CN111758207B - 搭载有驱动电路的电动机 - Google Patents

Abstract

搭载有驱动电路的电动机(100)在轮廓的内部包括：转子(2)，为筒状形状，在中央固定有旋转轴(3)，具有永久磁铁；以及定子(1)，配置于转子(2)的外周侧，具有铁心和经由线圈架卷绕于铁心的多个线圈(6)。另外，搭载有驱动电路的电动机(100)包括：负荷侧相反侧的轴承，在将沿着旋转轴(3)的轴向的一方向设为负荷侧并将沿着旋转轴(3)的轴向的另一方向设为负荷侧相反侧的情况下，支承旋转轴(3)；金属制的托架(9)，配置于比转子(2)以及定子(1)靠负荷侧相反侧的位置，保持负荷侧相反侧的轴承的轴承外壳向负荷侧突出地设置于该托架(9)；负荷侧相反侧端子座(13a)，在轴向上配置于比托架(9)靠负荷侧相反侧的位置；以及电路基板(20)，配置于负荷侧相反侧端子座(13a)处的负荷侧相反侧，搭载有驱动电路。

Description

搭载有驱动电路的电动机

技术领域

本发明涉及一种内旋转式的搭载有驱动电路的电动机。

背景技术

在具备在内部具有永久磁铁的转子的搭载有驱动电路的电动机中，在将驱动电路搭载于内部的情况下，必须将驱动电路配置于不与定子、线圈、旋转轴以及保持旋转轴的轴承发生干扰的位置。旋转轴以及轴承位于具有圆筒形状的搭载有驱动电路的电动机的径向上的中心部，在想要避开旋转轴以及轴承的位置地配置大型的驱动电路时，需要增大搭载有驱动电路的电动机的径向的尺寸。

在专利文献1中公开了一种电机，该电机是利用电动机的在空间上宽阔的中心部来搭载电路基板的搭载有驱动电路的电动机，将搭载有驱动电路的电路基板安装于托架的轴向外侧。在专利文献1所公开的电机中，对支承旋转轴的负荷侧相反侧的轴承进行保持的轴承外壳形成为向树脂制的托架的轴向内侧突出的形式。另外，具备作为定子的用于检测转子的位置的转子位置检测器的电路基板安装于托架的轴向的外侧端面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5473968号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，采用上述专利文献1的电机，利用自转子产生的磁通量进行转子的位置检测。并且，为了提高转子的位置检测的精度，需要使具备转子位置检测器的电路基板与转子靠近。这里，为了抑制转子在托架的轴向上的所需以上的大型化，需要使电路基板靠近转子侧，定子的线圈也变得靠近电路基板。于是，在定子的线圈所需以上地靠近电路基板的驱动电路的情况下，担心发生因对定子的线圈通以电流而产生的电磁噪声的增加所导致的驱动电路的误动作从而使电机的驱动特性变差。

本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于获得一种能够有效地充分利用内部的空间，在不伴有大型化或特性的变差的前提下搭载大型的电路基板的搭载有驱动电路的电动机。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题而达成目的，本发明的搭载有驱动电路的电动机在轮廓的内部包括：转子，所述转子为筒状形状，在中央固定有旋转轴，具有永久磁铁；以及定子，所述定子配置于转子的外周侧，具有铁心和经由线圈架卷绕于线圈架的多个线圈。另外，搭载有驱动电路的电动机包括：负荷侧相反侧的轴承，在将沿着旋转轴的轴向的一方向设为负荷侧并将沿着旋转轴的轴向的另一方向设为负荷侧相反侧的情况下，所述负荷侧相反侧的轴承支承旋转轴；托架，所述托架为金属制，配置于比转子以及定子靠负荷侧相反侧的位置，保持负荷侧相反侧的轴承的轴承外壳向负荷侧突出地设置；负荷侧相反侧端子座，所述负荷侧相反侧端子座在轴向上配置于比托架靠负荷侧相反侧的位置；以及电路基板，所述电路基板配置于负荷侧相反侧端子座处的负荷侧相反侧，搭载有驱动电路。

发明效果

本发明的搭载有驱动电路的电动机起到以下效果，即，能够有效地充分利用内部的空间，在不伴有大型化或特性的变差的前提下搭载大型的电路基板。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机的纵剖视图。

图2是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机的定子的立体图。

图3是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机的绝缘构件的立体图。

图4是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机的托架的立体图。

图5是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机的负荷侧相反侧端子座的立体图。

图6是表示本发明的实施方式1的负荷侧相反侧端子的另一形态的图。

图7是示意地表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机处的电连接路径的图。

图8是本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机的纵剖视图。

图9是表示本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机的负荷侧端子座的组装后的立体图。

图10是示意地表示本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机处的电连接路径的图。

图11是本发明的实施方式3的搭载有驱动电路的电动机的纵剖视图。

图12是表示本发明的实施方式3的搭载有驱动电路的电动机的埋入磁铁型转子的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式的搭载有驱动电路的电动机。另外，本实施方式并不限定本发明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的纵剖视图。图2是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的定子1的立体图。另外，在图2中表示没有卷绕线圈6的状态。

本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100是转子2在定子1中旋转的内旋转式的永久磁铁同步电动机。搭载有驱动电路的电动机100包括框架7和盖22，该框架7构成搭载有驱动电路的电动机100的轮廓。另外，搭载有驱动电路的电动机100在由框架7和盖22构成的轮廓的内部包括呈筒状形状的定子1、呈筒状形状并配置于定子1的内侧的转子2和与转子2相连结并沿转子2的中心轴2a延伸的旋转轴3。定子1、转子2和旋转轴3配设为同轴状。以下，有时将定子1和转子2和旋转轴3的轴向简称为轴向。另外，有时将以定子1和转子2和旋转轴3的轴向为中心轴的径向简称为径向。

旋转轴3的一端3a侧向框架7的外部突出。未图示的负荷与旋转轴3的突出到框架7外部的一端3a侧相连接。以下，在沿着旋转轴3的轴向的方向上，有时将旋转轴3向框架7的外部突出的一方向侧即图1中的下侧称为负荷侧，将作为旋转轴3向框架7的外部突出的方向的反方向的另一方向侧即图1中的上侧称为负荷侧相反侧。

定子1呈筒状形状，具有定子铁心4、绝缘件5和线圈6。定子1被压入于成为搭载有驱动电路的电动机100的轮廓的框架7，配设于转子2的周围。定子1由定子铁心4和线圈6构成，将较薄的电磁钢板层叠许多个而构成上述定子铁心4，上述线圈6为多个，是在设于定子铁心4的齿的作为通孔的两个定子槽1a间卷绕多个磁线而成的定子绕组。即，在配置于定子铁心4的周围的线圈架卷绕磁线而构成线圈6。磁线借助由绝缘体构成的作为线圈架的绝缘件5卷绕在两个定子槽1a之间。

另外，在绝缘件5的上表面即绝缘件5的负荷侧相反侧延伸立设有第1导电销8a和第2导电销8b，上述第1导电销8a是用于将线圈6与后述的电路基板20电连接的线圈连接用导电销，上述第2导电销8b是用于使电路基板20与未图示的外部电源电连接的外部电源连接用导电销。第1导电销8a和第2导电销8b分别被插入于绝缘件5的上表面。线圈6的端部在第1导电销8a卷绕多圈，第1导电销8a通过钎焊与线圈6的端部电连接。

线圈6由卷绕于定子铁心4的相邻的两个定子槽1a的集中绕组构成。集中绕组能比将线圈6卷绕于两个以上分开的定子槽1a的分布绕组减小线圈6在定子1的轴向上的尺寸。因此，由集中绕组构成的线圈6具有能使搭载有驱动电路的电动机100的外径尺寸减小的优点。

在搭载有驱动电路的电动机100中，采用由集中绕组构成的线圈6，虽然搭载电路基板20，但却能限制为与使用由分布绕组构成的线圈的情况同等的外径尺寸，所以适于与采用了由分布绕组构成的线圈的永久磁铁同步电动机的置换。

转子2由在旋转轴3的轴向上配置于夹着转子2的位置的轴承即两个轴承支承为能够旋转。即，转子2由作为第1轴承的第1轴承10a以及作为第2轴承的第2轴承10b支承为能够旋转。

轴承中的负荷侧的第1轴承10a的外圈嵌入并固定于在构成轮廓的框架7的中央部形成的凹部，内圈被旋转轴3嵌入并固定。即，第1轴承10a的外圈由设置于框架7的作为第1轴承外壳的第1轴承外壳11a的内周面支承。第1轴承外壳11a在旋转轴3的轴向上向框架7的内部侧即负荷侧相反侧突出而形成为环状。

轴承中的负荷侧相反侧的第2轴承10b的外圈嵌入并固定于在金属制的托架9的中央部形成的凹部，该托架9在转子2的负荷侧相反侧支承第2轴承10b，第2轴承10b的内圈被旋转轴3嵌入并固定。即，第2轴承10b的外圈由托架9所具备的作为第2轴承外壳的第2轴承外壳11b支承。托架9的第2轴承外壳11b在旋转轴3的轴向上向托架9的内部侧即负荷侧突出而形成为环状。并且，托架9的在轴向上的端面即托架的负荷侧相反侧的端面9a形成为大体平坦的面。

在转子2的外径与定子1的内径之间以在整周上均匀的方式形成有微小的间隙。转子2具有永久磁铁。即，转子2是通过将永久磁铁的原料混合于树脂进行成形而制成的塑料磁体(日文：プラスチックマグネット)，在外径侧沿外周方向以等间隔具有N极和S极交替地更替的磁极。另外，转子2优选整体由塑料磁体形成，但也可以是一部分为塑料磁体。即，转子2构成为具有塑料磁体。在转子2的中央插入有旋转轴3。

图3是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的绝缘构件16的立体图。在绝缘件5的负荷侧相反侧的端面以及侧表面与定子1同轴状地配设有绝缘构件16，该绝缘构件16具备供第1导电销8a贯通的孔以及供第2导电销8b贯通的孔。绝缘构件16具有平坦部16a、侧表面部16b和突出部16c。平坦部16a具有与绝缘件5的外径大致相等的直径，覆盖绝缘件5的负荷侧相反侧。侧表面部16b具有比绝缘件5的外径大的内径，自平坦部16a延伸存在并覆盖绝缘件5的侧表面。突出部16c自平坦部16a向负荷侧相反侧突出地设置，具备供第1导电销8a或第2导电销8b贯通的孔，对贯通了突出部16c的第1导电销8a以及第2导电销8b进行保护。

图4是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的托架9的立体图。在绝缘构件16的负荷侧相反侧配设有金属制的托架9，该托架9具备供第1导电销8a或第2导电销8b以及绝缘构件16的突出部16c贯通的通孔9b。在旋转轴3的轴向上的托架的负荷侧相反侧的端面9a即托架9的上表面形成为大体平坦的面。

在搭载有驱动电路的电动机100中，将金属制的托架9配置于绝缘构件16的负荷侧相反侧，从而利用托架9反射或吸收通过对定子1的线圈6通以电流而产生的电磁噪声。因此，在搭载有驱动电路的电动机100中，能够利用托架9切断电磁噪声，从而能够防止上述电磁噪声对比托架9靠负荷侧相反侧的位置产生不良影响。

图5是表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的负荷侧相反侧端子座13a的立体图。在托架的负荷侧相反侧的端面9a上配设有作为第1端子座的负荷侧相反侧端子座13a，该负荷侧相反侧端子座13a具备供第1导电销8a或第2导电销8b以及绝缘构件16的突出部16c贯通的孔。负荷侧相反侧端子座13a具有与托架的负荷侧相反侧的端面9a的外径大致相等的外径，覆盖托架的负荷侧相反侧的端面9a并与托架9同轴状地配设。即，负荷侧相反侧端子座13a在轴向上配设于托架9的负荷侧相反侧。负荷侧相反侧端子座13a由树脂等绝缘材料形成为具有圆形的浅底容器状。

在负荷侧相反侧端子座13a，具备供第1导电销8a或第2导电销8b贯通的孔并使用于接线的多个负荷侧相反侧端子14a被收纳配设于在负荷侧相反侧端子座13a设置的凹部。另外，在负荷侧相反侧端子座13a，自负荷侧相反侧端子14a与未图示的外部电源相连接的电源引线17被收纳配设于在负荷侧相反侧端子座13a设置的凹部。另外，在负荷侧相反侧端子座13a，搭载有驱动电路而对搭载有驱动电路的电动机100的驱动进行控制的电路基板20，被配置于沿后述的周壁19的内周面23自负荷侧相反侧端子座13a的内底面21向负荷侧相反侧突出地设置的突出部24上。即，电路基板20配置于负荷侧相反侧端子座13a处的负荷侧相反侧，更详细而言是负荷侧相反侧端子座13a的内部的比负荷侧相反侧端子座13a靠负荷侧相反侧的位置。

第1导电销8a以及第2导电销8b贯通负荷侧相反侧端子座13a的底部而在轴向上向负荷侧相反侧突出。并且，在负荷侧相反侧端子座13a，使用负荷侧相反侧端子14a进行第1导电销8a、第2导电销8b、电源引线17和电路基板20的驱动电路的电接线。第2导电销8b和负荷侧相反侧端子14a通过钎焊或焊接而电连接。负荷侧相反侧端子14a和电源引线17通过钎焊或焊接而电连接。

负荷侧相反侧端子14a以被收纳于端子收纳部18a的状态配置，端子收纳部18a为用于收纳负荷侧相反侧端子14a的凹部。端子收纳部18a的深度设为负荷侧相反侧端子14a的厚度尺寸以上的深度，被收纳于端子收纳部18a的负荷侧相反侧端子14a不会自负荷侧相反侧端子座13a的内底面21突出。

图6是表示本发明的实施方式1的负荷侧相反侧端子14a的另一形态的图。负荷侧相反侧端子14a也能使用图6所示的那样的圆形的压接端子，而不是图5所示的那样的板状的端子。在该情况下，在负荷侧相反侧端子座13a处，也使用负荷侧相反侧端子14a进行第2导电销8b、电源引线17以及电路基板20的驱动电路的电接线。

电源引线17在被收纳于电源引线收纳槽18b的状态下被引至负荷侧相反侧端子座13a的外部，电源引线收纳槽18b为用于收纳电源引线17的槽。电源引线收纳槽18b的深度设为电源引线17的厚度尺寸以上的深度，被收纳于电源引线收纳槽18b的电源引线17不会自负荷侧相反侧端子座13a的内底面21突出。电源引线收纳槽18b优选设定为1个槽仅能供1根电源引线17进入的高度。

图7是示意地表示本发明的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100处的电连接路径的图。在搭载有驱动电路的电动机100中，外部电源、电源引线17、负荷侧相反侧端子14a、第2导电销8b、电路基板20、第1导电销8a以及线圈6依次电连接。自外部电源将商用交流电压经由电源引线17、负荷侧相反侧端子14a以及第2导电销8b接入电路基板20。

在自外部将商用交流电压接入电路基板20时，利用搭载于电路基板20的电源电路将商用交流电压转换为直流电压。并且，利用搭载于电路基板20的驱动电路的控制电路对直流电压进行开关，从而借助第1导电销8a使特定的方向的电流在定子1的线圈6流动，使转子2旋转。使流到线圈6的电流的方向根据转子2的角度方向的位置而变化。搭载于电路基板20的驱动电路根据线圈6在转子2的磁通中通过而产生的反电动势的信息，推测转子2的位置。并且，驱动电路以无传感器驱动方式控制转子2的旋转，该无传感器驱动方式是根据转子2的位置沿特定的线圈6的特定方向通以电流从而进行转子2的旋转控制。

即，搭载有驱动电路的电动机100是例如检测转子2的位置的、不使用霍尔式传感器、编码器和解析器这样的位置检测传感器的、由所谓的无位置传感器控制驱动的无传感器电机。另外，搭载有驱动电路的电动机100的无传感器驱动方式不限定于上述的方法。

负荷侧相反侧端子座13a的周围被周壁19包围。配设于电源引线收纳槽18b的电源引线17自将周壁19的一部分切去而形成的缺口部19a被引出到负荷侧相反侧端子座13a的外部。负荷侧相反侧端子座13a以及配置于负荷侧相反侧端子座13a的负荷侧相反侧的电路基板20被嵌入于托架9的盖22覆盖，实现了对零件的保护。在盖22设置有供电源引线17引出到外部的引出部22a。

在搭载有驱动电路的电动机100中，将配置有电路基板20的负荷侧相反侧端子座13a配设于托架的负荷侧相反侧的端面9a的负荷侧相反侧，从而能将电路基板20的驱动电路与线圈6的物理距离确保为较长。由此，在搭载有驱动电路的电动机100中，能够防止通过对定子1的线圈6通以电流而产生的电磁噪声对电路基板20的驱动电路产生不良影响，能防止由电磁噪声导致的电路基板20的驱动电路的误动作的发生。

另外，在本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100中，将金属制的托架9配置于绝缘构件16的负荷侧相反侧，从而能够利用托架9反射或吸收由于对定子1的线圈6通以电流而产生的电磁噪声，能够利用托架9切断自线圈6向负荷侧相反侧去的电磁噪声。由此，在搭载有驱动电路的电动机100中，能够防止上述电磁噪声对配置于比托架9靠负荷侧相反侧的位置的电路基板20的驱动电路产生不良影响，能防止由电磁噪声导致的电路基板20的驱动电路的误动作的发生。

即，在搭载有驱动电路的电动机100中，不会发生由对定子1的线圈6通以电流而产生的电磁噪声所导致的驱动特性变差。因而，本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100防止对定子1的线圈6通以电流而产生的电磁噪声所导致的、电路基板20的驱动电路的驱动特性变差，能实现不易发生误动作并且驱动电路的驱动特性良好的、提高了安全性以及品质的搭载有驱动电路的电动机。

另外，在本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100中，在托架9的负荷侧相反侧，在托架的负荷侧相反侧的设为大致平坦的面的端面9a上配置有供电路基板20配置的负荷侧相反侧端子座13a。并且，负荷侧相反侧端子座13a具有与托架的负荷侧相反侧的端面9a的外径大致相等的外径。因此，在搭载大型的电路基板20的情况下，能够避免与旋转轴3以及第2轴承10b的接触，并且能使用配设有旋转轴3以及第2轴承10b的搭载有驱动电路的电动机100的在径向上的中心区域来配置电路基板20。由此，在搭载有驱动电路的电动机100中，能够实现搭载有驱动电路的电动机100的径向大小较小的、小型的搭载有驱动电路的电动机。

另外，在搭载有驱动电路的电动机100中，即使在搭载更大型的电路基板20的情况下，也能在不使搭载有驱动电路的电动机100的径向大小大型化的前提下搭载更大型的电路基板20。即，搭载有驱动电路的电动机100能够有效地充分利用内部的空间而搭载更大型的电路基板20。

另外，在使用树脂制的托架的情况下，树脂制的托架难以获得需要较高的位置精度的轴承外壳的位置精度。因此，通常在注射成形后追加切削工序或一体形成金属制的轴承外壳从而形成具备轴承外壳的树脂制的托架。因此，树脂制的托架的成本增高。另外，树脂制的托架必须能够经受在旋转轴3受到的载荷，所以担心由厚壁化导致的成形时间增加或由选择牢固材料导致的成本增加。

对此，在本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100中，由于使用金属制的托架9，所以相比使用树脂制的托架的情况，能将成本抑制为较低，并且能够获得上述的切断电磁噪声的效果。

因而，采用本实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100，能够便宜地获得能有效地充分利用内部的空间，并耐得住来自定子1的线圈6的电磁噪声，且在不伴有大型化或特性的变差的前提下搭载大型的电路基板20的搭载有驱动电路的电动机。

实施方式2.

图8是本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200的纵剖视图。图9是表示本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200的负荷侧端子座13b的组装后的立体图。本实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200与实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100的不同之处在于：具有作为第2端子座的负荷侧端子座13b；具有第3导电销8c以及第4导电销8d来代替第1导电销8a；具有第5导电销8e来代替第2导电销8b。即，搭载有驱动电路的电动机200在线圈6的负荷侧相反侧的绝缘件5的负荷侧相反侧的端面上配设有负荷侧端子座13b，该负荷侧端子座13b是具备供第4导电销8d贯通的孔并相对于负荷侧相反侧端子座13a相对配置于负荷侧的端子座。负荷侧端子座13b配设于第2轴承外壳11b在定子1径向上的外侧的区域。

负荷侧端子座13b由树脂等绝缘材料形成为具有圆环形状的浅底容器状。负荷侧端子座13b的内径与第2轴承外壳11b的外径大致相等，使负荷侧端子座13b和第2轴承外壳11b的轴心一致地配设这两者。负荷侧端子座13b被压入于第2轴承外壳11b的外周侧。另外，负荷侧端子座13b配设为使轴心与转子2以及定子1都一致。因而，负荷侧端子座13b在托架的负荷侧相反侧的端面9a与负荷侧相反侧的线圈6之间自转子2在旋转轴3径向上的外周侧的区域设置到定子1。

在负荷侧端子座13b，多个负荷侧端子14b和温度熔丝15被收纳并配设于在负荷侧端子座13b设置的凹部，该多个负荷侧端子14b具备供第3导电销8c贯通的孔以及供第4导电销8d贯通的孔并使用于接线，该温度熔丝15作为线圈6的过度升温防止装置，根据需要检测线圈6的过度升温而防止线圈6的过度升温。

第3导电销8c以及第4导电销8d是用于将线圈6与电路基板20电连接的线圈连接用导电销。第3导电销8c在绝缘件5的负荷侧相反侧被插入于负荷侧端子座13b的内底面而向负荷侧相反侧延伸立设。第3导电销8c沿轴向突出至电路基板20的负荷侧相反侧。第3导电销8c自负荷侧端子座13b的内底面贯通负荷侧端子14b、绝缘构件16、托架9、负荷侧相反侧端子座13a的底面和电路基板20而向负荷侧相反侧延伸配设，将电路基板20与负荷侧端子14b电连接。

第4导电销8d在绝缘件5的上表面即绝缘件5的负荷侧相反侧的面向负荷侧相反侧延伸立设。第4导电销8d自绝缘件5贯通负荷侧端子座13b的底面以及负荷侧端子14b而向负荷侧相反侧延伸配设，将线圈6与负荷侧端子14b电连接。与第1导电销8a同样，线圈6的端部在第4导电销8d卷绕多圈，第4导电销8d通过钎焊与线圈6的端部进行电连接。另一方面，线圈6的端部没有卷绕于第3导电销8c。第3导电销8c借助负荷侧端子14b以及第4导电销8d进行与线圈6的电连接，不是直接与线圈6电连接。

第5导电销8e是用于使电路基板20与未图示的外部电源电连接的外部电源连接用导电销。第5导电销8e在绝缘件5的负荷侧相反侧被插入于负荷侧端子座13b的内底面而向负荷侧相反侧延伸立设。第5导电销8e沿轴向突出至电路基板20的负荷侧相反侧。第5导电销8e自负荷侧端子座13b的内底面贯通绝缘构件16、托架9、负荷侧相反侧端子座13a的底面、负荷侧相反侧端子14a和电路基板20而向负荷侧相反侧延伸配设，将负荷侧相反侧端子14a与电路基板20电连接。

因而，在本实施方式2中，在绝缘构件16设置有供第3导电销8c贯通的孔以及供第5导电销8e贯通的孔。另外，在本实施方式2中，在托架9设置有供第3导电销8c贯通的孔以及供第5导电销8e贯通的孔。

并且，在负荷侧端子座13b，使用负荷侧端子14b进行与线圈6相连接的第4导电销8d、温度熔丝15、与电路基板20的驱动电路相连接的多个第3导电销8c和搭载于电动机内部的电子零件等的电接线。第4导电销8d和负荷侧端子14b通过钎焊或焊接而电连接。第3导电销8c和负荷侧端子14b通过钎焊或焊接而电连接。另外，负荷侧端子14b和温度熔丝15通过钎焊或焊接而电连接。多个负荷侧端子14b根据被配置的部位而分别单独地设定各自的电接线对象。同样，多根第3导电销8c根据被配置的部位而分别单独地设定各自的电接线对象。

图10是示意地表示本发明的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200处的电连接路径的图。在搭载有驱动电路的电动机200中，借助电源引线17与外部电源电连接的负荷侧相反侧端子14a配设于负荷侧相反侧端子座13a。第5导电销8e将负荷侧相反侧端子14a与电路基板20电连接。即，在搭载有驱动电路的电动机200中，与实施方式1的情况同样，电源引线17、电路基板20以及负荷侧相反侧端子14a配设于负荷侧相反侧端子座13a。电路基板20借助电源引线17与外部电源相连接。另外，电路基板20利用第3导电销8c与负荷侧端子14b电连接。并且，负荷侧端子14b利用第4导电销8d与线圈6电连接。

因而，在搭载有驱动电路的电动机200中，外部电源、电源引线17、负荷侧相反侧端子14a、第5导电销8e、电路基板20、第3导电销8c、负荷侧端子14b、第4导电销8d以及线圈6依次电连接。自外部电源将商用交流电压经由电源引线17、负荷侧相反侧端子14a以及第5导电销8e接入电路基板20。

在搭载有驱动电路的电动机200中，在自外部将商用交流电压接入电路基板20时，利用搭载于电路基板20的电源电路将商用交流电压转换为直流电压。并且，利用搭载于电路基板20的驱动电路的控制电路对直流电压进行开关，从而借助电连接的第3导电销8c、负荷侧端子14b以及第4导电销8d自电路基板20使特定方向的电流在定子1的线圈6流动，使转子2旋转。

上述的实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200具有与实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100同样的效果。

搭载有驱动电路的电动机200为了将线圈6与电路基板20之间的物理距离确保为比搭载有驱动电路的电动机100长，并有效地充分利用线圈6与电路基板20之间的空间，在托架的负荷侧相反侧的端面9a与负荷侧相反侧的线圈6之间配设有负荷侧端子座13b。由此，在搭载有驱动电路的电动机200中，能够利用在负荷侧端子座13b之上配设的负荷侧端子14b，进行第4导电销8d彼此的电连接，该第4导电销8d与卷绕于定子1处的不同的定子槽1a的不同的线圈6电连接。即，能在负荷侧端子座13b上借助负荷侧端子14b将不同的线圈6彼此电连接。

由此，不必利用电路基板20的驱动电路进行上述的第4导电销8d彼此的连接，能够简化驱动电路。在图9中，利用负荷侧端子14ba、负荷侧端子14bb和电连接零件12，将第4导电销8da与第4导电销8db电连接，该第4导电销8da与该第4导电销8db与卷绕于定子1处的不同的定子槽1a的未图示的不同的线圈6电连接。

在搭载有驱动电路的电动机200中，根据需要能在负荷侧端子座13b配设作为线圈6的过度升温防止装置的温度熔丝15。通过将温度熔丝15配设于负荷侧端子座13b，能够缩短作为热源的线圈6与温度熔丝15的距离，使温度熔丝15对线圈6的热响应性良好。并且，优选的是，温度熔丝15在负荷侧相反侧端子座13a处配置于负荷侧相反侧端子座13a的面内的与线圈6对应的区域。由此，将温度熔丝15配设于距作为热源的线圈6更近的位置，所以温度熔丝15的热响应性更加良好，能够可靠地防止线圈6的过度升温。

因而，搭载有驱动电路的电动机200能够实现更难发生误动作并且驱动电路的驱动特性良好的、提高了安全性以及品质的搭载有驱动电路的电动机。

实施方式3.

图11是本发明的实施方式3的搭载有驱动电路的电动机300的纵剖视图。图12是表示本发明的实施方式3的搭载有驱动电路的电动机300的埋入磁铁型转子25的俯视图。本实施方式3的搭载有驱动电路的电动机300与实施方式2的搭载有驱动电路的电动机200的不同之处在于，具备埋入磁铁型转子25来代替转子2。

埋入磁铁型转子25是具备永久磁铁插入孔27并在永久磁铁插入孔27埋入永久磁铁28而构成的转子，上述永久磁铁插入孔27在将具有图12所示那样的环状的相同形状的较薄电磁钢板层叠多张而构成的转子铁心26空开既定的间隔地配置于多个部位。即，埋入磁铁型转子25是在将具有相同的圈环形状的多个电磁钢板层叠而构成的转子铁心26的多个部位埋入永久磁铁28而形成的埋入磁铁型转子。

在上述的实施方式3的搭载有驱动电路的电动机300中，也具有与实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100同样的效果。

另外，在使用了埋入磁铁型转子25来代替上述的实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100处的转子2的情况下，也能获得与实施方式1的搭载有驱动电路的电动机100同样的效果。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一例，能将上述的实施方式的技术彼此组合，也能与其他公知的技术组合，也能在不脱离本发明的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。

附图标记说明

1、定子；1a、定子槽；2、转子；2a、中心轴；3、旋转轴；3a、一端；4、定子铁心；5、绝缘件；6、线圈；7、框架；8a、第1导电销；8b、第2导电销；8c、第3导电销；8d、8da、8db、第4导电销；8e、第5导电销；9、托架；9a、托架的负荷侧相反侧的端面；9b、通孔；10a、第1轴承；10b、第2轴承；11a、第1轴承外壳；11b、第2轴承外壳；12、电连接零件；13a、负荷侧相反侧端子座；13b、负荷侧端子座；14a、负荷侧相反侧端子；14b、14ba、14bb、负荷侧端子；15、温度熔丝；16、绝缘构件；16a、平坦部；16b、侧表面部；16c、突出部；17、电源引线；18a、端子收纳部；18b、电源引线收纳槽；19、周壁；19a、缺口部；20、电路基板；21、内底面；22、盖；22a、引出部；23、内周面；24、突出部；25、埋入磁铁型转子；26、转子铁心；27、永久磁铁插入孔；28、永久磁铁；100、200、300、搭载有驱动电路的电动机。

Claims (8)

1.一种搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

所述搭载有驱动电路的电动机在轮廓的内部包括：

转子，所述转子为筒状形状，在中央固定有旋转轴，具有永久磁铁；

定子，所述定子配置于所述转子的外周侧，具有铁心和经由线圈架卷绕于所述铁心的多个线圈；

负荷侧相反侧的轴承，在将沿着所述旋转轴的轴向一方向设为负荷侧并将沿着所述旋转轴的轴向另一方向设为负荷侧相反侧的情况下，所述负荷侧相反侧的轴承支承所述旋转轴；

托架，所述托架为金属制，配置于比所述转子以及定子靠负荷侧相反侧的位置，保持所述负荷侧相反侧的轴承的轴承外壳向负荷侧突出地设置于该托架；

负荷侧相反侧端子座，所述负荷侧相反侧端子座在所述轴向上配置于比所述托架靠负荷侧相反侧的位置；

电路基板，所述电路基板配置于所述负荷侧相反侧端子座处的负荷侧相反侧，搭载有驱动电路；

负荷侧相反侧端子，所述负荷侧相反侧端子与外部电源电连接并配置于所述负荷侧相反侧端子座；

第1导电销，所述第1导电销自所述线圈架贯通所述托架和所述负荷侧相反侧端子座并向负荷侧相反侧延伸配设，将所述线圈与所述电路基板电连接；以及

第2导电销，所述第2导电销自所述线圈架贯通所述托架和所述负荷侧相反侧端子座并向负荷侧相反侧延伸配设，将所述负荷侧相反侧端子与所述电路基板电连接。

2.一种搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

所述搭载有驱动电路的电动机在轮廓的内部包括：

转子，所述转子为筒状形状，在中央固定有旋转轴，具有永久磁铁；

定子，所述定子配置于所述转子的外周侧，具有铁心和经由线圈架卷绕于所述铁心的多个线圈；

负荷侧相反侧的轴承，在将沿着所述旋转轴的轴向一方向设为负荷侧并将沿着所述旋转轴的轴向另一方向设为负荷侧相反侧的情况下，所述负荷侧相反侧的轴承支承所述旋转轴；

托架，所述托架为金属制，配置于比所述转子以及定子靠负荷侧相反侧的位置，保持所述负荷侧相反侧的轴承的轴承外壳向负荷侧突出地设置于该托架；

负荷侧相反侧端子座，所述负荷侧相反侧端子座在所述轴向上配置于比所述托架靠负荷侧相反侧的位置；

电路基板，所述电路基板配置于所述负荷侧相反侧端子座处的负荷侧相反侧，搭载有驱动电路；

负荷侧相反侧端子，所述负荷侧相反侧端子与外部电源电连接并配置于所述负荷侧相反侧端子座；

负荷侧端子座，所述负荷侧端子座配置在所述线圈与所述托架之间；

负荷侧端子，所述负荷侧端子配置于所述负荷侧端子座上；

第3导电销，所述第3导电销自所述负荷侧端子座贯通所述托架和所述负荷侧相反侧端子座并向负荷侧相反侧延伸配设，将所述电路基板与所述负荷侧端子电连接；

第4导电销，所述第4导电销自所述线圈架贯通所述负荷侧端子座并向负荷侧相反侧延伸配设，将所述线圈与所述负荷侧端子电连接；以及

第5导电销，所述第5导电销自所述负荷侧端子座贯通所述托架和所述负荷侧相反侧端子座并向负荷侧相反侧延伸配设，将所述负荷侧相反侧端子与所述电路基板电连接。

3.根据权利要求2所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

不同的所述线圈彼此在所述负荷侧端子座上借助所述负荷侧端子电连接。

4.根据权利要求2所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

检测所述线圈的过度升温的过度升温防止装置配设于所述负荷侧端子座上。

5.根据权利要求1或2所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

将所述外部电源与所述负荷侧相反侧端子连接的电源引线配设于所述负荷侧相反侧端子座。

6.根据权利要求1或2所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

所述驱动电路进行无传感器驱动控制，所述无传感器驱动控制基于所述线圈通过所述转子的磁通而产生的反电动势的信息，进行对既定的线圈沿既定方向通以电流的控制，从而控制所述转子的旋转。

7.根据权利要求6所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

所述转子具有塑料磁体。

8.根据权利要求6所述的搭载有驱动电路的电动机，其特征在于，

所述转子是在将具有相同的环状的多个电磁钢板层叠而构成的转子铁心的多个部位埋入永久磁铁而形成的埋入磁铁型转子。

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