JP2010028925A - モータ及び電動パワーステアリング装置用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の低減及び小型化を図り、低振動で高い静粛性を有する制御装置搭載のモータを提供する。
【解決手段】モータ本体１０ａは、ステータ１２及びロータ１５が収容されるハウジング１１の開口部１１ｂがエンドフレーム２０にて閉止され、ロータ１５の回転軸１６がハウジング１１及びエンドフレーム２０の軸受１９，２１にて支持され、エンドフレーム２０に設けた挿通孔２０ｅから給電端子１４ａを軸方向に突出させてなる。制御装置３０は、エンドフレーム２０側を覆うようにモータ本体１０ａに取り付けられる金属製のカバー部材４０との間に収容され、駆動回路基板３２及び制御回路基板３１は、基板３２をモータ本体１０ａとの離間側であるカバー部材４０の底部４０ｃに密着させて軸方向に並んで配置され、カバー部材４０及び基板３１，３２の各軸挿通孔４０ｘ，３１ｘ，３２ｘにモータ本体１０ａの回転軸１６が挿通されてなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置等の駆動源に好適な制御装置搭載のモータに関するものである。

近年の車両用のステアリング装置には、電動モータを駆動力にてステアリング操作のアシストを行う電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が採用されつつある。このような装置の駆動源に用いるモータには、例えば特許文献１にて示されるようにブラシレスモータが用いられている。

ここで、電動パワーステアリング装置の駆動源に用いるブラシレスモータ等のモータには比較的大きなトルクが必要なことから、モータの駆動電流が大きなものとなる。そのため、従来より室内に配置されていた制御装置とモータとを大電流対応の長い配線にて接続していたものを、特許文献１ではモータに制御装置を搭載し、制御装置とモータとの間の配線が不要、若しくは使用しても極力短くなるように構成されている。

ところで、特許文献１にて示される制御装置搭載のモータについて、制御装置の一対のケースがモータ（モータケース）の径方向外側に突出するように片持ち状に固定されており、該ケース内には、スイッチング素子が主として搭載され大電流を扱う駆動回路基板や、マイコンが主として搭載され小電流を扱う制御回路基板等が収容されている。ケースの一側面には、スイッチング素子等で生じる熱を放熱する放熱部も構成されている。
特開２００５−３０４２０３号公報

しかしながら、特許文献１のモータでは、制御装置がモータに対して片持ち状に設けられることから、モータ駆動時の振動や騒音がその片持ち状の制御装置にて拡大するという問題があった。特にこの電動パワーステアリング装置では、モータに対して低振動で高い静粛性が要求されることから、振動や騒音の改善は重要な課題となっている。そもそも制御装置がモータケースの外側に設けられることから制御装置用のケースが必要であり、部品点数の増加や、これによる大型化も問題であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の低減及び小型化を図り、低振動で高い静粛性を図ることができる制御装置搭載のモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ本体の駆動を制御する制御装置搭載のモータであって、前記モータ本体は、ステータと、該ステータに対して回転可能に配置されるロータと、該ロータと前記ステータとを開口部から収容するハウジングと、該開口部を閉止するエンドフレームと、を備え、前記ロータの回転軸が前記ハウジング及び前記エンドフレームに配置された軸受にて回転可能に支持されるとともに、前記エンドフレームには前記ステータに巻装されるコイルへの給電のための給電端子を挿通させる挿通孔が形成され、該挿通孔から前記給電端子を軸方向に突出させてなり、前記制御装置は、スイッチング素子を含む回路部品にて駆動回路が構成され前記給電端子を通じて前記モータ本体に供給する駆動電流を生成する駆動回路基板と、マイコンを含む回路部品にて制御回路が構成され前記モータ本体の回転を制御すべく前記駆動回路を制御する制御回路基板と、又は前記駆動回路と前記制御回路とを一体に備えた駆動制御回路基板を備え、前記エンドフレームと該エンドフレーム側を覆うように前記モータ本体に対して取り付けられる金属製のカバー部材との間に収容されて、前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板が前記モータ本体との離間側で前記カバー部材に隣接するように配置され、前記カバー部材、前記駆動回路基板及び前記制御回路基板、又は前記駆動制御回路基板のそれぞれに形成された軸挿通孔に前記モータ本体の回転軸が挿通されてなることをその要旨とする。

この発明では、モータ本体は、ステータ及びロータが収容されるハウジングの開口部がエンドフレームにて閉止され、ロータの回転軸がハウジング及びエンドフレームに配置された軸受にて回転可能に支持されるとともに、エンドフレームには給電端子を挿通させる挿通孔が形成され該挿通孔から給電端子を軸方向に突出させてなる。制御装置は、そのエンドフレームと該エンドフレーム側を覆うようにモータ本体に対して取り付けられる金属製のカバー部材との間に収容され、制御装置を構成する駆動回路基板又は駆動制御回路基板がモータ本体との離間側でカバー部材に隣接するように配置され、カバー部材及び基板それぞれの軸挿通孔にモータ本体の回転軸が挿通されて、制御装置搭載のモータが構成される。これにより、先ず制御装置のケースの一部としてモータ本体のエンドフレームが使用されることから、制御装置のケースとしては１つのカバー部材で済み、部品点数の低減及びこれによるモータの小型化が可能となる。また、制御装置を収容するカバー部材は、エンドフレーム側を覆うようにモータ本体に対して安定して固定されることから、ロータの回転により生じる振動がこの制御装置側で拡大することが防止され、またカバー部材にて回転軸の支持を行わないことからもロータの回転により生じる振動が制御装置側に伝搬し難く、モータ駆動時の振動や騒音が低減される。また、駆動回路基板又は駆動制御回路基板は大電流を扱うことから発熱が大きいが、モータ本体の離間側で隣接する金属製のカバー部材がヒートシンクとして機能して別途部材を必要とせず、しかもエンドフレームとともに制御装置のケースを構成するカバー部材は膨出形状、即ち外表面積（熱容量）の大きな形状となることから、十分な放熱効果を得ようとしてもカバー部材を小型に構成可能なため、このことでもモータの小型化に寄与できる。

更に、モータ本体から軸方向に延びる給電端子をそのままエンドフレームの挿通孔に挿通し基板と電気的に接続できるので、給電端子の短尺化・簡素化を図ることができる。また、モータ本体の軸方向外側で給電端子と基板との電気的接続ができるため、その接続が容易となる。また、カバー部材及び両基板に設けた軸挿通孔により、制御装置の廻りに滞留する熱が回転軸の回転によって生じる空気流にて効率良く外部に放出することが可能となる。また、軸挿通孔により回転軸をガイドとする制御装置部分の組付けが可能となり、その組付けが容易となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記カバー部材は、前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板を配置する底部と、該底部の周縁から軸方向に膨出する筒部とを備え、該筒部を前記モータ本体のハウジングと被駆動体のハウジングとで挟むように固定されることをその要旨とする。

この発明では、カバー部材は、駆動回路基板又は駆動制御回路基板を配置する底部とその周縁から軸方向に膨出する筒部とを備え、該筒部がモータ本体のハウジングと被駆動体のハウジングとで挟むように固定される。つまり、カバー部材を剛性の高い部材間に挟んで固定するので、カバー部材の底部に配置される駆動回路基板又は駆動制御回路基板がロータの回転により生じる振動の影響を受け難い。また、カバー部材のその膨出形状から熱容量が大きく、放熱面積が広い被駆動体のハウジングにその底部側が密着するので、駆動回路基板又は駆動制御回路基板の放熱性も高くなる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記エンドフレームは金属板のプレス加工により作製され、その外周縁に形成した嵌合装着部が前記ハウジングの開口部の内周面と嵌合されていることをその要旨とする。

この発明では、エンドフレームは金属板のプレス加工により作製され、その外周縁に形成した嵌合装着部がハウジングの開口部の内周面と嵌合される。つまり、エンドフレームはプレス加工により容易に作製でき、しかもプレス加工よりなるエンドフレームはその厚み、即ちモータの軸方向長さを小さくできる。また、ハウジングの開口部は剛性が低くなりがちだが、エンドフレームが内嵌することでその開口部の剛性が高くなり、これによりロータの回転により生じる振動を抑制できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記エンドフレームに形成した前記嵌合装着部の外周面には、前記カバー部材の開口部が嵌合されていることをその要旨とする。

この発明では、エンドフレームに形成した嵌合装着部の外周面には、カバー部材の開口部が嵌合される。つまり、カバー部材がエンドフレームに外嵌することで、カバー部材がモータ本体に対して強固に固定される。また、カバー部材がエンドフレームに外嵌することで、カバー部材内に配置される回路基板側とモータ本体側との電気的接続を図る端子の位置決め精度の向上等に寄与できる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体に備えられる給電端子は、前記エンドフレーム側から軸方向に沿って直線状に前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板まで延び、該基板と電気的に接続されていることをその要旨とする。

この発明では、モータ本体に備えられる給電端子は、エンドフレーム側から軸方向に沿って直線状に駆動回路基板又は駆動制御回路基板まで延び、該基板と電気的に接続される。つまり、給電端子に対して曲げ加工が不要なため低コストであり、また給電端子が突出した状態で回路基板等を組み付けていく場合、軸方向に沿った直線状の給電端子を用いることで該端子の回避スペースが小さくて済み、モータの小型化に寄与できる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、ブラシレスモータで構成され、前記給電端子は、前記ステータに巻装されるコイルのコイル端末線にて構成されていることをその要旨とする。

この発明では、モータ本体はブラシレスモータで構成され、モータ本体の給電端子は、ステータに巻装されるコイルのコイル端末線にて構成される。これにより、給電端子として別途部材を必要としないため、部品点数を低減でき、低コスト化に寄与できる。

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、ブラシレスモータで構成され、前記ステータに巻装される複数のコイルそれぞれから延びるコイル端末線と接続してコイルの結線を図るバスバー装置を備えてなり、前記給電端子は、前記バスバー装置に備えられるバスバーの一部にて構成されていることをその要旨とする。

この発明では、モータ本体はブラシレスモータで構成され、ステータに巻装される複数のコイルそれぞれから延びるコイル端末線と接続してコイルの結線を図るバスバー装置が備えられてなる。モータ本体の給電端子は、バスバー装置に備えられるバスバーの一部にて構成される。これにより、給電端子として別途部材を必要としないため、部品点数を低減でき、低コスト化に寄与できる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記バスバーは、導電性を有する棒状部材の両端部を屈曲させる２つの屈曲部を有し、これら２つの屈曲部間が絶縁樹脂製のバスバーホルダに埋設され、各屈曲部から端部側の直線状部位をそれぞれ前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板と接続する前記給電端子及び前記コイル端末線と接続する接続端子として構成されていることをその要旨とする。

この発明では、バスバーは、導電性の棒状部材の両端部を屈曲させる２つの屈曲部を有し、これら２つの屈曲部間が絶縁樹脂製のバスバーホルダに埋設され、各屈曲部から端部側の直線状部位をそれぞれ給電端子及び接続端子として構成される。つまり、バスバーを棒状部材の曲げ加工品として歩留向上・生産容易化を図ることで低コスト化が可能となり、１つの直線状部位でコイル端末線及び基板との電気的接続も行うこともでき更なる低コスト化が可能となる。また、バスバーの直線状部位でコイル端末線と接続するので、溶接強度のばらつきを抑えることができる。また、バスバーの屈曲部間を絶縁樹脂製のバスバーホルダに埋設したので、隣接する各バスバー間の絶縁が図れるのは勿論、軸方向に延びる給電端子としての直線状部位を撓ませることが可能となり、給電端子の基板との接続部分への応力の低減が可能となる。

請求項９に記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、外部からの給電及び信号の授受が行われるように構成される端子キャリアが前記モータ本体のエンドフレームと前記制御回路基板又は前記駆動制御回路基板との間に配置され、該端子キャリアには前記制御回路基板及び前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板との電気的接続を図るための接続端子が該基板に向けて軸方向に沿って直線状に立設されており、前記端子キャリア、前記制御回路基板及び前記駆動回路基板、又は前記駆動制御回路基板には、前記モータ本体又は前記モータ本体側の部材から延びる各種端子を挿通する貫通孔が備えられ、該貫通孔を挿通した端子が前記モータ本体とは反対側で電気的に接続されていることをその要旨とする。

この発明では、外部からの給電及び信号の授受を行う端子キャリアがモータ本体のエンドフレームと制御回路基板との間に配置、即ちモータ本体側（エンドフレーム側）から端子キャリア、制御回路基板及び駆動回路基板、又は駆動制御回路基板が軸方向に積層されるように配置され、モータ本体又はモータ本体側の部材から軸方向に沿って延びる各種端子が端子キャリア、制御回路基板及び駆動回路基板、又は駆動制御回路基板に備えられる貫通孔に挿通され、該貫通孔を挿通した端子がモータ本体とは反対側で、対応する部材に電気的に接続される。これにより、モータ本体側から端子キャリア、制御回路基板及び駆動回路基板、又は駆動制御回路基板の順で順次端子の電気的接続を行いつつ配置でき、しかもこの場合、端子の接続を次の部材を積層する前に行えば、干渉物のない状態で容易に接続を行うことが可能となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カバー部材には、前記モータ本体との取付状態においても前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板と他部材から延びる端子との電気的接続を行うことが可能な接続用窓が形成されていることをその要旨とする。

この発明では、カバー部材には、モータ本体との取付状態においても駆動回路基板又は駆動制御回路基板と他部材から延びる端子との電気的接続を行うことが可能な接続用窓が形成される。これにより、カバー部材に駆動回路基板又は駆動制御回路基板を予め取り付けた状態で該カバー部材をモータ本体に取り付けた後であっても、該基板と他部材から延びる端子との電気的接続が可能となる。またこれにより、カバー部材に駆動回路基板又は駆動制御回路基板を密着させて予め取り付けることも可能となり、大電流を扱う駆動回路基板又は駆動制御回路基板からの発熱を効率良くカバー部材に伝搬でき、効率良く放熱を図ることが可能となる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータの駆動力にて、車両のステアリング操作のアシストが行われる電動パワーステアリング装置用モータである。

この発明では、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータよりなることから、部品点数の低減及び小型化が図られる、低振動で高い静粛性の電動パワーステアリング装置用モータを提供できる。特に、この電動パワーステアリング装置では、モータに対して低振動で高い静粛性が要求されることから、効果大である。

本発明によれば、部品点数の低減及び小型化を図り、低振動で高い静粛性を図ることができる制御装置搭載のモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の制御装置搭載のモータ１０を示す。本実施形態のモータ１０は、車両のステアリングシャフトに駆動連結されて設置され、その駆動力にてステアリング操作のアシストを行う電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータ１０はブラシレスモータで構成され、該モータ１０の駆動制御を行う制御装置３０を搭載している。

図１〜図３に示すように、モータ１０は、有底円筒状のハウジング１１を備え、該ハウジング１１の内周面には、三相コイルを構成すべく導線が巻装された円環状のステータ１２が固定されている。ステータ１２の軸方向一側には同じく円環状をなすバスバー装置１３が支持され、ステータ１２に巻装される複数のコイルそれぞれから延びるコイル端末線１２ａがバスバー装置１３に接続されている。

図４に示すように、バスバー装置１３は、絶縁樹脂製のバスバーホルダ１３ａに複数本のバスバー１４の所定部位が埋設（インサート成形）されて構成されている。詳しくは、バスバー１４は、同一相のコイル間を連結（接続）したり該コイルに電力を供給する部材であるが、ここで用いられるバスバー１４は略コ字状をなすものであり、銅等の導電性を有する棒状部材の両端部をプレス成形によりその長手方向から直角に屈曲させる２つの屈曲部１４ｘを有し、これら２つの屈曲部１４ｘ間が絶縁樹脂製のバスバーホルダ１３ａに埋設され保持されている。バスバー１４の各屈曲部１４ｘから端部側の直線状部位のうちの３箇所は後述の駆動回路基板３２と接続する給電端子１４ａとして割り当てられ、残りの部位はコイル端末線１２ａと接続する接続端子１４ｂに割り当てられている。給電端子１４ａ及び接続端子１４ｂはバスバー装置１３のモータ１０への取付状態において軸線Ｌ１方向に向くように直線状に延び、給電端子１４ａは接続端子１４ｂよりも十分に長くバスバーホルダ１３ａから突出している。そして、給電端子１４ａ及び接続端子１４ｂはステータ１２から延びるコイル端末線１２ａと接続されるとともに、給電端子１４ａにおいては後述の駆動回路基板３２とも接続され（コイル端末線１２ａと接続せず、駆動回路基板３２のみと接続する態様でもよい）、これらバスバー１４とコイル端末線１２ａとの接続により三相コイルの結線が図られている。

図１〜図３に示すように、ステータ１２の内側に配置されるロータ１５は、回転軸１６と、該回転軸１６に固定されたロータコア１７と、該ロータコア１７の外周面に固定されるマグネット１８とを備え、回転軸１６の基端部がハウジング１１の底部中央の軸受保持部１１ａに保持される軸受１９にて回転可能に支持されている。また、ロータ１５は、回転軸１６の中間部が後述のエンドフレーム２０に備えられる軸受２１にて回転可能に支持されており、マグネット１８がステータ１２と径方向に対向するように該ステータ１２の内側にて回転可能に収容されている。

ステータ１２及びロータ１５を収容したハウジング１１の開口部１１ｂには、略円盤状をなすエンドフレーム２０が装着され該開口部１１ｂが閉止されている。エンドフレーム２０は、円形状の金属板をプレス加工することにより作製され、外周縁が直角に屈曲された嵌合装着部２０ａを有するとともに、中央部に凹設されたレゾルバ収容部２０ｂと、更に該収容部２０ｂの中央部にて円筒状に延出された軸受保持部２０ｃとを備えている。

このエンドフレーム２０の開口部１１ｂへの装着にあたり、先ず軸受保持部２０ｃに軸受２１が保持され、レゾルバ収容部２０ｂの内周面に円環状のレゾルバステータ２２ａが嵌合される。このとき、回転軸１６の所定位置には、レゾルバロータ２２ｂが固定される。そして、回転軸１６がレゾルバステータ２２ａ側から軸受２１に向けて挿通するようにエンドフレーム２０がハウジング１１の開口部１１ｂに向けて装着され、該フレーム２０の外周縁の嵌合装着部２０ａが開口部１１ｂの内周面に嵌合される。尚、この嵌合装着部２０ａの外周面に対して後述のカバー部材４０が嵌合されることから、エンドフレーム２０は、ハウジング１１の開口部１１ｂから軸方向に所定量突出するようにして該開口部１１ｂに対して装着されている。

またこの装着により、回転軸１６に固定されたレゾルバロータ２２ｂがレゾルバステータ２２ａと径方向に対向する位置に配置され、ロータ１５の回転位置を検出するセンサとしてのレゾルバ２２が構成される。因みに、エンドフレーム２０のレゾルバ収容部２０ｂに形成された切欠き部２０ｄ（図１参照）からレゾルバステータ２２ａの入出力端子２２ｃが軸線Ｌ１方向に沿って突出している。また、エンドフレーム２０に形成された挿通孔２０ｅ（図１参照）を介してステータ１２側（バスバー装置１３）から延びる給電端子１４ａが軸線Ｌ１方向に沿って突出している。このようにモータ１０におけるモータ本体１０ａが構成されている。

エンドフレーム２０の反ステータ１２側では、端子キャリア２５、制御装置３０を構成する制御回路基板３１及び駆動回路基板３２がそれぞれ扁平面が軸線Ｌ１と直交するように積層されて図示しない支持手段にてそれぞれ取り付けられ、これら端子キャリア２５及び制御装置３０がカバー部材４０にて覆われて構成されている。

端子キャリア２５は、絶縁樹脂成形により複数本の接続用端子部材が埋設（インサート成形）されてなり、制御装置３０側の面（反エンドフレーム２０側の面）においてその埋設された各接続用端子部材の一部が接続端子２６として立設されている。接続端子２６は、モータ１０への取付状態において軸線Ｌ１方向に延び、制御回路基板３１及び駆動回路基板３２を介してカバー部材４０に到達する長さとなっている。また、端子キャリア２５には、ハウジング１１よりも径方向外側に位置するようにコネクタ部２７が一体に設けられている。コネクタ部２７には車体側コネクタ（図示略）が取り付けられ、これによりモータ１０（制御装置３０）がバッテリや車両統括ＥＣＵ（ともに図示略）等と電気的に接続される。

端子キャリア２５の反モータ本体１０ａ側には、マイコン３５を含む各種回路部品にて制御回路が構成される制御回路基板３１が配置され、該制御回路基板３１に設けた軸挿通孔３１ｘから回転軸１６の先端部が突出されている。制御回路基板３１は、端子キャリア２５から延びる所定の接続端子２６と接続されることでコネクタ部２７や駆動回路基板３２と接続され、また端子キャリア２５の貫通孔２５ａに挿通された入出力端子２２ｃと接続されることでレゾルバ２２と接続されている。制御回路基板３１に構成される制御回路は、マイコン３５を主とした制御を行っており、レゾルバ２２からの信号入力に基づくロータ１５の回転位置及び回転速度等の検出や、コネクタ部２７を介して入力される指令信号等から、その時々に好適な駆動電流が駆動回路基板３２にて生成されるように該基板３２に制御信号を出力している。

制御回路基板３１の反モータ本体１０ａ側には、スイッチング素子３６を含む各種回路部品にて駆動回路が構成される駆動回路基板３２が配置され、該駆動回路基板３２に設けた軸挿通孔３２ｘから回転軸１６の先端部が突出されている。駆動回路基板３２は、端子キャリア２５から延びる所定の接続端子２６と接続されることでコネクタ部２７や制御回路基板３１と接続され、また端子キャリア２５及び制御回路基板３１の貫通孔２５ａ，３１ａに挿通された給電端子１４ａと接続されることでステータ１２のコイルと接続されている。駆動回路基板３２に構成される駆動回路は、制御回路の制御に基づくスイッチング素子３６のオフオフ動作に基づき、コネクタ部２７を介して入力されるバッテリ電源から駆動電流を生成し、給電端子１４ａを通じてステータ１２の各相のコイルに供給している。このように、大電流を扱う駆動回路基板３２と小電流を扱う制御回路基板３１とは別で構成されている。

駆動回路基板３２、制御回路基板３１、端子キャリア２５及びエンドフレーム２０の突出部分は、カバー部材４０に設けた有底円筒状の基板収容部４０ａ内に収容されている。カバー部材４０は、その基板収容部４０ａの開口部４０ｂが、ハウジング１１の開口部１１ｂから突出するエンドフレーム２０の嵌合装着部２０ａの外周面に嵌合するようにそのハウジング１１に対して組み付けられている。

ここで、カバー部材４０のハウジング１１に対する組み付けは、ハウジング１１側の電気的接続が制御回路基板３１まで行われた後に、カバー部材４０に駆動回路基板３２が予め取り付けられた状態で行われる。そのため、カバー部材４０の組み付けが行われると、ステータ１２側から延びる給電端子１４ａと、端子キャリア２５から延びる接続端子２６とが、駆動回路基板３２の貫通孔３２ａを挿通してカバー部材４０の底部４０ｃに設けた接続用窓４０ｄまで到達するようになっている。そして、カバー部材４０の組み付け後において、接続用窓４０ｄから給電端子１４ａ及び接続端子２６と駆動回路基板３２との電気的接続（半田付け等）が行われ、その後、接続用窓４０ｄは蓋部材４１にて閉塞される。

また、カバー部材４０は、放熱性の高いアルミダイキャストよりなり、基板収容部４０ａの底部４０ｃに密着するようにして駆動回路基板３２が取り付けられている。つまり、駆動回路基板３２では大電流を扱うとともにその大電流のオンオフを行うスイッチング素子３６からの発熱が大きいため、ヒートシンクとして機能するカバー部材４０に該駆動回路基板３２を密着させて取り付けることで、発生した熱を効果的に外気に放出する構成としている。しかも、基板収容部４０ａを設けることでカバー部材４０が底部４０ｃの周縁から膨出する筒部４０ｅを備えた形状となってその外表面積（熱容量）が大きく構成されており、これによっても基板収容部４０ａ内で生じた熱が効果的に外気に放出できるようになっている。

更に、カバー部材４０は、モータ本体１０ａによって駆動される被駆動体のハウジング（図１参照）とモータ本体１０ａのハウジング１１とでその筒部４０ｅを挟むように固定される。つまり、カバー部材４０を剛性の高い部材間に挟んで固定するので、カバー部材４０の底部４０ｃに配置される駆動回路基板３２等がロータ１５の回転により生じる振動の影響を受け難い。また、カバー部材４０のその膨出形状から熱容量が大きく、放熱面積が広い被駆動体のハウジングにその底部４０ｃ側が密着するので、駆動回路基板３２等の放熱性も高くなる。

そして、図１に示すように、カバー部材４０の底部４０ｃ中央に設けた軸挿通孔４０ｘから回転軸１６の先端部が突出し、その突出した回転軸１６の先端部には、ステアリング装置側に駆動力を伝達する駆動伝達部材４５が装着されている。

このような構成のモータ１０の組付工程について、図５及び図６に示す手順で行われている。
先ず、図５（ａ）に示すように、エンドフレーム２０の軸受保持部２０ｃに軸受２１が保持され、レゾルバ収容部２０ｂにレゾルバステータ２２ａが嵌合される。

次いで、図５（ｂ）に示すように、回転軸１６、ロータコア１７、マグネット１８及び基端部の軸受１９を用いて組み立てられたロータ１５のその回転軸１６に対し、先端部側からレゾルバロータ２２ｂが嵌挿され中間部の所定位置に固定される。次いで、レゾルバロータ２２ｂが固定された回転軸１６がレゾルバステータ２２ａ側から軸受２１に挿通され、エンドフレーム２０に対して回転可能に支持される。

次いで、図５（ｃ）に示すように、三相コイルが巻装されるとともにバスバー装置１３にて三相コイルの結線が図られたステータ１２がハウジング１１内に固定される。このとき、バスバー装置１３に設けられる三相コイルへの給電のための給電端子１４ａは、モータ１０の軸線Ｌ１方向に沿って直線状にハウジング１１の開口部１１ｂから長く突出している。次いで、エンドフレーム２０に対して支持されたロータ１５が基端部からハウジング１１の開口部１１ｂ内のステータ１２の内側に収容され、回転軸１６の基端部に保持された軸受１９が軸受保持部１１ａに保持されるとともに、エンドフレーム２０の外周縁の嵌合装着部２０ａが開口部１１ｂの内周面に嵌合される。このとき、エンドフレーム２０の嵌合装着部２０ａは、後のカバー部材４０との装着も兼ねるため、ハウジング１１の開口部１１ｂから所定長さ突出した状態とされる。こうして、先ずはモータ本体１０ａが組み立てられる。

次いで、図５（ｄ）に示すように、モータ本体１０ａに対し、回転軸１６の先端部側から端子キャリア２５がエンドフレーム２０上に装着され、次いで制御装置３０の制御回路基板３１が端子キャリア２５上に装着される。端子キャリア２５の接続端子２６、ステータ１２側（バスバー装置１３）からの給電端子１４ａ及びレゾルバステータ２２ａからの入出力端子２２ｃは、制御回路基板３１上まで突出している。

次いで、図６（ａ）に示すように、レゾルバステータ２２ａからの入出力端子２２ｃ及び端子キャリア２５の接続端子２６のうちの制御回路基板３１の接続用の端子と、制御回路基板３１との電気的接続が行われる。

次いで、図６（ｂ）に示すように、駆動回路基板３２がカバー部材４０の基板収容部４０ａ内に挿入され、該カバー部材４０の底部４０ｃに密着して取り付けられる。次いで、駆動回路基板３２が取り付けられたカバー部材４０がハウジング１１の開口部１１ｂに対してネジ等により組み付けられる。このとき、カバー部材４０の開口部４０ｂは、エンドフレーム２０の嵌合装着部２０ａの外周面に嵌合される。また、ステータ１２側（バスバー装置１３）からの給電端子１４ａ及び端子キャリア２５の接続端子２６のうちの駆動回路基板３２の接続用の端子が駆動回路基板３２を挿通して該基板３２上に突出し、カバー部材４０の接続用窓４０ｄ内に露出する。

次いで、図６（ｃ）に示すように、接続用窓４０ｄから給電端子１４ａ及び接続端子２６と駆動回路基板３２との電気的接続が行われる。これにより、駆動回路基板３２、制御回路基板３１、コネクタ部２７を有する端子キャリア２５、レゾルバ２２（レゾルバステータ２２ａ）及びステータ１２のコイルが電気的に接続され、モータ１０全体の電気的接続が完了する。

次いで、図６（ｄ）に示すように、接続用窓４０ｄが蓋部材４１にて閉塞され、接続用窓４０ｄ内への異物等が入り込むことが防止される。そして、カバー部材４０の軸挿通孔４０ｘから突出した回転軸１６の先端部には、図１に示す駆動伝達部材４５が装着される。このようにして本実施形態のモータ１０が組み立てられている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態の御装置搭載のモータ１０において、モータ本体１０ａは、ステータ１２及びロータ１５が収容されるハウジング１１の開口部１１ｂがエンドフレーム２０にて閉止され、ロータ１５の回転軸１６がハウジング１１及びエンドフレーム２０に配置された軸受１９，２１にて回転可能に支持されるとともに、エンドフレーム２０には給電端子１４ａを挿通させる挿通孔２０ｅが形成され該挿通孔２０ｅから給電端子１４ａを軸方向（軸線Ｌ１方向）に突出させてなる。制御装置３０は、そのエンドフレーム２０と該エンドフレーム２０側を覆うようにモータ本体１０ａ（ハウジング１１）に対して取り付けられる金属製（アルミダイキャスト）のカバー部材４０との間に収容され、制御装置３０を構成する駆動回路基板３２及び制御回路基板３１は、その駆動回路基板３２がモータ本体１０ａとの離間側であるカバー部材４０の底部４０ｃに密着するように両基板３１，３２が軸方向に並んで配置され、カバー部材４０及び両基板３１，３２それぞれの軸挿通孔４０ｘ，３１ｘ，３２ｘにモータ本体１０ａの回転軸１６が挿通されてなる。これにより、先ず制御装置３０のケースの一部としてモータ本体１０ａのエンドフレーム２０が使用されることから、制御装置３０のケースとしては１つのカバー部材４０で済み、部品点数の低減及びこれによるモータ１０の小型化を図ることができる。また、制御装置３０を収容するカバー部材４０は、エンドフレーム２０側を覆うようにモータ本体１０ａ（ハウジング１１）に対して安定して固定されることから、ロータ１５の回転により生じる振動がこの制御装置３０側で拡大することが防止され、またカバー部材４０にて回転軸１６の支持を行わないことからもロータ１５の回転により生じる振動が制御装置３０側に伝搬し難く、モータ駆動時の振動や騒音を低減することができる。特に、電動パワーステアリング装置の駆動源に用いられるモータに対しては低振動で高い静粛性が要求されることから、本実施形態のモータ１０はその効果大である。また、駆動回路基板３２は大電流を扱うことから発熱が大きいが、モータ本体１０ａの離間側で隣接する金属製のカバー部材４０がヒートシンクとして機能して別途部材を必要とせず、しかもエンドフレーム２０とともに制御装置３０のケースを構成するカバー部材４０は膨出形状、即ち外表面積（熱容量）の大きな形状となることから、十分な放熱効果を得ようとしてもカバー部材４０を小型に構成可能なため、このことでもモータ１０の小型化に寄与することができる。

更に、モータ本体１０ａから軸方向に延びる給電端子１４ａをそのままエンドフレーム２０の挿通孔２０ｅに挿通し基板３２と電気的に接続できるので、給電端子１４ａの短尺化・簡素化を図ることができる。また、モータ本体１０ａの軸方向外側で給電端子１４ａと基板３２との電気的接続ができるため、その接続が容易となる。また、カバー部材４０及び両基板３１，３２に設けた軸挿通孔４０ｘ，３１ｘ，３２ｘにより、制御装置３０の廻りに滞留する熱が回転軸１６の回転によって生じる空気流にて効率良く外部に放出することが可能となる。また、軸挿通孔４０ｘ，３１ｘ，３２ｘにより回転軸１６をガイドとする制御装置３０部分の組付けが可能となり、その組付けが容易となる。

（２）本実施形態では、カバー部材４０は、駆動回路基板３２を配置する底部４０ｃとその周縁から軸方向に膨出する筒部４０ｅとを備え、該筒部４０ｅがモータ本体１０ａのハウジング１１と被駆動体のハウジング（図１参照）とで挟むように固定される。つまり、カバー部材４０を剛性の高い部材間に挟んで固定するので、カバー部材４０の底部４０ｃに配置される駆動回路基板３２等がロータの回転により生じる振動の影響を受け難い。また、カバー部材４０のその膨出形状から熱容量が大きく、放熱面積が広い被駆動体のハウジングにその底部４０ｃ側が密着するので、駆動回路基板３２等の放熱性も高くなる。

（３）本実施形態では、エンドフレーム２０は金属板のプレス加工により作製され、その外周縁に形成した嵌合装着部２０ａがハウジング１１の開口部１１ｂの内周面と嵌合されている。つまり、エンドフレーム２０はプレス加工により容易に作製でき、しかもプレス加工よりなるエンドフレーム２０はその厚み、即ちモータ１０の軸方向長さを小さくすることができる。また、ハウジング１１の開口部１１ｂは剛性が低くなりがちだが、エンドフレーム２０が内嵌することでその開口部１１ｂの剛性が高くなり、これによりロータ１５の回転により生じる振動を抑制することができる。

（４）本実施形態では、エンドフレーム２０に形成した嵌合装着部２０ａの外周面には、カバー部材４０の開口部４０ｂが嵌合されている。つまり、カバー部材４０がエンドフレーム２０に外嵌することで、カバー部材４０がモータ本体１０ａに対して強固に固定することができる。また、カバー部材４０がエンドフレーム２０に外嵌することで、カバー部材４０内に配置される回路基板３１，３２及び端子キャリア２５とモータ本体１０ａ側との電気的接続を図る端子１４ａ，２２ｃの位置決め精度の向上等に寄与することができる。

（５）本実施形態では、モータ本体１０ａに備えられる給電端子１４ａは、エンドフレーム２０側から軸方向に沿って直線状に駆動回路基板３２まで延び、該基板３２と電気的に接続されている。つまり、給電端子１４ａに対して曲げ加工が不要なため低コストであり、また給電端子１４ａが突出した状態で端子キャリア２５、制御回路基板３１を組み付けていく場合、軸方向に沿った直線状の給電端子１４ａを用いることで該端子１４ａの回避スペース（貫通孔２５ａ，３１ａの開口面積）が小さくて済み、モータ１０の小型化に寄与することができる。

（６）本実施形態では、モータ本体１０ａはブラシレスモータで構成され、ステータ１２に巻装される複数のコイルそれぞれから延びるコイル端末線１２ａと接続して三相コイルの結線を図るバスバー装置１３が備えられている。そして、バスバー装置１３に備えられるバスバー１４の一部がモータ本体１０ａの給電端子１４ａが構成されている。これにより、給電端子として別途部材を必要としないため、部品点数を低減でき、低コスト化に寄与することができる。

（７）本実施形態では、バスバー１４は、導電性の棒状部材の両端部を屈曲させる２つの屈曲部１４ｘを有し、これら２つの屈曲部１４ｘ間が絶縁樹脂製のバスバーホルダ１３ａに埋設され、各屈曲部１４ｘから端部側の直線状部位をそれぞれ給電端子１４ａ及び接続端子１４ｂとして構成されている。つまり、バスバー１４を棒状部材の曲げ加工品として歩留向上・生産容易化を図ることで低コスト化が可能となり、１つの直線状部位でコイル端末線１２ａ及び基板３２との電気的接続も行うこともでき更なる低コスト化が可能となる。また、バスバー１４の直線状部位でコイル端末線１２ａと接続するので、溶接強度のばらつきを抑えることができる。また、バスバー１４の屈曲部１４ｘ間を絶縁樹脂製のバスバーホルダ１３ａに埋設したので、隣接する各バスバー１４間の絶縁が図れるのは勿論、軸方向に延びる給電端子１４ａとしての直線状部位を撓ませることが可能となり、給電端子１４ａの基板３２との接続部分への応力の低減が可能となる。

（８）本実施形態では、外部からの給電及び信号の授受を行う端子キャリア２５がモータ本体１０ａのエンドフレーム２０と制御回路基板３１との間に配置、即ちモータ本体１０ａ側（エンドフレーム２０側）から端子キャリア２５、制御回路基板３１及び駆動回路基板３２が軸方向に積層されるように配置され、モータ本体１０ａ又はモータ本体１０ａ側の部材から軸方向に沿って延びる各種端子１４ａ，２２ｃ，２６が端子キャリア２５、制御回路基板３１及び駆動回路基板３２に備えられる貫通孔２５ａ，３１ａ，３２ａに挿通され、該貫通孔２５ａ，３１ａ，３２ａを挿通した端子１４ａ，２２ｃ，２６がモータ本体１０ａとは反対側で、対応する部材に電気的に接続されている。これにより、モータ本体１０ａ側から端子キャリア２５、制御回路基板３１及び駆動回路基板３２の順で順次端子１４ａ，２２ｃ，２６の電気的接続を行いつつ配置でき、しかもこの場合、端子１４ａ，２２ｃ，２６の接続を次の部材を積層する前に行う本実施形態では、干渉物のない状態で容易に接続を行うことができる。

（９）本実施形態では、カバー部材４０には、モータ本体１０ａとの取付状態においても駆動回路基板３２と他部材から延びる端子１４ａ，２６との電気的接続を行うことが可能な接続用窓４０ｄが形成されている。これにより、カバー部材４０に駆動回路基板３２を予め取り付けた状態で該カバー部材４０をモータ本体１０ａに取り付けた後であっても、該駆動回路基板３２と他部材から延びる端子１４ａ，２６との電気的接続が行える。またこれにより、本実施形態のようにカバー部材４０に駆動回路基板３２を密着させて予め取り付けることも可能となり、大電流を扱う駆動回路基板３２からの発熱を効率良くカバー部材４０に伝搬でき、効率良く放熱を図ることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コイル端末線１２ａと接続して三相コイルの結線を図るバスバー装置１３が用いられ、バスバー装置１３から延びる給電端子１４ａをモータ本体１０ａの給電端子としたが、バスバー装置１３を用いないモータに適用してもよく、この場合モータ本体１０ａの給電端子をコイル端末線１２ａにて構成してもよい。このようにすれば、給電端子として別途部材を必要としないため、部品点数を低減でき、低コスト化に寄与することができる。

・上記実施形態では、端子１４ａ，２２ｃ，２６は制御回路基板３１及び駆動回路基板３２に設けた貫通孔３１ａ，３２ａを挿通させて該基板３１，３２上で接続したが、接続方法はこれに限らず、適宜変更してもよい。例えば図７（ａ）〜（ｃ）のようにしてもよい。

図７（ａ）では、駆動回路基板３２において給電端子１４ａと接続するための接続端子３２ｂを備え、各端子１４ａ，３２ｂは、互いに対向するように軸方向に沿って延び、先端部において径方向外側に折り曲げられる折曲部１４ｃ，３２ｃ同士で電気的に接続される。このようにすれば、給電端子１４ａとの接続部分が接続端子３２ｂを設けることで基板３２外となるため、基板３２の実装性が向上する。また、基板３２の外側での接続が可能となるので、当該接続が容易となる。

図７（ｂ）では、その折曲部１４ｃ，３２ｃにネジ挿通孔１４ｄ，３２ｄがそれぞれ形成され、各ネジ挿通孔１４ｄ，３２ｄに挿通させたネジ５０による両折曲部１４ｃ，３２ｃ間の締め付けにより電気的接続が図られる態様である。このようにすれば、半田付け等の煩雑な接続を行う必要がなく、低コスト化に寄与できる。

図７（ｃ）では、給電端子１４ａの先端面にネジ穴１４ｅが形成され、接続端子３２ｂに設けたネジ挿通孔３２ｄに挿通させたネジ５０を給電端子１４ａの先端面に設けたネジ穴１４ｅに螺入することにより電気的接続が図られる態様である。このようにすれば同様に、半田付け等の煩雑な接続を行う必要がなく、低コスト化に寄与できる。

・上記実施形態では、エンドフレーム２０をハウジング１１の開口部１１ｂに嵌合させたが、この嵌合は圧入であってもよい。このように圧入とすることで、ハウジング１１の開口部１１ｂの剛性が一層高いものとなり、ロータ１５の回転による振動を抑制することができる。

・上記実施形態では、大電流を扱う駆動回路基板３２と小電流を扱う制御回路基板３１とを別体として用いたが、スペース等に問題なければ、駆動回路と制御回路とを一体に備えた駆動制御回路基板を用いてもよい。

・上記実施形態では、モータ本体１０ａをブラシレスモータにて構成したが、これ以外のモータ、例えばブラシ付き直流モータにて構成してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１５の回転検出を行うセンサとしてレゾルバ２２を用いたが、これ以外のセンサ、例えばホール磁気センサを用いてもよい。また、センサを省略してもよい。

・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置のモータ１０に適用したが、その他の装置に用いるモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
２部材間の電気的接続を互いに備えられる端子にて行うものであり、各端子は、互いに対向するように軸方向に沿って延び、先端部において径方向外側に折り曲げられる折曲部同士で電気的に接続されることを特徴とするモータ。

このようにすれば、端子の接続部分が例えば回路基板上でなくて済むため、回路基板の実装性が向上する。また、回路基板の外側での接続が可能となるので、当該接続が容易となる。

（ロ） 上記（イ）に記載のモータにおいて、
前記各端子の折曲部にネジ挿通孔がそれぞれ形成され、各ネジ挿通孔に挿通させたネジによる両折曲部間の締め付けにより電気的接続が図られることを特徴とするモータ。

このようにすれば、半田付け等の煩雑な接続を行う必要がなく、低コスト化に寄与できる。
（ハ） 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
２部材間の電気的接続を互いに備えられる端子にて行うものであり、一方の端子にはネジ挿通孔が、他方の端子には先端面にネジ穴がそれぞれ形成され、一方の端子に設けたネジ挿通孔に挿通させたネジを他方の端子の先端面に設けたネジ穴に螺入することにより電気的接続が図られることを特徴とするモータ。

このようにすれば、半田付け等の煩雑な接続を行う必要がなく、低コスト化に寄与できる。

本実施形態における制御装置搭載モータの一部分解した斜視図である。 モータの概略構成を示す断面図である。 モータの概略構成において分解した断面図である。 バスバー装置の構成を説明するための側面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、モータの組付工程を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、モータの組付工程を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、別例における端子の接続手法を説明するための説明図である。

符号の説明

１０…モータ、１０ａ…モータ本体、１１…ハウジング、１１ｂ…開口部、１２…ステータ、１２ａ…コイル端末線、１３…バスバー装置、１３ａ…バスバーホルダ、１４…バスバー、１４ａ…給電端子（端子）、１４ｂ…接続端子、１４ｘ…屈曲部、１５…ロータ、１６…回転軸、１９…軸受、２０…エンドフレーム、２０ａ…嵌合装着部、２０ｅ…挿通孔、２１…軸受、２２ｃ…入出力端子（端子）、２５…端子キャリア、２５ａ…貫通孔、２６…接続端子（端子）、３０…制御装置、３１…制御回路基板、３１ａ…貫通孔、３１ｘ…軸挿通孔、３２…駆動回路基板、３２ａ…貫通孔、３２ｘ…軸挿通孔、３５…マイコン（回路部品）、３６…スイッチング素子（回路部品）、４０…カバー部材、４０ｂ…開口部、４０ｃ…底部、４０ｄ…接続用窓、４０ｅ…筒部、４０ｘ…軸挿通孔。

Claims (11)

1. モータ本体の駆動を制御する制御装置搭載のモータであって、
   前記モータ本体は、ステータと、該ステータに対して回転可能に配置されるロータと、該ロータと前記ステータとを開口部から収容するハウジングと、該開口部を閉止するエンドフレームと、を備え、前記ロータの回転軸が前記ハウジング及び前記エンドフレームに配置された軸受にて回転可能に支持されるとともに、前記エンドフレームには前記ステータに巻装されるコイルへの給電のための給電端子を挿通させる挿通孔が形成され、該挿通孔から前記給電端子を軸方向に突出させてなり、
   前記制御装置は、スイッチング素子を含む回路部品にて駆動回路が構成され前記給電端子を通じて前記モータ本体に供給する駆動電流を生成する駆動回路基板と、マイコンを含む回路部品にて制御回路が構成され前記モータ本体の回転を制御すべく前記駆動回路を制御する制御回路基板と、又は前記駆動回路と前記制御回路とを一体に備えた駆動制御回路基板を備え、前記エンドフレームと該エンドフレーム側を覆うように前記モータ本体に対して取り付けられる金属製のカバー部材との間に収容されて、前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板が前記モータ本体との離間側で前記カバー部材に隣接するように配置され、前記カバー部材、前記駆動回路基板及び前記制御回路基板、又は前記駆動制御回路基板のそれぞれに形成された軸挿通孔に前記モータ本体の回転軸が挿通されてなることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記カバー部材は、前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板を配置する底部と、該底部の周縁から軸方向に膨出する筒部とを備え、該筒部を前記モータ本体のハウジングと被駆動体のハウジングとで挟むように固定されることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記エンドフレームは金属板のプレス加工により作製され、その外周縁に形成した嵌合装着部が前記ハウジングの開口部の内周面と嵌合されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記エンドフレームに形成した前記嵌合装着部の外周面には、前記カバー部材の開口部が嵌合されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体に備えられる給電端子は、前記エンドフレーム側から軸方向に沿って直線状に前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板まで延び、該基板と電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体は、ブラシレスモータで構成され、
   前記給電端子は、前記ステータに巻装されるコイルのコイル端末線にて構成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体は、ブラシレスモータで構成され、前記ステータに巻装される複数のコイルそれぞれから延びるコイル端末線と接続してコイルの結線を図るバスバー装置を備えてなり、
   前記給電端子は、前記バスバー装置に備えられるバスバーの一部にて構成されていることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記バスバーは、導電性を有する棒状部材の両端部を屈曲させる２つの屈曲部を有し、これら２つの屈曲部間が絶縁樹脂製のバスバーホルダに埋設され、各屈曲部から端部側の直線状部位をそれぞれ前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板と接続する前記給電端子及び前記コイル端末線と接続する接続端子として構成されていることを特徴とするモータ。
9. 請求項５〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   外部からの給電及び信号の授受が行われるように構成される端子キャリアが前記モータ本体のエンドフレームと前記制御回路基板又は前記駆動制御回路基板との間に配置され、該端子キャリアには前記制御回路基板及び前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板との電気的接続を図るための接続端子が該基板に向けて軸方向に沿って直線状に立設されており、
   前記端子キャリア、前記制御回路基板及び前記駆動回路基板、又は前記駆動制御回路基板には、前記モータ本体又は前記モータ本体側の部材から延びる各種端子を挿通する貫通孔が備えられ、該貫通孔を挿通した端子が前記モータ本体とは反対側で電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記カバー部材には、前記モータ本体との取付状態においても前記駆動回路基板又は前記駆動制御回路基板と他部材から延びる端子との電気的接続を行うことが可能な接続用窓が形成されていることを特徴とするモータ。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータの駆動力にて、車両のステアリング操作のアシストが行われることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。

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