法は、例えば、均一である。

図２に示すように、下側介在部６６ｃは、下側リング部６５から径方向外側に延びる。図３に示すように、下側介在部６６ｃは、径方向開口部１１に位置する。下側介在部６６ｃの上面は、コネクタ連結部５３ａの下面と接触する。下側介在部６６ｃの下面は、ブラケットフランジ部上面３１ｆと接触する。

図２に示すように、介在突出部６６ａ，６６ｂは、軸方向に突出する。より詳細には、本実施形態において介在突出部６６ａ，６６ｂは、下側介在部６６ｃから上側に突出する。介在突出部６６ａ，６６ｂは、径方向開口部１１に位置する。

図４に示すように、介在突出部６６ａ，６６ｂは、コネクタ部５３と固定壁部３２との周方向の間、かつハウジングフランジ部２２とブラケットフランジ部３１ｃの軸方向の間に位置する。すなわち、介在突出部６６ａ，６６ｂは、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３の周方向の両側に位置する。そのため、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３と固定壁部３２との周方向の間から水が浸入することを抑制できる。

介在突出部６６ａは、固定壁部３２とコネクタ連結部５３ａとに接触する。平常時（外力を受けない状態）の介在突出部６６ａの周方向寸法は、例えば、コネクタ連結部５３ａと固定壁部３２との周方向の間の寸法よりも大きい。そのため、介在突出部６６ａが径方向開口部１１に位置すると、介在突出部６６ａに周方向の圧縮力が加わる。これにより、介在突出部６６ａが周方向に収縮し、介在突出部６６ａとコネクタ連結部５３ａとの密着性、および介在突出部６６ａと固定壁部３２との密着性が良好となる。したがって、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３と固定壁部３２との周方向の間から水が浸入することをより抑制できる。介在突出部６６ｂについても同様である。

本実施形態において介在突出部６６ａ，６６ｂは、周方向両側の側面にリブ６６ｄを有する。介在突出部６６ａのリブ６６ｄの一方は、固定壁部３２に接触する。介在突出部６６ａのリブ６６ｄの一方は、コネクタ連結部５３ａに接触する。リブ６６ｄは、径方向開口部１１に位置することで介在突出部６６ａに加えられる圧縮力によって変形する。これにより、介在突出部６６ａとコネクタ連結部５３ａとの密着性、および介在突出部６６ａと固定壁部３２との密着性をより向上できる。したがって、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３と固定壁部３２，３４との周方向の間から水が浸入することをより抑制できる。介在突出部６６ｂについても同様である。

なお、図４においては、リブ６６ｄが変形する前の状態、すなわちリブ６６ｄに外力が加えられない状態を点線で示している。

図示は省略するが、介在突出部６６ａの上側の端部は、上側介在部６４と接触する。平常時（外力を受けない状態）の介在突出部６６ａの軸方向寸法と、平常時の上側介在部６４の軸方向寸法を足し合わせた寸法は、例えば、ハウジングフランジ部２２とブラケットフランジ部３１ｃとの軸方向の間の寸法よりも大きい。そのため、ハウジング２０とブラケット３０とが固定されることで、介在突出部６６ａおよび上側介在部６４に軸方向の圧縮力が加わる。これにより、介在突出部６６ａおよび上側介在部６４が軸方向に収縮し、介在突出部６６ａとブラケットフランジ部３１ｃとの密着性、および上側介在部６４とハウジングフランジ部２２との密着性が良好となる。したがって、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３と固定壁部３２，３４との周方向の間から水が浸入することをより抑制できる。介在突出部６６ｂについても同様である。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、シール部材６０が、ブラシカードフランジ部上面５２ａとハウジング２０とに、またはブラシカードフランジ部下面５２ｂとブラケット３０とに、接触した状態で軸方向に挟まれる第１シール部を有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、下側シール部６２が第１シール部であってもよい。

この構成においては、例えば、図６に示すように、ハウジング２０が、固定壁部３２を有する。図６は、本実施形態の他の一例の部分を示す断面図である。ハウジング２０の固定壁部３２は、例えば、ハウジングフランジ部２２から下側に延びる。そして、ハウジング２０の固定壁部３２の傾斜面３２ｄとブラケットフランジ部上面３１ｆとに、下側シール部６２が接触した状態で挟まれる。

また、本実施形態においては、ハウジング２０の径方向内側の面とブラケット３０の径方向内側の面とのうちの少なくとも一方が、傾斜面３２ｄを有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、ハウジング２０の径方向内側の面のみが傾斜面３２ｄを有してもよいし、ハウジング２０の径方向内側の面とブラケット３０の径方向内側の面との両方が、傾斜面３２ｄを有してもよい。なお、ハウジング２０の径方向内側の面が有する傾斜面３２ｄは、上側から下側に向かうに従って中心軸Ｊから離れる。

ハウジング２０の径方向内側の面とブラケット３０の径方向内側の面との両方が、傾斜面３２ｄを有する場合、例えば、ハウジング２０とブラケット３０との両方が固定壁部３２を有し、各固定壁部３２の先端同士が対向して接触する。この構成においては、各固定壁部３２の先端における径方向内側の面が面取りされることで、ハウジング２０とブラケット３０とが傾斜面３２ｄを有する。そして、例えば、上側シール部６１または下側シール部６２が、ハウジング２０の傾斜面３２ｄとブラケット３０の傾斜面３２ｄとに、接触した状態で挟まれる。

また、この構成においては、傾斜面３２ｄが、ハウジング２０の径方向内側の面とブラケット３０の径方向内側の面とのうちの少なくとも一方における、径方向開口部１１を除いた周方向の全体に亘って設けられる構成を採用できる。

また、本実施形態においては、第１シール部である上側シール部６１と第２シール部である下側シール部６２とのうちの少なくとも一方が、介在突出部６６ａ，６６ｂを有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、上側シール部６１のみが介在突出部６６ａ，６６ｂを有してもよいし、上側シール部６１と下側シール部６２との両方が介在突出部６６ａ，６６ｂを有してもよい。介在突出部６６ａ，６６ｂが上側シール部６１に設けられる場合、介在突出部６６ａ，６６ｂは、例えば、上側介在部６４から下側に延びる。

また、本実施形態においては、介在突出部６６ａ，６６ｂが、径方向開口部１１におけるコネクタ部５３の周方向の少なくとも一方側に位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態において介在突出部６６ａ，６６ｂは、いずれか一方のみが設けられてもよい。

また、本実施形態において介在突出部６６ａ，６６ｂの上側の端部は、上側シール部６１と接触しなくてもよい。また、介在突出部６６ａ，６６ｂの数は、特に限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

また、本実施形態においては、図７に示す構成のように、シール部材６０が側壁部１６４を有してもよい。図７は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分を示す断面図である。

図７に示すように、モータ１１０は、シール部材１６０を有する。シール部材１６０は、例えば、単一の部材である。シール部材１６０は、上側シール部６１と、下側シール部６２と、側壁部１６４と、を有する。

側壁部１６４は、ブラシカードフランジ部５２の径方向外側の少なくとも一部を覆う。側壁部１６４は、固定壁部３２の径方向内側に位置する。図７の例では、側壁部１６４は、ブラシカードフランジ部５２の径方向外側の面と、内壁面３２ｃと、に接触する。側壁部１６４の上側の端部は、上側シール部６１と接続される。側壁部１６４の下側の端部は、下側シール部６２と接続される。すなわち、第１シール部である上側シール部６１と第２シール部である下側シール部６２とは、側壁部１６４を介して連結される。

この構成によれば、側壁部１６４がブラシカードフランジ部５２の径方向外側の少なくとも一部を覆うため、ブラシカードアセンブリ５０に水が浸入することを抑制できる。また、側壁部１６４によって上側シール部６１と下側シール部６２とが連結されるため、上側シール部６１と下側シール部６２との隙間から水が浸入することを抑制できる。

また、この構成によれば、シール部材１６０が単一の部材であるため、シール部材１６０を管理しやすい。また、モータ１１０の部品点数を低減できるため、組み立て工数および製造コストを低減できる。また、シール部材１６０がブラシカードフランジ部５２を取り囲んで装着されるため、例えば、ブラシカード５０ａにシール部材１６０を取り付けてからブラシカードアセンブリ５０をブラケット３０に配置する組立方法を採用する場合、ブラシカードアセンブリ５０を配置するまでの間にシール部材１６０が外れることがない。そのため、本実施形態によれば、モータ１１０の組み立てを容易にできる。

また、上側シール部６１および下側シール部６２と、側壁部１６４との間に隙間が生じないため、ブラシカードアセンブリ５０に水が浸入することをより抑制できる。

なお、この構成においてシール部材１６０は、単一の部材でなくてもよい。この場合、側壁部１６４は、上側シール部６１および下側シール部６２と別部材であってもよいし、上側シール部６１と下側シール部６２とのうちのいずれか一方と単一の部材であってもよい。

また、本実施形態においては、上側シール部６１の材質と下側シール部６２の材質とが、互いに異なってもよい。

また、本実施形態においてシール部材６０は、第２シール部である下側シール部６２を有しなくてもよい。また、本実施形態においてシール部材６０は、下側シール部６２が第１シール部である場合、第２シール部となる上側シール部６１を有しなくてもよい。

また、本実施形態においては、コネクタ部５３の少なくとも一部が、径方向開口部１１に位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においてコネクタ部５３の全体は、径方向開口部１１に位置してもよい。また、本実施形態においてコネクタ部５３は、ブラシカード筒部５１から径方向外側に突出してもよい。

また、本実施形態においては、ハウジング２０がハウジングフランジ部２２を有していなくてもよい。また、本実施形態においては、ブラケット３０がブラケットフランジ部３１ｃを有していなくてもよい。また、本実施形態においてハウジング２０およびブラケット３０は、金属製でなくてもよい。本実施形態においてハウジング２０およびブラケット３０は、例えば、樹脂製であってもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、上側シール部２６１と下側シール部２６２とがヒンジ部２６７で連結される点において異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図８は、本実施形態のモータ２１０の部分を示す斜視図である。図８に示すように、モータ２１０は、ブラシカードアセンブリ２５０と、シール部材２６０と、を備える。ブラシカードアセンブリ２５０は、ブラシカード２５０ａを有する。ブラシカード２５０ａは、ブラシカード筒部５１と、ブラシカードフランジ部５２と、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂと、を有する。すなわち、ブラシカードアセンブリ２５０は、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂを有する。

ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂは、ブラシカードフランジ部５２から径方向外側に突出する。ブラシカード突出部２５４ａとブラシカード突出部２５４ｂとは、周方向において異なる位置にある。ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂの形状は、特に限定されず、例えば、四角柱状である。

シール部材２６０は、上側シール部２６１と、下側シール部２６２と、ヒンジ部２６７と、を有する。シール部材２６０は、単一の部材である。ヒンジ部２６７は、上側シール部２６１と下側シール部２６２とを連結する。

そのため、シール部材２６０は単一の部材でありつつ、上側シール部２６１と下側シール部２６２との相対位置を、ヒンジ部２６７を折り曲げまたは開くことによって、変化させることができる。これにより、シール部材２６０の管理を容易にしつつ、上側シール部２６１と下側シール部２６２とを別々に組みつけることができる。したがって、モータ２１０の組み立て性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、例えば、上側シール部２６１と下側シール部２６２との相対位置が固定された状態でシール部材２６０を単一の部材として成形する場合に比べて、シール部材２６０の成形が容易である。

上側シール部２６１は、上側リング部６３と、上側シール取付部２６８ａと、を有する。上側シール取付部２６８ａは、上側リング部６３の径方向外側の面から下側に延びる。上側シール取付部２６８ａは、環状である。本実施形態において上側シール取付部２６８ａは、例えば、矩形環状である。上側シール取付部２６８ａは、ブラシカード突出部２５４ａに引っ掛けられる。すなわち、シール部材２６０は、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂに引っ掛けられる。

そのため、ブラシカード２５０ａに対して、シール部材２６０を安定して取り付けることができる。また、例えば、ブラシカード２５０ａにシール部材２６０を取り付けてからブラシカードアセンブリ２５０をブラケット３０に配置する組立方法を採用する場合、ブラシカードアセンブリ２５０を配置するまでの間にシール部材２６０が外れることを抑制できる。そのため、本実施形態によれば、モータ２１０の組み立てを容易にできる。

下側シール部２６２は、下側リング部６５と、下側シール取付部２６８ｂと、を有する。下側シール取付部２６８ｂは、下側リング部６５の径方向外側の面から上側に延びる。下側シール取付部２６８ｂは、環状である。本実施形態において下側シール取付部２６８ｂは、例えば、矩形環状である。下側シール取付部２６８ｂは、ブラシカード突出部２５４ｂに引っ掛けられる。

すなわち、本実施形態においては、上側シール部２６１と下側シール部２６２との両方が、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂに引っ掛けられる。そのため、ブラシカード２５０ａに対して、シール部材２６０をより安定して取り付けることができる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、上側シール部２６１と下側シール部２６２とのうちの少なくとも一方が、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂに引っ掛けられる構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、上側シール部２６１と下側シール部２６２とのうちのいずれか一方のみが、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂに引っ掛けられる構成であってもよい。この場合、ブラシカード２５０ａは、ブラシカード突出部２５４ａ，２５４ｂのいずれか一方のみを有する。また、上側シール部２６１と下側シール部２６２とのうちの引っ掛けられる側のシール部のみが、上側シール取付部２６８ａあるいは下側シール取付部２６８ｂを有する。

また、本実施形態においては、シール部材２６０は、単一の部材でなくてもよい。この場合、ヒンジ部２６７の材質は、例えば、上側シール部２６１の材質および下側シール部２６２の材質と異なってもよい。

なお、上記説明した第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０，２１０…モータ、１１…径方向開口部、２０…ハウジング、２１ａ…下側開口部、２３…ハウジングフランジ部下面（接合面）、３０…ブラケット、３２ａ…固定壁部上面（接合面）、３２ｄ…傾斜面、４０…電機子、４１…シャフト、５０，２５０…ブラシカードアセンブリ、５１…ブラシカード筒部、５２…ブラシカードフランジ部、５３…コネクタ部、６０，１６０，２６０…シール部材、６１…上側シール部（第１シール部）、６２…下側シール部（第２シール部）、６６ａ…介在突出部、１６４…側壁部、２５４ａ，２５４ｂ…ブラシカード突出部、２６７…ヒンジ部、Ｊ…中心軸

Claims

上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを備えるモータであって、
前記シャフトに固定される電機子と、
下側に開口する下側開口部を有し前記電機子を収容する筒状のハウジングと、
前記下側開口部に位置し前記電機子に電流を供給するブラシカードアセンブリと、
前記ブラシカードアセンブリの下側に位置し前記ハウジングと直接的に固定される筒状のブラケットと、
前記ハウジングと前記ブラケットとの間に位置する弾性体製のシール部材と、
を備え、
前記ブラシカードアセンブリは、前記シャフトを周方向に囲む筒状のブラシカード筒部と、前記ブラシカード筒部から径方向外側に延びるブラシカードフランジ部と、を有し、
前記シール部材は、前記ブラシカードフランジ部の上面と前記ハウジングとに、または前記ブラシカードフランジ部の下面と前記ブラケットとに、接触した状態で軸方向に挟まれる第１シール部を有し、
前記ハウジングの径方向内側の面と前記ブラケットの径方向内側の面とのうちの少なくとも一方は、前記ハウジングと前記ブラケットとの接合面に向かうに従って前記中心軸から離れる傾斜面を有し、
前記第１シール部は、前記傾斜面を介して前記ハウジングと前記ブラケットとに接触した状態で挟まれるモータ。
前記第１シール部は、前記ブラシカードフランジ部の上面と前記ハウジングとに接触した状態で挟まれ、
前記シール部材は、前記ブラシカードフランジ部の下面と前記ブラケットとに接触した状態で挟まれる第２シール部を有する、請求項１に記載のモータ。
前記ブラシカードアセンブリは、前記ブラシカードフランジ部よりも径方向外側に位置するコネクタ部を有し、
前記モータには、前記ハウジングと前記ブラケットとの軸方向の間に位置し径方向に開口する径方向開口部が設けられ、
前記コネクタ部の少なくとも一部は、前記径方向開口部に位置し、
前記第１シール部と前記第２シール部とのうちの少なくとも一方は、前記径方向開口部における前記コネクタ部の周方向の少なくとも一方側に位置し軸方向に突出する介在突出部を有する、請求項２に記載のモータ。
前記シール部材は、単一の部材であり、前記ブラシカードフランジ部の径方向外側の少なくとも一部を覆う側壁部を有し、
前記第１シール部と前記第２シール部とは、前記側壁部を介して連結される、請求項２または３に記載のモータ。
前記シール部材は、単一の部材であり、前記第１シール部と前記第２シール部とを連結するヒンジ部を有する、請求項２または３に記載のモータ。
前記傾斜面は、周方向において１８０°以上の範囲に亘って設けられ、
前記第１シール部は、前記傾斜面の周方向の全体において、前記傾斜面を介して前記ハウジングと前記ブラケットとに接触した状態で挟まれる、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
前記ブラシカードアセンブリは、前記ブラシカードフランジ部よりも径方向外側に位置するコネクタ部を有し、
前記モータには、前記ハウジングと前記ブラケットとの軸方向の間に位置し径方向に開口する径方向開口部が設けられ、
前記コネクタ部の少なくとも一部は、前記径方向開口部に位置し、
前記傾斜面は、前記ハウジングの径方向内側の面と前記ブラケットの径方向内側の面とのうちの少なくとも一方における、前記径方向開口部を除いた周方向の全体に亘って設けられ、
前記第１シール部は、前記傾斜面の周方向の全体において、前記傾斜面を介して前記ハウジングと前記ブラケットとに接触した状態で挟まれる、請求項６に記載のモータ。
前記ブラシカードアセンブリは、前記ブラシカードフランジ部から径方向外側に突出するブラシカード突出部を有し、
前記シール部材は、前記ブラシカード突出部に引っ掛けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。