KR20110024453A - 액추에이터 - Google Patents

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KR20110024453A KR1020090082456A KR20090082456A KR20110024453A KR 20110024453 A KR20110024453 A KR 20110024453A KR 1020090082456 A KR1020090082456 A KR 1020090082456A KR 20090082456 A KR20090082456 A KR 20090082456A KR 20110024453 A KR20110024453 A KR 20110024453A
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박인용
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동아전기부품 주식회사
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Abstract

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 부품 제작 및 조립이 용이하여 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은 하부스테이터, 상부스테이터, 및 하부스테이터와 상부스테이터에 삽입되는 로터를 포함하는 모터와, 하부스테이터에 상부스테이터가 적층되도록 수납되어 지지플레이트에 결합되는 하부케이스와, 지지플레이트에 설치되고 로터에 연결되는 동력전달부와, 동력전달부를 덮도록 지지플레이트에 결합되는 상부케이스를 포함하는 액추에이터를 제공한다.
액추에이터, 케이스, 하우징, 회전축, 모터

Description

액추에이터 {ACTUATOR}
본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 부품 제작 및 조립이 용이하여 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 장치로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.
공기조화기는 실내나 차량 내부의 공기를 쾌적하게 유지하기 위한 장치로서, 실내나 차량 내부에 온풍을 공급하는 히터와, 냉풍을 공급하는 냉방장치가 설치된다.
상기한 바와 같은 히터와 냉방장치는 각각 실내 또는 차량 내부로 공기가 유입되는 덕트 내부에 설치되고, 각각 다른 공간으로 구획되며, 각각의 공간으로 공급되는 공기의 유로를 가변시키는 도어가 설치된다.
덕트와 같이 유체의 흐름을 안내하는 유로 상에 설치되는 도어는 유로 상에 회전 가능하게 설치되고, 도어가 폐쇄된 상태에서 도어와 덕트 사이에 생성되는 간격으로 유체가 흐르는 것을 방지하기 위해 도어의 동작을 정밀하게 제어하여야 하므로 액추에이터가 설치된다.
액추에이터는 구동력을 발생시키는 모터와, 모터의 구동력을 출력축에 전달하며 회전속도를 가감시키는 동력전달부를 포함한다.
모터는 코일이 권취되어 링 모양으로 이루어지는 스테이터와, 스테이터 사이에 회전 가능하게 삽입되는 로터를 포함한다.
또한, 모터의 회전축과 출력축에는 기어가 압입되어 동력전달부를 이루는 기어와 기어물림되어 로터의 회전운동을 출력축까지 전달하게 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래기술에 따른 액추에이터는 스테이터의 코일과 로터가 정확한 위치에 배치되도록 코일을 감싸고 로터가 삽입되는 하우징이 설치되는데, 다수개의 하우징이 정확하게 조립되어야 하므로 액추에이터의 조립작업이 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 액추에이터는 모터의 회전축에 기어가 압입되어 동력전달부와 기어물림되기 때문에 정확한 동력전달을 위해 기어를 정확한 위치에 압입해야 하므로 액추에이터의 조립작업이 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 부품 제작이 용이하고, 제작된 부품들을 쉽게 조립할 수 있는 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부스테이터와, 상부스테이터와, 상기 하부스테이터와 상기 상부스테이터에 삽입되는 로터를 포함하는 모터; 상기 하부스테이터에 상기 상부스테이터가 적층되도록 수납되어 지지플레이트에 결합되는 하부케이스; 상기 지지플레이트에 설치되고 상기 로터에 연결되는 동력전달부; 및 상기 동력전달부를 덮도록 상기 지지플레이트에 결합되는 상부케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 상부스테이터는, 상부코일이 권취되고 커넥터에 연결 되는 상부지지부; 상기 상부코일이 수납되도록 상기 지지플레이트에 결합되는 상부하우징; 및 상기 상부코일과 상기 상부하우징이 지지되는 상부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 상부하우징으로부터 절곡된 제1상부절곡부 사이에 상기 상부플레이트로부터 절곡된 제2상부절곡부가 교호로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 하부스테이터는, 하부코일이 권취되고 커넥터에 연결되는 하부지지부; 상기 하부코일이 수납되도록 상기 하부케이스에 결합되는 하부하우징; 및 상기 하부지지부와 상기 상부플레이트 사이에 개재되어 상기 하부하우징을 덮는 하부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 하부하우징으로부터 절곡된 제1하부절곡부 사이에 상기 하부플레이트로부터 절곡된 제2하부절곡부가 교호로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 로터는, 상기 동력전달부에 기어물림되는 출력부가 삽입되는 안착부; 상기 안착부에 형성되어 상기 출력부를 회전시키는 걸림돌기; 및 상기 안착부에 결합되어 상기 하부케이스에 회전 가능하게 삽입되는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 출력부는, 상기 걸림돌기 사이에 교호로 삽입되는 종동돌기; 상기 동력전달부에 기어물림되는 기어부; 및 상기 걸림돌기와 상기 종동돌기 사이에 개재되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 출력부는, 상기 기어부에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상기 상부케이스에 결합되는 지지축; 및 상기 안착부와 상기 기어부 사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 하부케이스에는 보스부가 설치되고, 상기 보스부에는 상기 회전축을 지지하는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 보스부는 상기 하부케이스로부터 돌출되어 상기 베어링이 상기 회전축의 중앙부를 지지토록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 액추에이터는 상부지지부와 하부지지부에 의해 상부코일과 하부코일이 지지되고, 상부코일과 하부코일이 수납되는 상부하우징과 하부하우징이 적층되도록 지지플레이트와 하부케이스가 결합됨으로써, 상부하우징과 하부하우징이 결합되지 않고도 스테이터를 이룰 수 있으므로 모터 조립을 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터는 로터의 회전력이 전달되는 출력부가 걸림결합되어 동력전달을 이루므로 로터에 별도의 출력축이 요구되지 않으며 기어를 압입하는 공정이 생략되어 모터와 동력전달부의 연결을 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 출력부 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 출력부 장착구조가 도시된 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 상부스테이터(20), 상부스테이터(20)가 적층되도록 지지하는 하부스테이터(30), 및 하부스테이터(30)와 상부스테이터(20)에 삽입되는 로터(90)를 포함하는 모터(10)와, 모터(10)가 수납되어 지지플레이트(50)에 결합되는 하부케이스(14)와, 지지플레이트(50)에 설치되고 로터(90)에 연결되는 동력전달부(70)와, 동력전달부(70)를 덮도록 지지플레이트(50)에 결합되는 상부케이스(12)를 포함한다.
모터(10)와 지지플레이트(50)를 결합할 때에 상부스테이터(20)와 하부스테이 터(30)를 서로 결합하지 않고, 하부케이스(14) 내부에서 상부스테이터(20)와 하부스테이터(30)가 적층되도록 배치시킨 후에 하부케이스(14)를 지지플레이트(50)에 결합함으로써, 모터(10)의 조립을 완성할 수 있게 된다.
따라서 모터(10)의 상부스테이터(20)와 하부스테이터(30)를 결합하는 공정을 생략할 수 있다.
여기서, 상부스테이터(20)와 하부스테이터(30)의 중앙홀부에는 로터(90)가 회전 가능하게 삽입되므로 상부스테이터(20)와 하부스테이터(30)는 오차 없이 정밀하게 적층되어야 하는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 서로 결합되지 않고 하부케이스(14)의 내벽에 밀착되도록 수납되므로 상부스테이터(20)와 하부스테이터(30)를 결합하면서 발생되는 조립오차를 감소시킬 수 있게 된다.
상부스테이터(20)는 상부코일(22)이 권취되고 커넥터(16)에 연결되는 상부지지부(28)와, 상부코일(22)이 수납되도록 지지플레이트(50)에 결합되는 상부하우징(24)과, 상부코일(22)과 상부하우징(24)이 지지되는 상부플레이트(26)를 포함한다.
상부지지부(28)는 상부코일(22)이 권취되고 중앙에 홀부가 형성되는 권취롤러 모양으로 형성되고, 일측에 커넥터(16)와 연결되는 상부연결패널(29)이 형성된다.
상부하우징(24)은 지지플레이트(50)의 저면에 형성된 연결부(52)에 결합되고, 중앙홀부로부터 하측 방향으로 절곡되는 제1상부절곡부(25a)가 형성된다.
제1상부절곡부(25a)는 하측 방향으로 뾰족한 삼각형 모양으로 형성된 다수개 의 제1상부절곡부(25a)가 소정 거리를 유지하면서 연속되게 배치된다.
상부플레이트(26)는 상부하우징(24)의 개구된 저면에 삽입되어 상부하우징(24)과 상부플레이트(26)에 의해 이루어지는 공간에 상부코일(22)이 배치되도록 하고, 상부지지부(28)에 형성된 돌기가 상부플레이트(26)에 형성된 홀부에 삽입된다.
상부플레이트(26)의 중앙홀부로부터 상측 방향으로 절곡된 제2상부절곡부(25b)는 제1상부절곡부(25a) 사이에 교호로 삽입되어 로터(90)가 회전 가능하게 삽입되는 홀부를 형성한다.
하부스테이터(30)는 하부코일(32)이 권취되고 커넥터(16)에 연결되는 하부지지부(38)와, 하부코일(32)이 수납되도록 하부케이스(14)에 결합되는 하부하우징(34)과, 하부지지부(38)와 상부플레이트(26) 사이에 개재되고 하부하우징(34)을 덮는 하부플레이트(36)를 포함한다.
하부지지부(38)는 하부코일(32)이 권취되고 중앙에 홀부가 형성되는 권취롤러 모양으로 형성되고, 일측에 커넥터(16)와 연결되는 하부연결패널(39)이 형성된다.
하부하우징(34)은 하부케이스(14)에 결합되고, 중앙홀부로부터 상측 방향으로 절곡되는 제1하부절곡부(35a)가 형성된다.
제1하부절곡부(35a)는 상측 방향으로 뾰족한 삼각형 모양으로 형성된 다수개의 제1하부절곡부(35a)가 소정 거리를 유지하면서 연속되게 배치된다.
하부플레이트(36)는 하부하우징(34)의 개구된 상면에 삽입되어 하부하우 징(34)과 하부플레이트(36)에 의해 이루어지는 공간에 하부코일(32)이 배치되도록 하고, 하부지지부(38)에 형성된 돌기가 하부플레이트(36)에 형성된 홀부에 삽입된다.
하부플레이트(36)의 중앙홀부로부터 하측 방향으로 절곡된 제2하부절곡부(35b)는 제1하부절곡부(35a) 사이에 교호로 삽입되어 로터(90)가 회전 가능하게 삽입되는 홀부를 형성한다.
로터(90)에는 동력전달부(70)에 기어물림되는 출력부(100)가 삽입되는 안착부(92)와, 안착부(92)에 형성되어 출력부(100)를 회전시키는 걸림돌기(94)가 형성되고, 안착부(92)에는 하부케이스(14)에 회전 가능하게 삽입되는 회전축(80)이 설치된다.
로터(90)는 저면이 개방된 원기둥 모양으로 형성되고, 상면에 오목하게 안착부(92)가 형성되며, 안착부(92)의 내벽에는 소정 간격을 유지하면서 걸림돌기(94)가 형성된다.
출력부(100)는 걸림돌기(94) 사이에 교호로 삽입되는 종동돌기(102)와, 동력전달부(70)에 기어물림되는 기어부(106)가 일체로 형성되고, 걸림돌기(94)와 종동돌기(102) 사이에는 완충부재(104)가 개재된다.
출력부(100)를 안착부(92)에 삽입하면 종동돌기(102)가 걸림돌기(94) 사이에 교호로 삽입되므로 로터(90)가 회전할 때에 출력부(100)가 로터(90)와 같이 회전하게 되고, 로터(90)의 회전이 개시될 때에나 종료될 때에 완충부재(104)에 의해 걸림돌기(94)와 종동돌기(102) 사이의 충돌이 방지된다.
완충부재(104)는 연성재질의 합성수지를 포함하고, 중공된 기둥 모양으로 형성되어 종동돌기(104)의 둘레면을 감싸도록 끼워진다.
또한, 출력부(100)는 기어부(106)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상부케이스(12)의 보스(12a)에 결합되는 지지축(12b)과, 안착부(92)와 출력부(100) 사이에 개재되는 탄성부재(108)를 더 포함하므로 출력부(100)가 로터(90)에 걸림결합된 상태에서 상부케이스(12)에 회전 가능하게 지지된다.
따라서 로터(90)에는 기어가 압입되는 공정 없이 출력부(100)가 삽입되어 모터(10)의 출력을 행하므로 모터(10)와 동력전달부(70) 사이의 연결을 용이하게 행할 수 있게 된다.
하부케이스(14)에는 보스부(14a)가 설치되고, 보스부(14a)에는 로터(90)의 회전축(80)을 지지하는 베어링(82)이 설치된다.
따라서 로터(90)의 안착부(92)로부터 하측 방향으로 연장되는 회전축(80)이 베어링(82)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 로터(90)의 결합을 행하게 된다.
보스부(14a)는 하부케이스(14)로부터 돌출되어 베어링(82)이 회전축(80)의 중앙부를 지지토록 하므로 하나의 베어링(82)에 의해 회전축(80)을 회전 가능하게 지지할 수 있게 된다.
이렇게 회전축(80)의 중앙부를 베어링(82)이 지지하므로 회전축(80)을 지지하기 위한 별도의 베어링이 더 요구되지 않으므로 로터(90) 결합에 소요되는 부품수가 절감된다.
동력전달부(70)는 지지플레이트(50)에 회전 가능하게 설치되고 상부케이 스(12) 외측으로 돌출되게 재치되는 출력축(77)이 일체로 설치되는 출력기어(76)와, 출력부(100)의 기어부(106)에 기어물림되는 종동기어(72)와, 종동기어(72)와 출력기어(76) 사이에 설치되는 연결기어(74)를 포함한다.
여기서, 종동기어(72), 연결기어(74) 및 출력기어(76)의 형상 및 기어비는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 조립할 때에는 상부지지부(28) 및 하부지지부(38)에 상부코일(22)과 하부코일(32)을 권취시킨 후에 상부연결패널(29)과 하부연결패널(39)을 커넥터(16)에 연결하고, 커넥터(16)의 단자(16a)와 상부코일(22) 및 하부코일(32)을 연결한다.
이때, 상부지지부(28)와 하부지지부(38) 사이에는 상부플레이트(26)와 하부플레이트(36)가 개재되는데, 상부플레이트(26)와 하부플레이트(36)는 용접에 의해 서로 밀착된다.
지지플레이트(50)의 연결부(52)에는 상부하우징(24)이 설치되고, 하부케이스(14)에는 하부하우징(34)이 설치된다.
이후에, 상부코일(22)과 하부코일(32)을 지지하는 상부지지부(28), 하부지지부(38) 및 커넥터(16)를 하부케이스(14)에 결합하는데, 하부지지부(38)에 권취된 하부코일(32)은 하부하우징(34) 내부에 수납되고, 제1하부절곡부(35a)는 제2하부절곡부(35b) 사이에 교호로 삽입되어 하부하우징(34)과 하부플레이트(36)에 의해 이루어지는 공간 내부에 하부코일(32)이 수납된다.
상부하우징(24), 상부플레이트(26), 하부플레이트(36) 및 하부하우징(34)에 형성되는 중앙홀부를 통해 로터(90)를 삽입하면 로터(90)의 회전축(80)이 보스부(14a)에 설치된 베어링(82) 내부로 삽입되어 스테이터(20, 30)와 로터(90)의 결합이 이루어지게 된다.
이렇게 커넥터(16), 하부코일(22), 상부코일(32) 및 로터(90)가 수납된 하부케이스(14)를 지지플레이트(50)와 결합시키면 상부코일(22)이 상부하우징(24) 내부로 삽입되고, 제1상부절곡부(25a)가 제2상부절곡부(25b) 사이에 교호로 삽입되면서 상부하우징(24)과 상부플레이(26)에 의해 이루어지는 공간 내부에 상부코일(22)이 수납된다.
이때, 상부코일(22)을 수납하는 상부하우징(24)과 상부플레이트(26)를 결합시키는 별도의 공정이 생략되고, 하부코일(32)을 수납하는 하부하우징(34)과 하부플레이트(36)를 결합시키는 별도의 공정이 생략되므로 작업자는 정밀한 결합공정을 생략할 수 있어 부품 조립에 소요되는 시간을 절감할 수 있고, 조립오차를 줄일 수 있게 된다.
하부케이스(14)를 지지플레이트(50)와 결합하면 지지플레이트(50)의 홀부를 통해 로터(90)의 안착부(92)가 노출되는데, 안착부(92)에 출력부(100)를 삽입하여 지지플레이트(50)의 상면에 설치되는 종동기어(72)와 기어물림되도록 연결한다.
이후에, 출력부(100)의 기어부(106)가 지지축(12b)에 삽입되도록 상부케이스(12)를 지지플레이트(50)에 결합하면 액추에이터의 조립이 완료된다.
이렇게 로터(90)와 출력부(100)를 조립할 때에도 기어를 압입하는 공정이 요구되지 않으므로 작업자는 손쉬운 조립작업을 행할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 조립된 액추에이터는 커넥터(16)의 단자(16a)를 통해 전원이 공급되면 상부코일(22) 및 하부코일(32)에 발생되는 전기장에 의해 영구자석으로 이루어지는 로터(90)가 회전되므로 출력부(100)를 통해 전달되는 회전운동이 동력전달부(70)를 지나 출력축(77)을 통해 출력된다.
이때, 동력전달부(70)를 통과하는 회전운동은 종동기어(72), 연결기어(74) 및 출력기어(76)를 지나면서 회전속도가 감소되어 출력축(77)에 연결된 부재를 이동시키게 된다.
이로써, 부품 제작이 용이하고, 제작된 부품들을 쉽게 조립할 수 있는 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량의 공기조화장치에 설치되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량의 공기조화장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 출력부 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 출력부 장착구조가 도시된 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 모터 12 : 상부케이스
14 : 하부케이스 16 : 커넥터
20 : 상부스테이터 22 : 상부코일
24 : 상부하우징 26 : 상부플레이트
28 : 상부지지부 29 : 상부연결패널
30 : 하부스테이터 32 : 하부코일
34 : 하부하우징 36 : 하부플레이트
38 : 하부지지부 39 : 하부연결패널
50 : 지지플레이트 70 : 동력전달부
80 : 회전축 90 : 로터
100 : 출력부

Claims (10)

  1. 하부스테이터와, 상부스테이터와, 상기 하부스테이터와 상기 상부스테이터에 삽입되는 로터를 포함하는 모터;
    상기 하부스테이터에 상기 상부스테이터가 적층되도록 수납되어 지지플레이트에 결합되는 하부케이스;
    상기 지지플레이트에 설치되고 상기 로터에 연결되는 동력전달부; 및
    상기 동력전달부를 덮도록 상기 지지플레이트에 결합되는 상부케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상부스테이터는,
    상부코일이 권취되고 커넥터에 연결되는 상부지지부;
    상기 상부코일이 수납되도록 상기 지지플레이트에 결합되는 상부하우징; 및
    상기 상부코일과 상기 상부하우징이 지지되는 상부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부하우징으로부터 절곡된 제1상부절곡부 사이에 상기 상부플레이트로 부터 절곡된 제2상부절곡부가 교호로 삽입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하부스테이터는,
    하부코일이 권취되고 커넥터에 연결되는 하부지지부;
    상기 하부코일이 수납되도록 상기 하부케이스에 결합되는 하부하우징; 및
    상기 하부지지부와 상기 상부플레이트 사이에 개재되어 상기 하부하우징을 덮는 하부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부하우징으로부터 절곡된 제1하부절곡부 사이에 상기 하부플레이트로부터 절곡된 제2하부절곡부가 교호로 삽입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 로터는,
    상기 동력전달부에 기어물림되는 출력부가 삽입되는 안착부;
    상기 안착부에 형성되어 상기 출력부를 회전시키는 걸림돌기; 및
    상기 안착부에 결합되어 상기 하부케이스에 회전 가능하게 삽입되는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 걸림돌기 사이에 교호로 삽입되는 종동돌기;
    상기 동력전달부에 기어물림되는 기어부; 및
    상기 걸림돌기와 상기 종동돌기 사이에 개재되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 기어부에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상기 상부케이스에 결합되는 지지축; 및
    상기 안착부와 상기 기어부 사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 하부케이스에는 보스부가 설치되고, 상기 보스부에는 상기 회전축을 지지하는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 보스부는 상기 하부케이스로부터 돌출되어 상기 베어링이 상기 회전축의 중앙부를 지지토록 하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
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