JP2008253010A - モータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】基板の振動を抑制することができるモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータＲの回転を検出するための検出素子としてのホール素子４３がマグネット３２とロータＲの軸線Ｌ方向に対向するように設けられた第１基板４１と、その第１基板４１と電気的に接続され、ホール素子４３からの出力信号に基づいてロータＲの回転を制御する制御部としての駆動制御ＩＣ５０が設けられた第２基板４５とが備えられる。即ち、駆動制御ＩＣ５０とホール素子４３とがそれぞれ別の基板に設けられるため、ホール素子４３が設けられた第１基板４１を小型にすることが可能である。従って、ブラシレスモータ１１を駆動するためのホール素子４３及び駆動制御ＩＣ５０が設けられた第１及び第２基板４１，４５の振動（共振）を抑制することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのモータアクチュエータに関するものである。

従来、車両用空調装置において、きめ細やかな空調制御や小型化、低騒音化等を実現するために、その駆動源としてブラシレスモータを採用したものがある（例えば特許文献１参照）。このようなモータアクチュエータでは、ケース内においてブラシレスモータのロータの回転を検出するための検出素子とロータの回転を制御する制御部とが実装されたプリント基板を備えている。この基板の制御部により外部からの入力信号と検出素子からのロータの回転に応じた出力信号とに基づいたブラシレスモータの回転制御がなされることで、モータアクチュエータの所望の動作が実現される。
特開２００６−２５４５３４号公報

しかしながら、上記のようなモータアクチュエータでは、検出素子をロータと対向する位置に近接配置する必要があるため、その検出素子が実装された基板は必然的にロータと近接した位置に配置される。また、基板には検出素子及び制御部が実装されるため該基板の実装面積を広くする必要があり大型化していた。これらの理由により基板がロータの回転により発生する磁気加振力の影響を受けて共振し、騒音発生等の問題が生じていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、基板の振動を抑制することができるモータアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、マグネットが設けられたロータを有するブラシレスモータをケース内に備えたモータアクチュエータであって、前記ケース内には、前記ブラシレスモータと電気的に接続され、該ロータの回転を検出するための検出素子が前記マグネットと前記ロータの軸線方向に対向するように設けられた第１基板と、前記検出素子からの出力信号に基づいて前記ロータの回転を制御する制御部が設けられ前記第１基板と電気的に接続された第２基板とが設けられたことをその要旨とする。

この発明では、マグネットを有するロータの回転を検出するための検出素子がマグネットとロータの軸線方向に対向するように設けられた第１基板と、その第１基板と電気的に接続され、検出素子からの出力信号に基づいてロータの回転を制御する制御部が設けられた第２基板とが備えられる。即ち、制御部と検出素子とがそれぞれ別の基板に設けられるため、検出素子が設けられた第１基板を小型にすることが可能である。従って、ブラシレスモータを駆動するための電気回路部品が設けられた基板の振動を抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２基板は、それらの扁平面が互いに平行であることをその要旨とする。
この発明では、第１及び第２基板はそれらの扁平面が互いに平行であるため、ケース内において省スペース化を図ることができる。また、第１及び第２基板同士の電気的な接続が容易となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２基板は、前記軸線方向において互いに重なるように配置されたことをその要旨とする。

この発明では、第２基板は軸線方向視において第１基板と重なるように配置されるため、第２基板の実装面積の拡大化を図ることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２基板は、それらの扁平面が前記ロータの軸線とそれぞれ直交するように前記ブラシレスモータの反出力側である基端側に設けられたことをその要旨とする。

ブラシレスモータを軸線方向に小型化し、従来のモータアクチュエータのケース及び回転軸先端の出力側と駆動連結する減速部等のレイアウトを変更することなく対応させるべく回転軸を長くすると、該回転軸が撓み易くなり減速部との連結部分で異音が発生する虞がある。それを防ぐために回転軸を短くすると、ブラシレスモータの基端側に無駄なスペースが形成される。この発明では、第１及び第２基板は、そのブラシレスモータの基端側のスペースに各扁平面がロータの軸線とそれぞれ直交するように設けられる。このため、ケース内のスペースを好適に活用することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータアクチュエータにおいて、前記制御部は、前記第２基板において第１基板と前記軸線方向に重なるラップ領域に設けられたことをその要旨とする。

この発明では、制御部は、第２基板において第１基板と軸線方向に重なるラップ領域に設けられるため、検出素子と制御部とを電気的に接続するための配線の取り回しが容易となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第２基板には、給電用のコネクタ部材が接続固定され、該第２基板は前記コネクタ部材を介して前記ケースに支持されたことをその要旨とする。

この発明では、第２基板は給電用のコネクタ部材を介してケースに支持されるため、第２基板のケースに対する位置決めを行う必要がなくなる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１基板と前記第２基板とは、扁平形状の接続ケーブルにより互いに電気的に接続されたことをその要旨とする。

この発明では、第１基板と第２基板とを電気的に接続する接続ケーブルは扁平形状をなすため、その電気的接続が容易となるとともに、省スペース化に貢献することができる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１基板は、前記ブラシレスモータを前記ケースに支持するためのモータ支持部材に支持されたことをその要旨とする。

この発明では、検出素子が設けられた第１基板は、ブラシレスモータをケースに支持するためのモータ支持部材に支持されるため、ロータに対する検出素子の位置決めが容易となる。また、第１基板のケースへの組み付けが容易となる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータアクチュエータにおいて、前記モータ支持部材は、前記ケースに固定される固定部と、該固定部から前記軸線方向に延設されステータが固定されたボス部とを含み、前記ボス部には、前記ロータを回転可能に支持する軸受を保持するための軸受保持部が設けられたことをその要旨とする。

この発明では、ブラシレスモータ本体の組み付け、及び該ブラシレスモータのケースへの組み付けが容易となる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２基板は、基となる１枚の基板に前記検出素子及び前記制御部を設けた後に、その基となる基板を分離することによりそれぞれ形成されたことをその要旨とする。

この発明では、第１基板及び第２基板の製造コストを低減することができる。

従って、上記記載の発明によれば、基板の振動を抑制することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両空調装置の概略構成図である。この図１に示すように、車両用空調装置は、外気導入路１と内気循環路２とを有する空調ダクト３内にブロアファン４と、エバポレータ５と、ヒータコア６と、空調ダクト３内の送風通路を切り換える各種の切換ドア７と、該各種切換ドア７を作動させるための複数のモータアクチュエータ８とを備えている。

空調ダクト３に備えられる各種切換ドア７としては、外気導入路１と内気循環路２との間で空気の流入経路を切り換えるＲ／Ｆドア７ａや、エバポレータ５を通過した冷気とヒータコア６を通過した暖気とを混合するエアミックスドア７ｂ、車室内への空気の吹出経路を可変するモード切換ドア７ｃ等がある。これら各種切換ドア７には、それぞれ対応した同様の構成のモータアクチュエータ８がそれぞれ設けられ、その出力軸８ａの回動により該各種切換ドア７が作動される。

次に、各種の切換ドア７を駆動するモータアクチュエータ８について説明する。
図２に示すように、モータアクチュエータ８の扁平箱状をなすケース１０内には、ブラシレスモータ１１と減速部１２とが駆動連結された状態で収容されている。尚、図２では、説明の便宜のため、ケース１０の開口を閉塞するケースカバーを省略してケース１０の内部構成が見えるように図示するとともに、ブラシレスモータ１１を断面図で示している。ケース１０は略四角形をなす板状の底部１０ａと、該底部１０ａの外周端部から該底部１０ａと直交する方向（図２における紙面直交方向）に延びる側壁１０ｂとから形成されている。尚、底部１０ａの板面がケース１０の扁平面をなしており、図１において該扁平面が紙面と平行となるように図示している。

ブラシレスモータ１１は、その回転軸２０の軸線Ｌがケース１０の扁平面（底部１０ａ）と平行になるように該ケース１０内に設けられている。回転軸２０の先端部には、ウォームが形成されたウォーム軸１３が該回転軸２０と同軸となるように固定されている。減速部１２は、このウォーム軸１３と、ケース１０の底部１０ａからその板面と直交して延びる支軸１０ｃにそれぞれ回転可能に支持されたウォームホイール１４、中間ギヤ１５及び出力ギヤ１６とからなる。ブラシレスモータ１１の回転は、減速部１２により減速され出力ギヤ１６の中央に設けられた前記出力軸８ａに伝達される。そして、出力軸８ａの回転によって前記各種切換ドア７が作動される。

次に、ブラシレスモータ１１の構成について説明する。
アウタロータ型のブラシレスモータ１１を保持する保持部２１には、断面コ字状をなす一対の挟持部２１ａがそれぞれ互いに向き合う方向に開口するように形成されている。この一対の挟持部２１ａはブラシレスモータ１１の基端に設けられた固定部２２を保持している。詳しくは、固定部２２は軸線Ｌを中心とした鍔状に形成され、各挟持部２１ａの溝に嵌合されている。また、固定部２２はケース１０の保持部２１と前記ケースカバーとにより挟持されることで安定保持されている。固定部２２には、その中心部からブラシレスモータ１１の先端に向かって軸線Ｌ方向に沿って延びる円筒状のボス部２３が形成されている。尚、固定部２２とボス部２３とからブラシレスモータ１１をケース１０に支持するためのモータ支持部材が構成されている。

ボス部２３は、ブラシレスモータ１１の先端側に向かって開口するとともに、その内周面には軸受保持部２３ａが形成されている。この軸受保持部２３ａの軸線Ｌ方向両端にはそれぞれ、２つのメタル軸受２４が収容保持されている。各メタル軸受２４は、回転軸２０の基端部及び長手方向中間部をそれぞれ回転可能に支持している。因みに、回転軸２０の先端部は、ウォーム軸１３のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール１７を介してケース１０の側壁１０ｂに支持されている。ボス部２３の外周面には、回転磁界を発生させるためのコイル２５が巻回された電機子コア２６が固着されている。尚、電機子コア２６には、コイル２５と電気的に接続された給電用のターミナル２７が設けられている。また、電機子コア２６とコイル２５とからステータＳが構成されている。

回転軸２０において、その中間部を軸支するメタル軸受２４とウォーム軸１３との間には有底円筒状のヨーク３１が固定されている。ヨーク３１は、その円形の底部の中心で回転軸２０に固定されるとともに、ブラシレスモータ１１の基端側に向かって開口している。ヨーク３１の側壁は、電機子コア２６を覆うように軸線Ｌ方向に沿って延び、該側壁の内周面にはＮ極、Ｓ極が周方向に交互に着磁されたマグネット３２が電機子コア２６と対向するように固定されている。尚、本実施の形態では、マグネット３２はその極数が８極となるように着磁されている（図４参照）。これらヨーク３１と、マグネット３２と、回転軸２０とによりロータＲが構成されている。ロータＲは、ステータＳのコイル２５にて発生した回転磁界がマグネット３２に作用することで回転する。

図２及び図３に示すように、ロータＲの軸線Ｌ方向基端側（ヨーク３１の開口端側）には、ボス部２３の基端部に支持された第１基板４１が設けられている。第１基板４１は板状のガラスエポキシ基板であり、その板面（扁平面）が軸線Ｌと直交するように設けられている。また、第１基板４１は、その外形が軸線Ｌ方向から見てロータＲ（ヨーク３１）の外形よりも若干大きくなるように形成されるとともに、その一端（ギヤ側端部）は固定部２２よりも出力ギヤ１６と干渉しない程度に突出している。第１基板４１は、その略中央がボス部２３に挿通されて装着されており、該第１基板４１は固定部２２とロータＲとの僅かなスペースに配置されている。また、第１基板４１はケース１０に直接的には支持されておらず、その端部は自由端となっている。

図３に示すように、第１基板４１のロータＲと対向する面（表面）には、検出素子としてのホール素子４３が３つ設けられている（図２においては１つのみ図示）。尚、第１基板４１はロータＲと対向する表面のみに電子部品が実装された片面基板であり、その裏面はボス部２３が挿通された環状の金属板４２の板面と当接している（図２参照）。各ホール素子４３は、ロータＲのマグネット３２と軸線Ｌ方向において対向する所定位置に設けられている。各ホール素子４３はロータＲの回転に伴う磁界の変化を検出し、その磁界変化に応じた出力信号をそれぞれ出力する。

第１基板４１の表面におけるギヤ側端部には、各ホール素子４３と電気的に接続された接続端子部４１ａが形成されている。接続端子部４１ａには、第１基板４１を裏面側から貫通する接続ケーブル４４（フラットケーブル）の先端が半田付け等により接続されている。また、第１基板４１表面には前記ターミナル２７が電気的に接続されるとともに、該ターミナル２７は第１基板４１表面に実装されたプリント配線（図示略）を介して接続端子部４１ａと接続されている。これにより、接続ケーブル４４から供給される電流をターミナル２７を介してコイル２５に給電可能となっている。接続ケーブル４４は扁平形状をなすとともに、その扁平面と直交する方向に屈曲されることによりクランク状に収容されている。

図２に示すように、ケース１０内におけるブラシレスモータ１１の基端側（反出力側）には、外部コネクタ（図示略）と接続するためのコネクタ部材４６を介してケース１０に支持された第２基板４５が側壁１０ｂに沿って設けられている。また、図２及び図３に示すように、第２基板４５の下端部（反コネクタ側端部）に設けられた接続端子部４５ａには接続ケーブル４４の基端が接続されている。これにより、第２基板４５と第１基板４１とは接続ケーブル４４によって電気的に接続されている。尚、図３は、ケース１０から取り外したブラシレスモータ１１、第１基板４１及び第２基板４５の斜視図である。

第２基板４５は板状をなすとともにその板面（扁平面）が第１基板４１の板面と平行となるように設けられている。即ち、第１基板４１と同様に、第２基板４５もその板面が軸線Ｌと直交している。第２基板４５は、ケース１０の側壁１０ｂに沿って第１基板４１より長く形成されている。また、第２基板４５は軸線Ｌ方向において（軸線Ｌ方向から見て）第１基板４１と重なる位置に設けられている。詳しくは、第２基板４５の下半分側が第１基板４１と重なっている。尚、第１基板４１及び第２基板４５の幅（図２における紙面直交方向長さ）は互いに略等しくなっている。

第２基板４５は電子部品が両面に実装された両面基板であり、第１基板４１と対向する側の面（表面）には接続端子部４５ａと電気的に接続された制御部としての駆動制御ＩＣ５０が実装されている。駆動制御ＩＣ５０はロータＲの回転を制御するためのものである。この駆動制御ＩＣ５０は第２基板４５における第１基板４１と軸線Ｌ方向に重なる領域（ラップ領域Ａ）に実装されている（図３参照）。尚、前記接続ケーブル４４は、その扁平面が第２基板４５表面と平行となるように、ケース１０の保持部２１と第２基板４５（駆動制御ＩＣ５０）との僅かなスペースに挿通されている（図２参照）。また、第２基板４５には、駆動制御ＩＣ５０の他に、図示しない複数の電気回路部品（複数のコンデンサ、チョークコイル、ＬＩＮ通信用の発振子等）及びプリント配線が実装されている。

尚、この第２基板４５と前記第１基板４１とは、基となる１枚の基板の所定位置にホール素子４３、駆動制御ＩＣ５０、前記電気回路部品及びプリント配線を実装した後に、その基となる基板を分離することによってそれぞれ形成される。これにより、第１基板４１及び第２基板４５の製造コストが低減されている。

図２に示すように、第２基板４５と対向するケース１０の側壁１０ｂには、ケース１０の外側に向かって突出するコネクタ部材４６が形成されている。コネクタ部材４６基端のベース部４６ａは第２基板４５の裏面に固定されるとともに、そのベース部４６ａに設けられた鍔状の嵌合部４６ｂは、ケース１０の側壁１０ｂに形成された溝１０ｄに嵌合支持されている。これにより、第２基板４５はコネクタ部材４６を介してケース１０に支持されている。また、コネクタ部材４６（ベース部４６ａ及び接続端子４６ｃ）は軸線Ｌ方向においてラップ領域Ａから外れた位置、つまり本実施の形態では、第２基板４５における略上側半分の位置に設けられている。このため、該ラップ領域Ａに駆動制御ＩＣ５０及び前記電気回路部品等を配置可能とすることができる。尚、第２基板４５はケース１０に直接的には支持されていないため、コネクタ部材４６により実質的に片持ちの状態で支持されている。

また、コネクタ部材４６には、ベース部４６ａ及び嵌合部４６ｂを軸線Ｌに沿う方向に貫通して延びる複数の接続端子４６ｃが設けられている。接続端子４６ｃの基端は、第２基板４５を貫通するとともに該基板４５表面で半田付け等により接続固定されている。一方、接続端子４６ｃの先端はケース１０の側壁１０ｂに形成された開口凸部４６ｄから前記外部コネクタと接続可能となっている。尚、接続端子４６ｃは第２基板４５に形成された貫通孔４５ｂに挿通される（図３参照）。コネクタ部材４６の接続端子４６ｃは、駆動制御ＩＣ５０及び前記電気回路部品とそれぞれ電気的に接続されている。これにより、前記外部コネクタからコネクタ部材４６を介して駆動制御ＩＣ５０及び電気回路部品に給電可能となっている。上記実施の形態では、車両空調装置を例にとって説明したが、モータアクチュエータ８は車両用ヘッドランプコントロールシステム（Adaptive Front Lighting System）に用いてもよい。

上記のような構成のモータアクチュエータ８において、各ホール素子４３はそれぞれロータＲの回転による磁界変化に応じた出力信号を駆動制御ＩＣ５０に出力し、駆動制御ＩＣ５０はそれら各出力信号に基づいてロータＲの回転位置を検出する（図４参照）。また、駆動制御ＩＣ５０はロータＲの回転位置に応じた出力ギヤ１６（出力軸８ａ）の回転位置を検出し、ロータＲの回転位置及び出力軸８ａの回転位置に応じた駆動信号を生成する。そして、駆動制御ＩＣ５０はその駆動信号に基づいてコイル２５に駆動電流を供給しロータＲを回転させる。このように、駆動制御ＩＣ５０がコネクタ部材４６を介して前記コントロールスイッチから入力される信号と各ホール素子４３からの出力信号とに基づきブラシレスモータ１１を駆動制御することによって、モータアクチュエータ８は前記各種切換ドア７の開度量を調節可能となっている。また、ブラシレスモータ１１の駆動によりロータＲが回転する場合、第１基板４１はロータＲのマグネット３２からの磁気加振力を受けるが、第１基板４１は小型に形成されているため該磁気加振力の影響による共振が抑制される構造となっている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ロータＲの回転を検出するための検出素子としてのホール素子４３がマグネット３２とロータＲの軸線Ｌ方向に対向するように設けられた第１基板４１と、その第１基板４１と電気的に接続され、ホール素子４３からの出力信号に基づいてロータＲの回転を制御する制御部としての駆動制御ＩＣ５０が設けられた第２基板４５とが備えられる。即ち、駆動制御ＩＣ５０とホール素子４３とがそれぞれ別の基板に設けられるため、ホール素子４３が設けられた第１基板４１を小型にすることが可能である。従って、ブラシレスモータ１１を駆動するためのホール素子４３及び駆動制御ＩＣ５０が設けられた第１及び第２基板４１，４５の振動（共振）を抑制することができる。

（２）第１及び第２基板４１，４５はそれらの扁平面（板面）が互いに平行であるため、ケース１０内において省スペース化を図ることができる。また、第１及び第２基板４１，４５同士の電気的接続が容易となる。

（３）第２基板４５は、軸線Ｌ方向視において第１基板４１と重なるように配置されるため、第２基板４５における実装可能な面積の拡大化を図ることができる。
（４）ブラシレスモータ１１を軸線Ｌ方向に小型化し、従来のモータアクチュエータのケース１０及び回転軸２０先端の出力側と駆動連結する減速部１２等のレイアウトを変更することなく対応させるべく回転軸２０を長くすると、該回転軸２０の撓み易くなり減速部１２との連結部分で異音が発生する虞がある。それを防ぐために回転軸２０を短くすると、ブラシレスモータの１１の基端側（反出力側）に無駄なスペースが形成されるが、そのスペースに第１及び第２基板４１，４５は各扁平面が軸線Ｌ方向とそれぞれ直交するように設けられるため、ケース１０内のスペースを好適に活用することができる。

（５）駆動制御ＩＣ５０は、第２基板４５において第１基板４１と軸線Ｌ方向に重なるラップ領域Ａに設けられるため、ホール素子４３と駆動制御ＩＣ５０とを電気的に接続する接続ケーブル４４（フラットケーブル）の取り回しが容易となる。

（６）第２基板４５には給電用のコネクタ部材４６が接続固定され、該第２基板４５はコネクタ部材４６を介してケース１０に支持されるため、第２基板４５のケース１０に対する位置決めを行う必要がなくなる。

（７）第１基板４１と第２基板４５とを電気的に接続する接続ケーブル４４は扁平形状をなすため、その電気的接続が容易となるとともに、省スペース化に貢献することができる。

（８）ホール素子４３が設けられた第１基板４１は、ブラシレスモータ１１をケース１０に支持するためのモータ支持部材（固定部２２及びボス部２３）に支持されるため、ロータＲに対するホール素子４３の位置決めが容易となる。また、第１基板４１のケース１０への組み付けが容易となる。

（９）モータ支持部材は、ケース１０に固定される固定部２２と該固定部２２から軸線Ｌ方向に延設されステータＳが固定されたボス部２３とから構成され、該ボス部２３にはロータＲの回転軸２０を回転可能に支持するメタル軸受２４を保持するための軸受保持部２３ａが設けられる。このため、ブラシレスモータ１１本体の組み付け、及び該ブラシレスモータ１１のケース１０への組み付けが容易となる。

（１０）第１基板４１と第２基板４５とは、基となる１枚の基板にホール素子４３、駆動制御ＩＣ５０、前記電気回路部品及びプリント配線を実装した後に、その基となる基板を分離することによりそれぞれ形成されるため、第１基板４１及び第２基板４５の製造コストを低減することができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１基板４１は、モータ支持部材を構成する固定部２２及びボス部２３に支持されたが、これ以外に例えば、モータ支持部材と一体形成されてもよい。また、ケース１０又は前記ケースカバーに直接支持されてもよい。

・上記実施の形態では、第１基板４１はその板面が軸線Ｌと直交するように設けられたが、これ以外に例えば、板面が軸線Ｌと平行となるように設けられてもよい。
・上記実施の形態では、第１基板４１及びホール素子４３はロータＲの基端部側に設けられたが、ロータＲの先端部側に設けてもよい。

・上記実施の形態では、第１基板は片面のみに実装が施されたガラスエポキシ基板であったが、これ以外に例えば、金属基板やフレキシブル基板でもよく、また、両面基板であってもよい。

・上記実施の形態では、接続端子部４１ａは第１基板４１のギヤ側端部に設けられたが、これ以外に例えば反ギヤ側端部に設けてもよい。この構成によれば、第１基板４１と第２基板４５とを接続する接続ケーブル４４の長さを短くすることが可能である。

・上記実施の形態では、第１及び第２基板４１，４５はそれらの板面が平行になるように配置されたが、これ以外に例えば直交するように配置してもよく、また、第２基板４５の板面が第１基板４１の板面に対して斜めとなるように配置してもよい。

・上記実施の形態では、第２基板４５は軸線Ｌ方向視において第１基板４１と重なるように配置されたが、軸線Ｌ方向において第１基板４１から外れた位置に配置してもよい。
・上記実施の形態では、第２基板４５はコネクタ部材４６を介してケース１０に支持されたが、特にこれに限定されるものではなく、ケース１０に直接支持されてもよい。

・上記実施の形態では、第２基板は表裏面ともに実装が施された両面基板であったが、片面基板であってもよい。
・上記実施の形態では、第１基板４１と第２基板４５とは、基となる１枚の基板を分離することによりそれぞれ形成されたが、それぞれ個々に形成してもよい。

・上記実施の形態では、第１基板４１と第２基板４５とを電気的に接続するフラットケーブルよりなる接続ケーブル４４を用いたが、個々のケーブルを用いてもよい。
・上記実施の形態では、駆動制御ＩＣ５０は第２基板４５表面におけるラップ領域Ａに設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、ラップ領域Ａ以外の位置に設けてもよく、また、第２基板４５の裏面に設けてもよい。

・上記実施の形態では、第２基板４５に実装される複数の電気回路部品を複数のコンデンサ、チョークコイル、ＬＩＮ通信用の発振子等としたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、その一部（例えばチョークコイル）を備えない電気回路部品に変更してもよいし、他の素子等を備えた電気回路部品に変更してもよい。

・上記実施の形態では、マグネット３２の極数は８極であったが、８極に限らず偶数極であればよい。
・上記実施の形態では、検出素子としてホール素子４３が用いられたが、これ以外に例えば、磁気抵抗素子等を用いてもよく、また、パルス整形回路を一体化したホールＩＣを用いてもよい。

・上記実施の形態では、アウタロータ型のブラシレスモータ１１を用いたが、インナロータ型であってもよい。

本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両用空調装置の概略構成図である。 モータアクチュエータの平面図である。 ブラシレスモータ及び第１及び第２基板を示す斜視図である。 モータアクチュエータの回路構成の概略図である。

符号の説明

Ａ…ラップ領域、Ｌ…軸線、Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ、８…モータアクチュエータ、１０…ケース、１１…ブラシレスモータ、１２…減速部、２０…回転軸、２１…保持部、２２…モータ支持部材を構成する固定部、２３…モータ支持部材を構成するボス部、２３ａ…軸受保持部、３１…ロータを構成するヨーク、３２…ロータを構成するマグネット、４１…第１基板、４３…検出素子としてのホール素子、４４…接続ケーブル、４５…第２基板、４６…コネクタ部材、５０…制御部としての駆動制御ＩＣ。

Claims (10)

1. マグネットが設けられたロータを有するブラシレスモータをケース内に備えたモータアクチュエータであって、
   前記ケース内には、前記ブラシレスモータと電気的に接続され、該ロータの回転を検出するための検出素子が前記マグネットと前記ロータの軸線方向に対向するように設けられた第１基板と、前記検出素子からの出力信号に基づいて前記ロータの回転を制御する制御部が設けられ前記第１基板と電気的に接続された第２基板とが設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第１及び第２基板は、それらの扁平面が互いに平行であることを特徴とするモータアクチュエータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第２基板は、前記軸線方向視において前記第１基板と重なるように配置されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
4. 請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第１及び第２基板は、それらの扁平面が前記ロータの軸線とそれぞれ直交するように前記ブラシレスモータの反出力側である基端側に設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
5. 請求項３又は４に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記制御部は、前記第２基板において第１基板と前記軸線方向視で重なるラップ領域に設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第２基板には、給電用のコネクタ部材が接続固定され、該第２基板は前記コネクタ部材を介して前記ケースに支持されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第１基板と前記第２基板とは、扁平形状の接続ケーブルにより互いに電気的に接続されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記第１基板は、前記ブラシレスモータを前記ケースに支持するためのモータ支持部材に支持されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
9. 請求項８に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記モータ支持部材は、前記ケースに固定される固定部と、該固定部から前記軸線方向に延設されステータが固定されたボス部とを含み、
   前記ボス部には、前記ロータを回転可能に支持する軸受を保持するための軸受保持部が設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
    前記第１及び第２基板は、基となる１枚の基板に前記検出素子及び前記制御部を設けた後に、その基となる基板を分離することによりそれぞれ形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。

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