JP2012157157A - モータユニットおよびこれを用いた回転電機、回転電機装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユニット内シャフトと、ユニット内シャフトの周方向に設けられた固定子と、ユニット内シャフトとともに回転し、固定子の周方向両面に対向して設けられた2つの回転子と、回転子の反固定子側両面に設けられた係止部とからモータユニットを構成し、複数のモータユニットが、係止部において係止され一体として回転する。
【選択図】図1
Description
1B:2台目のモータユニット
2:固定子鉄心
3:固定子コイル
4:モータユニット内シャフト
5a,5b:固定子保持板
6a,6b:軸受け
7:磁石
8:回転子ヨーク
9:軸端キャップ
10:軸受け保持部
11:出力軸ユニット
12:リア側軸ユニット
13:フロント側エンドブラケット
14:リア側エンドブラケット
15:締結ピン
16:ハウジング
17:回転方向位置決め用軸側キー溝
18:回転方向位置決め用回転子ヨーク側キー溝
19:締結ピン用孔
20:締結ピン用孔配置円
21:Dカット構造インロー突起
22:出力側軸受け
23:インロー凹部
24:インロー凸部
25:出力側軸受け保持部
41:機械要素部
42:機械要素部
43a:ピニオンギヤ
43b:平歯車
44:クラッチ機構
45:回転位置検出部
46:フライホイール
51,51A,51B:3相インバータ
Claims (23)
- ユニット内シャフトと、該ユニット内シャフトの周方向に設けられた固定子と、前記ユニット内シャフトとともに回転し、前記固定子の周方向両面に対向して設けられた2つの回転子と、該回転子の反固定子側両面に設けられた係止部とからモータユニットを構成し、複数のモータユニットが、前記係止部において係止され一体として回転することを特徴とする回転電機。
- 請求項1記載の回転電機において、
前記複数のモータユニットの軸方向両端側に設けられたブラケットと、複数のモータユニットの周方向を覆うハウジングと、軸方向両端の前記ブラケットと前記複数のモータユニットの間に配置され、円盤部と軸部からなる軸ユニットを備え、該軸ユニットの軸部を前記ブラケットに回転可能に保持し、円盤部の前記モータユニットに対向する面に前記係止部を備えることにより、軸ユニットが前記複数のモータユニットと前記係止部において係止され一体として回転することを特徴とする回転電機。 - 請求項1または請求項2記載の回転電機において、
係止部は当該面に設定された孔を含み、対向する面上の孔の間が連結用ピンで結合されていることを特徴とする回転電機。 - 請求項3記載の回転電機において、
前記複数のモータユニット間を係止するための孔の位置は、回転軸と同軸度を保つように配置されていることを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1または請求項2に記載の回転電機において、
前記複数のモータユニットが、前記係止部において係止される一方面に凹構造のインロー部を形成し、前記係止部において係止される他方面に凸構造のインロー部を形成して、凹部と凸部を嵌合させた嵌合部を有することを特徴とする回転電機。 - 請求項1または請求項2に記載の回転電機において、
前記係止部は、前記複数のモータユニットが対向する一方面に形成された凹構造のインロー部と、対向する他方面に形成された凸構造のインロー部とを含み、凹部と凸部により嵌合するDカップ結合とされたことを特徴とする回転電機。 - 請求項1記載の回転電機において、
複数のモータユニットは同一スロット、同一極数に製作されると共に、複数のモータユニットを係止部で係止する位置のずらし角度を、モータユニットが発生するコギングトルクを打ち消しあう角度とすることを特徴とする回転電機。 - 請求項7記載の回転電機において、
複数のモータユニットを係止部で係止する位置の中心軸からのずらし角度を、360度/(6×極対数)とすることを特徴とする回転電機。 - 請求項8記載の回転電機において、
偶数台のモータユニットを組み合わせる場合には、半分の台数を0度とし、のこり半分の台数をずらし角度に設定することを特徴とする回転電機。 - 請求項8記載の回転電機において、
奇数台のモータユニットを組み合わせる場合には、それぞれをコギングトルクの基本周期の1/(n−1)度ずつ重ねて配置することを特徴とする回転電機。 - 請求項1記載の回転電機により回転軸を備えた機械機構を駆動するように構成された回転電機装置において、
前記機械機構の周方向端面の前記モータユニット回転子に対向する面に、前記係止部を備えることにより、前記機械機構が前記複数のモータユニットと前記係止部において係止され一体として回転することを特徴とする回転電機装置。 - 請求項11記載の回転電機装置において、
前記機械機構と前記複数のモータユニットは、その軸方向に前記機械機構と前記複数のモータユニットの順に配列されることを特徴とする回転電機装置。 - 請求項11記載の回転電機において、
前記機械機構は、その軸方向に前記複数のモータユニットに挟まれた位置に配列されることを特徴とする回転電機装置。 - ユニット内シャフトと、該ユニット内シャフトの一方端に固定され周方向に複数の永久磁石を有する第1の回転子と、前記ユニット内シャフトの他方端からベアリングを介して取り付けられた固定子と、前記ユニット内シャフトの他方端に固定され周方向に複数の永久磁石を有する第2の回転子とから構成され、第1の回転子と第2の回転子の固定子と反対側面に係止部を備えていることを特徴とするモータユニット。
- 請求項14記載のモータユニットにおいて、
ユニット内シャフトの一方端に第1の回転子を取り付け、前記ユニット内シャフトの他方にベアリングを介して固定子を取り付けられたあとに、前記ユニット内シャフトの他方端に第2の回転子を固定することを特徴とするモータユニット。 - 請求項14記載のモータユニットにおいて、
複数のモータユニットが、前記係止部において係止され一体として回転することを特徴とするモータユニット。 - 回転軸を備えた機械機構をモータユニットにより駆動する回転電機装置であって、
前記モータユニットは、ユニット内シャフトと、該ユニット内シャフトの周方向に設けられた固定子と、前記ユニット内シャフトとともに回転し、前記固定子の周方向両面に対向して設けられた2つの回転子と、該回転子の反固定子側両面に設けられた係止部とを備え、
前記回転軸を備えた機械機構は、その回転軸の周方向端面に係止部を備え、
機械機構の係止部と、モータユニットの係止部が係止することにより、機械機構とモータユニットを一体として回転することを特徴とする回転電機装置。 - 請求項17記載の回転電機装置において、
前記機械機構は、前記モータユニットの係止部を用いて締結されたフライホイールであることを特徴とする回転電機装置。 - 請求項17記載の回転電機装置において、
前記機械機構は、前記モータユニットの回転角度を検出するセンサ手段であることを特徴とする回転電機装置。 - 請求項17記載の回転電機装置において、
前記機械機構は、2つの軸を有する変速手段であり、該変速手段の各軸の周方向端面の係止部と、前記モータユニットの係止部が係止してそれぞれ一体に回転するとともに、各軸を駆動する前記モータユニットは極数の異なるモータユニットとされ、一定の回転数比で運転を行うことを特徴とする回転電機装置。 - 請求項17記載の回転電機装置において、
前記機械機構は、複数のモータユニットの間に前記係止部を介して設けられたクラッチ機構などの連結制御機構であり、その軸方向の連結切り離しと再締結が制御できることを特徴とする回転電機装置。 - 請求項17記載の回転電機装置において、
前記機械機構は、車両の駆動軸とされることを特徴とする回転電機装置。 - 請求項1または請求項2に記載の回転電機において、
前記複数のモータユニットは複数のインバータにより駆動されることを特徴とする回転電機。
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