JP2012139077A

JP2012139077A - モータ

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Publication number: JP2012139077A
Application number: JP2010291609A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Mizutani; 伸生水谷
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-07-19
Anticipated expiration: 2030-12-28
Also published as: JP5577233B2

Abstract

【課題】ブラシホルダとギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めする位置決め部とコネクタ部の挿入部との干渉を防ぐことができるモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング６１には、差込口６８のモータ部２側の壁部を構成する突出壁部６５がホルダ収容部６４の内側に突出するように設けられ、突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の面（軸方向端面６５ｃ）には、ブラシホルダ２１に設けられた第１の位置決め凸部２７ｄ（ホルダ側位置決め部）と係合して該ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とを軸直交方向に位置決めする第１の位置決め凹部６５ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。

従来、この種のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、ヨークハウジング内にロータを有するモータ部と、モータ部の出力側端部に設けられ該モータ部の回転駆動力を減速する減速部とから構成されている。モータ部は、ヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部からロータの回転軸が減速部側に突出するように構成されるとともに、ヨークハウジングの前記開口端部には、ロータの整流子に電力を供給する給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続されたターミナルとを保持するブラシホルダが設けられている。減速部は、ヨークハウジングの出力側端部にネジ等により固定されるギヤハウジングを有する。ギヤハウジングの内部には、減速機構を構成するウォームギヤ及びウォームホイール等が収容されており、モータ部の回転駆動力は減速機構により減速されて出力されるようになっている。

このようなモータでは、ギヤハウジング及びブラシホルダには、それらを軸直交方向に位置決めするための位置決め部（特許文献１中、位置決め突起及び位置決め凹部）が形成されている。モータ部と減速部との組み付け時において、ギヤハウジング側の位置決め部とブラシホルダ側の位置決め部が係合することで、ブラシホルダを有するモータ部とギヤハウジングの軸直交方向の位置決めがなされ、組み付け性が向上するようになっている。

特開２００３−１８７９４号公報

ところで、上記のようなモータにおいて、外部コネクタと接続するためのコネクタ部をブラシホルダ及びギヤハウジングとは別体として設ける構成が考えられる。このようなモータでは、コネクタ部は、ギヤハウジングに形成された差込口から内部に挿入される挿入部に接続端子が設けられ、該接続端子はギヤハウジング内でブラシホルダに保持された前記ターミナルと接続されるようになっている。このようなモータでは、コネクタ部の挿入部が挿入される差込口と前記各位置決め部との配置関係によっては、組み付け時においてコネクタ部の挿入部と各位置決め部とが干渉してしまい、組み付け性の悪化を招く虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシホルダとギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めする位置決め部とコネクタ部の挿入部との干渉を防ぐことができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続されたターミナルとを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、前記ギヤハウジングに形成された差込口から内部に挿入される挿入部と該挿入部に設けられ前記ターミナルと電気的に接続される接続端子とを有するコネクタ部とを備え、前記ギヤハウジングの前記ヨークハウジング側の端部には、前記モータ部の少なくとも回転軸及び前記ターミナルが内部に配置される収容部が前記差込口と連通するように形成され、前記ギヤハウジングには、前記差込口の前記モータ部側の壁部を構成する突出壁部が前記収容部の内側に突出するように設けられ、該突出壁部における前記挿入部とは反対側の面には、前記ブラシホルダに設けられたホルダ側位置決め部と係合して該ブラシホルダと前記ギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めするギヤハウジング側位置決め部が設けられたことを特徴とする。

この発明では、突出壁部における挿入部とは反対側の面に設けられたギヤハウジング側位置決め部がブラシホルダに設けられたホルダ側位置決め部と係合して、ブラシホルダとギヤハウジングとが軸直交方向に位置決めされる。これにより、差込口に挿入されたコネクタ部の挿入部よりもモータ部側でブラシホルダとギヤハウジングとの軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ側とギヤハウジング側の各位置決め部とコネクタ部の挿入部との干渉を防ぐことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジング側位置決め部は、軸方向に凹設された位置決め凹部であり、前記ホルダ側位置決め部は、軸方向に突出して前記位置決め凹部に嵌入される位置決め凸部であることを特徴とする。

この発明では、ギヤハウジング側位置決め部は軸方向に凹設された位置決め凹部であり、一方のホルダ側位置決め部は軸方向に突出して位置決め凹部に嵌入される位置決め凸部であるため、ブラシホルダ側とギヤハウジング側の各位置決め部によってブラシホルダとギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記突出壁部は、軸直交平面に沿って少なくとも２つ設けられており、前記ギヤハウジングには、前記差込口の反モータ部側の壁部に形成された内部側開口部から外部に連通する通気孔が形成され、前記通気孔の内部側開口部は、前記突出壁部同士の間の間隙部と軸方向に重なっていることを特徴とする。

この発明では、突出壁部を分割してその間隙部と通気孔の内部側開口部とが軸方向に重なるように構成される。このため、ギヤハウジングの成形時において、通気孔の内部側開口部を成形するためのスライド型を突出壁部同士の間の間隙部から軸方向に抜くことができるように構成しつつ、ギヤハウジングの軸直交方向への大型化を抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記突出壁部は、前記ブラシホルダに対して軸方向に当接していることを特徴とする。
この発明では、ギヤハウジングの突出壁部がブラシホルダに対して軸方向に当接しているため、ブラシホルダを軸方向に位置決めして軸方向への移動を規制することができる。その結果、ブラシホルダを安定して支持することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記突出壁部に設けられた前記ギヤハウジング側位置決め部を第１のギヤハウジング側位置決め部として、前記ギヤハウジングには、前記ブラシホルダに対する軸直交方向の位置決めのための第２のギヤハウジング側位置決め部が、前記突出壁部及び前記コネクタ部の前記挿入部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられたことを特徴とする。

この発明では、ブラシホルダに対する軸直交方向の位置決めのための第２のギヤハウジング側位置決め部が、突出壁部及びコネクタ部の挿入部に対してモータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられる。第２のギヤハウジング側位置決め部は、突出壁部のギヤハウジング側位置決め部とは別に設けられるものであるが、コネクタ部の挿入部に対してモータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられるため、第２のギヤハウジング側位置決め部がコネクタ部の挿入部と干渉してしまうことが防止されている。このように、ギヤハウジングの各位置決め部と挿入部との干渉を防ぎつつも、モータの軸線の両側にそれぞれギヤハウジング側位置決め部と第２のギヤハウジング側位置決め部を配置することができ、これにより、ギヤハウジングとブラシホルダとを軸直交方向にバランス良く位置決めすることが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記突出壁部において前記第１のギヤハウジング側位置決め部を設けた端面、及び前記ギヤハウジングにおいて前記第２のギヤハウジング側位置決め部を設けた端面にはそれぞれ、前記第１及び第２ギヤハウジング側位置決め部の周囲を盛り上げて形成された基準面が前記モータ部の軸線と直交する同一平面上に位置するように形成され、該各基準面が前記ブラシホルダと軸方向に当接していることを特徴とする。

この発明では、第１及び第２のギヤハウジング側位置決め部の周囲の基準面がブラシホルダに対して軸方向に当接しているため、ブラシホルダを軸方向に位置決めして軸方向への移動を規制することができる。その結果、ブラシホルダを安定して支持することが可能となる。また、基準面は局所的に形成されるため、各基準面の軸方向位置及び平面度の検査を行いやすくすることができ、また、各基準面を同一平面とするための調整も行いやすくすることができる。これにより、ブラシホルダの支持柱部及び突出柱部と当接する各基準面を同一平面とする精度が向上し、その結果、ギヤハウジングとブラシホルダとを軸方向に安定して位置決めすることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する支持柱部と、該支持柱部に支持され前記給電ブラシを前記整流子に対して押圧する付勢部材とが設けられ、前記支持柱部の先端部には、前記ホルダ側位置決め部が設けられたことを特徴とする。

この発明では、ブラシホルダには、ブラシホルダを押圧する付勢部材を支持するための支持柱部がギヤハウジング側に突出するように設けられる。そして、この支持柱部の先端部には、突出壁部のギヤハウジング側位置決め部と係合してブラシホルダとギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めするホルダ側位置決め部が設けられる。これにより、ホルダ側位置決め部の配置スペースを作るためにブラシホルダを軸直交方向に大型にする必要がなくなるため、ブラシホルダにホルダ側位置決め部を設けつつも軸直交方向への大型化を防ぐことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記支持柱部の先端部は、前記ギヤハウジングの前記突出壁部に対して軸方向に当接していることを特徴とする。
この発明では、ブラシホルダに設けられた支持柱部の先端部がギヤハウジングの突出壁部に対して軸方向に当接しているため、ブラシホルダを軸方向に位置決めして軸方向への移動を規制することができる。その結果、ブラシホルダを安定して支持することが可能となる。また、ギヤハウジングの突出壁部と軸方向に当接するブラシホルダ側の部位を支持柱部とは別に設ける必要がなくなるため、ギヤハウジングとブラシホルダとの軸方向の位置決めを可能としつつも軸直交方向への大型化を防ぐことができる。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のモータにおいて、前記突出壁部に設けられた前記ギヤハウジング側位置決め部を第１のギヤハウジング側位置決め部として、前記ギヤハウジングには、前記ブラシホルダに対する軸直交方向の位置決めのための第２のギヤハウジング側位置決め部が、前記突出壁部及び前記コネクタ部の前記挿入部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられており、前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する突出柱部が前記支持柱部とは別に設けられ、前記突出柱部は、前記ブラシホルダに組み付けられる電気部品を収容するための電気部品収容部を構成するとともに、該突出柱部の先端部には、前記第２のギヤハウジング側位置決め部と係合して前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めする突出柱部側位置決め部が設けられたことを特徴とする。

この発明では、第２のギヤハウジング側位置決め部は、突出壁部に設けられた第１のギヤハウジング側位置決め部とは別に設けられるものであるが、コネクタ部の挿入部に対してモータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられるため、第２のギヤハウジング側位置決め部がコネクタ部の挿入部と干渉してしまうことが防止されている。これにより、第１及び第２のギヤハウジング側位置決め部とコネクタ部の挿入部との干渉を防ぎつつも、モータの軸線の両側にそれぞれ第１及び第２のギヤハウジング側位置決め部を配置することができ、これにより、ギヤハウジングとブラシホルダとを軸直交方向にバランス良く位置決めすることが可能となる。また、ブラシホルダの突出柱部は、ブラシホルダに組み付けられる電気部品を収容するための電気部品収容部を構成するものであるため、位置決め部の配置スペースを作るためにブラシホルダを軸直交方向に大型にする必要はない。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記支持柱部は、軸方向視で前記突出柱部の中心軸線と前記モータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように一対設けられるとともに、該一対の支持柱部は、前記突出柱部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられ、前記各支持柱部の先端部及び前記突出柱部の先端部は、前記ギヤハウジングに対して軸方向に当接していることを特徴とする。

この発明では、一対の支持柱部は、突出柱部に対してモータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に、軸方向から見て突出柱部の中心とモータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように設けられ、その一対の支持柱部と突出柱部の各先端部でギヤハウジングと軸方向に当接するように構成される。このため、ブラシホルダを軸方向に安定して位置決めすることができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダの前記突出柱部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位には、前記給電ブラシを収容するブラシ収容部が軸方向視で前記突出柱部の中心軸線と前記モータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、一対の前記支持柱部は、一対の前記ブラシ収容部の周方向の間に配置されていることを特徴とする。

この発明では、各ブラシ収容部及び各支持柱部は、突出柱部に対してモータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に、軸方向から見て突出柱部の中心とモータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように配置され、各支持柱部は各ブラシ収容部の周方向の間に配置される。これにより、ブラシホルダの軸直交方向への大型化を抑えつつ各ブラシ収容部及び各支持柱部を構成することが可能となり、モータの軸直交方向への小型化に寄与できる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、前記ホルダ側位置決め部及び前記突出柱部側位置決め部と、それに対応する前記各第１のギヤハウジング側位置決め部及び前記第２のギヤハウジング側位置決め部は、前記モータ部の軸線と中心とする同一円上に配置されていることを特徴とする。

この発明では、各ギヤハウジング側位置決め部とそのモータ部の軸線を挟んだ反対側の第２のギヤハウジング側位置決め部が軸線と中心とする同一円上に配置されるため、バランス良く位置決めできる。

従って、上記記載の発明によれば、ブラシホルダとギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めする位置決め部とコネクタ部の挿入部との干渉を防ぐことができる。

本実施形態のモータの側面図。モータの分解側面図。モータの断面図。モータ部の斜視図。モータ部を軸方向出力側から見た平面図。ギヤハウジングを軸方向から見た平面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータは、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において右側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸線Ｌ１と直交する方向に扁平な形状をなし、軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。

［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、軸方向一端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、同ヨーク１１の軸方向他端部（出力側端部）は開口端部１１ａとなっており、この開口端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。

図３に示すように、ヨーク１１の内周面に固着されたマグネット１２の内側には、円柱状をなす回転軸１３を有する電機子１４が配置されている。電機子１４の回転軸１３は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置されるとともに、回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）はヨーク１１の底部中央に設けられた軸受１５により回転可能に支持されている。電機子１４は、回転軸１３の軸線Ｌ１を回転中心としてその回転軸１３と一体回転するように構成されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の開口端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出しており、その突出部分には整流子１６が固定されている。即ち、整流子１６はヨーク１１の外側の位置に配置されている。整流子１６と回転軸１３の先端部は、減速部３を構成する樹脂製のギヤハウジング６１内に入り込んでいる。

［ブラシホルダの構成］
ヨーク１１の開口端部１１ａにはブラシホルダ２１が設けられている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の開口端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズがヨーク１１の開口端部１１ａよりも若干大きく形成されている。基部２２には、ヨーク１１の内周面に沿って軸方向に延びる固定壁部２３が形成され、該固定壁部２３は開口端部１１ａからヨーク１１の内部に挿入されて固定されている。また、基部２２の外縁部には、エラストマよりなるシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓは、基部２２の外縁部を軸方向に挟持する断面コ字状をなしている。このシール部材Ｓは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂとギヤハウジング６１とに軸方向に挟持されている。これにより、シール部材Ｓは、ヨーク１１の開口端部１１ａとギヤハウジング６１のヨーク１１側開口部をシールしており、ヨーク１１の内部とギヤハウジング６１の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。

基部２２には、その下端面（ヨーク１１とは反対側の端面）から軸方向に延びて整流子１６の外周を略覆う外周壁部２４ａと該外周壁部２４ａの軸方向端部（下端部）に形成されて整流子１６の軸方向端面を覆う円形壁部２４ｂとからなるカバー部２４が形成されている。尚、円形壁部２４ｂの中心部には、回転軸１３を回転可能に支持する図３に示す軸受２４ｃが設けられている。また、基部２２の下端面には、図４及び図５に示すように、カバー部２４の外周壁部２４ａから径方向外側に延出するブラシ収容部２５が、周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、図５に示すように、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して直交且つモータ１の扁平方向に沿う直線Ｌ２（以下、扁平線Ｌ２という）に対して周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置にブラシ収容部２５が設けられている。

図４及び図５に示すように、各ブラシ収容部２５は径方向両側に開口する四角箱状をなしている。換言すれば、各ブラシ収容部２５はカバー部２４の内外を連通する中空状をなしている。この各ブラシ収容部２５の内部には、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシ収容部２５からカバー部２４の外周壁部２４ａの内周側に突出するとともに、カバー部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。

一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する一対の支持柱部２７が形成されている。各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７は、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して扁平方向の片側に集めて配置されるとともに、扁平線Ｌ２に対して線対称に形成されている。

各支持柱部２７は断面円形をなすとともに、その基端部の大径部２７ａと、該大径部２７ａから軸方向に延出された支持部２７ｂとを有する。支持部２７ｂには、付勢部材としてのトーションばね２８のコイル部分が外挿されて保持されている。大径部２７ａは支持部２７ｂよりも大径をなしている。即ち、支持部２７ｂから大径部２７ａに移行する箇所は段差状に形成され、その段差にてトーションばね２８の軸方向への位置決めが可能となっている。

支持柱部２７の先端部２７ｃ（軸方向端部）は、軸線Ｌ１と直交する平面状に形成されるとともに、該先端部２７ｃの中心部には軸方向に突出する第１の位置決め凸部２７ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７よりも小径の円柱状をなしている。位置決め凸部２７ｄの中心軸と支持柱部２７の中心軸は一致しており、位置決め凸部２７ｄから支持柱部２７に移行する箇所は段差状に形成されている。

支持柱部２７に支持されたトーションばね２８の一端部は、カバー部２４の外周壁部２４ａに保持され、トーションばね２８の他端部は、給電ブラシ２６の基端部と径方向に当接して該給電ブラシ２６を径方向内側に押圧するようになっている。これにより、給電ブラシ２６は径方向内側に付勢され、その給電ブラシの先端部がカバー部２４内の整流子１６の外周面に圧接されるようになっている。

カバー部２４の扁平方向の側方であって各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７が設けられた側とは反対側の部位には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する突出柱部３１が形成されている。突出柱部３１は、扁平方向におけるカバー部２４側の側面が一部切り欠かれた断面Ｄ字状をなしている。突出柱部３１は、扁平方向において回転軸１３と並んでおり、その突出柱部３１の中心軸線Ｌ３は回転軸１３の軸線Ｌ１に対して平行、且つ扁平線Ｌ２に対して直交している。即ち、前記各支持柱部２７、各ブラシ収容部２５及び各給電ブラシ２６は、軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３と回転軸１３の軸線Ｌ１とを通る直線（本実施形態では扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように構成されている。

突出柱部３１の先端部３１ａは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしており、該先端部３１ａの中心部には、軸方向に突出する第２の位置決め凸部３１ｂ（突出柱部側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部３１ｂは突出柱部３１よりも小径の円柱状をなしている。この位置決め凸部３１ｂの中心軸と突出柱部３１の中心軸は一致しており、位置決め凸部３１ｂから突出柱部３１に移行する箇所は段差状に形成されている。

突出柱部３１の周方向両側には、コンデンサ収容部３２の一部を構成する保持壁部３３がそれぞれ立設されている。この各保持壁部３３と突出柱部３１とカバー部２４で構成されるコンデンサ収容部３２内にコンデンサ３４が軸方向反ヨーク側から組み付けられるようになっている。各保持壁部３３のコンデンサ３４とは反対側には、チョークコイル３５が保持されている。各チョークコイル３５は、その軸線がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。尚、各保持壁部３３及び各チョークコイル３５はそれぞれ、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。

ブラシホルダ２１には、カバー部２４よりも軸方向の反ヨーク側に配置された一対のターミナル４０ａ，４０ｂを保持する第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が一対のターミナル４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応して２つずつ形成されている。この各第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３及び各ターミナル４０ａ，４０ｂはそれぞれ、モータ１の扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。

第１ターミナル保持部４１は、モータ１の回転軸１３を挟む厚さ方向両側の位置においてカバー部２４の円形壁部２４ｂから軸方向にそれぞれ延出形成されている。各第１ターミナル保持部４１は、平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。各第２ターミナル保持部４２は、各チョークコイル３５の扁平方向のカバー部２４側において基部２２の下端面に立設されている。各第２ターミナル保持部４２の軸方向先端面には、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂがモータ１の厚さ方向に並んで凹設されている。尚、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂのうち、モータ１の厚さ方向の内側に位置するものを第１固定凹部４２ａとし、外側のものを第２固定凹部４２ｂとする。第３ターミナル保持部４３は、一対のブラシ収容部２５とそれぞれ周方向に隣り合う位置であって支持柱部２７とは反対側の位置に設けられている。第３ターミナル保持部４３は、基部２２の下端面から軸方向に延出形成されており、その第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部は、前記第１ターミナル保持部４１と同様に平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。

各ターミナル４０ａ，４０ｂは、導電性の金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に複数箇所を屈曲して形成されるものである。各ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見てＵ字状をなし、そのＵ字の先端がモータ１の扁平方向を向くように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、モータ１の厚さ方向において回転軸１３の両側にそれぞれ配置されている。即ち、回転軸１３は、厚さ方向に並ぶ各ターミナル４０ａ，４０ｂの間に挿通されている。

各ターミナル４０ａ，４０ｂは、チョークコイル３５の軸方向反ヨーク側に位置する屈曲部５０と、軸方向視で屈曲部５０から扁平方向に直線状に延出された第１端子部５１及び第２端子部５２とを有し、この屈曲部５０と各端子部５１，５２とから軸方向視でＵ字状に構成されている。第１及び第２端子部５１，５２はモータ１の厚さ方向に並んでおり、第１端子部５１はカバー部２４の円形壁部２４ｂ及び整流子１６と軸方向に重なる一方、第２端子部５２はカバー部２４と軸方向に重ならない位置に配置されている。

第１端子部５１は、扁平方向中間部位で軸方向に二股に分割された音叉状をなしている。つまり、第１端子部５１は、モータ１の厚さ方向から見て扁平方向に向かって開口するような形状となっている。そして、この第１端子部５１の音叉状の部位が、前記第１ターミナル保持部４１によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。尚、第１端子部５１には、軸方向のカバー部２４側に突出する係合凸部５１ａが形成され、この係合凸部５１ａは第１ターミナル保持部４１に対してモータ１の扁平方向に当接している。

また、第１端子部５１において第２ターミナル保持部４２に対応する部位には、軸方向のカバー部２４側に突出する凸部（図示略）が形成され、この凸部が第２ターミナル保持部４２の第１固定凹部４２ａに嵌合されることで第１端子部５１が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。また、第２端子部５２にも同様の凸部（図示略）が形成され、この凸部が第２ターミナル保持部４２の第２固定凹部４２ｂに嵌合されることで第２端子部５２が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。また、第２端子部５２は、第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。

このようにブラシホルダ２１に保持された各ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて、第２端子部５２におけるモータ１の扁平方向の端部には、最寄りの給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａが溶接されている。これにより、第２端子部５２は、ピッグテール２６ａを介して給電ブラシ２６と電気的に接続されている。

また、コンデンサ３４から延びる一対の接続端部３４ａはそれぞれ、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１の基端部（第１端子部５１と屈曲部５０との境目部分）に形成された接続部５１ｂに溶接されて電気的に接続されている。また、各チョークコイル３５の接続端部３５ａは、最寄りのターミナル４０ａ，４０ｂの第２端子部５２に溶接されて電気的に接続されている。尚、一方のターミナル４０ｂ（図５において下側のターミナル）の第２端子部５２には、その厚さ方向の外側に配置されたサーミスタ３６が電気的に接続されている。

［減速部の構成］
図３に示すように、減速部３は、ギヤハウジング６１と、ギヤハウジング６１内に収容された減速機構６２とを有する。

図６に示すように、ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａには、図６に示す３個のねじ穴６１ｂが形成されている。この端面６１ａは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂと軸方向に当接されるとともに、フランジ部１１ｂに形成された図５に示す各ねじ挿通孔１１ｃを介して各ねじ穴６１ｂに螺着される３個のねじ６３（図１〜図３において２つのみ図示）にて該フランジ部１１ｂと固定されている。

ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａにおいて各ねじ穴６１ｂの径方向内側には、軸方向のヨーク１１側に向かって開口するホルダ収容部６４が形成されている。ホルダ収容部６４には、モータ部２のブラシホルダ２１の一部と整流子１６と回転軸１３が入り込むように構成されている。

ホルダ収容部６４は、モータ１の厚さ方向に対向する一対の対向壁部６４ａと、モータ１の扁平方向に対向する一対の対向壁部６４ｂ，６４ｃとを有している。軸方向視において、厚さ方向の各対向壁部６４ａは扁平方向に直線状をなし、扁平方向の各対向壁部６４ｂ，６４ｃは径方向外側に凸となる湾曲状をなしている。

図２、図３及び図６に示すように、扁平方向の対向壁部の一方（コネクタ部４側の対向壁部６４ｂ）には、該ホルダ収容部６４の内側に軸直交方向に突出する一対の突出壁部６５が形成されている。尚、各突出壁部６５は、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各突出壁部６５は、モータ１の厚さ方向に対して直交する平面状をなす第１の端面６５ａと、該第１の端面６５ａに対して直交する第２の端面６５ｂとを有している。各突出壁部６５の軸方向ヨーク１１側の端面（軸方向端面６５ｃ）は、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃは同一平面上に位置している。

各突出壁部６５の第１の端面６５ａは、互いに厚さ方向に対向している。この各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、円形の第１の位置決め凹部６５ｄが凹設されており、その位置決め凹部６５ｄにはブラシホルダ２１の一対の第１の位置決め凸部２７ｄがそれぞれ嵌入されている。また、突出壁部６５が設けられた側とは反対側の対向壁部６４ｃには、その厚さ方向の中央部から径方向内側に突出する突出部６６が形成されている。この突出部６６の軸方向ヨーク１１側の端面６６ａは、突出壁部６５の軸方向端面６５ｃと同一平面上に位置し、該端面６６ａには、円形の第２の位置決め凹部６６ｂが凹設されており、その位置決め凹部６６ｂにはブラシホルダ２１の第２の位置決め凸部３１ｂが嵌入されている。上記のように、ブラシホルダ２１の各第１の位置決め凸部２７ｄ及び第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各第１の位置決め凹部６５ｄ及び第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入されることで、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされるようになっている。

尚、図６に示すように、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、第１の位置決め凹部６５ｄの周囲を盛り上げて形成された基準面６５ｅが形成されている。また、突出部６６の軸方向端面６６ａには、第２の位置決め凹部６６ｂの周囲を盛り上げて形成された基準面６６ｃが形成されている。各基準面６５ｅ，６６ｃは、平面状をなすとともに、回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する同一平面上に位置するように形成されている。各突出壁部６５の基準面６５ｅは各支持柱部２７の先端部２７ｃと、突出部６６の基準面６６ｃは突出柱部３１の先端部３１ａとそれぞれ軸方向に当接し、これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされている。尚、この各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向の突出量は極僅かであり、図２及び図３においてはその図示を省略している。この各基準面６５ｅ，６６ｃは局所的に形成されるため、各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向位置及び平面度の検査が行いやすくなり、また、各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とするための調整も行いやすくなっている。

図２、図３及び図６に示すように、ギヤハウジング６１においてモータ１の扁平方向の反ホイール収容部側の側面には、コネクタ取付部６７が形成されている。このコネクタ取付部６７には、扁平方向からコネクタ部４が着脱可能に組み付けられている。コネクタ取付部６７には、扁平方向の反ホイール収容部側の側に開口する差込口６８が形成されている。差込口６８のモータ部２側の壁部は前記突出壁部６５にて構成されており、この差込口６８はギヤハウジング６１の内部でホルダ収容部６４と連通されている。即ち、ホルダ収容部６４は、差込口６８を介してギヤハウジング６１の外部と連通されている。尚、差込口６８は、その開口方向から見た形状が四角形状をなしている。

図２及び図３に示すように、コネクタ部４は、コネクタ取付部６７に固定される固定部７１と、差込口６８に挿入される制御ＩＣ７２と、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が接続される外部接続部７３とを有している。固定部７１は、一対の係止片７１ａがコネクタ取付部６７の軸方向の両端部に形成された係止凸部６７ａにそれぞれ係止されることにより、コネクタ取付部６７に対して固定されている。尚、コネクタ取付部６７とコネクタ部４の固定部７１との間は、液体の浸入を防止すべくシールされている。

固定部７１には、直方体状の制御ＩＣ７２がモータ１の扁平方向に延出するように設けられている。制御ＩＣ７２の先端部（扁平方向の端部）には、平板状の接続端子７２ａがモータ１の扁平方向に突出するように設けられている。この接続端子７２ａは、モータ１の厚さ方向に並んで一対設けられている（図２及び図３においては１つのみ図示）。制御ＩＣ７２は、コネクタ取付部６７の差込口６８に扁平方向に挿入されている。そして、制御ＩＣ７２の一対の接続端子７２ａは、ホルダ収容部６４内において、ブラシホルダ２１に保持された一対のターミナル４０ａ，４０ｂの音叉状の第１端子部５１に圧入されてそれぞれ電気的に接続されている。また、コネクタ部４の外部接続部７３には、図３に示す開口部７３ａが形成されており、該開口部７３ａには、制御ＩＣ７２と電気的に接続された外部側接続端子７３ｂが設けられている。この外部側接続端子７３ｂは、外部接続部７３に装着される前記外部コネクタと電気的に接続されるようになっている。

ギヤハウジング６１には、差込口６８の反モータ部側の壁部６８ａに形成された図６に示す内部側開口部８１ａから外部に連通する通気孔８１が形成されている。通気孔８１の内部側開口部８１ａは、モータ１の厚み方向に並ぶ突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇと軸方向に重なる位置に形成されている。このため、ギヤハウジング６１の成形時において、通気孔８１の内部側開口部８１ａを成形するためのスライド型（図示略）を突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇから軸方向に抜くことができるように構成しつつも、ギヤハウジング６１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。

この通気孔８１は、ギヤハウジング６１の内外の気圧差を解消して該ギヤハウジング６１をシールするシール部（例えばシール部材Ｓ）に局部的に力が集中することを防ぐためのものである。また、通気孔８１には、ギヤハウジング６１の内外の通気を図りつつもギヤハウジング６１内部への浸水を防止する防水シート（図示略）が設けられている。尚、ホルダ収容部６４と後述のホイール収容部６１ｅとは、突出部６６の周方向両側にそれぞれ形成された軸方向に貫通する連通孔６４ｄにて連通されている。

ホルダ収容部６４は、その軸方向下部（反ヨーク側部分）のクラッチ収容部６１ｃと、その更に軸方向下部のウォーム収容部６１ｄと連通している。ウォーム収容部６１ｄにはウォーム軸８２が軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されており、該ウォーム軸８２とモータ部２の回転軸１３とは、クラッチ収容部６１ｃに収容されたクラッチ８３を介して連結されている。クラッチ８３は、回転軸１３の回転力をウォーム軸８２に伝達する一方、ウォーム軸８２側からの回転力が入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動するものである。尚、クラッチ８３は、回転軸１３と接続される側の連結部分がブラシホルダ２１の各ターミナル４０ａ，４０ｂ間に位置するように構成されている。これにより、モータ１の軸方向の大型化が抑えられるようになっている。

ウォーム収容部６１ｄの軸直交方向の側方には、該ウォーム収容部６１ｄと連通するとともに、ウォーム軸８２と噛合される円板状のウォームホイール８４が収容されたホイール収容部６１ｅが形成されている。ウォームホイール８４は、モータ１の厚さ方向と平行な軸を中心として回転可能に支持されている。これらウォーム軸８２とウォームホイール８４が減速機構６２を構成しており、回転軸１３の回転力はウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されてウォームホイール８４と一体回転する図１に示す出力軸８５から出力されるようになっている。尚、出力軸８５は、ギヤハウジング６１の外部に突出するとともに、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。

次に、上記実施形態の作用について説明する。
コネクタ部４に取り付けられた前記外部コネクタから供給される電力は、制御ＩＣ７２の接続端子７２ａから各ターミナル４０ａ，４０ｂ及び各給電ブラシ２６を介して電機子１４の整流子１６に供給される。すると、電機子１４（回転軸１３）が回転駆動され、その回転軸１３の回転駆動力は、クラッチ８３を介してウォーム軸８２に伝達されるとともに、該ウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されて出力軸８５から出力される。すると、出力軸８５の回転方向に応じて、該出力軸８５に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇されるようになっている。

上記のようなモータ１において、モータ部２をギヤハウジング６１に対して組み付ける際には、各支持柱部２７の第１の位置決め凸部２７ｄ及び突出柱部３１の第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各突出壁部６５の第１の位置決め凹部６５ｄ及び突出部６６の第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入される。これにより、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされる。

また、各支持柱部２７の先端部２７ｃ及び突出柱部３１の先端部３１ａはそれぞれ、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃ（詳しくは基準面６５ｅ）及び突出部６６の軸方向端面６６ａ（詳しくは基準面６６ｃ）と軸方向に当接している。これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされてブラシホルダ２１の軸方向への移動が規制され、その結果、ブラシホルダ２１が安定して支持されるようになっている。

ここで、第１の位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７の先端部２７ｃに設けられているため、該位置決め凸部２７ｄの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要がなくなる。このため、ブラシホルダ２１に位置決め凸部２７ｄを設けつつも軸直交方向への大型化が防止されるようになっている。

また、ギヤハウジング６１の差込口６８には、コネクタ部４の制御ＩＣ７２が挿入されており、その差込口６８を構成する突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の軸方向端面６５ｃに第１の位置決め凹部６５ｄが形成されている。これにより、差込口６８に挿入された制御ＩＣ７２よりもモータ部２側でブラシホルダ２１とギヤハウジング６１との軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ２１側の第１の位置決め凸部２７ｄと制御ＩＣ７２との干渉が防止されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端部には、モータ部２の少なくとも回転軸１３及びターミナル４０ａ，４０ｂが内部に配置されるホルダ収容部６４が差込口６８と連通するように形成される。また、ギヤハウジング６１には、差込口６８のモータ部２側の壁部を構成する突出壁部６５がホルダ収容部６４の内側に突出するように設けられる。そして、突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の面（軸方向端面６５ｃ）には、ブラシホルダ２１に設けられた第１の位置決め凸部２７ｄ（ホルダ側位置決め部）と係合して該ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とを軸直交方向に位置決めする第１の位置決め凹部６５ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が設けられる。これにより、差込口６８に挿入された制御ＩＣ７２よりもモータ部２側でブラシホルダ２１とギヤハウジング６１との軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ２１側とギヤハウジング６１側の各位置決め部（位置決め凸部２７ｄ及び位置決め凹部６５ｄ）とコネクタ部４の制御ＩＣ７２との干渉を防ぐことができる。

（２）本実施形態では、ギヤハウジング側位置決め部は、軸方向に凹設された位置決め凹部６５ｄであり、一方のホルダ側位置決め部は、軸方向に突出して位置決め凹部６５ｄに嵌入される位置決め凸部２７ｄである。このため、ブラシホルダ２１側とギヤハウジング６１側の各位置決め部（位置決め凸部２７ｄ及び位置決め凹部６５ｄ）によってブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とを軸直交方向に位置決めすることができる。

（３）本実施形態では、突出壁部６５は、軸直交平面に沿って２つ設けられており、ギヤハウジング６１には、差込口６８の反モータ部側の壁部６８ａに形成された内部側開口部８１ａから外部に連通する通気孔８１が形成され、通気孔８１の内部側開口部８１ａは、突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇと軸方向に重なっている。即ち、突出壁部６５を分割してその間隙部Ｇと通気孔８１の内部側開口部８１ａとが軸方向に重なるように構成される。このため、ギヤハウジング６１の成形時において、通気孔８１の内部側開口部８１ａを成形するためのスライド型を突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇから軸方向に抜くことができるように構成しつつ、ギヤハウジング６１の軸直交方向への大型化を抑えることができる。

（４）本実施形態では、ギヤハウジング６１の突出壁部６５がブラシホルダ２１の支持柱部２７の先端部２７ｃに対して軸方向に当接しているため、ブラシホルダ２１を軸方向に位置決めしてブラシホルダ２１の軸方向への移動を規制することができる。その結果、ブラシホルダ２１を安定して支持させることが可能となる。また、ギヤハウジング６１の突出壁部６５と軸方向に当接するブラシホルダ２１側の部位を支持柱部２７とは別に設ける必要がなくなるため、ギヤハウジング６１とブラシホルダ２１との軸方向の位置決めを可能としつつも軸直交方向への大型化を防ぐことができる。

（５）本実施形態では、第２の位置決め凹部６６ｂが、突出壁部６５及び制御ＩＣ７２に対してモータ部２の軸線Ｌ１を挟んだ反対側の部位に設けられる。第２の位置決め凹部６６ｂは、突出壁部６５の第１の位置決め凹部６５ｄとは別に設けられるものであるが、コネクタ部４の制御ＩＣ７２に対してモータ部２の軸線Ｌ１を挟んだ反対側の部位に設けられるため、第２の位置決め凹部６６ｂがコネクタ部４の制御ＩＣ７２と干渉してしまうことが防止されている。このように、ギヤハウジング６１の各位置決め凸部２７ｄ，３１ｂ及び各位置決め凹部６５ｄ，６６ｂと制御ＩＣ７２との干渉を防ぎつつも、軸線Ｌ１の両側にそれぞれ第１の位置決め凹部６５ｄと第２の位置決め凹部６６ｂを配置することができる。これにより、ギヤハウジング６１とブラシホルダ２１とを軸直交方向によりバランス良く位置決めすることが可能となる。

（６）本実施形態では、突出壁部６５の軸方向端面６５ｃ、及び突出部６６の軸方向端面６６ａにはそれぞれ、第１及び第２位置決め凹部６５ｄ，６６ｂの周囲を盛り上げて形成された基準面６５ｅ，６６ｃがモータ部２の軸線Ｌ１と直交する同一平面上に位置するように形成される。そして、各基準面６５ｅ，６６ｃがブラシホルダ２１と軸方向に当接しているため、ブラシホルダ２１を軸方向に位置決めして軸方向への移動を規制することができる。その結果、ブラシホルダ２１を安定して支持することが可能となる。また、基準面６５ｅ，６６ｃは局所的に形成されるため、各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向位置及び平面度の検査を行いやすくすることができ、また、各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とするための調整も行いやすくすることができる。これにより、ブラシホルダ２１の支持柱部２７及び突出柱部３１と当接する各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とする精度が向上し、その結果、ギヤハウジング６１とブラシホルダ２１とを軸方向に安定して位置決めすることができる。

（７）本実施形態では、ブラシホルダ２１には、ギヤハウジング６１側に突出する支持柱部２７と、該支持柱部２７に支持され給電ブラシ２６を整流子１６に対して押圧するトーションばね２８とが設けられ、支持柱部２７の先端部２７ｃには、第１の位置決め凸部２７ｄが設けられる。これにより、位置決め凸部２７ｄの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要がなくなるため、ブラシホルダ２１に位置決め凸部２７ｄを設けつつも軸直交方向への大型化を防ぐことができる。

（８）本実施形態では、ブラシホルダ２１には、ギヤハウジング６１側に突出する突出柱部３１が支持柱部２７とは別に設けられる。この突出柱部３１は、ブラシホルダ２１に組み付けられるコンデンサ３４を収容するためのコンデンサ収容部３２を構成するとともに、該突出柱部３１の先端部３１ａには、第２の位置決め凹部６６ｂと係合してブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とを軸直交方向に位置決めする第２の位置決め凸部３１ｂが設けられる。また、ブラシホルダ２１の突出柱部３１は、ブラシホルダ２１に組み付けられるコンデンサ３４を収容するためのコンデンサ収容部３２を構成するものであるため、第２の位置決め凸部３１ｂの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要はない。

（９）本実施形態では、支持柱部２７は、軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３とモータ部２の軸線Ｌ１とを通る径方向直線（扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように一対設けられ、一対の支持柱部２７は、突出柱部３１に対してモータ部２の軸線Ｌ１を挟んだ反対側の部位に設けられる。そして、各支持柱部２７の先端部２７ｃ及び突出柱部３１の先端部３１ａがギヤハウジング６１に対して軸方向に当接されるため、ブラシホルダ２１を軸方向に安定して位置決めすることができる。

（１０）本実施形態では、ブラシホルダ２１の突出柱部３１に対してモータ部２の軸線Ｌ１を挟んだ反対側の部位には、給電ブラシ２６を収容するブラシ収容部２５が軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３とモータ部２の軸線Ｌ１とを通る径方向直線（扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように一対設けられる。そして、各支持柱部２７は、一対のブラシ収容部２５の周方向の間に配置される。これにより、ブラシホルダ２１の軸直交方向への大型化を抑えつつ各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７を構成することが可能となり、モータ１の軸直交方向への小型化に寄与できる。

（１１）本実施形態では、第１の位置決め凸部２７ｄ及び第２の位置決め凸部３１ｂと、それに対応する各第１の位置決め凹部６５ｄ及び第２の位置決め凹部６６ｂは、モータ部２の軸線Ｌ１と中心とする同一円上に配置されるため、バランス良く位置決めできる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、位置決め凸部２７ｄ，３１ｂ及び位置決め凹部６５ｄ，６６ｂがモータ部２の軸線Ｌ１と中心とする同一円上に配置されたが、特にこれに限定されるものではなく、仕様に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、ギヤハウジング６１において、扁平方向のコネクタ部４側に一対の突出壁部６５を設け、その周方向反対側（扁平方向のホイール収容部６１ｅ側）に突出部６６を設けたが、その配置を反対にしてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１のターミナル４０ａ，４０ｂの形状等の構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、第１の位置決め凸部２７ｄが支持柱部２７の先端部２７ｃに設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、第１の位置決め凸部２７ｄを設ける位置は仕様に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、整流子１６、給電ブラシ２６がギヤハウジング６１のホルダ収容部６４内に配置される構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、ヨーク１１内に配置される構成としてもよい。

・上記実施形態において、位置決め凸部２７ｄ，３１ｂ及び位置決め凹部６５ｄ，６６ｂの凹凸関係を反対にしてもよい。
・上記実施形態では、突出壁部６５を２つ設けたが、突出壁部６５の数は仕様に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、支持柱部２７の先端部２７ｃがギヤハウジング６１に対して軸方向に当接されてブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされる構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、ブラシホルダ２１の支持柱部２７以外の箇所でギヤハウジング６１に対して軸方向に当接させてもよい。

・上記実施形態では、コネクタ部４の制御ＩＣ７２を差込口６８に挿入する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、コネクタ部４において差込口６８に挿入される挿入部の構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。また、制御ＩＣ７２を備えずターミナル４０ａ，４０ｂに接続される接続端子を備えるコネクタ部としてもよい。

・上記実施形態では、給電ブラシ２６を押圧する付勢部材にトーションばね２８を用いたが、これ以外のばねを用いてもよい。
・上記実施形態では、減速機構６２がウォーム軸８２とウォームホイール８４とから構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば平ギヤ等から構成してもよい。

・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源に用いるモータ１に本発明を適用したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド装置以外の駆動源に用いるモータに適用してもよい。

１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、１１…ヨークハウジング、１１ａ…開口端部、１３…回転軸、１６…整流子、２１…ブラシホルダ、２５…ブラシ収容部、２６…給電ブラシ、２７…支持柱部、２７ｃ…支持柱部の先端部、２７ｄ…第１の位置決め凸部（ホルダ側位置決め部）、２８…トーションばね（付勢部材）、３１…突出柱部、３１ａ…突出柱部の先端部、３１ｂ…第２の位置決め凸部（突出柱部側位置決め部）、３２…コンデンサ収容部（電気部品収容部）、３４…コンデンサ（電気部品）、４０ａ，４０ｂ…ターミナル、６１…ギヤハウジング、６２…減速機構、６４…ホルダ収容部、６５…突出壁部、６５ｄ…第１の位置決め凹部（第１のギヤハウジング側位置決め部）、６５ｅ，６６ｃ…基準面、６６ｂ…第２の位置決め凹部（第２のギヤハウジング側位置決め部）、６８…差込口、６８ａ…壁部、７２ａ…接続端子、８１…通気孔、８１ａ…内部側開口部、Ｇ…間隙部、Ｌ１…モータ部（回転軸）の軸線、Ｌ２…扁平線、Ｌ３…突出柱部の中心軸線。

Claims

整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続されたターミナルとを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、
前記ギヤハウジングに形成された差込口から内部に挿入される挿入部と該挿入部に設けられ前記ターミナルと電気的に接続される接続端子とを有するコネクタ部と
を備え、前記ギヤハウジングの前記ヨークハウジング側の端部には、前記モータ部の少なくとも回転軸及び前記ターミナルが内部に配置される収容部が前記差込口と連通するように形成され、
前記ギヤハウジングには、前記差込口の前記モータ部側の壁部を構成する突出壁部が前記収容部の内側に突出するように設けられ、該突出壁部における前記挿入部とは反対側の面には、前記ブラシホルダに設けられたホルダ側位置決め部と係合して該ブラシホルダと前記ギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めするギヤハウジング側位置決め部が設けられたことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジング側位置決め部は、軸方向に凹設された位置決め凹部であり、
前記ホルダ側位置決め部は、軸方向に突出して前記位置決め凹部に嵌入される位置決め凸部であることを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記突出壁部は、軸直交平面に沿って少なくとも２つ設けられており、
前記ギヤハウジングには、前記差込口の反モータ部側の壁部に形成された内部側開口部から外部に連通する通気孔が形成され、前記通気孔の内部側開口部は、前記突出壁部同士の間の間隙部と軸方向に重なっていることを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記突出壁部は、前記ブラシホルダに対して軸方向に当接していることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記突出壁部に設けられた前記ギヤハウジング側位置決め部を第１のギヤハウジング側位置決め部として、
前記ギヤハウジングには、前記ブラシホルダに対する軸直交方向の位置決めのための第２のギヤハウジング側位置決め部が、前記突出壁部及び前記コネクタ部の前記挿入部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられたことを特徴とするモータ。
請求項５に記載のモータにおいて、
前記突出壁部において前記第１のギヤハウジング側位置決め部を設けた端面、及び前記ギヤハウジングにおいて前記第２のギヤハウジング側位置決め部を設けた端面にはそれぞれ、前記第１及び第２ギヤハウジング側位置決め部の周囲を盛り上げて形成された基準面が前記モータ部の軸線と直交する同一平面上に位置するように形成され、該各基準面が前記ブラシホルダと軸方向に当接していることを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する支持柱部と、該支持柱部に支持され前記給電ブラシを前記整流子に対して押圧する付勢部材とが設けられ、前記支持柱部の先端部には、前記ホルダ側位置決め部が設けられたことを特徴とするモータ。
請求項７に記載のモータにおいて、
前記支持柱部の先端部は、前記ギヤハウジングの前記突出壁部に対して軸方向に当接していることを特徴とするモータ。
請求項７又は８に記載のモータにおいて、
前記突出壁部に設けられた前記ギヤハウジング側位置決め部を第１のギヤハウジング側位置決め部として、
前記ギヤハウジングには、前記ブラシホルダに対する軸直交方向の位置決めのための第２のギヤハウジング側位置決め部が、前記突出壁部及び前記コネクタ部の前記挿入部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられており、
前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する突出柱部が前記支持柱部とは別に設けられ、
前記突出柱部は、前記ブラシホルダに組み付けられる電気部品を収容するための電気部品収容部を構成するとともに、該突出柱部の先端部には、前記第２のギヤハウジング側位置決め部と係合して前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとを軸直交方向に位置決めする突出柱部側位置決め部が設けられたことを特徴とするモータ。
請求項９に記載のモータにおいて、
前記支持柱部は、軸方向視で前記突出柱部の中心軸線と前記モータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように一対設けられるとともに、該一対の支持柱部は、前記突出柱部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位に設けられ、
前記各支持柱部の先端部及び前記突出柱部の先端部は、前記ギヤハウジングに対して軸方向に当接していることを特徴とするモータ。
請求項１０に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダの前記突出柱部に対して前記モータ部の軸線を挟んだ反対側の部位には、前記給電ブラシを収容するブラシ収容部が軸方向視で前記突出柱部の中心軸線と前記モータ部の軸線とを通る径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、
一対の前記支持柱部は、一対の前記ブラシ収容部の周方向の間に配置されていることを特徴とするモータ。
請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、
前記ホルダ側位置決め部及び前記突出柱部側位置決め部と、それに対応する前記各第１のギヤハウジング側位置決め部及び前記第２のギヤハウジング側位置決め部は、前記モータ部の軸線と中心とする同一円上に配置されていることを特徴とするモータ。