CN108352756B - 电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动机，能够抑制设置于电动机主体的端子罩的错位，因此，在固定于电动机主体(40)上的端子罩(7)中，卡合板部(75)从在电动机主体(40)的侧面覆盖端子部(25)的罩部(71)延伸至与电动机主体(40)的反输出侧(L2)的端面(12)重叠的位置。在卡合板部(75)设置有供电动机主体(40)的反输出侧(L2)的端面(12)的凸部(17)嵌入的卡合凹部(750)。因此，即使在对端子罩(7)施加了外力的情况下，端子罩(7)也不易产生错位。卡合凹部(750)为槽状，凸部(17)嵌入呈槽状形成的卡合凹部(750)的延伸方向的前端部。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及一种电动机，在电动机主体上安装有端子罩。
背景技术
在电动机中，为了保护端子部的端子、与端子的电连接部分、配线基板等，往往在电动机主体的侧面设置端子罩，用端子罩覆盖电动机主体的端子部。在此，端子罩通过与电动机主体的侧面的卡合而被固定(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-209835号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，在像专利文献1中记载的电动机那样，使端子罩与电动机主体的侧面卡合而将端子罩固定的情况下，利用端子罩保持连接器等时，操作连接器时的力传递给端子罩，端子罩可能会产生错位。所述错位成为端子罩内的电连接产生不良等的原因，故而不予优选。
鉴于以上的问题点，本发明的课题在于，提供一种电动机，能够抑制设置于电动机主体的端子罩的错位。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述课题，本发明提供一种电动机，包括：电动机主体，所述电动机主体的旋转轴朝向输出侧突出；端子罩，所述端子罩被固定在所述电动机主体，其中，所述电动机主体包括：在侧面保持端子的端子部、和从反输出侧的端面朝向反输出侧突出的凸部，所述端子罩包括：在所述电动机主体的侧面覆盖所述端子部的罩部、和从所述罩部延伸并与所述端面重叠的卡合板部，在所述卡合板部设置有供所述凸部嵌入的卡合凹部。
在本发明中，在固定于电动机主体的端子罩上，卡合板部从在电动机主体的侧面覆盖端子部的罩部延伸至与电动机主体的反输出侧的端面重叠的位置，在卡合板部设置有供电动机主体的反输出侧的端面的凸部嵌入的卡合凹部。因此，即使在对端子罩施加了外力的情况下，端子罩也不易产生错位。
在本发明中，能够采用所述凸部位于所述旋转轴的旋转中心轴线上的方式。
在本发明中，能够采用所述凸部是由在反输出侧支承所述旋转轴的轴承形成的方式。根据所述结构，不需要用于在电动机主体的反输出侧的端面设置凸部的特别的设计。另外，轴承成为电动机的基准，因此，位置精度高。因此，能够可靠地进行卡合板部的卡合。
在本方式中，理想的是，所述卡合凹部的中心侧的深度比相邻的部分的深度还深，所述凸部与所述相邻的部分相接。根据所述结构，即使旋转轴的端部在轴承的中心露出，也能够避免旋转轴和卡合板部的接触。
在本发明中，理想的是，所述卡合凹部为沿径向延伸的槽状的凹部，所述凸部嵌入所述卡合凹部的延伸方向的前端部。根据所述结构，通过凸部和卡合凹部的卡合，能够抑制端子罩向从电动机主体离开的方向的错位。
在本发明中，理想的是，所述端子部包括：向径向外侧突出的端子台，所述罩部包括：与所述端子台卡合的卡合部。根据所述结构，能够利用端子台将罩部固定在端子台上。
在本发明中，能够采用下述方式：所述端子台在所述电动机主体的周向的一部分包括：在径向内侧朝向所述旋转轴的旋转中心轴线方向的一侧开口的凹部，所述卡合部包括：与所述端子台的所述旋转中心轴线方向的一侧的端部重叠的臂部、和在所述臂部的前端部向所述旋转中心轴线方向的另一侧折弯并进入所述凹部的爪部。根据所述结构，能够抑制端子罩向从电动机主体离开的方向的错位。
在本发明中，能够采用下述方式：所述卡合部包括：第一卡合凸部，与所述端子台中朝向所述旋转轴的旋转中心轴线方向的端部抵接；以及第二卡合凸部，与所述端子台的朝向周向的端部抵接。根据所述结构，能够抑制端子罩向与从电动机主体离开的方向交叉的方向的错位。
在本发明中，理想的是，所述罩部包括：与所述电动机主体的所述侧面抵接的抵接部。
本发明应用于所述端子罩保持配线基板的情况时有效，所述配线基板支承与所述端子电连接的连接器。在使用连接器时，虽然在结合时或分离时容易经由连接器对端子罩施加大的力，但根据本发明，即使在对端子罩施加了大的力的情况下，也能够防止端子罩的错位。
附图说明
图1A与图1B是应用了本发明的电动机的说明图。
图2是应用了本发明的电动机的XZ剖视图。
图3A、图3B与图3C是从输出侧观察应用了本发明的电动机的供电部的分解立体图。
图4A、图4B、图4C与图4D是将应用了本发明的电动机的端子部放大表示的立体图。
图5A与图5B是示意性表示应用了本发明的电动机中的电动机主体和端子罩的第一部件的卡合构造的说明图。
图6A与图6B是从第一方向的另一侧观察应用了本发明的电动机的端子罩的立体图。
图7A与图7B是从第一方向的一侧观察应用了本发明的电动机的端子罩的立体图。
具体实施方式
参照附图，对应用了本发明的电动机的一个例子进行说明。此外，在以下的说明中，电动机10的旋转轴50的旋转中心轴线L延伸的方向中、旋转轴50从定子4突出的一侧为输出侧L1，旋转轴50从定子4突出的一侧的相反侧为反输出侧L2。另外，在说明端子部25及端子罩7时，将端子部25和端子罩7重叠的方向设为第一方向X，在第一方向X的一侧(端子罩7所在的一侧)标注X1，在第一方向X的另一侧(端子部25所在的一侧)标注X2进行说明。另外，在端子部25及端子罩7上，将沿着电动机10的周向的方向设为第二方向Y，在第二方向Y的一侧标注Y1，在另一侧标注Y2进行说明。另外，将与第一方向X及第二方向Y交叉的方向设为第三方向Z，在第三方向Z的一侧标注Z1，在另一侧标注Z2进行说明。在以下的说明中，第三方向Z为旋转中心轴线L延伸的方向，第三方向Z的一侧Z1对应于反输出侧L2，第三方向Z的另一侧Z2对应于输出侧L1。
(电动机10的结构)
图1A与图1B是应用了本发明的电动机10的说明图，图1A是从输出侧L1观察电动机10的立体图，图1B是从反输出侧L2观察电动机10的立体图。图2是应用了本发明的电动机10的XZ剖视图。图1A与图1B中，为了易于理解电动机主体40的输出侧L1的结构，用点划线表示输出侧L1的端板3。另外，在图2中也同样，用点划线表示输出侧L1的端板3。
如图1A与图1B所示，电动机10具有：电动机主体40(定子4)、和用焊接等方法固定于电动机主体40的输出侧L1的端面11的端板3。在电动机10中，在电动机主体40(定子4)的侧面，在第一方向X的一侧X1设置有供电部2。在供电部2，如后述，在固定于定子4的侧面的端子罩7上保持有安装有连接器28的配线基板27。
如图2所示，电动机10是步进电动机，具有圆筒状的定子4。在定子4中，具有：在旋转中心轴线L方向上重叠配置有A相用的定子和B相用的定子的构造。因此，在定子4中，在旋转中心轴线L方向上重叠配置有卷绕有线圈线46的两个线圈骨架(第一线圈骨架42A和第二线圈骨架42B)，在所述线圈骨架上分别重叠配置有以下说明的定子芯。在第一线圈骨架42A上，在旋转中心轴线L方向的两侧，重叠配置有环状的内定子芯43A、及截面呈U字形状的外定子芯44A；在第二线圈骨架42B上，在旋转中心轴线L方向的两侧，重叠配置有环状的内定子芯43B、及截面呈U字形状的外定子芯44B。在第一线圈骨架42A及第二线圈骨架42B的内周面，形成内定子芯43A、43B及外定子芯44A、44B的多个极齿45在周向上排列的结构。这样，构成了圆筒状的定子4，在定子4的径向内侧呈同轴状配置有转子5。在本方式中，外定子芯44A、44B分别延伸至第一线圈骨架42A及第二线圈骨架42B的径向外侧，构成电动机壳体。
因此，本方式的电动机10的主体部分(电动机主体40)大致由定子4构成，电动机主体40的输出侧L1的端面11是由外定子芯44A的环状部分47构成。在定子4的反输出侧L2，在外定子芯44B的环状部分48固定有端板65，电动机10的反输出侧L2的端面12是由端板65构成。另外，电动机主体40的侧面是由形成于外定子芯44A、44B的外侧的圆筒部分49构成。
在转子5中，旋转轴50沿着旋转中心轴线L延伸，旋转轴50从电动机10的输出侧L1的端面11突出。在旋转轴50的靠反输出侧L2的位置，通过接着剂等固定有圆筒状的永久磁铁59。在定子4的内侧，永久磁铁59的外周面在径向的内侧与定子4的极齿45隔着规定的间隔对置。
在电动机10的输出侧L1，旋转轴50由保持于图1A与图1B所示的端板3上的轴承62支承。在轴承62和永久磁铁59之间，配置有供旋转轴50贯通的垫圈66。
在电动机10的反输出侧L2，在端板65上形成有：使旋转轴50的反输出侧L2的端部向反输出侧L2突出的孔650。在孔650内配置有由反输出侧L2支承旋转轴50的轴承61；通过轴承61，在电动机主体40上形成有：从反输出侧L2的端面12突出至反输出侧L2的圆盘状的凸部17。由于凸部17是由轴承61构成，因此处于旋转轴50的旋转中心轴线L上。
在轴承61和永久磁铁59之间配置有供旋转轴50贯通的垫圈67，在永久磁铁59的凹部595的底部和垫圈67之间，围绕着旋转轴50而配置有将转子5向输出侧L1施力的螺旋弹簧63。在永久磁铁59的凹部595的底部和螺旋弹簧63之间，配置有旋转轴50贯通的垫圈69。
(端子部25的结构)
图3A、图3B与图3C是从输出侧L1观察应用了本发明的电动机10的供电部2的分解立体图，图3A是将设置于供电部2的端子罩7的第二部件9卸下后的状态的立体图，图3B是进一步将设置于供电部2的配线基板27卸下后的状态的立体图，图3C是再进一步将设置于供电部2的端子罩7的第一部件8卸下后的状态的立体图。图4A、图4B、图4C与图4D是将应用了本发明的电动机10的端子部25放大表示的立体图，图4A是从第二方向Y的一侧Y1且第三方向Z的另一侧Z2观察端子部25的立体图，图4B是从第二方向Y的一侧Y1且第三方向Z的一侧Z1观察端子部25的立体图，图4C是从第二方向Y的另一侧Y2且第三方向Z的另一侧Z2观察端子部25的立体图，图4D是从第二方向Y的另一侧Y2且第三方向Z的一侧Z1观察端子部25的立体图。图5A与图5B是示意性表示应用了本发明的电动机10的电动机主体40和端子罩7的第一部件8的卡合构造的说明图，图5A是从第二方向Y的另一侧Y2观察端子台22的说明图，图5B是从第二方向Y的一侧Y1观察端子台22的说明图。此外，在本方式中，端子罩7实际上是第一部件8和第二部件9利用铰链部70连结而成的一体部件，但在图3A、图3B、图3C中，为了易于理解各部位的形状等，以将第一部件8和第二部件9用铰链部70分割的状态表示。
如图3A、图3B与图3C所示，供电部2具有：电动机主体40的端子部25、和覆盖端子部25的端子罩7，在端子罩7上保持有保持连接器28的配线基板27。在本方式中，端子罩7具备：在第一方向X的一侧X1固定于定子4上的第一部件8、和从第一方向X的一侧X1盖住第一部件8的第二部件9。
端子部25具备：从形成于外定子芯44A、44B的圆筒部分49的切口490向第一方向X的一侧X1突出的端子台22、和从端子台22向第一方向X的一侧X1突出的销状的多个端子24。端子台22为在第三方向Z(旋转中心轴线L方向)上重叠有壁厚部分421A和壁厚部分421B的构造，其中，壁厚部分421A设置于第一线圈骨架42A的第一方向X的一侧X1，壁厚部分421B设置于第二线圈骨架42B的第一方向X的一侧X1，端子24从各壁厚部分421A、421B朝向第一方向X的一侧X1突出。
端子台22在电动机主体40的周向的一部分具备：在径向内侧朝向旋转中心轴线L方向的一侧开口的凹部。更具体而言，如图4A、图4B及图5B所示，端子台22在电动机主体40的周向的一部分(第二方向Y的一侧Y1的端部)具备：在径向内侧朝向旋转中心轴线L方向的反输出侧L2开口的凹部222。另外，如图4C、图4D及图5A所示，端子台22在电动机主体40的周向的一部分(第二方向的另一侧Y2的端部)具备：在径向内侧朝向旋转中心轴线L方向的输出侧L1开口的凹部221。在所述凹部221、222中，卡合了稍后将参照图6A与图6B描述的第一部件8的爪部862、872。
另外，如图4A、图4B、图4C、图4D及图5A、图5B所示，端子台22具备：朝向旋转中心轴线L方向的另一侧的端部223、225、及朝向周向的一侧的端部224、226，稍后将参照图6A与图6B描述的第一部件8的第一卡合凸部841、851、及第一部件8的第二卡合凸部842、852与所述端部223、225、224、226抵接。更具体而言，端子台22具有：朝向旋转中心轴线L方向的反输出侧L2(第三方向Z的一侧Z1)的端部223、及朝向第二方向Y的另一侧Y2的端部224，稍后将参照图6A与图6B描述的第一部件8的第一卡合凸部841及第二卡合凸部842分别与所述端部223、224抵接。另外，端子台22在旋转中心轴线L方向的输出侧L1具有端部225、及朝向第二方向Y的一侧Y1的端部226，稍后将参照图6A与图6B描述的第一部件8的第一卡合凸部851及第二卡合凸部852分别与所述端部225、226抵接。
(端子罩7的结构)
图6A与图6B是从第一方向X的另一侧X2观察应用了本发明的电动机10的端子罩7的立体图，图6A是将端子罩7展开后的状态的立体图，图6B是在端子罩7的第一部件8上重叠有第二部件9的状态的立体图。图7A与图7B是从第一方向X的一侧X1观察应用了本发明的电动机10的端子罩7的立体图，图7A是将端子罩7展开后的状态的立体图，图7B是在端子罩7的第一部件8上重叠了第二部件9的状态的立体图。
如图3A、图3B与图3C、图6A与图6B及图7A与图7B所示，端子罩7具有：在第一方向X的一侧X1固定于电动机主体40上的第一部件8、和从第一方向X的一侧X1盖住第一部件8的第二部件9。第一部件8和第二部件9通过铰链部70而连接。铰链部70将第二部件9相对于第一部件8围绕沿第二方向Y延伸的轴线Y0而可旋转地进行连结。因此，当利用铰链部70使第二部件9相对于第一部件8围绕轴线Y0向一侧R1旋转，则第二部件9从第一方向X的一侧X1盖住第一部件8。在此，端子罩7为树脂成形品，第一部件8、第二部件9及铰链部70被一体成形。
(第一部件8的结构)
第一部件8具有：在第一方向X的一侧X1与端子台22对置的板部80、从板部80的第三方向Z的另一侧Z2的端部朝向第一方向X的另一侧X2突出的第一侧板部82、从板部80的第二方向Y的两侧的端部朝向第一方向X的另一侧X2突出的一对第二侧板部83。在板部80上形成有：使端子24从第一方向X的另一侧X2通向一侧X1的大致矩形的贯通孔805。
在一对第二侧板部83各自的外表面，在第三方向Z的另一侧Z2的端部形成有朝向Y方向的外侧突出的第一卡合凸部88。另外，在一对第二侧板部83各自的外表面，在第三方向Z的一侧Z1的端部形成有朝向Y方向的外侧突出的第二卡合凸部89。第一卡合凸部88及第二卡合凸部89维持了稍后描述的第二部件9的第一卡合部91及第二卡合部92卡合、且第二部件9重叠于第一部件8的规定位置的状态。第一卡合凸部88和第二卡合凸部89在第三方向Z分开，第一卡合凸部88位于比第二卡合凸部89靠近铰链部70的位置。
(第一部件8的抵接部的结构)
在将第一部件8固定于电动机主体40的侧面时，首先，第一侧板部82的前端面模仿电动机主体40的侧面形状而形成弯曲的抵接部820，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，抵接部820以周向的规定的角度范围与电动机主体40的侧面抵接。另外，第二侧板部83的前端面模仿电动机主体40的侧面形状而形成平坦的抵接部830，抵接部830以旋转中心轴线L方向(第三方向Z)的规定的范围与电动机主体40的侧面抵接。另外，相对于贯通孔805，在第三方向Z的一侧Z1形成有：从板部80突出至第一方向X的另一侧X2的框状的凸部835。所述凸部835中、沿第二方向Y延伸的两个边部分模仿电动机主体40的侧面形状而形成弯曲的抵接部836，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，抵接部836以周向的规定的角度范围与电动机主体40的侧面抵接。另外，凸部835中、沿第三方向Z延伸的两个边部分模仿电动机主体40的侧面形状而形成平坦的抵接部837，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，抵接部837以旋转中心轴线L方向(第三方向Z)的规定的范围与电动机主体40的侧面抵接。其结果是，第一部件8通过电动机主体40的侧面而在第一方向X被定位。
(第一部件8的卡合部的结构)
在第一部件8上形成有：与电动机主体40卡合，而将第一部件8固定于电动机主体40上的卡合部。首先，在板部80上，在第二方向Y的另一侧Y2与贯通孔805相邻的位置，形成有：从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的卡合部86。卡合部86具有：朝向第一方向X的另一侧X2突出的臂部861、和在臂部861的前端部向第三方向Z的一侧Z1折弯的爪部862。另外，在板部80上，在第二方向Y的一侧Y1与贯通孔805相邻的位置，形成有：从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的卡合部87。卡合部87具有：朝向第一方向X的另一侧X2突出的臂部871、和在臂部871的前端部向第三方向Z的另一侧Z2折弯的爪部872。
因此，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，如图5A中示意性所示，卡合部86的臂部861与端子台22的旋转中心轴线L方向的一侧(第三方向Z的另一侧Z2)的端部225重叠，同时，臂部861的前端部的爪部862从旋转中心轴线L方向的一侧(第三方向Z的另一侧Z2)进入端子台22的凹部221。另外，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，如图5B中示意性所示，卡合部87的臂部871与端子台22的旋转中心轴线L方向的一侧(第三方向Z的一侧Z1)的端部223重叠，同时，臂部871的前端部的爪部872从旋转中心轴线L方向的一侧(第三方向Z的一侧Z1)进入端子台22的凹部222。因此，第一部件8相对于电动机主体40而从第一方向X的两侧及第三方向Z的两侧被固定。
再次在图6A与图6B中，在板部80上，在第二方向Y的另一侧Y2且在第三方向Z的一侧Z1与贯通孔805相邻的位置，从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的第一卡合凸部841是沿着贯通孔805而沿第二方向Y延伸。另外，在板部80上，在第三方向Z的一侧Z1且在第二方向Y的另一侧Y2与贯通孔805相邻的位置，从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的第二卡合凸部842是沿着贯通孔805而沿第三方向Z延伸。
同样，在板部80上，在第二方向Y的一侧Y1且在第三方向Z的另一侧Z2与贯通孔805相邻的位置，从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的第一卡合凸部851是沿着贯通孔805而沿第二方向Y延伸。另外，在板部80上，在第三方向Z的另一侧Z2且在第二方向Y的一侧Y1与贯通孔805相邻的位置，从板部80朝向第一方向X的另一侧X2突出的第二卡合凸部852是沿着贯通孔805而沿第三方向Z延伸。
因此，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，如图5A中示意性所示，第一卡合凸部841从第三方向Z的一侧Z1与端子台22的端部223抵接，第二卡合凸部842从第二方向Y的另一侧Y2与端子台22的端部224抵接。另外，将第一部件8重叠于电动机主体40的侧面时，如图5B中示意性所示，第一卡合凸部851从第三方向Z的另一侧Z2与端子台22的端部225抵接，第二卡合凸部852从第二方向Y的一侧Y1与端子台22的端部226抵接。因此，第一部件8相对于电动机主体40而从第二方向Y的两侧及第三方向Z的两侧被固定。
(卡合板部75的结构)
在本方式的端子罩7上，与电动机主体40的侧面重叠的部分成为覆盖端子部25的罩部71，另一方面，端子罩7的第一部件8具备：从罩部71延伸并与电动机主体40的反输出侧L2的端面12重叠的卡合板部75。卡合板部75形成有朝向输出侧L1开口的卡合凹部750，在卡合凹部750嵌合有从电动机主体40的反输出侧L2的端面12突出的凸部17。
在本方式中，卡合凹部750为沿着卡合板部75延伸的槽状，宽度从罩部71的一侧(根侧)朝向前端侧变窄。卡合凹部750的前端侧的宽度与凸部17的外径相等，凸部17嵌入式卡合于卡合凹部750的前端部。
卡合凹部750的宽度方向的中央部分751，比在两侧与中央部分751相邻的相邻部分752还深。因此，凸部17与相邻部分752抵接，不与中央部分751相接。因此，在构成凸部17的轴承61中，即使旋转轴50的反输出侧L2的端部露出，旋转轴50也不会与卡合凹部750相接。因此，不会妨碍旋转轴50的旋转。
(第一部件8的基板支承面801侧的结构)
在第一部件8上，板部80的第一方向X的一侧X1的面成为：从第一方向的另一侧X2支承配线基板27的基板支承面801。在配线基板27上形成有端子24穿过贯通孔805而贯通的孔278，在配线基板27的第一方向X的一侧X1的表面，围绕孔278等形成有配线图案279。在配线基板27的第一方向X的一侧X1的面，在相对于孔278等从第三方向Z的一侧Z1离开的位置搭载有连接器28。所述连接器28使配置有连接器端子(未图示)的结合部280朝向第三方向Z的一侧Z1。
第一部件8在基板支承面801的第二方向Y的两侧端部具有：向第一方向X的一侧X1突出并与配线基板27的第一方向X的一侧X1的表面抵接的基板保持爪81。因此，能够通过基板支承面801和基板保持爪81在配线基板27的厚度方向(X方向)保持配线基板27。在此，在配线基板27的第二方向Y的两侧端部，与基板保持爪81重叠的部分成为凹部271，基板保持爪81嵌合于凹部271。因此，配线基板27在端部中、形成有凹部271的端部的延伸方向(Z方向)被保持于基板保持爪81上。另外，基板保持爪81形成于Y方向的一侧Y1及另一侧Y2的双方。因此，配线基板27在与基板支承面801重叠的状态下，被两个基板保持爪81从第一方向X的两侧、第二方向Y的两侧及第三方向Z的两侧来保持。另外，在第一部件8上，从基板支承面801的第三方向Z的另一侧Z2的端部突出至第一方向X的一侧X1的定位凸部802是沿第二方向Y延伸。所述定位凸部802与配线基板27的第一方向X的一侧X1的端部抵接，而将配线基板27定位。因此，第一部件8能够将与基板支承面801重叠配置的配线基板27保持在规定位置。另外，在进行用连接器28的结合时，能够通过定位凸部802承受施加在配线基板27上的向第三方向Z的另一侧Z2的力，因此，能够抑制配线基板27的错位等。
(第二部件9的结构)
接着，对第二部件9的结构进行说明。在进行所述说明时，以使第二部件9利用铰链部70围绕轴线Y0向一侧R1旋转，而从第一方向X的一侧X1盖住第一部件8的状态进行说明。因此，关于第一方向X及第三方向Z，一侧和另一侧与图6A及图7B所示的方向相反。因此，在说明第二部件9的结构时，以图6A及图7A中括号内所示的方向说明一侧X1、Z1及另一侧X2、Z2。
如图6A与图6B及图7A与图7B所示，第二部件9具有：在与第一部件8重叠时，覆盖配线基板27的板部90。在所述板部90上形成有用于使连接器28露出的切口98。
在板部90的第三方向Z的另一侧Z2的端部，朝向第一方向X的另一侧X2突出的凸部902是沿第二方向延伸，并且，形成有所述凸部902的端部和第一部件8的第三方向Z的另一侧Z2的端部是用铰链部70连结。
第二部件9在板部90的Y方向的两侧形成有：朝向第一方向X的另一侧X2突出的侧板部93。所述侧板部93从外侧与第一部件8的第二侧板部83重叠。
在板部90上，在第二方向Y的两个部位形成有：在第三方向Z的另一侧Z2的端部向第一方向X的另一侧X2突出的第一基板按压部96。另外，在板部90形成有：在第三方向Z的一侧Z1的端部向第一方向X的另一侧X2突出的第二基板按压部97。因此，将第二部件9重叠于第一部件8时，第一基板按压部96及第二基板按压部97将配线基板27按压在第一部件8的基板支承面801上。因此，能够抑制配线基板27从基板支承面801浮起。
(第二部件9的卡合部的结构)
在第二部件9中，在一对侧板部93的第三方向Z的另一侧Z2的端部，形成有向第三方向Z的另一侧Z2突出的卡合爪901。所述卡合爪901与侧板部93的第三方向Z的另一侧Z2的端部一起构成第一卡合部91。
另外，在一对侧板部93的第三方向Z的一侧Z1的端部，形成有：向第一方向X的另一侧X2突出的爪状的第二卡合部92。第二卡合部92的前端部向第三方向Z的一侧Z1折弯。在本方式中，在侧板部93上，沿着第二卡合部92的边缘形成有缝隙920。因此，第二卡合部92可向第三方向Z弹性变形。
第一卡合部91和第二卡合部92在第三方向Z分开，第一卡合部91位于比第二卡合部92靠近铰链部70的位置。因此，在使第二部件9绕轴线Y0向一侧R1旋转而与第一部件8重叠时，第一卡合部91从第一方向X的另一侧X2及第三方向Z的一侧Z1与第一部件8的第一卡合凸部88抵接。另外，第二卡合部92在从第一卡合部91向第三方向Z的一侧Z1离开的位置，从第一方向X的另一侧X2及第三方向Z的另一侧Z2与第一部件8的第二卡合凸部89抵接。此时，第二卡合部92以使缝隙920变窄的方式向第三方向Z的另一侧Z2弹性变形后，与第二卡合凸部89卡合。因此，第二卡合部92从第三方向Z的另一侧Z2弹性变形而与第一部件8的第二卡合凸部89抵接。
根据所述卡合机构，能够通过第一卡合部91及第二卡合部92防止第二部件9向从第一部件8离开的方向脱落。另外，第一卡合部91及第二卡合部92在第三方向Z上朝向相反地与第一部件8卡合，因此，第一卡合部91及第二卡合部92不易从第一卡合凸部88及第二卡合凸部89脱落。另外，利用铰链部70使第二部件9旋转时，第一卡合部91相对于第一卡合凸部88通过从铰链部70离开的位置进行卡合，第二卡合部92相对于第二卡合凸部89通过铰链部70这一侧进行卡合。因此，第一卡合部91和第一卡合凸部88可靠地卡合，第二卡合部92与第二卡合凸部89可靠地卡合。
(本方式的主要的效果)
如以上说明，在本方式的电动机10中，在固定于电动机主体40上的端子罩7中，卡合板部75从在电动机主体40的侧面覆盖端子部25的罩部71延伸至与电动机主体40的反输出侧L2的端面12重叠的位置，在卡合板部75设置有供电动机主体40的反输出侧L2的端面12的凸部17嵌合的卡合凹部750。因此，即使在对端子罩7施加了外力的情况下，端子罩7上也不易产生错位。因此，在端子罩7的内部，在端子24和配线基板27的电连接部分等不易产生不良。另外，因为凸部17由轴承61构成，所以不需要用于在电动机主体40上设置凸部17的特别的设计。另外，由于轴承61成为电动机10的基准，因此，位置精度高。因此，能够可靠地进行卡合板部75的卡合。另外，由于轴承61为被卡合板部75覆盖的构造，因此能够抑制旋转轴50和外部的接触。因此，能够避免外力造成的动作不良。另外，能够防止垃圾或异物侵入轴承61。进而，即使在轴承61中含浸了油的情况下，也能够抑制油的泄漏。
另外，由于卡合凹部750为槽状，因此能够容易地将凸部17嵌入卡合凹部750内。另外，凸部17嵌合于呈槽状形成的卡合凹部750的延伸方向的前端部，因此，通过凸部17和卡合凹部750的卡合，能够抑制端子罩7向远离电动机主体40的方向的错位。
另外，由于端子罩7和电动机主体40通过卡合部86、87等被固定，因此能够将端子罩7安装于电动机主体40上，另一方面，能够将端子罩7和电动机主体40可靠地固定。因此，即使在进行用连接器28的结合时或分离时经由连接器28对端子罩7施加了大的力的情况下，也能够防止端子罩7的错位。因此，端子24和配线基板27的电连接部分等不易产生不良。
另外，在本方式中，端子罩7为一体地具备固定于电动机主体40上的第一部件8、被第一部件8盖住的第二部件9、铰链部70的树脂成形品。因此，能够在将第一部件8固定在电动机主体40上之后，利用铰链部70使第二部件9旋转、使第二部件9盖住第一部件8、使第一部件8和第二部件9卡合。因此，与将第一部件8和第二部件9分体构成的情况相比，能够消减零件数量，并且能够有效地进行在第一部件8上安装第二部件9的作业。因此，能够廉价地构成由端子罩7覆盖电动机主体40的端子部25的构造。
(另一实施方式)
在上述实施方式中，凸部17由轴承61形成，但也可以在端板65等上形成凸部17。另外，在上述实施方式中，卡合凹部750为槽状，但也可以为与凸部17同形状的孔。
产业上的可利用性
在本发明中，在固定于电动机主体的端子罩中，卡合板部从在电动机主体的侧面覆盖端子部的罩部延伸至与电动机主体的反输出侧的端面重叠的位置，且在卡合板部设置有供电动机主体的反输出侧的端面的凸部嵌入的卡合凹部。因此，即使在对端子罩施加了外力的情况下，端子罩也不易产生错位。

Claims (9)

1.一种电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，是具有输出侧的端面、反输出侧的端面、以及侧面的筒状，所述电动机主体的旋转轴朝向输出侧突出；以及
端子罩，所述端子罩被固定在所述电动机主体的所述侧面，
其中，所述电动机主体包括：在侧面保持端子的端子部、和从反输出侧的端面朝向反输出侧突出的凸部，
所述端子罩包括：在所述电动机主体的侧面覆盖所述端子部的罩部、和从所述罩部延伸并与所述端面重叠的卡合板部，
在所述卡合板部设置有供所述凸部嵌入的卡合凹部，
所述卡合凹部为沿径向延伸的槽状的凹部，
所述凸部嵌入所述卡合凹部的延伸方向的前端部。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述凸部位于所述旋转轴的旋转中心轴线上。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，
所述凸部是由在反输出侧支承所述旋转轴的轴承形成。
4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，
所述卡合凹部的中心侧的深度比相邻的部分的深度还深，
所述凸部与所述相邻的部分相接。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述端子部包括：向径向外侧突出的端子台，
所述罩部包括：与所述端子台卡合的卡合部。
6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，
所述端子台在所述电动机主体的周向的一部分包括：在径向内侧朝向所述旋转轴的旋转中心轴线方向的一侧开口的凹部，
所述卡合部包括：与所述端子台的所述旋转中心轴线方向的一侧的端部重叠的臂部、和在所述臂部的前端部向所述旋转中心轴线方向的另一侧折弯并进入所述凹部的爪部。
7.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，
所述卡合部包括：
第一卡合凸部，与所述端子台中朝向所述旋转轴的旋转中心轴线方向的端部抵接；以及
第二卡合凸部，与所述端子台的朝向周向的端部抵接。
8.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述罩部包括：与所述电动机主体的所述侧面抵接的抵接部。
9.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述端子罩保持配线基板，
所述配线基板支承与所述端子电连接的连接器。
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