CN104891379A - 电磁制动装置、电梯用曳引机和电梯 - Google Patents

电磁制动装置、电梯用曳引机和电梯 Download PDF

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Abstract

在电梯用曳引机的电磁制动装置中使得检测衔铁动作的开关的调整作业变得方便，并且防止电磁体在外周方向上的尺寸增大。本发明的电磁制动装置包括：设置在制动盘(3)的两面的衔铁(8)和板件(7)；在制动方向上对衔铁施力的制动弹簧(9)；电磁体(10)，其克服制动弹簧的施力而吸引衔铁；一对制动垫(4,5)，其设置在制动盘与衔铁之间和制动盘与板件之间；检测衔铁动作的开关(12)；和将衔铁的动作传递给开关的杆件(11)，杆件设置在与电磁体的外周相比靠径向的内侧，在该电磁制动装置中，杆件包括外螺纹形状的螺栓(15)和杆端部构件(14)，该杆端部构件设置有内螺纹且通过与所述螺栓螺合来使螺栓的前端部插入该杆端部构件内。

Description

电磁制动装置、电梯用曳引机和电梯
技术领域
本发明涉及一种与电梯用曳引机等组合在一起使用的电磁制动装置。
背景技术
已知有如下的电磁制动装置，其具有：相对于旋转轴旋转的方向的动作受到限制的制动盘；能够与制动盘滑动接触的一对制动垫；支承制动垫中的一方的制动垫的衔铁；支撑另一方的制动垫的板件；制动弹簧，其按压衔铁而在制动方向上对制动垫施力；电磁体，其克服制动弹簧的施力而吸引衔铁，由此使制动垫离开制动盘；直接传递衔铁的动作的杆件；通过杆件的动作来检测衔铁的动作的开关；和相对于电磁体对开关进行固定的支架，在该电磁制动装置中，通过调整开关与支架的固定位置来实施开关的动作位置的设定。
此外，作为本技术领域的其他的背景技术，已知有特开平10-53385号公报(专利文献1)。在该公报中公开了一种结构，其将开关设置在电磁体的外周部，通过可调整地固定在衔铁上的螺栓来调整开关的动作位置的设定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本国专利特开平10-53385号公报
发明内容
发明要解决的课题
可是，在背景技术中所记载的前者的电磁制动装置中，由于通过调整开关与支架的固定位置来实施开关的动作位置的设定，所以在开关与支架的固定作业时，在避免偏差方面具有很高的要求。因此，维修作业的时间变长，存在需要缩短作业时间的问题。此外，在后者(专利文献1)的电磁制动装置中，由于将开关设置在电磁体的外周部，所以需要与周边设备之间确保适当的空间，从这一点看，存在妨碍制动装置的电磁体在径向上实现小型化的问题。
本发明的目的在于使检测衔铁动作的开关的调整作业变得方便，并且使得电磁体在径向上能够实现小型化。
用于解决课题的技术方案
为了实现上述目的，本发明提供一种电磁制动装置，其特征在于，包括：固定在旋转轴上的制动盘；设置在所述制动盘的一个端面一侧的衔铁；设置在所述制动盘的另一个端面一侧的板件；在制动方向上对所述衔铁施力的制动弹簧；电磁体，其克服所述制动弹簧的施力而吸引所述衔铁来使所述衔铁离开所述制动盘；一对制动垫，其设置在所述制动盘与所述衔铁之间和所述制动盘与所述板件之间，与所述制动盘和所述衔铁中的任一方和所述制动盘与所述板件中的任一方滑动接触来使所述制动盘产生制动力；检测所述衔铁的动作的开关；将所述开关固定于所述电磁体的支架；和将所述衔铁的动作传递给所述开关，所述杆件设置在与所述电磁体的外周相比靠径向的内侧，所述杆件由外螺纹形状的螺栓和杆端部构件构成，该杆端部构件上设置有内螺纹，通过与所述螺栓螺合，所述螺栓的前端部插入该杆端部构件内。
发明效果
根据本发明，由于通过螺旋调整使杆件进行伸缩，由此来调整开关的动作位置的设定，所以与调整开关在支架上的固定位置的结构相比，调整作业变得方便，从而能够缩短作业时间。此外，由于能够将开关与杆件的卡合部设置在电磁体的与衔铁的相对面在衔铁的驱动方向上的投影面内，所以没有必要在电磁体的外周部分增设零部件，不会导致电磁体在径向上的尺寸增大。由此，能够比较方便地确保相对于周边设备的适当的空间。
此外，上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以阐述。
附图说明
图1是本发明的一实施例的曳引机结构的局部截面的侧视图。
图2是构成在图1所示曳引机上的电磁制动装置的主要部分的截面图。
图3是从图2的箭头IV所示方向观察到的杆件11的外观图。
图4是作为本发明的比较例的曳引机的一例的截面图。
图5是表示将本发明的曳引机作为驱动装置使用的电梯的整体结构的示意图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一实施例的曳引机进行说明。
首先参照图5对将本实施例的曳引机103作为驱动装置使用的电梯100进行说明。图5是表示本实施例的电梯100的整体结构的示意图。
本实施例的电梯100具有形成在建筑结构物内的升降通道106、在升降通道106内进行升降的电梯轿厢101和经由吊索102与电梯轿厢101连结的对重105。
此外，具有曳引机103和转向滑轮104，曳引机103设置在升降通道106的顶部，通过卷绕吊索102而使电梯轿厢101升降，转向滑轮104设置在曳引机103的附近，其上架设有吊索102。
在本实施例中，曳引机103设置在升降通道106的顶部，但也可以采用将曳引机103设置在升降通道下部的结构。并且，转向滑轮104在有些规格的电梯中不需要使用，其不构成本实施例的条件。
在电梯100中，通过曳引机103使电梯轿厢101升降，并根据需要在各个楼层Fn1,Fn2停靠，由此使乘客和货物进行移动。
接着参照图1对曳引机103进行说明。图1是本发明的一个实施例的曳引机103的结构的局部截面的侧视图。在图1中以包括旋转轴1且与旋转轴1平行的截面示出了电磁制动装置6的一部分。
曳引机103构成电梯100的驱动装置，其包括作为动力源的电动机19、卷绕有吊索102并且被电动机19驱动旋转的绳轮20和对绳轮20的旋转动作赋予制动力的电磁制动装置6。
电磁制动装置6包括：旋转轴1；在外周部具有齿轮形状的轴套2；在内周部具有齿轮形状的制动盘3；能够与制动盘3滑动接触的一对制动垫4和5；支承一方的制动垫4的衔铁8；支承另一方的制动垫5的板件7；按压衔铁8而在制动方向(靠近制动盘3的方向)对制动垫4施力的制动弹簧9；电磁体10，其克服制动弹簧9的施力而吸引衔铁8来使制动垫4离开制动盘3；检测衔铁8的动作的开关12；将开关12固定在板件7上的支架13；和将衔铁8的动作直接传递给开关12的杆件11。
以下参照图2对杆件11的详细结构进行说明。
杆件11由设置有内螺纹14a的杆端部构件14、外螺纹形状的螺栓15和防止松动的锁紧螺母16构成。
杆端部构件14沿着中心轴线11a在中心部形成有圆筒形状的孔14b。该孔14b不贯穿杆端部构件14，而在杆端部构件14的一个端部形成开口。杆端部构件14通过与螺栓15螺合，螺栓15的前端部插入杆端部构件14内，由此杆端部构件14覆盖螺栓15的前端部。杆端部构件14的另一端部形成有与衔铁8抵接的抵接部14d。孔14b的内周面形成有内螺纹14a。在杆端部构件14的另一端部侧，在抵接部14d的附近，为了能够方便地实施调整，形成有与扳手的口径匹配的平行面部17(图3的17a,17b)。
在螺栓15的一个端部具有为了与扳手卡合而使螺栓旋转或者对螺栓进行固定而形成为外周面呈六边形的六面的头部15b；和从该头部15b朝着中心轴11a方向延伸的轴部15a。轴部15a的外周面形成有外螺纹。并且，在头部15b构成有与开关12抵接的抵接部15c。螺栓15从形成在杆端部构件14的一个端部的开口插入，并与杆端部构件14的内螺纹14a螺合。
在对开关进行调整时，使杆端部构件14的平行面部17和螺栓15的头部15b相对旋转，使杆件11的全长伸缩，由此调整为规定的调整值，通过锁紧螺母16对杆端部构件14和螺栓15的相对的位置关系进行固定，由此来进行定位。在本实施例中，杆件11的全长由杆端部构件14的抵接部14d与螺栓15的头部15b之间的长度决定，通过改变该长度，能够对开关12的动作位置进行设定。
由于该设定(调整)通过使杆端部构件14的平行面部17和螺栓15的头部15b相对旋转来进行，所以能够将中心轴11a方向的螺栓15的相对于旋转量的位移量控制在微小的移动量，并且能够稳定地使螺栓15进行位移。由此，能够使调整作业变得方便，从而能够缩短作业时间。
此外，通过将开关12固定在板件7上，使得开关12与电磁体10之间的相对位置得到固定。此时，在与旋转轴1垂直的径向上，杆件11设置在与电磁体10的外周相比靠内侧(中心侧)的位置。更具体地说，如图1所示，杆端部构件14的抵接部14d在与旋转轴1垂直的径向上设置在与电磁体10的外周相比靠内侧(中心侧)的位置。另外，在螺栓15的头部15b的与开关12抵接的抵接部15c也设置在与电磁体10的外周相比靠内侧(中心侧)的位置。也就是说，在将抵接部14d、抵接部15c和电磁体10投影在与旋转轴1垂直的平面时，抵接部14d和抵接部15c的投影位于电磁体10的外周圆的投影的内侧。
此外，即使杆件11的外周面的一部分在与旋转轴1垂直的径向上比电磁体10的外周突出到外侧，但只要抵接部14d和抵接部15c在径向上设置在与电磁体10的外周相比靠内侧的位置，就能够相对于专利文献1的结构，在电磁体10的径向上获得小型化的效果。
为此，不需要为了设置开关12而在电磁体10的外周部增设零部件，所以不会导致电磁体10的径向上的装置尺寸增大。因此，相对于周围设备能够比较方便地确保适当的空间。
以下参照图4对本实施例的比较例进行说明。图4是作为本发明的比较例的曳引机的一例的截面图。
在该比较例中，与图1的情况一样，电磁制动装置6'由制动盘3、制动垫4、5、衔铁8、板件7、制动弹簧9、电磁体10、开关12和支架13构成。
在比较例中，相对于本实施例，开关12的动作位置的设定结构不同，具体来说是杆件18的结构不同。也就是说，作为比较例的杆件18，采用全长固定而不伸缩的单纯的杆状体。
在比较例中，需要设置对开关12和支架13的固定位置进行调整的结构，而在本实施例中不需要设置该调整结构。因此，相对于比较例，本实施例能够将开关12和支架13的结构设置成更为简单的结构。另一方面，在本实施例中，由于只需要对开关12和支架13进行固定即可，所以能够沿用比较例的开关12和支架13。
在使用图4所示的不伸缩的杆件18的结构中，如上所述，通过使支架13和开关12的固定位置略微移动来实施开关调整时的调整，所以调整作业不方便，并且作业时间长。而在本实施例中，由于通过使螺栓15旋转来进行调整，所以能够比较方便地进行调整。
此外，在实施例中，也可以采用电磁体10和板件7的相对于电动机19的位置关系相反的结构。
在以上的说明中，以制动垫4,5由板件7和衔铁8支承的结构为例进行了说明，但也可以是由旋转的制动盘3的两个面来支承制动垫4,5的结构。总而言之，只需要一对制动垫4,5设置在制动盘3与衔铁8之间和制动盘3与板件7之间，并且与制动盘3和衔铁8中的任一方和制动盘3与板件7中的任一方滑动接触，从而对制动盘3产生制动力即可。
在本实施例的曳引机103中，通过对构成在旋转轴1的轴端部的电磁制动装置6进行小型化，能够相对于周围设备确保适当的空间。为此，在采用本实施例的曳引机103时，能够缩小电梯的机械室或者升降通道106内的曳引机103的设置空间，能够使电梯的机械室或者升降通道106实现小型化。
本发明不受上述实施例的限定，可以包括各种变形例。例如，上述实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。
符号说明
1…旋转轴，2…轴套，3…制动盘，4,5…制动垫，6…电磁制动装置，7…板件，8…衔铁，9…制动弹簧，10…电磁体，11…杆件，12…开关，13…支架，14…杆端部构件，15…螺栓，16…锁紧螺母，17,17a,17b…平行面部，18…杆件，19…电动机，20…绳轮，100…电梯，101…电梯轿厢，102…吊索，103…曳引机，104…转向滑轮，105…对重，106升降通道。

Claims (9)

1.一种电磁制动装置，其特征在于，包括：固定在旋转轴上的制动盘；设置在所述制动盘的一个端面一侧的衔铁；设置在所述制动盘的另一个端面一侧的板件；在制动方向上对所述衔铁施力的制动弹簧；电磁体，其克服所述制动弹簧的施力而吸引所述衔铁来使所述衔铁离开所述制动盘；一对制动垫，其设置在所述制动盘与所述衔铁之间和所述制动盘与所述板件之间，与所述制动盘和所述衔铁中的任一方和所述制动盘与所述板件中的任一方滑动接触来对所述制动盘产生制动力；检测所述衔铁的动作的开关；将所述开关固定于所述电磁体的支架；和将所述衔铁的动作传递给所述开关的杆件，所述杆件设置在与所述电磁体的外周相比靠径向的内侧，
所述杆件包括外螺纹形状的螺栓和杆端部构件，该杆端部构件设置有内螺纹且通过与所述螺栓螺合来使所述螺栓的前端部插入该杆端部构件内。
2.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述杆件的所述螺栓的头部与所述开关抵接，所述杆端部构件的与所述螺栓螺合的一侧的相反侧的端部与所述衔铁抵接。
3.如权利要求1或者2所述的电磁制动装置，其特征在于，在所述杆端部构件上设置有平行面。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的电磁制动装置，其特征在于，所述一对制动垫固定在所述制动盘上且被所述板件和所述衔铁夹住。
5.一种电梯用曳引机，其特征在于，包括作为动力源的电动机、架设有吊索并且被所述电动机驱动而旋转的绳轮和对所述绳轮的旋转动作赋予制动力的电磁制动装置，所述电磁制动装置包括：固定在旋转轴上的制动盘；设置在所述制动盘的一个端面一侧的衔铁；设置在所述制动盘的另一个端面一侧的板件；在制动方向上对所述衔铁施力的制动弹簧；电磁体，其克服所述制动弹簧的施力而吸引所述衔铁来使所述衔铁离开所述制动盘；一对制动垫，其设置在所述制动盘与所述衔铁之间和所述制动盘与所述板件之间，与所述制动盘和所述衔铁中的任一方和所述制动盘与所述板件中的任一方滑动接触；检测所述衔铁的动作的开关；将所述开关固定于所述电磁体的支架；和将所述衔铁的动作传递给所述开关的杆件，所述杆件设置在与所述电磁体的外周相比靠径向的内侧，
所述杆件包括外螺纹形状的螺栓和杆端部构件，该杆端部构件设置有内螺纹且通过与所述螺栓螺合来使所述螺栓的前端部插入该杆端部构件内。
6.如权利要求5所述的电梯用曳引机，其特征在于，所述杆件的所述螺栓的头部与所述开关抵接，所述杆端部构件的与所述螺栓螺合的一侧的相反侧的端部与所述衔铁抵接。
7.如权利要求5或者6所述的电梯用曳引机，其特征在于，在所述杆端部构件上设置有平行面。
8.如权利要求5至7中的任一项所述的电梯用曳引机，其特征在于，所述一对制动垫固定在所述制动盘上且被所述板件和所述衔铁夹住。
9.一种电梯，其特征在于，具有在升降通道内升降的电梯轿厢、经由吊索与所述电梯轿厢连结的对重和通过卷绕所述吊索来使所述电梯轿厢升降的曳引机，所述曳引机是权利要求5至8中的任一项所述的曳引机。
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