JP2011217466A - 電動式駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ端子と巻線端子とは、ネジで固定されているのでスペースが必要になると共にネジ締めのスペースが必要になる。振動、冷熱サイクル等により、ネジの緩みが生じて電気的接続の信頼性が低下する。制御装置を電動モータに組み付ける工程の後に、カバー組付け工程が必要で組立の作業性が低下する。部品点数の増加でコスト高となると共に装置が大型化するなどの問題があった。
【解決手段】電動モータと、電動モータの回転軸の軸線上に配置され電動モータを制御する制御装置とを備え、電動モータから制御装置に向かって回転軸の軸線方向と平行に伸延させたモータ端子と、モータ端子の伸延線上に設けられモータ端子に接続される制御装置出力端子とを有し、モータ端子は、制御装置と電動モータとの組み込み工程時に制御装置出力端子に圧入され圧接状態にして接続したものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば電動モータの回転力によって車両のステアリング装置に補助付勢する電動式パワーステアリング装置に使用する電動式駆動装置に関するものである。

従来、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータを駆動制御する制御装置とを備え、制御装置が電動モータに取り付けられている電動式パワーステアリング装置の駆動装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
この駆動装置は、制御装置が電動モータの回転軸の軸線上に配置され、電動モータに固定されている。
そして、制御装置から電動モータに向かって伸延した出力端子であるモータ端子は、端部が電動モータの径方向の外側方向に曲げられ、コの字状の接続部材の外側で電動モータの巻線端子にネジで固定されている。
ここで、モータ端子と巻線端子とは、電動モータの回転軸の軸線方向に重ねられ、電動モータの反出力側からネジで固定されて電気的に接続されている。
また、電動モータの巻線端子と制御装置のモータ端子とをネジで固定した後、カバーを接着剤で制御装置の回路ケースに接着固定している。

特開２００７−６２４３３号公報

上記特許文献１に記載の駆動装置では、モータ端子と巻線端子とを電気的に接続するネジが必要になる。
また、 接続部材の外側でモータ端子と巻線端子とを重ねるスペースが必要になるととも
に、ネジ締めのスペースが必要になる。
その結果、部品点数が増加してコストが高くなるとともに、装置が大型化するという問題点があった。
また、モータ端子と巻線端子とが、ネジで固定されて電気的に接続されているので、
自動車の使用環境での振動および冷熱サイクル等により、ネジの緩みが生じて電気的接続の信頼性が低下するという問題点があった。
また、 巻線端子とモータ端子との接続の後に、カバーを回路ケースに接着固定している
ので、制御装置を電動モータに組み付ける工程の後に、カバー組付けという制御装置の工程が残り、組立の作業性が低下するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、モータ端子の端部と、出力端子の端部とが、同方向で、かつ、電動モータの軸線方向と平行に伸延するように形成されるとともに、電動モータに制御装置を組み付けると同時に、モータ端子と出力端子とが圧接により接合することで、装置が小型化するとともに、コストが低減し、組立の作業性と電気的接続の信頼性とが向上した電動式駆動装置を提供することを目的とするものである。

この発明に係る電動式駆動装置は、電動モータと、この電動モータの回転軸の軸線上に配置され前記電動モータを制御する制御装置とを備えた電動式駆動装置であって、
前記電動モータから前記制御装置に向かって前記回転軸の軸線方向と平行に伸延させたモータ端子と、このモータ端子の伸延線上に設けられ前記モータ端子に接続される制御装置出力端子とを有し、前記モータ端子は、前記制御装置と前記電動モータとの組み込み工程時に前記制御装置出力端子に圧入され、前記両端子を圧接状態にして電気的に接続したものである。

この発明の電動式駆動装置によれば、モータ端子の端部と、出力端子の端部とが、同方向で、かつ、電動モータの軸線方向と平行に伸延するように形成されるとともに、電動モータに制御装置を組み付けると同時に、モータ端子と出力端子とが圧接により接合することで、装置が小型化するとともに、コストが低減し、組立の作業性と電気的接続の信頼性とが向上する。

この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置が装着された電動式パワーステアリング装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置の組立方法を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置の要部であるモータ端子と出力端子部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面で示す側面図、（ｃ）は正面図である。 この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置が装着された電動式パワーステアリング装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置の組立前の各部を示した断面図である。 この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置の組立方法を示す断面図である。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施の形態１．

図１は、この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置が装着された電動式パワーステアリング装置を示す断面図、図２は、この発明の実施の形態１に係る電動式駆動装置を示す断面図である。
図において、この電動式駆動装置の３相ブラシレスモータである電動モータ１は、出力軸２と、この出力軸２に８極の磁極を有する永久磁石３が固定された回転子４と、この回転子４の周囲に設けられた固定子５と、出力軸２の反出力側の軸端部１０に配設され、回転子４の永久磁石３の磁極位置に対応して２極に着磁されたセンサ用永久磁石６とを備えている。

上記固定子５は、永久磁石３の外周に相対した１２個の突極７と、この突極７に装着されたインシュレータ８と、このインシュレータ８に巻回され、かつＵ、ＶおよびＷの３相に接続された電機子巻線９とを有している。電機子巻線９は、スター結線として接続され、３個の端部は、出力軸２の軸端部１０側に配置された３個のモータ端子１１に各々接続されている。
モータ端子１１は、銅または銅合金で例えば短冊状に形成され、表面に錫がメッキされ
ている。そして、先端部が制御装置２０に向かって伸延するとともに、電動モータ１の軸線方向と平行に伸延するように形成され、反対側の端部（付け根部）がホルダ３９に固定されている。
固定子５は、アルミニウム製のモータケース１８に固定されている。そして、固定子５が固定されたモータケース１８は、ブラケット１３にネジ（図示せず）で固定されている。

電動モータ１は、減速機構である減速ギヤ１２に固定されている。減速ギヤ１２は、電動モータ１のブラケット１３が取り付けられるギヤケース１４と、このギヤケース１４内に設けられ出力軸２の回転を減速するためのウォームギヤ１５と、このウォームギヤ１５に歯合したウォームホイール１６とを有している。ウォームギヤ１５の端部には、スプライン１５ａが形成されている。出力軸２の端部には、内側にスプライン１７ａが形成されたカップリング１７が圧入されている。このカップリング１７とウォームギヤ１５の端部とがスプライン嵌合１５ａ、１７ａされており、電動モータ１から減速ギヤ１２にトルクが伝達されるようになっている。

上記電動モータ１の駆動を制御する制御装置２０は、高熱伝導のセラミック基板からなるパワー基板２１と、絶縁プリント基板からなる制御基板２３と、電磁ノイズを除去するためのコイル３２と、電動モータ１に流れるモータ電流のリップル成分を吸収するための大容量のコンデンサ３３（２２００μＦ×３程度）と、複数の導電板２７、２８、２９、３０等が絶縁性樹脂にインサート成型された回路ケース２６と、高熱伝導率であるアルミニウム製のヒートシンク３４と、制御基板２３を覆うように取り付けられた絶縁性樹脂製のカバー３５とを備えている。

上記パワー基板２１は、例えばＤＢＣ（東芝マテリアル（株）の登録商標）基板からなり、アルミナのセラミック基板上に銅板が配線パターンとして形成されている。また、パワー基板２1上の配線パターンには、電動モータ１のモータ電流を補助トルクの大きさお
よび方向に応じて切り替えるための３相のブリッジ回路を構成する半導体スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）２２、電動モータ１の電流を検出するためのシャント抵抗器（図示せず）等の大電流部品が半田付けされて実装されている。

上記制御基板２３は、多層（例えば４層）のガラス・エポキシ基板からなり、制御基板２３上には、マイクロコンピュータ２４、センサ用永久磁石６の磁界の方向を検出する磁気センサ２５と、駆動回路（図示せず）およびモータ電流検出回路（図示せず）を含む周辺回路素子（小電流部品）等が半田付けされて実装されている。
マイクロコンピュータ２４は、シャント抵抗器（図示せず）の一端を介して電動モータ１に流れるモータ電流を検出するための電流検出回路（図示せず）と、トルクセンサ（図示せず）からの操舵トルク信号に基づいて補助トルクを演算するとともに、モータ電流および磁気センサ２５で検出される回転子４の回転位置をフィードバックして補助トルクに相当する電流を演算する。そして、このマイクロコンピュータ２４は、ブリッジ回路の半導体スイッチング素子２２を制御するための駆動信号を出力するようになっている。
また、マイクロコンピュータ２４は、図示していないが、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路等の他に、周知の自己診断機能を含み、システムが正常に作動しているか否かを常に自己診断しており、異常が発生するとモータ電流を遮断するようになっている。

制御基板２３上に実装された磁気センサ２５は、磁気抵抗素子で構成され、電動モータ１の回転子４の軸端部１０に配設されたセンサ用永久磁石６と対向している。
センサ用永久磁石６の磁界の方向は、電動モータ１の回転子４の回転に伴って回転する。磁気センサ２５は、この磁界の回転に伴って磁気抵抗が変化して、結果として回転子４の位置を検出することができる。磁気センサ２５は、磁界の方向を検出する方式のため、セ
ンサ用永久磁石６の回転軸軸方向に対する取付位置精度は、ホール素子タイプの磁気センサに比べて緩いものとなっている。

上記回路ケース２６は、絶縁性樹脂にインサート成型された複数の導電板２７、２８、２９、３０が配線パターンを構成している。
導電板２７、２８、２９、３０は、予めメッキされた銅または銅合金の板を、プレス加工にて形成されている。導電板２７は、ワイヤボンディングされるパッド２７ａに、ニッケルがメッキされるが、その他の部分は錫がメッキされている。具体的には、導電板２７は、ニッケルと錫のストライプメッキされた板を、プレス加工にて形成されている。回路ケース２６の一端側には、導電板２７の一端がパワー基板２１とワイヤボンディングで接続するためのパッド２７ａが絶縁性樹脂から露出して形成され、この導電板２７の他端には出力端子２７ｂが形成されている。この出力端子２７ｂは、端部（反電動モータ側端部）が電動モータ１の反対方向に向かって伸延するとともに、電動モータ１の軸線方向と平行に伸延するように形成されている。

また、出力端子２７ｂは、図４に示すように、反電動モータ側端部２７ｃが平坦に形成されるとともに、スリット２７ｄが形成されている。スリット２７ｄは、両端部が円弧状になって閉じられた、ほぼ瓢箪型の長穴に形成されている。
そして、出力端子２７ｂは、スリット２７ｄを含む部位である曲げ部２７ｅでＬ字状に折曲げられている。
更に、スリット２７ｄには、曲げ部２７ｅから反電動モータ側端部２７ｃに向かって伸延する平坦な部位に、突起２７ｆが形成されている。
そして、スリット２７ｄの突起２７ｆに、モータ端子１１が圧入されて、突起２７ｆとモータ端子１１とが圧接又は咬持する状態で圧接部又は咬持部（以下「圧接部３６」という）が形成され、この圧接部３６で出力端子２７ｂと、モータ端子１１とが電気的に接続されている。ここで、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面には錫メッキが有るが、突起２７ｆ側の表面には、メッキ後プレス加工されているので、錫メッキの付着が無い。
そして、圧接部３６は、モータ端子１１の表面にメッキされた錫が、出力端子２７ｂの銅または銅合金に拡散するとともに、モータ端子１１の銅または銅合金に拡散し、錫メッキの両側に、銅と錫の化合物層を形成している。そして、圧接部３６は、モータ端子１１の銅または銅合金、モータ端子１１の銅錫化合物、錫メッキ、出力端子２７ｂの銅錫化合物、出力端子２７ｂの銅または銅合金が層状に形成されて一体化されている。従って、圧接部３６は、接続の電気抵抗が小さくなる。

回路ケース２６には、絶縁性樹脂でガイド部３７が一体で形成されている。このガイド部３７には、電動モータ１の軸線と平行方向に貫通したスリット３７ａが形成されている。そして、このスリット３７ａに、モータ端子１１が挿入されて、モータ端子１１が保持されている。スリット３７ａの電動モータ１側には、モータ端子１１を挿入しやすくするために、面取り３７ｂが形成されている。なお、上述した圧接部３６は、ガイド部３７の反電動モータ１側に形成されている。
長さの長いモータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるとき、モータ端子１１の中間部が、ガイド部３７で保持される。従って、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止できる。

出力端子２７ｂは、上述したようにＬ字状に曲げられている。従って、出力端子２７ｂは、圧接部３６と回路ケース２６の絶縁性樹脂から突出する部位との間が、弾性体となっているので、装置が使用される温度環境下で、各部品の線膨張係数の差によって生じる接合部の応力が緩和する。

また、パワー基板２１を挟んでパッド２７ａの反対側には、導電板２８の一端として、
パワー基板２１とワイヤボンディングで接続されて電流が供給される電源端子としてのパッド２８ａが、絶縁性樹脂から露出して形成されている。そして、導電板２８の他端側には、溶接部２８ｂが絶縁性樹脂から露出しており、この溶接部２８ｂに、モータ電流のリップルを吸収するコンデンサ３３が溶接されて電気的に接続される。コンデンサ３３がこの位置に配置されることにより、コンデンサ３３とパワー基板２１の距離が短縮され、パワー基板２１に流れるモータ電流のリップル成分を有効に吸収することができる。

また、回路ケース２６には、パワー基板２１とワイヤボンディングで接続されて制御基板２３と信号が入出力される信号端子としてのパッド（図示せず）が、導電板３０の一端として、絶縁性樹脂から露出して形成されている。そして、導電板３０の他端側には、半田付け部３０ａが絶縁性樹脂から露出しており、この半田付け部３０ａが、制御基板２３のスルーホールに挿入されて半田付けされ、パワー基板２１の配線パターンと、制御基板２３の配線パターンとが電気的に接続される。従って、パワー基板２１上の半導体スイッチング素子２２、シャント抵抗器（図示せず）等と、制御基板２３上の電子回路とが電気的に接続される。

さらに、回路ケース２６には、コネクタが一体で形成されている。このコネクタは、車両のバッテリ（図示せず）と電気的に接続されるパワーコネクタ３１と、外部配線を介して車両側と信号が入出力される信号コネクタ部（図示せず）と、外部配線を介してトルクセンサ（図示せず）からの信号が入出力されるトルクセンサコネクタ部（図示せず）から構成されている。これらのコネクタ部は、コネクタハウジングが、回路ケース２６の絶縁性樹脂で一体成型されているとともに、 端子体がインサート成型されている。
例えば、パワーコネクタ３１は、コネクタハウジング３１ａが、回路ケース２６の絶縁性樹脂で一体成型されている。また、 インサート成型された導電板２９が、端子体であ
るコネクタ端子２９ａとして、一端が絶縁性樹脂から露出している。

また、導電板２９の他端側には、溶接部２９ｂが絶縁性樹脂から露出しており、この溶接部２９ｂに、半導体スイッチング素子２２のスイッチング動作時に発生する電磁ノイズを、外部へ流出するのを防止するコイル３２の一端が、溶接されて電気的に接続される。

電動モータ１の回転子４の反出力側にヒートシンク３４が配置されている。このヒートシンク３４は、反電動モータ１側に、パワー基板２１が密着して配置されている。
また、ヒートシンク３４の制御基板２３側には、コイル３２、コンデンサ３３が搭載された回路ケース２６が固定されている。
コンデンサ３３は、回路ケース２６とヒートシンク３４の間に挟まれて配置されており、コンデンサ３３から発生する熱が、ヒートシンク３４に放熱される。従って、コンデンサ３３の温度上昇が抑制され、コンデンサ３３の信頼性が向上する。

カバー３５は、絶縁性樹脂で成型され、回路ケース２６の反電動モータ１側の開口部を塞いでいる。カバー３５には、 当接部３５ａが形成され、当接部３５ａが、出力端子２
７ｂの反電動モータ側端部２７ｃと当接、または、僅かな隙間を有して、カバー３５の弾性で当接可能に構成されている。
上記より、モータ端子１１の軸線方向で、電動モータ１側からカバー３５側に向かって、ガイド部３７、曲げ部２７ｅ、圧接部３６、反電動モータ側端部２７ｃ、当接部３５ａの順で配置されている。
従って、後述するようにカバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、圧入する力は、カバー３５、当接部３５ａ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２７ｆに順に伝わる。曲げ部２７ｅは、圧接部３６より電動モータ１側に配置されているので、圧入力で曲げ部２７ｅが変形することはない。
モータ端子１１は、圧入されるとき出力端子２７ｂから圧入力を受けるが、モータ端子１１に伝わった圧入力は、電動モータ１側のホルダ３９で受ける。圧接部３６と、ホルダ３９との間に、ガイド部３７が配置されている。従って、モータ端子１１の中間部が、ガイド部３７で保持され、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止できる。

モータ端子１１と出力端子２７ｂとの圧接部３６は、空間部３８に配置されている。空間部３８は、ヒートシンク３４と、ガイド部３７を含む回路ケース２６、およびカバー３５とで囲まれて形成され、閉じられた空間（閉空間）になっている。
モータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるとき、モータ端子１１の表面の錫メッキ、出力端子２７ｂの材料である銅等が削られ、削れ片が発生する。しかし、圧入部である圧接部３６が、閉じられた空間である空間部３８内に配置されているので、削れ片が発生しても、削れ片が電動モータ１または制御装置２０の内部に侵入することを防止する。

更に、電動モータ１は、ヒートシンク３４および回路ケース２６で、制御装置２０の各部品が収納される空間と分離されているので、制御装置２０の各部品および半田ボール等が脱落した場合において、脱落部品が電動モータ１内に侵入することが無く、電動モータ１の回転がロックするような不具合は発生しない。また、センサ用永久磁石６に磁性体が吸引され、付着することが無い。

次に、上記のように構成された電動式駆動装置の組立手順を、図１〜図３によって順次説明する。
まず、電動モータ１を組み立てるが、出力軸２に永久磁石３を接着固定するとともに、出力軸２の反出力側の軸端部１０に、２極に着磁されたセンサ用永久磁石６を接着固定する。その後、永久磁石３は、センサ用永久磁石６の着磁位置を基準に、着磁器で８極に着磁し、軸受４１の内輪を圧入して回転子４を形成する。

次に、固定子５の１２個の突極７にインシュレータ８を介してＵ、Ｖ、Ｗの各電機子巻線９を電気角で１２０度位置を移動して巻回し、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相４個で計１２個の巻線を形成する。Ｕ相各巻線の巻始め同士、巻終わり同士を接続し、Ｕ相の電機子巻線９を形成する。同様にＶ相およびＷ相の電機子巻線９を形成し、Ｕ、ＶおよびＷ相の電機子巻線９の巻終わりをお互いに接続して中性点とする。Ｕ、ＶおよびＷ相の電機子巻線９の巻始めは、それぞれモータ端子１１に接続される。
その後、この固定子５をモータケース１８に圧入する。
次に、ブラケット１３に軸受４０の外輪を固定後、軸受４０の内輪に回転子４の出力軸２を圧入する。その後、出力軸２にカップリング１７を圧入し、モータ部分の組み立てを終える。

次に、制御装置２０の組立について説明する。
まず、パワー基板２１上に、半導体スイッチング素子２２、シャント抵抗器（図示せず）等の大電流部品を半田付けにより接合する。そして、パワー基板２１は、高熱伝導性の接着剤により、ヒートシンク３４に接着固定する。
次に、制御基板２３のカバー３５側の各電極に、クリーム半田を塗布した後、マイクロコンピュータ２４およびその周辺回路素子等の小電流部品を実装し、リフロ装置を用いてクリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けする。
次に、制御基板２３の回路ケース２６側の各電極に、クリーム半田を塗布した後、磁気センサ２５および制御回路を構成する小電流用部品を実装し、リフロ装置を用いてクリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けする。

次に、回路ケース２６の絶縁性樹脂から露出した溶接部２８ｂに、コンデンサ３３の端
子を溶接する。そして、コイル３２の端子の一方を、絶縁性樹脂から露出した溶接部２９ｂに溶接するとともに、コイル３２の端子の他方を、絶縁性樹脂から露出した溶接部（図示せず）に溶接する。
その後、コンデンサ３３、コイル３２が溶接された回路ケース２６を、ヒートシンク３４に組付ける。

次に、ベアチップである半導体スイッチング素子２２の上面（ソース）と、パワー基板２１上のパターンとをワイヤボンディングにより電気的に接続する。さらに、パワー基板２１上のパターンと、回路ケース２６の絶縁性樹脂から露出したパッド２７ａ、２８ａおよび信号端子としてのパッド（図示せず）とをワイヤボンディングにより電気的に接続する。
次に、回路ケース２６の絶縁性樹脂から露出した半田付け部３０ａ、信号コネクタ部（図示せず）の端子およびトルクセンサコネクタ部（図示せず）の端子等に、制御基板２３のスルーホールを挿入して半田付けする。このようにして、パワー基板２１の配線パターンと、制御基板２３の配線パターンを電気的に接続する。
その後、カバー３５を接着剤で回路ケース２６に接着固定する。

次に、別々に組み立てられた電動モータ１の固定子側と制御装置２０とを組み立てる（図３参照）。
先ず、固定子５が圧入されたモータケース１８を、ジグ４５にセットする。
次に、制御装置２０のカバー３５を、ジグ４４にセットする。
そして、矢印の方向にプレス機でジグ４４を押圧し、カバー３５の当接部３５ａを介して、モータ端子１１に出力端子２７ｂを圧入する。
このとき、モータ端子１１が、ガイド部３７のスリット３７ａに挿入されて、 モータ
端子１１が出力端子２７ｂに圧入される。また、圧入力がロードセル（荷重測定器）で測定され、圧入が正常に行われたか否かを判定する。その後、モータケース１８と、制御装置２０とをネジ（図示せず）で固定する。
最後に、ブラケット１３に装着された回転子４を、固定子５の内側に挿入しながら、制御装置２０が取付けられたモータケース１８をブラケット１３に装着し、ネジ（図示せず）で固定して電動式駆動装置の組み立てが完了する。

以上説明したように、この実施の形態１の電動式駆動装置によれば、制御装置２０が電動モータ１の回転軸の軸線上に配置され、端部が電動モータ１から制御装置２０に向かって伸延するモータ端子１１と、端部が制御装置２０から電動モータ１の反対側、すなわちモータ端子１１と同じ方向に向かって伸延する出力端子２７ｂとを備え、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、端部が各々電動モータ１の軸線方向と平行に伸延するように形成されるとともに、モータ端子１１と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６で電気的に接続されている。
従って、電動モータ１の径方向の寸法が短くなり、装置の小型化が図られる。
また、制御装置２０が、電動モータ１のモータケース１８に取付けられると同時に、モータ端子１１と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６が形成されるので、装置の組立性が向上する。
また、モータ端子１１および出力端子２７ｂの伸延方向と、電動モータ１および制御装置２０の組立方向が平行方向に構成されているので、装置の組立性が向上する。
また、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、圧接により接合されているので、装置の電気的接続の信頼性が向上する。また、ネジ等の締結部品が不要になり、装置のコストが低減する。

また、出力端子２７ｂは、スリット２７ｄが形成され、このスリット２７ｄに圧接部３６が形成されているので、圧接部３６にバネ機構が形成される。
従って、バネ機構のバネ力によって圧接部３６に安定した接圧が付加され、 装置の電
気的接続の信頼性が向上する。

また、スリット２７ｄは、突起２７ｆが形成され、この突起２７ｆとモータ端子１１とが圧接されているので、 圧接部３６の接圧が高められ、 装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、スリット２７ｄの、カバー３５の当接部３５ａと対向する反電動モータ側端部２７ｃが、閉じられた形状に形成されているので、スリット２７ｄの突起２７ｆにモータ端子１１が圧入されても、反電動モータ側端部２７ｃが押し広げられることが無く、圧接部３６の接圧が低下することが無いので、 装置の電気的接続の信頼性が向上する。
また、突起２７ｆにモータ端子１１を圧入するとき、カバー３５の当接部３５ａを反電動モータ側端部２７ｃに押し当てるが、 スリット２７ｄの反電動モータ側端部２７ｃが
閉じられた形状に形成されているので、圧接部３６を変形させることが無く、圧接部３６の接圧を低下させることを防止でき、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

出力端子２７ｂは、 スリット２７ｄを含む部位でL字状に曲げられているので、圧接部３６と回路ケース２６の絶縁性樹脂から突出する部位との間が、弾性体となっている。
従って、装置が使用される温度環境下で、各部品の線膨張係数の差によって生じる接合部の応力が緩和されるので、 温度変化に対する圧接部３６の耐力が増大して、装置の電
気的接続の信頼性が向上する。

また、突起２７ｆは、出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃに向かって伸延するスリット２７ｄに形成されているので、カバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、カバー３５、当接部３５ａ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２７ｆが、圧入方向の直線上に並んで配置されている。
従って、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、銅または銅合金で形成されるとともに、一方の端子であるモータ端子１１の表面に錫メッキがなされているので、圧接部３６に銅と錫の化合物層が形成される。
従って、圧接部３６は、モータ端子１１の銅または銅合金、モータ端子１１の銅錫化合物、錫メッキ、出力端子２７ｂの銅錫化合物、出力端子２７ｂの銅または銅合金が層状に形成されて一体化されているので、電気的接続の電気抵抗が小さくなり、装置の性能が向上する。

また、制御装置２０の回路ケース２６は、モータ端子１１が挿入されるガイド部３７を備え、このガイド部３７の反電動モータ１側に、圧接部３６が形成されているので、長さの長いモータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるとき、モータ端子１１の中間部が、ガイド部３７で保持される。
従って、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止でき、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、圧接部３６は、制御装置２０のヒートシンク３４と、ガイド部３７を含む回路ケース２６、およびカバー３５とで形成される閉じられた空間部３８に配置されているので、モータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるときに発生する削れ片を、空間部３８に閉じ込めることができる。
従って、削れ片が電動モータ１、または制御装置２０の内部に侵入して、電気的短絡、
機械的ロックが発生することを防止できるので、装置の信頼性が向上する。

また、制御装置２０は、回路ケース２６の反電動モータ１側の開口部を塞ぐカバー３５を備え、このカバー３５と出力端子２７ｂが当接可能に形成されているので、カバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入することができる。
従って、予め組み立てられた制御装置２０を、電動モータ１にモータケース１８に取付けると同時に、モータ端子１１と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６が形成されるので、装置の組立性が向上する。
また、ジグ４４にロードセルを取付けることにより、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入する圧入力を測定し、圧入力で圧接部３６の接圧が適正か否かを推定できる。
従って、 圧接部３６の接圧を測定できるので、装置の電気的接続の信頼性が向上する
。

また、出力端子２７ｂは、反電動モータ側端部２７ｃがカバー３５と当接可能に形成されているので、カバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、カバー３５、当接部３５ａ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２７ｆが、圧入方向の直線上に並んで配置されている。
従って、ジグ４４の圧入力が安定して出力端子２７ｂに伝達され、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、 装置の電気的接続の信頼性が
向上する。

また、出力端子２７ｂは、反電動モータ側端部２７ｃが平坦に形成されているので、カバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、ジグ４４の圧入力が安定して出力端子２７ｂに伝達される。
従って、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。
また、出力端子２７ｂは、反電動モータ側端部２７ｃが平坦に形成されるとともに、カバー３５の当接部３５ａも平坦に形成されているので、カバー３５の当接部３５ａの外側からジグ４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、ジグ４４の圧入力が安定して出力端子２７ｂに伝達される。
従って、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。
また、出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃと、カバー３５の当接部３５ａとが接触する面積が大きくなるので、圧入時に絶縁性樹脂製のカバー３５を損傷させることを防止できる。

なお、上記の実施の形態１では、モータ端子１１の表面に錫がメッキされ、導電板２７、２８、３０は、ニッケルと錫のストライプメッキされた板を、プレス加工にて形成されているものとしたが、モータ端子１１の表面にメッキが無く、導電板２７、２８、３０は、メッキの無い板をプレス加工にて形成された後、メッキしてもよい。このとき、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面にはメッキがなく、突起２７ｆ側の表面には、錫メッキされたものとなる。
また、モータ端子１１の表面に錫がメッキされ、導電板２７、２８、３０は、メッキの無い板をプレス加工にて形成された後、メッキしてもよい。このとき、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面と、突起２７ｆ側の表面の両方に錫メッキされたものとなる。
また、磁気センサ２５は、磁気抵抗素子を用いているが、磁気抵抗素子に限定されるも
のではなく、ホールＩＣ等他の磁気検出素子を用いたものであってもよい。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置が装着された電動式パワーステアリング装置を示す断面図、図６は、この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置を示す断面図である。
この実施の形態２では、制御装置２０が電動モータ１の出力軸２側に配置されたものである。
図において、電動モータ１の回転位置センサ１０６は、レゾルバであり、レゾルバ用回転子１０６ａおよびレゾルバ用固定子１０６ｂを有している。
レゾルバ用回転子１０６ａの外径は、レゾルバ用固定子１０６ｂとレゾルバ用回転子１０６ａとの間の径方向隙間のパーミアンスが角度で正弦波状に変化するような特殊曲線になっている。
レゾルバ用固定子１０６ｂには、励磁コイルおよび２組の出力コイルが巻回されており、このレゾルバ用回転子１０６ａおよびレゾルバ用固定子１０６ｂ間の径方向隙間の変化を検出してｓｉｎとｃｏｓで変化する２相出力電圧を出力する。
モータ端子１１は、実施の形態１と同様に、銅または銅合金で形成され、表面に錫がメッキされている。そして、固定子５は、鉄製のヨーク１１８に圧入されている。

制御装置２０は、パワー基板２１と、制御基板２３と、コイル３２と、コンデンサ３３（２２００μＦ×３程度）と、複数の導電板1２７、１３０等が、絶縁性樹脂にインサー
ト成型された端子台１２６と、複数の導電板２２７、２２８、２２９等が絶縁性樹脂にインサート成型された回路ケース２２６と、ヒートシンク３４と、制御基板２３、回路ケース２２６を覆うようにアルミニウム製のハウジング２００とを備えている。
そして、ハウジング２００には、固定子５が圧入されたヨーク１１８が、ネジ（図示せず）で固定されている。
また、制御装置２０のヒートシンク３４は、減速ギヤ１２のギヤケース１４に固定されている。

上記制御基板２３は、多層（例えば４層）のガラス・エポキシ基板からなり、制御基板２３上には、マイクロコンピュータ２４、駆動回路（図示せず）およびモータ電流検出回路（図示せず）を含む周辺回路素子（小電流部品）等が半田付けされて実装されている。
マイクロコンピュータ２４は、シャント抵抗器（図示せず）の一端を介して電動モータ１に流れるモータ電流を検出するための電流検出回路（図示せず）と、トルクセンサ（図示せず）からの操舵トルク信号に基づいて補助トルクを演算するとともにモータ電流および回転位置センサ１０６で検出される回転子４の回転位置をフィードバックして補助トルクに相当する電流を演算する。
そして、このマイクロコンピュータ２４は、ブリッジ回路の半導体スイッチング素子２２を制御するための駆動信号を出力するようになっている。
また、マイクロコンピュータ２４は、図示していないが、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路等の他に、周知の自己診断機能を含み、システムが正常に作動しているか否かを常に自己診断しており、異常が発生するとモータ電流を遮断するようになっている。

端子台１２６は、回路ケース２２６の導電板と電気的に接続される導電板１２７、および制御基板２３と電気的に接続される導電板１３０が絶縁性樹脂にインサート成型されている。導電板１２７、１３０の一端は、パワー基板２１とワイヤボンディングで接続するためのパッド１２７ａ、１３０ａが絶縁性樹脂から露出して形成されている。
回路ケース２２６は、絶縁性樹脂にインサート成型された複数の導電板２２７、２２８、２２９が配線パターンを構成している。導電板２２７、２２８、２２９は、予め錫がリフローメッキされた銅または銅合金の板を、プレス加工にて形成されている。
また、回路ケース２２６は、導電板２２７の一端が絶縁性樹脂から露出して形成され、端子台１２６の導電板１２７と抵抗溶接で電気的に接続されている。
従って、導電板２２７は、導電板１２７、ワイヤボンディング用アルミワイヤを経由して、パワー基板２１と電気的に接続されている。
導電板２２７の他端には、出力端子２７ｂが形成されている。この出力端子２７ｂは、端部が電動モータ１の反対方向に向かって伸延するとともに、電動モータ１の軸線方向と平行に伸延するように形成されている。
出力端子２７ｂは、実施の形態１と同一であり、詳細形状は図４に示している。
従って、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面には錫メッキがなされ、突起２７ｆ側の表面には、メッキ後プレス加工されているので、錫メッキの付着が無い。
ここでは、 モータ端子１１の表面に錫がメッキされ、導電板２２７、２２８、２２９
は、錫がリフロメッキされた板を、プレス加工にて形成されているものとしたが、モータ端子１１の表面にメッキが無く、導電板２２７、２２８、２２９は、メッキの無い板をプレス加工にて形成された後、メッキしてもよい。このとき、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面にはメッキがなく、突起２７ｆ側の表面には、錫メッキされたものとなる。
また、モータ端子１１の表面に錫がメッキされ、導電板２２７、２２８、２２９は、メッキの無い板をプレス加工にて形成された後、メッキしてもよい。このとき、圧接部３６は、モータ端子１１側の表面と、突起２７ｆ側の表面の両方に錫メッキされたものとなる。

また、図面に表れていないが、回路ケース２２６は、導電板２２８の一端が絶縁性樹脂から露出して形成され、端子台１２６の導電板１２７と抵抗溶接で電気的に接続されている。
従って、導電板２２８は、導電板１２７、ワイヤボンディング用アルミワイヤを経由して、パワー基板２１と電気的に接続されている。導電板２２８の他端側には、図６に示すように、溶接部２２８ｂが絶縁性樹脂から露出しており、この溶接部２２８ｂに、モータ電流のリップルを吸収するコンデンサ３３が溶接されて電気的に接続される。

端子台１２６には、導電板１３０の一端として、パワー基板２１とワイヤボンディングで接続されて制御基板２３と信号が入出力される信号端子としてのパッド１３０ａが、絶縁性樹脂から露出して形成されている。そして、導電板１３０の他端側には、半田付け部１３０ｂが絶縁性樹脂から露出しており、この半田付け部１３０ｂが、制御基板２３のスルーホールに挿入されて半田付けされ、パワー基板２１の配線パターンと、制御基板２３の配線パターンが電気的に接続される。
従って、パワー基板２１上の半導体スイッチング素子２２、シャント抵抗器（図示せず）等と、制御基板２３上の電子回路が電気的に接続される。

ハウジング２００には、コネクタが取付けられている。このコネクタは、車両のバッテリ（図示せず）と電気的に接続されるパワーコネクタ２３１と、外部配線を介して車両側と信号が入出力される信号コネクタ部（図示せず）と、外部配線を介してトルクセンサ（図示せず）からの信号が入出力されるトルクセンサコネクタ部（図示せず）から構成されている。
これらのコネクタは、コネクタハウジングが、絶縁性樹脂で一体成型されているとともに、端子体が回路ケース２２６の絶縁性樹脂にインサート成型されている。そして、端子体がコネクタハウジングに挿入されてコネクタを構成している。
例えば、パワーコネクタ２３１は、コネクタハウジング２３１ａが、信号コネクタ部（図示せず）およびトルクセンサコネクタ部（図示せず）と絶縁性樹脂で一体成型されている。そして、 回路ケース２２６にインサート成型された導電板２２９が、端子体であるコネクタ端子２２９ａとして、一端が絶縁性樹脂から露出している。

また、導電板２２９の他端側には、溶接部２２９ｂが回路ケース２２６の絶縁性樹脂から露出しており、この溶接部２２９ｂに、半導体スイッチング素子２２のスイッチング動作時に発生する電磁ノイズを外部へ流出するのを防止するコイル３２の一端が溶接されて電気的に接続される。

電動モータ１の出力端子２側にヒートシンク３４が配置されている。このヒートシンク３４には、制御装置２０の外部であるギヤケース１４に連通する穴３４ａが、モータ端子１１の端部と対向して形成されている。穴３４ａは、ギヤケース１４の内部と連通しているが、ギヤケース１４と、ヒートシンク３４とがラバーリング１９でシールされているので、制御装置２０の内部に水、塵埃等が侵入することを防止することができる。
また、ヒートシンク３４の電動モータ１側に、パワー基板２１が密着して配置されているとともに、ヒートシンク３４のパワー基板２１の周辺部に、端子台１２６が固定されている。さらに、ヒートシンク３４の制御基板２３側に、コイル３２、コンデンサ３３が搭載された回路ケース２２６が固定されている。
コイル３２およびコンデンサ３３は、ヒートシンク３４に形成された穴（コンデンサ３３用の穴は図示せず）に挿入されて配置されており、コイル３２およびコンデンサ３３から発生する熱が、ヒートシンク３４に放熱される。
従って、コイル３２およびコンデンサ３３の温度上昇が抑制され、コイル３２およびコンデンサ３３の信頼性が向上する。このとき、ヒートシンク３４の穴（コンデンサ３３用の穴は図示せず）と、コイル３２およびコンデンサ３３との隙間には、高熱伝導の接着剤、またはグリースが充填されて、コイル３２およびコンデンサ３３の放熱が促進される。
また、ヒートシンク３４が、ギヤケース１４に取付けられているので、半導体スイッチング素子２２、コイル３２およびコンデンサ３３から発生する熱が、ヒートシンク３４に放熱された後、さらにギヤケース１４に放熱される。これにより、制御装置２０の放熱性能が向上する。

ホルダ１３６は、絶縁性樹脂製で形成されており、ハウジング２００と協同して制御装置２０の各部品が収納される空間と電動モータ１とを分離している。制御装置２０と電動モータ１とを分離することにより、制御装置２０の各部品および半田ボール等が脱落した場合において、脱落部品が電動モータ１内に侵入することが無く、電動モータ１の回転がロックするような不具合が発生しない。
ホルダ１３６には、絶縁性樹脂でガイド部１３７が一体で形成されている。このガイド部１３７には、電動モータ１の軸線と平行方向に貫通したスリット１３７ａが形成されており、このスリット１３７ａで、モータ端子１１を保持している。スリット１３７ａの電動モータ１側には、モータ端子１１を挿入しやすくするために、面取り１３７ｂが形成されている。
ガイド部１３７の反電動モータ１側には、図４に示すように、出力端子２ｂの圧接部３６が形成されている。長さの長いモータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるとき、モータ端子１１の中間部が、ガイド部１３７で保持される。従って、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止できる。

図８において、出力端子２７ｂは、ジグ１４４を用いてモータ端子１１に圧入される。
ジグ１４４には、ヒートシンク３４の穴３４ａに挿入される突出部１４４ａが形成されている。制御装置２０をジグ１４４にセットしたとき、突出部１４４ａの先端部である当接部１４４ｂは、出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃと当接している。このとき、モータ端子１１の軸線方向で、電動モータ１側からジグ１４４側に向かって、ガイド部１３７、曲げ部２７ｅ、圧接部３６、反電動モータ側端部２７ｃ、当接部１４４ｂの順で配置されている。
従って、ジグ１４４で押して、モータ端子１１にスリット２７ｄの突起２７ｆを圧入するとき、圧入力が当接部１４４ｂ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２
７ｆに順に伝わる。曲げ部２７ｅは、圧接部３６より電動モータ１側に配置されているので、圧入力で曲げ部２７ｅが変形することはない。
モータ端子１１は、圧入されるとき出力端子２７ｂから圧入力を受けるが、モータ端子１１に伝わった圧入力は、電動モータ１側のホルダ３９で受ける。圧接部３６と、ホルダ３９との間に、ガイド部１３７が配置されている。
従って、モータ端子１１の中間部が、ガイド部１３７で保持され、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止できる。

次に、上記のように構成された電動式駆動装置の組立手順について説明する。
まず、電動モータ１を組み立てるが、出力軸２に永久磁石３を接着固定後、着磁器で８極に着磁し、軸受４１の内輪を圧入して回転子４を形成する。
次に、実施の形態１と同様に、固定子５にＵ相、Ｖ相およびＷ相の電機子巻線９を形成した後、Ｕ、Ｖ、Ｗの各電機子巻線９を結線する。Ｕ、ＶおよびＷ相の電機子巻線９の巻始めは、それぞれモータ端子１１に接続される。その後、この固定子５をヨーク１１８に圧入する。

次に、制御装置２０の組立について説明する。
図７は、この発明の実施の形態２に係る電動式駆動装置を示す分解図である。
まず、パワー基板２１上に、半導体スイッチング素子２２、シャント抵抗器（図示せず）等の大電流部品を半田付けにより接合する。
次に、制御基板２３の電動モータ１側の各電極に、クリーム半田を塗布した後、マイクロコンピュータ２４およびその周辺回路素子等の小電流部品を実装し、リフロ装置を用いてクリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けする。
その後、制御基板２３の回路ケース２２６側の各電極に、クリーム半田を塗布した後、制御回路を構成する小電流用部品を実装し、リフロ装置を用いてクリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けする。

次に、 軸受４０の外輪をヒートシンク３４に固定する。
そして、パワー基板２１を、高熱伝導性の接着剤により、ヒートシンク３４に接着固定する。同時に、端子台１２６を、接着剤によりヒートシンク３４に接着固定する。
その後、ベアチップである半導体スイッチング素子２２の上面（ソース）と、パワー基板２１上のパターンとをワイヤボンディングにより電気的に接続する。さらに、 パワー
基板２１上のパターンと、端子台１２６の絶縁性樹脂から露出したパッド１２７ａ、１３０ａとをワイヤボンディングにより電気的に接続する。

次に、回路ケース２２６の絶縁性樹脂から露出した溶接部２２８ｂに、コンデンサ３３の端子を溶接する。
そして、 コイル３２の一方の端子を絶縁性樹脂から露出した溶接部２２９ｂに溶接す
るとともに、 コイル３２の他方の端子を絶縁性樹脂から露出した溶接部（図示せず）に
溶接する。
その後、レゾルバ用固定子１０６ｂを、ヒートシンク３４にネジ(図示せず)で固定する。
次に、コンデンサ３３、コイル３２が溶接された回路ケース２２６を、ヒートシンク３４にネジ(図示せず)で固定する。

次に、端子台１２６の絶縁性樹脂から露出した導電板１３０の半田付け部１３０ｂ、信号コネクタ部（図示せず）の端子およびトルクセンサコネクタ部（図示せず）の端子等に、制御基板２３のスルーホールを挿入して半田付けする。このようにして、パワー基板２１の配線パターンと、制御基板２３の配線パターンを電気的に接続する。

次に、ホルダ１３６をハウジング２００にネジ(図示せず)で固定する。
その後、ヒートシンク３４とハウジング２００との合わせ面に、液体ガスケットを塗布し、ハウジング２００を、ヒートシンク３４にネジ(図示せず)で固定する。そして、ハウジング２００の溝２００ｂに接着剤を塗布し、コネクタハウジング２３１ａ等が一体成型されたコネクタハウジングを、ハウジング２００にネジ(図示せず)で固定する。

次に、ヒートシンク３４に取付けられた軸受４０の内輪に、回転子４の出力軸２を圧入する。その後、出力軸２にスペーサ４２を挿入し、レゾルバ用回転子１０６ａを出力軸２に圧入する。さらに、カップリング１７を出力軸２に圧入する。

次に、別々に組み立てられた電動モータ１の固定子５側と、電動モータ１の回転子４側が組み付けられた制御装置２０とを組み立てる（図８参照）。
先ず、固定子５が圧入されたヨーク１１８を、ジグ４５にセットする。
次に、ハウジング２００の外周端部にラバーリング４３を装着し、制御装置２０のヒートシンク３４を、ジグ１４４にセットする。そして、矢印の方向にプレス機でジグ１４４を押圧し、ジグ１４４の突出部１４４ａが出力端子２７ｂを押圧しながら、出力端子２７ｂをモータ端子１１に圧入する。
このとき、モータ端子１１が、ガイド部１３７のスリット1３７ａに挿入されて、 モータ端子１１が出力端子２７ｂに圧入される。また、圧入力がロードセルで測定され、圧入が正常に行われたか否かを判定する。
次に、ヨーク１１８を、ネジ（図示せず）でハウジング２００に固定して電動式駆動装置の組み立てが完了する。
ところで、電動式駆動装置の組み立ての完了後に、出力端子２７ｂからモータ端子１１に、強制的に電流を流し、ヒートシンク３４の穴３４ａから電圧測定用プローブを挿入し、通電による電圧降下を測定することができる。このことにより、圧接部３６の電気抵抗が正常か否かを判定することができる。

以上説明したように、この実施の形態２の電動式駆動装置によれば、制御装置２０が電動モータ１の回転軸の軸線上に配置され、端部が電動モータ１から制御装置２０に向かって伸延するモータ端子１１と、端部が制御装置２０から電動モータ１の反対側に向かって伸延する出力端子２７ｂとを備え、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、端部が各々電動モータ１の軸線方向と平行に伸延するように形成されるとともに、 モータ端子１１
と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６で電気的に接続されている。
従って、電動モータ１の径方向の寸法が短くなり、装置の小型化が図られる。
また、電動モータ１の回転子４側が組み付けられた制御装置２０を、固定子５側が組み付けられた電動モータ１に取付けると同時に、モータ端子１１と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６が形成されるので、装置の組立性が向上する。
また、モータ端子１１および出力端子２７ｂの伸延方向と、電動モータ１および制御装置２０の組立方向が平行方向に構成されているので、装置の組立性が向上する。
また、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、圧接により接合されているので、装置の電気的接続の信頼性が向上する。
また、ネジ等の締結部品が不要になり、装置のコストが低減する。

また、出力端子２７ｂは、スリット２７ｄが形成され、このスリット２７ｄに圧接部３６が形成されているので、圧接部３６にバネ機構が形成される。
従って、バネ機構のバネ力によって圧接部３６に安定した接圧が付加され、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、スリット２７ｄは、突起２７ｆが形成され、この突起２７ｆとモータ端子１１とが圧接されているので、 圧接部３６の接圧が高められ、 装置の電気的接続の信頼性が向
上する。

また、スリット２７ｄの反電動モータ側端部２７ｃが閉じられた形状に形成されているので、スリット２７ｄの突起２７ｆにモータ端子１１が圧入されても、反電動モータ側端部２７ｃが押し広げられることが無く、圧接部３６の接圧が低下することが無いので、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。
また、突起２７ｆにモータ端子１１を圧入するとき、ジグ１４４の当接部１４４ｂを反電動モータ側端部２７ｃに押し当てるが、 スリット２７ｄの反電動モータ側端部２７ｃ
が閉じられた形状に形成されているので、圧接部３６を変形させることが無く、圧接部３６の接圧を低下させることを防止でき、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

出力端子２７ｂは、 スリット２７ｄを含む部位でL字状に曲げられているので、圧接部３６と回路ケース２２６の絶縁性樹脂から突出する部位との間が、弾性体となっている。
従って、装置が使用される温度環境下で、各部品の線膨張係数の差によって生じる接合部の応力が緩和されるので、 温度変化に対する圧接部３６の耐力が増大して、装置の電
気的接続の信頼性が向上する。

また、突起２７ｆは、出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃに向かって伸延するスリット２７ｄに形成されているので、ジグ１４４の突出部１４４ａで押して、モータ端子１１にスリット２７ｄの突起２７ｆを圧入するとき、突出部１４４ａ、当接部１４４ｂ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２７ｆが、圧入方向の直線上に並んで配置されている。
従って、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、モータ端子１１および出力端子２７ｂは、銅または銅合金で形成されるとともに、一方の端子であるモータ端子１１の表面に錫メッキがなされているので、圧接部３６に銅と錫の化合物層が形成される。
従って、圧接部３６は、モータ端子１１の銅または銅合金、モータ端子１１の銅錫化合物、錫メッキ、出力端子２７ｂの銅錫化合物、出力端子２７ｂの銅または銅合金が層状に形成されて一体化されているので、電気的接続の電気抵抗が小さくなり、装置の性能が向上する。

また、制御装置２０のホルダ１３６は、モータ端子１１が挿入されるガイド部１３７を備え、このガイド部１３７の反電動モータ１側に、圧接部３６が形成されているので、長さの長いモータ端子１１が、スリット２７ｄの突起２７ｆに圧入されるとき、モータ端子１１の中間部が、ガイド部１３７で保持される。
従って、圧入力によるモータ端子１１の座屈が防止でき、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、制御装置２０のヒートシンク３４には、制御装置２０の外部であるギヤケース１４に連通する穴３４ａが出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃと対向して形成され、ジグ１４４の突出部１４４ａが穴３４ａに挿入されると、突出部１４４ａの先端部の当接部１４４ｂが、出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃと当接している。
従って、ジグ１４４で出力端子２７ｂの反電動モータ側端部２７ｃを押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入することができ、装置の組立性が向上する。

また、 予め別々に組み立てられた電動モータ１の固定子５側と、電動モータ１の回転
子４側が組み付けられた制御装置２０とを組み立てると同時に、モータ端子１１と出力端子２７ｂとが圧接する圧接部３６が形成されるので、装置の組立性が向上する。

また、 ジグ１４４にロードセルを取付けることにより、モータ端子１１をスリット２
７ｄの突起２７ｆに圧入する圧入力を測定し、圧入力で圧接部３６の接圧が適正か否かを推定できるので、 圧接部３６の接圧を測定でき、装置の電気的接続の信頼性が向上する
。

また、 出力端子２７ｂは、反電動モータ側端部２７ｃが突出部１４４ａの当接部１４
４ｂと当接可能に形成されているので、ジグ１４４で押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、突出部１４４ａ、当接部１４４ｂ、反電動モータ側端部２７ｃ、圧接部３６である突起２７ｆが、圧入方向の直線上に並んで配置されている。
従って、ジグ１４４の圧入力が安定して出力端子２７ｂに伝達され、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、 装置の電気的接続の信頼性
が向上する。

また、出力端子２７ｂは、反電動モータ側端部２７ｃが平坦に形成されているので、ジグ１４４の突出部１４４ａで押して、モータ端子１１をスリット２７ｄの突起２７ｆに圧入するとき、ジグ１４４の圧入力が安定して出力端子２７ｂに伝達される。
従って、圧入力で圧接部３６を含む出力端子２７ｂが、座屈等で変形することが無く、
装置の電気的接続の信頼性が向上する。

また、ヒートシンク３４の穴３４ａは、ギヤケース１４の内部と連通しているが、ギヤケース１４と、ヒートシンク３４とがラバーリング１９でシールされているので、制御装置２０の内部に水、塵埃等が侵入することを防止することができる。

また、 コイル３２およびコンデンサ３３は、ヒートシンク３４に形成された穴（コン
デンサ３３用の穴は図示せず）に挿入されて配置されており、コイル３２およびコンデンサ３３から発生する熱が、ヒートシンク３４に放熱されるので、 装置の放熱性能が向上
する。

また、半導体スイッチング素子２２等の発熱部品が実装されたパワー基板２１が、ヒートシンク３４に高熱伝導性の接着剤で接着固定されるとともに、コイル３２およびコンデンサ３３は、ヒートシンク３４に形成された穴（コンデンサ３３用の穴は図示せず）に挿入されて配置され、ヒートシンク３４がギヤケース１４に取付けられている。
従って、 半導体スイッチング素子２１、コイル３２およびコンデンサ３３等から発生
する熱が、ヒートシンク３４を経由して、ギヤケース１４に放熱され、装置の放熱性能が向上する。

また、ヒートシンク３４の穴３４ａから電圧測定用プローブを挿入し、出力端子２７ｂからモータ端子１１に、強制的に電流を流し、通電による電圧降下を測定することができる。
従って、組立完了後に接圧部３６の電気抵抗が正常か否かを確認することができ、装置の電気的接続の信頼性が向上する。

なお、上記の実施の形態では、永久磁石３の極数を８極、固定子５の突極数を１２個としたが、この組み合わせに限定されるものではなく、他の極数と突極数の組み合わせであってもよい。
また、電動モータ１はブラシレスモータに限定されるものでなく、インダクションモータまたはスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）であってもよい。
また、電動モータ１の電機子巻線９は、スター結線としたが、デルタ結線であってもよ
い。
また、パワー基板２１は、アルミナのセラミック基板としたが、窒化アルミニウムまたは窒化珪素等他のセラミック基板であってもよい。
また、パワー基板２１は、セラミック基板の配線パターン上に半導体スイッチング素子２２を半田付けして実装したものとしたが、パワー端子と放熱板を兼ねた金属板、例えば銅板上に半導体スイッチング素子２２を半田付けして実装し、モールド樹脂で覆ったトランスファーモールドタイプのパワーモジュールであってもよい。
また、パワー基板２１とパッドの接続は、ワイヤボンディングとしたが、薄いアルミニウム製のリボンによるリボンボンディングであってもよい。

１ 電動モータ ２ 出力軸
３ 永久磁石 ４ 回転子
５ 固定子５ ６ センサ用永久磁石
７ 突極 ８ インシュレータ
９ 電機子巻線 １０ 反出力側出力軸２の軸端部
１１ モータ端子 １２ 減速ギヤ
１３ ブラケット １４ ギヤケース
１５ ウォームギヤ １５ａ スプライン
１６ ウォームホイール １７ カップリング
１７ａ スプライン １８ モータケース
１９ ラバーリング ２０ 制御装置
２１ パワー基板 ２２ 半導体スイッチング素子
２３ 制御基板 ２４ マイクロコンピュータ
２５ 磁気センサ ２６ 回路ケース
２７，２８，２９，３０ 導電板 ２７ａ パッド
２７ｂ 出力端子 ２７ｃ 反電動モータ側端部
２７ｄ スリット ２７ｅ 曲げ部
２７ｆ 突起 ２８ａ パッド
２８ｂ 溶接部 ２９ａ コネクタ端子
２９ｂ 溶接部 ３０ａ 半田付け部
３１ パワーコネクタ ３１ａ コネクタハウジング
３２ コイル ３３ コンデンサ
３４ ヒートシンク ３４ａ ヒートシンク３４の穴
３５ カバー ３５ａ 当接部
３６ 圧接部 ３７ ガイド部
３７ａ スリット ３７ｂ 面取り
３８ 空間部（閉空間部） ３９ ホルダ
４０ 軸受 ４１ 軸受
４２ スペーサ ４３ ラバーリング
４４ ジグ ４５ ジグ
１０６ 回転位置センサ １０６ａ レゾルバ用回転子
１０６ｂ レゾルバ用固定子 １１８ ヨーク
１２６ 端子台 １２７，１３０ 導電板
１２７ａ パッド １３０ａ パッド
１３０ｂ 半田付け部 １３６ ホルダ
１３７ ガイド部 １３７ａ スリット
１３７ｂ 面取り １４４ ジグ
１４４ａ ジグの突出部 １４４ｂ 突出部先端の当接部
２００ ハウジング ２００ｂ ハウジングの溝
２２６ 回路ケース ２２７，２２８，２２９ 導電板
２２９ａ コネクタ端子 ２２８ｂ 溶接部
２２９ｂ 溶接部 ２３１ パワーコネクタ
２３１ａ コネクタハウジング。

Claims (14)

1. 電動モータと、この電動モータの回転軸の軸線上に配置され前記電動モータを制御する制御装置とを備えた電動式駆動装置であって、
   前記電動モータから前記制御装置に向かって前記回転軸の軸線方向と平行に伸延させたモータ端子と、このモータ端子の伸延線上に設けられ前記モータ端子に接続される制御装置出力端子とを有し、
   前記モータ端子は、前記制御装置と前記電動モータとの組み込み工程時に前記制御装置出力端子に圧入され、前記両端子を圧接状態にして電気的に接続したことを特徴とする電動式駆動装置。
2. 前記出力端子には、前記モータ端子を挿通するスリット部を設けるとともに、このスリット部に前記モータ端子を圧入して圧接・咬持する圧接部又は咬持部を設け、この圧接部又は咬持部により前記両端子を圧接状態にして電気的に接続したことを特徴とする請求項１に記載の電動式駆動装置。
3. 前記圧接部又は咬持部は、前記スリット部に設けた突起で形成され、この突起で前記モータ端子を圧接することを特徴とする請求項２に記載の電動式駆動装置。
4. 前記スリット部は、前記電動モータが挿入された端部と反対側の反電動モータ側端部が閉じられた形状に形成されていることを特徴とする請求項２または３項に記載の電動式駆動装置。
5. 前記出力端子は、 前記スリット部を含む部位でL字状に折曲げられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
6. 前記突起は、前記端部に向かって伸延するスリット部に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動式駆動装置。
7. 前記モータ端子および前記出力端子は、銅または銅合金で形成されるとともに、少なくとも一方の端子に錫メッキがなされ、前記圧接部又は咬持部に銅と錫の化合物層が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
8. 前記制御装置は、前記モータ端子が挿入されるガイド部を有し、このガイド部を通過した前記モータ端子の先端側に、前記圧接部又は咬持部が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
9. 前記圧接部又は咬持部は、前記制御装置に形成される閉空間部内に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
10. 前記制御装置は、反前記電動モータ側の開口部を塞ぐカバーを有し、このカバーと前記出力端子が当接可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
11. 前記出力端子は、前記反電動モータ側端部が前記カバーと当接可能に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の電動式駆動装置。
12. 前記制御装置は、外部に連通する穴を有し、この穴を前記反電動モータ側端部と対向して形成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
13. 前記出力端子は、前記反電動モータ側端部が平坦に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。
14. 前記電動式駆動装置は、電動式パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電動式駆動装置。

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