KR102274082B1 - 스테이터, 스테이터의 제조 방법, 코일 및 그 제조 방법 - Google Patents

Abstract

코일은, 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함한다. 상기 대응하는 2개의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 단부(T)끼리는, 연결 부재(35, 35B, 35C)를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속된다. 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 각각은, 대응하는 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)과의 접속부에 근접함과 함께 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부(N)를 포함한다. 이러한 코일의 제조 시에는, 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 단부(T)의 층마다, 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 단부(T)가 대응하는 다른 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 단부(T)에 전기적으로 접속됨과 함께, 단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항이 측정된다.

Description

스테이터, 스테이터의 제조 방법, 코일 및 그 제조 방법{STATOR, METHOD FOR MANUFACTURING STATOR, COIL, AND METHOD FOR MANUFACTURING COIL}

본 개시는, 회전 전기 기기의 스테이터, 스테이터의 제조 방법, 코일 및 그 제조 방법에 관한 것이다.

종래, 각각 복수의 제1 및 제2 슬롯을 갖는 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 축 방향 일단측으로부터 제1 및 제2 슬롯에 삽입되는 제1 및 제2 다리부를 갖는 일방측 도체 세그먼트와, 스테이터 코어의 축 방향 타단측으로부터 제1 슬롯에 삽입되는 다리부를 갖는 제1 타방측 도체 세그먼트와, 스테이터 코어의 축 방향 타단측으로부터 제2 슬롯에 삽입되는 다리부를 갖는 제2 타방측 도체 세그먼트를 포함하는 회전 전기 기기의 스테이터가 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 제5962607호 참조). 이 스테이터에서는, 각 슬롯 내에서 대향하는 다리부의 단부면끼리를 접합함으로써, 각각 복수의 일방측 도체 세그먼트 및 타방측 도체 세그먼트에 의해 스테이터 코일이 형성된다. 또한, 종래, 복수의 슬롯을 갖는 스테이터 코어와, 세그먼트화된 복수 상의 코일을 포함하는 회전 전기 기기의 스테이터가 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 제5389109호 참조). 이 스테이터에 있어서, 복수 상의 코일은, 스테이터 코어의 복수의 슬롯에 각각 삽입되어 대략 직선상으로 연장되는 복수의 코일 바와, 동일 상의 코일 바끼리를 접속하여 브리지부를 형성하는 복수의 커넥트 코일에 의해 형성된다.

상술한 바와 같은 스테이터에서는, 일반적으로, 서로 접속되는 복수의 세그먼트 코일에 의해 형성된 스테이터 코일에 전류를 흐르게 하여 당해 스테이터 코일 전체의 전기 저항을 측정함으로써, 세그먼트 코일끼리의 접속부에 있어서의 접속 불량의 유무가 판정된다. 그러나 예를 들어 1개소의 접속부에 접속 불량이 발생한 경우, 스테이터 코일 전체의 전기 저항은, 표준품과 비교하여 그다지 변화되지 않아, 전기 저항의 측정 결과로부터 모든 접속부에 접속 불량이 발생하지 않았다고 판정되어 버릴 우려도 있다. 또한, 스테이터 코일에 전류를 흐르게 하여 당해 스테이터 코일 전체의 전기 저항을 측정하는 경우, 접속 불량이 발생한 접속부를 특정할 수 없다. 그리고 접속 불량이 발생한 접속부가 극히 소수라도, 스테이터를 포함하는 회전 전기 기기의 출력 저하 등의 상태 불량을 초래해 버릴 우려가 있다.

그래서 본 개시는, 복수의 세그먼트 코일을 전기적으로 접속함으로써 형성된 코일에 있어서, 접속 불량이 발생한 세그먼트 코일끼리의 접속부를 특정함과 함께, 신뢰성을 더 향상시키는 기술을 제공한다.

본 발명의 제1 양태는, 스테이터에 관한 것이다. 스테이터는, 각각 직경 방향으로 연장됨과 함께 주위 방향으로 간격을 두고 형성된 복수의 슬롯을 포함하는 스테이터 코어와, 대응하는 단부끼리의 전기적 접속에 의해 스테이터 코일을 형성하는 복수의 세그먼트 코일을 포함한다. 상기 복수의 세그먼트 코일 중 적어도 일부가 상기 복수의 슬롯의 각각에서 상기 직경 방향으로 인접하도록 상기 스테이터 코어에 조립 장착되는 스테이터에 있어서, 대응하는 상기 단부끼리가, 연결 부재를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속되고, 상기 복수의 세그먼트 코일의 각각이, 대응하는 상기 세그먼트 코일과의 접속부에 근접함과 함께 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부를 포함한다.

상기 구성의 스테이터에서는, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리가, 연결 부재를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속된다. 또한, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리가 접속되었을 때, 당해 2개의 세그먼트 코일의 도체 노출부가 양자의 접속부의 양측에 근접하여 배치된다. 이에 의해, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부에 근접한 2개의 도체 노출부에 저항 측정 장치의 한 쌍의 프로브를 접촉시켜 당해 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다. 이 결과, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리가 연결 부재를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속되는 스테이터에 있어서, 접속 불량이 발생한 세그먼트 코일(단부)끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 스테이터의 신뢰성을 더 향상시키는 것이 가능해진다. 또한, 도체 노출부는, 적어도 전기 저항의 측정 오차를 허용값 이하로 하도록 세그먼트 코일끼리의 접속부에 근접해 있으면 좋고, 당해 접속부에 인접해 있어도 된다.

상기 제1 양태의 스테이터는, 양단에 끼워 맞추어진 상기 세그먼트 코일의 상기 단부끼리를 전기적으로 접속하는 상기 연결 부재를 복수 포함하는 것이어도 되고, 상기 세그먼트 코일은, 표면에 절연 피막이 실시된 도전체여도 되고, 상기 세그먼트 코일의 상기 단부에서는, 상기 도전체가 노출되어 있어도 되고, 상기 도체 노출부는, 상기 연결 부재로부터 노출되는 상기 세그먼트 코일의 상기 단부의 일부여도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 단부 이외에서 절연 피막을 제거하는 일 없이, 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부를 적정한 간격으로 배치하는 것이 가능해진다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 연결 부재는, 표면에 절연 피막이 실시된 통 형상의 도전체여도 되고, 상기 세그먼트 코일의 상기 단부는, 상기 연결 부재 내에 끼워 맞추어지는 박육부와, 상기 연결 부재 내에 끼워 넣어지지 않도록 형성된 후육부를 포함하는 것이어도 된다. 이에 의해, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부의 박육부끼리를 연결 부재에 의해 전기적으로 접속하면서, 당해 2개의 세그먼트 코일의 후육부를 연결 부재로부터 노출시켜 도체 노출부로서 이용하는 것이 가능해진다. 이 결과, 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부, 즉 당해 단부끼리를 전기적으로 접속하는 연결 부재의 양측에 도체 노출부를 확실하게 형성할 수 있다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 연결 부재는, 표면에 절연 피막이 실시된 통 형상의 도전체이며, 상기 세그먼트 코일의 상기 단부의 상기 일부가 상기 연결 부재로부터 노출되도록 상기 단부의 상기 연결 부재 내로의 진입을 규제하는 규제부를 포함해도 된다. 이러한 구성을 채용해도, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리를 연결 부재에 의해 전기적으로 접속하면서, 당해 2개의 세그먼트 코일의 단부의 일부를 연결 부재로부터 노출시켜 도체 노출부로서 이용하는 것이 가능해진다. 이 결과, 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부의 양측에 도체 노출부를 확실하게 형성할 수 있다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 세그먼트 코일은, 상기 스테이터 코어 중 한쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯에 삽입되는 2개의 다리부를 포함하는 제1 세그먼트 코일과, 상기 스테이터 코어 중 다른 쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯에 삽입되는 2개의 다리부를 포함하는 제2 세그먼트 코일을 포함해도 되고, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 단부는, 상기 다리부의 선단부여도 되고, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 단부끼리는, 상기 슬롯 내에서 상기 연결 부재에 의해 전기적으로 접속되어도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 수나 접속부의 수의 증가를 억제함과 함께, 세그먼트 코일의 접속 공정의 생력화를 도모하여 스테이터의 제조 비용을 저하시키는 것이 가능해진다. 또한, 각 세그먼트 코일의 스테이터 코어의 단부면보다 외측에 위치하는 부분의 높이를 낮게 함으로써, 스테이터 전체의 높이를 낮게 할 수 있다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 복수의 슬롯은, 각각 상기 스테이터 코어의 중심 구멍에 개구되어도 되고, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 2개의 다리부 중, 상기 직경 방향에 있어서의 내측에 배치되는 한쪽은, 상기 직경 방향에 있어서의 외측에 배치되는 다른 쪽보다 짧아도 된다. 이에 의해, 중심 구멍으로부터 슬롯 내에 삽입되는 프로브가, 직경 방향 내측에 배치된 다리부에 의해 차단되어, 직경 방향 외측에 배치된 다리부끼리의 접속부 부근의 도체 노출부에 접촉할 수 없게 되는 것을 억제하는 것이 가능해진다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 복수의 슬롯의 각각에는, 상기 세그먼트 코일과 상기 슬롯의 내벽면 사이에 위치하도록 절연 부재가 배치되어도 된다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 복수의 세그먼트 코일은, 각각 대응하는 상기 슬롯에 삽입되는 복수의 슬롯 코일과, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어의 단부면을 따라 배치되는 복수의 제1 연결 코일과, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어의 축 방향에 있어서의 상기 제1 연결 코일의 외측에 배치되는 복수의 제2 연결 코일과, 상기 제1 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍 및 상기 제2 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 끼워 맞추어지는 복수의 제3 연결 코일을 포함해도 되고, 상기 제1 및 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에는, 서로 다른 상기 슬롯 코일의 단부가 끼워 맞추어져도 되고, 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 단부는, 상기 제1 연결 코일, 상기 제3 연결 코일 및 상기 제2 연결 코일을 통해, 상기 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 단부에 전기적으로 접속되어도 되고, 상기 도체 노출부는, 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 상기 단부의 단부면, 상기 제1 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 상기 제3 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 단부면, 상기 제2 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 상기 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 상기 단부의 단부면이어도 된다.

상기 구성의 스테이터에서는, 슬롯 코일의 단부가 제1 연결 코일의 한쪽의 단부에 끼워 맞추어짐과 함께, 제3 연결 코일의 단부가 제1 연결 코일의 다른 쪽의 단부에 끼워 맞추어졌을 때, 당해 슬롯 코일의 단부의 단부면과, 제1 연결 코일의 표면의 2개소, 및 제3 연결 코일의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여 슬롯 코일과 제1 연결 코일의 접속부(끼워 맞춤부) 및 제1 연결 코일과 제3 연결 코일의 접속부(끼워 맞춤부)의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다. 또한, 제3 연결 코일의 단부가 제2 연결 코일의 다른 쪽 단부에 끼워 맞추어짐과 함께, 다른 슬롯 코일의 단부가 제2 연결 코일의 한쪽의 단부에 끼워 맞추어졌을 때에는, 제3 연결 코일의 단부면, 제2 연결 코일의 표면의 2개소, 및 당해 다른 슬롯 코일의 단부의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여 제3 연결 코일과 제2 연결 코일의 접속부(끼워 맞춤부) 및 제2 연결 코일과 다른 슬롯 코일의 접속부(끼워 맞춤부)의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다. 이에 의해, 접속 불량이 발생한 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 스테이터의 신뢰성을 더 향상시키는 것이 가능해진다.

상기 제1 양태의 스테이터는 또한, 절연 재료로 형성된 베이스 부재를 포함하는 것이어도 되고, 상기 제1 연결 코일은, 상기 베이스 부재의 상기 스테이터 코어에 근접하는 한쪽의 표면측에 배치되어도 되고, 상기 제2 연결 코일은, 상기 베이스 부재의 상기 스테이터 코어로부터 이격되는 다른 쪽의 표면측에 배치되어도 되고, 상기 베이스 부재는, 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 연통되는 제1 관통 구멍과, 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 근접함과 함께 상기 제1 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면에 도달하도록 배치된 제2 관통 구멍과, 상기 제1 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 근접함과 함께 상기 제1 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면에 도달하도록 배치된 제3 관통 구멍과, 상기 제1 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍 및 상기 제2 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 연통되는 제4 관통 구멍과, 상기 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 연통되는 제5 관통 구멍을 포함하는 것이어도 된다.

이에 의해, 슬롯 코일의 단부가 제1 연결 코일의 한쪽의 단부에 끼워 맞추어짐과 함께, 제3 연결 코일의 단부가 제1 연결 코일의 다른 쪽 단부에 끼워 맞추어졌을 때, 제1, 제2 또는 제3 관통 구멍을 통해 당해 슬롯 코일의 단부의 단부면 및 제1 연결 코일의 표면의 2개소에 프로브를 접촉시키는 것이 가능해진다. 또한, 제3 연결 코일의 단부가 제2 연결 코일의 다른 쪽의 단부에 끼워 맞추어짐과 함께, 다른 슬롯 코일의 단부가 제2 연결 코일의 한쪽의 단부에 끼워 맞추어졌을 때에는, 제2 연결 코일의 제1 또는 제2 접속 구멍을 통해 제3 연결 코일의 단부면 및 당해 다른 슬롯 코일의 단부의 단부면에 프로브를 접촉시킬 수 있다.

상기 제1 양태의 스테이터에 있어서, 상기 제1 연결 코일, 제2 연결 코일 및 제3 연결 코일, 그리고 상기 베이스 부재를 포함하는 연결 코일 유닛이 상기 스테이터 코어의 상기 단부면 상에 복수 적층되어도 되고, 상기 스테이터 코어의 상기 단부면과 상기 연결 코일 유닛 사이 및 서로 겹치는 상기 연결 코일 유닛 사이에는, 절연 부재가 배치되어도 된다.

본 발명의 제2 양태는 스테이터의 제조 방법에 관한 것이다. 스테이터는, 각각 직경 방향으로 연장됨과 함께 주위 방향으로 간격을 두고 형성된 복수의 슬롯을 포함하는 스테이터 코어와, 대응하는 단부끼리의 전기적 접속에 의해 스테이터 코일을 형성하는 복수의 세그먼트 코일을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일 중 적어도 일부가 상기 복수의 슬롯의 각각에서 상기 직경 방향으로 인접하도록 상기 스테이터 코어에 조립 장착되고, 상기 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일의 상기 단부의 층이 상기 직경 방향으로 복수 형성된다. 상기 방법은, 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일의 상기 단부에 전기적으로 접속함과 함께, 상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부의 접속부의 전기 저항을 측정하는 것을 포함하고, 상기 단부의 접속과 상기 전기 저항의 측정을 상기 층마다 실행하는 것이다.

이러한 방법은, 세그먼트 코일의 단부의 층마다, 복수의 세그먼트 코일의 단부를 대응하는 다른 세그먼트 코일의 단부에 전기적으로 접속함과 함께, 단부끼리의 접속부의 전기 저항을 측정하는 것이다. 이에 의해, 최종적으로 복수의 세그먼트 코일이 스테이터 코어에 대해 복잡하게 조립 장착되는 스테이터에 있어서, 모든 접속부에 액세스하여 전기 저항을 측정하는 것이 가능해진다. 이 결과, 접속 불량이 발생한 세그먼트 코일끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 스테이터의 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일의 상기 단부에 일괄하여 전기적으로 접속해도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 접속 공정을 단축화하는 것이 가능해진다

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 단부의 접속과 상기 전기 저항의 측정을, 상기 직경 방향에 있어서의 외측으로부터 내측을 향해 상기 층마다 실행해도 된다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 대응하는 2개의 상기 세그먼트 코일의 상기 단부끼리를 접속할 때, 상기 2개의 상기 세그먼트 코일의 각각에 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부를 상기 접속부에 근접하여 형성해도 된다. 이에 의해, 대응하는 2개의 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부에 근접한 2개의 도체 노출부에 저항 측정 장치의 한 쌍의 프로브를 접촉시켜 당해 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정하는 것이 가능해진다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 세그먼트 코일은, 표면에 절연 피막이 실시된 도전체여도 되고, 상기 세그먼트 코일의 상기 단부로부터는, 상기 절연 피막이 제거되어도 되고, 상기 2개의 상기 세그먼트 코일의 상기 단부를 통 형상의 연결 부재의 양단에 끼워 맞추어 전기적으로 접속함과 함께, 상기 단부의 일부를 상기 연결 부재로부터 노출시켜 상기 도체 노출부를 형성해도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 단부 이외에서 절연 피막을 제거하는 일 없이, 세그먼트 코일의 단부끼리의 접속부의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부를 적정한 간격으로 배치하는 것이 가능해진다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 세그먼트 코일은, 상기 스테이터 코어의 한쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯에 삽입되는 2개의 다리부를 포함하는 제1 세그먼트 코일과, 상기 스테이터 코어의 다른 쪽의 단부측으로부터 서로 다른 상기 슬롯에 삽입되는 2개의 다리부를 포함하는 제2 세그먼트 코일을 포함해도 되고, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 단부는, 상기 2개의 다리부의 선단부여도 되고, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 단부끼리를 상기 슬롯 내에서 상기 연결 부재에 의해 전기적으로 접속해도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 수나 접속부의 수의 증가를 억제함과 함께, 세그먼트 코일의 접속 공정의 생력화를 도모하여 스테이터의 제조 비용을 저하시키는 것이 가능해진다. 또한, 각 세그먼트 코일의 스테이터 코어의 단부면보다 외측에 위치하는 부분의 높이를 낮게 함으로써, 스테이터 전체의 높이를 낮게 할 수 있다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일의 상기 2개의 다리부를 서로 다른 길이로 형성하고, 상기 2개의 다리부 중 짧은 쪽을 긴 쪽보다 상기 직경 방향에 있어서의 내측에 배치해도 된다. 이에 의해, 스테이터의 중심 구멍으로부터 슬롯 내에 삽입되는 프로브가, 직경 방향 내측에 배치된 다리부에 의해 차단되어, 직경 방향 외측에 배치된 다리부끼리의 접속부 부근의 도체 노출부에 접촉할 수 없게 되는 것을 방지하는 것이 가능해진다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 제1 세그먼트 코일 및 제2 세그먼트 코일을 상기 슬롯에 삽입하기 전에, 상기 제1 및 제2 세그먼트 코일 중 어느 한쪽의 상기 단부에 상기 연결 부재를 장착해도 된다. 이에 의해, 세그먼트 코일의 접속 공정을 단순화 및 단축화하는 것이 가능해진다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 복수의 세그먼트 코일 중 상기 적어도 일부를 상기 복수의 슬롯에 삽입하기 전에, 상기 복수의 슬롯의 각각에 절연 부재를 배치해도 된다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 상기 복수의 세그먼트 코일은, 각각 대응하는 상기 슬롯에 삽입되는 복수의 슬롯 코일과, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어의 단부면을 따라 배치되는 복수의 제1 연결 코일과, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어의 축 방향에 있어서의 상기 제1 연결 코일의 외측에 배치되는 복수의 제2 연결 코일과, 상기 제1 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍 및 상기 제2 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 끼워 맞추어지는 복수의 제3 연결 코일을 포함해도 되고, 상기 방법은, 어느 하나의 상기 층에 포함되는 복수의 상기 슬롯 코일의 단부의 각각을 대응하는 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞춤과 함께, 복수의 상기 제3 연결 코일을 대응하는 상기 제1 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 끼워 맞춘 후, 상기 슬롯 코일과 상기 제1 연결 코일의 접속부 및 상기 제1 연결 코일과 상기 제3 연결 코일의 접속부의 전기 저항을 측정하는 제1 스텝과, 상기 어느 하나의 층의 직경 방향 내측의 층에 포함되는 복수의 상기 슬롯 코일의 상기 단부의 각각을 대응하는 상기 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞춤과 함께, 상기 복수의 상기 제3 연결 코일을 대응하는 상기 제2 연결 코일의 상기 제2 접속 구멍에 끼워 맞춘 후, 상기 슬롯 코일과 상기 제2 연결 코일의 접속부 및 상기 제2 연결 코일과 상기 제3 연결 코일의 접속부의 전기 저항을 측정하는 제2 스텝을 포함하고, 상기 제1 스텝과 상기 제2 스텝은 반복하여 실행되어도 된다. 이러한 방법에 의해서도, 최종적으로 복수의 세그먼트 코일이 스테이터 코어에 대해 복잡하게 조립 장착되는 스테이터에 있어서, 모든 접속부에 액세스하여 전기 저항을 측정하는 것이 가능해진다.

상기 제2 양태의 방법에 있어서, 제1 스텝에 있어서, 상기 제1 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 상기 단부의 단부면, 상기 제1 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 상기 제3 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 단부면을 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부로서 사용하는 것이어도 되고, 제2 스텝에 있어서, 상기 제2 연결 코일의 상기 제1 접속 구멍에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일의 상기 단부의 단부면, 상기 제2 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 상기 제3 연결 코일의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 상기 단부면을 도체 노출부로서 사용해도 된다.

본 발명의 제3 양태는, 환상 코일에 관한 것이다. 환상 코일은, 대응하는 단부끼리가 전기적으로 접속되는 복수의 세그먼트 코일을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일 중 적어도 일부가 직경 방향으로 인접하도록 배치되고, 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일의 상기 단부의 층이 직경 방향으로 복수 배치되고, 대응하는 상기 단부끼리가, 연결 부재를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속되고, 상기 복수의 세그먼트 코일의 각각이, 대응하는 상기 세그먼트 코일과의 접속부에 근접함과 함께 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부를 포함하는 것이다.

이러한 코일에서는, 접속 불량이 발생한 세그먼트 코일(단부)끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 신뢰성을 더 향상시키는 것이 가능해진다.

본 발명의 제4 양태는, 환상 코일의 제조 방법에 관한 것이다. 상기 방법에 있어서, 상기 환상 코일은 대응하는 단부끼리가 전기적으로 접속되는 복수의 세그먼트 코일을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일 중 적어도 일부가 직경 방향으로 인접하도록 배치되고, 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일의 상기 단부의 층이 직경 방향으로 복수 배치된다. 상기 방법은, 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일의 상기 단부에 전기적으로 접속함과 함께, 상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부의 접속부의 전기 저항을 측정하는 것을 포함하고, 상기 단부의 접속과 전기 저항의 측정을 상기 층마다 실행하는 것이다.

이러한 방법에 의하면, 접속 불량이 발생한 세그먼트 코일(단부)끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 코일의 신뢰성을 더 향상시키는 것이 가능해진다.

본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소를 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술된다.
도 1은 본 개시의 제1 실시 형태에 관한 스테이터를 포함하는 회전 전기 기기를 도시하는 개략 구성도이다.
도 2는 제1 실시 형태에 관한 스테이터를 포함하는 회전 전기 기기를 도시하는 평면도이다.
도 3은 제1 실시 형태에 관한 스테이터를 도시하는 확대도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 스테이터 코일을 도시하는 모식도이다.
도 5는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 스테이터 코일을 형성하는 세그먼트 코일을 도시하는 사시도이다.
도 6은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 스테이터 코일을 도시하는 개략 구성도이다.
도 7은 제1 실시 형태에 관한 스테이터를 도시하는 분해 사시도이다.
도 8은 제1 실시 형태에 관한 스테이터에 있어서의 스테이터 코어에 대한 세그먼트 코일의 조립 장착 양태를 예시하는 설명도이다.
도 9는 제1 실시 형태에 관한 스테이터에 있어서의 세그먼트 코일끼리의 접속 구조를 도시하는 확대 부분 단면도이다.
도 10은 세그먼트 코일끼리의 접속 구조의 다른 예를 도시하는 확대 부분 단면도이다.
도 11은 세그먼트 코일끼리의 접속 구조의 또 다른 예를 도시하는 확대 부분 단면도이다.
도 12는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조에 사용되는 세그먼트 코일 조립 장착 장치를 도시하는 설명도이다.
도 13은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 14는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 15는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 16은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 17은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 18은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 19는 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 20은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 21은 제1 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 22는 본 개시의 제2 실시 형태에 관한 스테이터를 도시하는 사시도이다.
도 23은 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 구조를 모식적으로 도시하는 개략 구성도이다.
도 24는 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 주요부를 도시하는 분해도이다.
도 25는 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 26은 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 27은 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 28은 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 29는 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.
도 30은 제2 실시 형태에 관한 스테이터의 제조 순서를 도시하는 설명도이다.

다음으로, 도면을 참조하면서 본 개시의 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다.

〔제1 실시 형태〕

도 1은, 본 개시의 제1 실시 형태에 관한 스테이터(1)를 포함하는 회전 전기 기기(M)를 도시하는 개략 구성도이고, 도 2는, 회전 전기 기기(M)를 도시하는 평면도이다. 이들 도면에 도시하는 회전 전기 기기(M)는, 예를 들어 전기 자동차나 하이브리드 차량의 주행 구동원 혹은 발전기로서 사용되는 삼상 교류 전동기이다. 도시하는 바와 같이, 회전 전기 기기(M)는, 환상의 스테이터(1)와, 에어 갭을 통해 스테이터(1) 내에 회전 가능하게 배치되는 로터(10)를 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 스테이터(1)는, 환상의 스테이터 코어(2)와, 스테이터 코일(3u(U상 코일))과, 스테이터 코일(3v(V상 코일))과, 스테이터 코일(3w(W상 코일))을 포함한다. 또한, 회전 전기 기기(M)의 로터(10)는, 이른바 매립 자석형(IPM형) 로터이며, 도 2에 도시하는 바와 같이, 회전 샤프트(도시 생략)에 고정되는 로터 코어(11)와, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 8극)의 자극을 형성하도록 로터 코어(11)에 매설되는 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 16개)의 영구 자석(15)을 포함한다.

스테이터(1)의 스테이터 코어(2)는, 예를 들어 프레스 가공에 의해 대략 원환상으로 형성된 전자 강판(21)(도 2 참조)을 복수 적층하여 코킹에 의해 적층 방향으로 연결함으로써 형성된다. 단, 스테이터 코어(2)는, 예를 들어 강자성 분체를 가압 성형함과 함께 소결시킴으로써 환상으로 형성되어도 된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 스테이터 코어(2)는, 로터(10)가 배치되는 중심 구멍(2o)과, 환상의 외주부(요크부)로부터 축심(스테이터 코어(2)의 중심)을 향해 직경 방향으로 연장됨과 함께 주위 방향으로 일정한 간격을 두고 인접하는 복수의 티스부(2t)와, 서로 인접하는 티스부(2t) 사이에 형성된 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 48개)의 슬롯(2s)을 포함한다. 복수의 슬롯(2s)은, 각각 스테이터 코어(2)의 직경 방향으로 연장됨과 함께 일정한 간격을 두고 주위 방향으로 나열되어, 중심 구멍(2o)에 개구된다.

스테이터 코어(2)의 각 슬롯(2s) 내에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 인슐레이터(절연 부재)(4)가 배치된다. 본 실시 형태에 있어서, 인슐레이터(4)는, 기재(4a)와, 당해 기재(4a)의 표면 및 이면에 형성된 발포 접착층(4b)을 포함한다. 기재(4a)는, 예를 들어 폴리페닐렌술피드(PPS), 폴리에틸렌나프탈레이트(PEN), 에폭시 수지와 같은 내열성 및 절연성을 갖는 수지 재료로 이루어지는 시트이다. 발포 접착층(4b)은, 예를 들어 에폭시계의 발포 수지 재료로 이루어지는 절연성 및 접착성을 갖는 층이며, 가열되어 팽창된 후, 경화되는 것이다. 인슐레이터(4)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 슬롯(2s)의 단면 형상에 맞추어 양단부끼리가 겹치도록 직사각형 통 형상으로 구부러지고, 양단부끼리의 겹침부가 예를 들어 외주측(요크부측)에 위치하도록 스테이터 코어(2)의 한쪽의 단부면측으로부터 각 슬롯(2s)에 삽입된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 스테이터 코어(2)의 각 티스부(2t)에, 인슐레이터(4)가 슬롯(2s)의 개구로부터 축심측으로 빠져나가는 것을 규제하는 돌기(2p)가 형성되어 있다. 또한, 인슐레이터(4)는, 절연성을 갖는 부직포 등으로 형성되어도 된다.

스테이터 코일(3u, 3v, 3w)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 싱글 스타 결선(1Y 결선)에 의해 결선된다. 본 실시 형태에 있어서, U상의 스테이터 코일(3u)은, 제1 코일(U1) 및 제2 코일(U2)을 포함한다. 또한, V상의 스테이터 코일(3v)은, 제1 코일(V1) 및 제2 코일(V2)을 포함하고, W상의 스테이터 코일(3w)은, 제1 코일(W1) 및 제2 코일(W2)을 포함한다. 또한, 각 제1 코일(U1, V1, W1)은, 각각 인출선(Lu, Lv 또는 Lw)을 포함하고, 각 제2 코일(U2, V2, W2)은, 각각 중성선(Ln)을 포함한다.

스테이터 코일(3u)의 인출선(Lu)은, 도시하지 않은 U상 단자에 전기적으로 접합된 U상 동력선(도시 생략)의 선단부에 전기적으로 접합된다. 또한, 스테이터 코일(3v)의 인출선(Lv)은, 도시하지 않은 V상 단자에 전기적으로 접합된 V상 동력선(도시 생략)의 선단부에 전기적으로 접합된다. 또한, 스테이터 코일(3w)의 인출선(Lw)은, 도시하지 않은 W상 단자에 전기적으로 접합된 W상 동력선(도시 생략)의 선단부에 전기적으로 접합된다. U상 단자, V상 단자 및 W상 단자는, 회전 전기 기기(M)의 하우징에 스테이터(1)가 조립 장착되었을 때에 당해 하우징에 설치된 도시하지 않은 단자대에 고정되고, 도시하지 않은 전력선을 통해 인버터(도시 생략)에 접속된다.

각 스테이터 코일(3u, 3v, 3w)은, 스테이터 코어(2)의 각 슬롯(2s)에 삽입되는 각각 복수의 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)을 전기적으로 접속함으로써 형성된다. 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 예를 들어 에나멜 수지 등으로 이루어지는 절연 피막(IL)이 표면에 성막된 평각선(도전체)을 대략 U자 형상으로 굽힘 가공함으로써 형성된다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 세그먼트 코일(30)은, 각각 직선상으로 연장됨과 함께 절연 피막(IL)이 제거되어 도전체가 노출된 선단부(T)를 갖는 2개의 다리부(31, 32)와, 2개의 다리부(31, 32)를 연결하는 연결선부(33)를 포함한다. 또한, 세그먼트 코일(30)에서는, 다리부(31)가 다리부(32)보다 길게 형성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 스테이터 코일(3u, 3v, 3w)은, 다리부(31 및 32)의 간격 등이 서로 다른 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 7종류)의 세그먼트 코일(30)을 포함한다.

복수의 세그먼트 코일(30) 중, 일부의 다리부(31 및 32)는, 스테이터 코어(2)의 한쪽의 단부면, 즉 리드 반대측의 단부면측(도 1 중 하측)으로부터 서로 다른 슬롯(2s)에 삽입된다. 또한, 잔여의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31 및 32)는, 스테이터 코어(2)의 다른 쪽의 단부면 즉, 리드측의 단부면측(도 1 중 상측)으로부터 서로 다른 슬롯(2s)에 삽입된다. 본 실시 형태에 있어서, 세그먼트 코일(30)의 다리부(31 및 32) 중 한쪽이 i번째의 슬롯(2s)에 삽입되었을 때, 다른 쪽은 (i+m-1)번째의 슬롯(2s)에 삽입된다(제1 코일(U1, V1, W1)의 종단부를 형성하는 세그먼트 코일(30')(도 8 참조)을 제외함). 단, 본 실시 형태에 있어서, "i"는, 1부터 48(총 슬롯 수)까지의 정수이고, m＝6(제1 및 제2 코일(U1-W2)의 총 수)이다.

세그먼트 코일(30i)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 각각 직선상으로 연장됨과 함께 절연 피막(IL)이 제거되어 도전체가 노출된 선단부(T)를 갖는 2개의 다리부(31i)와, 당해 2개의 다리부(31i)를 연결하는 연결선부(33i)를 포함한다. 세그먼트 코일(30i)에서는, 2개의 다리부(31i)가 서로 대략 동일하고, 또한 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)와 대략 동일한 길이를 갖도록 형성되어 있다. 각 세그먼트 코일(30i)의 2개의 다리부(31i)는, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면측으로부터 서로 다른 슬롯(2s)의 가장 중심 구멍(2o)측(최내층)에 삽입된다. 본 실시 형태에 있어서, 세그먼트 코일(30i)의 다리부(31i) 중 한쪽이 i번째의 슬롯(2s)에 삽입되었을 때, 다른 쪽은 (i+m+1)번째의 슬롯(2s)에 삽입된다.

세그먼트 코일(30o)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 각각 직선상으로 연장됨과 함께 절연 피막(IL)이 제거되어 도전체가 노출된 선단부(T)를 갖는 2개의 다리부(32o)와, 당해 2개의 다리부(32o)를 연결하는 연결선부(33o)를 포함한다. 세그먼트 코일(30o)에서는, 2개의 다리부(32o)가 서로 대략 동일하고, 또한 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)와 대략 동일한 길이를 갖도록 형성되고 있다. 각 세그먼트 코일(30o)의 2개의 다리부(32o)는, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면측으로부터 서로 다른 슬롯(2s)의 가장 외측(최외층)에 삽입된다. 본 실시 형태에 있어서, 세그먼트 코일(30o)의 다리부(32o) 중 한쪽이 i번째의 슬롯(2s)에 삽입되었을 때, 다른 쪽은 (i+m-1)번째의 슬롯(2s)에 삽입된다.

복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 다리부(31, 31i, 32, 32o)가 복수의 슬롯(2s)의 각각에서 직경 방향으로 인접하도록 스테이터 코어(2)에 조립 장착된다. 이에 의해, 스테이터(1)에는, 주위 방향으로 인접하는 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 선단부(T(다리부(31, 31i, 32, 32o)))의 층이 직경 방향으로 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 8층) 형성된다. 이하, 가장 외측의 선단부(T(다리부(31, 32o)))의 층을 「제1층」이라고 하고, 직경 방향 내측의 층을 차례로 「제2층」, 「제3층」, …이라고 하고, 가장 내측의 선단부(T(다리부(31i, 32)))의 층을 「제8층」이라고 한다.

스테이터 코어(2)에의 조립 장착 시에, 복수의 세그먼트 코일(30)은, 인접하는 연결선부(33)끼리가 주위 방향으로 시프트된 상태에서 직경 방향으로 겹치고, 복수의 다리부(31)의 선단부(T)가 주위 방향으로 인접하고, 각 다리부(32)가 대응하는 다리부(31)에 직경 방향 내측에서 겹치고, 또한 복수의 다리부(32)의 선단부(T)가 주위 방향으로 인접하도록 환상으로 조립된다. 본 실시 형태에 있어서, 세그먼트 코일(30)의 조립체는, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 다리부(31 및 32)의 간격 등의 차이에 따른 서로 다른 내외경을 갖는 복수(7개)의 코일 어셈블리(A12, A23, A34, A45, A56, A67, A78)를 포함한다. 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A45)는, 코일 어셈블리(A23)의 내측에 배치되고, 코일 어셈블리(A67)는, 코일 어셈블리(A45)의 내측에 배치된다. 또한, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A34)는, 코일 어셈블리(A12)의 내측에 동축으로 배치되고, 코일 어셈블리(A56)는, 코일 어셈블리(A34)의 내측에 동축으로 배치되고, 코일 어셈블리(A78)는, 코일 어셈블리(A56)의 내측에 동축으로 배치된다.

또한, 스테이터 코어(2)에의 조립 장착 시에, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 24개)의 세그먼트 코일(30i)은, 인접하는 연결선부(33i)끼리가 주위 방향으로 시프트된 상태에서 직경 방향으로 겹침과 함께, 복수의 다리부(31i)의 선단부(T)가 주위 방향으로 인접하도록 환상으로 조립된다. 이에 의해, 복수의 세그먼트 코일(30i)은, 코일 어셈블리(A8)(도 6 및 도 7 참조)를 형성한다. 코일 어셈블리(A8)는, 코일 어셈블리(A67)의 내경보다 약간 작은 외경을 갖고, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 당해 코일 어셈블리(A67)의 내측에 동축으로 배치된다.

또한, 스테이터 코어(2)에의 조립 장착 시에, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 24개)의 세그먼트 코일(30o)은, 인접하는 연결선부(33o)끼리가 주위 방향으로 시프트된 상태에서 직경 방향으로 겹침과 함께, 복수의 다리부(32o)의 선단부(T)가 주위 방향으로 인접하도록 환상으로 조립된다. 이에 의해, 복수의 세그먼트 코일(30o)은, 코일 어셈블리(A1)(도 6 및 도 7 참조)를 형성한다. 코일 어셈블리(A1)는, 코일 어셈블리(A23)의 외경보다 약간 큰 내경을 갖고, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 당해 코일 어셈블리(A23)의 외측에 동축으로 배치된다.

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 및 A8)는, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면측(도 7 중 하측)으로부터 스테이터 코어(2)에 차례로 조립 장착된다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A1-A8)의 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)의 다리부(31, 31i, 32, 32o)가 대응하는 슬롯(2s)에 삽입된다. 도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 리드 반대측(도면 중 하측)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)는, 연결선부(33)를 통해 연결된 다리부(31)가 포함되는 층(제2, 제4 및 제6층) 중 1층만 내측의 층(제3, 제5 및 제7층)에 포함된다. 또한, 코일 어셈블리(A1-A8)에 포함되는 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)의 연결선부(33, 33i, 33o)는, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면으로부터 외측(도 1 중 하방)으로 돌출되어 환상의 코일 엔드부(3R)를 형성한다.

한편, 코일 어셈블리(A12, A34, A56 및 A78)는, 스테이터 코어(2)의 리드측의 단부면측(도 7 중 상측)으로부터 스테이터 코어(2)에 차례로 조립 장착된다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A12-A78)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31, 32)가 대응하는 슬롯(2s)에 삽입된다. 도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 리드측(도면 중 상측)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)는, 연결선부(33)를 통해 연결된 다리부(31)가 포함되는 층(제1, 제3, 제5 및 제7층) 중 1층만 내측의 층(제2, 제4, 제6 및 제8층)에 포함된다. 또한, 코일 어셈블리(A12-A78)에 포함되는 세그먼트 코일(30)의 연결선부(33)는, 스테이터 코어(2)의 리드측의 단부면으로부터 외측(도 1 중 상방)으로 돌출되어 환상의 코일 엔드부(3L)를 형성한다.

도 1 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 대응하는 슬롯(2s) 내에 삽입된 다리부(31, 31i, 32, 32o)의 선단부(T)는, 반대측으로부터 당해 슬롯(2s) 내에 삽입된 다리부(31 또는 32)의 선단부(T)와 대향한다. 또한, 서로 대향하는 선단부(T)끼리는, 당해 슬롯(2s)의 내부에서 연결 부재(35)에 의해 전기적으로 접속된다. 그리고 서로 대응하는 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 선단부(T)끼리가 접속됨으로써, 도 8에 도시하는 바와 같이, 스테이터 코일(3u)의 제1 및 제2 코일(U1, U2)이 스테이터 코어(2)에 대해 서로 1슬롯만큼 주위 방향으로 시프트되어 권회된다. 도 8에 있어서, 실선은, 리드측의 단부면측으로부터 스테이터 코어(2)에 조립 장착되는 세그먼트 코일(30)을 나타내고, 파선은, 리드 반대측으로부터 스테이터 코어(2)에 조립 장착되는 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)을 나타낸다.

제1 코일(U1)의 시단부를 형성하는 다리부(31)(리드 반대측으로부터 1번째의 슬롯(2s)에 삽입되어 제2층에 포함되는 세그먼트 코일(30)의 다리부(31))의 선단부(T)에는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 인출선(Lu)이 전기적으로 접속된다. 또한, 제1 코일(U1)의 종단부는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A12)에 포함되는 세그먼트 코일(30')의 다리부(31)에 의해 형성된다. 당해 세그먼트 코일(30')의 다리부(31)는, 코일 어셈블리(A12)에 포함되는 다른 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)에 대해 1슬롯만큼 앞의 슬롯(2s)(48번째의 슬롯(2s)의 제1층)에 삽입되고, 제2 코일(U2)의 시단부를 형성하는 세그먼트 코일(30o)의 다리부(32o)에 전기적으로 접속된다. 또한, 제2 코일(U2)의 종단부를 형성하는 다리부(31)(리드 반대측으로부터 43번째의 슬롯(2s)에 삽입되어 제2층에 포함되는 세그먼트 코일(30)의 다리부(31))의 선단부(T)에는, 중성선(Ln)이 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 제1 코일(U1)과 제2 코일(U2)이 전기적으로 접속됨과 함께, 스테이터 코일(3u)이 스테이터 코어(2)에 분포 권취된다.

또한, 도시를 생략하지만, 스테이터 코일(3v)의 제1 코일(V1)은, 스테이터 코일(3u)의 제2 코일(U2)에 대해 제1 코일(U1)과는 반대측으로 1슬롯만큼 주위 방향으로 시프트되어 권회된다. 또한, 스테이터 코일(3v)의 제2 코일(V2)은, 제1 코일(V1)에 대해 스테이터 코일(3u)의 제2 코일(U2)과는 반대측으로 1슬롯만큼 주위 방향으로 시프트되어 권회되고, 제1 코일(V1)에 전기적으로 접속된다. 또한, 스테이터 코일(3w)의 제1 코일(W1)은, 스테이터 코일(3v)의 제2 코일(V2)에 대해 제1 코일(V1)과는 반대측으로 1슬롯만큼 주위 방향으로 시프트되어 권회된다. 또한, 스테이터 코일(3w)의 제2 코일(W2)은, 제1 코일(W1)에 대해 스테이터 코일(3v)의 제2 코일(V2)과는 반대측으로 1슬롯만큼 주위 방향으로 시프트되어 권회되고, 제1 코일(W1)에 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 스테이터 코일(3v, 3w)이 스테이터 코어(2)에 분포 권취된다.

도 9는, 스테이터(1)에 있어서의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 선단부(T)끼리의 접속부를 도시하는 확대 부분 단면도이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 연결 부재(35)는, 양쪽의 단부 내에 선단부(T)가 끼워 맞추어지는 통체이며, 본 실시 형태에서는, 예를 들어 에나멜 수지 등의 절연 피막(IL)이 표면에 실시된 도전체에 의해 단면 직사각 형상의 구멍부를 갖는 각통 형상으로 형성되어 있다. 또한, 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 선단부(T)는, 선단측의 박육부(Ta)와, 당해 박육부(Ta)와 절연 피막(IL)의 단부 사이에 형성된 후육부(Tb)를 포함한다. 박육부(Ta)는, 연결 부재(35)의 단부의 개구에 확실하게 끼워 넣어지도록 형성되어 있고, 그 선단에는, 모따기 가공이 실시되어 있다. 이에 비해, 후육부(Tb)는, 연결 부재(35)의 단부 내에 끼워 넣어지지 않도록, 평각선의 짧은 변 방향에 있어서 연결 부재(35)의 개구 폭이나 박육부(Ta)보다 두껍게 형성되어 있다. 후육부(Tb)의 길이는, 스테이터(1)의 제조 시에 사용되는 저항 측정 장치(140)의 프로브(144)(모두 도 12 참조)의 외경보다 충분히 크게 정해진다.

절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)의 박육부(Ta)가 연결 부재(35)의 양단부 내에 끼워 맞추어지면, 2개의 박육부(Ta), 즉 대응하는 2개의 다리부(31, 32) 등이 전기적으로 연결된다. 한편, 각 선단부(T)의 후육부(도전체)(Tb)는, 연결 부재(35)의 단부 내에 끼워 넣을 수 없어, 당해 연결 부재(35)의 외부에 노출되게 된다. 즉, 스테이터(1)에서는, 대응하는 2개의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o(다리부(31, 32) 등))의 선단부(T)끼리가 접속되었을 때, 후육부(Tb)가 연결 부재(35)로부터 노출됨으로써, 저항 측정 장치(140)의 프로브(144)에 접촉 가능한 도체 노출부(나도체부)(N)가, 2개의 선단부(T)끼리의 접속부를 형성하는 연결 부재(35)의 양측에 근접하여 배치된다.

이에 의해, 절연 피막(IL)으로 덮인 연결 부재(35)에 근접하는(인접하는) 2개의 도체 노출부(N)에 저항 측정 장치(140)의 한 쌍의 프로브(144)를 접촉시켜 2개의 박육부(Ta) 및 연결 부재(35)와의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정하는 것이 가능해진다. 또한, 절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)의 일부인 후육부(Tb)를 연결 부재(35)로부터 외부에 노출시킴으로써, 당해 선단부(T) 이외에서 절연 피막(IL)을 제거하는 일 없이, 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)끼리의 접속부, 즉 연결 부재(35)의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)를 적정한 간격으로 배치할 수 있다. 또한, 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)에 상술한 바와 같은 박육부(Ta) 및 후육부(Tb)를 형성함으로써, 선단부(T)끼리의 접속부를 형성하는 연결 부재(35)의 양측에 도체 노출부(N)를 확실하게 형성하는 것이 가능해진다. 그리고 본 실시 형태에 있어서, 연결 부재(35)의 축 길이 al은, 상기 다리부(31)의 도체 노출부(N(후육부(Tb)))의 절연 피막(IL)측의 단부(절연 피막(IL)과의 경계)와, 상기 다리부(32)의 도체 노출부(N(후육부(Tb)))의 절연 피막(IL)과는 반대측의 단부(박육부(Ta)와의 경계)의 거리 d(스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 거리) 이하로 정해진다(도 6 참조).

또한, 스테이터(1)에 있어서, 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)로부터 박육부(Ta) 및 후육부(Tb)를 생략함과 함께, 도 10에 도시하는 연결 부재(35B)에 의해 2개의 선단부(T)끼리를 접속해도 된다. 도 10의 예에 있어서, 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)는, 선단의 모따기부를 제외하고, 대략 균일한 단면 형상을 갖고, 연결 부재(35B)의 단부의 개구에 확실하게 끼워 넣어진다. 연결 부재(35B)는, 예를 들어 에나멜 수지 등의 절연 피막(IL)이 표면에 실시된 도전체에 의해 단면 직사각 형상의 구멍부를 갖는 각통 형상으로 형성되어 있고, 당해 구멍부의 길이 방향 중앙부에는, 도전체에 의해 형성된 진입 규제 부재(36)가 배치된다. 진입 규제 부재(36)의 치수는, 연결 부재(35B)의 길이나 저항 측정 장치(140)의 프로브(144)의 외경 등을 고려하여 정해진다.

절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)가 연결 부재(35B)의 양단부 내에 끼워 맞추어지면, 2개의 선단부(T), 즉 2개의 다리부(31, 32) 등이 전기적으로 연결된다. 또한, 연결 부재(35B) 내에 끼워 맞추어진 각 선단부(T)의 단부면은, 진입 규제 부재(36)에 맞닿음으로써 각 선단부(T)의 연결 부재(35B) 내로의 더한층의 진입이 규제된다. 이 결과, 도 10에 도시하는 바와 같이, 절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)의 일부는, 연결 부재(35B) 내에 들어가는 일 없이, 당해 연결 부재(35B)의 외부에 노출된다. 즉, 도 10의 예에서는, 대응하는 2개의 세그먼트 코일(30) 등(다리부(31, 32) 등)의 선단부(T)끼리가 접속되었을 때, 선단부(T)의 일부가 절연 피막(IL)으로 덮인 연결 부재(35B)로부터 노출됨으로써, 저항 측정 장치(140)의 프로브(144)에 접촉 가능한 도체 노출부(N)가, 2개의 선단부(T)끼리의 접속부를 형성하는 연결 부재(35B)의 양측에 근접하여 배치된다.

이에 의해, 선단부(T)끼리의 접속부를 형성하는 연결 부재(35B)의 양측에 도체 노출부(N)를 확실하게 형성하는 것이 가능해지고, 연결 부재(35B)에 근접한(인접하는) 2개의 도체 노출부(N)에 저항 측정 장치(140)의 한 쌍의 프로브(144)를 접촉시켜 2개의 선단부(T) 및 연결 부재(35B)와의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다. 또한, 선단부(T)의 일부를 연결 부재(35B)로부터 외부에 노출시킴으로써, 당해 선단부(T) 이외에서 절연 피막(IL)을 제거하는 일 없이, 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)끼리의 접속부, 즉 연결 부재(35B)의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)를 적정한 간격으로 배치하는 것이 가능해진다. 이러한 연결 부재(35B)의 축 길이 al도, 다리부(31)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)측의 단부(절연 피막(IL)과의 경계)와, 다리부(32)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)과는 반대측의 단부의 거리 d(스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 거리) 이하로 정해지면 된다.

또한, 스테이터(1)에 있어서, 도 11에 도시하는 연결 부재(35C)가 채용되어도 된다. 연결 부재(35C)는, 절연 피막(IL)이 표면에 실시된 통 형상의 도전체이며, 길이 방향에 있어서의 중앙부에서 외주측으로부터 축심을 향해 돌출되는 진입 규제 돌기부(37)를 포함한다. 진입 규제 돌기부(37)는, 예를 들어 연결 부재(35C)의 길이 방향에 있어서의 중앙부의 전체 둘레 또는 주위 방향에 있어서의 복수 개소를 축심을 향해 눌러 찌부러뜨림으로써 형성된다. 이러한 연결 부재(35C)의 양단부 내에 절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)가 끼워 맞추어졌을 때, 각 선단부(T)의 단부면은 진입 규제 돌기부(37)에 맞닿음으로써 각 선단부(T)의 연결 부재(35C) 내로의 더 한층의 진입이 규제된다. 이 결과, 도 11에 도시하는 바와 같이, 절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)의 일부를 절연 피막(IL)으로 덮인 연결 부재(35C)로부터 노출시켜, 선단부(T)끼리의 접속부를 형성하는 연결 부재(35C)의 양측에 도체 노출부(N)를 확실하게 형성하는 것이 가능해진다. 이러한 연결 부재(35C)의 축 길이 al도, 다리부(31)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)측의 단부(절연 피막(IL)과의 경계)와, 다리부(32)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)과는 반대측의 단부의 거리 d(스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 거리) 이하로 정해지면 된다.

도 12는, 스테이터 코어(2)에 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 조립하는 세그먼트 코일 조립 장착 장치(100)를 도시하는 설명도이다. 세그먼트 코일 조립 장착 장치(100)(이하, 적절하게 「조립 장착 장치(100)」라고 함)는, 스테이터 코어(2)를 지지하는 도시하지 않은 지지부와, 당해 지지부의 하방에 배치되는 코일 어셈블리 압상 장치(110)(이하, 적절하게 「압상 장치(110)」라고 함)와, 당해 지지부의 상방에 배치되는 코일 어셈블리 압하 장치(120)(이하, 적절하게 「압하 장치(120)」라고 함)와, 선단 위치 조정 장치(130)와, 저항 측정 장치(140)와, 도시하지 않은 CPU(central processing unit), ROM(read-only memory), RAM(random-access memory) 등을 포함하는 컴퓨터인 제어 장치(150)를 포함한다. 조립 장착 장치(100)의 지지부는, 중심 구멍(2o) 및 모든 슬롯(2s)의 리드측 및 리드 반대측의 개구가 폐색되지 않도록 스테이터 코어(2)를 회전 불가능하게 지지한다.

압상 장치(110)는, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 5개)의 압상 부재(P1, P23, P45, P67 및 P8)와, 압상 부재(P1-P8)를 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)의 축 방향으로 이동시키는 도시하지 않은 이동 기구를 포함한다. 압상 부재(P1, P23, P45, P67 및 P8)는, 서로 다른 내외경을 갖는 환상 부재이며, 각각 대응하는 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 또는 A8)를 압박 가능해지도록 동심원 형상으로 배치된다. 압상 장치(110)의 이동 기구는, 제어 장치(150)에 의해 제어되고, 압상 부재(P1, P23, P45, P67 및 P8)를 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)에 대해 개별로 접근 이격(진퇴 이동)시킨다.

압하 장치(120)는, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 4개)의 압하 부재(P12, P34, P56 및 P78)와, 압하 부재(P12-P78)를 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)의 축 방향으로 이동시키는 도시하지 않은 이동 기구를 포함한다. 압하 부재(P12, P34, P56 및 P78)는, 서로 다른 내외경을 갖는 환상 부재이며, 각각 대응하는 코일 어셈블리(A12, A34, A56 또는 A78)를 압박 가능해지도록 동심원 형상으로 동축으로 배치된다. 압하 장치(120)의 이동 기구는, 제어 장치(150)에 의해 제어되고, 압하 부재(P12, P34, P56 및 P78)를 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)에 대해 개별로 접근 이격(진퇴 이동)시킨다.

선단 위치 조정 장치(130)는, 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)와 동축으로 배치됨과 함께 당해 스테이터 코어(2)의 축 방향으로 진퇴 이동(상하 이동) 가능한 이동 부재(131)와, 복수 즉 스테이터 코어(2)의 슬롯(2s)의 수와 동일수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 48개)의 가동 암(132)을 포함한다. 이동 부재(131)는, 제어 장치(150)에 의해 제어되는 도시하지 않은 구동 장치에 의해 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내에 삽입됨과 함께, 당해 중심 구멍(2o)으로부터 후퇴된다. 또한, 각 가동 암(132)은, 스테이터 코어(2)의 슬롯(2s) 내에 삽입 가능하게 형성되어 있고, 각 가동 암(132)의 선단에는, 각각 상방 또는 하방으로 돌출되는 결합 클로(133)가 형성되어 있다. 복수의 가동 암(132)은, 이동 부재(131)로부터 방사상으로 돌출되도록 배열됨과 함께 당해 이동 부재(131)에 의해 스테이터 코어(2)의 직경 방향으로 이동 자유롭게 지지된다. 또한, 이동 부재(131) 내에는, 제어 장치(150)에 의해 제어되는 도시하지 않은 암 이동 기구가 배치되어 있다. 당해 암 이동 기구는, 구동 모터나 캠 기구 등을 포함하고, 복수의 가동 암(132)을 스테이터 코어(2)의 대응하는 슬롯(2s)에 일괄하여 삽입함과 함께, 복수의 가동 암(132)을 각 슬롯(2s)으로부터 일괄하여 빼낼 수 있다.

저항 측정 장치(140)는, 지지부에 의해 지지된 스테이터 코어(2)와 동축으로 회전 자유롭게 배치됨과 함께 스테이터 코어(2)의 축 방향으로 진퇴 이동(상하 이동) 가능한 이동 부재(141)와, 복수(본 실시 형태에서는, 예를 들어 2개)의 가동 암(142)과, 각 가동 암(142)의 선단에 고정된 프로브 헤드(143)를 포함한다. 이동 부재(141)는, 제어 장치(150)에 의해 제어되는 도시하지 않은 구동 장치에 의해 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내에 삽입됨과 함께, 당해 중심 구멍(2o)으로부터 후퇴된다. 또한, 당해 구동 장치는, 중심 구멍(2o) 내에서 이동 부재(141)를 스테이터 코어(2)의 축심 주위로 회전시킬 수 있다.

각 가동 암(142) 및 각 프로브 헤드(143)는, 스테이터 코어(2)의 슬롯(2s) 내에 삽입 가능하게 형성되어 있다. 복수의 가동 암(142)은, 이동 부재(141)에 의해 스테이터 코어(2)의 직경 방향으로 이동 자유롭게 지지됨과 함께, 당해 이동 부재(141)로부터 서로 역방향으로 돌출된다. 또한, 이동 부재(141) 내에는, 제어 장치(150)에 의해 제어되는 도시하지 않은 암 이동 기구가 배치되어 있다. 당해 암 이동 기구는, 구동 모터나 캠 기구 등을 포함하고, 복수(한 쌍)의 가동 암(142) 및 프로브 헤드(143)를 스테이터 코어(2)의 서로 대향하는 2개의 슬롯(2s)에 일괄하여 삽입함과 함께, 복수의 가동 암(142) 등을 각 슬롯(2s)으로부터 일괄하여 빼낼 수 있다. 또한, 각 프로브 헤드(143)는, 제어 장치(150)에 의해 제어되는 저항 측정부(145)에 각각 접속된 한 쌍의 프로브(144)를 보유 지지한다. 저항 측정부(145)는, 한 쌍의 프로브(144)에 전류를 흐르게 하여 대상 부위의 전기 저항을 측정하고, 측정값을 나타내는 신호를 제어 장치(150)에 송신한다.

계속해서, 상술한 스테이터(1)의 제조 순서, 더 상세하게는, 상술한 세그먼트 코일 조립 장착 장치(100)를 사용하여 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 스테이터 코어(2)에 조립 장착하여 당해 스테이터 코어(2)에 스테이터 코일(3u, 3v 및 3w)을 권회하는 순서에 대해 설명한다.

조립 장착 장치(100)에 의해 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 스테이터 코어(2)에 조립 장착할 때에는, 압상 장치(110)의 압상 부재(P1-P8)를 도 12에 도시하는 초기 위치까지 하강시킴과 함께, 압하 장치(120)의 압하 부재(P12-P78)를 도 12에 도시하는 초기 위치까지 상승시킨다. 또한, 모든 슬롯(2s)에 인슐레이터(4)가 배치된 스테이터 코어(2)를 조립 장착 장치(100)의 지지부에 지지시킨다. 또한, 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)는, 압상 장치(110)와 지지부 사이의 초기 위치로 후퇴되고, 저항 측정 장치(140)의 이동 부재(141)는, 지지부로부터 상방으로 가장 이격된 초기 위치로 후퇴된다.

또한, 도 12에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 및 A8)를 각 세그먼트 코일(30, 30i, 30o(다리부(31, 31i, 32, 32o)))의 선단부(T)가 스테이터 코어(2)의 대응하는 슬롯(2s)과 대향하도록 압상 장치(110)에 동심원 형상으로 세트한다. 코일 어셈블리(A1-A8)의 하부, 즉 각 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 연결선부(33, 33i, 33o)는, 각각 대응하는 압상 부재(P1-P8)에 의해 지지된다. 또한, 도 12에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A12, A34, A56 및 A78)를 각 세그먼트 코일(30(다리부(31, 32)))의 선단부(T)가 스테이터 코어(2)의 대응하는 슬롯(2s)과 대향하도록 압하 장치(120)에 동심원 형상으로 세트한다. 코일 어셈블리(A12-A78)의 상부, 즉 각 세그먼트 코일(30)의 연결선부(33)는, 각각 대응하는 압하 부재(P12-P78)에 맞닿는다.

본 실시 형태에서는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 압상 장치(110)에의 세트 전에, 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 및 A8)의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o(다리부(31, 31i, 32, 32o)))의 모든 선단부(T)에 연결 부재(35)가 장착(끼워 맞춤)된다. 이에 의해, 각 선단부(T)의 후육부(Tb)가 연결 부재(35)로부터 노출됨으로써(도 9 참조), 코일 어셈블리(A1-A8)의 모든 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)에 대해 도체 노출부(N)가 연결 부재(35)에 근접하여 형성된다.

스테이터 코어(2)나 코일 어셈블리(A1-A8, A12-A78)가 조립 장착 장치(100)에 세트되면, 제어 장치(150)는, 압상 부재(P1, P23, P45, P67 및 P8)를 소정 거리만큼 상승시키도록 압상 장치(110)를 제어함과 함께, 압하 부재(P12, P34, P56 및 P78)를 소정 거리만큼 하강시키도록 압하 장치(120)를 제어한다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A1-A8)는, 각 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)가 스테이터 코어(2)의 대응하는 슬롯(2s(인슐레이터(4))) 내에 들어가는 대기 위치까지 이동하고, 코일 어셈블리(A12-A78)는, 각 세그먼트 코일(30)의 선단부(T)가 스테이터 코어(2)의 대응하는 슬롯(2s(인슐레이터(4))) 내로 들어가는 대기 위치까지 이동한다.

이어서, 제어 장치(150)는, 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내로 이동(상승)시킴과 함께, 각 가동 암(132)을 대응하는 슬롯(2s) 내에 삽입한다. 또한, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)의 하측의 결합 클로(133)가 동일한 슬롯(2s) 내에 삽입되어 있는 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)의 상단에 결합되도록 이동 부재(131)를 이동시킨다. 각 가동 암(132)의 결합 클로(133)를 대응하는 연결 부재(35)에 결합시킨 후, 제어 장치(150)는 각 가동 암(132)을 이동 부재(131)측으로 약간 이동시킨다.

그리고 제어 장치(150)는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 리드 반대측 최외층의 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)의 다리부(32o)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 상기 대기 위치로부터 소정 거리만큼 상승하도록 압상 장치(110)의 압상 부재(P1)를(만을) 상승시킨다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o(다리부(32o)))의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)가 슬롯(2s) 내의 정위치에 도달한다. 또한, 압상 부재(P1)를 상승시킬 때, 제어 장치(150)는, 코일 어셈블리(A1)의 상승에 동기하도록 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 상승시킨다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A1)가 상승할 때에 당해 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)의 다리부(32o)에 장착된 연결 부재(35)나 당해 다리부(32o) 자체가, 내층측에서 인접하는 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)에 장착된 연결 부재(35) 등과 간섭하는 것을 억제하는 것이 가능해진다.

코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)에 장착된 연결 부재(35)가 슬롯(2s) 내의 정위치에 도달하면, 제어 장치(150)는, 압상 부재(P1) 및 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 정지시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 결합 클로(133)가 대응하는 연결 부재(35)로부터 이격됨과 함께 각 가동 암(132)의 선단면이 대응하는 연결 부재(35)의 외주면을 지지 가능해지도록, 이동 부재(131) 및 각 가동 암(132)을 이동시킨다. 이동 부재(131) 및 각 가동 암(132)을 이동시킨 후, 제어 장치(150)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 리드측 최외층의 코일 어셈블리(A12)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 상기 대기 위치로부터 소정 거리만큼 하강하도록 압하 장치(120)의 압하 부재(P12)를(만을) 하강시킨다. 이때, 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)은, 압상 부재(P1)에 의해 하방으로부터 지지되어 있다(도 14에 있어서의 점선 화살표 참조).

이에 의해, 각 슬롯(2s)에 있어서, 코일 어셈블리(A12)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)가 코일 어셈블리(A1)의 세그먼트 코일(30o)의 다리부(32o)의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)의 단부 내에 끼워 맞추어져, 스테이터 코어(2)의 주위 방향으로 인접하는 선단부(T)의 제1층이 형성된다. 즉, 코일 어셈블리(A12)의 복수의 다리부(31)의 선단부(T)는, 코일 어셈블리(A1)의 복수의 다리부(32o)의 선단부(T)에 일괄하여 전기적으로 접속된다. 이때, 각 다리부(31)의 선단부(T)의 후육부(Tb)가 연결 부재(35)로부터 노출됨으로써(도 9 참조), 코일 어셈블리(A12)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)에 대해 도체 노출부(N)가 연결 부재(35)에 근접하여 형성된다. 이 결과, 제1층의 다리부(31 및 32o)의 선단부(T)끼리의 접속부, 즉 연결 부재(35)의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)가 적정한 간격으로 배치된다.

코일 어셈블리(A1)의 복수의 다리부(32o)와 코일 어셈블리(A12)의 복수의 다리부(31)의 접속이 완료된 후, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)을 각 슬롯(2s)으로부터 후퇴시킴과 함께 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 초기 위치까지 후퇴시킨다. 계속해서, 제어 장치(150)는, 2개의 가동 암(142)의 프로브 헤드(143)가 미리 정해진 슬롯(2s) 내의 연결 부재(35)와 정면으로 대향하도록 저항 측정 장치(140)의 이동 부재(141)를 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내로 이동(하강)시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 가동 암(142) 및 프로브 헤드(143)를 대상이 되는 2개의 슬롯(2s) 내에 삽입하고, 프로브 헤드(143)에 의해 보유 지지된 각 프로브(144)를 제1층의 다리부(31 및 32o)에 형성된 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉시킨다. 이때, 코일 어셈블리(A12)의 제1층의 다리부(31)의 내층측에는, 당해 다리부(31)에 연결선부(33)를 통해 연결된 다리부(32)가 위치하게 되지만, 당해 다리부(32)는, 다리부(31)보다 짧게 형성되어 있다. 따라서, 중심 구멍(2o)으로부터 슬롯(2s) 내에 삽입되는 한 쌍의 프로브(144)가 내층측에 배치된 다리부(32)에 의해 차단되는 일은 없고, 외층측에 배치된 제1층의 다리부(31 및 32o)의 접속부 부근의 도체 노출부(N)에 한 쌍의 프로브(144)를 확실하게 접촉시키는 것이 가능해진다.

각 프로브 헤드(143)의 한 쌍의 프로브(144)가 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉하면, 제어 장치(150)는, 프로브 헤드(143)마다 한 쌍의 프로브(144)를 통해 2개의 도체 노출부(N) 사이에 전류를 흐르게 하도록 저항 측정부(145)를 제어하고, 당해 저항 측정부(145)에 제1층의 다리부(31 및 32o)의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 측정시킨다. 이때, 제1층의 다리부(31, 32o) 및 연결 부재(35)는, 슬롯(2s)의 외주측 벽면에 의해 지지된다는 점에서, 전기 저항의 측정을 고정밀도로 실행하는 것이 가능해진다. 저항 측정부(145)는, 당해 접속부의 전기 저항을 측정하면, 측정값을 나타내는 신호를 제어 장치(150)에 송신한다. 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 대상이 되는 선단부(T)끼리의 접속부에 있어서의 접속 불량의 유무를 판정한다.

제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하였다고 판정한 경우, 그 시점에서 스테이터 코어(2)에 대한 세그먼트 코일(30) 등의 조립 장착을 중단하고, 접속 불량이 발생하였다는 취지의 경고를 발생시킨다. 이에 의해, 접속 불량이 발생한 접속부를 특정하여 당해 접속부의 접속 불량을 저감하는 것이 가능해진다. 이에 비해, 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하고 있지 않다고 판정한 경우, 각 프로브 헤드(143(가동 암(142)))를 슬롯(2s)으로부터 후퇴시킨 후, 2개의 가동 암(142)의 프로브 헤드(143)가 인접한 슬롯(2s) 내의 연결 부재(35)와 정면으로 대향하도록 이동 부재(141)를 스테이터 코어(2)의 축심 주위로 소정 각도(본 실시 형태에서는, 예를 들어 7.5°)만큼 회전시킨다. 이후, 제어 장치(150)는, 상술한 바와 같은 순서로 제1층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 차례로 측정한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 제1층에 있어서의 선단부(T)끼리가 접속된 후, 당해 제1층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전부에 대해 전기 저항이 측정된다.

제1층에 포함되는 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항의 측정이 완료되면, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(142)을 각 슬롯(2s)으로부터 후퇴시킴과 함께 저항 측정 장치(140)의 이동 부재(141)를 초기 위치까지 후퇴시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내로 상승시킴과 함께, 각 가동 암(132)을 대응하는 슬롯(2s) 내에 삽입한다. 또한, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)의 하측의 결합 클로(133)가 동일한 슬롯(2s) 내에 삽입되어 있는 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)의 상단에 결합되도록 이동 부재(131)를 이동시킨다. 각 가동 암(132)의 결합 클로(133)를 대응하는 연결 부재(35)에 결합시킨 후, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)을 이동 부재(131)측으로 약간 이동시킨다.

이어서, 제어 장치(150)는, 도 16에 도시하는 바와 같이, 리드 반대측의 코일 어셈블리(A23)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31, 32)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 상승하도록 압상 장치(110)의 압상 부재(P23)를(만을) 상승시킴과 함께, 코일 어셈블리(A23)의 상승에 동기하도록 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 상승시킨다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A23)가 상승할 때, 당해 코일 어셈블리(A23)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)에 장착된 연결 부재(35) 등이, 외층측에 배치된 제1층의 연결 부재(35) 등과 간섭하는 것을 억제하는 것이 가능해진다.

도 16에 도시하는 바와 같이, 코일 어셈블리(A23)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)에 장착된 연결 부재(35)가 제1층의 연결 부재(35)보다 상측의 미리 정해진 위치에 도달하면, 제어 장치(150)는, 압상 부재(P23) 및 이동 부재(131)를 일단 정지시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 결합 클로(133)가 대응하는 연결 부재(35)로부터 이격됨과 함께 각 가동 암(132)의 선단면이 대응하는 연결 부재(35)의 외주면을 지지 가능해지도록, 이동 부재(131) 및 각 가동 암(132)을 이동시킨다. 그리고 제어 장치(150)는, 코일 어셈블리(A23)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31, 32)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 소정 거리만큼 상승하도록 압상 장치(110)의 압상 부재(P23)를(만을) 상승시킨다. 이때, 리드 반대측의 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)은, 압상 부재(P1)에 의해 하방으로부터 지지되고, 리드측의 코일 어셈블리(A12)의 각 세그먼트 코일(30)은, 압상 부재(P12)에 의해 상방으로부터 지지되어 있다(도 17에 있어서의 점선 화살표 참조).

이에 의해, 각 슬롯(2s)에 있어서, 코일 어셈블리(A12)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)의 선단부(T)가 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)의 단부 내에 끼워 맞추어져, 스테이터 코어(2)의 주위 방향으로 인접하는 선단부(T)의 제2층이 형성된다. 즉, 코일 어셈블리(A12)의 복수의 다리부(32)의 선단부(T)는, 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)의 복수의 다리부(31)의 선단부(T)에 일괄하여 전기적으로 접속된다. 이때, 각 다리부(32)의 선단부(T)의 후육부(Tb)가 연결 부재(35)로부터 노출됨으로써(도 9 참조), 코일 어셈블리(A12)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)에 대해 도체 노출부(N)가 연결 부재(35)에 근접하여 형성된다. 이 결과, 제2층의 다리부(31) 및 다리부(32)의 선단부(T)끼리의 접속부, 즉 연결 부재(35)의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)가 적정한 간격으로 배치된다.

코일 어셈블리(A23)의 복수의 다리부(31)와 코일 어셈블리(A12)의 복수의 다리부(32)의 접속이 완료된 후, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)을 각 슬롯(2s)으로부터 후퇴시킴과 함께 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 초기 위치까지 후퇴시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 미리 정해진 2개의 슬롯(2s) 내에 가동 암(142) 및 프로브 헤드(143)를 삽입하고, 도 18에 도시하는 바와 같이, 프로브 헤드(143)에 의해 보유 지지된 각 프로브(144)를 제2층의 다리부(31 및 32)에 형성된 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉시킨다. 이때, 코일 어셈블리(A23)의 제2층의 다리부(31)의 내층측에는, 당해 다리부(31)에 연결선부(33)를 통해 연결된 다리부(32)가 위치하게 되지만, 당해 다리부(32)는, 다리부(31)보다 짧게 형성되어 있다. 따라서, 중심 구멍(2o)으로부터 슬롯(2s) 내에 삽입되는 한 쌍의 프로브(144)가 내층측에 배치된 다리부(32)에 의해 차단되는 일은 없어, 외층측에 배치된 제2층의 다리부(31 및 32)의 접속부 부근의 도체 노출부(N)에 한 쌍의 프로브(144)를 확실하게 접촉시키는 것이 가능해진다.

각 프로브(144)가 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉하면, 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)에 제2층의 다리부(31 및 32)의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 측정시킨다. 이때, 제2층의 다리부(31, 32) 및 연결 부재(35)는, 제1층의 다리부(31, 32o) 및 연결 부재(35)나 슬롯(2s)의 외주측 벽면에 의해 지지된다는 점에서, 전기 저항의 측정을 고정밀도로 실행하는 것이 가능해진다. 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하였다고 판정한 경우, 그 시점에서 스테이터 코어(2)에 대한 세그먼트 코일(30) 등의 조립 장착을 중단하고, 접속 불량이 발생하였다는 취지의 경고를 발생시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하고 있지 않다고 판정한 경우, 이동 부재(141)를 스테이터 코어(2)의 축심 주위로 상기 소정 각도만큼 회전시키면서, 제2층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 차례로 측정한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 제2층에 있어서의 선단부(T)끼리가 접속된 후, 당해 제2층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전부에 대해 전기 저항이 측정된다.

제2층에 포함되는 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항의 측정이 완료되면, 제어 장치(150)는, 저항 측정 장치(140)의 이동 부재(141)를 초기 위치까지 후퇴시킨 후, 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o) 내로 상승시킴과 함께, 각 가동 암(132)을 대응하는 슬롯(2s) 내에 삽입한다. 또한, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)의 상측의 결합 클로(133)가 동일한 슬롯(2s) 내에 삽입되어 있는 코일 어셈블리(A34)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)(직경 방향 외측의 긴 변측의 면)에 결합되도록 이동 부재(131)를 이동시킨다. 각 가동 암(132)의 결합 클로(133)를 대응하는 선단부(T)에 결합시킨 후, 제어 장치(150)는, 각 가동 암(132)을 이동 부재(131)측으로 약간 이동시킨다.

이어서, 제어 장치(150)는, 도 19에 도시하는 바와 같이, 리드측의 코일 어셈블리(A34)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31, 32)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 하강하도록 압하 장치(120)의 압하 부재(P34)를(만을) 하강시킴과 함께, 코일 어셈블리(A34)의 하강에 동기하도록 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 하강시킨다. 이에 의해, 코일 어셈블리(A34)가 하강할 때, 당해 코일 어셈블리(A34)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)가 외층측에 배치된 제2층의 연결 부재(35) 등과 간섭하는 것을 억제하는 것이 가능해진다.

코일 어셈블리(A34)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)가 제2층의 연결 부재(35)보다 하측의 미리 정해진 위치에 도달하면, 제어 장치(150)는, 압하 부재(P34) 및 이동 부재(131)를 일단 정지시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 도 20에 도시하는 바와 같이, 결합 클로(133)가 대응하는 선단부(T)로부터 이격됨과 함께 각 가동 암(132)의 선단면이 대응하는 연결 부재(35)의 외주면을 지지 가능해지도록, 이동 부재(131) 및 각 가동 암(132)을 이동시킨다. 그리고 제어 장치(150)는, 코일 어셈블리(A34)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31, 32)가 대응하는 슬롯(2s) 내에서 소정 거리만큼 하강하도록 압하 장치(120)의 압하 부재(P34)를(만을) 하강시킨다. 이때, 리드 반대측의 코일 어셈블리(A23)의 각 세그먼트 코일(30) 및 코일 어셈블리(A1)의 각 세그먼트 코일(30o)은, 압상 부재(P23 또는 P1)에 의해 하방으로부터 지지되고, 리드측의 코일 어셈블리(A12)의 각 세그먼트 코일(30)은, 압하 부재(P12)에 의해 상방으로부터 지지되어 있다(도 20에 있어서의 점선 화살표 참조).

이에 의해, 각 슬롯(2s)에 있어서, 코일 어셈블리(A34)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)의 선단부(T)가 코일 어셈블리(A23)의 세그먼트 코일(30)의 다리부(32)의 선단부(T)에 장착된 연결 부재(35)의 단부 내에 끼워 맞추어져, 스테이터 코어(2)의 주위 방향으로 인접하는 선단부(T)의 제3층이 형성된다. 즉, 코일 어셈블리(A34)의 복수의 다리부(31)의 선단부(T)는, 코일 어셈블리(A23)의 복수의 다리부(32)의 선단부(T)에 일괄하여 전기적으로 접속된다. 이때, 각 다리부(31)의 선단부(T)의 후육부(Tb)가 연결 부재(35)로부터 노출됨으로써(도 9 참조), 코일 어셈블리(A34)의 각 세그먼트 코일(30)의 다리부(31)에 대해 도체 노출부(N)가 연결 부재(35)에 근접하여 형성된다. 이 결과, 제3층의 다리부(31) 및 다리부(32)의 선단부(T)끼리의 접속부, 즉 연결 부재(35)의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)가 적정한 간격으로 배치된다.

코일 어셈블리(A23)의 복수의 다리부(32)와 코일 어셈블리(A34)의 복수의 다리부(31)의 접속이 완료된 후, 제어 장치(150)는, 선단 위치 조정 장치(130)의 이동 부재(131)를 초기 위치까지 후퇴시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 미리 정해진 2개의 슬롯(2s) 내에 가동 암(142) 및 프로브 헤드(143)를 삽입하고, 도 21에 도시하는 바와 같이, 프로브 헤드(143)에 의해 보유 지지된 각 프로브(144)를 제3층의 다리부(31 및 32)에 형성된 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉시킨다. 이때, 코일 어셈블리(A34)의 제3층의 다리부(31)의 내층측에는, 당해 다리부(31)에 연결선부(33)를 통해 연결된 다리부(32)가 위치하게 되지만, 당해 다리부(32)는, 다리부(31)보다 짧게 형성되어 있다. 따라서, 중심 구멍(2o)으로부터 슬롯(2s) 내에 삽입되는 한 쌍의 프로브(144)가 내층측에 배치된 다리부(32)에 의해 차단되는 일은 없어, 외층측에 배치된 제3층의 다리부(31 및 32)의 접속부 부근의 도체 노출부(N)에 한 쌍의 프로브(144)를 확실하게 접촉시키는 것이 가능해진다.

각 프로브(144)가 대응하는 도체 노출부(N)에 접촉하면, 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)에 제3층의 다리부(31 및 32)의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 측정시킨다. 이때, 제3층의 다리부(31, 32) 및 연결 부재(35)는, 제1 및 제2층의 다리부(31, 32, 32o), 그리고 연결 부재(35)나 슬롯(2s)의 외주측 벽면에 의해 지지된다는 점에서, 전기 저항의 측정을 고정밀도로 실행하는 것이 가능해진다. 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하였다고 판정한 경우, 그 시점에서 스테이터 코어(2)에 대한 세그먼트 코일(30) 등의 조립 장착을 중단하고, 접속 불량이 발생하였다는 취지의 경고를 발생시킨다. 또한, 제어 장치(150)는, 저항 측정부(145)로부터의 신호에 기초하여 선단부(T)끼리의 접속부에 접속 불량이 발생하지 않았다고 판정한 경우, 이동 부재(141)를 스테이터 코어(2)의 축심 주위로 상기 소정 각도만큼 회전시키면서, 제3층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항을 차례로 측정한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 제3층에 있어서의 선단부(T)끼리가 접속된 후, 당해 제3층에 있어서의 선단부(T)끼리의 접속부의 전부에 대해 전기 저항이 측정된다.

제3층에 포함되는 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항의 측정이 완료되면, 제어 장치(150)는, 도 13 내지 도 21을 참조하면서 설명한 순서에 따라서, 잔여의 제4층 내지 제8층에 대해, 동일층에 포함되는 선단부(T)끼리의 접속 및 동일층에 포함되는 접속부의 전기 저항의 측정을 층마다 실행한다. 이에 의해, 스테이터 코어(2)에 대한 스테이터 코일(3u, 3v 및 3w)의 권회가 완료된다.

스테이터 코일(3u, 3v 및 3w)이 권회된 스테이터 코어(2)는, 상기 지지부로부터 취출되고, 당해 스테이터 코어(2)에는, 가열 처리가 실시된다. 본 실시 형태에서는, 가열 처리 시에, 각 스테이터 코일(3u, 3v, 3w)에 직류 전원으로부터 전류가 인가된다. 스테이터 코일(3u, 3v, 3w)은, 직류 전원으로부터 전류가 인가됨으로써 발열하고, 그것에 의해, 각 인슐레이터(4)의 발포 접착층(4b)이 스테이터 코일(3u, 3v, 3w)로부터의 열에 의해 가열되어 팽창된다. 팽창된 각 인슐레이터(4)의 발포 접착층(4b)이 경화되면, 서로 인접하는 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)이나, 서로 인접하는 세그먼트 코일(30) 등, 및 인슐레이터(4), 각 인슐레이터(4) 및 스테이터 코어(2)가 간극없이 강고하게 고정된다. 또한, 각 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 도체 노출부(N)는, 팽창·경화된 인슐레이터(4)의 발포 접착층(4b)에 의해 덮이게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 스테이터(1)의 제조 시에는, 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)의 선단부(T)의 층마다, 복수의 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)가 대응하는 다른 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)에 전기적으로 접속됨과 함께, 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항이 측정된다. 이에 의해, 최종적으로 복수의 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)이 스테이터 코어(2)에 대해 복잡하게 조립 장착되는 스테이터(1)에 있어서, 모든 선단부(T)끼리의 접속부에 액세스하여 전기 저항을 측정하는 것이 가능해진다. 이 결과, 대응하는 선단부(T)끼리가 연결 부재(35)를 통해 전기적으로 접속되는 스테이터(1)에 있어서, 접속 불량이 발생한 선단부(T)끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 스테이터(1)의 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 스테이터(1)의 제조 시에는, 복수의 세그먼트 코일(30) 등의 동일층에 포함되는 다리부(31, 32) 등의 선단부(T)가, 대응하는 다른 다리부(31, 32) 등의 선단부(T)에 일괄하여 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 세그먼트 코일(30) 등의 접속 공정을 단축화하는 것이 가능해진다.

또한, 스테이터(1)의 제조 시에, 선단부(T)끼리의 접속 및 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항의 측정은, 직경 방향에 있어서의 외층측의 제1층으로부터 내층측의 제8층을 향해 층마다 실행된다. 이에 의해, 선단부(T)끼리의 접속부의 전기 저항의 측정 시에, 슬롯(2s)의 외주측 벽면이나 외층측에 배치된 세그먼트 코일(30) 등의 다리부(31, 31i, 32, 32o)에 의해 전기 저항의 측정 대상이 되는 접속부를 포함하는 다리부(31, 31i, 32, 32o) 및 연결 부재(35)를 지지할 수 있다. 이 결과, 전기 저항의 측정을 고정밀도로 실행하는 것이 가능해진다.

또한, 스테이터(1)의 제조 시에는, 대응하는 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 다리부(31, 31i, 32, 32o)의 선단부(T)끼리가 접속될 때, 당해 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 각각에 저항 측정 장치(140)의 프로브(144)에 접촉 가능한 도체 노출부(N)가 선단부(T)끼리의 접속부에 근접하여 형성된다. 이에 의해, 대응하는 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)끼리의 접속부에 근접한 2개의 도체 노출부(N)에 저항 측정 장치(140)의 한 쌍의 프로브(144)를 접촉시켜 당해 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정하는 것이 가능해진다.

또한, 2개의 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)를 통 형상의 연결 부재(35)의 양단에 끼워 맞추어 전기적으로 접속할 때에는, 절연 피막(IL)이 제거된 선단부(T)의 일부인 후육부(Tb)를 연결 부재(35)로부터 노출시킴으로써 도체 노출부(N)가 형성된다. 이에 의해, 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T) 이외에서 절연 피막(IL)을 제거하는 일 없이, 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)끼리의 접속부의 양측에, 필요 충분한 면적을 가진 도체 노출부(N)를 적정한 간격으로 배치하는 것이 가능해진다.

또한, 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 및 A8)의 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o(제1 세그먼트 코일))의 다리부(31, 31i, 32 및 32o)는, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면측으로부터 서로 다른 슬롯(2s)에 삽입된다. 한편, 코일 어셈블리(A12, A34, A56 및 A78)의 세그먼트 코일(30(제2 세그먼트 코일))의 다리부(31, 32)는, 스테이터 코어(2)의 리드측의 단부면측으로부터 서로 다른 슬롯(2s)에 삽입된다. 그리고 세그먼트 코일(30) 등의 선단부(T)끼리는, 슬롯(2s)의 내부에서 연결 부재(35)에 의해 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)의 수나 선단부(T)끼리의 접속부의 수의 증가를 억제함과 함께, 세그먼트 코일(30) 등의 접속 공정의 생력화를 도모하여 스테이터(1)의 제조 비용을 저하시키는 것이 가능해진다. 또한, 각 세그먼트 코일(30, 30i 및 30o)의 스테이터 코어(2)의 단부면보다 외측에 위치하는 부분, 즉 코일 엔드부(3L, 3R)의 높이를 낮게 함으로서, 스테이터(1)의 전체를 높이를 낮게 할 수 있다.

또한, 세그먼트 코일(30)의 다리부(31 및 32)는, 서로 다른 길이로 형성되고, 각 세그먼트 코일(30)의 짧은 다리부(32)는, 연결선부(33)를 통해 연결된 긴 다리부(31)가 포함되는 층의 1층만 내층에 배치된다. 또한, 연결 부재(35)의 축 길이 al은, 다리부(31)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)측의 단부(절연 피막(IL)과의 경계)와, 다리부(32)의 도체 노출부(N)의 절연 피막(IL)과는 반대측의 단부의 거리 d 이하로 정해져 있다. 이에 의해, 중심 구멍(2o)으로부터 슬롯(2s) 내에 삽입되는 프로브(144)가, 내층측에 배치된 다리부(32)에 의해 차단되어, 외층측에 배치된 다리부(31)끼리의 접속부(연결 부재(35)) 부근의 도체 노출부(N)에 접촉할 수 없게 되는 것을 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 코일 어셈블리(A1, A23, A45, A67 및 A8)의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o(제1 세그먼트 코일))의 모든 선단부(T)에는, 다리부(31, 31i, 32, 32o)의 슬롯(2s)에의 삽입 전에 연결 부재(35)가 장착(끼워 맞춤)된다. 이에 의해, 세그먼트 코일(30) 등의 접속 공정을 단순화 및 단축화하는 것이 가능해진다. 단, 다리부(31, 32)의 슬롯(2s)에의 삽입 전에, 코일 어셈블리(A12, A34, A56 및 A78)의 세그먼트 코일(30(제2 세그먼트 코일))의 모든 선단부(T)에 연결 부재(35)가 장착(끼워 맞춤)되어도 된다.

또한, 도 12 내지 도 21을 참조하면서 설명한 스테이터(1)의 제조 순서는, 스테이터 코어에 권회되지 않는 환상의 코일의 제조에도 적용할 수 있다. 즉, 본 개시의 코일은, 선단 위치 조정 장치(130)나 각종 지그 등을 사용하면서, 스테이터 코어(2)가 존재하지 않는 상태로 도 12 내지 도 21에 도시하는 순서에 따라서 제조된 것이어도 된다.

〔제2 실시 형태〕

도 22는, 본 개시의 제2 실시 형태에 관한 스테이터(1B)를 도시하는 사시도이고, 도 23은, 스테이터(1B)를 도시하는 단면도이다. 또한, 스테이터(1B)의 구성 요소 중, 상술한 스테이터(1) 등과 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다.

도 22 및 도 23에 도시하는 스테이터(1B)는, 환상의 스테이터 코어(2)와, 스테이터 코일(5u(U상 코일))과, 스테이터 코일(5v(V상 코일))과, 스테이터 코일(5w(W상 코일))을 포함한다. 또한, 스테이터 코어(2)는, 각각 당해 스테이터 코어(2)의 직경 방향으로 연장됨과 함께 일정한 간격을 두고 주위 방향으로 나열되어, 중심 구멍(2o)에 개구되는 복수의 슬롯(2s(도 23 참조))을 포함한다.

제2 실시 형태의 스테이터(1B)에 있어서, 각 스테이터 코일(5u, 5v 및 5w)은, 도 23에 도시하는 바와 같이, 복수의 슬롯 코일(세그먼트 코일)(51, 52, 53, 54, 55 및 56)과, 스테이터 코어(2)의 리드측에 적층되는 환상의 연결 코일 유닛(UAL, UBL 및 UCL)과, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측에 적층되는 환상의 연결 코일 유닛(UAR, UBR 및 UCR)에 의해 형성된다. 슬롯 코일(51-56)은, 예를 들어 표면에 절연 피막(IL)이 성막된 봉상의 도전체이며, 서로 다른 축 길이를 갖는다. 또한, 슬롯 코일(51-56)의 양측의 선단부(T)에서는, 절연 피막(IL)이 제거되어 도전체가 노출되어 있다. 슬롯 코일(51-56)은, 스테이터 코어(2)의 각 슬롯(2s)에 외주측으로부터 중심 구멍(2o)을 향해 축 길이가 짧은 순으로 직경 방향으로 인접하도록 배치된다. 즉, 각 슬롯(2s)에서는, 도 23에 도시하는 바와 같이, 가장 짧은 슬롯 코일(51)이 가장 외측에 위치하고, 가장 긴 슬롯 코일(56)이 가장 내측에 위치한다.

연결 코일 유닛(UAL)은, 스테이터 코어(2)의 리드측(도 23 중 상측)의 단부면에 근접하여 배치되고, 연결 코일 유닛(UAR)은, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측(도 23 중 하측)의 단부면에 근접하여 배치된다. 스테이터 코어(2)의 리드측의 단부면과 연결 코일 유닛(UAL) 사이, 및 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면과 연결 코일 유닛(UAR) 사이에는, 환상의 절연 부재(65a)가 배치된다. 연결 코일 유닛(UBL)은, 연결 코일 유닛(UAL)의 스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 외측에 배치되고, 연결 코일 유닛(UBR)은, 연결 코일 유닛(UAR)의 축 방향에 있어서의 외측에 배치된다. 연결 코일 유닛(UAL)과 연결 코일 유닛(UBL) 사이 및 연결 코일 유닛(UAR)과 연결 코일 유닛(UBR) 사이에는, 환상의 절연 부재(65b)가 배치된다. 연결 코일 유닛(UCL)은, 연결 코일 유닛(UBL)의 축 방향에 있어서의 외측에 배치되고, 연결 코일 유닛(UCR)은, 연결 코일 유닛(UBR)의 축 방향에 있어서의 외측에 배치된다. 연결 코일 유닛(UBL)과 연결 코일 유닛(UCL) 사이 및 연결 코일 유닛(UBR)과 연결 코일 유닛(UCR) 사이에는, 환상의 절연 부재(65c)가 배치된다.

도 23 및 도 24에 도시하는 바와 같이, 연결 코일 유닛(UAL)은, 절연 재료에 의해 환상으로 형성된 베이스 부재(60a)와, 복수의 제1 연결 코일(세그먼트 코일)(61a)과, 복수의 제2 연결 코일(세그먼트 코일)(62a)과, 복수의 짧은 봉상의 제3 연결 코일(63a)(세그먼트 코일)을 포함한다. 제1, 제2 및 제3 연결 코일(61a-63a)은, 모두 표면이 절연 피막으로 덮여 있지 않은 도전체이다. 또한, 연결 코일 유닛(UAR)은, 기본적으로 연결 코일 유닛(UAL)과 공통의 구조를 갖는다. 즉, 연결 코일 유닛(UAR)도, 도 23에 도시하는 바와 같이, 절연 재료에 의해 환상으로 형성된 베이스 부재(60a)와, 복수의 제1 연결 코일(세그먼트 코일)(61a)과, 복수의 제2 연결 코일(세그먼트 코일)(62a)과, 복수의 제3 연결 코일(63a)(세그먼트 코일)을 포함한다.

베이스 부재(60a)는, 도 24에 도시하는 바와 같이, 한쪽의 표면측(도면 중 하측)에 형성된 복수의 오목부(G1)와, 다른 쪽의 표면측(도면 중 상측)에 형성된 복수의 오목부(G2)를 포함한다. 복수의 오목부(G1)는, 각각 직경 방향에 대해 동일 방향으로 경사지도록 베이스 부재(60a)에 배치되고, 복수의 오목부(G2)는, 각각 직경 방향에 대해 동일 방향으로 경사짐과 함께 축 방향으로부터 보아 오목부(G1)와는 역방향으로 연장되도록 베이스 부재(60a)에 배치되어 있다. 또한, 각 오목부(G2)의 내주측 단부는, 오목부(G1) 내주측 단부보다 베이스 부재(60a)의 내주에 근접한다.

또한, 베이스 부재(60a)는, 각각 축 방향으로 연장됨과 함께 대응하는 오목부(G1)의 내주측 단부(한쪽의 단부)에 연통되는 복수의 제1 관통 구멍(H1)과, 각각 축 방향으로 연장됨과 함께 대응하는 오목부(G1)에 연통되는 복수의 제2 관통 구멍(H2)과, 각각 축 방향으로 연장됨과 함께 대응하는 오목부(G1)에 연통되는 복수의 제3 관통 구멍(H3)과, 각각 축 방향으로 연장됨과 함께 대응하는 오목부(G1) 및 오목부(G2)의 외주측 단부(다른 쪽의 단부)에 연통되는 복수의 제4 관통 구멍(H4)과, 각각 축 방향으로 연장됨과 함께 대응하는 오목부(G2)의 내주측 단부(한쪽의 단부)에 연통되는 복수의 제5 관통 구멍(H5)을 포함한다. 제1 관통 구멍(H1)은, 슬롯 코일(51)의 선단부(T)가 끼워넣어지도록 형성되고, 제4 관통 구멍(H4)은, 제3 연결 코일(63a)이 끼워넣어지도록 형성되고, 제5 관통 구멍(H5)은, 슬롯 코일(52)의 선단부(T)를 삽입 관통 가능하게 형성되어 있다. 또한, 제2 관통 구멍(H2)은, 제1 관통 구멍(H1)에 근접하여 형성되고, 제3 관통 구멍(H3)은, 제4 관통 구멍(H4)에 근접하여 형성되어 있다. 또한, 제1 및 제5 관통 구멍(H1, H5)은, 베이스 부재(60a)의 직경 방향으로 인접하고, 복수의 제4 관통 구멍(H4)은, 베이스 부재(60a)의 주위 방향으로 인접한다. 제2 관통 구멍(H2) 중 적어도 어느 하나, 및 제3 관통 구멍(H3) 중 적어도 어느 하나는, 대응하는 오목부(G2)에 개구되어도 된다.

각 제1 연결 코일(61a)은, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 갖는다. 제1 연결 코일(61a)의 제1 접속 구멍(C1)은, 슬롯 코일(51)의 선단부(T)가 끼워 넣어지도록 형성되고, 제1 연결 코일(61a)의 제2 접속 구멍(C2)은, 제3 연결 코일(63a)이 끼워넣어지도록 형성되어 있다. 복수의 제1 연결 코일(61a)은, 각각 스테이터 코어(2)측에 위치하도록 베이스 부재(60a)의 대응하는 오목부(G1) 내에 끼워 맞춤(배치)된다. 각 제1 연결 코일(61a)이 대응하는 오목부(G1) 내에 끼워 맞추어졌을 때, 당해 제1 연결 코일(61a)의 제1 접속 구멍(C1)은, 상기 제1 관통 구멍(H1)에 연통되고, 당해 제1 연결 코일(61a)의 제2 접속 구멍(C2)은, 상기 제4 관통 구멍(H4)에 연통된다. 또한, 각 제1 연결 코일(61a)이 대응하는 오목부(G1) 내에 끼워 맞추어졌을 때, 제2 및 제3 관통 구멍(H2, H3)은, 각각 제1 연결 코일(61a)의 오목부(G2)측의 표면에 도달한다.

제2 연결 코일(62a)은, 한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 갖는다. 제2 연결 코일(62a)의 제1 접속 구멍(C1)은, 슬롯 코일(52)의 선단부(T)가 끼워넣어지도록 형성되고, 제2 연결 코일(62a)의 제2 접속 구멍(C2)은, 제3 연결 코일(63a)이 끼워넣어지도록 형성되어 있다. 복수의 제2 연결 코일(62a)은, 각각 스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 제1 연결 코일(61a)의 외측에 위치하도록 베이스 부재(60a)의 대응하는 오목부(G2) 내에 끼워 맞춤(배치)된다. 각 제2 연결 코일(62a)이 대응하는 오목부(G2) 내에 끼워 맞추어졌을 때, 당해 제2 연결 코일(62a)의 제1 접속 구멍(C1)은, 상기 제5 관통 구멍(H5)에 연통되고, 당해 제2 연결 코일(62a)의 제2 접속 구멍(C2)은, 상기 제4 관통 구멍(H4)에 연통된다.

연결 코일 유닛(UBL, UBR, UCL 및 UCR)도, 각 구성 부재의 치수 등을 제외하고, 기본적으로 연결 코일 유닛(UAL)과 공통의 구조를 갖는다. 즉, 연결 코일 유닛(UBL 및 UBR)은, 절연 재료에 의해 환상으로 형성됨과 함께 오목부(G1, G2) 및 각각 복수의 제1 내지 제5 관통 구멍(H1-H5)을 갖는 베이스 부재(60b)와, 각각 제1 및 제2 접속 구멍(C1, C2)을 갖는 복수의 제1 연결 코일(세그먼트 코일)(61b)과, 각각 제1 및 제2 접속 구멍(C1, C2)을 갖는 복수의 제2 연결 코일(세그먼트 코일)(62b)과, 복수의 제3 연결 코일(63b)(세그먼트 코일)을 포함한다. 또한, 연결 코일 유닛(UCL 및 UCR)은, 절연 재료에 의해 환상으로 형성됨과 함께 오목부(G1, G2) 및 각각 복수의 제1 내지 제5 관통 구멍(H1-H5)을 갖는 베이스 부재(60c)와, 각각 제1 및 제2 접속 구멍(C1, C2)을 갖는 복수의 제1 연결 코일(세그먼트 코일)(61c)과, 각각 제1 및 제2 접속 구멍(C1, C2)을 갖는 복수의 제2 연결 코일(세그먼트 코일)(62c)과, 복수의 제3 연결 코일(63c)(세그먼트 코일)을 포함한다.

계속해서, 도 25 내지 도 30을 참조하면서, 스테이터(1B)의 제조 순서, 더 상세하게는, 슬롯 코일(51-56) 및 연결 코일 유닛(UAL-UCR)을 스테이터 코어(2)에 조립 장착하여 당해 스테이터 코어(2)에 스테이터 코일(5u, 5v 및 5w)을 권회하는 순서에 대해 설명한다.

슬롯 코일(51-56) 및 연결 코일 유닛(UAL-UCR)을 스테이터 코어(2)에 조립 장착할 때에는, 제2 연결 코일(62a-62c)이 장착되어 있지 않은 연결 코일 유닛(UAL-UCR)에 상당하는 조립체를 미리 준비한다. 각 조립체에서는, 베이스 부재(60a-60c)의 각 오목부(G1)에 제1 연결 코일(61a-61c)이 끼워 맞추어지고, 각 제1 연결 코일(61a-61c)의 제2 접속 구멍(C2) 및 베이스 부재(60a-60c)의 제4 관통 구멍(H4)에는, 각 오목부(G2) 내에 일단부가 돌출되도록 제3 연결 코일(63a-63c)이 끼워 맞추어진다.

또한, 도 25에 도시하는 바와 같이, 스테이터 코어(2)의 각 슬롯(2s)에 외주측으로부터 중심 구멍(2o)을 향해 축 길이가 짧은 순으로 직경 방향으로 인접하도록 슬롯 코일(51-56)을 배치한다. 이때, 슬롯 코일(51-56)의 양측의 선단부(T)는, 각각 스테이터 코어(2)의 리드측 또는 리드 반대측의 단부면보다 외측으로 돌출되고, 스테이터 코어(2)의 단부면으로부터의 돌출 길이는, 슬롯 코일(51)로부터 슬롯 코일(56)의 순으로 커진다. 이에 의해, 스테이터 코어(2)에 대해, 주위 방향으로 인접하는 복수의 슬롯 코일(51-56)의 선단부(T)의 층이 직경 방향으로 복수(제2 실시 형태에서는, 예를 들어 6층) 형성된다. 이하, 가장 외측의 선단부(T)의 층을 「제1층」이라고 하고, 직경 방향 내측의 층을 차례로 「제2층」, 「제3층」, …이라고 하고, 가장 내측의 선단부(T)의 층을 「제6층」이라고 한다.

이어서, 도 25에 도시하는 바와 같이, 스테이터 코어(2)의 예를 들어 리드측(도면 중 상측)의 단부면 상에 절연 부재(65a)를 배치한 후, 베이스 부재(60a), 복수의 제1 연결 코일(61a) 및 복수의 제3 연결 코일(63a)을 포함하는 조립체(UAL')를 각 오목부(G2)가 스테이터 코어(2)측과는 반대측에 위치하도록 절연 부재(65a) 상에 배치한다. 조립체(UAL')가 절연 부재(65a) 상에 배치될 때, 당해 조립체(UAL')의 각 제1 연결 코일(61a)의 제1 접속 구멍(C1)에는, 각 슬롯(2s)에 배치된 제1층의 슬롯 코일(51)의 선단부(T)가 끼워 맞추어진다. 또한, 당해 조립체(UAL'(베이스 부재(60a)))의 각 제5 관통 구멍(H5)에는, 각 슬롯(2s)에 배치된 제2층의 슬롯 코일(52)의 선단부(T)가 대응하는 오목부(G2) 내에 돌출되도록 삽입 관통된다. 즉, 조립체(UAL')를 절연 부재(65a) 상에 배치함으로써, 제1층(최외층)의 복수의 슬롯 코일(51(세그먼트 코일))의 선단부(T)는, 대응하는 제1 연결 코일(61a(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여 전기적으로 접속된다.

조립체(UAL')가 절연 부재(65a) 상에 배치된 후, 저항 측정 장치(140B)에 의해, 각 슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부 및 각 제1 연결 코일(61a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전기 저항을 측정한다. 슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부는, 당해 슬롯 코일(51)의 선단부(T)의 외주면과 제1 연결 코일(61a)의 제1 접속 구멍(C1)의 내주면의 접촉부이다. 또한, 제1 연결 코일(61a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부는, 당해 제1 연결 코일(61a)의 제2 접속 구멍(C2)의 내주면과 제3 연결 코일(63a)의 타단부의 외주면의 접촉부이다.

조립체(UAL')가 절연 부재(65a) 상에 배치되고, 각 제1 연결 코일(61a)에 슬롯 코일(51)의 선단부(T) 및 제3 연결 코일(63a)의 타단부가 끼워 맞추어졌을 때에는, 도 26에 도시하는 바와 같이, 제1 관통 구멍(H1)을 통해 슬롯 코일(51)의 선단부(T)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 제2 관통 구멍(H2)을 통해 당해 슬롯 코일(51)이 끼워 맞추어진 제1 연결 코일(61a)의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 또한, 제3 관통 구멍(H3)을 통해 제1 연결 코일(61a)의 표면의 일부에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제1 연결 코일(61a)에 끼워 맞추어져 오목부(G2) 내에 돌출된 제3 연결 코일(63a)의 단부면에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 즉, 스테이터(1B)의 제조 시에는, 제1 연결 코일(61a)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 슬롯 코일(51)의 선단부(T)의 단부면, 제1 연결 코일(61a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 제3 연결 코일(63a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여, 슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부 및 당해 제1 연결 코일(61a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다.

또한, 도 26에 나타내는 저항 측정 장치(140B)는, 각각 한 쌍의 프로브(144)를 보유 지지함과 함께 간격을 두고 배치된 2개의 프로브 헤드(143)를 포함하는 것이다. 이러한 저항 측정 장치(140B)에 의하면, 슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부 및 당해 제1 연결 코일(61a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전기 저항을 효율적으로 측정하는 것이 가능해진다. 제2 실시 형태에 있어서도, 저항 측정 장치(140B)의 측정 결과에 기초하여 슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부 등에 접속 불량이 발생하였다고 판정된 경우, 그 시점에서 스테이터 코어(2)에 대한 연결 코일 유닛(UAL) 등의 조립 장착이 중단된다.

슬롯 코일(51)과 제1 연결 코일(61a)의 접속부의 전부, 및 제1 연결 코일(61a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전부에 대해 전기 저항의 측정이 완료된 후, 도 27에 도시하는 바와 같이, 조립체(UAL'(베이스 부재(60a)))의 복수의 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62a)을 일괄하여, 혹은 소정수씩 끼워 맞춤(배치)한다. 각 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62a)이 끼워 맞추어지면, 각 오목부(G2) 내에 돌출된 제2층의 슬롯 코일(52)의 선단부(T)가 대응하는 제2 연결 코일(62a)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어지고, 각 오목부(G2) 내에 돌출된 제3 연결 코일(63a)의 일단부가 대응하는 제2 연결 코일(62a)의 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어진다.

이와 같이, 복수의 오목부(G2)에 복수의 제2 연결 코일(62a)을 일괄하여, 혹은 소정수씩 끼워 맞춤으로써, 제2층의 복수의 슬롯 코일(52(세그먼트 코일))의 선단부(T)는, 대응하는 제2 연결 코일(62a(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여, 혹은 소정수씩 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 서로 다른 슬롯(2s(예를 들어, i번째의 슬롯(2s)과 (i+m-1)번째의 슬롯(2s)))에 배치된 제1층의 슬롯 코일(51) 및 제2층(내층측)의 슬롯 코일(52)의 선단부(T)끼리가, 제1, 제2 및 제3 연결 코일(61a-63a), 즉 연결 코일 유닛(UAL)을 통해 전기적으로 접속되게 된다. 또한, 제2 실시 형태에 있어서, 각 슬롯 코일(52)의 선단부(T) 및 각 제3 연결 코일(63a)의 일단부는, 제2 연결 코일(62a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면으로부터 외측으로 돌출되지 않도록 제1 또는 제2 접속 구멍(C1, C2)에 끼워 맞추어진다.

각 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62a)이 끼워 맞추어졌을 때에는, 도 28에 도시하는 바와 같이, 제2 연결 코일(62a)의 제1 접속 구멍(C1)을 통해 슬롯 코일(52)의 선단부(T)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제2 연결 코일(62a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 또한, 제2 연결 코일(62a)의 제2 접속 구멍(C2)을 통해 당해 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어진 제3 연결 코일(63a)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제2 연결 코일(62a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시키는 것이 가능해진다. 즉, 스테이터(1B)의 제조 시에는, 제2 연결 코일(62a)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 슬롯 코일(52)의 선단부(T)의 단부면, 제2 연결 코일(62a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 제3 연결 코일(63a)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여, 슬롯 코일(52)과 제2 연결 코일(62a)의 접속부 및 당해 제2 연결 코일(62a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다.

슬롯 코일(52)과 제2 연결 코일(62a)의 접속부의 전부, 그리고 제2 연결 코일(62a)과 제3 연결 코일(63a)의 접속부의 전부에 대해 전기 저항의 측정이 완료된 후, 베이스 부재(60a) 및 복수의 제2 연결 코일(62a), 즉 연결 코일 유닛(UAL)의 표면 상에 절연 부재(65b)를 배치한다. 또한, 베이스 부재(60b), 복수의 제1 연결 코일(61b) 및 복수의 제3 연결 코일(63b)을 포함하는 조립체(UBL')를 각 오목부(G2)가 스테이터 코어(2)측과는 반대측에 위치하도록 절연 부재(65b) 상에 배치한다. 조립체(UBL')가 절연 부재(65b) 상에 배치될 때, 당해 조립체(UBL')의 각 제1 연결 코일(61b)의 제1 접속 구멍(C1)에는, 각 슬롯(2s)에 배치된 제3층의 슬롯 코일(53)의 선단부(T)가 끼워 맞추어진다. 또한, 당해 조립체(UBL'(베이스 부재(60b)))의 각 제5 관통 구멍(H5)에는, 각 슬롯(2s)에 배치된 제4층의 슬롯 코일(54)의 선단부(T)가 대응하는 오목부(G2) 내에 돌출되도록 삽입 관통된다. 즉, 조립체(UBL')를 절연 부재(65b) 상에 배치함으로써, 제3층의 복수의 슬롯 코일(53(세그먼트 코일))의 선단부(T)는, 대응하는 제1 연결 코일(61b(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여 전기적으로 접속된다.

조립체(UBL')가 절연 부재(65b) 상에 배치되고, 각 제1 연결 코일(61b)에 슬롯 코일(53)의 선단부(T) 및 제3 연결 코일(63b)의 타단부가 끼워 맞추어졌을 때에는, 도 29에 도시하는 바와 같이, 제1 관통 구멍(H1)을 통해 슬롯 코일(53)의 선단부(T)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 제2 관통 구멍(H2)을 통해 당해 슬롯 코일(53)이 끼워 맞추어진 제1 연결 코일(61b)의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 또한, 제3 관통 구멍(H3)을 통해 제1 연결 코일(61b)의 표면의 일부에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제1 연결 코일(61b)에 끼워 맞추어져 오목부(G2) 내에 돌출된 제3 연결 코일(63b)의 단부면에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 즉, 스테이터(1B)의 제조 시에는, 제1 연결 코일(61b)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 슬롯 코일(53)의 선단부(T)의 단부면, 제1 연결 코일(61b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 제3 연결 코일(63b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여, 슬롯 코일(53)과 제1 연결 코일(61b)의 접속부 및 당해 제1 연결 코일(61b)과 제3 연결 코일(63b)의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다.

슬롯 코일(53)과 제1 연결 코일(61b)의 접속부의 전부, 및 제1 연결 코일(61b)과 제3 연결 코일(63b)의 접속부의 전부에 대해 전기 저항의 측정이 완료된 후, 조립체(UBL'(베이스 부재(60b)))의 복수의 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62b)을 일괄하여, 혹은 소정수씩 끼워 맞춤(배치)한다. 각 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62b)이 끼워 맞추어지면, 각 오목부(G2) 내에 돌출된 제4층의 슬롯 코일(54)의 선단부(T)가 대응하는 제2 연결 코일(62b)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어지고, 각 오목부(G2) 내에 돌출된 제3 연결 코일(63b)의 일단부가 대응하는 제2 연결 코일(62b)의 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어진다.

이와 같이, 복수의 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62a)을 일괄하여, 혹은 소정수씩 끼워 맞춤으로써, 제4층의 복수의 슬롯 코일(54(세그먼트 코일))의 선단부(T)는, 대응하는 제2 연결 코일(62b(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여, 혹은 소정수씩 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 서로 다른 슬롯(2s)에 배치된 제3층의 슬롯 코일(53) 및 제4층(내층측)의 슬롯 코일(54)의 선단부(T)끼리가, 제1, 제2 및 제3 연결 코일(61b-63b), 즉 연결 코일 유닛(UBL)을 통해 전기적으로 접속되게 된다.

각 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62b)이 끼워 맞추어졌을 때에는, 도 30에 도시하는 바와 같이, 제2 연결 코일(62b)의 제1 접속 구멍(C1)을 통해 슬롯 코일(54)의 선단부(T)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제2 연결 코일(62b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시킬 수 있다. 또한, 제2 연결 코일(62b)의 제2 접속 구멍(C2)을 통해 당해 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어진 제3 연결 코일(63b)의 단부면에 한 쌍의 프로브(144) 중 한쪽을 접촉시킴과 함께, 당해 제2 연결 코일(62b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 일부에 당해 한 쌍의 프로브(144) 중 다른 쪽을 접촉시키는 것이 가능해진다. 즉, 스테이터(1B)의 제조 시에는, 제2 연결 코일(62b)의 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 슬롯 코일(54)의 선단부(T)의 단부면, 제2 연결 코일(62b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 표면의 2개소, 및 제3 연결 코일(63b)의 스테이터 코어(2)측과는 반대측의 단부면을 도체 노출부로서 사용하여, 슬롯 코일(54)과 제2 연결 코일(62b)의 접속부 및 당해 제2 연결 코일(62b)과 제3 연결 코일(63b)의 접속부의 전기 저항을 고정밀도로 측정할 수 있다.

슬롯 코일(54)과 제2 연결 코일(62b)의 접속부의 전부, 그리고 제2 연결 코일(62b)과 제3 연결 코일(63b)의 접속부의 전부에 대해 전기 저항의 측정이 완료된 후, 연결 코일 유닛(UBL)의 표면 상에 절연 부재(65c)를 배치한다. 또한, 베이스 부재(60c), 복수의 제1 연결 코일(61c) 및 복수의 제3 연결 코일(63c)을 포함하는 조립체(도시 생략)를 각 오목부(G2)가 스테이터 코어(2)측과는 반대측에 위치하도록 절연 부재(65c) 상에 배치한다. 이에 의해, 제5층의 복수의 슬롯 코일(55(세그먼트 코일))의 선단부(T)는, 대응하는 제1 연결 코일(61c(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여 전기적으로 접속된다. 또한, 제5층의 슬롯 코일(55)과 제1 연결 코일(61c)의 접속부 및 당해 제1 연결 코일(61c)과 제3 연결 코일(63c)의 접속부의 전기 저항을 측정한다.

이어서, 베이스 부재(60c)의 복수의 오목부(G2)에 제2 연결 코일(62c)을 일괄하여, 혹은 소정수씩 끼워 맞추고, 제6층(최내층)의 복수의 슬롯 코일(56)(세그먼트 코일)의 선단부(T)를 대응하는 제2 연결 코일(62c(세그먼트 코일))의 단부(제1 접속 구멍(C1))에 일괄하여, 혹은 소정수씩 전기적으로 접속한다. 이에 의해, 서로 다른 슬롯(2s)에 배치된 제5층의 슬롯 코일(55) 및 제6층(내층측)의 슬롯 코일(56)의 선단부(T)끼리가, 제1, 제2 및 제3 연결 코일(61c-63c), 즉 연결 코일 유닛(UCL)을 통해 전기적으로 접속되게 된다. 또한, 제6층의 슬롯 코일(56)과 제2 연결 코일(62c)의 접속부 및 당해 제2 연결 코일(62c)과 제3 연결 코일(63c)의 접속부의 전기 저항을 측정한다.

슬롯 코일(56)과 제2 연결 코일(62c)의 접속부의 전부, 그리고 제2 연결 코일(62c)과 제3 연결 코일(63c)의 접속부의 전부에 대해 전기 저항의 측정이 완료되면, 각 슬롯 코일(51-56)의 리드측의 선단부(T)가, 연결 코일 유닛(UAL-UCL)에 의해 대응하는 슬롯 코일(51-56)의 리드측의 선단부(T)에 전기적으로 접속되게 된다. 계속해서, 도 25 내지 도 30을 참조하면서 설명한 순서에 따라서, 스테이터 코어(2)의 리드 반대측의 단부면 상에 연결 코일 유닛(UAR, UBR 및 UCR)을 조립 장착한다. 이에 의해, 각 슬롯 코일(51-56)의 리드 반대측의 선단부(T)가, 연결 코일 유닛(UAR-UCR)에 의해 대응하는 슬롯 코일(51-56)의 리드 반대측의 선단부(T)에 전기적으로 접속되고, 스테이터 코어(2)에 대한 스테이터 코일(5u, 5v 및 5w)의 권회가 완료된다.

상술한 바와 같이, 스테이터(1B)의 제조 시에는, 슬롯 코일(51-56)의 선단부(T)의 층마다, 각 슬롯 코일(51-56)의 선단부(T)가 대응하는 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c) 또는 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 단부에 접속됨과 함께, 단부끼리의 접속부의 전기 저항이 측정된다. 이에 의해, 최종적으로 각각 복수의 슬롯 코일(51-56), 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c), 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c) 및 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)이 스테이터 코어(2)에 대해 복잡하게 조립 장착되는 스테이터(1B)에 있어서, 모든 단부끼리의 접속부에 액세스하여 전기 저항을 측정하는 것이 가능해진다. 이 결과, 스테이터(1B)에 있어서도, 접속 불량이 발생한 단부끼리의 접속부를 특정함과 함께, 특정된 접속부의 접속 불량을 해소함으로써 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 도 25 내지 도 30을 참조하면서 설명한 스테이터(1B)의 제조 순서도, 스테이터 코어에 권회되지 않는 환상의 코일 제조에 적용할 수 있다. 즉, 본 개시의 코일은, 각종 지그 등을 사용하면서, 스테이터 코어(2)가 존재하지 않는 상태로 도 25 내지 도 30에 도시하는 순서에 따라서 제조된 것이어도 된다. 또한, 스테이터 코어(2)에 대한 연결 코일 유닛(UAL-UCR)의 조립 장착은, 리드측과 리드 반대측에서 동시에 실행되어도 된다. 또한, 스테이터(1B)에 있어서, 연결 코일 유닛(UAL-UCR) 중 적어도 어느 하나는, 주위 방향으로 분할되어도 된다. 또한, 슬롯 코일(51-56) 대신에, 복수의 U자 형상의 세그먼트 코일을 채용하여, 리드측의 연결 코일 유닛(UAL-UCL) 혹은 리드 반대측의 연결 코일 유닛(UAR-UCR)을 생략해도 된다.

또한, 본 개시의 발명은 상기 실시 형태에 전혀 한정되는 것은 아니며, 본 개시의 외연의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 물론이다. 또한, 상기 실시 형태는, 어디까지나 발명의 내용의 란에 기재된 발명의 구체적인 일 형태에 불과하며, 발명의 내용의 란에 기재된 발명의 요소를 한정하는 것은 아니다.

본 개시의 발명은, 회전 전기 기기의 스테이터의 제조 분야 등에 있어서 이용 가능하다.

Claims (23)

1. 스테이터(1, 1B)에 있어서,
   각각 직경 방향으로 연장됨과 함께 주위 방향으로 간격을 두고 형성된 복수의 슬롯(2s)을 포함하는 스테이터 코어(2)와,
   대응하는 단부(T)끼리의 전기적 접속에 의해 스테이터 코일(3u, 3v, 3w, 5u, 5v, 5w)을 형성하는 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고,
   상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 적어도 일부가 상기 복수의 슬롯(2s)의 각각에서 상기 직경 방향으로 인접하도록 상기 스테이터 코어(2)에 조립 장착되고, 상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 대응하는 상기 단부(T)끼리는, 연결 부재(35, 35B, 35C)를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속되고, 상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 각각은, 대응하는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)과의 접속부에 근접함과 함께 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부(N)를 포함하고,
   상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 대응하는 상기 단부(T)끼리가 전기적으로 접속된 상태에서 상기 도체 노출부(N)가 미리 정해진 값 이상의 면적을 갖도록 형성되는, 스테이터.
2. 제1항에 있어서,
   양단에 끼워 맞추어진 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)끼리를 전기적으로 접속하는 상기 연결 부재(35, 35B, 35C)를 복수 더 포함하고,
   상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 표면에 절연 피막이 실시된 도전체이고, 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)에서는, 상기 도전체가 노출되어 있고, 상기 도체 노출부(N)는, 상기 연결 부재로부터 노출되는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)의 일부인, 스테이터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 연결 부재(35, 35B, 35C)는, 표면에 절연 피막이 실시된 통 형상의 도전체이고,
   상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)는, 상기 연결 부재(35) 내에 끼워 맞추어지는 박육부(Ta)와, 상기 연결 부재(35) 내에 끼워 넣어지지 않도록 형성된 후육부(Tb)를 포함하는, 스테이터.
4. 제2항에 있어서,
   상기 연결 부재(35B, 35C)는, 표면에 절연 피막이 실시된 통 형상의 도전체이며,
   상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)의 상기 일부가 상기 연결 부재(35B, 35C)로부터 노출되도록 상기 단부(T)의 상기 연결 부재(35B, 35C) 내로의 진입을 규제하는 규제부(36, 37)를 포함하는, 스테이터.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 상기 스테이터 코어(2) 중 한쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 2개의 다리부(31, 32)를 포함하는 제1 세그먼트 코일(30)과, 상기 스테이터 코어(2) 중 다른 쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 2개의 다리부(31, 32)를 포함하는 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고,
   상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)는, 상기 다리부(31, 32)의 선단부이고, 상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)끼리는, 상기 슬롯(2s) 내에서 상기 연결 부재(35, 35B, 35C)에 의해 전기적으로 접속되는, 스테이터.
6. 제5항에 있어서,
   상기 복수의 슬롯(2s)은, 각각 상기 스테이터 코어(2)의 중심 구멍(2o)에 개구되어 있고,
   상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 2개의 다리부(31, 32) 중, 상기 직경 방향에 있어서의 내측에 배치되는 한쪽은, 상기 직경 방향에 있어서의 외측에 배치되는 다른 쪽보다 짧은, 스테이터.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 복수의 슬롯(2s)의 각각에는, 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)과 상기 슬롯(2s)의 내벽면 사이에 위치하도록 절연 부재(65a)가 배치되는, 스테이터.
8. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은,
   각각 대응하는 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 복수의 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)과,
   한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어(2)의 단부면을 따라 배치되는 복수의 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)과,
   한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 외측에 배치되는 복수의 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)과,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제2 접속 구멍(C2) 및 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어지는 복수의 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)을 포함하고,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c) 및 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에는, 서로 다른 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 단부(T)가 끼워 맞추어지고,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 단부(T)는, 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c), 상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c) 및 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)을 통해, 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 단부(T)에 전기적으로 접속되고,
   상기 도체 노출부(N)는,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 상기 단부(T)의 단부면,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소,
   상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 단부면,
   상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및
   상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 상기 단부(T)의 단부면을 포함하는, 스테이터.
9. 제8항에 있어서,
   스테이터는, 절연 재료로 형성된 베이스 부재(60a, 60b, 60c)를 더 포함하고,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)은, 상기 베이스 부재(60a, 60b, 60c)의 상기 스테이터 코어(2)에 근접하는 한쪽의 표면측에 배치되고,
   상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)은, 상기 베이스 부재(60a, 60b, 60c)의 상기 스테이터 코어(2)로부터 이격되는 다른 쪽의 표면측에 배치되고,
   상기 베이스 부재(60a, 60b, 60c)는,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 연통되는 제1 관통 구멍(H1)과,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 근접함과 함께 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면에 도달하도록 배치된 제2 관통 구멍(H2)과,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 근접함과 함께 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면에 도달하도록 배치된 제3 관통 구멍(H3)과,
   상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제2 접속 구멍(C2) 및 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 연통되는 제4 관통 구멍(H4)과,
   상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 연통되는 제5 관통 구멍(H5)을 포함하는, 스테이터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c), 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c) 및 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c), 그리고 상기 베이스 부재(60a, 60b, 60c)를 포함하는 연결 코일 유닛이 상기 스테이터 코어(2)의 상기 단부면 상에 복수 적층되고,
    상기 스테이터 코어(2)의 상기 단부면과 상기 연결 코일 유닛 사이 및 서로 겹치는 상기 연결 코일 유닛 사이에는, 절연 부재(65a, 65b, 65c)가 배치되는, 스테이터.
11. 각각 직경 방향으로 연장됨과 함께 주위 방향으로 간격을 두고 형성된 복수의 슬롯(2s)을 포함하는 스테이터 코어(2)와, 대응하는 단부(T)끼리의 전기적 접속에 의해 스테이터 코일(3u, 3v, 3w, 5u, 5v, 5w)을 형성하는 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 적어도 일부가 상기 복수의 슬롯(2s)의 각각에서 상기 직경 방향으로 인접하도록 상기 스테이터 코어(2)에 조립 장착되고, 상기 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)의 층이 상기 직경 방향으로 복수 형성된 스테이터의 제조 방법에 있어서,
    동일층에 포함되는 복수의 상기 단부(T)를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일의 상기 단부(T)에 전기적으로 접속함과 함께, 상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부(T)의 접속부의 전기 저항을 측정하는 것을 포함하고,
    상기 단부의 접속과 상기 전기 저항의 측정을 상기 층마다 실행하는, 스테이터의 제조 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부(T)를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)에 일괄하여 전기적으로 접속하는, 스테이터의 제조 방법.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 단부의 접속과 상기 전기 저항의 측정을, 상기 직경 방향에 있어서의 외측으로부터 내측을 향해 상기 층마다 실행하는, 스테이터의 제조 방법.
14. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    대응하는 2개의 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)끼리를 접속할 때, 상기 2개의 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 각각에 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부(N)를 상기 접속부에 근접하여 형성하는, 스테이터의 제조 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 표면에 절연 피막이 실시된 도전체이며, 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)로부터는, 상기 절연 피막이 제거되어 있고,
    상기 2개의 상기 세그먼트 코일의 상기 단부(T)를 통 형상의 연결 부재(35, 35B, 35C)의 양단에 끼워 맞추어 전기적으로 접속함과 함께, 상기 단부(T)의 일부를 상기 연결 부재(35, 35B, 35C)로부터 노출시켜 상기 도체 노출부(N)를 형성하는, 스테이터의 제조 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은, 상기 스테이터 코어(2)의 한쪽의 단부면측으로부터 서로 다른 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 2개의 다리부(31, 32)를 포함하는 제1 세그먼트 코일(30)과, 상기 스테이터 코어(2)의 다른 쪽의 단부측으로부터 서로 다른 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 2개의 다리부(31, 32)를 포함하는 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고,
    상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)는, 상기 2개의 다리부(31, 32)의 선단부이고,
    상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)끼리를 상기 슬롯(2s) 내에서 상기 연결 부재(35, 35B, 35C)에 의해 전기적으로 접속하는, 스테이터의 제조 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 2개의 다리부(31, 32)를 서로 다른 길이로 형성하고,
    상기 2개의 다리부(31, 32) 중 짧은 쪽을 긴 쪽보다 상기 직경 방향에 있어서의 내측에 배치하는, 스테이터의 제조 방법.
18. 제16항에 있어서,
    상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 상기 슬롯(2s)에 삽입하기 전에, 상기 제1 세그먼트 코일(30) 및 제2 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 어느 한쪽의 상기 단부(T)에 상기 연결 부재(35, 35B, 35C)를 장착하는, 스테이터의 제조 방법.
19. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 상기 적어도 일부를 상기 복수의 슬롯(2s)에 삽입하기 전에, 상기 복수의 슬롯(2s)의 각각에 절연 부재(65a, 65b, 65c)를 배치하는, 스테이터의 제조 방법.
20. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)은,
    각각 대응하는 상기 슬롯(2s)에 삽입되는 복수의 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)과,
    한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어(2)의 단부면을 따라 배치되는 복수의 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)과,
    한쪽의 단부에 형성된 제1 접속 구멍(C1) 및 다른 쪽의 단부에 형성된 제2 접속 구멍(C2)을 가짐과 함께 상기 스테이터 코어(2)의 축 방향에 있어서의 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 외측에 배치되는 복수의 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)과,
    상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제2 접속 구멍(C2) 및 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞추어지는 복수의 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)을 포함하고,
    상기 스테이터의 제조 방법은,
    어느 하나의 상기 층에 포함되는 복수의 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 단부(T)의 각각을 대응하는 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞춤과 함께, 복수의 상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)을 대응하는 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞춘 후, 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)과 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 접속부 및 상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)과 상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)의 접속부의 전기 저항을 측정하는 제1 스텝과,
    상기 어느 하나의 층의 직경 방향 내측의 층에 포함되는 복수의 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 상기 단부(T)의 각각을 대응하는 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞춤과 함께, 상기 복수의 상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)을 대응하는 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제2 접속 구멍(C2)에 끼워 맞춘 후, 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)과 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 접속부 및 상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)과 상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)의 접속부의 전기 저항을 측정하는 제2 스텝을 포함하고,
    상기 제1 스텝 및 제2 스텝을 반복하여 실행되는, 스테이터의 제조 방법.
21. 제20항에 있어서,
    상기 제1 스텝에 있어서,
    상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 상기 단부(T)의 단부면,
    상기 제1 연결 코일(61a, 61b, 61c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및
    상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 단부면을 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부로서 사용하고,
    상기 제2 스텝에 있어서,
    상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 제1 접속 구멍(C1)에 끼워 맞추어진 상기 슬롯 코일(51, 52, 53, 54, 55, 56)의 상기 단부(T)의 단부면,
    상기 제2 연결 코일(62a, 62b, 62c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 표면의 2개소, 및
    상기 제3 연결 코일(63a, 63b, 63c)의 상기 스테이터 코어측과는 반대측의 상기 단부면을 상기 도체 노출부로서 사용하는, 스테이터의 제조 방법.
22. 환상 코일에 있어서,
    대응하는 단부(T)끼리가 전기적으로 접속되는 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 적어도 일부가 직경 방향으로 인접하도록 배치되고, 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)의 층이 직경 방향으로 복수 배치되고,
    대응하는 상기 단부(T)끼리는, 연결 부재(35, 35B, 35C)를 통해, 혹은 서로 끼워 맞추어짐으로써 전기적으로 접속되고,
    상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 각각은, 대응하는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)과의 접속부에 근접함과 함께 저항 측정 장치의 프로브에 접촉 가능한 도체 노출부(N)를 포함하고,
    상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 대응하는 상기 단부(T)끼리가 전기적으로 접속된 상태에서 상기 도체 노출부(N)가 미리 정해진 값 이상의 면적을 갖도록 형성되는, 환상 코일.
23. 환상 코일의 제조 방법이며,
    상기 환상 코일은 대응하는 단부(T)끼리가 전기적으로 접속되는 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)을 포함하고, 상기 복수의 세그먼트 코일(30, 30i, 30o) 중 적어도 일부가 직경 방향으로 인접하도록 배치되고, 주위 방향으로 인접하는 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)의 층이 직경 방향으로 복수 배치되고,
    상기 환상 코일의 제조 방법은,
    동일층에 포함되는 복수의 상기 단부(T)를 대응하는 다른 상기 세그먼트 코일(30, 30i, 30o)의 상기 단부(T)에 전기적으로 접속함과 함께, 상기 동일층에 포함되는 복수의 상기 단부(T)의 접속부의 전기 저항을 측정하는 것을 포함하고,
    상기 단부(T)의 접속과 전기 저항의 측정은, 상기 층마다 실행되는, 환상 코일의 제조 방법.

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