JPH11308802A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転情報を検出するためのセンサを備えたモー
タにおいて、部品点数を低減することができるととも
に、その組付け作業を容易とすることができ、低コスト
化を図ることができるモータを提供する。 【解決手段】 ホールＩＣ２２を備えたセンサ基板はケ
ース７内に収容される。そして、そのケース７は、ハウ
ジング３とヨーク２とが組み付けられた状態で、該ハウ
ジング３と該ヨーク２との間に挟持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転情報を検出す
るためのセンサを備えたモータに係り、特に車両のパワ
ーシートに内蔵して使用するのに好適なモータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータは、図１２に示すように、
ヨーク５１及びハウジング５２内にロータ５３が配設さ
れている。ロータ５３は、その回転軸５４上にアーマチ
ャ（電機子）５５、コンミテータ５６、ウォーム５７及
びセンサ用マグネット５８を備えている。前記アーマチ
ャ５５は、前記ヨーク５１の中間部と対応した位置に設
けられている。前記コンミテータ５６は、前記ハウジン
グ５２のヨーク５１側の端部に備えられる給電用ブラシ
５９と対応した位置に設けられている。前記ウォーム５
７は、前記ハウジング５２の中間部と対応した位置に形
成されている。前記センサ用マグネット５８は、前記ウ
ォーム５７と前記回転軸５４の先端部との間に設けられ
ている。前記回転軸５４の両先端部は一対の軸受６０に
て回転可能に支持されている。

【０００３】前記ハウジング５２のセンサ用マグネット
５８と対応した位置の外周には、該ハウジング５２の外
側からくり貫かれた収容凹部５２ａが形成され、その底
面におけるハウジング５２の樹脂は薄く形成されてい
る。前記収容凹部５２ａにはセンサ基板６１が収容され
ている。前記センサ基板６１の前記センサ用マグネット
５８と相対向する位置には、ホールＩＣ６２が備えられ
ている。そして、センサ基板６１は、前記収容凹部５２
ａに収容された状態で歯付きワッシャ６３にて固定され
ている。

【０００４】又、前記センサ基板６１が収容固定された
前記収容凹部５２ａ内には、異物の侵入を防止するため
のシリコンボンド６４が充填され、該センサ基板６１が
封止されている。尚、このときセンサ基板６１に接続さ
れるリードワイヤ６５は、前記ハウジング５２の中間部
から外側に出て、同ハウジング５２に沿って取り回され
ている。そして、前記ハウジング５２の収容凹部５２ａ
及びリードワイヤ６５の外側には、保護カバー６６が該
収容凹部５２ａ及びリードワイヤ６５を覆うように歯付
きワッシャ６７にて固定され設けられている。又、前記
リードワイヤ６５は、前記ハウジング５２の端部から前
記保護カバー６６の外側に露出し、図示しないコネクタ
に接続される。

【０００５】このように構成されたモータでは、ロータ
５３が回転すると、回転軸５４と共にウォーム５７及び
センサ用マグネット５８が一体回転する。すると、前記
ハウジング５２の前記ウォーム５７と対応した位置（図
１２中、その紙面直交方向）に設けられる図示しないウ
ォームホイールが回転し、動力が出力される。

【０００６】又、このとき、ホールＩＣ６２が備えられ
る位置では、センサ用マグネット５８の回転に基づいて
磁界の向きが交互に反転するため、該ホールＩＣ６２に
てロータ５３の回転速度に応じた回転情報が検出され
る。ホールＩＣ６２はこの回転情報を検出電圧として生
成し出力する。そして、その検出電圧はリードワイヤ６
５及び図示しないコネクタを介して図示しない制御装置
に出力される。従って、このモータでは、前記検出電圧
に基づいたフィードバック制御等の種々の制御が行われ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記モータ
では、ハウジング５２の収納凹部５２ａにセンサ基板６
１を収容し、そのセンサ基板６１を歯付きワッシャ６３
にて固定している。そして、センサ基板６１が収容固定
された収容凹部５２ａ内にシリコンボンド６４を充填
し、さらにその外側に保護カバー６６を歯付きワッシャ
６７にて固定している。従って、このモータでは、回転
情報を検出するために部品点数が増大し、その生産コス
トが高くなるという問題がある。又、その組付け作業が
煩雑であるという問題がある。さらに、センサ基板６１
に不良が生じた場合等、モータに組み付けられたセンサ
基板６１を交換する作業は困難であった。

【０００８】又、上記モータでは、リードワイヤ６５
は、ハウジング５２の中間部から外側に出て、同ハウジ
ング５２に沿って取り回されている。従って、そのリー
ドワイヤ６５がアンテナとなって放射ノイズの影響を受
ける場合がある。即ち、ホールＩＣ６２にて生成される
微少な電圧である検出電圧が放射ノイズの影響を受ける
場合があり、その検出電圧に基づいて行われる制御が正
常に行われないという問題がある。又、リードワイヤ６
５を取り回して製造する工程は、煩雑であった。

【０００９】さらに、リードワイヤ６５はハウジング５
２の端部から保護カバー６６の外側に露出し、図示しな
いコネクタに接続される。従って、このモータを小さな
スペースに取付けると（例えば、車両のパワーシートに
内蔵して使用する場合等）、該システムにリードワイヤ
６５が噛み込んで、断線したり、ショートしてしまうと
いう虞がある。

【００１０】本発明の第１の目的は、回転情報を検出す
るためのセンサを備えたモータにおいて、部品点数を低
減することができるとともに、その組付け作業を容易と
することができ、低コスト化を図ることができるモータ
を提供することにある。

【００１１】第２の目的は、回転情報に基づいた検出電
圧が放射ノイズの影響を受けることを低減することがで
き、該検出電圧を確実に伝達することができるモータを
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転軸を有したロータと、前記回転軸の一側を回転
可能に支持するヨークと、前記回転軸の他側を回転可能
に支持し、前記ヨークとともに前記ロータをその内部に
保持するハウジングと、前記ロータに設けられ、同ロー
タと一体回転し、その回転に基づいた回転信号を発信す
る信号発信手段と、前記信号発信手段と所定の間隔を有
して設けられ、前記回転信号を検出しその回転信号に基
づいた検出信号を生成する信号検出手段とを備えたモー
タにおいて、前記信号検出手段は、ケース内に収容さ
れ、前記ケースは、前記ハウジングと前記ヨークとが組
み付けられた状態で、該ハウジングと該ヨークとの間に
挟持されることを要旨とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記ケースは、前記信号検出手段か
ら前記検出信号を出力するための継手手段を備えること
を要旨とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記回転軸の前記信号発信手
段と隣接した位置には、コンミテータが配設され、前記
ハウジング又はヨークには、前記コンミテータを挟むよ
うに一対の給電用ブラシが設けられ、前記ケースは、前
記一対の給電用ブラシを結ぶ直線に対して、その長手方
向が略平行になるように配設されることを要旨とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記回転軸には、アーマチャが配設
され、前記ヨークは、平行な２つの平面と、その２つの
平面を連結し該ヨークを偏平した略筒状とする２つの曲
面とを有し、前記２つの曲面と対応した各内周面には、
前記アーマチャを挟むように一対の駆動用マグネットが
固定され、前記一対の給電用ブラシは、前記一対の駆動
用マグネットと同方向に前記コンミテータを挟むように
配設されることを要旨とする。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジン
グ又は前記ヨークには、前記ヨーク又は前記ハウジング
と組付けられる側の端部が開口した収容部が形成され、
前記ケースはその収容部に収容された状態で前記ハウジ
ングと前記ヨークとの間に挟持されることを要旨とす
る。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータにおいて、前記収容部は、前記ケースを少なく
とも２方向から収容可能に形成されることを要旨とす
る。請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれ
か１項に記載のモータにおいて、前記ケースは、前記ハ
ウジングと前記ヨークとが組み付けられた状態で、前記
ハウジング及び前記ヨークの少なくとも一方と係合して
該ケースが抜けるのを防止するための抜け止め用凸部を
備えることを要旨とする。

【００１８】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
信号検出手段は、ケース内に収容され、そのケースは、
ハウジングとヨークとが組み付けられた状態で、該ハウ
ジングと該ヨークとの間に挟持される。従って、信号検
出手段の組み付け作業が容易となる。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、ケース
は、信号検出手段から検出信号を出力するための継手手
段を備えるため、信号検出手段から継手手段までにリー
ドワイヤが露出することはない。

【００２０】請求項３に記載の発明によれば、ケース
は、その長手方向が一対の給電用ブラシを結ぶ直線に対
して、略平行になるように配設される。従って、ケース
が、一対の給電用ブラシを結ぶ直線に対して直交方向に
モータを大きくしてしまうことがない。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、一対の給
電用ブラシは、前記一対の駆動用マグネットと同方向に
前記コンミテータを挟むように配設される。従って、請
求項３に記載の発明の効果に加えて、一対の給電用ブラ
シが、平行な２つの平面の直交方向にモータを大きくし
てしまうことがない。これにより、モータは、ヨークの
平行な２つの平面の直交方向に大きくなることがない。

【００２２】請求項５に記載の発明によれば、ケースは
収容部に収容された状態とされるため、ケースの組み付
け作業の位置決めが容易となる。請求項６に記載の発明
によれば、該モータの組み付け作業の自由度が向上され
る。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、ハウジン
グとヨークとが組み付けられた状態において、ケースが
ハウジングとヨークとの間から抜けることは、抜け止め
用凸部にて確実に防止される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーシートに内
蔵して使用されるモータに具体化した一実施の形態を図
１〜図５に従って説明する。

【００２５】図２に示すように、モータ１は、ヨーク
２、ハウジング３及びロータ４を備えている。前記ヨー
ク２は略円筒状に形成され、その一端には筒状に延出し
た中径筒部２ａと、その中径筒部２ａの一端から筒状に
延出した小径筒部２ｂとが形成されている。前記ヨーク
２の内周面には、複数に分割された駆動用マグネット５
が設けられている。前記小径筒部２ｂの内周面には環状
の軸受６が設けられている。又、前記ヨーク２の他端に
は、該ヨーク２と前記ハウジング３とを組付けるための
組付け折り曲げ片２ｃが形成されている。この組付け折
り曲げ片２ｃは、前記ハウジング３と組み付けられてい
ない状態で、略円筒状のヨーク２の端部から径方向外側
に折り曲げ延出され、さらに該ヨーク２の軸線方向に、
即ち断面クランク状となるように折り曲げ延出されて形
成されている。そして、前記ハウジング３と組み付けら
れる際には、該ハウジング３と係合するようにその先端
２ｄが径方向内側に折り曲げられるようになっている。
尚、前記組付け折り曲げ片２ｃは、図２中に一つのみ図
示したが、前記ヨーク２には図示しない同様の組付け折
り曲げ片２ｃが複数形成されている。又、前記ヨーク２
は、前記組付け折り曲げ片２ｃを除いた端部の切り口２
ｅが一平面上にあり、その切り口２ｅは、図１に２点鎖
線で示すように、２本の平行線とその平行線を連結する
曲線とからなる環状の形となっている。即ち、本実施の
形態のヨーク２は、平行に対向した２つの平面と、その
２つの平面を連結する２つの曲面とを有し、偏平した略
筒状に形成されている。そして、前記駆動用マグネット
５は、一対で構成され、前記２つの曲面と対応した各内
周面に固定されている。

【００２６】図１は、前記ハウジング３と、そのハウジ
ング３に組み付けられた後述するケース７とを前記ヨー
ク２側からみた図を示す。図３は、前記ハウジング３を
前記ヨーク２側からみた図を示す。図１〜図３に示すよ
うに、前記ハウジング３は、前記ヨーク２が組み付けら
れる側の端部、即ち前記切り口２ｅが当接される当接平
面Ｈ上に係合壁３ａが形成されている。この係合壁３ａ
は前記切り口２ｅの内周側に沿って形成され、前記ヨー
ク２の端部が当接されたときに、その端部の内周面と係
合するように形成されている。従って、前記ハウジング
３と前記ヨーク２の組み付け工程では、容易にその位置
決めが行われる。

【００２７】前記係合壁３ａの内側には、収容部として
の収容凹部３ｂが形成されている。前記収容凹部３ｂに
は、一対のブラシホルダ３ｃが延出して形成され、その
ブラシホルダ３ｃには一対の給電用ブラシ８ａ，８ｂが
設けられている。この一対のブラシホルダ３ｃは、前記
一対の駆動用マグネット５の対向する方向と、同方向に
対向するように配設されている。従って、一対の給電用
ブラシ８ａ，８ｂは、前記一対の駆動用マグネット５の
対向する方向と、同方向に対向するように配設されてい
る。

【００２８】又、前記ハウジング３の前記当接平面Ｈの
外側の一部には、前記一対の給電用ブラシ８ａ，８ｂを
結ぶ軸線方向に延出した給電用コネクタ３ｄが形成され
ている。前記給電用コネクタ３ｄは、その端子接続部３
ｅが前記ヨーク２の長手方向に沿って形成されたコネク
タであって、その端子接続部３ｅに形成される一対の端
子用凹部３ｆと前記収容凹部３ｂとはそれぞれ連結凹部
３ｇによって連通されている。そして、前記連通凹部３
ｇには、前記一対の端子用凹部３ｆに配置される一対の
給電用ピン９ａ，９ｂから折り曲げ形成された導体板９
ｃ，９ｄがそれぞれ固定されている。そして、前記給電
用ブラシ８ａと前記導体板９ｃとは、銅線１０ａを介し
て接続され、前記給電用ブラシ８ｂと前記導体板９ｄと
は、銅線１０ｂ及び導体板１１，１２を介して接続され
ている。

【００２９】前記収容凹部３ｂの側面には、図３に示す
ように、前記一対の給電用ブラシ８ａ，８ｂを結ぶ軸線
方向に切り欠かれた切り欠け部３ｈが形成されている。
その切り欠け部３ｈは、その切り欠いた部分が前記給電
用コネクタ３ｄと同じ側の側面に形成されている。又、
前記当接平面Ｈと同一平面上で前記係合壁３ａの内側ま
で形成されたケース先端保持部３ｉには、前記切り欠け
部３ｈ方向から凹設された嵌合凹部３ｊが形成されてい
る。

【００３０】又、前記収容凹部３ｂの中央部には大径凹
部３ｋが形成され、その大径凹部３ｋの中央部には小径
凹部３ｌが形成されている。前記小径凹部３ｌの内周面
には環状の軸受１３が設けられている。前記小径凹部３
ｌの中央部には、貫通孔３ｍが形成されている。

【００３１】前記ヨーク２に設けられた軸受６及び前記
ハウジング３に設けられた軸受１３には、前記ロータ４
の回転軸１４の両端が回転可能に支持されている。前記
ロータ４は、その回転軸１４上にアーマチャ（電機子）
１５、コンミテータ１６及び信号発信手段としてのセン
サ用マグネット１７を備えている。前記アーマチャ１５
は、前記ヨーク２の駆動用マグネット５に挟まれるよう
に、同マグネット５と対応した位置に設けられている。
前記コンミテータ１６は、前記給電用ブラシ８ａ，８ｂ
に挟まれるように、同ブラシ８ａ，８ｂと対応した位置
に設けられている。前記センサ用マグネット１７は、前
記ハウジング３の収容凹部３ｂと対応した位置に前記コ
ンミテータ１６と当接して設けられている。尚、このセ
ンサ用マグネット１７は、絶縁性の圧入ワッシャ１８に
て回転軸１４に対して回転不能且つ移動不能に固定され
ている。

【００３２】前記ケース７は、樹脂にて形成され、図１
及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、その一部が前記
収容凹部３ｂ内に収容される基板収容部７ａと、その基
板収容部７ａの端部からＬ字状に突出した継手手段とし
てのコネクタ部７ｂとから構成されている。

【００３３】前記基板収容部７ａは、図１に示すよう
に、その長手方向が前記給電用ブラシ８ａ，８ｂを結ぶ
直線に対して平行となるように、前記収容凹部３ｂ内に
収容される。前記基板収容部７ａは、前記ハウジング３
に組み付けられた状態で、前記コネクタ部７ｂが形成さ
れる面７ｃが、前記ハウジング３の当接平面Ｈと同一平
面となるように形成されている。そして、前記基板収容
部７ａの前記コネクタ部７ｂが形成される面７ｃには、
抜け止め用凸部としての係合壁７ｄが突出して形成され
ている。この係合壁７ｄは、該ケース７が前記ハウジン
グ３に組み付けられた状態で前記ハウジング３の係合壁
３ａと同様に、前記ヨーク２の切り口２ｅの内周側に沿
って形成されている。即ち、この係合壁７ｄは、前記ヨ
ーク２の端部が当接されたとき、そのヨーク２の端部の
内周面と係合するように形成されている。

【００３４】又、前記基板収容部７ａの前記コネクタ部
７ｂが形成されていない側の端部には、嵌合凸部７ｅが
形成されている。前記嵌合凸部７ｅは、前記コネクタ部
７ｂが形成される面７ｃから段差を有して該基板収容部
７ａの長手方向に突出形成されている。この嵌合凸部７
ｅは前記ケース先端保持部３ｉの嵌合凹部３ｊと嵌合す
るように形成されている。

【００３５】そして、前記ハウジング３と前記ヨーク２
とは、前記ケース７の嵌合凸部７ｅが前記ハウジング３
の嵌合凹部３ｊに嵌合された状態で組み付けられてい
る。このとき、ケース７はハウジング３とヨーク２との
間に挟持される。詳述すると、ケース７は、嵌合凸部７
ｅがハウジング３の嵌合凹部３ｊに嵌合されることと、
基板収容部７ａの中間部がハウジング３の切り欠け部３
ｈでハウジング３とヨーク２に挟まれることと、基板収
容部７ａの係合壁７ｄがヨーク２の端部の内周面と係合
することから、ハウジング３とヨーク２との間で確実に
保持される。

【００３６】前記基板収容部７ａにはセンサ基板１９及
び保護カバー２０が設けられている。詳述すると、図５
に示すように、前記基板収容部７ａには、凹部７ｆが形
成されている。前記凹部７ｆの底部には、センサ基板１
９を支持するための基板支持部７ｇが所定の位置に適宜
配設されている。又、前記凹部７ｆ内には、前記コネク
タ部７ｂに設けられるコネクタピン２１の端部２１ａが
該凹部７ｆの側面から延出して介在されている。前記コ
ネクタピン２１の端部２１ａは、その先端２１ｂが該凹
部７ｆの上方に折り曲げられている。一方、前記センサ
基板１９には、前記コネクタピン２１の先端２１ｂと対
応したターミナル孔１９ａが形成されている。そして、
前記ターミナル孔１９ａを前記コネクタピン２１の先端
２１ｂに嵌挿し、該センサ基板１９を前記基板支持部７
ｇ上に当接させた状態で該ターミナル孔１９ａと該先端
２１ｂをハンダ付けすることにより、センサ基板１９を
凹部７ｆに搭載している。

【００３７】又、前記凹部７ｆは、前記コネクタ部７ｂ
が形成される側面と反対の側面が開放されている。そし
て、前記凹部７ｆにおいて、前記コネクタ部７ｂが形成
される側の長手方向の一端内側面には嵌込凹部７ｈが形
成されている。又、前記嵌合凸部７ｅが形成される側の
他端側には、図４（ｃ）に示すように、基板収容部７ａ
の一端側に開口される爪掛け部７ｉが形成されている。
一方、前記保護カバー２０は、樹脂にて形成され、前記
凹部７ｆの開口した上部を覆うように形成されるセンサ
マグネット対向保護部２０ａと、前記凹部７ｆの開放さ
れた側面の一部を覆うように形成される外形保護部２０
ｂとから構成されている。前記センサマグネット対向保
護部２０ａの一端側には嵌込凸部２０ｃが形成され、他
端側には雄係止部２０ｄが形成されている。その雄係止
部２０ｄは、図４（ｃ）に示すように、カバー２０の組
付け時に後述するホールＩＣ２２を押さえつけないため
の凸部２０ｅと、前記爪掛け部７ｉと対応して延出形成
される爪部２０ｆとから構成されている。

【００３８】そして、前記嵌込凹部７ｈに前記嵌込凸部
２０ｃを嵌め込み、前記爪部２０ｆを前記爪掛け部７ｉ
に係止させることにより、該保護カバー２０を該基板収
容部７ａに固定している。

【００３９】前記センサ基板１９には、信号検出手段と
しての前記ホールＩＣ２２が実装されている。ここで、
前記ホールＩＣ２２とは、ホール素子を備えた集積回路
であって、ホール素子とは磁界の変化に応じた電圧を生
成する素子である。そして、前記ケース７が前記ハウジ
ング３に組み付けられた状態では、前記ホールＩＣ２２
が該保護カバー２０を介して前記センサ用マグネット１
７と所定の間隔を有して相対向するように配置される。
尚、前記センサ基板１９のホールＩＣ２２が実装される
面には、図示しない導体パターン等が設けられ、それら
を含む表面には、絶縁性の樹脂がコーティングされてい
る。

【００４０】そして、このモータ１は、図示しないパワ
ーシート内の座部前後又は上下移動機構や、背もたれ部
傾動機構等を構成し、パワーシート内に内蔵される。こ
のように構成されたモータ１では、給電用コネクタ３ｄ
を介して駆動用電圧が供給されると、ロータ４及び回転
軸１４と共にセンサ用マグネット１７が一体回転する。
すると、ハウジング３の貫通孔３ｍを介して回転軸１４
に連結される図示しない連結軸も回転し、その連結軸に
てパワーシートが駆動される。

【００４１】このとき、ホールＩＣ２２が備えられる位
置では、センサ用マグネット１７の回転に基づいて磁界
の向きが交互に反転するため、該ホールＩＣ２２にてロ
ータ４の回転速度に応じた回転情報（回転信号）が検出
され、その情報に基づいた検出電圧（検出信号）が生成
される。そして、その検出電圧はコネクタ部７ｂのコネ
クタピン２１を介して、図示しない制御装置に出力され
る。従って、このモータでは、前記検出電圧に基づいた
フィードバック制御等の種々の制御が行われる。

【００４２】尚、センサ基板１９が設けられるケース７
の凹部７ｆ内は、ケース７がハウジング３に組み付けら
れた状態で、略密閉される。従って、給電用ブラシ８
ａ，８ｂの削れた粉等が該凹部７ｆ内に侵入することは
防止される。しかも、ホールＩＣ２２及びセンサ基板１
９の表面には、絶縁性の樹脂がコーティングされている
ため、該凹部７ｆ内に微細な導体粉等が侵入しても、該
導体粉にてセンサ基板１９及びホールＩＣ２２が誤動作
することは防止される。

【００４３】次に、上記のように構成されたモータ１の
特徴的な作用効果を以下に記載する。 （１）本実施の形態では、ホールＩＣ２２を備えたセン
サ基板１９はケース７内に収容されている。そして、そ
のケース７がハウジング３とヨーク２との間に挟持され
ることにより、ホールＩＣ２２がセンサ用マグネット１
７と相対向する所定の位置に保持されている。従って、
回転情報を検出するためのホールＩＣ２２を所定の位置
に配置するための部品点数が、従来に比べて低減され
る。その結果、その組み付け作業も容易となる。よっ
て、モータ１の製造コストを低減することができる。

【００４４】（２）本実施の形態では、ハウジング３に
は収容凹部３ｂが形成され、収容凹部３ｂには嵌合凹部
３ｊが形成されている。そして、ケース７には嵌合凸部
７ｅが形成され、その嵌合凸部７ｅが前記嵌合凹部３ｊ
と嵌合するようになっている。従って、ケース７をハウ
ジング３に組み付ける際の位置決めは容易に行なわれ
る。

【００４５】（３）本実施の形態では、ケース７には、
嵌合凸部７ｅ及び係合壁７ｄが形成されている。そし
て、ケース７の嵌合凸部７ｅがハウジング３の嵌合凹部
３ｊに嵌合された状態で、ハウジング３とヨーク２とを
組み付けるだけで、ケース７がハウジング３とヨーク２
とに係合し、その間で挟持され確実に保持される。即
ち、ケース７は、ハウジング３とヨーク２が組み付けら
れた状態で、嵌合凸部７ｅがハウジング３の嵌合凹部３
ｊに嵌合されることと、基板収容部７ａの中間部がハウ
ジング３とヨーク２に挟まれることと、基板収容部７ａ
の係合壁７ｄがヨーク２の端部の内周面と係合すること
から、ハウジング３とヨーク２との間で所定の位置に確
実に保持される。従って、ケース７内に収容されたホー
ルＩＣ２２を所定の位置に配置する組み付け作業を容易
に行なうことができる。さらに、ハウジング３とヨーク
２とを分解するだけで、ケース７を取外すことができる
ため、例えばホールＩＣ２２に不良が生じた場合等、容
易にその交換作業を行なうことができる。尚、ケース７
がハウジング３とヨーク２との間から抜けることは、係
合壁７ｄがヨーク２の端部の内周面と係合されることに
より確実に防止される。

【００４６】（４）本実施の形態では、ケース７には、
ホールＩＣ２２が生成する検出電圧を出力するためのコ
ネクタ部７ｂが形成されている。そして、コネクタ部７
ｂのコネクタピン２１はホールＩＣ２２を実装するセン
サ基板１９に直接接続されている。即ち、従来に比べ
て、リードワイヤが不要となる。従って、このモータ１
の部品点数は低減される。又、リードワイヤを取り回す
必要がないため、その製造が容易となる。さらにリード
ワイヤがモータ１の外部に露出することがないため、ホ
ールＩＣ２２が生成する検出電圧が放射ノイズの影響を
受けることが低減される。さらにまた、モータ１をパワ
ーシート内等の小さなスペースに取付けた場合でも、リ
ードワイヤが噛み込んで、断線したり、ショートしてし
まう虞がない。その結果、このモータ１は、低コストで
前記検出電圧を確実に伝達することができる。

【００４７】（５）本実施の形態では、一対の給電用ブ
ラシ８ａ，８ｂは、一対の駆動用マグネット５の対向す
る方向と同方向に対向して配設されている。従って、一
対の給電用ブラシ８ａ，８ｂが、ヨーク２の平行な２つ
の平面の直交方向にモータ１を大きくしてしまうことが
ない。又、ケース７の基板収容部７ａは、その長手方向
が一対の給電用ブラシ８ａ，８ｂを結ぶ直線に対して、
略平行になるように配設されている。従って、ケース７
が、一対の給電用ブラシ８ａ，８ｂを結ぶ直線に対して
直交方向にモータ１を大きくしてしまうことがない。こ
れらのことから、モータ１を薄い偏平型とするとこがで
きる。その結果、このモータ１は、パワーシート内等の
狭いスペースに取付けることができる。

【００４８】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、ケース７は、ヨーク２とハウジ
ング３とが組み付けられた状態で、嵌合凸部７ｅがハウ
ジング３の嵌合凹部３ｊに嵌合されることと、基板収容
部７ａの中間部がハウジング３とヨーク２に挟まれるこ
とと、基板収容部７ａの係合壁７ｄがヨーク２の端部の
内周面と係合することから、ハウジング３とヨーク２と
の間で確実に保持されるとしたが、ケース７は、ヨーク
２及びハウジング３の少なくとも一方に係合されて保持
されれば、ケース７、ヨーク２及びハウジング３の形状
をどのように変更して実施してもよい。

【００４９】・上記実施の形態のハウジング３とケース
７は、例えば、図６〜図８に示すようなハウジング３１
とケース３２に変更してもよい。尚、上記実施の形態と
同様の構成部分については、同一の符号を付してその説
明を省略する。

【００５０】図６及び図７に示すように、ハウジング３
１の収容凹部３ｂの側面には、一対の切り欠け部３１
ａ，３１ｂが形成されている。この切り欠け部３１ａ，
３１ｂは、その切り欠いた口が一直線上に形成されてい
る。

【００５１】図６及び図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ケース３２は、その一部が前記収容凹部３ｂ内に収
容される基板収容部３２ａと、その基板収容部３２ａの
端部からＬ字状に突出したコネクタ部３２ｂとから構成
されている。

【００５２】前記基板収容部３２ａは、図６に示すよう
に、前記ハウジング３１に組み付けられた状態で、前記
コネクタ部３２ｂが形成される面３２ｃが、前記ハウジ
ング３１の当接平面Ｈと同一平面となるように形成され
ている。そして、前記基板収容部３２ａの前記コネクタ
部３２ｂが形成される面３２ｃには、一対の係合壁３２
ｄが突出して形成されている。この係合壁３２ｄは、前
記ヨーク２の端部が当接されたとき、そのヨーク２の端
部の内周面と係合するように形成されている。

【００５３】そして、前記ケース３２の係合壁３２ｄが
所定の位置となるように、基板収容部３２ａを収容凹部
３ｂ内に収容した状態で、前記ハウジング３１と前記ヨ
ーク２とが組み付けられる。このとき、ケース３２は、
基板収容部３２ａの先端部３２ｅ及び中間部３２ｆがハ
ウジング３１とヨーク２に挟まれることと、一対の係合
壁３２ｄがヨーク２の端部の内周面と係合することか
ら、ハウジング３１とヨーク２との間で確実に保持され
る。

【００５４】このようにすると、上記実施の形態の効果
と同様の効果を得ることができるとともに、ケース３２
をハウジング３１に組み付けるときの組付け自由度が向
上される。詳述すると、ケース３２は、切り欠け部３１
ａから基板収容部３２ａの先端部３２ｅを（図６におい
て、Ａ矢印方向に）挿入することによりハウジング３１
に組付けることができる。又、ケース３２は、ハウジン
グ３１の収容凹部３ｂの上方（図６において、紙面直交
方向）から基板収容部３２ａを挿入することによりハウ
ジング３１に組付けることができる。

【００５５】・上記実施の形態のハウジング３とケース
７は、例えば、図９〜図１１に示すようなハウジング４
１とケース４２に変更してもよい。尚、上記実施の形態
と同様の構成部分については、同一の符号を付してその
説明を省略する。

【００５６】図９及び図１０に示すように、ハウジング
４１の当接平面Ｈと同一平面上で前記係合壁３ａの内側
まで形成されたケース先端保持部４１ａには、切り欠け
部３ｈ方向から凹設された嵌合凹部４１ｂが形成されて
いる。

【００５７】又、前記ハウジング４１において、収容凹
部３ｂの側面の一部には、図１０に破線で示すように、
係合凹部４１ｃが形成されている。さらに、前記ハウジ
ング４１の外側面には、図１０に破線で示すように、係
止凹部４１ｄが形成されている。

【００５８】図９及び図１１（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ケース４２は、その一部が前記収容凹部３ｂ内に収
容される基板収容部４２ａと、その基板収容部４２ａの
端部からＬ字状に突出したコネクタ部４２ｂとから構成
されている。

【００５９】前記基板収容部４２ａは、図９に示すよう
に、前記ハウジング４１に組み付けられた状態で、前記
コネクタ部４２ｂが形成される面４２ｃが前記ハウジン
グ４１の当接平面Ｈと同一平面となるように形成されて
いる。

【００６０】前記基板収容部４２ａの前記コネクタ部４
２ｂが形成されていない側の端部には、嵌合凸部４２ｄ
が形成されている。前記嵌合凸部４２ｄは、前記ケース
先端保持部４１ａの嵌合凹部４１ｂと嵌合する形状に形
成されており、嵌合された状態では、ケース４２の長手
方向と直交する方向（アーマチャ１５の軸方向）に、ズ
レないようになっている。

【００６１】又、前記基板収容部４２ａの一側面には、
係合凸部４２ｅが形成されている。その係合凸部４２ｅ
は、図１１（ａ）に示すように、コネクタ部４２ｂの形
成された面４２ｃからみた形状が三角形の凸部であっ
て、そのエッジは前記コネクタ部４２ｂが形成された方
向に引っ掛かり易く形成されている。尚、このエッジは
前記嵌合凹部４１ｂに引っ掛かり易く形成されている
が、鈍角に形成されている。

【００６２】さらに、前記基板収容部４２ａにおいて、
前記コネクタ部４２ｂが形成された面４２ｃと反対側の
側面端部には、図１１（ｂ）に示すように係止部４２ｆ
が形成されている。その係止部４２ｆは、該基板収容部
４２ａに沿って延出形成され、その先端には前記ハウジ
ング４１の外部に形成された前記係止凹部４１ｄと引っ
掛かる爪部４２ｇが形成されている。

【００６３】そして、前記ケース４２は、前記切り欠け
部３ｈから嵌合凸部４２ｄが（図９において、Ａ矢印方
向に）挿入され、該基板収容部４２ａがハウジング４１
の収容凹部３ｂ内に収容される。このとき、ケース４２
は、嵌合凸部４２ｄがケース先端保持部４１ａの嵌合凹
部４１ｂに嵌合されることと、係合凸部４２ｅが係合凹
部４１ｃに係合されることと、係止部４２ｆの爪部４２
ｇが係止凹部４１ｄと引っ掛かることから、ハウジング
４１に対して確実に保持される。又、ハウジング４１と
ヨーク２が組み付けられたときには、基板収容部４２ａ
の中間部４２ｈがハウジング４１とヨーク２とに挟まれ
ることから、ケース４２はハウジング４１とヨーク２と
の間で確実に保持される。

【００６４】このようにすると、上記実施の形態の効果
と同様の効果を得ることができるとともに、ケース４２
をハウジング４１に組み付けるときの組付け自由度が向
上される。詳述すると、ケース４２は、ハウジング４１
とヨーク２とを組み付ける前でも、組み付けた後でも、
ハウジング４１に組み付けることができる。

【００６５】さらに、ケース４２は、ハウジング４１と
ヨーク２とを組み付けた状態でも、ハウジング４１から
取り外すことができる。詳述すると、ケース４２の係合
凸部４２ｅにはエッジが形成されているが、そのエッジ
の角度は鈍角であるため、前記爪部４２ｇの引っ掛かり
を解除して、ケース４２をハウジング４１から強い力で
引っ張れば、該ケース４２の基板収容部４２ａを該ハウ
ジング４１の収容凹部３ｂから引き抜くことができる。
従って、例えばケース４２内の図示しないホールＩＣ等
に不良が生じた場合等、さらに容易にその交換作業を行
なうことができる。

【００６６】・上記実施の形態では、ケース７はコネク
タ部７ｂを備えるとしたが、コネクタ部７ｂを備えてい
なくてもよい。この場合、ケース７に備えられるセンサ
基板１９にはリードワイヤを接続し、そのリードワイヤ
の他端にコネクタを接続する必要がある。このようにし
ても、上記実施の形態の効果（１）〜（３），（５）と
同様の効果を得ることができる。

【００６７】上記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記
載する。 ・請求項２乃至７のいずれか１項に記載のモータを備え
たパワーシート。このようにすると、パワーシート内に
取付けられるモータにおいて、リードワイヤが露出する
ことはない。従って、リードワイヤの断線等によるパワ
ーシートの故障は低減される。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜７に記
載の発明によれば、回転情報を検出するためのセンサを
備えたモータにおいて、部品点数を低減することができ
るとともに、その組付け作業を容易とすることができ、
低コスト化を図ることができるモータを提供することが
できる。

【００６９】請求項２に記載の発明によれば、回転情報
に基づいた検出電圧が放射ノイズの影響を受けることを
低減することができ、該検出電圧を確実に伝達すること
ができるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のハウジングとケースを説明するた
めの説明図。

【図２】本実施形態のモータを説明するための要部断面
図。

【図３】本実施形態のハウジングを説明するための説明
図。

【図４】（ａ）本実施形態のケースを説明するための説
明図。（ｂ）同じく、本実施形態のケースを説明するた
めの説明図。（ｃ）同じく、本実施形態のケースを説明
するための説明図。

【図５】本実施形態のケースを説明するための分解図。

【図６】別例のハウジングとケースを説明するための説
明図。

【図７】別例のハウジングを説明するための説明図。

【図８】（ａ）別例のケースを説明するための説明図。
（ｂ）同じく、別例のケースを説明するための説明図。

【図９】別例のハウジングとケースを説明するための説
明図。

【図１０】別例のハウジングを説明するための説明図。

【図１１】（ａ）別例のケースを説明するための説明
図。（ｂ）同じく、別例のケースを説明するための説明
図。

【図１２】従来技術のモータを説明するための要部断面
図。

【符号の説明】

２…ヨーク、３，３１，４１…ハウジング、４…ロー
タ、５…駆動用マグネット、７，３２，４２…ケース、
１４…回転軸、１５…アーマチャ、１６…コンミテー
タ、１７…センサ用マグネット、２２…ホールＩＣ、３
ｂ…収容凹部、７ｂ，３２ｂ，４２ｂ…コネクタ部、７
ｄ，３２ｄ…係合壁、７ｆ…凹部、８ａ，８ｂ…一対の
給電用ブラシ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（１４）を有したロータ（４）
   と、 前記回転軸（１４）の一側を回転可能に支持するヨーク
   （２）と、 前記回転軸（１４）の他側を回転可能に支持し、前記ヨ
   ーク（２）とともに前記ロータ（４）をその内部に保持
   するハウジング（３，３１，４１）と、 前記ロータ（４）に設けられ、同ロータ（４）と一体回
   転し、その回転に基づいた回転信号を発信する信号発信
   手段（１７）と、 前記信号発信手段（１７）と所定の間隔を有して設けら
   れ、前記回転信号を検出しその回転信号に基づいた検出
   信号を生成する信号検出手段（２２）とを備えたモータ
   において、 前記信号検出手段（２２）は、ケース（７，３２，４
   ２）内に収容され、 前記ケース（７，３２，４２）は、前記ハウジング
   （３，３１，４１）と前記ヨーク（２）とが組み付けら
   れた状態で、該ハウジング（３，３１，４１）と該ヨー
   ク（２）との間に挟持されたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記ケース（７，３２，４２）は、前記信号検出手段
   （２２）から前記検出信号を出力するための継手手段
   （７ｂ，３２ｂ，４２ｂ）を備えたことを特徴とするモ
   ータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記回転軸（１４）の前記信号発信手段（１７）と隣接
   した位置には、コンミテータ（１６）が配設され、 前記ハウジング（３，３１，４１）又はヨーク（２）に
   は、前記コンミテータ（１６）を挟むように一対の給電
   用ブラシ（８ａ，８ｂ）が設けられ、 前記ケース（７，３２，４２）は、前記一対の給電用ブ
   ラシ（８ａ，８ｂ）を結ぶ直線に対して、その長手方向
   が略平行になるように配設されたことを特徴とするモー
   タ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、 前記回転軸（１４）には、アーマチャ（１５）が配設さ
   れ、 前記ヨーク（２）は、平行な２つの平面と、その２つの
   平面を連結し該ヨーク（２）を偏平した略筒状とする２
   つの曲面とを有し、 前記２つの曲面と対応した各内周面には、前記アーマチ
   ャ（１５）を挟むように一対の駆動用マグネット（５）
   が固定され、 前記一対の給電用ブラシ（８ａ，８ｂ）は、前記一対の
   駆動用マグネット（５）と同方向に前記コンミテータ
   （１６）を挟むように配設されたことを特徴とするモー
   タ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記ハウジング（３，３１，４１）又は前記ヨーク
   （２）には、前記ヨーク（２）又は前記ハウジング
   （３，３１，４１）と組付けられる側の端部が開口した
   収容部（３ｂ）が形成され、前記ケース（７，３２，４
   ２）はその収容部（３ｂ）に収容された状態で前記ハウ
   ジング（３，３１，４１）と前記ヨーク（２）との間に
   挟持されることを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記収容部（３ｂ）は、前記ケース（３２）を少なくと
   も２方向から収容可能に形成されることを特徴としたモ
   ータ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記ケース（７，３２）は、前記ハウジング（３，３
   １）と前記ヨーク（２）とが組み付けられた状態で、前
   記ハウジング（３，３１）及び前記ヨーク（２）の少な
   くとも一方と係合して該ケース（７，３２）が抜けるの
   を防止するための抜け止め用凸部（７ｄ，３２ｄ）を備
   えることを特徴とするモータ。