JP7067458B2 - ステータ、ステータの製造方法、コイルおよびその製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、回転電機のステータ、ステータの製造方法、コイルおよびその製造方法に関する。

従来、それぞれ複数の第１および第２スロットを有するステータコアと、ステータコアの軸方向一端側から第１および第２スロットに挿入される第１および第２脚部を有する一方側導体セグメントと、ステータコアの軸方向他端側から第１スロットに挿入される脚部を有する第１の他方側導体セグメントと、ステータコアの軸方向他端側から第２スロットに挿入される脚部を有する第２の他方側導体セグメントとを含む回転電機のステータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このステータでは、各スロット内で対向する脚部の端面同士を接合することで、それぞれ複数の一方側導体セグメントおよび他方側導体セグメントによりステータコイルが形成される。また、従来、 複数のスロットを有するステータコアと、セグメント化された複数相のコイルとを含む回転電機のステータが知られている（例えば、特許文献２参照）。このステータにおいて、複数相のコイルは、ステータコアの複数のスロットにそれぞれ挿入されて略直線状に延在する複数のコイルバーと、同相のコイルバー同士を接続して渡り部を形成する複数のコネクトコイルとにより形成される。

特許第５９６２６０７号公報 特許第５３８９１０９号公報

上述のようなステータでは、一般に、互いに接続される複数のセグメントコイルにより形成されたステータコイルに電流を流して当該ステータコイル全体の電気抵抗を測定することにより、セグメントコイル同士の接続部における接続不良の有無が判定される。しかしながら、例えば１箇所の接続部に接続不良が発生している場合、ステータコイル全体の電気抵抗は、標準品と比べてさほど変化せず、電気抵抗の測定結果からすべての接続部に接続不良が発生していないと判定されてしまうおそれもある。また、ステータコイルに電流を流して当該ステータコイル全体の電気抵抗を測定する場合、接続不良が発生した接続部を特定することができない。そして、接続不良が発生した接続部がごく少数であっても、ステータを含む回転電機の出力低下等の不具合を招いてしまうおそれがある。

そこで、本開示は、複数のセグメントコイルを電気的に接続することにより形成されたコイルにおいて、接続不良が発生したセグメントコイル同士の接続部を特定すると共に、信頼性をより向上させることを主目的とする。

本開示のステータは、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、対応する端部同士の電気的接続によりステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が前記複数のスロットの各々で前記径方向に隣り合うように前記ステータコアに組み付けられるステータにおいて、対応する前記端部同士が、連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続され、前記複数のセグメントコイルの各々が、対応する前記セグメントコイルとの接続部に近接すると共に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を含むものである。

本開示のステータでは、対応する２つのセグメントコイルの端部同士が、連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続される。また、対応する２つのセグメントコイルの端部同士が接続された際に、当該２つのセグメントコイルの導体露出部が両者の接続部の両側に近接して配置される。これにより、対応する２つのセグメントコイルの端部同士の接続部に近接した２つの導体露出部に抵抗測定装置の一対のプローブを接触させて当該接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。この結果、対応する２つのセグメントコイルの端部同士が連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続されるステータにおいて、接続不良が発生したセグメントコイル（端部）同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することでステータの信頼性をより向上させることが可能となる。なお、導体露出部は、少なくとも電気抵抗の測定誤差を許容値以下にするようにセグメントコイル同士の接続部に近接していればよく、当該接続部に隣り合っていてもよい。

また、前記ステータは、両端に嵌合された前記セグメントコイルの前記端部同士を電気的に接続する前記連結部材を複数含むものであってもよく、前記セグメントコイルは、表面に絶縁被膜が施された導電体であってもよく、前記セグメントコイルの前記端部では、前記導電体が露出していてもよく、前記導体露出部は、前記連結部材から露出される前記端部の一部であってもよい。これにより、セグメントコイルの端部以外で絶縁被膜を除去することなく、セグメントコイルの端部同士の接続部の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部を適正な間隔で配置することが可能となる。

更に、前記連結部材は、表面に絶縁被膜が施された筒状の導電体であってもよく、前記セグメントコイルの前記端部は、前記連結部材内に嵌合される薄肉部と、前記連結部材内に嵌まり込まないように形成された厚肉部とを含むものであってもよい。これにより、対応する２つのセグメントコイルの端部の薄肉部同士を連結部材により電気的に接続しつつ、当該２つのセグメントコイルの厚肉部を連結部材から露出させて導体露出部として利用することが可能となる。この結果、セグメントコイルの端部同士の接続部すなわち当該端部同士を電気的に接続する連結部材の両側に導体露出部を確実に形成することができる。

また，前記連結部材は、表面に絶縁被膜が施された筒状の導電体であって、前記セグメントコイルの前記端部の前記一部が前記連結部材から露出されるように前記端部の前記連結部材内への進入を規制する規制部を含むものであってもよい。かかる構成を採用しても、対応する２つのセグメントコイルの端部同士を連結部材により電気的に接続しつつ、当該２つのセグメントコイルの端部の一部を連結部材から露出させて導体露出部として利用することが可能となる。この結果、セグメントコイルの端部同士の接続部の両側に導体露出部を確実に形成することができる。

更に、前記セグメントコイルは、前記ステータコアの一方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第１セグメントコイルと、前記ステータコアの他方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第２セグメントコイルとを含んでもよく、前記第１および第２セグメントコイルの前記端部は、前記脚部の先端部であってもよく、前記第１および第２セグメントコイルの前記端部同士は、前記スロット内で前記連結部材により電気的に接続されてもよい。これにより、セグメントコイルの数や接続部の数の増加を抑制すると共に、セグメントコイルの接続工程の省力化を図ってステータの製造コストを低下させることが可能となる。加えて、各セグメントコイルのステータコアの端面よりも外側に位置する部分を低背化し、それによりステータ全体を低背化することができる。

また、前記複数のスロットは、それぞれ前記ステータコアの中心孔で開口してもよく、前記第１および第２セグメントコイルの前記２つの脚部のうち、前記径方向における内側に配置される一方は、前記径方向における外側に配置される他方よりも短くてもよい。これにより、中心孔からスロット内に挿入されるプローブが、径方向内側に配置された脚部により遮られて、径方向外側に配置された脚部同士の接続部付近の導体露出部に接触し得なくなるのを防止することが可能となる。

更に、前記複数のスロットの各々には、前記セグメントコイルと前記スロットの内壁面との間に位置するように絶縁部材が配置されてもよい。

また、前記複数のセグメントコイルは、それぞれ対応する前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの端面に沿って配置される複数の第１連結コイルと、一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの軸方向における前記第１連結コイルの外側に配置される複数の第２連結コイルと、前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合される複数の第３連結コイルとを含んでもよく、前記第１および第２連結部材の前記第１接続孔には、互いに異なる前記スロットコイルの端部が嵌合されてもよく、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの端部は、前記第１連結コイル、前記第３連結コイルおよび前記第２連結コイルを介して、前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの端部に電気的に接続されてもよく、前記導体露出部は、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の端面、前記第２連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面であってもよい。

かかるステータでは、スロットコイルの端部が第１連結コイルの一方の端部に嵌合されると共に、第３連結コイルの端部が第１連結コイルの他方の端部に嵌合された際に、当該スロットコイルの端部の端面と、第１連結コイルの表面の２箇所、および第３連結コイルの端面を導体露出部として用いてスロットコイルと第１連結コイルとの接続部（嵌合部）および第１連結コイルと第３連結コイルとの接続部（嵌合部）の電気抵抗を精度よく測定することができる。また、第３連結コイルの端部が第２連結コイルの他方の端部に嵌合されると共に、他のスロットコイルの端部が第２連結コイルの一方の端部に嵌合された際には、第３連結コイルの端面、第２連結コイルの表面の２箇所、および当該他のスロットコイルの端部の端面を導体露出部として用いて第３連結コイルと第２連結コイルとの接続部（嵌合部）および第２連結コイルと他のスロットコイルとの接続部（嵌合部）の電気抵抗を精度よく測定することができる。これにより、接続不良が発生した接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することでステータの信頼性をより向上させることが可能となる。

更に、前記ステータは、絶縁材料により形成されたベース部材を含むものであってもよく、前記第１連結コイルは、前記ベース部材の前記ステータコアに近接する一方の表面側に配置されてもよく、前記第２連結コイルは、前記ベース部材の前記ステータコアから離間する他方の表面側に配置されてもよく、前記ベース部材は、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に連通する第１貫通孔と、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に近接すると共に前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面に達するように形成された第２貫通孔と、前記第１連結コイルの前記第２接続孔に近接すると共に前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面に達するように形成された第３貫通孔と、前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に連通する第４貫通孔と、前記第２連結コイルの前記第１接続孔に連通する第５貫通孔とを含むものであってもよい。

これにより、スロットコイルの端部が第１連結コイルの一方の端部に嵌合されると共に、第３連結コイルの端部が第１連結コイルの他方の端部に嵌合された際に、第１、第２または第３貫通孔を通して当該スロットコイルの端部の端面および第１連結コイルの表面の２箇所にプローブを接触させることが可能となる。更に、第３連結コイルの端部が第２連結コイルの他方の端部に嵌合されると共に、他のスロットコイルの端部が第２連結コイルの一方の端部に嵌合された際には、第２連結コイルの第１または第２接続孔を通して第３連結コイルの端面および当該他のスロットコイルの端部の端面にプローブを接触させることができる。

また、前記第１、第２および第３連結コイル並びに前記ベース部材を含む連結コイルユニットが前記ステータコアの前記端面上に複数積層されてもよく、前記ステータコアの前記端面と前記連結コイルユニットとの間および互いに重なり合う前記連結コイルユニットの間には、絶縁部材が配置されてもよい。

本開示のステータの製造方法は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、対応する端部同士の電気的接続によりステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が前記複数のスロットの各々で前記径方向に隣り合うように前記ステータコアに組み付けられ、前記周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が前記径方向に複数形成されたステータの製造方法において、同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に電気的に接続すると共に、前記同一層に含まれる複数の前記端部の接続部の電気抵抗を測定するステップを含み、前記ステップを前記層ごとに実行するものである。

かかる方法は、セグメントコイルの端部の層ごとに、複数のセグメントコイルの端部を対応する他のセグメントコイルの端部に電気的に接続すると共に、端部同士の接続部の電気抵抗を測定するものである。これにより、最終的に複数のセグメントコイルがステータコアに対して複雑に組み付けられるステータにおいて、すべての接続部にアクセスして電気抵抗を測定することが可能となる。この結果、接続不良が発生したセグメントコイル同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することでステータの信頼性をより向上させることができる。

また、前記同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に一括して電気的に接続してもよい。これにより、セグメントコイルの接続工程を短縮化することが可能となる

更に、前記ステップを前記径方向における外層側から内層側に向けて前記層ごとに実行してもよい。

また、対応する２つの前記セグメントコイルの前記端部同士を接続する際に、前記２つの前記セグメントコイルの各々に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を前記接続部に近接して形成してもよい。これにより、対応する２つのセグメントコイルの端部同士の接続部に近接した２つの導体露出部に抵抗測定装置の一対のプローブを接触させて当該接続部の電気抵抗を精度よく測定することが可能となる。

更に、前記セグメントコイルは、表面に絶縁被膜が施された導電体であってもよく、前記セグメントコイルの前記端部からは、前記絶縁被膜が除去されてもよく、前記２つの前記セグメントコイルの前記端部を筒状の連結部材の両端に嵌合して電気的に接続すると共に、前記端部の一部を前記連結部材から露出させて前記導体露出部を形成してもよい。これにより、セグメントコイルの端部以外で絶縁被膜を除去することなく、セグメントコイルの端部同士の接続部の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部を適正な間隔で配置することが可能となる。

また、前記セグメントコイルは、前記ステータコアの一方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第１セグメントコイルと、前記ステータコアの他方の端部側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第２セグメントコイルとを含んでもよく、前記第１および第２セグメントコイルの前記端部は、前記２つの脚部の先端部であってもよく、前記第１および第２セグメントコイルの前記端部同士を前記スロット内で前記連結部材により電気的に接続してもよい。これにより、セグメントコイルの数や接続部の数の増加を抑制すると共に、セグメントコイルの接続工程の省力化を図ってステータの製造コストを低下させることが可能となる。加えて、各セグメントコイルのステータコアの端面よりも外側に位置する部分を低背化し、それによりステータ全体を低背化することができる。

更に、前記第１および第２セグメントコイルの前記２つの脚部を互いに異なる長さに形成し、前記２つの脚部の短い方を長い方よりも前記径方向における内層側に配置してもよい。これにより、ステータの中心孔からスロット内に挿入されるプローブが、径方向内側に配置された脚部により遮られて、径方向外側に配置された脚部同士の接続部付近の導体露出部に接触し得なくなるのを防止することが可能となる。

また、前記第１および第２セグメントコイルを前記スロットに挿入する前に、前記第１および第２セグメントコイルの何れか一方の前記端部に前記連結部材を装着してもよい。これにより、セグメントコイルの接続工程を単純化および短縮化することが可能となる。

更に、前記複数のセグメントコイルの前記少なくとも一部を前記複数のスロットに挿入する前に、前記複数のスロットの各々に絶縁部材を配置してもよい。

また、前記複数のセグメントコイルは、それぞれ対応する前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの端面に沿って配置される複数の第１連結コイルと、一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの軸方向における前記第１連結コイルの外側に配置される複数の第２連結コイルと、前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合される複数の第３連結コイルとを含んでもよく、
（ａ）何れかの前記層に含まれる複数の前記スロットコイルの端部の各々を対応する前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合すると共に、複数の前記第３連結コイルを対応する前記第１連結コイルの前記第２接続孔に嵌合した後、前記スロットコイルと前記第１連結コイルとの接続部および前記第１連結コイルと前記第３連結コイルとの接続部の電気抵抗を測定するステップと、
（ｂ）前記何れかの層の外側の層に含まれる複数の前記スロットコイルの前記端部の各々を対応する前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合すると共に、前記複数の前記第３連結コイルを対応する前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合した後、前記スロットコイルと前記第２連結コイルとの接続部および前記第２連結コイルと前記第３連結コイルとの接続部の電気抵抗を測定するステップとを含み、前記ステップ（ａ）および（ｂ）を繰り返し実行してもよい。かかる方法によっても、最終的に複数のセグメントコイルがステータコアに対して複雑に組み付けられるステータにおいて、すべての接続部にアクセスして電気抵抗を測定することが可能となる。

更に、ステップ（ａ）は、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の端面を抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部として用いるものであってもよく、ステップ（ｂ）は、前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第２連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の前記端面を前記導体露出部として用いるものであってもよい。

本開示のコイルは、対応する端部同士が電気的に接続される複数のセグメントコイルを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が径方向に隣り合うように配置され、周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が径方向に複数形成された環状のコイルにおいて、対応する前記端部同士が、連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続され、前記複数のセグメントコイルの各々が、対応する前記セグメントコイルとの接続部に近接すると共に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を含むものである。

かかるコイルでは、接続不良が発生したセグメントコイル（端部）同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することで信頼性をより向上させることが可能となる。

本開示のコイルの製造方法は、対応する端部同士が電気的に接続される複数のセグメントコイルを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が径方向に隣り合うように配置され、周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が径方向に複数形成された環状のコイルの製造方法において、同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に電気的に接続すると共に、前記同一層に含まれる複数の前記端部の接続部の電気抵抗を測定するステップを含み、前記ステップを前記層ごとに実行するものである。

かかる方法によれば、接続不良が発生したセグメントコイル（端部）同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することでコイルの信頼性をより向上させることが可能となる。

本開示の第１実施形態に係るステータを含む回転電機を示す概略構成図である。 第１実施形態に係るステータを含む回転電機を示す平面図である。 第１実施形態に係るステータを示す拡大図である。 第１実施形態に係るステータのステータコイルを示す模式図である。 第１実施形態に係るステータのステータコイルを形成するセグメントコイルを示す斜視図である。 第１実施形態に係るステータのステータコイルを示す概略構成図である。 第１実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 第１実施形態に係るステータにおけるステータコアへのセグメントコイルの組み付け態様を例示する説明図である。 第１実施形態に係るステータにおけるセグメントコイル同士の接続構造を示す拡大部分断面図である。 セグメントコイル同士の接続構造の他の例を示す拡大部分断面図である。 セグメントコイル同士の接続構造の更に他の例を示す拡大部分断面図である。 第１実施形態に係るステータの製造に用いられるセグメントコイル組付装置を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 本開示の第２実施形態に係るステータを示す斜視図である。 第２実施形態に係るステータの構造を模式的に示す概略構成図である。 第２実施形態に係るステータの要部を示す分解図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造手順を示す説明図である。

次に、図面を参照しながら本開示の発明を実施するための形態について説明する。

〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態に係るステータ１を含む回転電機Ｍを示す概略構成図であり、図２は、回転電機Ｍを示す平面図である。これらの図面に示す回転電機Ｍは、例えば電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源あるいは発電機として用いられる三相交流電動機である。図示するように、回転電機Ｍは、環状のステータ１と、エアギャップを介してステータ１内に回転自在に配置されるロータ１０とを含む。図１および図２に示すように、ステータ１は、環状のステータコア２と、ステータコイル３ｕ（Ｕ相コイル）と、ステータコイル３ｖ（Ｖ相コイル）と、ステータコイル３ｗ（Ｗ相コイル）とを含む。また、回転電機Ｍのロータ１０は、いわゆる埋込磁石型（ＩＰＭ型）のロータであり、図２に示すように、回転シャフト（図示省略）に固定されるロータコア１１と、複数（本実施形態では、例えば８極）の磁極を形成するようにロータコア１１に埋設される複数（本実施形態では、例えば１６個）の永久磁石１５とを含む。

ステータ１のステータコア２は、例えばプレス加工により略円環状に形成された電磁鋼板２１（図２参照）を複数積層してカシメにより積層方向に連結することにより形成される。ただし、ステータコア２は、例えば強磁性粉体を加圧成形すると共に焼結させることより環状に形成されてもよい。図２に示すように、ステータコア２は、ロータ１０が配置される中心孔２ｏと、環状の外周部（ヨーク部）から軸心（ステータコア２の中心）に向けて径方向に延在すると共に周方向に一定の間隔をおいて隣り合う複数のティース部２ｔと、互いに隣り合うティース部２ｔの間に形成された複数（本実施形態では、例えば４８個）のスロット２ｓとを含む。複数のスロット２ｓは、それぞれステータコア２の径方向に延在すると共に一定の間隔をおいて周方向に並び、中心孔２ｏで開口する。

ステータコア２の各スロット２ｓ内には、図３に示すように、インシュレータ（絶縁部材）４が配置される。本実施形態において、インシュレータ４は、基材４ａと、当該基材４ａの表面および裏面に形成された発泡接着層４ｂとを含む。基材４ａは、例えば、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、エポキシ樹脂といった耐熱性および絶縁性を有する樹脂材料からなるシートである。発泡接着層４ｂは、例えばエポキシ系の発泡樹脂材料からなる絶縁性および接着性を有する層であり、加熱されて膨張した後、硬化するものである。インシュレータ４は、図３に示すように、スロット２ｓの断面形状に合わせて両端部同士が重なり合うように矩形筒状に折り曲げられ、両端部同士の重なり部が例えば外周側（ヨーク部側）に位置するようにステータコア２の一方の端面側から各スロット２ｓに挿入される。また、本実施形態では、ステータコア２の各ティース部２ｔに、インシュレータ４がスロット２ｓの開口から軸心側に抜け出すのを規制する突起２ｐが形成されている。なお、インシュレータ４は、絶縁性を有する不織布等により形成されてもよい。

ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、図４に示すように、シングルスター結線（１Ｙ結線）により結線される。本実施形態において、Ｕ相のステータコイル３ｕは、第１コイルＵ１および第２コイルＵ２を含む。また、Ｖ相のステータコイル３ｖは、第１コイルＶ１および第２コイルＶ２を含み、Ｗ相のステータコイル３ｗは、第１コイルＷ１および第２コイルＷ２を含む。更に、各第１コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１は、それぞれ引出線Ｌｕ，ＬｖまたはＬｗを含み、各第２コイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２は、それぞれ中性線Ｌｎを含む。

ステータコイル３ｕの引出線Ｌｕは、図示しないＵ相端子に電気的に接合されたＵ相動力線（図示省略）の先端部に電気的に接合される。また、ステータコイル３ｖの引出線Ｌｖは、図示しないＶ相端子に電気的に接合されたＶ相動力線（図示省略）の先端部に電気的に接合される。更に、ステータコイル３ｗの引出線Ｌｗは、図示しないＷ相端子に電気的に接合されたＷ相動力線（図示省略）の先端部に電気的に接合される。Ｕ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子は、回転電機Ｍのハウジングにステータ１が組み付けられた際に当該ハウジングに設置された図示しない端子台に固定され、図示しない電力線を介してインバータ（図示省略）に接続される。

各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、ステータコア２の各スロット２ｓに挿入されるそれぞれ複数のセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏを電気的に接続することにより形成される。セグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏは、例えばエナメル樹脂等からなる絶縁被膜ＩＬが表面に成膜された平角線（導電体）を略Ｕ字状に曲げ加工することにより形成される。図５に示すように、セグメントコイル３０は、それぞれ直線上に延在すると共に絶縁被膜ＩＬが除去されて導電体が露出した先端部Ｔを有する２つの脚部３１，３２と、２つの脚部３１，３２を繋ぐ渡り線部３３とを含む。また、セグメントコイル３０では、脚部３１が脚部３２よりも長く形成されている。本実施形態において、ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、脚部３１および３２の間隔等が互いに異なる複数（本実施形態では、例えば７種類）のセグメントコイル３０を含む。

複数のセグメントコイル３０のうち、一部の脚部３１および３２は、ステータコア２の一方の端面すなわち反リード側の端面側（図１中下側）から互いに異なるスロット２ｓに挿入される。また、残余のセグメントコイル３０の脚部３１および３２は、ステータコア２の他方の端面すなわちリード側の端面側（図１中上側）から互いに異なるスロット２ｓに挿入される。本実施形態において、セグメントコイル３０の脚部３１および３２の一方がｉ番目のスロット２ｓに挿入された際、他方は（ｉ＋ｍ－１）番目のスロット２ｓに挿入される（第１コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の終端を形成するセグメントコイル３０′（図８参照）を除く。）。ただし、本実施形態において、“ｉ”は、１から４８（総スロット数）までの整数であり、ｍ＝６（第１および第２コイルＵ１－Ｗ２の総数）である。

セグメントコイル３０ｉは、図６に示すように、それぞれ直線上に延在すると共に絶縁被膜ＩＬが除去されて導電体が露出した先端部Ｔを有する２つの脚部３１ｉと、当該２つの脚部３１ｉを繋ぐ渡り線部３３ｉとを含む。セグメントコイル３０ｉでは、２つの脚部３１ｉが互いに略同一、かつセグメントコイル３０の脚部３１と略同一の長さを有するように形成されている。各セグメントコイル３０ｉの２つの脚部３１ｉは、ステータコア２の反リード側の端面側から互いに異なるスロット２ｓの最も中心孔２ｏ側（最内層）に挿入される。本実施形態において、セグメントコイル３０ｉの脚部３１ｉの一方がｉ番目のスロット２ｓに挿入された際、他方は（ｉ＋ｍ＋１）番目のスロット２ｓに挿入される。

セグメントコイル３０ｏは、図６に示すように、それぞれ直線上に延在すると共に絶縁被膜ＩＬが除去されて導電体が露出した先端部Ｔを有する２つの脚部３２ｏと、当該２つの脚部３２ｏを繋ぐ渡り線部３３ｏとを含む。セグメントコイル３０ｏでは、２つの脚部３２ｏが互いに略同一、かつセグメントコイル３０の脚部３２と略同一の長さを有するように形成されている。各セグメントコイル３０ｏの２つの脚部３２ｏは、ステータコア２の反リード側の端面側から互いに異なるスロット２ｓの最も外側（最外層）に挿入される。本実施形態において、セグメントコイル３０ｏの脚部３２ｏの一方がｉ番目のスロット２ｓに挿入された際、他方は（ｉ＋ｍ－１）番目のスロット２ｓに挿入される。

複数のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏは、脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏが複数のスロット２ｓの各々で径方向に隣り合うようにステータコア２に組み付けられる。これにより、ステータ１には、周方向に隣り合う複数のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの先端部Ｔ（脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏ）の層が径方向に複数（本実施形態では、例えば８層）形成される。以下、最も外側の先端部Ｔ（脚部３１，３２ｏ）の層を「第１層」といい、径方向内側の層を順番に「第２層」、「第３層」、…といい、最も内側の先端部Ｔ（脚部３１ｉ，３２）の層を「第８層」という。

ステータコア２への組み付けに際して、複数のセグメントコイル３０は、隣り合う渡り線部３３ｏ同士が周方向にずれた状態で径方向に重なり合い、複数の脚部３１の先端部Ｔが周方向に隣り合い、各脚部３２が対応する脚部３１に径方向内側で重なり合い、かつ複数の脚部３２の先端部Ｔが周方向に隣り合うように環状に組み立てられる。本実施形態において、セグメントコイル３０の組立体は、図６および図７に示すように、脚部３１および３２の間隔等の違いに応じた互いに異なる内外径を有する複数（７個）のコイルアセンブリＡ１２，Ａ２３，Ａ３４，Ａ４５，Ａ５６，Ａ６７，Ａ７８を含む。図６および図７に示すように、コイルアセンブリＡ４５は、コイルアセンブリＡ２３の内側に配置され、コイルアセンブリＡ６７は、コイルアセンブリＡ４５の内側に配置される。また、図６および図７に示すように、コイルアセンブリＡ３４は、コイルアセンブリＡ１２の内側に同軸に配置され、コイルアセンブリＡ５６は、コイルアセンブリＡ３４の内側に同軸に配置され、コイルアセンブリＡ７８は、コイルアセンブリＡ５６の内側に同軸に配置される。

更に、ステータコア２への組み付けに際して、複数（本実施形態では、例えば２４個）のセグメントコイル３０ｉは、隣り合う渡り線部３３ｉ同士が周方向にずれた状態で径方向に重なり合うと共に、複数の脚部３１ｉの先端部Ｔが周方向に隣り合うように環状に組み立てられる。これにより、複数のセグメントコイル３０ｏは、コイルアセンブリＡ８（図６および図７参照）を形成する。コイルアセンブリＡ８は、コイルアセンブリＡ６７の内径よりも若干小さい外径を有し、図６および図７に示すように、当該コイルアセンブリＡ６７の内側に同軸に配置される。

また、ステータコア２への組み付けに際して、複数（本実施形態では、例えば２４個）のセグメントコイル３０ｏは、隣り合う渡り線部３３ｏ同士が周方向にずれた状態で径方向に重なり合うと共に、複数の脚部３２ｏの先端部Ｔが周方向に隣り合うように環状に組み立てられる。これにより、複数のセグメントコイル３０ｏは、コイルアセンブリＡ１（図６および図７参照）を形成する。コイルアセンブリＡ１は、コイルアセンブリＡ２３の外径よりも若干大きい内径を有し、図６および図７に示すように、当該コイルアセンブリＡ２３の外側に同軸に配置される。

図６および図７に示すように、コイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７およびＡ８は、ステータコア２の反リード側の端面側（図７中下側）からステータコア２に順番に組み付けられる。これにより、コイルアセンブリＡ１－Ａ８のセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏの脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏが対応するスロット２ｓに挿入される。図６からわかるように、反リード側（図中下側）の各セグメントコイル３０の脚部３２は、渡り線部３３を介して繋がれた脚部３１が含まれる層（第２、第４および第６層）の１層だけ外側の層（第３、第５および第７層）に含まれる。また、コイルアセンブリＡ１－Ａ８に含まれるセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏの渡り線部３３，３３ｉ，３３ｏは、ステータコア２の反リード側の端面から外方（図１中下方）に突出して環状のコイルエンド部３Ｒを形成する。

一方、コイルアセンブリＡ１２，Ａ３４，Ａ５６およびＡ７８は、ステータコア２のリード側の端面側（図７中上側）からステータコア２に順番に組み付けられる。これにより、コイルアセンブリＡ１２－Ａ７８のセグメントコイル３０の脚部３１，３２が対応するスロット２ｓに挿入される。図６からわかるように、リード側（図中上側）の各セグメントコイル３０の脚部３２は、渡り線部３３を介して繋がれた脚部３１が含まれる層（第１、第３、第５および第７層）の１層だけ外側の層（第２、第４、第６および第８層）に含まれる。また、コイルアセンブリＡ１２－Ａ７８に含まれるセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏの渡り線部３３，３３ｉ，３３ｏは、ステータコア２のリード側の端面から外方（図１中上方）に突出して環状のコイルエンド部３Ｌを形成する。

図１および図６に示すように、対応するスロット２ｓ内に挿入された脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏの先端部Ｔは、反対側から当該スロット２ｓ内に挿入された脚部３１，３１ｉ，３２または３２ｏの先端部Ｔと対向する。更に、互いに対向し合う先端部Ｔ同士は、当該スロット２ｓの内部で連結部材３５により電気的に接続される。そして、互いに対応するセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの先端部Ｔ同士が接続されることで、図８に示すように、ステータコイル３ｕの第１および第２コイルＵ１，Ｕ２がステータコア２に対して互いに１スロットだけ周方向にずらして巻回される。図８において、実線は、リード側の端面側からステータコア２に組み付けられるセグメントコイル３０を示し、破線は、反リード側からステータコア２に組み付けられるセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏを示す。

第１コイルＵ１の始端を形成する脚部３１（反リード側から１番目のスロット２ｓに挿入されて第２層に含まれるセグメントコイル３０の脚部３１）の先端部Ｔには、図８に示すように、引出線Ｌｕが電気的に接続される。また、第１コイルＵ１の終端は、図８に示すように、コイルアセンブリＡ１２に含まれるセグメントコイル３０′の脚部３１により形成される。当該セグメントコイル３０′の脚部３１は、コイルアセンブリＡ１２に含まれる他のセグメントコイル３０の脚部３１に対して１スロットだけ前のスロット２ｓ（４８番目のスロット２ｓの第１層）に挿入され、第２コイルＵ２の始端を形成するセグメントコイル３０ｏの脚部３２ｏに電気的に接続される。更に、第２コイルＵ２の終端を形成する脚部３１（反リード側から４３番目のスロット２ｓに挿入されて第２層に含まれるセグメントコイル３０の脚部３１）の先端部Ｔには、中性線Ｌｎが電気的に接続される。これにより、第１コイルＵ１と第２コイルＵ２とが電気的に接続されると共に、ステータコイル３ｕがステータコア２に分布巻きされる。

また、図示を省略するが、ステータコイル３ｖの第１コイルＶ１は、ステータコイル３ｕの第２コイルＵ２に対して第１コイルＵ１とは反対側に１スロットだけ周方向にずらして巻回される。更に、ステータコイル３ｖの第２コイルＶ２は、第１コイルＶ１に対してステータコイル３ｕの第２コイルＵ２とは反対側に１スロットだけ周方向にずらして巻回され、第１コイルＶ１に電気的に接続される。また、ステータコイル３ｗの第１コイルＷ１は、ステータコイル３ｖの第２コイルＶ２に対して第１コイルＶ１とは反対側に１スロットだけ周方向にずらして巻回される。更に、ステータコイル３ｗの第２コイルＷ２は、第１コイルＷ１に対してステータコイル３ｖの第２コイルＶ２とは反対側に１スロットだけ周方向にずらして巻回され、第１コイルＷ１に電気的に接続される。これにより、ステータコイル３ｖ、３ｗがステータコア２に分布巻きされる。

図９は、ステータ１におけるセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの先端部Ｔ同士の接続部を示す拡大部分断面図である。同図に示すように、連結部材３５は、両方の端部内に先端部Ｔが嵌合される筒体であり。本実施形態では、例えばエナメル樹脂等の絶縁被膜ＩＬが表面に施された導電体により断面矩形状の孔部を有する角筒状に形成されている。また、セグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの先端部Ｔは、先端側の薄肉部Ｔａと、当該薄肉部Ｔａと絶縁被膜ＩＬの端部との間に形成された厚肉部Ｔｂとを含む。薄肉部Ｔａは、連結部材３５の端部の開口にしっかりと嵌まり込むように形成されており、その先端には、面取り加工が施されている。これに対して、厚肉部Ｔｂは、連結部材３５の端部内に嵌まり込まないように、平角線の短辺方向において連結部材３５の開口幅や薄肉部Ｔａよりも肉厚に形成されている。厚肉部Ｔｂの長さは、ステータ１の製造に際して用いられる抵抗測定装置１４０のプローブ１４４（何れも図１２参照）の外径よりも充分に大きく定められる。

絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔの薄肉部Ｔａが連結部材３５の両端部内に嵌合されると、２つの薄肉部Ｔａすなわち対応する２つの脚部３１，３２等が電気的に連結される。一方、各先端部Ｔの厚肉部（導電体）Ｔｂは、連結部材３５の端部内に嵌まり込むことができず、当該連結部材３５の外部に露出されることになる。すなわち、ステータ１では、対応する２つのセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏ（脚部３１，３２等）の先端部Ｔ同士が接続された際、厚肉部Ｔｂが連結部材３５から露出されることで、抵抗測定装置１４０のプローブ１４４に接触可能な導体露出部（裸電部）Ｎが、２つの先端部Ｔ同士の接続部を形成する連結部材３５の両側に近接して配置される。

これにより、絶縁被膜ＩＬで覆われた連結部材３５に近接する（隣り合う）２つの導体露出部Ｎに抵抗測定装置１４０の一対のプローブ１４４を接触させて２つの薄肉部Ｔａおよび連結部材３５との接続部の電気抵抗を精度よく測定することが可能となる。また、絶縁皮膜ＩＬが除去された先端部Ｔの一部である厚肉部Ｔｂを連結部材３５から外部に露出させることで、当該先端部Ｔ以外で絶縁被膜ＩＬを除去することなく、２つのセグメントコイル３０等の先端部Ｔ同士の接続部すなわち連結部材３５の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎを適正な間隔で配置することができる。更に、セグメントコイル３０等の先端部Ｔに上述のような薄肉部Ｔａおよび厚肉部Ｔｂを形成することで、先端部Ｔ同士の接続部を形成する連結部材３５の両側に導体露出部Ｎを確実に形成することが可能となる。そして、本実施形態において、連結部材３５の軸長ａｌは、上記脚部３１の導体露出部Ｎ（厚肉部Ｔｂ）の絶縁被膜ＩＬ側の端部（絶縁被膜ＩＬとの境界）と、上記脚部３２の導体露出部Ｎ（厚肉部Ｔｂ）の絶縁被膜ＩＬとは反対側の端部（薄肉部Ｔａとの境界）との距離ｄ（ステータコア２の軸方向における距離）以下に定められる（図６参照）。

また、ステータ１において、セグメントコイル３０等の先端部Ｔから薄肉部Ｔａおよび厚肉部Ｔｂを省略すると共に、図１０に示す連結部材３５Ｂにより２つの先端部Ｔ同士を接続してもよい。図１０の例において、セグメントコイル３０等の先端部Ｔは、先端の面取り部を除いて、概ね一様な断面形状を有し、連結部材３５Ｂの端部の開口にしっかりと嵌まり込む。連結部材３５Ｂは、例えばエナメル樹脂等の絶縁被膜ＩＬが表面に施された導電体により断面矩形状の孔部を有する角筒状に形成されており、当該孔部の長手方向中央部には、導電体により形成された進入規制部材３６が配置される。進入規制部材３６の寸法は、連結部材３５Ｂの長さや抵抗測定装置１４０のプローブ１４４の外径等を考慮して定められる。

絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔが連結部材３５Ｂの両端部内に嵌合されると、２つの先端部Ｔすなわち２つの脚部３１，３２等が電気的に連結される。また、連結部材３５Ｂ内に嵌合された各先端部Ｔの端面は、進入規制部材３６に突き当たり、それにより各先端部Ｔの連結部材３５Ｂ内への更なる進入が規制される。この結果、図１０に示すように、絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔの一部は、連結部材３５Ｂ内に入り込むことなく、当該連結部材３５Ｂの外部に露出される。すなわち、図１０の例では、対応する２つのセグメントコイル３０等（脚部３１，３２等）の先端部Ｔ同士が接続された際、先端部Ｔの一部が絶縁被膜ＩＬで覆われた連結部材３５から露出されることで、抵抗測定装置１４０のプローブ１４４に接触可能な導体露出部Ｎが、２つの先端部Ｔ同士の接続部を形成する連結部材３５Ｂの両側に近接して配置される。

これにより、先端部Ｔ同士の接続部を形成する連結部材３５Ｂの両側に導体露出部Ｎを確実に形成することが可能となり、連結部材３５Ｂに近接した（隣り合う）２つの導体露出部Ｎに抵抗測定装置１４０の一対のプローブ１４４を接触させて２つの先端部Ｔおよび連結部材３５Ｂとの接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。また、先端部Ｔの一部を連結部材３５Ｂから外部に露出させることで、当該先端部Ｔ以外で絶縁被膜ＩＬを除去することなく、２つのセグメントコイル３０等の先端部Ｔ同士の接続部すなわち連結部材３５の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎを適正な間隔で配置することが可能となる。かかる連結部材３５Ｂの軸長ａｌも、脚部３１の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬ側の端部（絶縁被膜ＩＬとの境界）と、脚部３２の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬとは反対側の端部との距離ｄ（ステータコア２の軸方向における距離）以下に定められるとよい。

更に、ステータ１において、図１１に示す連結部材３５Ｃが採用されてもよい。連結部材３５Ｃは、絶縁被膜ＩＬが表面に施された筒状の導電体であり、長手方向における中央部で外周側から軸心に向けて突出する進入規制突部３７を含む。進入規制突部３７は、例えば、連結部材３５Ｃの長手方向における中央部の全周または周方向における複数箇所を軸心に向けて押し潰すことにより形成される。かかる連結部材３５Ｃの両端部内に絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔが嵌合された際、各先端部Ｔの端面は進入規制突部３７に突き当たり、それにより各先端部Ｔの連結部材３５内への更なる進入が規制される。この結果、図１１に示すように、絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔの一部を絶縁被膜ＩＬで覆われた連結部材３５Ｂから露出させて、先端部Ｔ同士の接続部を形成する連結部材３５Ｃの両側に導体露出部Ｎを確実に形成することが可能となる。かかる連結部材３５Ｃの軸長ａｌも、脚部３１の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬ側の端部（絶縁被膜ＩＬとの境界）と、脚部３２の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬとは反対側の端部との距離ｄ（ステータコア２の軸方向における距離）以下に定められるとよい。

図１２は、ステータコア２に複数のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏを組み付けるセグメントコイル組付装置１００を示す説明図である。セグメントコイル組付装置１００（以下、適宜「組付装置１００」という。）は、ステータコア２を支持する図示しない支持部と、当該支持部の下方に配置されるコイルアセンブリ押上装置１１０（以下、適宜「押上装置１１０」という。）と、当該支持部の上方に配置されるコイルアセンブリ押下装置１２０（以下、適宜「押下装置１２０」という。）と、先端位置調整装置１３０と、抵抗測定装置１４０と、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータである制御装置１５０とを含む。組付装置１００の支持部は、中心孔２ｏおよびすべてのスロット２ｓのリード側および反リード側の開口が塞がれないようにステータコア２を回転不能に支持する。

押上装置１１０は、複数（本実施形態では、例えば５個）の押上部材Ｐ１，Ｐ２３，Ｐ４５，Ｐ６７およびＰ８と、押上部材Ｐ１－Ｐ８を支持部により支持されたステータコア２の軸方向に移動させる図示しない移動機構とを含む。押上部材Ｐ１，Ｐ２３，Ｐ４５，Ｐ６７およびＰ８は、互いに異なる内外径を有する環状部材であり、それぞれ対応するコイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７またはＡ８を押圧可能となるように同心円状に配置される。押上装置１１０の移動機構は、制御装置１５０により制御され、押上部材Ｐ１，Ｐ２３，Ｐ４５，Ｐ６７およびＰ８を支持部により支持されたステータコア２に対して個別に接近離間（進退移動）させる。

押下装置１２０は、複数（本実施形態では、例えば４個）の押下部材Ｐ１２，Ｐ３４，Ｐ５６およびＰ７８と、押下部材Ｐ１２－Ｐ７８を支持部により支持されたステータコア２の軸方向に移動させる図示しない移動機構とを含む。押下部材Ｐ１２，Ｐ３４，Ｐ５６およびＰ７８は、互いに異なる内外径を有する環状部材であり、それぞれ対応するコイルアセンブリＡ１２，Ａ３４，Ａ５６またはＡ７８を押圧可能となるように同心円状に同軸に配置される。押下装置１２０の移動機構は、制御装置１５０により制御され、押下部材Ｐ１２，Ｐ３４，Ｐ５６およびＰ７８を支持部により支持されたステータコア２に対して個別に接近離間（進退移動）させる。

先端位置調整装置１３０は、支持部により支持されたステータコア２と同軸に配置される共に当該ステータコア２の軸方向に進退移動（上下移動）可能な移動部材１３１と、複数すなわちステータコア２のスロット２ｓの数と同数（本実施形態では、例えば４８個）の可動アーム１３２とを含む。移動部材１３１は、制御装置１５０により制御される図示しない駆動装置によりステータコア２の中心孔２ｏ内に挿入されると共に、当該中心孔２ｏから退避させられる。また、各可動アーム１３２は、ステータコア２のスロット２ｓ内に挿入可能に形成されており、各可動アーム１３２の先端には、それぞれ上方または下方に突出する係合爪１３３が形成されている。複数の可動アーム１３２は、移動部材１３１から放射状に突出するように配列されると共に当該移動部材１３１によりステータコア２の径方向に移動自在に支持される。また、移動部材１３１内には、制御装置１５０により制御される図示しないアーム移動機構が配置されている。当該アーム移動機構は、駆動モータやカム機構等を含み、複数の可動アーム１３２をステータコア２の対応するスロット２ｓに一括して挿入すると共に、複数の可動アーム１３２を各スロット２ｓから一括して抜き出すことができる。

抵抗測定装置１４０は、支持部により支持されたステータコア２と同軸に回転自在に配置される共に当該ステータコア２の軸方向に進退移動（上下移動）可能な移動部材１４１と、複数（本実施形態では、例えば２個）の可動アーム１４２と、各可動アーム１４２の先端に固定されたプローブヘッド１４３とを含む。移動部材１４１は、制御装置１５０により制御される図示しない駆動装置によりステータコア２の中心孔２ｏ内に挿入されると共に、当該中心孔２ｏから退避させられる。また、当該駆動装置は、中心孔２ｏ内で移動部材１４１をステータコア２の軸心の周りに回転させることができる。

各可動アーム１４２および各プローブヘッド１４３は、ステータコア２のスロット２ｓ内に挿入可能に形成されている。複数の可動アーム１４２は、移動部材１４１によりステータコア２の径方向に移動自在に支持されると共に、当該移動部材１４１から互いに逆方向に突出する。また、移動部材１４１内には、制御装置１５０により制御される図示しないアーム移動機構が配置されている。当該アーム移動機構は、駆動モータやカム機構等を含み、複数（一対）の可動アーム１４２およびプローブヘッド１４３をステータコア２の互いに対向し合う２つのスロット２ｓに一括して挿入すると共に、複数の可動アーム１４２等を各スロット２ｓから一括して抜き出すことができる。また、各プローブヘッド１４３は、制御装置１５０により制御される抵抗測定部１４５にそれぞれ接続された一対のプローブ１４４を保持する。抵抗測定部１４５は、一対のプローブ１４４に電流を流して対象部位の電気抵抗を測定し、測定値を示す信号を制御装置１５０に送信する。

続いて、上述のステータ１の製造手順、より詳細には、上述のセグメントコイル組付装置１００を用いて複数のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏをステータコア２に組み付けて当該ステータコア２にステータコイル３ｕ，３ｖおよび３ｗを巻回する手順について説明する。

組付装置１００により複数のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏをステータコア２に組み付ける際には、押上装置１１０の押上部材Ｐ１－Ｐ８を図１２に示す初期位置まで下降させると共に、押下装置１２０の押下部材Ｐ１２－Ｐ７８を図１２に示す初期位置まで上昇させる。更に、すべてのスロット２ｓにインシュレータ４が配置されたステータコア２を組付装置１００の支持部に支持させる。また、先端位置調整装置１３０の移動部材１３１は、押上装置１１０と支持部との間の初期位置に退避させられ、抵抗測定装置１４０の移動部材１４１は、支持部から上方に最も離間した初期位置に退避させられる。

更に、図１２に示すように、コイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７およびＡ８を各セグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏ（脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏ）の先端部Ｔがステータコア２の対応するスロット２ｓと対向するように押上装置１１０に同心円状にセットする。コイルアセンブリＡ１－Ａ８の下部すなわち各セグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの渡り線部３３，３３ｉ，３３ｏは、それぞれ対応する押上部材Ｐ１－Ｐ８により支持される。また、図１２に示すように、コイルアセンブリＡ１２，Ａ３４，Ａ５６およびＡ７８を各セグメントコイル３０（脚部３１，３２）の先端部Ｔがステータコア２の対応するスロット２ｓと対向するように押上装置１１０に同心円状にセットする。コイルアセンブリＡ１２－Ａ７８の上部すなわち各セグメントコイル３０の渡り線部３３は、それぞれ対応する押上部材Ｐ１－Ｐ８に当接する。

本実施形態では、図１２に示すように、押上装置１１０へのセット前に、コイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７およびＡ８のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏ（脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏ）のすべての先端部Ｔに連結部材３５が装着（嵌合）される。これにより、各先端部Ｔの厚肉部Ｔｂが連結部材３５から露出されることで（図９参照）、コイルアセンブリＡ１－Ａ８のすべてのセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏに対して導体露出部Ｎが連結部材３５に近接して形成される。

ステータコア２やコイルアセンブリＡ１－Ａ８，Ａ１２－Ａ７８が組付装置１００にセットされると、制御装置１５０は、押上部材Ｐ１，Ｐ２３，Ｐ４５，Ｐ６７およびＰ８を所定距離だけ上昇させるように押上装置１１０を制御すると共に、押下部材Ｐ１２，Ｐ３４，Ｐ５６およびＰ７８を所定距離だけ下降させるように押下装置１２０を制御する。これにより、コイルアセンブリＡ１－Ａ８は、各セグメントコイル３０等の先端部Ｔに装着された連結部材３５がステータコア２の対応するスロット２ｓ（インシュレータ４）内に入り込む待機位置まで移動し、コイルアセンブリＡ１２－Ａ７８は、各セグメントコイル３０の先端部Ｔがステータコア２の対応するスロット２ｓ（インシュレータ４）内に入り込む待機位置まで移動する。

次いで、制御装置１５０は、先端位置調整装置１３０の移動部材１３１をステータコア２の中心孔２ｏ内へと移動（上昇）させると共に、各可動アーム１３２を対応するスロット２ｓ内に挿入する。更に、制御装置１５０は、各可動アーム１３２の下側の係合爪１３３が同一のスロット２ｓ内に挿入されているコイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔに装着された連結部材３５の上端に係合するように移動部材１３１を移動させる。各可動アーム１３２の係合爪１３３を対応する連結部材３５に係合させた後、制御装置１５０は、各可動アーム１３２を移動部材１３１側に若干移動させる。

そして、制御装置１５０は、図１３に示すように、反リード側最外層のコイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏの脚部３２ｏが対応するスロット２ｓ内で上記待機位置から所定距離だけ上昇するように押上装置１１０の押上部材Ｐ１（のみ）を上昇させる。これにより、コイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏ（脚部３２ｏ）の先端部Ｔに装着された連結部材３５がスロット２ｓ内の定位置に達する。また、押上部材Ｐ１を上昇させる際、制御装置１５０は、コイルアセンブリＡ１の上昇に同期するように先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を上昇させる。これにより、コイルアセンブリＡ１が上昇する際に、当該コイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏの脚部３２ｏに装着された連結部材３５や当該脚部３２ｏ自体が、内層側で隣り合うコイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０に装着された連結部材３５等と干渉するのを抑制することが可能となる。

コイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏに装着された連結部材３５がスロット２ｓ内の定位置に達すると、制御装置１５０は、押上部材Ｐ１および先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を停止させる。更に、制御装置１５０は、係合爪１３３が対応する連結部材３５から離間すると共に各可動アーム１３２の先端面が対応する連結部材３５の外周面を支持可能となるように、移動部材１３１および各可動アーム１３２を移動させる。移動部材１３１および各可動アーム１３２を移動させた後、制御装置１５０は、図１４に示すように、リード側最外層のコイルアセンブリＡ１２の各セグメントコイル３０の脚部３１が対応するスロット２ｓ内で上記待機位置から所定距離だけ下降するように押下装置１２０の押下部材Ｐ１２（のみ）を下降させる。この際、コイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏは、押上部材Ｐ１により下方から支持されている（図１４における点線矢印参照）。

これにより、各スロット２ｓにおいて、コイルアセンブリＡ１２のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部ＴがコイルアセンブリＡ１のセグメントコイル３０ｏの脚部３２ｏの先端部Ｔに装着された連結部材３５の端部内に嵌合され、ステータコア２の周方向に隣り合う先端部Ｔの第１層が形成される。すなわち、コイルアセンブリＡ１２の複数の脚部３１の先端部Ｔは、コイルアセンブリＡ１の複数の脚部３２ｏの先端部Ｔに一括して電気的に接続される。この際、各脚部３１の先端部Ｔの厚肉部Ｔｂが連結部材３５から露出されることで（図９参照）、コイルアセンブリＡ１２の各セグメントコイル３０の脚部３１に対して導体露出部Ｎが連結部材３５に近接して形成される。この結果、第１層の脚部３１および３２ｏの先端部Ｔ同士の接続部すなわち連結部材３５の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎが適正な間隔で配置される。

コイルアセンブリＡ１の複数の脚部３２ｏとコイルアセンブリＡ１２の複数の脚部３１との接続が完了した後、制御装置１５０は、各可動アーム１３２を各スロット２ｓから退避させると共に先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を初期位置まで退避させる。続いて、制御装置１５０は、２つの可動アーム１４２のプローブヘッド１４３が予め定められたスロット２ｓ内の連結部材３５と正対するように抵抗測定装置１４０の移動部材１４１をステータコア２の中心孔２ｏ内へと移動（下降）させる。更に、制御装置１５０は、図１５に示すように、可動アーム１４２およびプローブヘッド１４３を対象となる２つのスロット２ｓ内に挿入し、プローブヘッド１４３により保持された各プローブ１４４を第１層の脚部３１および３２ｏに形成された対応する導体露出部Ｎに接触させる。この際、コイルアセンブリＡ１２の第１層の脚部３１の内層側には、当該脚部３１に渡り線部３３を介して繋がれた脚部３２が位置することになるが、当該脚部３２は、脚部３１よりも短く形成されている。従って、中心孔２ｏからスロット２ｓ内に挿入される一対のプローブ１４４が内層側に配置された脚部３２により遮られることはなく、外層側に配置された第１層の脚部３１および３２ｏの接続部付近の導体露出部Ｎに一対のプローブ１４４を確実に接触させることが可能となる。

各プローブヘッド１４３の一対のプローブ１４４が対応する導体露出部Ｎに接触すると、制御装置１５０は、プローブヘッド１４３ごとに一対のプローブ１４４を介して２つの導体露出部Ｎ間に電流を流すように抵抗測定部１４５を制御し、当該抵抗測定部１４５に第１層の脚部３１および３２ｏの先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を測定させる。この際、第１層の脚部３１，３２ｏおよび連結部材３５は、スロット２ｓの外周側壁面により支持されることから、電気抵抗の測定を精度よく実行することが可能となる。抵抗測定部１４５は、当該接続部の電気抵抗を測定すると、測定値を示す信号を制御装置１５０に送信する。制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて対象となる先端部Ｔ同士の接続部における接続不良の有無を判定する。

制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していると判定した場合、その時点でステータコア２に対するセグメントコイル３０等の組み付けを中断し、接続不良が発生している旨の警告を発生させる。これにより、接続不良が発生した接続部を特定して当該接続部の接続不良を解消することが可能となる。これに対して、制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していないと判定した場合、各プローブヘッド１４３（可動アーム１４２）をスロット２ｓから退避させた後、２つの可動アーム１４２のプローブヘッド１４３が隣のスロット２ｓ内の連結部材３５と正対するように移動部材１４１をステータコア２の軸心周りに所定角度（本実施形態では、例えば７．５°）だけ回転させる。以後、制御装置１５０は、上述のような手順で第１層における先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を順番に測定する。すなわち、本実施形態では、第１層における先端部Ｔ同士が接続された後、当該第１層における先端部Ｔ同士の接続部のすべてについて電気抵抗が測定される。

第１層に含まれる先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗の測定が完了すると、制御装置１５０は、各可動アーム１４２を各スロット２ｓから退避させると共に抵抗測定装置１４０の移動部材１４１を初期位置まで退避させる。また、制御装置１５０は、先端位置調整装置１３０の移動部材１３１をステータコア２の中心孔２ｏ内へと上昇させると共に、各可動アーム１３２を対応するスロット２ｓ内に挿入する。更に、制御装置１５０は、各可動アーム１３２の下側の係合爪１３３が同一のスロット２ｓ内に挿入されているコイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔに装着された連結部材３５の上端に係合するように移動部材１３１を移動させる。各可動アーム１３２の係合爪１３３を対応する連結部材３５に係合させた後、制御装置１５０は、各可動アーム１３２を移動部材１３１側に若干移動させる。

次いで、制御装置１５０は、図１６に示すように、反リード側のコイルアセンブリＡ２３の各セグメントコイル３０の脚部３１，３２が対応するスロット２ｓ内で上昇するように押上装置１１０の押上部材Ｐ２３（のみ）を上昇させると共に、コイルアセンブリＡ２３の上昇に同期するように先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を上昇させる。これにより、コイルアセンブリＡ２３が上昇する際に、当該コイルアセンブリＡ２３の各セグメントコイル３０の脚部３１に装着された連結部材３５等が、外層側に配置された第１層の連結部材３５等と干渉するのを抑制することが可能となる。

図１６に示すように、コイルアセンブリＡ２３の各セグメントコイル３０の脚部３１に装着された連結部材３５が第１層の連結部材３５よりも上側の予め定められた位置に達すると、制御装置１５０は、押上部材Ｐ２３および移動部材１３１を一旦停止させる。更に、制御装置１５０は、図１７に示すように、係合爪１３３が対応する連結部材３５から離間すると共に各可動アーム１３２の先端面が対応する連結部材３５の外周面を支持可能となるように、移動部材１３１および各可動アーム１３２を移動させる。そして、制御装置１５０は、コイルアセンブリＡ２３の各セグメントコイル３０の脚部３１，３２が対応するスロット２ｓ内で所定距離だけ上昇するように押上装置１１０の押上部材Ｐ２３（のみ）を上昇させる。この際、反リード側のコイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏは、押上部材Ｐ１により下方から支持され、リード側のコイルアセンブリＡ１２の各セグメントコイル３０ｏは、押下部材Ｐ１２により上方から支持されている（図１７における点線矢印参照）。

これにより、各スロット２ｓにおいて、コイルアセンブリＡ１２のセグメントコイル３０の脚部３２の先端部ＴがコイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔに装着された連結部材３５の端部内に嵌合され、ステータコア２の周方向に隣り合う先端部Ｔの第２層が形成される。すなわち、コイルアセンブリＡ１２の複数の脚部３２の先端部Ｔは、コイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０の複数の脚部３１の先端部Ｔに一括して電気的に接続される。この際、各脚部３２の先端部Ｔの厚肉部Ｔｂが連結部材３５から露出されることで（図９参照）、コイルアセンブリＡ１２の各セグメントコイル３０の脚部３２に対して導体露出部Ｎが連結部材３５に近接して形成される。この結果、第２層の脚部３１および脚部３２の先端部Ｔ同士の接続部すなわち連結部材３５の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎが適正な間隔で配置される。

コイルアセンブリＡ２３の複数の脚部３１とコイルアセンブリＡ１２の複数の脚部３２との接続が完了した後、制御装置１５０は、各可動アーム１３２を各スロット２ｓから退避させると共に先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を初期位置まで退避させる。更に、制御装置１５０は、予め定められた２つのスロット２ｓ内に可動アーム１４２およびプローブヘッド１４３を挿入し、図１８に示すように、プローブヘッド１４３により保持された各プローブ１４４を第２層の脚部３１および３２に形成された対応する導体露出部Ｎに接触させる。この際、コイルアセンブリＡ２３の第２層の脚部３１の内層側には、当該脚部３１に渡り線部３３を介して繋がれた脚部３２が位置することになるが、当該脚部３２は、脚部３１よりも短く形成されている。従って、中心孔２ｏからスロット２ｓ内に挿入される一対のプローブ１４４が内層側に配置された脚部３２により遮られることはなく、外層側に配置された第２層の脚部３１および３２の接続部付近の導体露出部Ｎに一対のプローブ１４４を確実に接触させることが可能となる。

各プローブ１４４が対応する導体露出部Ｎに接触すると、制御装置１５０は、抵抗測定部１４５に第２層の脚部３１および３２の先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を測定させる。この際、第２層の脚部３１，３２および連結部材３５は、第１層の脚部３１，３２ｏおよび連結部材３５やスロット２ｓの外周側壁面により支持されることから、電気抵抗の測定を精度よく実行することが可能となる。制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していると判定した場合、その時点でステータコア２に対するセグメントコイル３０等の組み付けを中断し、接続不良が発生している旨の警告を発生させる。また、制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していないと判定した場合、移動部材１４１をステータコア２の軸心周りに上記所定角度だけ回転させながら、第２層における先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を順番に測定する。すなわち、本実施形態では、第２層における先端部Ｔ同士が接続された後、当該第２層における先端部Ｔ同士の接続部のすべてについて電気抵抗が測定される。

第２層に含まれる先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗の測定が完了すると、制御装置１５０は、抵抗測定装置１４０の移動部材１４１を初期位置まで退避させた後、先端位置調整装置１３０の移動部材１３１をステータコア２の中心孔２ｏ内へと上昇させると共に、各可動アーム１３２を対応するスロット２ｓ内に挿入する。更に、制御装置１５０は、各可動アーム１３２の上側の係合爪１３３が同一のスロット２ｓ内に挿入されているコイルアセンブリＡ３４のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔ（径方向外側の長辺側の面）に係合するように移動部材１３１を移動させる。各可動アーム１３２の係合爪１３３を対応する連結部材３５に係合させた後、制御装置１５０は、各可動アーム１３２を移動部材１３１側に若干移動させる。

次いで、制御装置１５０は、図１９に示すように、リード側のコイルアセンブリＡ３４の各セグメントコイル３０の脚部３１，３２が対応するスロット２ｓ内で下降するように押上装置１１０の押下部材Ｐ３４（のみ）を下降させると共に、コイルアセンブリＡ３４の下降に同期するように先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を下降させる。これにより、コイルアセンブリＡ３４が下降する際に、当該コイルアセンブリＡ３４の各セグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔが外層側に配置された第２層の連結部材３５等と干渉するのを抑制することが可能となる。

コイルアセンブリＡ３４の各セグメントコイル３０の脚部３１の先端部Ｔが第２層の連結部材３５よりも下側の予め定められた位置に達すると、制御装置１５０は、押下部材Ｐ３４および移動部材１３１を一旦停止させる。更に、制御装置１５０は、図２０に示すように、係合爪１３３が対応する連結部材３５から離間すると共に各可動アーム１３２の先端面が対応する連結部材３５の外周面を支持可能となるように、移動部材１３１および各可動アーム１３２を移動させる。そして、制御装置１５０は、コイルアセンブリＡ３４の各セグメントコイル３０の脚部３１，３２が対応するスロット２ｓ内で所定距離だけ下降するように押下装置１２０の押下部材Ｐ３４（のみ）を下降させる。この際、反リード側のコイルアセンブリＡ２３の各セグメントコイル３０およびコイルアセンブリＡ１の各セグメントコイル３０ｏは、押上部材Ｐ２３またはＰ１により下方から支持され、リード側のコイルアセンブリＡ１２の各セグメントコイル３０ｏは、押下部材Ｐ１２により上方から支持されている（図２０における点線矢印参照）。

これにより、各スロット２ｓにおいて、コイルアセンブリＡ３４のセグメントコイル３０の脚部３１の先端部ＴがコイルアセンブリＡ２３のセグメントコイル３０の脚部３２の先端部Ｔに装着された連結部材３５の端部内に嵌合され、ステータコア２の周方向に隣り合う先端部Ｔの第３層が形成される。すなわち、コイルアセンブリＡ３４の複数の脚部３１の先端部Ｔは、コイルアセンブリＡ２３の複数の脚部３２の先端部Ｔに一括して電気的に接続される。この際、各脚部３１の先端部Ｔの厚肉部Ｔｂが連結部材３５から露出されることで（図９参照）、コイルアセンブリＡ３４の各セグメントコイル３０の脚部３１に対して導体露出部Ｎが連結部材３５に近接して形成される。この結果、第３層の脚部３１および脚部３２の先端部Ｔ同士の接続部すなわち連結部材３５の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎが適正な間隔で配置される。

コイルアセンブリＡ２３の複数の脚部３２とコイルアセンブリＡ３４の複数の脚部３１との接続が完了した後、制御装置１５０は、先端位置調整装置１３０の移動部材１３１を初期位置まで退避させる。更に、制御装置１５０は、予め定められた２つのスロット２ｓ内に可動アーム１４２およびプローブヘッド１４３を挿入し、図２１に示すように、プローブヘッド１４３により保持された各プローブ１４４を第３層の脚部３１および３２に形成された対応する導体露出部Ｎに接触させる。この際、コイルアセンブリＡ３４の第３層の脚部３１の内層側には、当該脚部３１に渡り線部３３を介して繋がれた脚部３２が位置することになるが、当該脚部３２は、脚部３１よりも短く形成されている。従って、中心孔２ｏからスロット２ｓ内に挿入される一対のプローブ１４４が内層側に配置された脚部３２により遮られることはなく、外層側に配置された第３層の脚部３１および３２の接続部付近の導体露出部Ｎに一対のプローブ１４４を確実に接触させることが可能となる。

各プローブ１４４が対応する導体露出部Ｎに接触すると、制御装置１５０は、抵抗測定部１４５に第３層の脚部３１および３２の先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を測定させる。この際、第３層の脚部３１，３２および連結部材３５は、第１および第２層の脚部３１，３２，３２ｏ並びに連結部材３５やスロット２ｓの外周側壁面により支持されることから、電気抵抗の測定を精度よく実行することが可能となる。制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していると判定した場合、その時点でステータコア２に対するセグメントコイル３０等の組み付けを中断し、接続不良が発生している旨の警告を発生させる。また、制御装置１５０は、抵抗測定部１４５からの信号に基づいて先端部Ｔ同士の接続部に接続不良が発生していないと判定した場合、移動部材１４１をステータコア２の軸心周りに上記所定角度だけ回転させながら、第３層における先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗を順番に測定する。すなわち、本実施形態では、第３層における先端部Ｔ同士が接続された後、当該第３層における先端部Ｔ同士の接続部のすべてについて電気抵抗が測定される。

第３層に含まれる先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗の測定が完了すると、制御装置１５０は、図１３から図２１を参照しながら説明した手順に従って、残余の第４層から第８層について、同一層に含まれる先端部Ｔ同士の接続および同一層に含まれる接続部の電気抵抗の測定を層ごとに実行する。これにより、ステータコア２に対するステータコイル３ｕ，３ｖおよび３ｗの巻回が完了する。

ステータコイル３ｕ，３ｖおよび３ｗが巻回されたステータコア２は、上記支持部から取り出され、当該ステータコア２には、加熱処理が施される。本実施形態では、加熱処理に際して、各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗに直流電源から電流が印加される。ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、直流電源から電流が印加されることで発熱し、それにより、各インシュレータ４の発泡接着層４ｂがステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗからの熱により加熱されて膨張する。膨張した各インシュレータ４の発泡接着層４ｂが硬化すると、互いに隣り合うセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏや、互いに隣り合うセグメントコイル３０等およびインシュレータ４、各インシュレータ４およびステータコア２が隙間無く強固に固定される。また、各セグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏの導体露出部Ｎは、膨張・硬化したインシュレータ４の発泡接着層４ｂにより覆われることになる。

以上説明したように、ステータ１の製造に際しては、セグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏの先端部Ｔの層ごとに、複数のセグメントコイル３０等の先端部Ｔが対応する他のセグメントコイル３０等の先端部Ｔに電気的に接続されると共に、先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗が測定される。これにより、最終的に複数のセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏがステータコア２に対して複雑に組み付けられるステータ１において、すべての先端部Ｔ同士の接続部にアクセスして電気抵抗を測定することが可能となる。この結果、対応する先端部Ｔ同士が連結部材３５を介して電気的に接続されるステータ１において、接続不良が発生した先端部Ｔ同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することでステータ１の信頼性をより向上させることができる。

また、ステータ１の製造に際しては、複数のセグメントコイル３０等の同一層に含まれる脚部３１，３２等の先端部Ｔが、対応する他の脚部３１，３２等の先端部Ｔに一括して電気的に接続される。これにより、セグメントコイル３０等の接続工程を短縮化することが可能となる。

更に、ステータ１の製造に際して、先端部Ｔ同士の接続および先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗の測定は、径方向における外層側の第１層から内層側の第８層に向けて層ごとに実行される。これにより、先端部Ｔ同士の接続部の電気抵抗の測定に際して、スロット２ｓの外周側壁面や外層側に配置されたセグメントコイル３０等の脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏにより電気抵抗の測定対象となる接続部を含む脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏおよび連結部材３５を支持することができる。この結果、電気抵抗の測定を精度よく実行することが可能となる。

また、ステータ１の製造に際しては、対応する２つのセグメントコイル３０等の脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏの先端部Ｔ同士が接続される際に、当該２つのセグメントコイル３０等の各々に抵抗測定装置１４０のプローブ１４４に接触可能な導体露出部Ｎが先端部Ｔ同士の接続部に近接して形成される。これにより、対応する２つのセグメントコイル３０等の先端部Ｔ同士の接続部に近接した２つの導体露出部Ｎに抵抗測定装置１４０の一対のプローブ１４４を接触させて当該接続部の電気抵抗を精度よく測定することが可能となる。

更に、２つのセグメントコイル３０等の先端部Ｔを筒状の連結部材３５の両端に嵌合して電気的に接続する際には、絶縁被膜ＩＬが除去された先端部Ｔの一部である厚肉部Ｔｂを連結部材３５から露出させることで導体露出部Ｎが形成される。これにより、セグメントコイル３０等の先端部Ｔ以外で絶縁被膜ＩＬを除去することなく、セグメントコイル３０等の先端部Ｔ同士の接続部の両側に、必要十分な面積をもった導体露出部Ｎを適正な間隔で配置することが可能となる。

また、コイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７およびＡ８のセグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏ（第１セグメントコイル）の脚部３１，３１ｉ，３２および３２ｏは、ステータコア２の反リード側の端面側から互いに異なるスロット２ｓに挿入される。一方、コイルアセンブリＡ１２，Ａ３４，Ａ５６およびＡ７８のセグメントコイル３０（第２セグメントコイル）の脚部３１，３２は、ステータコア２のリード側の端面側から互いに異なるスロット２ｓに挿入される。そして、セグメントコイル３０等の先端部Ｔ同士は、スロット２ｓの内部で連結部材３５により電気的に接続される。これにより、セグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏの数や先端部Ｔ同士の接続部の数の増加を抑制すると共に、セグメントコイル３０等の接続工程の省力化を図ってステータ１の製造コストを低下させることが可能となる。加えて、各セグメントコイル３０，３０ｉおよび３０ｏのステータコア２の端面よりも外側に位置する部分、すなわちコイルエンド部３Ｌ，３Ｒを低背化し、それによりステータ１の全体を低背化することができる。

更に、セグメントコイル３０の脚部３１および３２は、互いに異なる長さに形成され、各セグメントコイル３０の短尺の脚部３２は、渡り線部３３を介して繋がれた長尺の脚部３１が含まれる層の１層だけ内層に配置される。加えて、連結部材３５の軸長ａｌは、脚部３１の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬ側の端部（絶縁被膜ＩＬとの境界）と、脚部３２の導体露出部Ｎの絶縁被膜ＩＬとは反対側の端部との距離ｄ以下に定められている。これにより、中心孔２ｏからスロット２ｓ内に挿入されるプローブ１４４が、内層側に配置された脚部３２により遮られて、外層側に配置された脚部３１同士の接続部（連結部材３５）付近の導体露出部Ｎに接触し得なくなるのを防止することが可能となる。

また、コイルアセンブリＡ１，Ａ２３，Ａ４５，Ａ６７およびＡ８のセグメントコイル３０，３０ｉ，３０ｏ（第１セグメントコイル）のすべての先端部Ｔには、脚部３１，３１ｉ，３２，３２ｏのスロット２ｓへの挿入前に連結部材３５が装着（嵌合）される。これにより、セグメントコイル３０等の接続工程を単純化および短縮化することが可能となる。ただし、脚部３１，３２のスロット２ｓへの挿入前に、コイルアセンブリＡ１２，Ａ３４，Ａ５６およびＡ７８のセグメントコイル３０（第２セグメントコイル）のすべての先端部Ｔに連結部材３５が装着（嵌合）されてもよい。

なお、図１２から図２１を参照しながら説明したステータ１の製造手順は、ステータコアに巻回されない環状のコイルの製造にも適用することができる。すなわち、本開示のコイルは、先端位置調整装置１３０や各種治具等を用いながら、ステータコア２が存在しない状態で図１２から図２１に示す手順に従って製造されたものであってもよい。

〔第２実施形態〕
図２２は、本開示の第２実施形態に係るステータ１Ｂを示す斜視図であり、図２３は、ステータ１Ｂを示す断面図である。なお、ステータ１Ｂの構成要素のうち、上述のステータ１等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図２２および図２３に示すステータ１Ｂは、環状のステータコア２と、ステータコイル５ｕ（Ｕ相コイル）と、ステータコイル５ｖ（Ｖ相コイル）と、ステータコイル５ｗ（Ｗ相コイル）とを含む。また、ステータコア２は、それぞれ当該ステータコア２の径方向に延在すると共に一定の間隔をおいて周方向に並び、中心孔２ｏで開口する複数のスロット２ｓ（図２３参照）を含む。

第２実施形態のステータ１Ｂにおいて、各ステータコイル５ｕ，５ｖおよび５ｗは、図２３に示すように、複数のスロットコイル（セグメントコイル）５１，５２，５３，５４，５５および５６と、ステータコア２のリード側に積層される環状の連結コイルユニットＵＡＬ，ＵＢＬおよびＵＣＬと、ステータコア２のリード側に積層される環状の連結コイルユニットＵＡＲ，ＵＢＲおよびＵＣＲとにより形成される。スロットコイル５１－５６は、例えば表面に絶縁被膜ＩＬが成膜された棒状の導電体であり、互いに異なる軸長を有する。また、スロットコイル５１－５６の両側の先端部Ｔでは、絶縁被膜ＩＬが除去されて導電体が露出している。スロットコイル５１－５６は、ステータコア２の各スロット２ｓに外周側から中心孔２ｏに向けて軸長が短い順に径方向に隣り合うように配置される。すなわち、各スロット２ｓでは、図２３に示すように、最も短いスロットコイル５１が最も外側に位置し、最も長いスロットコイル５６が最も内側に位置する。

連結コイルユニットＵＡＬは、ステータコア２のリード側（図２３中上側）の端面に近接して配置され、連結コイルユニットＵＡＲは、ステータコア２の反リード側（図２３中下側）の端面に近接して配置される。ステータコア２のリード側の端面と連結コイルユニットＵＡＬとの間およびステータコア２の反リード側の端面と連結コイルユニットＵＡＲとの間には、環状の絶縁部材６５ａが配置される。連結コイルユニットＵＢＬは、連結コイルユニットＵＡＬのステータコア２の軸方向における外側に配置され、連結コイルユニットＵＢＲは、連結コイルユニットＵＡＲの軸方向における外側に配置される。連結コイルユニットＵＡＬと連結コイルユニットＵＢＬとの間および連結コイルユニットＵＡＲと連結コイルユニットＵＢＲとの間には、環状の絶縁部材６５ｂが配置される。連結コイルユニットＵＣＬは、連結コイルユニットＵＢＬの軸方向における外側に配置され、連結コイルユニットＵＣＲは、連結コイルユニットＵＢＲの軸方向における外側に配置される。連結コイルユニットＵＢＬと連結コイルユニットＵＣＬとの間および連結コイルユニットＵＢＲと連結コイルユニットＵＣＲとの間には、環状の絶縁部材６５ｃが配置される。

図２３および図２４に示すように、連結コイルユニットＵＡＬは、絶縁材料により環状に形成されたベース部材６０ａと、複数の第１連結コイル（セグメントコイル）６１ａと、複数の第２連結コイル（セグメントコイル）６２ａと、複数の短尺棒状の第３連結コイル６３ａ（セグメントコイル）とを含む。第１、第２および第３連結コイル６１ａ－６３ａは、何れも表面が絶縁被膜で覆われていない導電体である。また、連結コイルユニットＵＡＲは、基本的に連結コイルユニットＵＡＬと共通の構造を有する。すなわち、連結コイルユニットＵＡＲも、図２３に示すように、絶縁材料により環状に形成されたベース部材６０ａと、複数の第１連結コイル（セグメントコイル）６１ａと、複数の第２連結コイル（セグメントコイル）６２ａと、複数の第３連結コイル６３ａ（セグメントコイル）とを含む。

ベース部材６０ａは、図２４に示すように、一方の表面側（図中下側）に形成された複数の凹部Ｇ１と、他方の表面側（図中上側）に形成された複数の凹部Ｇ２とを含む。複数の凹部Ｇ１は、それぞれ径方向に対して同方向に傾斜するようにベース部材６０ａに配設され。複数の凹部Ｇ２は、それぞれ径方向に対して同方向に傾斜すると共に軸方向からみて凹部Ｇ１とは逆向きに延在するようにベース部材６０ａに配設されている。また、各凹部Ｇ２の内周側端部は、凹部Ｇ１内周側端部よりもベース部材６０ａの内周に近接する。

更に、ベース部材６０ａは、それぞれ軸方向に延在すると共に対応する凹部Ｇ１の内周側端部（一方の端部）に連通する複数の第１貫通孔Ｈ１と、それぞれ軸方向に延在すると共に対応する凹部Ｇ１に連連する複数の第２貫通孔Ｈ２と、それぞれ軸方向に延在すると共に対応する凹部Ｇ１に連連する複数の第３貫通孔Ｈ３と、それぞれ軸方向に延在すると共に対応する凹部Ｇ１および凹部Ｇ２の外周側端部（他方の端部）に連通する複数の第４貫通孔Ｈ４と、それぞれ軸方向に延在すると共に対応する凹部Ｇ２の内周側端部（一方の端部）に連通する複数の第５貫通孔Ｈ５とを含む。第１貫通孔Ｈ１は、スロットコイル５１の先端部Ｔが嵌まり込むように形成され、第４貫通孔Ｈ４は、第３連結コイル６３ａが嵌まり込みように形成され、第５貫通孔Ｈ５は、スロットコイル５２の先端部Ｔを挿通可能に形成されている。また、第２貫通孔Ｈ２は、第１貫通孔Ｈ１に近接して形成され、第３貫通孔Ｈ３は、第４貫通孔Ｈ４に近接して形成されている。更に、第１および第５貫通孔Ｈ１，Ｈ５は、ベース部材６０ａの径方向に隣り合い、複数の第４貫通孔Ｈ４は、ベース部材６０ａの周方向に隣り合う。第２貫通孔Ｈ２の少なくとも何れか、および第３貫通孔Ｈ３の少なくとも何れかは、対応する凹部Ｇ２で開口してもよい。

各第１連結コイル６１ａは、一方の端部に形成された第１接続孔Ｃ１および他方の端部に形成された第２接続孔Ｃ２を有する。第１連結コイル６１ａの第１接続孔Ｃ１は、スロットコイル５１の先端部Ｔが嵌まり込むように形成され、第１連結コイル６１ａの第２接続孔Ｃ２は、第３連結コイル６３ａが嵌まり込むように形成されている。複数の第１連結コイル６１ａは、それぞれステータコア２側に位置するようにベース部材６０ａの対応する凹部Ｇ１内に嵌合（配置）される。各第１連結コイル６１ａが対応する凹部Ｇ１内に嵌合された際、当該第１連結コイル６１ａの第１接続孔Ｃ１は、上記第１貫通孔Ｈ１に連通し、当該第１連結コイル６１ａの第２接続孔Ｃ２は、上記第４貫通孔Ｈ４に連通する。更に、各第１連結コイル６１ａが対応する凹部Ｇ１内に嵌合された際、第２および第３貫通孔Ｈ２、Ｈ３は、それぞれ第１連結コイル６１ａの凹部Ｇ２側の表面に達する。

第２連結コイル６２ａは、一方の端部に形成された第１接続孔Ｃ１および他方の端部に形成された第２接続孔Ｃ２を有する。第２連結コイル６２ａの第１接続孔Ｃ１は、スロットコイル５２の先端部Ｔが嵌まり込むように形成され、第２連結コイル６２ａの第２接続孔Ｃ２は、第３連結コイル６３ａが嵌まり込むように形成されている。複数の第２連結コイル６２ａは、それぞれステータコア２の軸方向における第１連結コイル６１ａの外側に位置するようにベース部材６０ａの対応する凹部Ｇ２内に嵌合（配置）される。各第２連結コイル６２ａが対応する凹部Ｇ２内に嵌合された際、当該第２連結コイル６２ａの第１接続孔Ｃ１は、上記第５貫通孔Ｈ５に連通し、当該第２連結コイル６２ａの第２接続孔Ｃ２は、上記第４貫通孔Ｈ４に連通する。

連結コイルユニットＵＢＬ，ＵＢＲ，ＵＣＬおよびＵＣＲも、各構成部材の寸法等を除いて、基本的に連結コイルユニットＵＡＬと共通の構造を有する。すなわち、連結コイルユニットＵＢＬおよびＵＢＲは、絶縁材料により環状に形成されると共に凹部Ｇ１，Ｇ２およびそれぞれ複数の第１から第５貫通孔Ｈ１－Ｈ５を有するベース部材６０ｂと、それぞれ第１および第２接続孔Ｃ１，Ｃ２を有する複数の第１連結コイル（セグメントコイル）６１ｂと、それぞれ第１および第２接続孔Ｃ１，Ｃ２を有する複数の第２連結コイル（セグメントコイル）６２ｂと、複数の第３連結コイル６３ｂ（セグメントコイル）とを含む。また、連結コイルユニットＵＣＬおよびＵＣＲは、絶縁材料により環状に形成されると共に凹部Ｇ１，Ｇ２およびそれぞれ複数の第１から第５貫通孔Ｈ１－Ｈ５を有するベース部材６０ｃと、それぞれ第１および第２接続孔Ｃ１，Ｃ２を有する複数の第１連結コイル（セグメントコイル）６１ｃと、それぞれ第１および第２接続孔Ｃ１，Ｃ２を有する複数の第２連結コイル（セグメントコイル）６２ｃと、複数の第３連結コイル６３ｃ（セグメントコイル）とを含む。

続いて、図２５から図３０を参照しながら、ステータ１Ｂの製造手順、より詳細には、スロットコイル５１－５６および連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＲをステータコア２に組み付けて当該ステータコア２にステータコイル５ｕ，５ｖおよび５ｗを巻回する手順について説明する。

スロットコイル５１－５６および連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＲをステータコア２に組み付ける際には、第２連結コイル６２ａ－６２ｃが装着されていない連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＲに相当する組立体を予め用意する。各組立体では、ベース部材６０ａ－６０ｃの各凹部Ｇ１に第１連結コイル６１ａ－６１ｃが嵌合され、各第１連結コイル６１ａ－６１ｃの第２接続孔Ｃ２およびベース部材６０ａ－６０ｃの第４貫通孔Ｈ４には、各凹部Ｇ２内に一端が突出するように第３連結コイル６３ａ－６３ｃが嵌合される。

また、図２５に示すように、ステータコア２の各スロット２ｓに外周側から中心孔２ｏに向けて軸長が短い順に径方向に隣り合うようにスロットコイル５１－５６を配置する。この際、スロットコイル５１－５６の両側の先端部Ｔは、それぞれステータコア２のリード側または反リード側の端面よりも外方に突出し、ステータコア２の端面からの突出長は、スロットコイル５１からスロットコイル５６の順に大きくなる。これにより、ステータコア２に対して、周方向に隣り合う複数のスロットコイル５１－５６の先端部Ｔの層が径方向に複数（第２実施形態では、例えば６層）形成される。以下、最も外側の先端部Ｔの層を「第１層」といい、径方向内側の層を順番に「第２層」、「第３層」、…といい、最も内側の先端部Ｔの層を「第６層」という。

次いで、図２５に示すように、ステータコア２の例えばリード側（図中上側）の端面上に絶縁部材６５ａを配置した上で、ベース部材６０ａ、複数の第１連結コイル６１ａおよび複数の第３連結コイル６３ａを含む組立体ＵＡＬ′を各凹部Ｇ２がステータコア２側とは反対側に位置するように絶縁部材６５ａ上に配置する。組立体ＵＡＬ′が絶縁部材６５ａ上に配置される際、当該組立体ＵＡＬ′の各第１連結コイル６１ａの第１接続孔Ｃ１には、各スロット２ｓに配置された第１層のスロットコイル５１の先端部Ｔが嵌合される。また、当該組立体ＵＡＬ′（ベース部材６０ａ）の各第５貫通孔Ｈ５には、各スロット２ｓに配置された第２層のスロットコイル５２の先端部Ｔが対応する凹部Ｇ２内に突出するように挿通される。すなわち、組立体ＵＡＬ′を絶縁部材６５ａ上に配置することで、第１層（最外層）の複数のスロットコイル５１（セグメントコイル）の先端部Ｔは、対応する第１連結コイル６１ａ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括して電気的に接続される。

組立体ＵＡＬ′が絶縁部材６５ａ上に配置された後、抵抗測定装置１４０Ｂにより、各スロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部および各第１連結コイル６１ａと第３連結コイル６３ａとの接続部の電気抵抗を測定する。スロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部は、当該スロットコイル５１の先端部Ｔの外周面と第１連結コイル６１ａの第１接続孔Ｃ１の内周面との接触部である。また、第１連結コイル６１ａと第３連結コイル６３ａとの接続部は、当該第１連結コイル６１ａの第２接続孔Ｃ２の内周面と第３連結コイル６３ａの他端の外周面との接触部である。

組立体ＵＡＬ′が絶縁部材６５ａ上に配置され、各第１連結コイル６１ａにスロットコイル５１の先端部Ｔおよび第３連結コイル６３ａの他端が嵌合された際には、図２６に示すように、第１貫通孔Ｈ１を通してスロットコイル５１の先端部Ｔの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、第２貫通孔Ｈ２を通して当該スロットコイル５１が嵌合された第１連結コイル６１ａの表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。更に、第３貫通孔Ｈ３を通して第１連結コイル６１ａの表面の一部に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第１連結コイル６１ａに嵌合されて凹部Ｇ２内に突出した第３連結コイル６３ａの端面に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。すなわち、ステータ１Ｂの製造に際しては、第１連結コイル６１ａの第１接続孔Ｃ１に嵌合されたスロットコイル５１の先端部Ｔの端面、第１連結コイル６１ａのステータコア２側とは反対側の表面の２箇所、および第３連結コイル６３ａのステータコア２側とは反対側の端面を導体露出部として用いて、スロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部および当該第１連結コイル６１ａと第３連結コイル６３ａとの接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。

また、図２６に示す抵抗測定装置１４０Ｂは、それぞれ一対のプローブ１４４を保持すると共に間隔をおいて配置された２つのプローブヘッド１４３を含むものである。かかる抵抗測定装置１４０Ｂによれば、スロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部および当該第１連結コイル６１ａと第３連結コイル６３ａとの接続部の電気抵抗を効率よく測定することが可能となる。第２実施形態においても、抵抗測定装置１４０Ｂの測定結果に基づいてスロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部等に接続不良が発生していると判定された場合、その時点でステータコア２に対する連結コイルユニットＵＡＬ等の組み付けが中断される。

スロットコイル５１と第１連結コイル６１ａとの接続部のすべて、並びに第１連結コイル６１ａと第３連結コイル６３ａとの接続部のすべてについて電気抵抗の測定が完了した後、図２７に示すように、組立体ＵＡＬ′（ベース部材６０ａ）の複数の凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ａを一括してあるいは所定数ずつ嵌合（配置）する。各凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ａが嵌合されると、各凹部Ｇ２内に突出した第２層のスロットコイル５２の先端部Ｔが対応する第２連結コイル６２ａの第１接続孔Ｃ１に嵌合され、各凹部Ｇ２内に突出した第３連結コイル６３ａの一端が対応する第２連結コイル６２ａの第２接続孔Ｃ２に嵌合される。

このように、複数の凹部Ｇ２に複数の第２連結コイル６２ａを一括してあるいは所定数ずつ嵌合することで、第２層の複数のスロットコイル５２（セグメントコイル）の先端部Ｔは、対応する第２連結コイル６２ａ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括してあるいは所定数ずつ電気的に接続される。これにより、互いに異なるスロット２ｓ（例えば、ｉ番目のスロット２ｓと（ｉ＋ｍ－１）番目のスロット２ｓ）に配置された第１層のスロットコイル５１および第２層（外層側）のスロットコイル５２の先端部Ｔ同士が、第１、第２および第３連結コイル６１ａ－６３ａすなわち連結コイルユニットＵＡＬを介して電気的に接続されることになる。なお、第２実施形態において、各スロットコイル５２の先端部Ｔおよび各第３連結コイル６３ａの一端は、第２連結コイル６２ａのステータコア２側とは反対側の表面から外方に突出しないように第１または第２接続孔Ｃ１，Ｃ２に嵌合される。

各凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ａが嵌合された際には、図２８に示すように、第２連結コイル６２ａの第１接続孔Ｃ１を通してスロットコイル５２の先端部Ｔの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第２連結コイル６２ａのステータコア２側とは反対側の表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。更に、第２連結コイル６２ａの第２接続孔Ｃ２を通して当該第２接続孔Ｃ２に嵌合された第３連結コイル６３ａの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第２連結コイル６２ａのステータコア２側とは反対側の表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることが可能となる。すなわち、ステータ１Ｂの製造に際しては、第２連結コイル６２ａの第２接続孔Ｃ２に嵌合されたスロットコイル５２の先端部Ｔの端面、第２連結コイル６２ａのステータコア２側とは反対側の表面の２箇所、および第３連結コイル６３ａのステータコア２側とは反対側の端面を導体露出部として用いて、スロットコイル５２と第２連結コイル６２ａとの接続部および当該第２連結コイル６２ａと第３連結コイル６３ａとの接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。

スロットコイル５２と第２連結コイル６２ａとの接続部のすべて、並びに第２連結コイル６２ａと第３連結コイル６３ａとの接続部のすべてについて電気抵抗の測定が完了した後、ベース部材６０ａおよび複数の第２連結コイル６２ａ、すなわち連結コイルユニットＵＡＬの表面上に絶縁部材６５ｂを配置する。更に、ベース部材６０ｂ、複数の第１連結コイル６１ｂおよび複数の第３連結コイル６３ｂを含む組立体ＵＢＬ′を各凹部Ｇ２がステータコア２側とは反対側に位置するように絶縁部材６５ｂ上に配置する。組立体ＵＢＬ′が絶縁部材６５ｂ上に配置される際、当該組立体ＵＢＬ′の各第１連結コイル６１ｂの第１接続孔Ｃ１には、各スロット２ｓに配置された第３層のスロットコイル５３の先端部Ｔが嵌合される。また、当該組立体ＵＢＬ′（ベース部材６０ｂ）の各第５貫通孔Ｈ５には、各スロット２ｓに配置された第４層のスロットコイル５４の先端部Ｔが対応する凹部Ｇ２内に突出するように挿通される。すなわち、組立体ＵＢＬ′を絶縁部材６５ｂ上に配置することで、第３層の複数のスロットコイル５３（セグメントコイル）の先端部Ｔは、対応する第１連結コイル６１ｂ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括して電気的に接続される。

組立体ＵＢＬ′が絶縁部材６５ｂ上に配置され、各第１連結コイル６１ｂにスロットコイル５３の先端部Ｔおよび第３連結コイル６３ｂの他端が嵌合された際には、図２９に示すように、第１貫通孔Ｈ１を通してスロットコイル５３の先端部Ｔの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、第２貫通孔Ｈ２を通して当該スロットコイル５３が嵌合された第１連結コイル６１ｂの表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。更に、第３貫通孔Ｈ３を通して第１連結コイル６１ｂの表面の一部に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第１連結コイル６１ｂに嵌合されて凹部Ｇ２内に突出した第３連結コイル６３ｂの端面に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。すなわち、ステータ１Ｂの製造に際しては、第１連結コイル６１ｂの第１接続孔Ｃ１に嵌合されたスロットコイル５３の先端部Ｔの端面、第１連結コイル６１ｂのステータコア２側とは反対側の表面の２箇所、および第３連結コイル６３ｂのステータコア２側とは反対側の端面を導体露出部として用いて、スロットコイル５３と第１連結コイル６１ｂとの接続部および当該第１連結コイル６１ｂと第３連結コイル６３ｂとの接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。

スロットコイル５３と第１連結コイル６１ｂとの接続部のすべて、並びに第１連結コイル６１ｂと第３連結コイル６３ｂとの接続部のすべてについて電気抵抗の測定が完了した後、組立体ＵＢＬ′（ベース部材６０ｂ）の複数の凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ｂを一括してあるいは所定数ずつ嵌合（配置）する。各凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ｂが嵌合されると、各凹部Ｇ２内に突出した第４層のスロットコイル５４の先端部Ｔが対応する第２連結コイル６２ｂの第１接続孔Ｃ１に嵌合され、各凹部Ｇ２内に突出した第３連結コイル６３ｂの一端が対応する第２連結コイル６２ｂの第２接続孔Ｃ２に嵌合される。

このように、複数の凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ａを一括してあるいは所定数ずつ嵌合することで、第４層の複数のスロットコイル５４（セグメントコイル）の先端部Ｔは、対応する第２連結コイル６２ｂ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括してあるいは所定数ずつ電気的に接続される。これにより、互いに異なるスロット２ｓに配置された第３層のスロットコイル５３および第４層（外層側）のスロットコイル５４の先端部Ｔ同士が、第１、第２および第３連結コイル６１ｂ－６３ｂすなわち連結コイルユニットＵＢＬを介して電気的に接続されることになる。

各凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ｂが嵌合された際には、図３０に示すように、第２連結コイル６２ｂの第１接続孔Ｃ１を通してスロットコイル５４の先端部Ｔの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第２連結コイル６２ｂのステータコア２側とは反対側の表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることができる。更に、第２連結コイル６２ｂの第２接続孔Ｃ２を通して当該第２接続孔Ｃ２に嵌合された第３連結コイル６３ｂの端面に一対のプローブ１４４の一方を接触させると共に、当該第２連結コイル６２ｂのステータコア２側とは反対側の表面の一部に当該一対のプローブ１４４の他方を接触させることが可能となる。すなわち、ステータ１Ｂの製造に際しては、第２連結コイル６２ｂの第２接続孔Ｃ２に嵌合されたスロットコイル５４の先端部Ｔの端面、第２連結コイル６２ｂのステータコア２側とは反対側の表面の２箇所、および第３連結コイル６３ｂのステータコア２側とは反対側の端面を導体露出部として用いて、スロットコイル５４と第２連結コイル６２ｂとの接続部および当該第２連結コイル６２ｂと第３連結コイル６３ｂとの接続部の電気抵抗を精度よく測定することができる。

スロットコイル５４と第２連結コイル６２ｂとの接続部のすべて、並びに第２連結コイル６２ｂと第３連結コイル６３ｂとの接続部のすべてについて電気抵抗の測定が完了した後、連結コイルユニットＵＢＬの表面上に絶縁部材６５ｃを配置する。また、ベース部材６０ｃ、複数の第１連結コイル６１ｃおよび複数の第３連結コイル６３ｃを含む組立体（図示省略）を各凹部Ｇ２がステータコア２側とは反対側に位置するように絶縁部材６５ｃ上に配置する。これにより、第５層の複数のスロットコイル５５（セグメントコイル）の先端部Ｔは、対応する第１連結コイル６１ｃ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括して電気的に接続される。更に、第５層のスロットコイル５５と第１連結コイル６１ｃとの接続部および当該第１連結コイル６１ｃと第３連結コイル６３ｃとの接続部の電気抵抗を測定する。

次いで、ベース部材６０ｃの複数の凹部Ｇ２に第２連結コイル６２ｃを一括してあるいは所定数ずつ嵌合し、第６層（最内層）の複数のスロットコイル５６（セグメントコイル）の先端部Ｔを対応する第２連結コイル６２ｃ（セグメントコイル）の端部（第１接続孔Ｃ１）に一括してあるいは所定数ずつ電気的に接続する。これにより、互いに異なるスロット２ｓに配置された第６層のスロットコイル５５および第６層（外層側）のスロットコイル５６の先端部Ｔ同士が、第１、第２および第３連結コイル６１ｃ－６３ｃすなわち連結コイルユニットＵＣＬを介して電気的に接続されることになる。更に、第５層のスロットコイル５５と第１連結コイル６１ｃとの接続部および当該第１連結コイル６１ｃと第３連結コイル６３ｃとの接続部の電気抵抗を測定する。

スロットコイル５５と第１連結コイル６１ｃとの接続部のすべて、並びに第１連結コイル６１ｃと第３連結コイル６３ｃとの接続部のすべてについて電気抵抗の測定が完了すると、各スロットコイル５１－５６のリード側の先端部Ｔが、連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＬによって対応するスロットコイル５１－５６のリード側の先端部Ｔに電気的に接続されることになる。引き続き、図２５から図３０を参照しながら説明した手順に従って、ステータコア２の反リード側の端面上に連結コイルユニットＵＡＲ，ＵＢＲおよびＵＣＲを組み付ける。これにより、各スロットコイル５１－５６の反リード側の先端部Ｔが、連結コイルユニットＵＡＲ－ＵＣＲによって対応するスロットコイル５１－５６の反リード側の先端部Ｔに電気的に接続され、ステータコア２に対するステータコイル５ｕ，５ｖおよび５ｗの巻回が完了する。

上述のように、ステータ１Ｂの製造に際しては、スロットコイル５１－５６の先端部Ｔの層ごとに、各スロットコイル５１－５６の先端部Ｔが対応する第１連結コイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃまたは第２連結コイル６２ａ，６２ｂ，６２ｃの端部に接続されると共に、端部同士の接続部の電気抵抗が測定される。これにより、最終的にそれぞれ複数のスロットコイル５１－５６、第１連結コイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ、第２連結コイル６２ａ，６２ｂ，６２ｃおよび第３連結コイル６３ａ，６３ｂ，６３ｃがステータコア２に対して複雑に組み付けられるステータ１Ｂにおいて、すべての端部同士の接続部にアクセスして電気抵抗を測定することが可能となる。この結果、ステータ１Ｂにおいても、接続不良が発生した端部同士の接続部を特定すると共に、特定された接続部の接続不良を解消することで信頼性をより向上させることができる。

なお、図２５から図３０を参照しながら説明したステータ１Ｂの製造手順も、ステータコアに巻回されない環状のコイルの製造に適用することができる。すなわち、本開示のコイルは、各種治具等を用いながら、ステータコア２が存在しない状態で図２５から図３０に示す手順に従って製造されたものであってもよい。また、ステータコア２に対する連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＲの組付は、リード側と反リード側とで同時に実行されてもよい。更に、ステータ１Ｂにおいて、連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＲの少なくとも何れか１つは、周方向に分割されてもよい。また、スロットコイル５１－５６の代わりに、複数のＵ字状のセグメントコイルを採用して、リード側の連結コイルユニットＵＡＬ－ＵＣＬあるいは反リード側の連結コイルユニットＵＡＲ－ＵＣＲを省略してもよい。

なお、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、回転電機のステータの製造分野等において利用可能である。

１，１Ｂ ステータ、２ ステータコア、２ｏ 中心孔、２ｐ 突起、２ｓ スロット、２ｔ ティース部、２１ 電磁鋼板、３Ｌ，３Ｒ コイルエンド部、３ｕ，３ｖ，３ｗ，５ｕ，５ｖ，５ｗ ステータコイル、４ インシュレータ、４ａ 基材、４ｂ 発泡接着層、１０ ロータ、１１ ロータコア、１２ 中心孔、１５ 永久磁石、３０，３０ｉ，３０ｏ セグメントコイル、３１，３１ｉ，３２，３２ｏ 脚部、３３，３３ｉ，３３ｏ 渡り線部、３５，３５Ｂ，３５Ｃ 連結部材、３６ 進入規制部材、３７ 進入規制突部、５１，５２，５３，５４，５５，５６ スロットコイル、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ ベース部材、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ 第１連結コイル、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ 第２連結コイル、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 第３連結コイル、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ 絶縁部材、１００ セグメントコイル組付装置、１１０ コイルアセンブリ押上装置、１２０ コイルアセンブリ押下装置、１３０ 先端位置調整装置、１３１ 移動部材、１３２ 可動アーム、１３３ 係合爪、１４０，１４０Ｂ 抵抗測定装置、１４１ 移動部材、１４２ 可動アーム、１４３ プローブヘッド、１４４ プローブ、１４５ 抵抗測定部、１５０ 制御装置、Ａ１，Ａ１２，Ａ２３，Ａ３４，Ａ４５，Ａ５６，Ａ６７，Ａ７８，Ａ８ コイルアセンブリ、Ｃ１ 第１接続孔、Ｃ２ 第２接続孔、Ｇ１，Ｇ２ 凹部、Ｈ１ 第１貫通孔、Ｈ２ 第２貫通孔、Ｈ３ 第３貫通孔、Ｈ４ 第４貫通孔、Ｈ５ 第５貫通孔、ＩＬ 絶縁被膜、Ｍ 回転電機、Ｐ１，Ｐ２３，Ｐ４５，Ｐ６７，Ｐ８ 押上部材、Ｐ１２，Ｐ３４，Ｐ５６，Ｐ７８ 押下部材、Ｔ 先端部、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１ 第１コイル、Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２ 第２コイル。

Claims (23)

1. それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、対応する端部同士の電気的接続によりステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が前記複数のスロットの各々で前記径方向に隣り合うように前記ステータコアに組み付けられるステータにおいて、
   対応する前記端部同士は、連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続され、
   前記複数のセグメントコイルの各々は、対応する前記セグメントコイルとの接続部に近接すると共に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を含むステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   両端に嵌合された前記セグメントコイルの前記端部同士を電気的に接続する前記連結部材を複数含み、
   前記セグメントコイルは、表面に絶縁被膜が施された導電体であり、
   前記セグメントコイルの前記端部では、前記導電体が露出しており、前記導体露出部は、前記連結部材から露出される前記端部の一部であるステータ。
3. 請求項２に記載のステータにおいて、
   前記連結部材は、表面に絶縁被膜が施された筒状の導電体であり、
   前記セグメントコイルの前記端部は、前記連結部材内に嵌合される薄肉部と、前記連結部材内に嵌まり込まないように形成された厚肉部とを含むステータ。
4. 請求項２に記載のステータにおいて、
   前記連結部材は、表面に絶縁被膜が施された筒状の導電体であって、前記セグメントコイルの前記端部の前記一部が前記連結部材から露出されるように前記端部の前記連結部材内への進入を規制する規制部を含むステータ。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のステータにおいて、
   前記セグメントコイルは、前記ステータコアの一方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第１セグメントコイルと、前記ステータコアの他方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第２セグメントコイルとを含み、
   前記第１および第２セグメントコイルの前記端部は、前記脚部の先端部であり、
   前記第１および第２セグメントコイルの前記端部同士は、前記スロット内で前記連結部材により電気的に接続されるステータ。
6. 請求項５に記載のステータにおいて、
   前記複数のスロットは、それぞれ前記ステータコアの中心孔で開口しており、
   前記第１および第２セグメントコイルの前記２つの脚部のうち、前記径方向における内側に配置される一方は、前記径方向における外側に配置される他方よりも短いステータ。
7. 請求項１から６の何れか一項に記載のステータにおいて、
   前記複数のスロットの各々には、前記セグメントコイルと前記スロットの内壁面との間に位置するように絶縁部材が配置されるステータ。
8. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記複数のセグメントコイルは、
   それぞれ対応する前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、
   一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの端面に沿って配置される複数の第１連結コイルと、
   一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの軸方向における前記第１連結コイルの外側に配置される複数の第２連結コイルと、
   前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合される複数の第３連結コイルとを含み、
   前記第１および第２連結部材の前記第１接続孔には、互いに異なる前記スロットコイルの端部が嵌合され、
   前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの端部は、前記第１連結コイル、前記第３連結コイルおよび前記第２連結コイルを介して、前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの端部に電気的に接続され、
   前記導体露出部は、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の端面、前記第２連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面であるステータ。
9. 請求項８に記載のステータにおいて、
   絶縁材料により形成されたベース部材を更に含み、
   前記第１連結コイルは、前記ベース部材の前記ステータコアに近接する一方の表面側に配置され、
   前記第２連結コイルは、前記ベース部材の前記ステータコアから離間する他方の表面側に配置され、
   前記ベース部材は、
   前記第１連結コイルの前記第１接続孔に連通する第１貫通孔と、
   前記第１連結コイルの前記第１接続孔に近接すると共に前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面に達するように形成された第２貫通孔と、
   前記第１連結コイルの前記第２接続孔に近接すると共に前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面に達するように形成された第３貫通孔と、
   前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に連通する第４貫通孔と、
   前記第２連結コイルの前記第１接続孔に連通する第５貫通孔とを含むステータ。
10. 請求項９に記載のステータにおいて、
    前記第１、第２および第３連結コイル並びに前記ベース部材を含む連結コイルユニットが前記ステータコアの前記端面上に複数積層され、
    前記ステータコアの前記端面と前記連結コイルユニットとの間および互いに重なり合う前記連結コイルユニットの間には、絶縁部材が配置されるステータ。
11. それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、対応する端部同士の電気的接続によりステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が前記複数のスロットの各々で前記径方向に隣り合うように前記ステータコアに組み付けられ、前記周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が前記径方向に複数形成されたステータの製造方法において、
    同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に電気的に接続すると共に、前記同一層に含まれる複数の前記端部の接続部の電気抵抗を測定するステップを含み、前記ステップを前記層ごとに実行するステータの製造方法。
12. 請求項１１に記載のステータの製造方法において、
    前記同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に一括して電気的に接続するステータの製造方法。
13. 請求項１１または１２に記載のステータの製造方法において、
    前記ステップを前記径方向における外層側から内層側に向けて前記層ごとに実行するステータの製造方法。
14. 請求項１１から１３の何れか一項に記載のステータの製造方法において、
    対応する２つの前記セグメントコイルの前記端部同士を接続する際に、前記２つの前記セグメントコイルの各々に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を前記接続部に近接して形成するステータの製造方法。
15. 請求項１４に記載のステータの製造方法において、
    前記セグメントコイルは、表面に絶縁被膜が施された導電体であり、
    前記セグメントコイルの前記端部からは、前記絶縁被膜が除去されており、
    前記２つの前記セグメントコイルの前記端部を筒状の連結部材の両端に嵌合して電気的に接続すると共に、前記端部の一部を前記連結部材から露出させて前記導体露出部を形成するステータの製造方法。
16. 請求項１５に記載のステータの製造方法において、
    前記セグメントコイルは、前記ステータコアの一方の端面側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第１セグメントコイルと、前記ステータコアの他方の端部側から互いに異なる前記スロットに挿入される２つの脚部を含む第２セグメントコイルとを含み、
    前記第１および第２セグメントコイルの前記端部は、前記２つの脚部の先端部であり、
    前記第１および第２セグメントコイルの前記端部同士を前記スロット内で前記連結部材により電気的に接続するステータの製造方法。
17. 請求項１６に記載のステータの製造方法において、
    前記第１および第２セグメントコイルの前記２つの脚部を互いに異なる長さに形成し、前記２つの脚部の短い方を長い方よりも前記径方向における内層側に配置するステータの製造方法。
18. 請求項１６または１７に記載のステータの製造方法において、
    前記第１および第２セグメントコイルを前記スロットに挿入する前に、前記第１および第２セグメントコイルの何れか一方の前記端部に前記連結部材を装着するステータの製造方法。
19. 請求項１４から１８の何れか一項に記載のステータの製造方法において、
    前記複数のセグメントコイルの前記少なくとも一部を前記複数のスロットに挿入する前に、前記複数のスロットの各々に絶縁部材を配置するステータの製造方法。
20. 請求項１１から１３の何れか一項に記載のステータの製造方法において、
    前記複数のセグメントコイルは、
    それぞれ対応する前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、
    一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの端面に沿って配置される複数の第１連結コイルと、
    一方の端部に形成された第１接続孔および他方の端部に形成された第２接続孔を有すると共に前記ステータコアの軸方向における前記第１連結コイルの外側に配置される複数の第２連結コイルと、
    前記第１連結コイルの前記第２接続孔および前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合される複数の第３連結コイルとを含み、
    （ａ）何れかの前記層に含まれる複数の前記スロットコイルの端部の各々を対応する前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合すると共に、複数の前記第３連結コイルを対応する前記第１連結コイルの前記第２接続孔に嵌合した後、前記スロットコイルと前記第１連結コイルとの接続部および前記第１連結コイルと前記第３連結コイルとの接続部の電気抵抗を測定するステップと、
    （ｂ）前記何れかの層の外側の層に含まれる複数の前記スロットコイルの前記端部の各々を対応する前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合すると共に、前記複数の前記第３連結コイルを対応する前記第２連結コイルの前記第２接続孔に嵌合した後、前記スロットコイルと前記第２連結コイルとの接続部および前記第２連結コイルと前記第３連結コイルとの接続部の電気抵抗を測定するステップとを含み、
    前記ステップ（ａ）および（ｂ）を繰り返し実行するステータの製造方法。
21. 請求項２０に記載のステータの製造方法において、
    ステップ（ａ）は、前記第１連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第１連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の端面を抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部として用い、
    ステップ（ｂ）は、前記第２連結コイルの前記第１接続孔に嵌合された前記スロットコイルの前記端部の端面、前記第２連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の表面の２箇所、および前記第３連結コイルの前記ステータコア側とは反対側の前記端面を前記導体露出部として用いるステータの製造方法。
22. 対応する端部同士が電気的に接続される複数のセグメントコイルを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が径方向に隣り合うように配置され、周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が径方向に複数形成された環状のコイルにおいて、
    対応する前記端部同士は、連結部材を介して、あるいは互いに嵌合されることにより電気的に接続され、
    前記複数のセグメントコイルの各々は、対応する前記セグメントコイルとの接続部に近接すると共に抵抗測定装置のプローブに接触可能な導体露出部を含むコイル。
23. 対応する端部同士が電気的に接続される複数のセグメントコイルを含み、前記複数のセグメントコイルの少なくとも一部が径方向に隣り合うように配置され、周方向に隣り合う前記セグメントコイルの前記端部の層が径方向に複数形成された環状のコイルの製造方法において、
    同一層に含まれる複数の前記端部を対応する他の前記セグメントコイルの前記端部に電気的に接続すると共に、前記同一層に含まれる複数の前記端部の接続部の電気抵抗を測定するステップを含み、前記ステップを前記層ごとに実行するコイルの製造方法。

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